KR100680347B1 - 토크측정기 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용자가 토크암과 무게추를 사용하여 수동적으로 토크측정기를 검사하지 않고, 토크가 정확히 교정된 전자식토크측정기를 이용하여 반자동식으로 비교 측정된 토크값을 전자식으로 디스플레이하도록 함으로써, 보다 간단한 방법으로 보다 정확한 토크측정기 검사가 이루어질 수 있도록 한다.

Description

토크측정기 검사장치{inspection apparatus for a torque measuring device}

도 1은 본 발명에 따른 토크측정기 검사장치를 도시한 사시도,

도 2는 도 1의 정면도,

도 3은 도 1의 측면도,

도 4는 본 발명 토크측정기 검사장치의 사용 상태도,

도 5는 본 발명에 따른 토크측정기의 다른 실시예를 도시한 사시도,

도 6은 도 5의 정면도,

도 7은 도 5의 측면도,

도 8은 도 5의 토크측정기 검사장치의 사용 상태도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

1; 프레임 3; 가동테이블

5; 토크측정기 7; 마스터토크셀

9; 서보모터 11; 컨트롤러

13; 디스플레이수단 15; 핸들

17; 고정홀 19; 워엄타입감속기

21; 하모닉타입감속기 23; 플랙시블커플링

본 발명은 토크측정기 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 토크렌치의 상태를 검사하기 위한 토크측정기가 올바른 상태인지를 검사하는 장치에 관한 기술이다.

토크렌치는 작업자가 볼트나 너트 등의 조임 작업시에 정해지 토크로 조임작업이 이루어지도록 하기 위해 사용하는 공구이다.

상기와 같은 토크렌치는 기본적으로는 토크렌치에 가해지는 토크에 의해 토크렌치 자체의 탄성변형이 발생하는 양을 지침에 나타내도록 하는 메커니즘으로 되어 있어서, 토크렌치가 정상적인 토크 값을 지시하는지 잦은 검사작업이 필요하다.

상기와 같은 토크렌치의 검사에 사용하는 토크측정기는 소켓에 토크렌치를 끼우고 회전시켜서 토크렌치에 의해 지시되는 토크값과 토크측정기가 나타내는 토크값을 비교하여 토크렌치의 이상유무를 검사하도록 되어 있다.

상기와 같은 토크측정기 또한, 기계적인 구성으로 이루어져 있어서, 내부의 기계부품의 변형 등에 의해 정확한 토크측정이 이루어질 수 있는 상태인지를 검사할 필요가 있는데, 종래에는 주로 토크암을 소켓에 끼우고 토크암의 자유단에 무게추를 올려서 정확한 지침을 나타내는지 확인하는 방법을 사용하였다.

그러나, 상기한 바와 같이 토크암과 무게추를 이용하는 방법은 작업이 번거로울 뿐만 아니라, 토크암이 기울어짐에 의해 발생하는 토크암의 처짐 등에 의해 정확한 검사가 이루어지기 어려운 문제점이 있다.

본 발명은 토크측정기가 정확한 토크측정을 할 수 있는 상태인지를 전자식으로 검사함으로써, 보다 간단한 방법으로 정확한 검사가 이루어질 수 있도록 한 토크측정기 검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 토크측정기 검사장치는

프레임과;

상기 프레임에 대하여 서로 직교하는 3축방향으로 이동 가능하도록 설치된 가동테이블과;

상기 가동테이블에 고정된 토크측정기의 소켓에 삽입되는 마스터토크셀과;

상기 마스터토크셀에 전달되는 회전력을 제공하는 서보모터와;

상기 서보모터의 회전력을 감속하여 상기 마스터토크셀에 전달하는 동력전달수단과;

상기 서보모터를 제어하는 컨트롤러와;

상기 마스터토크셀에서 검출된 토크를 디스플레이하는 디스플레이수단;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명 실시예는 프레임(1)과; 상기 프레임(1)에 대하여 서로 직교하는 3축방향으로 이동 가능하도록 설치된 가동테이블(3)과; 상기 가동테이블(3)에 고정된 토크측정기(5)의 소켓에 삽입되는 마스터토크셀(7)과; 상기 마스터토크셀(7)에 전달되는 회전력을 제공하는 서보모터(9)와; 상기 서보모터(9)의 회전력을 감속하여 상기 마스터토크셀(7)에 전달하는 동력전달수단과; 상기 서보모터(9)를 제어하는 컨트롤러(11)와; 상기 마스터토크셀(7)에서 검출된 토크를 디스플레이하는 디스플레이수단(13)을 포함하여 구성된다.

본 실시예에서 상기 마스터토크셀(7)은 상기 가동테이블(3)에 수직한 회전축을 가지고 자유단이 하측의 가동테이블(3)을 향하도록 설치되어 있다.

즉, 상기 가동테이블(3)의 상측에 서보모터(9)를 설치하고, 상기 서보모터(9)의 회전력을 하측으로 전달하여 하측으로 돌출된 형태로 설치된 마스터토크셀(7)에 전달할 수 있도록 한 것이다.

참고로, 상기 마스터토크셀(7)은 가해지는 토크값을 전기적인 신호로 검출하는 전자센서이다.

상기 가동테이블(3)은 다수의 직선가이드에 의해 상기 프레임(1)에 대해 상하방향과 수평의 두 직교하는 축방향으로 움직일 수 있도록 되어 있다.

즉, 도면에 도시된 핸들(15)을 돌려서 상기 가동테이블(3)의 3차원적인 위치를 상기 프레임(1)에 고정된 마스터토크셀(7)에 대하여 자유롭게 움직일 수 있도록 한 것이다.

상기 가동테이블(3)에는 토크측정기(5)를 고정하기 위한 고정홀(17)이 다수개 형성되어 있다.

상기 동력전달수단은 상기 서보모터(9)의 출력을 감속하는 워엄타입감속기(19)와, 상기 워엄타입감속기(19)의 출력을 감속하는 하모닉타입감속기(21)를 포함하여 구성되어 있다.

상기 하모닉타입감속기(21)와 상기 마스터토크셀(7) 사이에는 플랙시블커플링(23)이 설치되어 있어서, 상기 토크측정기(5)에 결합된 마스터토크셀(7)의 수직도에 융통성을 부여하면서, 원활한 회전력의 전달이 가능하도록 하였다.

상기 디스플레이수단(13)은 상기 마스터토크셀(7)에서 측정된 데이터를 문자나 그래프 등으로 처리하여 작업자에게 디스플레이하는 것으로서, LCD패널이나, 컴퓨터 등이 될 수 있다.

상기 토크측정기 검사장치를 사용하는 방법은, 작업자가 검사 대상이 되는 토크측정기(5)를 상기 가동테이블(3) 위에 올려놓고, 상기 고정홀(17)을 이용하여 다수의 볼트로 토크측정기(5)를 가동테이블(3)에 고정한다.

상기 다수의 핸들(15)로 가동테이블(3)을 움직여서, 상기 토크측정기(5)의 소켓에 상기 마스터토크셀(7)이 삽입되도록 가동테이블(3)의 위치를 조정한다.

작업자는 상기 컨트롤러(11)를 조작하여 상기 서보모터(9)를 구동한다. 상기 서보모터(9)에서 제공되는 회전력은 상기 워엄타입감속기(19)와 하모닉타입감속기(21) 및 플랙시블커플링(23)을 차례로 거쳐 상기 마스터토크셀(7)이 상기 토크측정기(5)의 소켓을 회전시키도록 한다.

작업자는 상기 마스터토크셀(7)에서 측정되는 토크값을 상기 디스플레이수단(13)을 통해 확인하면서, 동시에 검사되고 있는 토크측정기(5)가 나타내는 토크 값을 비교하여, 결과적으로 토크측정기(5)가 올바른 토크값을 지시하고 있는지를 검사하게 된다(도 4참조).

도 5 내지 도 7은 본 발명의 다른 실시예를 도시한 것으로서, 다른 기본적인 구성은 상기 실시예와 모두 같고, 상기 마스터토크셀(7)이 상기 가동테이블(3)에 수평한 회전축을 가지도록 설치된 점이 다르다.

따라서, 상기 동력전달수단도 상기와 마찬가지로 상기 서보모터(9)의 출력을 감속하는 워엄타입감속기(19)와, 상기 워엄타입감속기(19)의 출력을 감속하는 하모닉타입감속기(21) 및 상기 하모닉타입감속기(21)와 상기 마스터토크셀(7) 사이에 설치된 플랙시블커플링(23) 등으로 구성되어 있다.

이와 같이 마스터토크셀(7)이 가동테이블(3)에 수평하게 설치되도록 한 것은 측정 대상이 되는 토크측정기(5)가 상기와 같이 가동테이블(3)에 수직하게 마스터토크셀(7)이 설치된 장치에 의해서는 측정되기 어려운 형상을 가진 경우 등에 대비한 것이다.

따라서, 사용방법은 상기한 실시예의 경우가 같으므로 생략한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 사용자가 토크암과 무게추를 사용하여 수동적으로 토크측정기를 검사하지 않고, 토크가 정확히 교정된 전자식토크측정기를 이용하여 반자동식으로 비교 측정된 토크값을 전자식으로 디스플레이하도록 함으로써, 보다 간단한 방법으로 보다 정확한 토크측정기 검사가 이루어질 수 있도록 한다.

Claims (4)

1. 프레임과;

   상기 프레임에 대하여 서로 직교하는 3축방향으로 이동 가능하도록 설치된 가동테이블과;

   상기 가동테이블에 고정된 토크측정기의 소켓에 삽입되는 마스터토크셀과;

   상기 마스터토크셀에 전달되는 회전력을 제공하는 서보모터와;

   상기 서보모터의 회전력을 감속하여 상기 마스터토크셀에 전달하는 동력전달수단과;

   상기 서보모터를 제어하는 컨트롤러와;

   상기 마스터토크셀에서 검출된 토크를 디스플레이하는 디스플레이수단;

   을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 토크측정기 검사장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 마스터토크셀은 상기 가동테이블에 수직한 회전축을 가지고 자유단이 하측의 가동테이블을 향하도록 설치되고;

   상기 동력전달수단은 상기 서보모터의 출력을 감속하는 워엄타입감속기와, 상기 워엄타입감속기의 출력을 감속하는 하모닉타입감속기를 포함하여 구성된 것

   을 특징으로 하는 토크측정기 검사장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 마스터토크셀은 상기 가동테이블에 수평한 회전축을 가지도록 설치되고;

   상기 동력전달수단은 상기 서보모터의 출력을 감속하는 워엄타입감속기와, 상기 워엄타입감속기의 출력을 감속하는 하모닉타입감속기를 포함하여 구성된 것

   을 특징으로 하는 토크측정기 검사장치.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,

   상기 하모닉타입감속기와 상기 마스터토크셀 사이에는 플랙시블커플링이 더 설치된 것

   을 특징으로 하는 토크측정기 검사장치.

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