WO2012067334A1 - 토크 측정 장치 - Google Patents

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WO2012067334A1
WO2012067334A1 PCT/KR2011/005671 KR2011005671W WO2012067334A1 WO 2012067334 A1 WO2012067334 A1 WO 2012067334A1 KR 2011005671 W KR2011005671 W KR 2011005671W WO 2012067334 A1 WO2012067334 A1 WO 2012067334A1
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WO
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torque
motor
engine
support frame
housing
Prior art date
Application number
PCT/KR2011/005671
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English (en)
French (fr)
Inventor
왕현민
Original Assignee
주식회사 나름
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/06—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving mechanical means for indicating

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for measuring the torque of a torque to be measured object, and an apparatus for measuring torque generated in the torque to be measured object according to the motion state of the torque to be measured object.
  • Figure 1 shows a perspective view of the prior art to which the present invention is applied.
  • the torque generated when the driving wheel 130 rotates rotates the center weight 210.
  • the degree of rotation of the center weight 210 is the torque generated in the driving wheel 130 according to the driving of the driving motor 110, which is based on the mass, diameter and shape of the driving wheel 130, and the weight of the center weight 210. Each one is different.
  • An object of the present invention is to provide a device for easily measuring the torque according to the shape, mass and size of the drive wheel to be measured torque to solve this problem.
  • the present invention is to provide a torque measuring device that can be widely used as an educational torque measuring device.
  • the present invention provides a torque measuring device, comprising: a support frame (10); A motor housing 31 fitted to a bearing 20 installed in the support frame 10 to be rotatably installed on the support frame 10 and forming a case of the driving motor 30; A motor drive shaft 33 to which the torque to be measured object 70 is fixed and integrally connected to the rotor of the drive motor 30; An indicator (41) connected to the motor housing (31) to rotate integrally with the motor housing (31); A weight (53) connected to the motor housing (31) to rotate integrally with the motor housing (31) for adjusting a measurement range and measurement sensitivity; It relates to a torque measuring device comprising a.
  • the present invention may include a weight fixing bar 51 having a rod shape which is connected to the motor housing 31 in a radial direction and is installed to fix the weight 53 at an arbitrary position.
  • the present invention is the initial starting torque which is the minimum torque required to rotate the torque to be measured object 70 to the torque to be measured object 70 and the torque required to rotate the torque to be measured object 70 to the normal state. It may include a motor controller 60 for controlling the drive motor 30 to generate a steady state torque.
  • the present invention is a torque measuring device, the torque measuring support frame 10; An engine housing 131 fitted to a bearing 20 installed on the support frame 10 to be rotatably installed on the support frame 10 to form a case of the engine 130; A drive shaft 133 which generates rotational torque by the operation of the engine 130; An automobile wheel 170 connected to the drive shaft 133; An indicator (41) connected to the engine housing (131) to rotate integrally with the engine housing (131); A weight (53) connected to the engine housing (131) to rotate integrally with the engine housing (131) for adjusting a measurement range and measurement sensitivity; A load applying unit 180 for applying a predetermined load to the circumferential surface of the automobile wheel 170; The initial starting torque which is the minimum torque required to rotate the automobile wheel 170 in a state where a predetermined load is applied to the vehicle wheel 170 and the normal state which is the torque required to rotate the vehicle wheel 170 to a normal state An engine controller (160) for controlling the engine (130) to generate torque; It relates to a
  • the present invention can easily measure the torque generated in the torque to be measured object using a motor controller can obtain an educational effect that can easily understand the concept of torque.
  • Using the present invention has the advantage that the manufacturing of the drive wheel and the center weight can be efficiently produced when the torque drive device of the prior art.
  • FIG. 1 is a perspective view of a prior art torque drive device to which the present invention is applied.
  • Figure 2 is a perspective view of one embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a side view of one embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a rear view of one embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a front view of one embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a side view of another embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of one embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a side view of an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a rear view of an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a front view of an embodiment of the present invention.
  • an embodiment of the present invention includes a support frame 10.
  • the support frame 10 is provided with bearings 20 (see FIG. 4).
  • Bearing 20 (see Fig. 4) is fixed to the through-hole through which the outer ring penetrates the support frame 10.
  • a motor housing 31 forming a case of the driving motor 30 is fitted into and fixed to an inner ring of the bearing 20 (refer to FIG. 4). Therefore, the motor housing 31 is rotatably installed in the support frame 10 through the bearing 20 (see FIG. 4).
  • a torque to-be-measured object 70 for measuring the generated torque or the applied torque is fixed to the motor drive shaft 33 integrally connected to the rotor of the drive motor 30. 2 to 5, the torque-measured object 70 may be a cylindrical to disk-shaped object 71, 72, 73, 74 having various shapes, masses, and sizes.
  • the indicator 41 is connected to one circumferential surface of the motor housing 31 to rotate integrally with the motor housing 31.
  • an indication scale 12 for displaying torque corresponding to an indication point indicated by an end of the indicator 41 system rotated according to the operation of the drive motor 30 is formed.
  • the rod-shaped weight fixing bar 51 is connected to the motor housing 31 in the radial direction. Weight fixing bar 51 is installed to rotate integrally with the motor housing (31).
  • the weight 53 is inserted into and fixed to the weight fixing bar 51.
  • a plurality of fitting grooves may be formed in the weight fixing bar 51 so that the weight 53 may be fixed at an arbitrary position.
  • the weight 53 is for adjusting the measurement range and the measurement sensitivity of the torque generated or applied to the torque to be measured object 70.
  • an embodiment of the present invention includes a motor controller 60 for controlling the drive motor 30.
  • the motor controller 60 controls the drive motor 30 to apply or generate the initial starting torque and the steady state torque to the torque-measured object 70.
  • the initial starting torque is the minimum torque required to rotate the torque to-be-measured object 70
  • the steady state torque is the torque required to rotate the torque-measured object 70 to a steady state.
  • the motor controller 60 is provided with momentary actuation push switches 62 and 63 for applying the initial starting torque.
  • the momentary actuation push switch 62 is a switch for applying torque in a clockwise direction
  • the momentary actuation push switch 63 is a switch for applying a switch in a counterclockwise direction.
  • the motor controller 60 is provided with a speed control switch 61 for applying the steady state torque. As the speed control switch 61 moves away from the reference point, the rotational speed of the motor drive shaft 33 (see Fig. 3) increases, and when the speed control switch 61 moves to the left side from the reference point, the motor drive shaft 33 (see Fig. 3) This clockwise rotation rotates the motor drive shaft 33 (see Fig. 3) counterclockwise when the speed adjusting switch 61 moves from the reference point to the right.
  • one side of the support frame 10 the display 14-1, for displaying the number of torque applied to or generated to the torque to be measured object 70 in accordance with the operation of the drive motor 30, 14-2) may be installed.
  • the display 14-1 displays the maximum torque value measured as the momentary actuation push switches 62 and 63 are pressed, and the display 14-1 occurs as the speed control switch 61 moves.
  • the torque value can be displayed.
  • the position of the weight 53 is moved upward and downward in the state in which the torque-measured object 70 is not mounted on the motor drive shaft 33 (no load state).
  • the no-load initial starting torque value is set using the motor controller 60.
  • the drive motor 30 is started clockwise (6-2) or counterclockwise, respectively, and the maximum value indicated by the indicator (41) is no-load initial starting value. Set to.
  • This no-load initial starting torque is the starting torque generated by the motor itself.
  • the indicator 41 indicates a large value when the weight 53 is located above, and a small value when the weight 53 is located above.
  • the torque measurement object 70 is mounted on the motor drive shaft 33 and fixed. Then, the momentary operation push switches 62 and 63 of the motor controller 60 are used to set the maximum value indicated by the indicator 41 to the apparent initial drive torque value in the state where the torque-measured object 70 is mounted.
  • the initial starting torque value is the apparent initial driving torque value minus the no-load initial starting value.
  • C is the initial starting torque value
  • A is the apparent initial driving torque value
  • B is the no-load initial starting value
  • the no-load steady state torque value which is the torque value when rotating at a constant rotational speed at no load state is first measured using the speed adjusting switch 61.
  • Weight 53 is used for sensitivity adjustment.
  • the apparent steady state torque value which is a torque value at the time of rotating at a fixed rotational speed in the state which attached the torque to-be-measured object 70 to the motor drive shaft 33 is measured.
  • the speed control switch 61 is used.
  • Steady state torque value is the apparent steady state torque value minus no-load steady state torque value.
  • S is a steady state torque value
  • SA is an apparent steady state torque value
  • SB is a no-load steady state torque value
  • the driving motor 30 may be operated using the motor controller 60 to measure the initial starting torque value and the steady state torque value of the torque to be measured object 70.
  • Figure 6 shows a side view of another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 another embodiment of the present invention support frame 10, engine housing 131, drive shaft 133, automobile wheel 170, indicator 41, weight fixing bar 51, weight A weight 53, a load applying unit 180 and an engine controller 160 are included.
  • the engine housing 131 is fitted to a bearing (not shown) installed in the support frame 10 and rotatably installed in the support frame 10.
  • the engine housing 131 is a case of the engine 130 forming the appearance of the engine 130.
  • the engine 130 may be an engine of an internal combustion engine or an electric engine of an electric vehicle, that is, an electric motor.
  • an automobile wheel 170 is mounted and fixed to a drive shaft 133 that generates rotational torque by the operation of the engine 130.
  • an indicator 41 is connected to a circumferential surface of the engine housing 131 to rotate integrally with the engine housing 131.
  • a rod-shaped weight fixing bar 51 is connected to the engine housing 131 in a radial direction.
  • the weight fixing bar 51 is installed to rotate integrally with the engine housing 131.
  • the weight weight 53 is fitted to the weight fixing bar 51 is fixed.
  • FIG. 6 another embodiment of the present invention includes a load applying unit 180 for applying a predetermined load to the circumferential surface of the automobile wheel 170 by moving in the vertical direction.
  • the load applied to the vehicle wheel may be adjusted by the load applying unit 180.
  • an embodiment of the present invention includes a motor controller 60 for controlling the drive motor 30.
  • the engine controller 160 controls the engine 130 to apply or generate an initial starting torque and a steady state torque to the vehicle wheel 170.
  • the initial startup is performed in a state in which a 200 kg load is applied to the automobile wheel 170 by the load applying unit 180.
  • the torque value and the steady state torque value can be measured.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

본 발명은 지지프레임(10); 상기 지지프레임(10)에 설치된 베어링(20)에 끼워져 상기 지지프레임(10)에 회전 가능하게 설치되며 구동 모터(30)의 케이스를 형성하는 모터 하우징(31); 토크 피측정 물체(70)가 고정되며 상기 구동 모터(30)의 회전자에 일체로 연결되는 모터 구동축(33); 상기 모터 하우징(31)과 일체로 회전하도록 상기 모터 하우징(31)에 연결된 지시계(41); 상기 모터 하우징(31)과 일체로 회전하도록 상기 모터 하우징(31)에 연결되어 측정량 범위와 측정 감도를 조절하기 위한 무게추(53); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 측정 장치에 관한 것이다.

Description

토크 측정 장치
본 발명은 토크 피측정 물체의 토크를 측정하기 위한 장치에 관한 것으로, 토크 피측정 물체의 운동상태에 따라 상기 토크 피측정 물체에 발생하는 토크(torque)를 측정하기 위한 장치이다.
본 발명이 적용되는 종래기술로서 대한민국에 특허출원된 토크 구동 장치(등록번호:KR10-0965048호)가 있다.
도1은 본 발명이 적용되는 종래기술의 사시도를 나타낸다.
도1을 참조하면 구동휠(130)이 회전할 때 발생되는 토크는 중심추(210)를 회전시킨다. 중심추(210)가 회전하는 정도가 구동모터(110)의 구동에 따라 구동휠(130)에 발생한 토크로서, 이는 구동휠(130)의 질량, 지름 및 모양, 중심추(210)의 무게에 따라 각각 다르게 나타난다.
따라서 구동모터(110)의 출력과 토크가 정해질 때, 토크 구동 장치의 구동휠(130)과 중심추(210)를 제조하는 경우 구동휠(130)의 모양과 질량에 따라 발생하는 토크의 양을 효율적으로 측정하는 장치가 필요하다.
본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 토크 피 측정 물체인 구동휠의 모양, 질량 및 크기에 따라 토크를 쉽게 측정하는 장치를 제공하고자 한다.
또한 종래의 토크 측정 장치는 대형 고가이어서 교육용 토크 측정 장치로서 널리 보급되지 못했다. 따라서 본 발명은 교육용 토크 측정 장치로서 널리 보급 가능한 토크 측정 장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 토크 측정 장치에 있어서, 지지프레임(10); 상기 지지프레임(10)에 설치된 베어링(20)에 끼워져 상기 지지프레임(10)에 회전 가능하게 설치되며 구동 모터(30)의 케이스를 형성하는 모터 하우징(31); 토크 피측정 물체(70)가 고정되며 상기 구동 모터(30)의 회전자에 일체로 연결되는 모터 구동축(33); 상기 모터 하우징(31)과 일체로 회전하도록 상기 모터 하우징(31)에 연결된 지시계(41); 상기 모터 하우징(31)과 일체로 회전하도록 상기 모터 하우징(31)에 연결되어 측정량 범위와 측정 감도를 조절하기 위한 무게추(53); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 측정 장치에 관한 것이다.
본 발명은 상기 모터 하우징(31)에 방사 방향으로 연결되며, 상기 무게추(53)를 임의의 위치에 고정할 수 있도록 설치되는 막대 형상의 무게추 고정바(51)를 포함할 수 있다.
본 발명은 상기 토크 피측정 물체(70)에 상기 토크 피측정 물체(70)를 회전시키기 위하여 필요한 최소 토크인 초기 기동 토크 및 상기 토크 피측정 물체(70)를 정상상태로 회전시키기 위하여 필요한 토크인 정상상태 토크를 발생시킬 수 있도록 상기 구동 모터(30)를 제어하기 위한 모터 제어기(60)를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명은 토크 측정 장치에 있어서, 토크 측정지지프레임(10); 상기 지지프레임(10)에 설치된 베어링(20)에 끼워져 상기 지지프레임(10)에 회전 가능하게 설치되며 엔진(130)의 케이스를 형성하는 엔진 하우징(131); 상기 엔진(130)의 작동에 의하여 회전 토크를 발생시키는 구동축(133); 상기 구동축(133)에 연결되는 자동차 바퀴(170); 상기 엔진 하우징(131)과 일체로 회전하도록 상기 엔진 하우징(131)에 연결된 지시계(41); 상기 엔진 하우징(131)과 일체로 회전하도록 상기 엔진 하우징(131)에 연결되어 측정량 범위와 측정 감도를 조절하기 위한 무게추(53); 상기 자동차 바퀴(170)의 둘레면에 일정 하중을 인가하기 위한 하중 인가부(180); 상기 자동차 바퀴(170)에 일정 하중이 인가된 상태에서 상기 자동차 바퀴(170)를 회전시키기 위하여 필요한 최소 토크인 초기 기동 토크 및 상기 자동차 바퀴(170)를 정상상태로 회전시키기 위하여 필요한 토크인 정상상태 토크를 발생시킬 수 있도록 상기 엔진(130)을 제어하기 위한 엔진 제어기(160); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 측정 장치에 관한 것이다.
본 발명은 토크 피측정 물체에 발생하는 토크를 모터 제어기를 이용하여 손쉽게 측정할 수 있어 토크에 관한 개념 이해를 쉽게 할 수 있는 교육적 효과를 얻을 수 있다.
본 발명을 이용하면 종래기술의 토크 구동 장치를 제조하는 경우 구동휠과 중심추의 제조를 효율적으로 할 수 있는 장점이 있다.
도1은 본 발명이 적용되는 종래기술의 토크 구동 장치의 사시도.
도2는 본 발명의 일실시예의 사시도.
도3은 본 발명의 일실시예의 측면도.
도4는 본 발명의 일실시예의 후면도.
도5는 본 발명의 일실시예의 정면도.
도6은 본 발명의 다른 일실시예의 측면도.
이하, 도면을 참조하며 본 발명의 일실시예에 대하여 상세히 설명한다.
도2는 본 발명의 일실시예의 사시도를, 도3은 본 발명의 일실시예의 측면도를, 도4는 본 발명의 일실시예의 후면도를, 도5는 본 발명의 일실시예의 정면도를 나타낸다.
도2 및 도3을 참조하면 본 발명의 일실시예는 지지프레임(10)을 포함한다.
도3 및 도4를 참조하면 지지프레임(10)에는 베어링(20, 도4 참조)이 설치된다. 베어링(20, 도4 참조)은 외륜이 지지프레임(10)을 관통하는 통공에 고정 설치된다.
도3 및 도4를 참조하면 베어링(20, 도4 참조)의 내륜에는 구동 모터(30)의 케이스를 형성하는 모터 하우징(31)이 끼워져 고정된다. 따라서, 모터 하우징(31)은 베어링(20, 도4 참조)을 통하여 지지프레임(10)에 회전 가능하게 설치된다.
도3을 참조하면 구동 모터(30)의 회전자에 일체로 연결되는 모터 구동축(33)에는 발생하는 토크 내지 인가되는 토크를 측정하고자 하는 토크 피측정 물체(70)가 고정된다. 도2 내지 도5를 참조하면 토크 피측정 물체(70)는 다양한 모양, 질량 및 크기를 가지는 원통형 내지 원판형의 물체(71, 72, 73, 74)일 수 있다.
도3 및 도5를 참조하면 모터 하우징(31)의 일측 둘레면에는 모터 하우징(31)과 일체로 회전하도록 지시계(41)가 연결된다. 지지프레임(10)의 일측면에는 구동 모터(30)의 작동에 따라 회전한 지시계(41)계의 단부가 지시하는 지시점에 상응하는 토크를 표시하기 위한 지시눈금(12)이 형성된다.
도3 및 도4를 참조하면 모터 하우징(31)에는 막대 형상의 무게추 고정바(51)가 방사 방향으로 연결된다. 무게추 고정바(51)는 모터 하우징(31)과 일체로 회전하도록 설치된다.
도3 및 도4를 참조하면 무게추 고정바(51)에는 무게추(53)가 끼워져 고정된다. 무게추 고정바(51)에는 무게추(53)가 임의의 위치에 고정될 수 있도록 끼움홈이 다수개 형성될 수 있다. 무게추(53)는 토크 피측정 물체(70)에 발생 내지 인가되는 토크의 측정량 범위와 측정 감도를 조절하기 위한 것이다.
도2를 참조하면 본 발명의 일실시예는 구동 모터(30)를 제어하기 위한 모터 제어기(60)를 포함한다. 모터 제어기(60)는 구동 모터(30)를 제어하여 토크 피측정 물체(70)에 초기 기동 토크 및 정상상태 토크를 인가 내지 발생시키기 위한 것이다. 상기 초기 기동 토크는 토크 피측정 물체(70)를 회전시키기 위하여 필요한 최소 토크이고, 상기 정상상태 토크는 토크 피측정 물체(70)를 정상상태로 회전시키기 위하여 필요한 토크이다.
도2를 참조하면 모터 제어기(60)에는 상기 초기 기동 토크를 인가하기 위한 순간 작동 누름 스위치(62, 63)가 형성된다. 순간 작동 누름 스위치(62)는 토크를 시계방향으로 인가하기 위한 스위치이고, 순간 작동 누름 스위치(63)는 스위치를 반시계방향으로 인가하기 위한 스위치이다. 한편, 모터 제어기(60)에는 상기 정상상태 토크를 인가하기 위한 속도 조절 스위치(61)가 설치된다. 속도 조절 스위치(61)가 기준점으로부터 멀어질수록 모터 구동축(33, 도3 참조)의 회전 속도가 증가하고, 속도 조절 스위치(61)가 기준점으로부터 좌측으로 이동하면 모터 구동축(33, 도3 참조)이 시계방향으로 회전하고, 속도 조절 스위치(61)가 기준점으로부터 우측으로 이동하면 모터 구동축(33, 도3 참조)이 반시계방향으로 회전한다.
한편, 도2를 참조하면 지지프레임(10)의 일측면에는 구동 모터(30)의 작동에 따라 토크 피측정 물체(70)에 인가 내지 발생한 토크를 숫자로 표시하기 위한 디스플레이어(14-1, 14-2)가 설치될 수 있다. 디스플레이어(14-1)는 순간 작동 누름 스위치(62, 63)가 눌려짐에 따라 측정한 최대 토크 값을 표시하고, 디스플레이어(14-1)는 속도 조절 스위치(61)가 이동함에 따라 발생한 토크 값을 표시할 수 있다.
이하, 상기한 일실시예의 작동에 대하여 설명한다.
1. 초기 기동 토크의 측정 방법
먼저 초기 기동 토크를 측정하기 위한 측정량 범위와 감도를 조절하기 위하여 모터 구동축(33)에 토크 피측정 물체(70)를 장착하지 않은 상태(무부하 상태)에서 무게추(53)의 위치를 위쪽과 아래쪽으로 조절한 뒤, 모터 제어기(60)를 이용하여 무부하 초기 기동 토크 값을 설정한다. 순간 작동 누름 스위치(62, 63)가 눌려질 때 구동 모터(30)가 각각 시계방향(6-2) 또는 반시계방향으로 기동하게 되며, 이때 지시계(41)가 가리키는 최대값을 무부하 초기 기동 값으로 설정한다. 이 무부하 초기 기동 토크는 모터 자체가 발생시키는 기동 토크이다.
무부하 초기 기동 값을 설정할 때, 무게추(53)가 위쪽에 위치할 때는 지시계(41)가 큰 값을 가리키고, 아래쪽에 있을 때는 작은 값을 가리킨다.
이와 같이 무부하 상태에서 초기 기동 토크 값을 설정한 후, 토크 피측정 물체(70)를 모터 구동축(33)에 장착하여 고정시킨다. 그리고 모터 제어기(60)의 순간 작동 누름 스위치(62, 63)를 이용하여 토크 피측정 물체(70)가 장착된 상태에서 지시계(41)가 가리키는 최대값을 겉보기 초기 구동 토크 값으로 설정한다. 초기 기동 토크 값은 겉보기 초기 구동 토크 값에서 무부하 초기 기동 값을 뺀 값이다.
이를 식으로 나타내면 다음과 같다.
C = A - B
여기서 C는 초기 기동 토크 값이고, A는 겉보기 초기 구동 토크 값이고, B는 무부하 초기 기동 값이다.
2. 정상상태 토크의 측정 방법
일정한 회전속도로 회전할 때의 토크인 정상상태 토크를 측정하기 위해서, 속도 조절 스위치(61)를 이용하여 먼저 무부하 상태에서 일정한 회전 속도로 회전할 때의 토크 값인 무부하 정상상태 토크값을 측정한다. 감도 조절을 위해 무게추(53)를 이용한다.
이어서, 토크 피측정 물체(70)를 모터 구동축(33)에 장착한 상태에서 일정한 회전속도로 회전할 때의 토크 값인 겉보기 정상상태 토크값을 측정한다. 이경우 속도 조절 스위치(61)를 이용한다.
정상상태 토크값은 겉보기 정상상태 토크값에서 무부하 정상상태 토크값을 뺀 값이다.
이를 식으로 나타내면 다음과 같다.
S = SA -SB
여기서, S는 정상상태 토크값이고, SA는 겉보기 정상상태 토크값이고, SB는 무부하 정상상태 토크값이다.
상기와 같이 모터 제어기(60)를 이용하여 구동 모터(30)를 작동시켜 토크 피측정 물체(70)의 초기 기동 토크 값과 정상상태 토크 값을 측정할 수 있다.
도6은 본 발명의 다른 일실시예의 측면도를 나타낸다.
도6을 참조하면 본 발명의 다른 일실시예는 지지프레임(10), 엔진 하우징(131), 구동축(133), 자동차 바퀴(170), 지시계(41), 무게추 고정바(51), 무게추(53), 하중 인가부(180) 및 엔진 제어기(160)를 포함한다.
도6을 참조하면 엔진 하우징(131)은 지지프레임(10)에 설치된 베어링(도면 미도시)에 끼워져 지지프레임(10)에 회전 가능하게 설치된다. 엔진 하우징(131)은 엔진(130)의 외관을 형성하는 엔진(130)의 케이스이다. 엔진(130)은 내연기관의 엔진이거나 전기 자동차의 전기 엔진, 즉 전기 모터일 수 있다.
도6을 참조하면 엔진(130)의 작동에 의하여 회전 토크를 발생시키는 구동축(133)에는 자동차 바퀴(170)가 장착되어 고정된다.
도6을 참조하면 엔진 하우징(131)의 둘레면에는 엔진 하우징(131)과 일체로 회전하도록 지시계(41)가 연결된다.
도6을 참조하면 엔진 하우징(131)에는 막대 형상의 무게추 고정바(51)가 방사 방향으로 연결된다. 무게추 고정바(51)는 엔진 하우징(131)과 일체로 회전하도록 설치된다. 무게추 고정바(51)에는 무게추(53)가 끼워져 고정된다.
도6을 참조하면 본 발명의 다른 일실시예는 상하방향으로 이동함으로써 자동차 바퀴(170)의 둘레면에 일정 하중을 인가하기 위한 하중 인가부(180)를 포함한다. 하중 인가부(180)에 의하여 자동차 바퀴에 인가되는 하중을 조절할 수 있다.
도6을 참조하면 본 발명의 일실시예는 구동 모터(30)를 제어하기 위한 모터 제어기(60)를 포함한다.
도6을 참조하면 엔진 제어기(160)는 엔진(130)을 제어하여 자동차 바퀴(170)에 초기 기동 토크 및 정상상태 토크를 인가 내지 발생시키기 위한 것이다.
따라서, 실제 자동차에 장착된 하나의 자동차 바퀴(170)에 인가되는 하중이 특정 하중이 200kg 인 경우, 하중 인가부(180)에 의하여 자동차 바퀴(170)에 200kg 의 하중을 인가한 상태에서 초기 기동 토크 값 및 정상상태 토크 값을 측정할 수 있다.

Claims (4)

  1. 토크 측정 장치에 있어서,
    지지프레임(10);
    상기 지지프레임(10)에 설치된 베어링(20)에 끼워져 상기 지지프레임(10)에 회전 가능하게 설치되며 구동 모터(30)의 케이스를 형성하는 모터 하우징(31);
    토크 피측정 물체(70)가 고정되며 상기 구동 모터(30)의 회전자에 일체로 연결되는 모터 구동축(33);
    상기 모터 하우징(31)과 일체로 회전하도록 상기 모터 하우징(31)에 연결된 지시계(41);
    상기 모터 하우징(31)과 일체로 회전하도록 상기 모터 하우징(31)에 연결되어 측정량 범위와 측정 감도를 조절하기 위한 무게추(53);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모터 하우징(31)에 방사 방향으로 연결되며, 상기 무게추(53)를 임의의 위치에 고정할 수 있도록 설치되는 막대 형상의 무게추 고정바(51)를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 측정 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 토크 피측정 물체(70)에 상기 토크 피측정 물체(70)를 회전시키기 위하여 필요한 최소 토크인 초기 기동 토크 및 상기 토크 피측정 물체(70)를 정상상태로 회전시키기 위하여 필요한 토크인 정상상태 토크를 발생시킬 수 있도록 상기 구동 모터(30)를 제어하기 위한 모터 제어기(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 측정 장치.
  4. 토크 측정 장치에 있어서,
    지지프레임(10);
    상기 지지프레임(10)에 설치된 베어링(20)에 끼워져 상기 지지프레임(10)에 회전 가능하게 설치되며 엔진(130)의 케이스를 형성하는 엔진 하우징(131);
    상기 엔진(130)의 작동에 의하여 회전 토크를 발생시키는 구동축(133);
    상기 구동축(133)에 연결되는 자동차 바퀴(170);
    상기 엔진 하우징(131)과 일체로 회전하도록 상기 엔진 하우징(131)에 연결된 지시계(41);
    상기 엔진 하우징(131)과 일체로 회전하도록 상기 엔진 하우징(131)에 연결되어 측정량 범위와 측정 감도를 조절하기 위한 무게추(53);
    상기 자동차 바퀴(170)의 둘레면에 일정 하중을 인가하기 위한 하중 인가부(180);
    상기 자동차 바퀴(170)에 일정 하중이 인가된 상태에서 상기 자동차 바퀴(170)를 회전시키기 위하여 필요한 최소 토크인 초기 기동 토크 및 상기 자동차 바퀴(170)를 정상상태로 회전시키기 위하여 필요한 토크인 정상상태 토크를 발생시킬 수 있도록 상기 엔진(130)을 제어하기 위한 엔진 제어기(160);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 측정 장치.
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