KR100668889B1 - Wiper control system - Google Patents

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Abstract

A wipe control system is provided to safely operate the wiper motor and to secure stability of the vehicle by mounting the electronic control wiper motor system. A wipe control system comprises a multi function switch(20) selectively operating the wiper; a control module(40) receiving a signal from the switch and outputting the wiper motor control signal; a back-up line switch(30) supplying power from the battery if the LOW mode is selected; and a wiper motor module(50) electrically connected with the control module and the back-up line switch. The wiper motor module contains a comparator(55) judging whether or not the wiper motor control signal is inputted, a counter(60) counting the time, and a wiper motor control part(65) controlling the wiper motor to be directly driven.

Description

와이퍼 제어시스템{WIPER CONTROL SYSTEM}WIPER CONTROL SYSTEM

도 1 은 본 발명에 따른 와이퍼 제어시스템의 블록도이다. 1 is a block diagram of a wiper control system according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

20: 멀팅펑션 스위치 30: 백업라인 스위치20: multi-function switch 30: backup line switch

40: 제어 모듈 50: 와이퍼 모터 모듈40: control module 50: wiper motor module

55: 비교기 60: 카운터55: comparator 60: counter

65: 와이퍼 모터 제어부65: wiper motor control unit

본 발명은 와이퍼 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 와이퍼 모터 모듈에 신호를 인가하는 제어모듈과의 사이에 통신 불량이 발생하는 경우에도 와이퍼 모터의 작동을 보장할 수 있는 와이퍼 제어시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a wiper control system, and more particularly, to a wiper control system that can ensure the operation of the wiper motor even when a communication failure occurs between the control module for applying a signal to the wiper motor module. .

일반적인 전자제어방식의 와이퍼 제어시스템에서, 와이퍼 모터 모듈(WMM, Wiper Motor Module)은 제어모듈인 BCM(Body Computer module)과 LIN 을 통해 연결되어 제어 모듈에서 입력되는 신호에 의해 동작하도록 구성되어 있다. In a general electronic control wiper control system, a wiper motor module (WMM) is connected to a body computer module (BCM), which is a control module, via a LIN, and configured to operate by a signal input from the control module.

제어모듈인 BCM 은 와이퍼의 동작 및 동작단계를 선택하는 스위치 및 레인센 서(Rain Sensor) 등과 연결되어 신호를 입력받아 연산처리를 한 후, 와이어 모터 모듈에 와이퍼 모터의 구동에 관한 신호를 입력하게 된다. BCM, a control module, is connected to a switch and a rain sensor that selects the operation and operation stage of the wiper, receives a signal, performs an operation, and then inputs a signal related to the drive of the wiper motor to the wire motor module. do.

따라서 제어모듈 또는 와이퍼 모터 모듈 및 제어 모듈 간의 통신 라인인 LIN Bus 에 에러가 발생하는 경우에는 와이퍼 모터 모듈에 와이퍼 모터 구동에 관한 신호가 입력되지 않기 때문에, 운전자가 와이퍼를 동작시키려 하는 경우에도 와이퍼는 구동하지 않는다. Therefore, when an error occurs in the LIN bus, which is a communication line between the control module or the wiper motor module and the control module, the wiper motor module does not receive a signal for driving the wiper motor. Thus, even if the driver tries to operate the wiper, the wiper Do not drive.

와이퍼는 윈드실드 글라스의 이물질을 제거하기 위한 차량안전 부품의 일종으로서, 예컨대 우천시와 같은 경우에 와이퍼가 동작되지 않는다면 이는 차량의 안정성에 심각한 위험을 주게 된다. The wiper is a kind of vehicle safety component for removing foreign matters from the windshield glass. For example, if the wiper is not operated in rainy weather, this is a serious danger to the stability of the vehicle.

따라서, 와이퍼 모터 모듈과 제어모듈 간의 통신 불량이나 제어모듈의 고장이 발생하는 경우에도 와이퍼가 동작할 수 있도록 하는 것이 필요하다. Therefore, it is necessary to allow the wiper to operate even when a communication failure or a failure of the control module occurs between the wiper motor module and the control module.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 와이퍼 모터 모듈에 신호를 인가하는 제어모듈의 고장 또는 와이퍼 모터 모듈과 제어모듈 사이의 통신 라인에 불량이 발생하는 경우에도 와이퍼 모터의 작동을 보장할 수 있는 와이퍼 제어시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems, it is possible to ensure the operation of the wiper motor even if a failure of the control module for applying a signal to the wiper motor module or a failure in the communication line between the wiper motor module and the control module. It is an object of the present invention to provide a wiper control system.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 와이퍼 제어시스템은 와이퍼의 동작단계를 선택가능하게 하는 멀티펑션 스위치, 상기 멀팅펑션 스위치로부터 신호를 입력받아 이에 해당하는 와이퍼 모터 제어신호를 출력하는 제어모듈, 상기 멀팅펑 션 스위치의 조작에 의해, LOW 모드가 선택된 경우 스위치되어 배터리로부터 전원이 공급되게 하는 백업라인 스위치, 및 상기 제어모듈 및 백업라인 스위치에 전기적으로 연결되어, 상기 제어모듈로부터 정상적인 와이퍼 모터 제어신호 입력시 상기 와이퍼 모터 제어신호에 따라 와이퍼 모터를 제어하고, 상기 백업라인 스위치로부터 신호가 입력된 상태에서 설정 시간 동안 정상적인 와이퍼 모터 제어신호가 입력되지 않는 경우 통신 불량으로 판단하여 상기 백업라인 스위치를 거쳐 입력되는 전원에 의해 와이퍼 모터가 구동되도록 하는 와이퍼 모터 모듈을 포함한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a wiper control system comprising: a multifunction switch for selecting an operation step of a wiper, a control module for receiving a signal from the multing function switch and outputting a corresponding wiper motor control signal; By the operation of the multi-functioning switch, a backup line switch which is switched when the LOW mode is selected to supply power from the battery, and is electrically connected to the control module and the backup line switch, the normal wiper motor control signal from the control module Controls the wiper motor according to the wiper motor control signal at the time of input, and if the normal wiper motor control signal is not input for a predetermined time while the signal is input from the backup line switch, it is determined to be a communication failure and passes through the backup line switch. Y by power input It includes a wiper motor module such that the motor is driven.

본 발명에 의하면, 상기 와이퍼 모터 모듈은, 상기 백업라인 스위치로부터 신호가 입력된 상태에서 상기 제어모듈로부터 정상적인 와이퍼 모터 제어신호가 입력되는지 여부를 판단하는 비교기, 상기 비교기의 신호에 따라 상기 백업라인 스위치로부터 신호가 입력된 후로부터 설정된 시간 내에 모터 제어신호가 입력되는지, 시간을 카운팅하는 카운터, 및 상기 카운터에 의한 카운팅 시간이 경과되면, 상익 백업라인 스위치로부터 입력되는 전원에 의해 와이퍼 모터가 직접 구동되도록 제어하는 와이퍼 모터 제어부를 포함한다. According to the present invention, the wiper motor module is a comparator for determining whether a normal wiper motor control signal is input from the control module while a signal is input from the backup line switch, and the backup line switch according to the signal of the comparator. Whether the motor control signal is input within a predetermined time from the signal input from the counter, the counter for counting the time, and when the counting time by the counter has elapsed, the wiper motor is directly driven by the power input from the vane backup line switch. It includes a wiper motor control unit for controlling.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼 제어시스템의 블록도가 도시되어 있다. 1, there is shown a block diagram of a wiper control system in accordance with one embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 와이퍼 제어시스템(10)은 멀티펑션 스위치(20, Multi-Function Switch), 백업라인 스위치(30), 제어모듈(40), 와이퍼 모터 모듈(50)을 포함한다. As shown, the wiper control system 10 according to the present invention includes a multi-function switch 20 (Multi-Function Switch), the backup line switch 30, the control module 40, the wiper motor module 50. .

먼저, 멀티펑션 스위치(20)는 운전자의 선택에 따라 와이퍼의 동작단계를 선택 및 조절가능하게 하는 스위치이다. 일반적으로 스티어링 핸들의 우측 아래로 설치된다. 운전자는 멀티펑션 스위치(20)를 상하로 이동시키거나 회전시켜 와이퍼를 LOW(저속), HIGH(고속), INT(간헐), AUTO(자동) 모드 등의 동작단계를 선택할 수 있다. First, the multifunction switch 20 is a switch for selecting and adjusting an operation step of the wiper according to the driver's selection. It is usually installed under the right side of the steering wheel. The driver may move the wiper up and down to rotate the multifunction switch 20 to select an operation step such as LOW (low speed), HIGH (high speed), INT (intermittent), AUTO (automatic) mode, and the like.

백업라인 스위치(30)는 멀티평션 스위치(20)에서 LOW 모드 선택이 있는 경우 배터리(5)로부터 와이퍼 모터 모듈(50)로 전원이 공급되도록 스위칭된다. The backup line switch 30 is switched so that power is supplied from the battery 5 to the wiper motor module 50 when the multimode switch 20 has the LOW mode selection.

제어모듈(40)은 BCM으로서, 멀티펑션 스위치(20)로부터의 신호를 입력받아 와이퍼 모터 제어신호를 출력한다. 제어모듈(40)은 차량에 레인센서(2) 등이 설치된 경우 레인센서(2)의 신호를 입력받아 와이퍼 모터의 구동 및 동작단계를 결정하여 와이퍼 모터 제어신호를 출력한다. The control module 40 is a BCM and receives a signal from the multifunction switch 20 and outputs a wiper motor control signal. When the rain sensor 2 or the like is installed in the vehicle, the control module 40 receives the signal of the rain sensor 2 and determines the driving and operating steps of the wiper motor to output the wiper motor control signal.

와이퍼 모터 모듈(50)은 비교기(55), 카운터(60) 및 와이퍼 모터 제어부(65)를 포함한다.The wiper motor module 50 includes a comparator 55, a counter 60, and a wiper motor controller 65.

비교기(55)는 멀티펑션 스위치(20)의 조작에 따라 백업라인 스위치(30)로 부터 신호가 입력되는 상태에서 제어모듈(30)로부터 와이퍼 모터 제어신호가 입력되는지 여부를 비교하여 통신 라인을 통한 제어 모듈(30)과의 통신 불량을 판단할 수 있도록 설치된다. The comparator 55 compares whether or not a wiper motor control signal is input from the control module 30 in a state in which a signal is input from the backup line switch 30 according to the operation of the multifunction switch 20. It is installed to determine the communication failure with the control module 30.

먼저, 제어모듈(30)로부터 와이퍼 모터 제어신호가 정상적으로 수신되는 경우, 비교기(55)는 정상 통신 상태로 판단하게 되며, 이때, 와이퍼 모터 제어부(65) 는 와이퍼 모터 제어신호에 따라 와이퍼 모터의 동작을 제어한다. First, when the wiper motor control signal is normally received from the control module 30, the comparator 55 is determined to be in a normal communication state. At this time, the wiper motor controller 65 operates the wiper motor according to the wiper motor control signal. To control.

그러나, 멀팅평션 스위치(20)의 조작에 따라 백업라인 스위치(30)를 거쳐 신호가 입력되는 상태에서 정상적인 와이퍼 모터 제어신호가 입력되지 않는 경우 비교기(55)는 카운터(60)를 동작시킨다. However, the comparator 55 operates the counter 60 when the normal wiper motor control signal is not input while the signal is input via the backup line switch 30 according to the operation of the multi-functioning switch 20.

카운터(60)는 비교기(55)의 신호에 따라 백업라인 스위치(30)를 거쳐 신호가 입력된 후로부터 설정된 소정 시간 내에 제어모듈(20)로부터 정상적인 와이퍼 모터 제어신호가 입력되는지를 판단할 수 있도록 시간을 카운팅한다. 시간 카운팅 중에 제어모듈(40)로부터 정상적인 와이퍼 모터 제어신호가 입력되면, 카운터(60)는 다시 리셋된다. The counter 60 may determine whether a normal wiper motor control signal is input from the control module 20 within a predetermined time set after the signal is input via the backup line switch 30 according to the signal of the comparator 55. Count the time. If a normal wiper motor control signal is input from the control module 40 during time counting, the counter 60 is reset again.

그러나, 카운터(60)에 의한 시간이 카운팅 되는 동안 정상적인 와이퍼 모터 제어신호가 입력되지 않는 경우, 예컨대, 와이퍼 모터 제어신호가 입력되지 않거나, 잘못된 와이퍼 모터 제어신호가 입력되거나, 정상적인 레벨의 신호가 입력되지 않는 등의 경우, 시간 카운팅이 완료된다. 이에 따라 와이퍼 모터 제어부(65)는 제어 모듈(40)과의 통신 불량으로 판단하고, 백업 모드로 전환하여 백업라인 스위치(30)를 거쳐 입력되는 배터리 전원을 이용하여 LOW 모드로 와이퍼를 직접 구동되게 한다. However, when the normal wiper motor control signal is not input while the time by the counter 60 is counted, for example, the wiper motor control signal is not input, an incorrect wiper motor control signal is input, or a signal of a normal level is input. If not, time counting is complete. Accordingly, the wiper motor controller 65 determines that the communication with the control module 40 is poor, and switches to the backup mode to directly drive the wiper in the LOW mode using the battery power input through the backup line switch 30. do.

이러한 구성에 의해 본 발명에 의한 와이퍼 제어 시스템에 의하면, 제어 모듈 및 통신 라인의 고장, 통신 불량이 발생한 경우라도 운전자는 멀티펑션 스위치를 LOW 모드로 위치시켜 와이퍼를 구동시킬 수 있게 된다. With this configuration, according to the wiper control system according to the present invention, even if a failure of the control module and the communication line or a communication failure occurs, the driver can drive the wiper by placing the multifunction switch in the LOW mode.

이하 본 발명의 작용을 설명한다. Hereinafter, the operation of the present invention.

운전자가 멀티펑션 스위치(20)를 특정 모드로 조작하면, 제어모듈(40)은 멀팅펑션 스위치(20)에서의 선택 모드에 대응되는 와이퍼 모터 제어신호를 와이퍼 모터 모듈에 입력한다. When the driver operates the multifunction switch 20 in a specific mode, the control module 40 inputs a wiper motor control signal corresponding to the selection mode of the multifunction function switch 20 to the wiper motor module.

이때 비교기(55)는 와이퍼 모터 제어신호를 선 순위로 처리하도록 되어 있으며, 정상적인 와이퍼 모터 제어신호가 입력되는 경우 와이퍼 모터 제어부(65)는 와이퍼 모터 제어신호에 따라 와이퍼 모터를 제어한다. At this time, the comparator 55 is configured to process the wiper motor control signal in order of priority, and when the normal wiper motor control signal is input, the wiper motor controller 65 controls the wiper motor according to the wiper motor control signal.

그러나, 멀티평션 스위치(20)가 LOW 모드로 선택된 경우에는 비교기(45)는 멀티펑션 스위치(20)의 조작에 따라 백업라인 스위치(30)로부터 신호가 입력되는지 여부와, 제어 모듈(30)로부터 와이퍼 모터 제어신호가 입력되는지 여부를 비교하여, 멀팅평션 스위치(20)의 조작에 따라 백업라인 스위치(30)를 거쳐 신호가 입력되는 상태에서 정상적인 와이퍼 모터 제어신호가 입력되지 않는 경우 카운터(50)를 동작시킨다. However, when the multi-function switch 20 is selected as the LOW mode, the comparator 45 determines whether a signal is input from the backup line switch 30 according to the operation of the multi-function switch 20, and from the control module 30. When the wiper motor control signal is not input and the normal wiper motor control signal is not input while the signal is input through the backup line switch 30 according to the operation of the multi-functioning switch 20, the counter 50 To operate.

카운터(60)에 의한 카운팅 시간이 경과하면, 와이퍼 모터 제어부(65)는 제어 모듈(40)과의 통신 불량 상태로 판단하고, 백업 모드로 전환하여 백업라인 스위치(30)를 거쳐 입력되는 배터리 전원을 이용하여 LOW 모드로 와이퍼를 직접 구동되게 한다. When the counting time by the counter 60 elapses, the wiper motor controller 65 determines that the communication with the control module 40 is in a bad state, switches to the backup mode, and enters the battery power input through the backup line switch 30. To drive the wiper directly in LOW mode.

이상에서 설명된 본 발명은 특정된 바람직한 실시예를 참조하여 구체적으로 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상이나 범위를 벗어남이 다양한 변형이 가능할 것이다. 첨부된 청구항들은 전술한 실시예 뿐만 아니라 이러한 다양한 변형예들을 포함하기 위해 의 도된 것이다.  Although the present invention described above has been described in detail with reference to specific preferred embodiments, various modifications may be made by those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit or scope of the present invention. . The appended claims are intended to cover these and various modifications as well as the embodiments described above.

본 발명에 의하면, 와이퍼 모터 모듈에 신호를 인가하는 제어 모듈 또는 와이퍼 모터 모듈과 제어 모듈 사이의 통신 라인에 불량이 발생하는 경우에도 와이퍼 모터의 작동을 보장할 수 있다. According to the present invention, the operation of the wiper motor can be ensured even when a failure occurs in the control module for applying a signal to the wiper motor module or the communication line between the wiper motor module and the control module.

따라서 제어모듈 또는 통신에 불량이 발생하는 경우 와이퍼를 구동할 수 없는 전자 제어식 와이퍼 제어시스템을 단점을 보완하여 전자제어식 와이퍼 모터 시스템이 구비된 차량의 안정성을 보장할 수 있게 된다. Therefore, when a defect occurs in the control module or communication, the electronically controlled wiper control system that cannot drive the wiper may be compensated for, thereby ensuring the stability of the vehicle equipped with the electronically controlled wiper motor system.

Claims (2)

와이퍼의 동작단계를 선택가능하게 하는 멀티펑션 스위치;A multifunction switch for selecting an operation step of the wiper; 상기 멀팅펑션 스위치로부터 신호를 입력받아 이에 해당하는 와이퍼 모터 제어신호를 출력하는 제어모듈;A control module which receives a signal from the multifunction function switch and outputs a wiper motor control signal corresponding to the signal; 상기 멀팅펑션 스위치의 조작에 의해, LOW 모드가 선택된 경우 스위치되어 배터리로부터 전원이 공급되게 하는 백업라인 스위치; 및A backup line switch switched by the operation of the multifunction function switch to supply power from the battery when the LOW mode is selected; And 상기 제어모듈 및 백업라인 스위치에 전기적으로 연결되어, 상기 제어모듈로부터 정상적인 와이퍼 모터 제어신호 입력시 상기 와이퍼 모터 제어신호에 따라 와이퍼 모터를 제어하고, 상기 백업라인 스위치로부터 신호가 입력된 상태에서 설정 시간 동안 정상적인 와이퍼 모터 제어신호가 입력되지 않는 경우 통신 불량으로 판단하여 상기 백업라인 스위치를 거쳐 입력되는 전원에 의해 와이퍼 모터가 구동되도록 하는 와이퍼 모터 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어시스템.Electrically connected to the control module and the backup line switch to control the wiper motor according to the wiper motor control signal when a normal wiper motor control signal is input from the control module, and a set time in a state where a signal is input from the backup line switch And a wiper motor module configured to determine that communication failure is not performed during a normal wiper motor control signal, so that the wiper motor is driven by a power input through the backup line switch. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 와이퍼 모터 모듈은, The wiper motor module, 상기 백업라인 스위치로부터 신호가 입력된 상태에서 상기 제어모듈로부터 정상적인 와이퍼 모터 제어신호가 입력되는지 여부를 판단하는 비교기;A comparator for determining whether a normal wiper motor control signal is input from the control module while a signal is input from the backup line switch; 상기 비교기의 신호에 따라 상기 백업라인 스위치로부터 신호가 입력된 후로부터 설정된 시간 내에 모터 제어신호가 입력되는지, 시간을 카운팅하는 카운터; 및A counter for counting whether or not the motor control signal is input within a set time after the signal is input from the backup line switch according to the signal of the comparator; And 상기 카운터에 의한 카운팅 시간이 경과되면, 상익 백업라인 스위치로부터 입력되는 전원에 의해 와이퍼 모터가 직접 구동되도록 제어하는 와이퍼 모터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어시스템.And a wiper motor controller for controlling the wiper motor to be directly driven by the power input from the vane backup line switch when the counting time by the counter has elapsed.
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