KR102109956B1 - Wiper control system and operating method thereof - Google Patents

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KR102109956B1
KR102109956B1 KR1020180147916A KR20180147916A KR102109956B1 KR 102109956 B1 KR102109956 B1 KR 102109956B1 KR 1020180147916 A KR1020180147916 A KR 1020180147916A KR 20180147916 A KR20180147916 A KR 20180147916A KR 102109956 B1 KR102109956 B1 KR 102109956B1
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wiper
backup signal
low backup
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motor controller
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KR1020180147916A
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김명관
이덕주
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현대오트론 주식회사
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Abstract

The present invention is to provide a wiper control system and an operating method thereof to secure driver′s view in a limp-home mode. The operating method of the wiper control system according to the present invention includes a step of checking a communication error between a body control module and a wiper motor controller, a step of entering a limp-home mode when the communication error has occurred, and a step of controlling the operation of a wiper using a low backup signal generated when a multi-function switch is off in the limp-home mode. After the multi-function switch is off, the wiper is moved to a parking position after a predetermined period of time.

Description

와이퍼 제어 시스템 및 그것의 동작 방법{WIPER CONTROL SYSTEM AND OPERATING METHOD THEREOF}WIPER CONTROL SYSTEM AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 와이퍼 제어 시스템 및 그것의 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wiper control system for a vehicle and a method for operating the same.

일반적으로 차량의 윈드 실드 글래스(wind shield glass)에는 운전자의 시계 확보를 위해 와이퍼가 설치되고 있다. 이러한 와이퍼는 윈드 실드 글래스에 존재하는 수분이나 이물질을 제거하기 위해 윈드 실드 글래스를 닦아주는 역할을 한다. 내부 차량 통신 불가 시 동작하는 와이퍼 림폼(limp-home; 일종의 안전 모드) 모드에서, 와이퍼 동작 중에 멀티 평션 스위치(multifunction switch)를 OFF 시킬 때, 와이퍼가 파킹 모드로 이동하지 않고, 그대로 멈추는 문제점이 있다.Generally, a windshield glass is installed in a vehicle to secure a driver's watch. The wiper serves to wipe the windshield glass to remove moisture or foreign substances present in the windshield glass. In a wiper rim-home (a kind of safe mode) mode that operates when communication is not possible inside the vehicle, when the multi-function switch is turned off during the wiper operation, the wiper does not move to the parking mode and stops as it is. .

등록특허: 10-0756705, 등록일: 2006년 7월 14일, 제목: 전자제어 와이어 장착 차량의 와이퍼 서비스 포지션 방법.Patent registration: 10-0756705, Registration date: July 14, 2006, Title: Wiper service position method for vehicles with electronic control wire. 등록특허: 10-0668889, 등록일: 2007년 1월 8일, 제목: 와이퍼 제어시스템.Patent registration: 10-0668889, Registration date: January 8, 2007, Title: Wiper control system. 등록특허: 10-0999152, 등록일: 2010년 12월 1일: 제목: 와이퍼 제어 시스템.Patent: 10-0999152, Registration date: December 1, 2010 Title: Wiper control system. 미국등록특허: US 4887491, 등록일: 1988년 4월 29일, 제목: Solenoid-actuated valve arrangement for a limp-home mode of an automatic transmission.U.S. Patent: US 4887491, Registration Date: April 29, 1988, Title: Solenoid-actuated valve arrangement for a limp-home mode of an automatic transmission.

본 발명의 목적은 림폼 모드에서 운전자의 시야를 확보하는 와이퍼 제어 시스템 및 그것의 동작 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a wiper control system for securing a driver's view in a rim form mode and a method for operating the same.

본 발명의 실시 예에 따른 와이퍼 제어 시스템의 동작 방법은: 바디 제어 모듈과 와이퍼 모터 제어기 사이의 통신 에러를 체크하는 단계; 상기 통신 에러의 발생시 림폼(limp home) 모드로 진입하는 단계; 및 상기 림폼 모드에서 멀티 평션 스위치를 오프 시킬 때 발생하는 로우 백업 신호를 이용하여 와이퍼 동작을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 멀티 평션 스위치가 오프 된 후, 상기 와이퍼는 사전에 결정된 시간 후에 파킹 위치로 이동되는 것을 특징으로 한다.An operation method of a wiper control system according to an embodiment of the present invention includes: checking a communication error between a body control module and a wiper motor controller; Entering a Limp Home mode when the communication error occurs; And controlling a wiper operation using a low backup signal generated when the multi-function switch is turned off in the rim form mode, and after the multi-function switch is turned off, the wiper returns to a parking position after a predetermined time. It is characterized by being moved.

실시 예에 있어서, 상기 로우 백업 신호의 라이징 엣지를 판별하는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the method may further include determining a rising edge of the low backup signal.

실시 예에 있어서, 상기 로우 백업 신호의 라이징 엣지일 때, 상기 와이퍼를 동작시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, when the rising edge of the low backup signal, the step of operating the wiper may be further included.

실시 예에 있어서, 상기 로우 백업 신호의 라이징 엣지일 때, 카운터를 리셋 시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, when the rising edge of the low backup signal, may further include the step of resetting the counter.

실시 예에 있어서, 상기 로우 백업 신호가 라이징 엣지가 아닐 때, 상기 로우 백업 신호가 폴링 엣지 인지를 판별하는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, when the low backup signal is not a rising edge, the method may further include determining whether the low backup signal is a falling edge.

실시 예에 있어서, 상기 로우 백업 신호의 폴링 엣지일 때, 카운터를 동작시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, when the falling edge of the low backup signal, it may further include operating a counter.

실시 예에 있어서, 상기 로우 백업 신호의 폴링 엣지일 때, 상기 와이퍼를 멈추는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, when the falling edge of the low backup signal, the step of stopping the wiper may be further included.

실시 예에 있어서, 상기 카운터의 카운트 값이 상기 사전에 결정된 시간에 대응하는 최종값 보다 작은 지를 판별하는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, the method may further include determining whether the count value of the counter is less than a final value corresponding to the predetermined time.

실시 예에 있어서, 상기 카운트 값이 상기 최종값 보다 작지 않다면, 상기 와이퍼를 상기 파킹 위치로 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment, if the count value is not smaller than the final value, the method may further include moving the wiper to the parking position.

실시 예에 있어서, 상기 카운트 값이 상기 최종값 보다 작으면, 상기 카운터의 동작을 계속하는 단계는 더 포함할 수 있다.In an embodiment, if the count value is smaller than the final value, the step of continuing the operation of the counter may further include.

본 발명의 실시 예에 따른 와이퍼 제어 시스템은 와이퍼; 림폼(limp home) 모드 상태에서 오프 될 때 로우 백업 신호를 발생하는 멀티 평션 스위치; 및 상기 로우 백업 신호를 이용하여 상기 와이퍼를 사전에 결정된 시간 후에 파킹 위치로 이동시키는 와이퍼 모터 제어기를 포함하고, 상기 와이퍼 모터 제어기는 상기 사전에 결정된 시간에 대응하는 카운트 값을 발생하는 카운터를 포함할 수 있다.A wiper control system according to an embodiment of the present invention includes a wiper; A multi-function switch that generates a low backup signal when it is turned off in a Limp home mode; And a wiper motor controller that moves the wiper to a parking position after a predetermined time using the low backup signal, and the wiper motor controller includes a counter that generates a count value corresponding to the predetermined time. Can be.

실시 예에 있어서, 상기 로우 백업 신호가 라이징 엣지 일 때, 상기 와이퍼 모터 제어기는, 상기 카운터를 리셋 시키고 상기 와이퍼를 동작시키는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, when the low backup signal is a rising edge, the wiper motor controller resets the counter and operates the wiper.

실시 예에 있어서, 상기 로우 백업 신호가 폴링 엣지 일 때, 상기 와이퍼 모터 제어기는 상기 카운터를 동작시키고 상기 와이퍼를 즉시 멈추는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, when the low backup signal is a falling edge, the wiper motor controller operates the counter and immediately stops the wiper.

실시 예에 있어서, 상기 카운트 값이 상기 사전에 결정된 시간에 대응하는 최종값보다 작지 않으면, 상기 와이퍼 모터 제어기는 상기 와이퍼를 상기 파킹 위치로 이동시키는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, if the count value is not smaller than a final value corresponding to the predetermined time, the wiper motor controller moves the wiper to the parking position.

본 발명의 실시 예에 따른 와이퍼 제어 시스템 및 그것의 동작 방법은, 림폼 모드에서 와이퍼 동작 중에 멀티 평션 스위치가 OFF 될 때, 와이퍼를 즉시 멈추고 일정 시간 후에 파킹 위치로 와이퍼를 이동함으로써, 림폼 모드에서 와이퍼의 멈춤으로 인한 운전자 시야 방해 문제를 해결할 수 있다.The wiper control system and its operation method according to an embodiment of the present invention, when the multi-function switch is OFF during the wiper operation in the rim form mode, immediately stops the wiper and moves the wiper to the parking position after a certain time, so that the wiper in the rim form mode It can solve the problem of driver's vision obstruction caused by stopping.

이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 일반적인 와이퍼 제어 시스템(10)을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 와이퍼 제어 시스템(20)을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 와이퍼 제어 시스템(20)의 림폼 모드 시 블레이드 파킹 동작을 보여주는 타이밍도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 와이퍼 제어 시스템(20)의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다.The accompanying drawings are provided to help understand the present embodiment, and provide embodiments with detailed description. However, the technical features of the present embodiment are not limited to specific drawings, and the features disclosed in each drawing may be combined with each other to form a new embodiment.
1 is a view showing a typical wiper control system 10 by way of example.
2 is a view showing a wiper control system 20 according to an embodiment of the present invention by way of example.
3 is a timing diagram showing the blade parking operation in the rim form mode of the wiper control system 20 according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operation method of the wiper control system 20 according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 도면들을 이용하여 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 내용을 명확하고 상세하게 기재할 것이다.Hereinafter, the contents of the present invention will be described clearly and in detail so that those skilled in the art of the present invention can easily implement the drawings using the drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.The present invention can be applied to various changes and may have various forms, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosure form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 혹은 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the first component may be referred to as the second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 혹은 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Other expressions describing the relationship between the components, such as “between” and “just between” or “neighboring to” and “directly neighboring to” should be interpreted similarly. Terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 혹은 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 혹은 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 혹은 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 혹은 이들을 조합한 것들의 존재 혹은 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In this application, the terms "include" or "have" are intended to indicate the presence of a feature, number, step, action, component, part or combination thereof carried out, one or more other features or numbers. It should be understood that it does not preclude the existence or addition possibilities of, steps, actions, components, parts or combinations thereof. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms, such as those defined in the commonly used dictionary, should be interpreted as meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. .

도 1은 일반적인 와이퍼 제어 시스템(10)을 예시적으로 보여주는 도면이다. 도 1을 참조하면, 와이퍼 제어 시스템(10)은 바디 제어 모듈(11), 멀티 평션 스위치(12), 및 와이퍼 모터 제어기(13)를 포함한다.1 is a view showing a typical wiper control system 10 by way of example. Referring to FIG. 1, the wiper control system 10 includes a body control module 11, a multi-function switch 12, and a wiper motor controller 13.

바디 제어 모듈(11, ECU)은 제 1 및 제 2 차량용 전원들(IGN1, IGN2), 및 와이퍼 로우 스위치 신호를 수신하여 와이퍼 모터 제어기(12)의 구동을 제어한다. 일반적으로, 차량용 전원들은 BATT, IGN1, IGN2, ACC, START 등의 전원들로 이루어져 있다. 이러한 차량용 전원들의 속성은 이그니션 키(ignition key) 사양의 이그니션 키 스위치(ignition key switch) 혹은 스타트 버튼(start button) 사양의 스타트 버튼 스위치(start button switch)에 의해 결정될 수 있다. 여기서 제 2 차량용 전원(IGN2)은 시동 전원으로부터 발생될 수 있다.The body control modules 11 and ECU control driving of the wiper motor controller 12 by receiving the first and second vehicle power sources IGN1 and IGN2 and the wiper low switch signal. In general, vehicle power sources are BATT, IGN1, IGN2, ACC, START, and the like. The properties of these vehicle power sources may be determined by an ignition key switch of an ignition key specification or a start button switch of a start button specification. Here, the second vehicle power source IGN2 may be generated from the starting power source.

멀티 평션 스위치(12)는 다기능 스위치로서, 주요한 스위치 기능으로는 라이팅 스위치, 딤머 패싱 스위치, 턴 시그널 스위치, 와이퍼 및 워셔액 분사 스위치, 간헐 와이핑 스위치 등을 포함할 수 있다. The multi-function switch 12 is a multi-function switch, and main switch functions may include a lighting switch, a dimmer passing switch, a turn signal switch, a wiper and washer fluid injection switch, and an intermittent wiping switch.

멀티 평션 스위치(12)는 운전자의 선택에 따라 와이퍼의 동작단계를 선택 및 조절 가능 하게 하는 스위치이다. 일반적으로 스티어링 핸들의 우측 아래로 설치된다. 운전자는 멀티 평션 스위치(12)를 상하로 이동시키거나 회전시켜 와이퍼를 LOW(저속), HIGH(고속), INT(간헐), AUTO(자동) 모드 등의 동작을 선택할 수 있다.The multi-function switch 12 is a switch that enables selection and adjustment of the operation stage of the wiper according to the driver's selection. It is usually installed under the right side of the steering wheel. The operator can select the operation of the wiper LOW (low speed), HIGH (high speed), INT (intermittent), AUTO (auto) mode by moving or rotating the multi-function switch 12 up or down.

멀티 평션 스위치(12)은 제 2 차량용 전원(IGN2)을 수신하고 배터리의 전원이 인가된 상태에서 고속 모드, 저속 모드, 간헐 모드(MIST mode), 림폼 모드(limp-home; 일종의 안전 모드)로 동작시킨다. 여기서 림폼 모드는 바디 제어 모듈(11)과 와이퍼 모터 제어기(12) 사이에서 통신 방식(예를 들어, LIN(local interconnect network) 등)이 정상으로 동작하지 않을 때 진입될 수 있다. 한편, 통신 방식이 LIN에 제한되지 않는다고 이해되어야 할 것이다. 일반적으로 고장 증상이 발생시 ECU(electronic control unit) 관련 부품을 보호하기 위해 제어 회로를 통해 정상이 될 때까지 분석과 진단을 위한 림폼 모드로 진입한다. The multi-function switch 12 receives a second vehicle power source (IGN2) and is in a high-speed mode, a low-speed mode, an intermittent mode (MIST mode), a limp-home (a kind of safe mode) while the battery power is applied. It works. Here, the rim form mode may be entered when the communication method (for example, a local interconnect network (LIN)) between the body control module 11 and the wiper motor controller 12 does not operate normally. On the other hand, it should be understood that the communication method is not limited to LIN. In general, to protect the electronic control unit (ECU) related parts in the event of a failure, the controller enters the limform mode for analysis and diagnosis until normal through the control circuit.

와이퍼 모터 제어기(13)는 멀티 평션 스위치(13)의 조작에 의해 와이퍼를 좌우로 구동하는 구동 모터를 제어한다. 와이퍼 모터 제어기(13)는 림폼 모드에서 멀티 평션 스위치(12)로부터 로우 백업(low back up) 신호를 수신할 수 있다.The wiper motor controller 13 controls the drive motor that drives the wiper left and right by the operation of the multi-function switch 13. The wiper motor controller 13 may receive a low back up signal from the multi-function switch 12 in the rim form mode.

일반적인 와이퍼 제어 시스템(10)은 림폼 모드에서 와이퍼 동작 중에 멀티 평션 스위치(12)를 OFF 시키면, 와이퍼가 파킹 모드로 이동하지 않고 그대로 멈추는 문제점을 갖는다. 본 발명의 실시 예에 따른 와이퍼 제어 시스템은 림폼 모드에서 와이퍼 동작 중에 멀티 평션 스위치가 OFF 될 때, 와이퍼를 즉시 멈추고 일정 시간 후에 파킹 위치로 와이퍼를 이동할 수 있다. 이로써, 림폼 모드에서 와이퍼의 멈춤으로 인한 운전자 시야 방해 문제가 해결될 수 있다.The general wiper control system 10 has a problem in that when the multi-function switch 12 is turned OFF during the wiper operation in the rim form mode, the wiper does not move to the parking mode and stops as it is. The wiper control system according to an embodiment of the present invention may immediately stop the wiper and move the wiper to the parking position after a certain time when the multi-function switch is turned off during the wiper operation in the rim form mode. As a result, the driver's view disturbance due to the stopper of the wiper in the rim form mode can be solved.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 와이퍼 제어 시스템(20)을 예시적으로 보여주는 도면이다. 도 2를 참조하면, 와이어 제어 시스템(20)은 멀티 평션 스위치(22)와 와이퍼 모터 제어기(24)를 포함할 수 있다.2 is a view showing a wiper control system 20 according to an embodiment of the present invention by way of example. Referring to FIG. 2, the wire control system 20 may include a multi-function switch 22 and a wiper motor controller 24.

멀티 평선 스위치(22)는 제 2 차량용 전원(IGN2)을 수신하고, OFF 동작 시 로우 백업(low back up) 신호를 발생할 수 있다. The multi-planar switch 22 may receive the second vehicle power supply IGN2 and generate a low back up signal in an OFF operation.

와이퍼 모터 제어기(24)는 림폼 모드에서 멀티 평션 스위치(22)가 OFF 될 때 로우 백업(low back up) 신호를 수신하고, 이에 따라 와이퍼의 위치를 사전에 결정된 파킹 위치로 이동하도록 구현될 수 있다. 실시 예에 있어서, 와이퍼는 암과 블레이드를 포함할 수 있다. The wiper motor controller 24 may be implemented to receive a low back up signal when the multi-function switch 22 is OFF in the rim form mode, and accordingly move the wiper position to a predetermined parking position. . In an embodiment, the wiper may include an arm and a blade.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 와이퍼 제어 시스템(20)의 림폼 모드 시 와이퍼의 블레이드 파킹 동작을 보여주는 타이밍도이다.3 is a timing diagram showing the blade parking operation of the wiper in the rim form mode of the wiper control system 20 according to an embodiment of the present invention.

로우 백업 신호는 멀티 평션 스위치(22)의 OFF 시 발생될 수 있다. 멀티 평션 스위치(22)에서 발생된 로우 백업 신호는 와이퍼 모터 제어기(24)로 전송될 수 있다. 로우 백업 신호의 라이징(raising) 엣지에서 와이퍼 모터 제어기(24)의 카운터는 리셋 되고 및 카운트 동작을 OFF 시킬 수 있다. 로우 백업 신호의 폴링(falling) 엣지에서 카운터는 카운터 동작을 시작할 수 있다. 이때 동시에 와이퍼 모터 제어기(24)는 로우 백업 신호의 라이징 엣지에 응답하여 와이퍼 동작을 시작할 수 있다. 이후 와이퍼 모터 제어기(24)는 로우 백업 신호의 폴링 엣지에 응답하여 와이퍼 동작을 멈출 수 있다.The low backup signal may be generated when the multi-function switch 22 is OFF. The low backup signal generated by the multi-function switch 22 may be transmitted to the wiper motor controller 24. At the rising edge of the low backup signal, the counter of the wiper motor controller 24 is reset and the count operation can be turned off. At the falling edge of the low backup signal, the counter can start a counter operation. At this time, the wiper motor controller 24 may start the wiper operation in response to the rising edge of the low backup signal. Thereafter, the wiper motor controller 24 may stop the wiper operation in response to the falling edge of the low backup signal.

이후, 로우 백업 신호가 라이징 엣지일 때, 카운터가 최종값에 도달하지 못하면 카운터는 리셋 될 수 있다. 한편, 카운터의 최종값에 본 발명이 제한되지 않는다고 이해되어야 할 것이다. 최종값은 사전에 결정된 시간에 대응하는 어떠한 값일 수 있다.Thereafter, when the low backup signal is a rising edge, the counter may be reset if the counter does not reach the final value. On the other hand, it should be understood that the present invention is not limited to the final value of the counter. The final value may be any value corresponding to a predetermined time.

이후, 로우 백업 신호가 폴링 엣지일 때, 카운터 동작은 다시 시작될 수 있다. 마찬가지로 로우 백업 신호가 라이징 엣지일 때, 와이퍼 동작이 시작되고, 로우 백업 신호가 폴링 엣지일 때, 와이퍼 동작이 있다.Thereafter, when the low backup signal is a falling edge, the counter operation may be restarted. Similarly, when the low backup signal is the rising edge, the wiper operation starts, and when the low backup signal is the falling edge, the wiper operation is performed.

한편, 카운터 동작에서 카운팅된 값이 최종값(기준값)에 도달할 경우, 카운터는 자동 리셋 될 수 있다. 이후, 카운터 동작은 OFF 될 것이다. 동시에 카운터가 최종값에 도달하면, 와이퍼는 사전에 결정된 파킹 위치로 이동할 수 있다. 편, 도 3에 도시된 라이징 엣지에서 동작과 폴링 엣지에서 동작은 서로 바뀔 수도 있다.On the other hand, when the value counted in the counter operation reaches the final value (reference value), the counter may be automatically reset. Thereafter, the counter operation will be OFF. At the same time, when the counter reaches the final value, the wiper can move to a predetermined parking position. On the other hand, the operation at the rising edge shown in FIG. 3 and the operation at the falling edge may be interchanged.

본 발명의 실시 예에 따른 와이퍼 제어 시스템(20)은 로우 백업 신호에 대한 카운트 동작을 수행하고, 카운트 값이 최종값에 도달할 때 와이퍼를 사전에 결정된 위치로 자동으로 파킹 할 수 있다.The wiper control system 20 according to an exemplary embodiment of the present invention performs a count operation on a low backup signal and automatically parks the wiper to a predetermined position when the count value reaches a final value.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 와이퍼 제어 시스템(20)의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다. 도 2 내지 도 4를 참조하면, 와이퍼 제어 시스템(20)의 동작은 다음과 같이 진행될 수 있다.4 is a flowchart illustrating an operation method of the wiper control system 20 according to an embodiment of the present invention. 2 to 4, the operation of the wiper control system 20 may proceed as follows.

바디 제어 모듈과 와이퍼 모터 제어기 사이의 LIN 통신 에러가 체크될 수 있다(S110). LIN 통신 에러인 지가 판별될 수 있다(S120). 만일, LIN 통신이 에러라면, 와이퍼 제어 시스템(20)은 림폼 모드로 진입될 수 있다(S130). 반면에, LIN 통신이 에러가 아니라면, 와이퍼는 정상 동작이 수행되고, S110 단계가 진입될 수 있다(S135). 만일, 림폼 모드 진입 시 멀티 평션 스위치(22)로부터 로우 백업 신호가 와이퍼 제어 시스템(20)으로 전송 될 수 있다. 이후에 로우 백업 신호가 라이징 엣지 인지가 판별될 수 있다(S140). 만일, 로우 백업 신호가 라이징 엣지 일 때, 카운터 리셋 및 OFF, 와이퍼 동작이 수행되고, 이후 S140 단계가 진입될 수 있다(S150).The LIN communication error between the body control module and the wiper motor controller may be checked (S110). Whether it is a LIN communication error may be determined (S120). If the LIN communication is an error, the wiper control system 20 may enter the rim form mode (S130). On the other hand, if the LIN communication is not an error, the normal operation of the wiper is performed, and step S110 may be entered (S135). If, when entering the rim form mode, a low backup signal from the multi-function switch 22 may be transmitted to the wiper control system 20. Thereafter, it may be determined whether the low backup signal is a rising edge (S140). If, when the low backup signal is a rising edge, counter reset and OFF, wiper operation is performed, and step S140 may be entered (S150).

만일, 로우 백업 신호가 라이징 엣지가 아니라면, 로우 백업 신호가 폴링 엣지 인지가 판별될 수 있다(S160). 만일, 로우 백업 신호가 폴링 엣지 일 때, 카운터 동작을 수행하고 와이퍼는 즉시 이동을 멈출 수 있다(S170). 반면에, 로우 백업 신호가 폴링 엣지가 아니라면, 현재 상태를 유지시키고 S140 단계가 진입될 수 있다. 이후에 카운터 값이 최종값(기준값) 보다 작은 지가 판별될 수 있다(S180). 만일, 카운터 값이 최종값 보다 작다면, S170 단계가 진입될 수 있다. 반면에, 카운터 값이 최종값 보다 작지 않다면, 와이퍼 블레이드 파킹 위치로 와이퍼를 이동시킬 수 있다(S190).If the low backup signal is not a rising edge, it may be determined whether the low backup signal is a falling edge (S160). If, when the low backup signal is a falling edge, the counter operation is performed and the wiper can immediately stop moving (S170). On the other hand, if the low backup signal is not a falling edge, the current state may be maintained and step S140 may be entered. Thereafter, it may be determined whether the counter value is smaller than the final value (reference value) (S180). If the counter value is smaller than the final value, step S170 may be entered. On the other hand, if the counter value is not smaller than the final value, the wiper may be moved to the wiper blade parking position (S190).

본 발명에 따른 단계들 및/또는 동작들은 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 수 있는 것과 같이, 다른 순서로, 또는 병렬적으로, 또는 다른 에포크(epoch) 등을 위해 다른 실시 예들에서 동시에 일어날 수 있다.The steps and / or operations according to the present invention may occur simultaneously in other embodiments, in different order, or in parallel, or in different embodiments for different epochs, etc., as can be understood by one skilled in the art. You can.

실시 예에 따라서는, 단계들 및/또는 동작들의 일부 또는 전부는 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 명령, 프로그램, 상호작용 데이터 구조(interactive data structure), 클라이언트 및/또는 서버를 구동하는 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 적어도 일부가 구현되거나 또는 수행될 수 있다. 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 예시적으로 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 논의된 "모듈"의 기능은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합으로 구현될 수 있다.Depending on the embodiment, some or all of the steps and / or actions drive instructions, programs, interactive data structures, clients and / or servers stored in one or more non-transitory computer-readable media. At least some may be implemented or performed using one or more processors. The one or more non-transitory computer-readable media may illustratively be software, firmware, hardware, and / or any combination thereof. In addition, the functionality of the “module” discussed herein may be implemented in software, firmware, hardware, and / or any combination thereof.

본 발명의 실시 예들의 하나 이상의 동작들/단계들/모듈들을 구현/수행하기 위한 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체 및/또는 수단들은 ASICs(application-specific integrated circuits), 표준 집적 회로들, 마이크로 컨트롤러를 포함하는, 적절한 명령들을 수행하는 컨트롤러, 및/또는 임베디드 컨트롤러, FPGAs(field-programmable gate arrays), CPLDs(complex programmable logic devices), 및 그와 같은 것들을 포함할 수 있지만, 여기에 한정되지는 않는다. One or more non-transitory computer-readable media and / or means for implementing / performing one or more operations / steps / modules of embodiments of the present invention include application-specific integrated circuits (ASICs), standard integrated circuits, Controllers that perform appropriate instructions, including microcontrollers, and / or embedded controllers, field-programmable gate arrays (FPGAs), complex programmable logic devices (CPLDs), and the like. Does not.

한편, 상술 된 본 발명의 내용은 발명을 실시하기 위한 구체적인 실시 예들에 불과하다. 본 발명은 구체적이고 실제로 이용할 수 있는 수단 자체뿐 아니라, 장차 기술로 활용할 수 있는 추상적이고 개념적인 아이디어인 기술적 사상을 포함할 것이다.Meanwhile, the above-described contents of the present invention are only specific embodiments for carrying out the invention. The present invention will include technical ideas that are abstract and conceptual ideas that can be utilized as future technologies, as well as specific and practically available means themselves.

10,20: 와이퍼 제어 시스템
11: 바디 제어 모듈
12, 22: 멀티 평션 스위치
13, 24: 와이퍼 모터 제어기
IGN1, IGN2: 차량용 전원10,20: wiper control system
11: Body control module
12, 22: multi-function switch
13, 24: wiper motor controller
IGN1, IGN2: Vehicle power supply

Claims (14)

와이퍼 제어 시스템의 동작 방법에 있어서,
바디 제어 모듈과 와이퍼 모터 제어기 사이의 통신 에러를 체크하는 단계;
상기 통신 에러의 발생시 림폼(limp home) 모드로 진입하는 단계;
상기 림폼 모드에서 멀티 평션 스위치를 오프 시킬 때 발생하는 로우 백업 신호를 이용하여 와이퍼 동작을 제어하는 단계; 및
상기 로우 백업 신호의 라이징 엣지를 판별하는 단계;를 포함하고,
상기 멀티 평션 스위치가 오프 된 후, 상기 와이퍼는 사전에 결정된 시간 후에 파킹 위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 방법.In the operating method of the wiper control system,
Checking a communication error between the body control module and the wiper motor controller;
Entering a Limp Home mode when the communication error occurs;
Controlling a wiper operation using a low backup signal generated when the multi-function switch is turned off in the rim form mode; And
And determining a rising edge of the low backup signal.
After the multi-function switch is off, the wiper is moved to the parking position after a predetermined time. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 로우 백업 신호의 라이징 엣지일 때, 상기 와이퍼를 동작시키는 단계를 더 포함하는 방법.According to claim 1,
And when the rising edge of the low backup signal, operating the wiper. 제 1 항에 있어서,
상기 로우 백업 신호의 라이징 엣지일 때, 카운터를 리셋 시키는 단계를 더 포함하는 방법.According to claim 1,
And at the rising edge of the low backup signal, resetting the counter. 제 1 항에 있어서,
상기 로우 백업 신호가 라이징 엣지가 아닐 때, 상기 로우 백업 신호가 폴링 엣지 인지를 판별하는 단계를 더 포함하는 방법. According to claim 1,
And when the low backup signal is not a rising edge, determining whether the low backup signal is a falling edge. 제 5 항에 있어서,
상기 로우 백업 신호의 폴링 엣지일 때, 카운터를 동작시키는 단계를 더 포함하는 방법.The method of claim 5,
And at the falling edge of the low backup signal, operating a counter. 제 6 항에 있어서,
상기 로우 백업 신호의 폴링 엣지일 때, 상기 와이퍼를 멈추는 단계를 더 포함하는 방법. The method of claim 6,
And when the falling edge of the low backup signal, stopping the wiper. 제 6 항에 있어서,
상기 카운터의 카운트 값이 상기 사전에 결정된 시간에 대응하는 최종값 보다 작은 지를 판별하는 단계를 더 포함하는 방법.The method of claim 6,
And determining whether the count value of the counter is less than a final value corresponding to the predetermined time. 제 8 항에 있어서,
상기 카운트 값이 상기 최종값 보다 작지 않다면, 상기 와이퍼를 상기 파킹 위치로 이동시키는 단계를 더 포함하는 방법.The method of claim 8,
And if the count value is not smaller than the final value, moving the wiper to the parking position. 제 8 항에 있어서,
상기 카운트 값이 상기 최종값 보다 작으면, 상기 카운터의 동작을 계속하는 단계는 더 포함하는 방법.The method of claim 8,
And if the count value is less than the final value, continuing the operation of the counter. 와이퍼;
림폼(limp home) 모드 상태에서 오프 될 때 로우 백업 신호를 발생하는 멀티 평션 스위치; 및
상기 로우 백업 신호를 이용하여 상기 와이퍼를 사전에 결정된 시간 후에 파킹 위치로 이동시키는 와이퍼 모터 제어기를 포함하고,
상기 와이퍼 모터 제어기는 상기 사전에 결정된 시간에 대응하는 카운트 값을 발생하는 카운터를 포함하고,
상기 와이퍼 모터 제어기는 상기 로우 백업 신호의 라이징 엣지를 판별하는 와이퍼 제어 시스템.wiper;
A multi-function switch that generates a low backup signal when it is turned off in a Limp home mode; And
And a wiper motor controller for moving the wiper to a parking position after a predetermined time using the low backup signal,
The wiper motor controller includes a counter that generates a count value corresponding to the predetermined time,
The wiper motor controller is a wiper control system for determining the rising edge of the low backup signal. 제 11 항에 있어서,
상기 로우 백업 신호가 라이징 엣지 일 때, 상기 와이퍼 모터 제어기는, 상기 카운터를 리셋 시키고 상기 와이퍼를 동작시키는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어 시스템. The method of claim 11,
When the low backup signal is a rising edge, the wiper motor controller resets the counter and operates the wiper. 제 12 항에 있어서,
상기 로우 백업 신호가 폴링 엣지 일 때, 상기 와이퍼 모터 제어기는 상기 카운터를 동작시키고 상기 와이퍼를 즉시 멈추는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어 시스템.The method of claim 12,
When the low backup signal is a falling edge, the wiper motor controller operates the counter and immediately stops the wiper. 제 13 항에 있어서,
상기 카운트 값이 상기 사전에 결정된 시간에 대응하는 최종값보다 작지 않으면, 상기 와이퍼 모터 제어기는 상기 와이퍼를 상기 파킹 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어 시스템.The method of claim 13,
If the count value is not smaller than the final value corresponding to the predetermined time, the wiper motor controller moves the wiper to the parking position.
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