KR100756705B1 - An wiper positioning method for a vehicle - Google Patents

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안남기
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Abstract

A method for a wiper service position of an electronically controlled wiper mounted vehicle is provided to simply move a wiper arm and a blade to the service position by the MIST operation of a multi-functional switch in a key-out state. A method for a wiper service position of an electronically controlled wiper mounted vehicle includes the steps of confirming a key-out during the stop of the vehicle in a body control module and determining whether a predetermined period of time has elapsed after the key-out, confirming the MIST operation of a multi-functional switch, replacing a blade(12) by moving a wiper arm(11) and the blade to the wiper service position, confirming a key-in in the body control module and confirming an ignition, confirming the operation of the multi-functional switch, and moving the wiper arm and the blade to a parking position.

Description

전자제어 와이퍼 장착 차량의 와이퍼 서비스 포지션 방법 {an wiper positioning method for a vehicle}[0001] The present invention relates to an electronic wiper positioning method for a vehicle equipped with an electronic control wiper,

도 1은 전자제어 와이퍼의 서비스 포지션 상태도1 is a view showing a service position state diagram of an electronic control wiper

도 2는 본 발명의 작동 회로도Fig. 2 is a circuit diagram

도 3은 본 발명의 작동 순서도3 is a flowchart of the operation of the present invention

도 4는 본 발명의 작동 흐름도4 is a flowchart of the operation of the present invention

도 5는 본 발명의 실차 테스트 그래프FIG. 5 is a graph showing an actual vehicle test graph

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 >Description of the Related Art [0002]

11 : 와이퍼 암 12 : 블레이드11: wiper arm 12: blade

20 : 글라스20: Glass

본 발명은 전자제어 와이퍼 장착 차량에 있어서 와이퍼 블레이드 교환시에 와이퍼 암을 서비스 포지션(Service Position)으로 인출할 수 있도록 하는 와이퍼 서비스 포지션 방법에 관한 것으로, 더 자세하게는 키 아웃한 상태에서 멀티펑션 스위치의 MIST 작동을 하여 와이퍼 암 및 블레이드를 서비스 포지션으로 간편하게 이동시킬 수 있도록 한 것에 관한 것이다.The present invention relates to a wiper service position method for enabling a wiper arm to be taken out to a service position at the time of wiper blade replacement in an electronically controlled wiper equipped vehicle, and more particularly, MIST operation to enable the wiper arm and blade to be easily moved to the service position.

본 발명은 특히 차량에 와이퍼 암을 후드 안으로 넣어 미관 향상 및 운전자의 시계 범위 확대할 수 있도록 하는 전자제어 와이퍼를 적용하는 차량에 관계하는 것이다.The present invention relates to a vehicle to which an electronic control wiper is applied, in particular to allow a wiper arm to be inserted into a hood of a vehicle to enhance the aesthetics and to extend the range of the driver's watch.

상기 전자제어 와이퍼 장착 차량에서는 와이퍼 암이 후드 안쪽으로 들어가 블레이드 교환에 애로가 있게 되며, 특히 스포츠유틸리티 차량(SUV), 레저 차량(RV), 대형 차량에서 차량 후드의 크기가 커서 블레이드 교환 시 사용자에게 더욱 많은 불편을 주게 된다.In the electronically controlled wiper-equipped vehicle, the wiper arm enters the hood and becomes difficult to replace the blades. In particular, the size of the vehicle hood is large in a sports utility vehicle (SUV), a leisure vehicle (RV) It gives more inconvenience.

종래에 있어서 전자제어 와이퍼를 교환할 때에는 사용자가 시동위치(IGN2)에서 와이퍼 작동중 임의의 위치에서 강제로 키를 오프시켜 블레이드를 멈춘 후 블레이드를 교환하게 되며, 해제는 키 인(key in)후에 와이퍼 재작동하도록 되어 있는 바, 외부에 사람이나 물건이 글라스 상에 있을 때에 손상 우려로 안전대책에 취약하게 되는 문제가 있었다.Conventionally, when exchanging an electronic control wiper, the user forces the key off at an arbitrary position in the wiper operation at the start position IGN2 to stop the blade and then replace the blade, and the release is performed after the key in There is a problem that when the person or the object is on the outside, the wiper is re-operated, and there is a risk that the wiper is damaged.

이에 와이퍼 서비스 포지션 기능 수행을 위한 별도의 스위치 장착하는 경우도 있었지만 이는 차량의 원가 상승을 유발하게 되는 문제가 있었다.Therefore, there is a case in which a separate switch is mounted for performing the wiper service position function, but this causes a problem of raising the cost of the vehicle.

한편 일반적으로 와이퍼는 시동(IGN) 전원을 사용하는데, IGN 전원을 사용하면 와이퍼 작동 중 키를 오프(OFF) 하거나 시동 중에 와이퍼가 글라스 중간에 멈추 는 현상이 발생하게 된다.Generally, the wiper uses a starting (IGN) power source. When the IGN power source is used, the wiper is stopped in the middle of the glass during the operation of turning off the key during the operation of the wiper.

이를 극복하기 위하여 전자제어 와이퍼는 B+ 전원을 사용하는데, B+ 전원을 사용하는 경우 키를 오프(OFF)하거나 시동 시에도 와이퍼가 글라스 중간에 멈추는 현상을 개선할 수 있다.In order to overcome this, the electronically controlled wiper uses B + power. When the B + power is used, the wiper can be stopped in the middle of the glass even when the key is turned off or the power is started.

전자제어 와이퍼는 통신 방식을 사용하기 때문에 통신에 에러가 발생하면 와이퍼는 작동하지 않게 되고, 그에 따라 안전 상에 큰 문제를 야기할 수 있게 된다.Since the electronic control wiper uses a communication method, if an error occurs in the communication, the wiper will not operate, thereby causing a serious safety problem.

따라서 전자제어 와이퍼는 대부분 림프 홈(LIMP HOME) 모드, 즉 안전모드를 추가적으로 적용하게 되지만 B+ 전원을 사용하는 조건에서 림프 홈 모드를 진입하게 되면 키를 탈거하거나 멀티펑션(M/F) 스위치를 강제적으로 오프하여도 와이퍼는 계속 작동하게 된다.Therefore, most of the electronically controlled wipers apply LIMP HOME mode, ie, safety mode. However, when the limp home mode is entered under the condition of using the B + power supply, the key is removed or the multi function (M / F) The wiper continues to operate.

또한 직구동 백업(Back-up) 라인을 추가한 림프 홈 모드를 적용한 경우도 마찬가지로 키를 탈거해도 와이퍼가 계속 작동하게 되는 문제가 있었다.Also, when the limp home mode in which the back-up line of the direct drive is added is applied, the wiper continues to operate even if the key is removed.

상기 림프 홈 모드의 문제점을 극복하기 위해서는 전원을 IGN으로 사용하여 사용자가 원치 않는 상황에서 와이퍼가 멈출 수 있도록 하는 것이 바람직하지만 IGN 전원을 사용하게 되면 앞서 말한 바와 같이 와이퍼가 글라스 중간에 멈추는 현상이 발생하며, 서비스 포지션 역시 구현되지 못하게 된다.(키 탈거 후 작동하려면 B+ 전원을 사용하여야 함.)In order to overcome the problem of the limp home mode, it is preferable to use a power source as an IGN so that the wiper can be stopped in a user's undesirable situation. However, when the IGN power source is used, the wiper stops in the middle of the glass , And the service position is also not implemented. (B + power must be used to operate after key removal.)

이러한 문제점으로 전자제어 와이퍼를 적용한 차량들은 서비스포지션 키를 별도로 만들어 작동하는 경우를 제외하고, 림프 홈 모드를 택하던지 서비스 포지션 기능 중 하나만 택할 수밖에 없었다 As a result of this problem, except for the case where the service position key is separately operated, the vehicles employing the electronically controlled wipers have to select either the limp home mode or the service position function

본 발명은 상기 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것이며, 그 목적이 전자제어 와이퍼를 적용한 차량에 있어서 서비스 포지션 기능을 구현하여 블레이드를 용이하게 교환할 수 있도록 함은 물론 키 탈거 후 서비스 기능을 수행할 수 있도록 하여 블레이드 교환시 사용자의 안전을 도모할 수 있도록 하는 전자제어 와이퍼 장착 차량의 와이퍼 서비스 포지션 방법을 제공하는 데에 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a service position function for a vehicle to which an electronic control wiper is applied in order to facilitate exchange of the blades, So that the safety of the user can be improved when the blades are exchanged.

아울러 본 발명은 전자제어 와이퍼, 차체제어모듈(BCM:Body Control Module), 멀티펑션(M/F) 스위치에 차량 통신을 적용하여 서비스 포지션 기능을 구현할 수 있도록 하고, 통상 키 아웃(key out) 상태인 스마트 키 적용 차량에도 구현 가능하도록 하며, 특히 스포츠유틸리티 차량(SUV), 레저 차량(RV), 대형 차량 등 후드의 크기가 큰 차량에서도 적용할 수 있도록 하는 전자제어 와이퍼 장착 차량의 와이퍼 서비스 포지션 방법을 제공하는 데에 그 다른 목적이 있는 것이다.In addition, the present invention can implement a service position function by applying vehicle communication to an electronic control wiper, a body control module (BCM), and a multifunction (M / F) switch, The present invention relates to a wiper service position method for an electronically controlled wiper-equipped vehicle, which can be applied to a vehicle having a smart key, such as a sports utility vehicle (SUV), a leisure vehicle (RV) The other purpose is to provide.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 키 탈거 후에 멀티펑션 스위치를 작동하여 와이퍼 암과 블레이드를 서비스 포지션으로 이동시켜 간편하게 블레이드를 교환할 수 있도록 하고, 블레이드 교환 후에 키 시동위치에서 멀티펑션 스위치를 작동시켜 와이퍼 암과 블레이드를 파킹 포지션으로 복귀시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하며, 이하 그 구체적인 기술내용을 첨부도면에 의거하여 더욱 자세히 설명하면 다음과 같다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a multifunction switch that is operated after a key detachment to move a wiper arm and a blade to a service position so that a blade can be easily exchanged, and a multifunction switch is operated at a key start position after blade exchange And the wiper arm and the blade can be returned to the parking position. Hereinafter, the detailed description will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

즉, 도 1에는 전자제어 와이퍼의 서비스 포지션 상태도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명의 작동회로도가 도시되어 있으며, 도 3 및 도 4에는 본 발명의 작동순서도와 작동 흐름도가 도시되어 있는 바, 본 발명의 전자제어 와이퍼 장착 차량의 와이퍼 서비스 포지션 방법은 차체제어모듈(BCM:Body Control Module)에서 차량 정차중 키 탈거(Key out) 여부를 확인하는 동시에 키 탈거 후 일정시간 이내인 지를 판단하는 단계; 멀티펑션 스위치(M/F SW)의 MIST 작동을 확인하는 단계; 와이퍼 암 및 블레이드를 서비스 포지션으로 이동시켜 블레이드를 교환할 수 있도록 하는 단계; 차체제어모듈(BCM:Body Control Module)에서 키 인(Key in) 여부를 확인하는 동시에 시동(IGN1&IGN2) 여부를 확인하는 단계; 멀티펑션 스위치(M/F SW)의 작동을 확인하는 단계; 와이퍼 암 및 블레이드를 파킹 포지션으로 이동시키는 단계;로 이루어진 것이다.1 shows a service position state diagram of the electronic control wiper. FIG. 2 shows an operation circuit diagram of the present invention. FIGS. 3 and 4 show the operation flow chart and operation flowchart of the present invention, A wiper service position method of an electronically controlled wiper equipped vehicle according to the present invention includes the steps of: checking whether a key is removed during a stop of a vehicle from a body control module (BCM) and determining whether the key is within a predetermined time after a key is removed; ; Confirming the MIST operation of the multi function switch (M / F SW); Moving the wiper arm and the blade to a service position to allow replacement of the blade; Confirming whether or not a key is in the body control module (BCM) and checking whether the vehicle is in a starting state (IGN1 &IGN2); Confirming the operation of the multi function switch (M / F SW); And moving the wiper arm and the blade to a parking position.

본 발명에 있어서는 차량 정차중 키 탈거 후 일정시간 이내(예를 들면 20초 이내)에 멀티펑션 스위치 MIST 작동을 일정시간(예를 들면 2초 이상) 온하면 사용자가 블레이드를 교환할 수 있는 와이퍼 서비스 포지션 기능이 수행된다.In the present invention, when the multi-function switch MIST is turned on for a predetermined time (for example, 2 seconds or more) within a predetermined time (for example, within 20 seconds) after the key is removed during stopping the vehicle, the wiper service The position function is performed.

그리고 블레이드 교환후 시동(IGN) 온 후 멀티평션 스위치를 움직이면 와이퍼 암이 글라스 하단에 위치되는 와이퍼 파킹(Wiper Parking) 포지션으로 복귀한다.After IGN is turned on after blade replacement, moving the multi-function switch will return the wiper arm to the Wiper Parking position located at the bottom of the glass.

일반 키셋 적용차량의 경우 키 아웃, 인(key out, in)으로 신호 기준 판단하고, 상시 키 아웃(key out) 상태인 스마트 키 적용차량의 경우 파워(Power) 상태로 신호 기준 판단(Key out & Power off)한다.The signal criterion is judged based on the key out in the case of the general keyset application vehicle and the signal criterion is judged based on the power state in the case of the smart key application vehicle in the key out state. Power off).

이처럼 본 발명에 있어서는 키를 탈거한 후에 서비스 포지션 기능을 수행하게 함으로써 사용자의 안전을 도모하고, 와이퍼 오동작으로 잘못 인지하지 않도록 한다.As described above, according to the present invention, the service position function is performed after the key is removed, thereby making the user safe and preventing the user from erroneously recognizing the wiper malfunction.

본 발명은 전자제어 와이퍼를 적용 사례 중 지속 전원((B+;Permanent Power)을 사용하는 시스템으로 와이퍼 안전시스템의 일종이고 통신 실패시 로 스피드(LO SPEED)로 작동되는 린 바이패스(LIN BYPASS) 모드를 적용한 시스템에서 서비스 포지션을 구현할 수 있도록 한 것이며, 만약 시동(IGN2) 전원을 사용할 경우는 본 발명의 서비스 포지션 기능을 구현할 수 없다.The present invention relates to a wiper safety system that uses an electronically controlled wiper (B + Permanent Power) in a case where the wipers are used as an example, and a LIN BYPASS mode operated at a speed (LO SPEED) And the service position function of the present invention can not be implemented if the IGN2 power source is used.

B+ 전원을 사용할 시 시동을 오프한 상태에서 와이퍼 스위치를 작동할 경우 린 바이패스(LIN BYPASS) 기능이 수행되어 와이퍼가 로 스피드(LO SPEED)로 계속 동작하게 된다.When using the B + power supply, when the wiper switch is operated with the ignition switched off, the LIN BYPASS function is performed and the wiper continues to operate at the LO SPEED.

이렇게 키를 오프해도 와이퍼가 계속 작동하는 것을 방지하고 서비스 포지션 기능과 린 바이패스(LIN BYAPASS) 기능 모두를 수행할 수 있는 시스템 구현이 전술한 방법을 통하여 구현 될 수 있으며, 이는 실제 시뮬레이션 및 실차의 조건에서 많은 시행착오를 겪으면서 개선한 사례로 평균적 지식을 가진 자가 용이하게 개발할 수 있는 시스템만은 아니고 본 출원인이 처음으로 전자제어 와이퍼를 적용하면서 모터 해당업체의 단점을 실차에서 극복한 기술이다.A system implementation capable of performing both the service position function and the LIN BYAPASS function can be implemented by the method described above, preventing the wiper from continuing to operate even when the key is turned off, It is not only a system that can be easily developed by those with average knowledge but it is the technology that overcome the shortcomings of the motor manufacturer by applying the electronically controlled wiper for the first time by the present applicant.

예를 들어 벤츠의 마이바흐를 비롯 BMW 사의 차량 역시 서비스 포지션 기능을 구현하지 못하여 블레이드 교환시 와이퍼를 작동시키며 키를 강제로 탈거한다. (전자제어와이퍼는 블레이드가 후드 안쪽으로 들어가 파킹 포지션에서 블레이드 교 환 불가함.)For example, vehicles such as Maybach's Maybach and BMW vehicles can not implement the service position function, so the wiper is activated and the key is forcibly removed when the blade is exchanged. (Electronic control wipers do not allow blades to move inside the hood and exchange blades in park positions.)

이들 차량들은 안전상 림프 홈(LIMP HOME) 모드(LIN BYPASS) 모드만 적용하고 서비스포지션 기능은 수행이 불가하여 적용을 하지 못하였다.For safety reasons, these vehicles only apply the LIMP HOME mode (LIN BYPASS) mode and can not perform the service position function.

본 발명은 전자제어 와이퍼를 적용한 차량 중에 유일하게 림프 홈(LIMP HOME) 모드(LIN BYPASS)와 서비스 포지션 기능을 모두 구현 적용한 사례인 바, 종래에 별도의 스위치를 추가하여 적용한 사례는 있으나 이는 원가 상승의 단점을 가지고 있었다.The present invention is an example in which the LIMP HOME mode (LIN BYPASS) and the service position function are all implemented and applied only to the vehicle to which the electronically controlled wiper is applied, and there is an example in which a separate switch is additionally applied in the past, .

본 발명은 기존의 멀티펑션 스위치(M/F SW)를 이용하여 차체제어모듈(BCM)과 멀티펑션 스위치(M/F SW), 전자제어 와이퍼(WMM), 레인센서, 핫샷(HOTSHOT) 등과 연계하여 동작되는 독창적이고 유일한 기술이다.The present invention relates to a vehicle control module (BCM), a multifunction switch (M / F SW), an electronic control wiper (WMM), a rain sensor, a hot shot (HOTSHOT) and the like by using a conventional multi function switch It is a unique and unique technology that is operated by.

전자제어 와이퍼의 장점은 실차에서 와이퍼 릴레이와 와이퍼 공급 와이어를 줄일 수 있다는 장점이 있다.The advantage of the electronically controlled wiper is that it can reduce the wiper relay and the wiper supply wire in the actual vehicle.

즉, 현재 대부분 와이퍼 시스템은 2개의 릴레이와 2.0 SQ 의 와이어 5선을 사용하고 있다.In other words, most wiper systems currently use 2 relays and 5 wires of 2.0 SQ.

전자제어 와이퍼는 통신 방식을 적용하여 릴레이를 불필요하게 했고 와이어도 전원단 2.0SQ 2선과 0.5SQ 통신선 1선과 린 바이패스(LIN BYPASS) 1선을 사용하여 총 4개의 선을 사용한다.The electronic control wiper uses a communication method to make the relays unnecessary, and the wires use a total of 4 wires using 2 lines of power 2.0SQ, 0.5SQ communication line 1 and 1 line of LIN BYPASS.

만약 본 발명을 적용하지 않은 채 림프 홈(LIMP HOME) 모드와 서비스 포지션 기능을 모두 구현하려면 고용량 릴레이가 필요하며 B+ 전원과 IGN 전원을 모두 사용하여 총 5선을 이용하여야 한다.In order to implement both the LIMP HOME mode and the service position function without applying the present invention, a high capacity relay is required and a total of 5 lines must be used, using both the B + power and the IGN power.

이는 전자제어 와이퍼의 장점을 역행하는 방식으로 본 발명을 적용하게 되면 저용량 릴레이를 사용하고 와이어 4선을 사용하여 림프 홈(LIMP HOME) 모드와 서비스 포지션 기능 모두를 충분히 구현할 수 있다.When the present invention is applied in a manner that reverses the advantages of the electronically controlled wiper, it is possible to sufficiently realize both the LIMP HOME mode and the service position function by using the low capacity relay and using the four wires.

이상에서와 같이 본 발명은 키 탈거 후에 멀티펑션 스위치를 작동하여 와이퍼 암과 블레이드를 서비스 포지션으로 이동시켜 간편하게 블레이드를 교환할 수 있도록 하고, 블레이드 교환 후에 키 시동위치에서 멀티펑션 스위치를 작동시켜 와이퍼 암과 블레이드를 파킹 포지션으로 복귀시킬 수 있도록 한 것으로, 본 발명에 의하면 와이퍼 암과 블레이드를 서비스 포지션으로 이동시키기 극히 용이하게 되어 아무런 불편없이 블레이드를 간편하게 교환할 수 있게 되고, 블레이드 교환을 마친 후에 파킹 포지션으로의 이동도 간편하게 할 수 있게 되므로 사용자의 편의를 크게 증진시킬 수 있게 됨은 물론 차량의 상품성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, after the key is removed, the multifunction switch is operated to move the wiper arm and the blade to the service position so that the blades can be easily exchanged. After the blades are exchanged, the multifunction switch is operated at the key start position, According to the present invention, it is extremely easy to move the wiper arm and the blade to the service position. Thus, the blade can be easily replaced without any inconvenience, and after the blade exchange is completed, the parking position So that the convenience of the user can be greatly improved and the commerciality of the vehicle can be greatly improved.

아울러 본 발명에 의하면 이처럼 본 발명에 있어서는 키를 탈거한 후에 서비스 포지션이 이루어지게 되므로 블레이드 교환과정에서 사용자의 안전을 도모할 수 있게 되며, 전자제어 와이퍼를 적용한 차량 에 림프 홈(LIMP HOME) 모드(LIN BYPASS)와 서비스 포지션 기능을 모두 구현 적용할 수 있게 되어 원가를 절감할 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, since the service position is performed after the key is removed in the present invention, the safety of the user can be improved in the blade exchange process, and a LIMP HOME mode LIN BYPASS) and the service position function can be implemented and the cost can be reduced.

Claims (3)

차체제어모듈(BCM:Body Control Module)에서 차량 정차중 키 탈거(Key out) 여부를 확인하는 동시에 키 탈거 후 일정시간 이내인 지를 판단하는 단계; 멀티펑션 스위치(M/F SW)의 MIST 작동을 확인하는 단계; 와이퍼 암 및 블레이드를 서비스 포지션으로 이동시켜 블레이드를 교환할 수 있도록 하는 단계; 차체제어모듈(BCM:Body Control Module)에서 키 인(Key in) 여부를 확인하는 동시에 시동(IGN1&IGN2) 여부를 확인하는 단계; 멀티펑션 스위치(M/F SW)의 작동을 확인하는 단계; 와이퍼 암 및 블레이드를 파킹 포지션으로 이동시키는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자제어 와이퍼 장착 차량의 와이퍼 서비스 포지션 방법.Determining whether a key is removed from a body control module (BCM) during a vehicle stop, and determining whether the key is within a predetermined time after the key is removed; Confirming the MIST operation of the multi function switch (M / F SW); Moving the wiper arm and the blade to a service position to allow replacement of the blade; Confirming whether or not a key is in the body control module (BCM) and checking whether the vehicle is in a starting state (IGN1 &IGN2); Confirming the operation of the multi function switch (M / F SW); And moving the wiper arm and the blade to a parking position. 제1항에 있어서, 일반 키셋 적용차량의 경우 키 아웃, 인(key out, in)으로 신호 기준 판단하고, 상시 키 아웃(key out) 상태인 스마트 키 적용차량의 경우 파워(Power) 상태로 신호 기준 판단(Key out & Power off)하는 것을 특징으로 하는 전자제어 와이퍼 장착 차량의 와이퍼 서비스 포지션 방법. 2. The method of claim 1, further comprising: determining a signal criterion based on a key out, key out, in a case of a general keyset application vehicle, Wherein the determination of the wiper position of the wiper is performed based on the determination of the wiper position. 제1항 또는 제2항에 있어서, 전자제어 와이퍼는 지속 전원((B+;Permanent Power)을 사용하는 것을 특징으로 하는 전자제어 와이퍼 장착 차량의 와이퍼 서비 스 포지션 방법.The method of claim 1 or 2, wherein the electronically controlled wiper uses a constant power (B +) permanent power.
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