KR100661272B1 - 4륜 구동차량의 가로 안정성을 위한 제어방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (4)
- 4륜 구동차량의 경사로에서 그 가로 안정성을 유지하기 위한 제어방법에 있어서,제1단계 : 전후륜 휠 속도와 스티어링 각도, 스로틀 벨브 포지션, 기울기 값을 센서로 읽는 단계와;제2단계 : 차량의 하강 기울기가 기준값Ⅰ과 비교하여 작으면 마그네틱 클러치에 듀티를 가하여 전후륜의 속도차가 발생하지 않도록 하는 공지제어법을 따르고, 크면 엔진브레이크 영역인지 판단하는 단계와;제3단계 : 엔진브레이크 영역이 아니면 공지제어방법을 따르고, 엔진브레이크 영역이면 슬립현상이 있는지 판단하는 단계와;제4단계 : 상기 슬립 즉, 전후륜의 속도차가 허용차 보다 클 경우 Duty Ramp up 단계를 거치고, 허용차 보다 작을 경우 타이트 코너 브레이킹 영역인지 판단하는 단계와;제5단계 : 타이트 코너 브레이킹 영역이라면 마그네틱 클러치에 듀티를 가하여 스로틀 포지션, 차량속도의 센서 입력으로 전후륜 간의 속도차가 발생하지 않도록 하는 Duty TableⅠ로 제어를 하며, 아니면 스티어링 각도를 기준값 Ⅰ과 비교하는 단계와;제6단계 : 상기 스티어링 각도가 기준값에 비하여 큰 경우는, 기울기와 차속에 따라 변화된 듀티비로 제어하는 Duty TableⅡ에 Weghtt Factor 값을 더해 Duty비로 사용하고, 작은 경우에는 Duty TableⅡ를 사용하는 단계들로 이루어져 가로 안정성을 제어하는 것을 특징으로 하는 4륜 구동차량의 가로 안정성을 위한 제어방법.
- 제 1항에 있어서,상기 제2단계의 기준값Ⅰ는,전후진의 휠 속도, 스티어링 각도, 스로틀 벨브 포지션, 기울기값을 차의 마력수, 차의 하중 각각의 차종에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 4륜 구동차량의 가로 안정성을 위한 제어방법.
- 제 1항에 있어서,제4단계의 Duty Ramp up 단계는,슬립이 일어날 때의 전후륜 속도차(슬립의 정도)와 그 때의 차량 속도에 근거하여, 그때 그때의 시간마다 Duty를 정해준 비율 만큼 ramp up 시키는 과정인 것을 특징으로 하는 4륜 구동차량의 가로 안정성을 위한 제어방법.
- 제 1항에 있어서,상기 제6단계의 기울기와 차속에 따라 변화된 듀티비로 제어하는 Duty TableⅡ에 Weight Factor 값을 더해 Duty비란,Duty값 = Duty TableⅡ + (조향각×가중치)인 것을 특징으로 하는 4륜 구동차량의 가로 안정성을 위한 제어방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020050108676A KR100661272B1 (ko) | 2005-11-14 | 2005-11-14 | 4륜 구동차량의 가로 안정성을 위한 제어방법 |
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KR100661272B1 true KR100661272B1 (ko) | 2006-12-27 |
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KR1020050108676A KR100661272B1 (ko) | 2005-11-14 | 2005-11-14 | 4륜 구동차량의 가로 안정성을 위한 제어방법 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100774408B1 (ko) * | 2006-10-02 | 2007-11-08 | 기아자동차주식회사 | 4륜 구동 차량의 충격 방지 방법 |
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2005
- 2005-11-14 KR KR1020050108676A patent/KR100661272B1/ko active IP Right Grant
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