KR100660675B1

KR100660675B1 - 독립형 컨베이어 벨트를 이용한 물품이송시스템

Info

Publication number: KR100660675B1
Application number: KR1020040037757A
Authority: KR
Inventors: 트리브허버트
Original assignee: 인노바 파텐트 게엠베하
Priority date: 2003-12-04
Filing date: 2004-05-27
Publication date: 2006-12-21
Also published as: KR20050054430A; NZ533071A; CN1623868A; JP2005162477A; PT1538112E; RU2004116115A; JP4338598B2; CA2470894C; CN100473593C; ZA200407588B; ES2260744T3; DE502004000509D1; PL1538112T3; CA2470894A1; EP1538112B1; EP1538112A1; BRPI0401952B1; AU2004202295B2; ATE325058T1; BRPI0401952A

Abstract

본 발명은 단부스테이션에서 반환풀리에 의하여 안내되는 독립형의 컨베이어 벨트에 의해 물품을 이송하기 위한 시스템에 관한 것이다. 컨베이어 벨트는 하중지지케이블을 따라서 이동할 수 있는 하중지지롤러를 갖도록 구성된다. 이 경우에 있어서, 컨베이어 벨트의 각 이송부에는 각 이송부의 상부에 배치된 단일의 하중지지케이블이 할당되고, 상측으로 돌출된 하중지지브라킷트가 컨베이어 벨트에 고정된다. 하중지지롤러는 브라킷트의 상측단부에 착설된다.

컨베이어 벨트, 하중지지케이블, 하중지지롤러, 하중지지브라킷트, 반환풀리

Description

독립형 컨베이어 벨트를 이용한 물품이송시스템 {SYSTEM FOR CONVEYING GOODS WITH A SELF-CONTAINED CONVEYOR BELT}

도 1은 본 발명에 따른 시스템의 개략측면도,

도 2는 컨베이어 벨트의 부분확대사시도,

도 3은 하중지지프레임이 구비되어 있는 도 1의 우측단부를 확대하여 보인 부분확대사시도,

도 4는 도 3에 따른 단부스테이션의 확대사시도,

도 5는 도 3에 따른 단부스테이션의 평면도,

도 6은 단부스테이션에 배치된 하중지지프레임을 보인 사시도,

도 7은 도 1에 따른 좌측 단부스테이션의 하중지지프레임을 보인 사시도,

도 8은 도 7에 따른 하중지지프레임의 상세한 구성을 보인 부분확대사시도이다.

도면의 주요부분에 대한 부호설명

1... 단부스테이션 2... 컨베이어 벨트

3... 하중지지케이블 4... 하중지지롤러

5... 하중지지브라킷트 6... 하중지지프레임

7... 반환풀리 8... 안내롤러

본 발명은 단부스테이션에서 반환풀리에 의하여 안내되고, 하중지지케이블을 따라서 이동할 수 있는 하중지지롤러가 설치된 독립형 컨베이어 벨트를 이용한 물품이송시스템에 관한 것이다.

이러한 시스템이 미국특허 제5,791,454호 및 동일한 내용으로 유럽에 특허출원한 EP 0 745 545 A2에 기술되어 있다. 여기에서는, 컨베이어 벨트에 횡방향으로 정렬된 하중지지빔이 설치되어 있고, 그 단부에는 이 시스템에 제공된 하중지지케이블을 따라서 이동할 수 있게 된 하중지지롤러가 착설되어 있다. 이와 같은 공지의 시스템은 하중지지케이블에 의하여 이송길이가 길어질 수 있는 잇점이 있다. 이와 같이 함으로써, 이들 시스템에는 다수의 하중지지프레임이 세워질 필요가 없다. 더욱이, 이러한 시스템은 지형적으로 불리한 장소에도 설치될 수 있게 한다. 특히, 이러한 시스템에 있어서는 계곡이나 하천과 같은 장애를 넘어 직선으로 물품을 이송할 수 있게 한다.

그러나, 종래의 이러한 시스템은 지지되어야 하는 컨베이어 벨트의 양측 이송부를 지지하기 위한 두개의 하중지지케이블을 필요로 하는 결점이 있는 바, 이는 이들 시스템의 구축에 많은 비용이 소요됨을 의미한다.

따라서, 본 발명의 목적은 종래 장치의 상기한 결점이 없는 연속 컨베이어 벨트를 이용하여 물품을 이송하기 위한 시스템과 이러한 시스템의 기능이 저하됨이 없이 단순화시킬 수 있는 방법을 제공하는데 있다.

본 발명에 따르면 물품이송시스템은 다음의 요소로 구성된다 :

각각이 반환풀리를 구비한 양단부스테이션 ;

적어도 두 이송부에서 양단부스테이션 사이를 이동할 수 있고 반환풀리상에서 안내될 수 있도록 이동가능하게 설치된 독립형 컨베이어 벨트 ;

컨베이어 벨트에 착설되어 이로부터 상측으로 돌출된 다수의 하중지지브라킷트 ;

하중지지브라킷트에 착설된 하중지지롤러 ; 및

양단부스테이션 사이에 걸쳐 있고, 각각 이 하중지지롤러를 통하여 각 이송부를 따라 컨베이어 벨트를 지지하고 있는 하중지지케이블.

즉, 컨베이어 벨트의 각 이송부는 이송부상에 배치된 단일의 하중지지케이블에만 지지되고 상측으로 돌출된 하중지지브라킷트가 컨베이어 벨트에 고정되어 그 상측단에 하중지지케이블을 따라서 구르는 하중지지롤러가 착설된다.

단부스테이션에 배치된 반환풀리는 거의 수직인 축을 중심으로 하여 회전될 수 있게 되어 있는 것이 좋다.

더욱이, 컨베이어 벨트는 주름형 측벽을 갖는 것으로 구성되는 것이 좋다.

바람직한 실시형태에 따르면, 하중지지브라킷트는 만곡형으로 구성되어 거의 수평으로 연장된 지지각이 컨베이어 벨트에 견고하게 연결되고 이 지지각으로부터 상측으로 돌출된 제2지지각의 상측단부에 적어도 하나의 하중지지롤러가 착설된다. 더욱이, 단부스테이션에는 하중지지롤러에 할당된 가이드 레일이 제공되고 이에 의하여 하중지지브라킷트가 안내되어 컨베이어 벨트가 거의 수평인 수평상태로부터 거의 수직인 수직상태로 회전될 수 있게 되어 있으며, 이러한 수직상태에서 컨베이어 벨트가 반환풀리의 둘레로 이동되고, 이후에 다시 수평상태로 전환되며, 컨베이어 벨트의 이송면이 양측 이송부에서 상측으로 향하게 된다. 더욱이, 특히 고무로 제작된 안내판이 하중지지롤러의 하측에서 각 하중지지브라킷트상에 제공되는 것이 좋다.

또한 지지영역에서, 하중지지케이블은 이 하중지지케이블의 길이방향으로 이동할 수 있게 된 지지블록상에서 안내되고 지지영역에서 컨베이어 벨트는 지지롤러상에서 안내된다.

본 발명의 다른 특징들은 첨부된 청구범위에 열거되어 있다.

비록 본 발명이 독립형 컨베이어 벨트를 이용한 물품이송시스템에 관련하여 기술되고 도시되어 있으나, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술사상과 범위내에서 다양한 수정과 구조적인 변경이 이루어질 수 있는 것이다.

그러나, 본 발명의 구성과 작동방법은 부가적인 목적 및 잇점과 함께 첨부도면에서 특정 실시형태의 설명으로부터 충분히 이해될 수 있을 것이다.

도 1에서 나타낸 물품의 이송을 위한 본 발명에 따른 시스템은 두개의 단부스테이션(1)을 포함하고 있고 이들 사이에서 벌크물품(예를 들어, 건설자재, 폐기물, 광석 등)을 이송하기 위한 무단(endless)형의, 즉 독립형(self-contained) 컨베이어 벨트(2)가 이동될 수 있게 되어 있다. 일측 단부스테이션은 로딩 스테이션으로서 이용되고 타측 단부스테이션은 언로딩 스테이션으로서 이용된다. 컨베이어 벨트(2)의 두 이송부에는 두개의 하중지지케이블(3a)(3b)이 할당되어 있다. 컨베이어 벨트(2)는 하중지지케이블(3)상에서 구를 수 있게 되어 있고 하중지지브라킷트(5)에 착설된 하중지지롤러(4)에 의하여 지지된 상태로 이동된다. 단부스테이션(1)에는 하중지지프레임(6)이 배치되어 이 프레임에 의하여 컨베이어 벨트(2)와 하중지지케이블(4)이 안내된다. 더욱이, 단부스테이션(1)에서, 컨베이어 벨트(2)는 수직축을 중심으로 하여 회전될 수 있는 반환풀리(7)의 둘레로 안내된다. 이 경우에 있어서, 적어도 하나의 반환풀리(7)가 구동모터에 의하여 구동된다.

도 2에서 보인 바와 같이, 컨베이어 벨트(2)는 주름형 측벽(21)을 갖는다. 단부스테이션(1)에서, 수직축을 중심으로 하여 회전될 수 있게 된 반환풀리(7)의 둘레에서 컨베이어 벨트(2)의 안내가 이루어지는 것을 감안할 때, 컨베이어 벨트(2)의 두 이송부(2a)(2b)는 동일한 수직위치에 놓인다. 하중지지브라킷트(5)는 거의 L-형으로 만곡되어 있으며, 이 브라킷트의 수평 레그(51)가 컨베이어 벨트(2)에 견고히 연결되어 있고 각 이송부(2a)(2b)에 할당된 하중지지케이블(3a)(3b)에서 구르는 하중지지롤러(4)는 상측으로 경사지게 돌출된 레그(52)의 상단부에 착설된다. 또한 하중지지브라킷트(5)의 상측으로 돌출된 레그(52)에는 하중지지롤러(4)의 하측에 배치되고 케이블의 탈선을 방지하기 위한 횡방향 돌출형의 안내판(53)이 착설되어 있다. 고무로 제작된 안내판(53)은 이들의 평면방향으로 가하여지는 부하에 대하여 높은 견고성을 가짐으로서 이들이 하중지지케이블(3a)(3b)상에서 하중지지롤러(4)가 안내될 수 있도록 한다. 반대로 이들의 평면 방향 이외의 방향으로는 탄력적으로 굽혀질 수 있게 되어 있어 하중지지롤러(4)가 단부스테이션에서는 하중지 지케이블(3a)(3b)로부터 상측으로 들어올려질 수 있도록 한다.

특히 도 3 내지 도 6에서 보인 바와 같이, 단부스테이션(1)에서, 컨베이어 벨트(2)는 각각의 경우 수직축을 중심으로 하여 회전되는 반환풀리(7)의 둘레로 안내된다. 이 과정에서, 반환풀리(7)를 향하여 이동하는 컨베이어 벨트(2)의 이송부(2b)는 수평상태에서 수직상태로 회전되고 이러한 상태에서 반환풀리(7)의 둘레로 이동된다. 반환풀리(7)로부터 벗어나기 시작하는 컨베이어 벨트(2)의 이송부(2a)는 다시 수평상태로 회전된다. 이 경우에 있어서, 이러한 회전작용은 컨베이어 벨트(2)의 이송면이 양측 이송부(2b)(2a)에서 모두 상측으로 향하도록 수행된다. 두개의 하중지지케이블(3a)(3b)은 단부스테이션의 기초구조물(10)에 지지된다.

단부스테이션(1)에는 하중지지롤러(4)에 할당된 안내레일(8)이 제공되며, 이에 의하여 시스템의 단부스테이션(1)의 영역에서 컨베이어 벨트(2)의 회전이 제어된다. 아울러, 하중지지프레임(6)과 반환풀리(7) 사이와, 두 하중지지케이블(3a)(3b) 사이의 영역에 지지빔(31)이 제공되어 이에 의하여 두 하중지지케이블(3a)(3b)은 이들 사이에서 안내레일(8)을 위하여 요구된 공간이 확보될 수 있도록 일정한 거리를 유지하게 되며, 더욱이, 컨베이어 벨트(2)와 이에 고정된 브라킷트(5) 및 상기 브라킷트에 착설된 하중지지롤러(4)의 회전중에 하중지지롤러(4)가 하중지지케이블(3a)(3b)에 충돌하는 것이 방지된다.

도 6 내지 도 8에서 보인 바와 같이, 하중지지프레임(6)에 지지블록(61)이 제공되어 이 지지블록상에서 하중지지케이블(3a)(3b)이 안내되고 이에 의하여 하중지지케이블의 수직위치가 결정된다. 이 경우에 있어서, 지지블록(61)은 안내롤러(63)에 의하여 하중지지케이블(3a)(3b)의 방향으로 이동될 수 있는 하중지지대(62)상에 배치된다. 이와 같이 함으로서, 하중지지프레임(6)의 양측에서 케이블의 힘은 평형을 이룬다. 이러한 형태의 지지블록이 모든 하중지지프레임(6)에 설치된다.

더욱이, 모든 하중지지프레임(6)에 다수의 지지롤러(64)가 착설되고 이들 지지롤러상에서 컨베이어 벨트(2)의 두 이송부(2a)(2b)가 안내되며 컨베이어 벨트(2)의 수직위치가 결정된다. 지지롤러(64)는 컨베이어 벨트(2)의 두 이송부(2a)(2b)를 지지함으로서 컨베이어 벨트(2)에 의하여 가하여지는 하중이 직접 하중지지프레임(6)에 의하여 흡수된다. 이와 같이 함으로써, 하중지지롤러(4)는 부하가 경감된다. 아울러, 반환풀리(7)측으로 이동하는 컨베이어 벨트(2)의 이송부(2a)는 하중지지프레임(6)의 영역에서 상승된다. 단부스테이션에 제공된 안내레일(8)은 지지블록(61)과 지지롤러(64)상에서 연장되기 시작하여 이들 지지블록과 지지롤러에서 끝난다. 컨베이어 벨트(2)와 함께, 하중지지롤러(4)도 상승되어 이들이 하중지지케이블(3)로부터 상승되고 안내레일(8)측으로 안내되며 이에 의하여 이들이 단부스테이션(1)을 통하여 이동하는 동안에 안내된다. 마찬가지로, 안내레일(8)에서 구르는 하중지지롤러(4)도 이에 의하여 안내됨으로서 이들이 지지블록(61)상에 놓인 하중지지케이블(3b)상에서 통과한다.

도 8에서 보인 바와 같이, 단부스테이션(1)측으로 이동하는 중에, 안내판(53)이 지지블록(61)을 지나게 됨으로서 이들이 이들의 평면에서 만곡된다. 이와 같이 함으로서 이들은 하중지지케이블(3a)로부터 벗어나 하중지지롤러(4)가 하중지지케이블(3a)로부터 상승될 수 있다. 마찬가지로, 단부스테이션(1)으로부터 이동되는 안내판(53)이 먼저 지지블록(61)에 의하여 만곡되고 이어서 다시 하중지지프레임(6)의 하측을 지나게 된다. 시스템의 구간을 따라서 배치된 하중지지프레임(6)에 제공된 지지블록(61)은 동일한 작용을 한다.

안내레일(8)에 의하여, 수평상태로부터 수직상태로 되었다가 다시 수평상태가 되는 컨베이어 벨트(2)의 회전운동이 제어된다. 이러한 과정에서, 컨베이어 벨트(2)의 회전운동은 컨베이어 벨트(2)의 이송부가 언로딩 스테이션으로부터 로딩 스테이션으로 전환되는 경우에도 그 이송면이 상측으로 향하도록 수행된다. 이로써 컨베이어 벨트(2)상에 남아 있는 일부의 이송물품이 컨베이어 벨트(2)의 복귀하는 이송부에 그대로 남아 있게 됨으로서 이송시스템의 하측영역을 보호하기 위한 수단이 필요없도록 한다.

컨베이어 벨트의 측벽은 주름형으로 구성될 필요는 없다. 대신에 이들 측벽은 예를 들어 상측으로부터 하측으로 연장된 연속슬로트를 갖도록 구성되어 이들이 반환풀리의 둘레를 이동할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 이러한 형태의 이송시스템은 양측 단부스테이션이 양측 모두 로딩 스테이션과 언로딩 스테이션으로서 구성되어 컨베이어 벨트의 양방향 이동시에 두 이송부에 의하여 동시에 물품의 이송이 이루어질 수 있도록 할 수도 있다.

Claims

다음의 것으로 이루어진 물품이송시스템.

각각이 반환풀리(7)를 구비한 양단부스테이션(1) ;

최소한 두 이송부에서 양단부스테이션(1) 사이를 이동할 수 있고 반환풀리(7)상에서 안내될 수 있도록 이동가능하게 설치된 독립형 컨베이어 벨트(2) ;

컨베이어 벨트(2)에 착설되어 이로부터 상측으로 돌출된 다수의 하중지지브라킷트(5) ;

하중지지브라킷트(5)에 착설된 하중지지롤러(4) ; 및

양단부스테이션(1) 사이에 걸쳐있고, 각각이 하중지지롤러(4)를 통하여 각 이송부를 따라 컨베이어 벨트(2)를 지지하고 있는 하중지지케이블(3).
제1항에 있어서, 반환풀리(7)가 수직축을 중심으로 하여 회전토록 양단부스테이션(1)에 설치되어 있는 물품이송시스템.
제1항에 있어서, 컨베이어 벨트(2)에 주름형 측벽(21)이 형성되어 있는 물품이송시스템.
제1항에 있어서, 하중지지브라킷트(5)가 만곡형 브라킷트이고, 이 브라킷트가 컨베이어 벨트(2)에 견고히 연결된 수평의 레그(51)와 이 수평의 레그로부터 상측으로 돌출되고 상단부를 갖는 또 다른 레그(52)를 포함하고 있으며, 적어도 하나의 하중지지롤러(4)가 레그(52)의 상단부에 착설되어 있는 물품이송시스템.
제1항에 있어서, 양단부스테이션(1)에 착설되고 하중지지롤러에 할당된 안내레일(8)을 포함하고 있으며, 이 컨베이어 벨트(2)가 수평상태로부터 수직상태로 회전되고 각각의 반환풀리(7)의 둘레로 이동될 수 있도록 안내레일(8)이 하중지지브라킷트(5)를 안내하고 있으며, 컨베이어 벨트(2)가 다시 회전하여 수평상태가 되도록 되어 있고 컨베이어 벨트(2)의 이송면이 양측 이송부에서 상측으로 향하게 되어 있는 물품이송시스템.
제1항에 있어서, 각각의 하중지지롤러(4)의 하측에서 각 하중지지브라킷트상에 설치된 안내판(53)을 포함하고 있는 물품이송시스템.
제6항에 있어서, 안내판(53)이 고무판인 물품이송시스템.
제1항에 있어서, 하중지지케이블(3)이 이의 길이방향으로 이동가능하게 설치된 지지블록(61)상에서 안내되는 다수의 지지프레임(6)을 포함하고 있는 물품이송시스템.
제8항에 있어서, 지지프레임(6)에 지지롤러(64)가 설치되어 있으며, 컨베이어 벨트(2)가 지지프레임(6)의 영역에서는 지지롤러(64)상에서 안내되고 있는 물품이송시스템.