KR20130048837A - 랙구동형 조향장치 및 이를 구비한 랙구동형 동력 보조 조향장치 - Google Patents

랙구동형 조향장치 및 이를 구비한 랙구동형 동력 보조 조향장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 랙구동형 조향장치 및 이를 구비한 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로 본 발명에 의하면, 모터에 의한 벨트의 작동시 외부로부터 역입력되는 과도한 하중이 전달되는 경우 너트풀리를 구동하는 모터와 전자 제어 장치 등의 주변 부품을 보호하여 내구성을 증대시키고, 고속 주행중 조향 불능 상태를 미연에 방지하여 운전자에게 안정된 조향 조건을 제공하는 효과를 가지게 된다.

Description

랙구동형 조향장치 및 이를 구비한 랙구동형 동력 보조 조향장치{Rack Assist Type Steering Apparatus and Rack Assist Type Electric Power Steering Apparatus having The Same}
본 발명은 랙구동형 조향장치 및 이를 구비한 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조향축으로부터 랙바에 전달되는 조향력을 보다 정확하고 손실없이 전달할 수 있게 되고, 서포트 요크와 요크 플러그 등과 같은 별도의 랙바 지지장치가 필요 없게 되어 자동차의 주행 내구 진행 후 서포트 요크의 마모에 의한 유격 증대로 인해 발생되거나, 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 발생되는 노이즈를 방지하고 조타시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공할 수 있는 랙구동형 조향장치 및 이를 구비한 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치는 조향휠부터 양측 바퀴에까지 이어지는 조향 계통 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 동력 보조장치를 포함하여 구성된다.
도 1은 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도이고, 도 2는 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 일부를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치는 조향휠(105)부터 양측 바퀴(150)에까지 이어지는 조향 계통(100) 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 동력 보조장치(160)를 포함하여 구성된다.
조향 계통(100)은, 상단이 조향휠(105)에 연결되어 조향휠(105)과 함께 회전하고 하단은 한 쌍의 유니버설 조인트(115)를 매개로 피니언축(120)에 연결되는 조향축(110)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(120)은 랙-피니언 기구부(135)를 통해 랙바(155)에 연결되고, 랙바(155)의 양단은 타이로드(140) 및 너클암(145)을 통해 자동차의 바퀴(150)에 연결된다.
랙-피니언 기구부(135)는 피니언축(120)의 하단에 형성되는 피니언 기어(125)와 랙바(155)의 외주면 일측에 형성되어 있는 랙 기어(130)가 서로 맞물려서 형성된다.
동력 보조장치(160)는 운전자가 조향휠(105)에 가하는 조향 토크를 감지하고 감지된 조향 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(117), 토크 센서(117)로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU), 전자 제어 장치로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 조향 보조 동력을 발생시키는 모터(165) 및 벨트(210)를 매개로 모터(165)에서 발생한 보조 동력을 랙바(155)에 전달하는 동력 보조장치(170)를 포함하여 구성된다.
그리고, 종래의 랙바 지지장치는 피니언 기어(125), 랙바(155), 서포트 요크(260), 스프링(263) 및 요크 플러그(265)를 포함하여 구성된다. 랙 피니언 방식의 기어박스(210)는 전술한 바와 같이 조향축(미도시)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환되도록 한다.
랙바(155)는 피니언 기어(125)와 치합하여 회전 운동을 직선 운동으로 전환하는데, 랙바(155)의 후면에는 랙바(155)와 피니언 기어(125)의 치합이 잘 이루어지도록 랙바(155)를 피니언 기어(125)측으로 지지하는 장치를 구비하고 있다.
랙바(155)를 지지하는 장치는 서포트 요크(260), 스프링(263), 요크 플러그(265)를 포함하여 구성되며, 서포트 요크(260)는 랙바(155)의 후방면인 랙 기어(110)가 형성된 면의 반대 측에 위치하며, 기어박스(130)의 실린더(250)에 삽입되어 랙바(155)와 수직한 전후 방향으로 이동 가능한 구조이다.
서포트 요크(260)의 형상은 실린더(250)에서 전후로 슬라이딩 가능하도록 원통형이며, 랙바(155)와 접하는 전방부는 랙바(155)의 후방면과 밀착할 수 있도록 반원형의 홈을 형성하고 있다.
또한, 랙바(155)와 피니언 기어(125)가 밀착하여 효과적으로 힘을 전달할 수 있도록 서포트 요크(260)의 후방에 스프링(263)을 배치하여 일정한 압력으로 서포트 요크(260)를 밀어주어 랙바(155)와 피니언 기어(125) 사이에 발생하는 유격을 보상해 줄 수 있다.
이와 같은 서포트 요크(260)는 랙바(155)의 후방면과 슬라이딩 마찰을 하게되며, 마찰로 인해 랙바(155)가 마모되거나 소음을 발생하는 것을 방지하기 위해 통상 랙바(155)보다 연성 재질인 플라스틱으로 된 서포트 요크(260)를 사용한다.
스프링 홈(220)에 수용되는 스프링(263)은 서포트 요크(260)가 랙바(155)와 밀착되도록 압력을 가하는 기능을 하는데, 일반적으로 코일 스프링이 사용되며, 스프링(263)의 후면에는 요크 플러그(265)가 위치하여 스프링(263)을 지지한다.
요크 플러그(265)는 스프링(263)을 지지하여 서포트 요크(260)에 압력을 가하도록 한다. 요크 플러그(265)에는 통상 나사산과 골을 형성하고 있어 이와 치합하는 나사산과 골이 형성된 기어박스(210)와 록 너트(240)에 결합하여 고정하도록 되어 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 랙구동형 동력 보조 조향장치는 랙바가 상당히 긴 형상으로 인한 탄성 변형으로 피니언 기어와 랙 기어의 치물림력이 낮아 반드시 별도의 랙바 지지장치가 구비되어야 하는 문제점이 있었다.
또한, 이와 같은 종래의 랙바 지지장치는 서포트 요크가 어느 정도 내구가 진행되면 랙바와의 마모로 유격이 증대되어 랙바를 제대로 지지하지 못하게 되는 문제점이 있었다.
또한, 랙바와 서포트 요크와의 유격 증대로 인해 서포트 요크와 요크 플러그에서 래틀 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 비포장 도로와 같은 험로를 주행할 때 노면으로부터 역입력되는 충격 하중을 흡수하지 못해서 충격 노이즈가 발생되고 심한 경우에는 서포트 요크나 요크 플러그 등이 파손되는 문제점도 있었다.
이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 랙구동형 조향장치 및 이를 구비한 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 조향축으로부터 랙바에 전달되는 조향력을 보다 정확하고 손실없이 전달할 수 있게 되고, 서포트 요크와 요크 플러그 등과 같은 별도의 랙바 지지장치가 필요 없게 되어 자동차의 주행 내구 진행 후 서포트 요크의 마모에 의한 유격 증대로 인해 발생되거나, 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 발생되는 노이즈를 방지하고 조타시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 성취하기 위하여 본 발명은, 조향축의 하단에 구비되는 제1기어; 일단에 상기 제1기어와 치합되는 제2기어가 구비되고 내주면에는 제1스크류홈이 형성되어 상기 조향축의 조향력을 하기 랙바에 전달하는 볼너트; 상기 볼너트의 내측에 결합되며 외주면에 상기 제1스크류홈에 대응되는 제2스크류홈이 구비되어 상기 볼너트의 회전시 슬라이딩 운동하는 랙바를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 조향장치를 제공한다.
또한, 본 발명은, 조향축의 하단에 구비되는 제1기어; 일단에 상기 제1기어와 치합되는 제2기어가 구비되고 내주면에는 제1스크류홈이 형성되어 상기 조향축의 조향력을 하기 랙바에 전달하는 볼너트; 상기 볼너트의 내측에 결합되며 외주면에 상기 제1스크류홈에 대응되는 제2스크류홈이 구비되어 상기 볼너트의 회전시 슬라이딩 운동하는 랙바; 조향 보조력을 발생하는 모터; 상기 모터에 의해 구동되는 벨트의 구동력으로 상기 볼너트를 회전시키도록 상기 볼너트의 외주면에 결합되어 조향 보조력을 전달하는 너트풀리를 포함하는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 조향축으로부터 랙바에 전달되는 조향력을 보다 정확하고 손실없이 전달할 수 있게 되고, 서포트 요크와 요크 플러그 등과 같은 별도의 랙바 지지장치가 필요 없게 되어 자동차의 주행 내구 진행 후 서포트 요크의 마모에 의한 유격 증대로 인해 발생되거나, 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 발생되는 노이즈를 방지하고 조타시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도;
도 2는 일반적인 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 일부를 개략적으로 나타낸 단면도;
도 3과 도 4는 본 발명에 의한 랙구동형 조향장치 일부를 나타내는 단면도;
도 5는 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 사시도;
도 6은 도 5의 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3과 도 4는 본 발명에 의한 랙구동형 조향장치 일부를 나타내는 단면도, 도 5는 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 일부를 나타내는 사시도, 도 6은 도 5의 단면도이다.
이들 도면에 보시된 바와 같이 본 발명에 의한 랙구동형 조향장치는, 조향축(305)의 하단에 구비되는 제1기어(307); 일단에 상기 제1기어(307)와 치합되는 제2기어(309)가 구비되고 내주면에는 제1스크류홈(311a)이 형성되어 상기 조향축(305)의 조향력을 하기 랙바(303)에 전달하는 볼너트(311); 상기 볼너트(311)의 내측에 결합되며 외주면에 상기 제1스크류홈(311a)에 대응되는 제2스크류홈(303a)이 구비되어 상기 볼너트(311)의 회전시 슬라이딩 운동하는 랙바(303)를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는, 조향축(305)의 하단에 구비되는 제1기어(307); 일단에 상기 제1기어(307)와 치합되는 제2기어(309)가 구비되고 내주면에는 제1스크류홈(311a)이 형성되어 상기 조향축(305)의 조향력을 하기 랙바(303)에 전달하는 볼너트(311); 상기 볼너트(311)의 내측에 결합되며 외주면에 상기 제1스크류홈(311a)에 대응되는 제2스크류홈(303a)이 구비되어 상기 볼너트(311)의 회전시 슬라이딩 운동하는 랙바(303); 조향 보조력을 발생하는 모터(320); 상기 모터(320)에 의해 구동되는 벨트(319)의 구동력으로 상기 볼너트(311)를 회전시키도록 상기 볼너트(311)의 외주면에 결합되어 조향 보조력을 전달하는 너트풀리(315)를 포함하여 구성된다.
조향축(305)의 하단에 구비되는 제1기어(307)는 종래의 피니언 기어(도 1의 125 참조)가 랙바(303)의 랙기어(도 1의 130 참조)와 치물림되는 것과 달리 랙바(303)와 소정거리 이격되어 있으며, 조향축(305)의 하단에 직경이 확대된 외주면이 조향축(305)방향으로 경사지게 형성되고 경사진 외주면에 기어치가 형성되어 있다.
즉, 조향축(305)과 랙바(303)는 결합되지 않고 이격된 상태로 소정의 각도로 설치되며 조향축(305)의 하단에 구비된 제1기어(307)가 랙바(303)에 결합된 볼너트(311)의 제2기어(309)와 치물림되어 조향축(305)의 회전력을 볼너트(311)에 전달하게 된다.
따라서, 종래와 같이 서포트 요크(도 2의 260 참조), 요크 플러그(도 2의 265 참조) 등과 같은 별도의 랙바 지지장치가 필요없게 되면서도 제1기어(307)와 제2기어(309)의 치물림력이 좋아지고 동력 전달 성능이 좋아지게 되어 있다.
이러한 제1기어(307)는 별도로 형성되어 조향축(305)에 결합되거나 조향축(305)의 하단을 가공하여 조향축(305)에 일체로 형성될 수 있으며, 제1기어(307)의 기어치는 조향축(305) 하단의 경사진 외주면에 조향축(305)방향의 직선형 또는 조향축(305)과 소정의 각도로 경사진 나선형으로 형성된다.
볼너트(311)는 볼(미도시)을 매개로 랙바(303)와 결합되어 회전하면서 랙바(303)를 랙하우징의 내측에서 슬라이딩시키게 되고, 볼너트(311)의 외주면에는 볼너트(311)를 회전시키는 너트풀리(315)와, 볼너트(311)의 회전을 지지하는 베어링(313)이 장착된다.
볼너트(311)의 내주면과 랙바(303)의 외주면에는 랙바(303)를 축방향으로 슬라이딩시켜 조향 보조력을 발생시킬 수 있도록 동력전달구조가 마련되는데, 이 동력전달구조는 랙바(303)의 외주면에 반구형 내지는 아크형 단면을 가지며 나선형으로 형성된 제2스크류홈(303a)과, 이에 삽입되는 볼(미도시) 및, 제2스크류홈(303a)과 대응되게 볼너트(311)의 내주면에 반구형 내지는 아크형 단면을 가지며 나선형으로 형성된 제1스크류홈(311a)으로 이루어진다.
볼너트(311)는 내주면에 제1스크류홈(311a)이 형성된 중공관으로서, 외주면에 베어링(313)이 설치되어 랙하우징(301)에 지지되며 고정된다.
볼너트(311)의 일단에는 제1기어(307)와 치합되는 제2기어(309)가 구비되는데, 제2기어(309)는 볼너트(311)의 일단에 랙바(303)의 중심축방향으로 경사지게 형성되고 경사진 일단에 기어치가 형성되어 있다.
이러한 제2기어(309)는 별도로 형성되어 볼너트(311)이 일단에 결합되거나 볼너트(311)의 일단을 가공하여 볼너트(311)에 일체로 형성될 수 있으며, 제2기어(309)의 볼너트(311)의 경사진 일단에 랙바(303) 중심축방향의 직선형 또는 랙바(303) 중심축방향과 소정의 각도로 경사진 나선형으로 형성된다.
이와 같은 제1기어(307)와 제2기어(309)는 조향축(305)과 랙바(303)의 설치각도가 대략 수직에 가까우므로, 베벨기어를 이용할 수도 있다.
즉, 조향축(305)의 하단과 볼너트(311)의 일단에 베벨기어를 결합하거나 일체로 형성하여 구성할 수도 있을 것이다.
한편, 전술한 랙구동형 조향장치는 동력 보조장치를 추가로 구비하여 랙구동형 동력 보조 조향장치를 구성할 수 있다.
즉, 본 발명에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는, 조향축(305)의 하단에 구비되는 제1기어(307); 일단에 상기 제1기어(307)와 치합되는 제2기어(309)가 구비되고 내주면에는 제1스크류홈(311a)이 형성되어 상기 조향축(305)의 조향력을 하기 랙바(303)에 전달하는 볼너트(311); 상기 볼너트(311)의 내측에 결합되며 외주면에 상기 제1스크류홈(311a)에 대응되는 제2스크류홈(303a)이 구비되어 상기 볼너트(311)의 회전시 슬라이딩 운동하는 랙바(303); 조향 보조력을 발생하는 모터(320); 상기 모터(320)에 의해 구동되는 벨트(319)의 구동력으로 상기 볼너트(311)를 회전시키도록 상기 볼너트(311)의 외주면에 결합되어 조향 보조력을 전달하는 너트풀리(315)를 포함하여 구성된다.
여기서, 동력 보조장치는 구동수단과 종동수단을 구비하는데, 구동수단은 전자제어장치(ECU, 330)에 의해 제어되는 모터(320)와, 모터(320)의 축(321)에 결합된 모터풀리(317), 벨트(319) 등으로 이루어진다.
또한, 종동수단은 랙바(303)를 감싸는 랙하우징(301)의 내부에 랙바(303)를 지지하는 볼너트(311)와, 볼너트(311)의 외주면에 결합되는 너트풀리(315) 등으로 이루어진다.
모터(320)와 연결된 모터풀리(317)와, 랙바(303)와 연결된 너트풀리(315)는 서로 평행하게 배치되며, 이 모터풀리(317)와 너트풀리(315)에는 벨트(319)가 끼워져 모터(320)의 회전력을 볼너트(311)를 통해 랙바(303)에 전달하고, 볼너트(311)의 동작에 의하여 랙바(303)를 좌우로 이동시켜 조향 보조력을 발생시키게 된다.
볼너트(311)는 볼을 매개로 랙바(303)와 결합되어 회전하면서 랙바(303)를 랙하우징의 내측에서 슬라이딩시키게 되고, 볼너트(311)의 외주면에는 볼너트(311)를 회전시키는 너트풀리(315)와, 볼너트(311)의 회전을 지지하는 베어링(313)이 장착된다.
또한, 전술한 동력 보조장치는, 운전자의 조향휠 조작시 조향 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(도 1의 117 참조); 상기 토크 센서로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 조향 보조력 제어 신호를 발생하여 상기 모터(320)에 전송하는 전자 제어 장치(330)를 추가로 구비할 수 있다.
따라서, 운전자의 조향휠 조작시 발생되는 조향 토크를 토크 센서가 감지하고, 전자 제어 장치가 이에 근거하여 조향 보조력 제어 신호를 모터에 전송하여 운전자의 조향력을 보조할 수 있게 된다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 조향축으로부터 랙바에 전달되는 조향력을 보다 정확하고 손실없이 전달할 수 있게 되고, 서포트 요크와 요크 플러그 등과 같은 별도의 랙바 지지장치가 필요 없게 되어 자동차의 주행 내구 진행 후 서포트 요크의 마모에 의한 유격 증대로 인해 발생되거나, 노면으로부터 역입력되는 충격에 의해 발생되는 노이즈를 방지하고 조타시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
301: 랙하우징 303: 랙바
303a: 제2스크류홈 305: 조향축
307: 제1기어 309: 제2기어
311: 볼너트 311a: 제1스크류홈
313: 베어링 315: 너트풀리
317: 모터풀리 319: 벨트
320: 모터

Claims (11)

  1. 조향축의 하단에 구비되는 제1기어;
    일단에 상기 제1기어와 치합되는 제2기어가 구비되고 내주면에는 제1스크류홈이 형성되어 상기 조향축의 조향력을 하기 랙바에 전달하는 볼너트;
    상기 볼너트의 내측에 결합되며 외주면에 상기 제1스크류홈에 대응되는 제2스크류홈이 구비되어 상기 볼너트의 회전시 슬라이딩 운동하는 랙바;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1기어는 상기 조향축의 하단에 직경이 확대된 외주면이 조향축방향으로 경사지게 형성되고, 경사진 외주면에 기어치가 형성되는 것을 특징으로 하는 랙고동형 조향장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1기어는 별도로 형성되어 상기 조향축에 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 조향장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1기어는 상기 조향축에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 조향장치.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 제1기어의 기어치는 상기 조향축방향의 직선형 또는 상기 조향축과 소정의 각도로 경사진 나선형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 조향장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2기어는 상기 볼너트의 일단에 중심축방향으로 경사지게 형성되고, 경사진 상기 일단에 기어치가 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 조향장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제2기어는 별도로 형성되어 상기 볼너트의 일단에 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 조향장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제2기어는 상기 볼너트에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 조향장치.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 제2기어의 기어치는 상기 중심축방향의 직선형 또는 상기 중심축과 소정의 각도로 경사진 나선형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 조향장치.
  10. 조향축의 하단에 구비되는 제1기어;
    일단에 상기 제1기어와 치합되는 제2기어가 구비되고 내주면에는 제1스크류홈이 형성되어 상기 조향축의 조향력을 하기 랙바에 전달하는 볼너트;
    상기 볼너트의 내측에 결합되며 외주면에 상기 제1스크류홈에 대응되는 제2스크류홈이 구비되어 상기 볼너트의 회전시 슬라이딩 운동하는 랙바;
    조향 보조력을 발생하는 모터;
    상기 모터에 의해 구동되는 벨트의 구동력으로 상기 볼너트를 회전시키도록 상기 볼너트의 외주면에 결합되어 조향 보조력을 전달하는 너트풀리;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    운전자의 조향휠 조작시 조향 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서;
    상기 토크 센서로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 조향 보조력 제어 신호를 발생하여 상기 모터에 전송하는 전자 제어 장치(ECU);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
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