KR100643381B1

KR100643381B1 - 오버헤드호이스트 이송장치

Info

Publication number: KR100643381B1
Application number: KR1020040103104A
Authority: KR
Inventors: 이형; 김종삼
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2004-12-08
Filing date: 2004-12-08
Publication date: 2006-11-10
Also published as: KR20060064298A

Abstract

본 발명은 이적재부의 전원공급구조를 개선한 오버헤드호이스트 이송장치에 관한 것으로서, 본체부(20)와; 반송물을 이적재하는 이적재부(30)와; 본체부(20)에 설치되어, 이적재부(30)를 승강시키는 벨트부(40)와; 이적재부(30)에 전원을 공급하는 전원공급부(50)를 가지며, 전원공급부(50)는 본체부(20)에 설치되는 전원풀리(52)와; 전원풀리(52)에 설치되어, 이적재부(30)에 전원을 공급하는 전원공급벨트(54)와; 전원공급벨트(54)에 전원을 전달하는 슬립링(56)을 포함한다. 이에 따라, 이적재부를 견고하게 지지할 수 있음은 물론이고 이적재부에 충분한 전원공급이 가능하다.

본체부, 이적재부, 벨트부, 전원풀리, 전원공급벨트, 슬립링

Description

오버헤드호이스트 이송장치 {OVERHEAD HOIST TRANSFER}

도 1은 종래 오버헤드호이스트 이송장치의 구성을 도시한 사시도이고,

도 2는 본 발명에 따른 오버헤드호이스트 이송장치의 구성을 도시한 사시도이고,

도 3은 본 발명에 따른 오버헤드호이스트 이송장치의 전원공급벨트 구조를 도시한 부분사시도이고,

도 4는 본 발명에 따른 오버헤드호이스트 이송장치의 벨트지지부 구조를 도시한 부분사시도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

20 : 본체부 30 : 이적재부

40 : 벨트부 50 : 전원공급부

52 : 전원풀리 54 : 전원공급벨트

56 : 슬립링 60 : 벨트지지부

62 : 벨트브래킷 64 : 이적재부브래킷

66 : 완충부재

본 발명은 오버헤드호이스트 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반송물이 이적재되는 이적재부의 전원공급구조를 개선한 오버헤드호이스트 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로, LCD 등을 생산하는 반도체공정에서 패널 및 자재를 효율적으로 반송시키기 위한 용도로 오버헤드호이스트 이송장치(OHT:Overhead Hoist Transfer)가 사용되고 있다. 이러한 OHT로 다양한 크기의 반송물을 이적재하기 위해서는 이적재부에 대하여 2축 이상의 모터액츄에이팅이 필요하며, 이를 위해서는 고용량의 전원을 공급하여야 한다.

종래의 OHT는 도 1에 도시된 바와 같이, 본체부(1)에 설치된 모터(미도시)를 통해 구동풀리(2)에 전달된 구동력이 하중지지벨트(3)에 다시 전달됨으로써 이적재부(4)를 승강시킬 수 있는 구조를 지니고 있다. 하중지지벨트(3)와 이적재부(4)는 벨트지지부(5)에 의해 연결되어 있으며, 구동축(6)은 모터와 연결되어 복수의 구동풀리(2)를 동시에 구동시킴으로써 복수의 하중지지벨트(3)가 이적재부(4)를 수평상태로 승강시키게 된다.

이적재부(4)는 모터의 구동력으로 클램프(7)를 구동시켜 반송물을 클램핑하거나 언클램핑하여 이적재하는 기능을 하며, 이적재부(4)의 클램프(7) 구동 및 센싱 등은 구동축(6)에 결합되어 있는 슬립링(8)을 통하여 하중지지벨트(3)의 심선에 전달된 전원을 통해 가능하게 된다. 그리고 OHT가 고도의 기능을 갖기 위해서는 이적재부(4)에 충분한 전원공급이 이루어져야 한다.

그러나 상기와 같은 구조의 오베헤드호이스트 이송장치는 전원공급을 주도하는 하중지지벨트(3)의 심선이 대부분 스틸와이어로 이루어져, 무거운 하중 지지에는 유효하지만 저항값이 상대적으로 큰 이유로 이적재부(4)에 필요한 전원을 충분히 공급하는 데에는 한계가 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 하중지지벨트(3)의 심선으로 스틸와이어와 동(또는 동합금)와이어를 혼재시키는 방법을 사용할 수 있으나, 스틸과 동(또는 동합금)의 변형율 차이로 인해 하중지지벨트(3)에 변형이 발생되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 이적재부를 견고하게 지지할 수 있음은 물론이고 이적재부에 충분한 전원을 공급할 수 있는 오버헤드호이스트 이송장치를 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 본체부와; 반송물을 이적재하는 이적재부와; 상기 본체부에 설치되어, 상기 이적재부를 승강시키는 벨트부와; 상기 이적재부에 전원을 공급하는 전원공급부를 갖는 오버헤드호이스트 이송장치에 있어서, 상기 전원공급부는 상기 본체부에 설치되는 전원풀리와; 상기 전원풀리에 설치되어, 상기 이적재부에 전원을 공급하는 전원공급벨트와; 상기 전원공급벨트에 전원을 전달하는 슬립링을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 전원공급벨트의 심선은 상기 이적재부에 충분한 전원을 공급할 수 있도 록 저항값이 작은 금속재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 전원공급벨트의 심선은 동 또는 동합금으로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 전원공급벨트는 벨트지지부에 의해 상기 이적재부에 지지되며, 상기 벨트지지부는 상기 전원공급벨트에 연결되는 벨트브래킷과; 상기 이적재부에 연결되는 이적재부브래킷과; 상기 벨트브래킷 및 상기 이적재부브래킷 사이에 마련되는 완충부재를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 완충부재는 스프링인 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 오버헤드호이스트 이송장치는 본체부(20)와; 본체부(20)의 하측에 마련되어, 반송물을 이적재하는 이적재부(30)와; 본체부(20) 및 이적재부(30) 사이에 연결 설치되어, 이적재부(30)를 승강시키는 벨트부(40)와; 이적재부(30)에 전원을 공급하는 전원공급부(50)를 포함하여 구성된다.

본체부(20)에는 벨트부(40)에 구동력을 전달하여 이적재부(30)를 승강시킬 수 있도록 모터 등과 같은 구동부(미도시)가 마련되어 있으며, 이적재부(30)는 클램프(32)를 구동시켜 반송물을 클램핑하거나 언클림핑하여 이적재하는 기능을 수행한다.

벨트부(40)는 구동축(26)에 의해 회전되는 구동풀리(42)와; 구동풀리(42)에 권취되며, 구동풀리(42)의 구동에 의해 이적재부(30)를 수평으로 승강시키는 하중지지벨트(46)를 포함한다. 하중지지벨트(46)는 다양한 크기의 반송물을 이적재하기 위하여 이적재부(30)의 여러 영역에 연결된다.

하중지지벨트(46)는 이적재부(30) 및 이적재부(30)에 이적재되는 반송물의 하중을 견고하게 지지함과 동시에 단선을 감지할 수 있도록 스틸와이어가 사용된다. 하중지지벨트(46)는 필요에 따라 공지된 형태의 것을 선택적으로 적용할 수 있음은 물론이다.

전원공급부(50)는 본체부(20)에 설치되는 전원풀리(52)와; 전원풀리(52)에 설치되어, 이적재부(30)에 전원을 공급하는 전원공급벨트(54)와; 전원공급벨트(54)에 전원을 전달하는 슬립링(56)을 포함한다.

전원풀리(52)는 벨트부(40)의 구동풀리(42)와 마찬가지로 구동축(26)에 결합되며, 슬립링(56)은 전원풀리(52)에 접촉 설치되어 이적재부(30)에 필요한 전원을 전원공급벨트(54)를 통하여 공급한다.

전원공급벨트(54)의 심선은 이적재부(30)에 충분한 전원을 공급하여 고기능의 자동반송작업이 가능하도록 저항값이 상대적으로 작은 금속재질, 특히 동 또는 동합금으로 이루어지는 것이 바람직하다. 그리고 전원공급벨트(54)의 심선은 동 또는 동합금과 동일한 효과를 기대할 수 있는 다른 종류의 금속재질로 변경할 수 있다.

전원공급벨트(54)의 심선은, 양단부에 위치하는 단선감지와이어부(55a)와; 중앙영역에 위치하는 비통전와이어부(55b)와; 단선감지와이어부(55a) 및 비통전와 이어부(55b) 사이에 위치하는 통전와이어부(55c)로 구성된다. 전원공급벨트(54)의 심선은 이적재부(30)에 형성되어 있는 와이어통과홀(36)을 관통하여 전기적으로 연결된다.

전원공급벨트(54)는 벨트지지부(60)에 의해 이적재부(30)에 견고하게 지지된다. 벨트지지부(60)는 전원공급벨트(54)에 연결되는 벨트브래킷(62)과; 이적재부(30)에 연결되는 이적재부브래킷(64)과; 벨트브래킷(62) 및 이적재부브래킷(64) 사이에 마련되는 완충부재(66)를 포함한다.

완충부재(66)는 스틸와이어에 비해 변형율이 상대적으로 큰 동 또는 동합금의 변형을 줄이기 위하여 전원공급벨트(54)에 걸리는 장력을 작게 하기 위한 용도로 사용된다.

완충부재(66)로는 스프링이 사용되며, 완충력을 제공할 수 있는 범위 내에서 그 종류는 다양하게 변경 가능하다.

한편, 미설명 참조번호 70은 반송물을 운반하는 도중에 OHT 자체의 흔들림이나 외부충격으로 인한 반송물 낙하를 방지하기 위한 낙하방지가이드를 도시한 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 이적재부를 견고하게 지지할 수 있음은 물론이고 이적재부에 충분한 전원공급이 가능하게 됨으로써 반송작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.

Claims

본체부와; 반송물을 이적재하는 이적재부와; 상기 본체부에 설치되어, 상기 이적재부를 승강시키는 벨트부와; 상기 이적재부에 전원을 공급하는 전원공급부를 갖는 오버헤드호이스트 이송장치에 있어서,

상기 전원공급부는 상기 본체부에 설치되는 전원풀리와; 상기 전원풀리에 설치되어, 상기 이적재부에 전원을 공급하는 전원공급벨트와; 상기 전원공급벨트에 전원을 전달하는 슬립링을 포함하며,

상기 전원공급벨트는 벨트지지부에 의해 상기 이적재부에 지지되며,

상기 벨트지지부는 상기 전원공급벨트에 연결되는 벨트브래킷과; 상기 이적재부에 연결되는 이적재부브래킷과; 상기 벨트브래킷 및 상기 이적재부브래킷 사이에 마련되는 완충부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드호이스트 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 전원공급벨트의 심선은 상기 이적재부에 충분한 전원을 공급할 수 있도록 저항값이 작은 금속재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 오버헤드호이스트 이송장치.
제2항에 있어서,

상기 전원공급벨트의 심선은 동 또는 동합금으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 오버헤드호이스트 이송장치.
삭제
제1항에 있어서,

상기 완충부재는 스프링인 것을 특징으로 하는 오버헤드호이스트 이송장치.