JP3340653B2 - アンローダの地上コンベア浮上装置 - Google Patents
アンローダの地上コンベア浮上装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はアンローダの地上コ
ンベアを部分的に浮上させる装置の改良に関する。
ンベアを部分的に浮上させる装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】船倉からばら荷を連続的に陸揚げするア
ンローダから地上コンベアへソフトに荷を移載する装置
の一つに特開平８−２６８５２７号公報の「アンローダ
の地上搬送装置」がある。この装置の特徴的作用を次図
で説明する。
ンローダから地上コンベアへソフトに荷を移載する装置
の一つに特開平８−２６８５２７号公報の「アンローダ
の地上搬送装置」がある。この装置の特徴的作用を次図
で説明する。
【０００３】図７は従来のアンローダの地上搬送装置の
作用図である。詳細は前記公報に記載されているが、要
は（ａ）において、アンローダの出口コンベア１０１か
ら、例えば鉱石１０２・・・（・・・は複数を示す。以下同
様。）を第１地上コンベア１０３に移載するに当り、第
１ベルト浮上体１０５で第１地上コンベア１０３の一部
を持上げて、両コンベア１０１，１０３の高低差を小さ
くして、鉱石１０２の落下衝撃を和らげる。この第１ベ
ルト浮上体１０５はアンローダの走行体１０６と一体で
あり、アンローダが船倉の位置に応じて矢印，の方
向に移動するため、連れて第１ベルト浮上体１０５も矢
印，の方向に移動する。
作用図である。詳細は前記公報に記載されているが、要
は（ａ）において、アンローダの出口コンベア１０１か
ら、例えば鉱石１０２・・・（・・・は複数を示す。以下同
様。）を第１地上コンベア１０３に移載するに当り、第
１ベルト浮上体１０５で第１地上コンベア１０３の一部
を持上げて、両コンベア１０１，１０３の高低差を小さ
くして、鉱石１０２の落下衝撃を和らげる。この第１ベ
ルト浮上体１０５はアンローダの走行体１０６と一体で
あり、アンローダが船倉の位置に応じて矢印，の方
向に移動するため、連れて第１ベルト浮上体１０５も矢
印，の方向に移動する。
【０００４】一方、第１地上コンベア１０３へ移載した
鉱石１０２・・・は矢印の方向にコンベア端から落下さ
せる。同様に、第２地上コンベア１１１のコンベア端か
ら矢印の方向に鉱石を落下させる。その為に、第１地
上コンベア１０３、第２地上コンベア１１１の如く複数
のコンベア１０３，１１１を直列に並べる。ところが、
第１ベルト浮上体１０５は第１地上コンベア１０３のル
ープ内でしか横移動できないので、アンローダの出口コ
ンベア１０１を第２地上コンベア１１１へ移すときには
次の要領による。
鉱石１０２・・・は矢印の方向にコンベア端から落下さ
せる。同様に、第２地上コンベア１１１のコンベア端か
ら矢印の方向に鉱石を落下させる。その為に、第１地
上コンベア１０３、第２地上コンベア１１１の如く複数
のコンベア１０３，１１１を直列に並べる。ところが、
第１ベルト浮上体１０５は第１地上コンベア１０３のル
ープ内でしか横移動できないので、アンローダの出口コ
ンベア１０１を第２地上コンベア１１１へ移すときには
次の要領による。
【０００５】アンローダの走行体１０６を大きく矢印
の方向へ移動して、第１ベルト浮上体１０５を第１載置
台１０７に臨ませ、図示せぬピンを引抜いて走行体１０
６から第１ベルト浮上体１０５を縁切りし、第１載置台
１０７へ第１ベルト浮上体１０５を載せる。なお、第１
載置台１０７は第１地上コンベア１０３とは干渉しな
い。走行体１０６及び出口コンベア１０１のみを更に横
移動して第２載置台１１２に臨ませ、そこに載っている
第２ベルト浮上体１１３を吊る。（ｂ）に示す通りに、
第２ベルト浮上体１１３で第２地上コンベア１１１の一
部を浮かせつつ、鉱石１０２を出口コンベア１０１から
第２地上コンベア１１１へソフトに移載する。この間、
第１ベルト浮上体１０５は第１載置台１０７に載せたま
まとなる。
の方向へ移動して、第１ベルト浮上体１０５を第１載置
台１０７に臨ませ、図示せぬピンを引抜いて走行体１０
６から第１ベルト浮上体１０５を縁切りし、第１載置台
１０７へ第１ベルト浮上体１０５を載せる。なお、第１
載置台１０７は第１地上コンベア１０３とは干渉しな
い。走行体１０６及び出口コンベア１０１のみを更に横
移動して第２載置台１１２に臨ませ、そこに載っている
第２ベルト浮上体１１３を吊る。（ｂ）に示す通りに、
第２ベルト浮上体１１３で第２地上コンベア１１１の一
部を浮かせつつ、鉱石１０２を出口コンベア１０１から
第２地上コンベア１１１へソフトに移載する。この間、
第１ベルト浮上体１０５は第１載置台１０７に載せたま
まとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】出口コンベア１０１と
地上コンベア１０３，１１１との高低差が小さいため移
載時のショックが少なくより好ましいが、反面、次に示
す課題のあることが判明した。まず、第１地上コンベア
１０３が第１ベルト浮上体１０５の前後でＳ字型に屈曲
するため、コンベアベルトの寿命が短くなることが分か
った。第１ベルト浮上体１０５を第１載置台１０７に載
せたところの待機中の状態でもこの屈曲は発生してい
る。第２地上コンベア１１１も同様である。
地上コンベア１０３，１１１との高低差が小さいため移
載時のショックが少なくより好ましいが、反面、次に示
す課題のあることが判明した。まず、第１地上コンベア
１０３が第１ベルト浮上体１０５の前後でＳ字型に屈曲
するため、コンベアベルトの寿命が短くなることが分か
った。第１ベルト浮上体１０５を第１載置台１０７に載
せたところの待機中の状態でもこの屈曲は発生してい
る。第２地上コンベア１１１も同様である。
【０００７】次に、前記公報の図３によれば、アンロー
ダ側の衝撃伝達ロッド３１にベルト浮上体側の連結部材
３５を重ね、両部材へ係合ピン３３を挿通することでア
ンローダ側にベルト浮上体を吊ることができる構造であ
る。係合ピン３３は係合ピン進退装置３２で進退させる
ので、係合ピン３３の抜き差しは遠隔操作できるとされ
ている。しかし、両部材に開けた孔同士を合せ、そこへ
係合ピン３３を差込むには、寸法的に無理があり、孔同
士が合致したか否かの確認手段、合致していないときに
合致させるような微調整手段が不可欠となり、極めて高
価な装置となり、実用的とはいえない。
ダ側の衝撃伝達ロッド３１にベルト浮上体側の連結部材
３５を重ね、両部材へ係合ピン３３を挿通することでア
ンローダ側にベルト浮上体を吊ることができる構造であ
る。係合ピン３３は係合ピン進退装置３２で進退させる
ので、係合ピン３３の抜き差しは遠隔操作できるとされ
ている。しかし、両部材に開けた孔同士を合せ、そこへ
係合ピン３３を差込むには、寸法的に無理があり、孔同
士が合致したか否かの確認手段、合致していないときに
合致させるような微調整手段が不可欠となり、極めて高
価な装置となり、実用的とはいえない。
【０００８】そこで、本発明の目的はコンベアベルトの
寿命を延ばし、且つベルト浮上体（ベルト浮上フレー
ム）の脱着が容易である装置を提供することにある。
寿命を延ばし、且つベルト浮上体（ベルト浮上フレー
ム）の脱着が容易である装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、アンローダの出口コンベアを支えつつア
ンローダとともに横移動する走行フレームと、この走行
フレームに昇降機を介して昇降可能に取付けた昇降フレ
ームと、この昇降フレームに取付けた吊りフック及びこ
の吊りフックを駆動するフック駆動機構と、吊りフック
を介して着脱自在に昇降フレームに吊り下げるベルト浮
上フレームと、このベルト浮上フレームのパスラインが
地上コンベアの非浮上時パスラインとほぼ合致する高さ
でベルト浮上フレームを支える載置台と、からアンロー
ダの地上コンベア浮上装置を構成する。
に請求項１は、アンローダの出口コンベアを支えつつア
ンローダとともに横移動する走行フレームと、この走行
フレームに昇降機を介して昇降可能に取付けた昇降フレ
ームと、この昇降フレームに取付けた吊りフック及びこ
の吊りフックを駆動するフック駆動機構と、吊りフック
を介して着脱自在に昇降フレームに吊り下げるベルト浮
上フレームと、このベルト浮上フレームのパスラインが
地上コンベアの非浮上時パスラインとほぼ合致する高さ
でベルト浮上フレームを支える載置台と、からアンロー
ダの地上コンベア浮上装置を構成する。
【００１０】待機中は載置台にベルト浮上フレームを載
せた状態とする。このときにベルト浮上フレームのパス
ラインを地上コンベアのパスラインに一致しているた
め、地上コンベアの屈曲動作が無くなり、地上コンベア
のベルトの寿命が延びる。ベルトを浮上させるときに、
ベルト浮上フレームを吊りフックで吊り、昇降機を運転
してベルト浮上フレームを上昇させて地上ベルトを部分
的に持上げる。これで、アンローダの出口コンベアから
地上コンベアまでの高低差が小さくなり、鉱石等の落下
に伴なう衝撃力がごく小さなものとなる。昇降フレーム
からのコンベア浮上フレームの着脱は、吊りフック及び
フック駆動機構で実施するため、従来のピンの抜き差し
に比べて、着脱操作が容易で且つ確実となり、遠隔操作
が可能となる。
せた状態とする。このときにベルト浮上フレームのパス
ラインを地上コンベアのパスラインに一致しているた
め、地上コンベアの屈曲動作が無くなり、地上コンベア
のベルトの寿命が延びる。ベルトを浮上させるときに、
ベルト浮上フレームを吊りフックで吊り、昇降機を運転
してベルト浮上フレームを上昇させて地上ベルトを部分
的に持上げる。これで、アンローダの出口コンベアから
地上コンベアまでの高低差が小さくなり、鉱石等の落下
に伴なう衝撃力がごく小さなものとなる。昇降フレーム
からのコンベア浮上フレームの着脱は、吊りフック及び
フック駆動機構で実施するため、従来のピンの抜き差し
に比べて、着脱操作が容易で且つ確実となり、遠隔操作
が可能となる。
【００１１】請求項２は、走行フレームと昇降フレーム
との間に、受け筒とロケットピンとからなる第１位置決
め機構を設け、昇降フレームとベルト浮上フレームとの
間にも、受け筒とロケットピンとからなる第２位置決め
機構を設けたことを特徴とする。受け筒にロケットピン
を差込む構造であるから、ロケットピンの径方向すなわ
ち水平面方向の位置決めが確実に実施できるとともに、
下位のフレームが横揺れする心配は無くなる。
との間に、受け筒とロケットピンとからなる第１位置決
め機構を設け、昇降フレームとベルト浮上フレームとの
間にも、受け筒とロケットピンとからなる第２位置決め
機構を設けたことを特徴とする。受け筒にロケットピン
を差込む構造であるから、ロケットピンの径方向すなわ
ち水平面方向の位置決めが確実に実施できるとともに、
下位のフレームが横揺れする心配は無くなる。
【００１２】請求項３は、ベルト浮上フレームと載置台
との間に、受け筒とロケットピンとからなる第３位置決
め機構を設けたことを特徴とする受け筒にロケットピン
を差込む構造であるから、ロケットピンの径方向すなわ
ち水平面方向の位置決めが確実に実施でき、載置台に正
確にベルト浮上フレームを載せることができる。
との間に、受け筒とロケットピンとからなる第３位置決
め機構を設けたことを特徴とする受け筒にロケットピン
を差込む構造であるから、ロケットピンの径方向すなわ
ち水平面方向の位置決めが確実に実施でき、載置台に正
確にベルト浮上フレームを載せることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る地上コンベア浮上装置
の正面図であり、ベルト浮上フレーム３０は理解を容易
にするために空中に浮いた状態とした。地上コンベア浮
上装置１は、アンローダ（図示せず）から延びた走行フ
レーム２と、この走行フレーム２に取付けた昇降機３，
３と、これらの昇降機３，３の昇降ロッド４，４に連結
リング５，５などの部品を介して吊り下げた昇降フレー
ム６と、この昇降フレーム６に取付けたフック駆動機構
１０（フック駆動機構１０は例えば電動シリンダ１１、
レバー１２，１３、リンク１４，１４からなる。）と、
このフック駆動機構１０で駆動することのできる吊りフ
ック２０，２０と、これらの吊りフック２０，２０で吊
り下げるベルト浮上フレーム３０と、このベルト浮上フ
レーム３０を待機位置にて支える載置台４０，４０とか
らなる。
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る地上コンベア浮上装置
の正面図であり、ベルト浮上フレーム３０は理解を容易
にするために空中に浮いた状態とした。地上コンベア浮
上装置１は、アンローダ（図示せず）から延びた走行フ
レーム２と、この走行フレーム２に取付けた昇降機３，
３と、これらの昇降機３，３の昇降ロッド４，４に連結
リング５，５などの部品を介して吊り下げた昇降フレー
ム６と、この昇降フレーム６に取付けたフック駆動機構
１０（フック駆動機構１０は例えば電動シリンダ１１、
レバー１２，１３、リンク１４，１４からなる。）と、
このフック駆動機構１０で駆動することのできる吊りフ
ック２０，２０と、これらの吊りフック２０，２０で吊
り下げるベルト浮上フレーム３０と、このベルト浮上フ
レーム３０を待機位置にて支える載置台４０，４０とか
らなる。
【００１４】想像線で示した地上コンベア５０，５０に
おいて、ＰＬ０は非浮上時パスライン、ＰＬ１は浮上時
パスラインを示す。なお、ここではパスラインはコンベ
アベルト上面の代表的高さを意味する。
おいて、ＰＬ０は非浮上時パスライン、ＰＬ１は浮上時
パスラインを示す。なお、ここではパスラインはコンベ
アベルト上面の代表的高さを意味する。
【００１５】図２は本発明に係る地上コンベア浮上装置
の側面図であり、昇降フレーム６，６は角ビームである
こと、ベルト浮上フレーム３０は長手ビーム３１，３１
（奥の３１は不図示）間にクロスビーム３２・・・を渡
し、コンベアロール３３・・・を取付けたものであるこ
と、下位の地上コンベア架台５１に載置台４０，４０の
主メンバである支柱４１，４１を立てたことを示す。
の側面図であり、昇降フレーム６，６は角ビームである
こと、ベルト浮上フレーム３０は長手ビーム３１，３１
（奥の３１は不図示）間にクロスビーム３２・・・を渡
し、コンベアロール３３・・・を取付けたものであるこ
と、下位の地上コンベア架台５１に載置台４０，４０の
主メンバである支柱４１，４１を立てたことを示す。
【００１６】図３は本発明に係る吊りフック及び第１・
２位置決め機構を示す斜視図であり、吊りフック２０は
左右のレバー２１，２２と、レバー２１，２２の先端に
掛け渡したフックバー２３と、昇降フレーム６に止める
ためのピン２４とからなる。一方、ベルト浮上フレーム
の長手ビーム３１にＪ溝２６を有する鈎プレート２７を
取付け、２枚の鈎プレート２７，２７に前記フックバー
２３を掛ける構造にした。鈎プレート２７，２７にフッ
クバー２３を掛ける構造であるから、鈎プレート２７，
２７に対してフックバー２３の位置が少々ずれても、掛
け損う心配はなく、ピンを抜き差しする従来構造に比べ
て、取扱性が格段に容易となり、信頼性も高まる。
２位置決め機構を示す斜視図であり、吊りフック２０は
左右のレバー２１，２２と、レバー２１，２２の先端に
掛け渡したフックバー２３と、昇降フレーム６に止める
ためのピン２４とからなる。一方、ベルト浮上フレーム
の長手ビーム３１にＪ溝２６を有する鈎プレート２７を
取付け、２枚の鈎プレート２７，２７に前記フックバー
２３を掛ける構造にした。鈎プレート２７，２７にフッ
クバー２３を掛ける構造であるから、鈎プレート２７，
２７に対してフックバー２３の位置が少々ずれても、掛
け損う心配はなく、ピンを抜き差しする従来構造に比べ
て、取扱性が格段に容易となり、信頼性も高まる。
【００１７】また、第１位置決め機構６０は、図示せぬ
走行フレーム側に取付けた下向きのロケットピン６１
と、昇降フレーム６に取付けた受け筒６２とからなる。
同様に、第２位置決め機構６５は、昇降フレーム６に取
付けた受け筒６２と、長手ビーム３１に取付けた上向き
ロケットピン６６とからなる。受け筒６２は上下兼用し
たが、短めの受け筒２本で構成してもよい。本発明でロ
ケットピンは、円柱ピンの先端を円錐形状に突にした形
状のピンを意味する。
走行フレーム側に取付けた下向きのロケットピン６１
と、昇降フレーム６に取付けた受け筒６２とからなる。
同様に、第２位置決め機構６５は、昇降フレーム６に取
付けた受け筒６２と、長手ビーム３１に取付けた上向き
ロケットピン６６とからなる。受け筒６２は上下兼用し
たが、短めの受け筒２本で構成してもよい。本発明でロ
ケットピンは、円柱ピンの先端を円錐形状に突にした形
状のピンを意味する。
【００１８】昇降フレーム６を昇降ロッド４の作用で上
昇させれば、先ずロケットピン６１の先端テーパ（下端
テーパ）に受け筒６２が進入する。この受け筒６２は先
端テーパに沿って上昇する間にセンターリングされる。
同様に、昇降フレーム６を長手ビーム３１に向って下降
させれば、ロケットピン６６の先端テーパ（上端テー
パ）に受け筒６２が進入する。この受け筒６２は先端テ
ーパに沿って下降する間にセンターリングされる。
昇させれば、先ずロケットピン６１の先端テーパ（下端
テーパ）に受け筒６２が進入する。この受け筒６２は先
端テーパに沿って上昇する間にセンターリングされる。
同様に、昇降フレーム６を長手ビーム３１に向って下降
させれば、ロケットピン６６の先端テーパ（上端テー
パ）に受け筒６２が進入する。この受け筒６２は先端テ
ーパに沿って下降する間にセンターリングされる。
【００１９】従って、走行フレームに対して昇降フレー
ム６が位置決めでき、昇降フレーム６に対してベルト浮
上フレームの長手ビーム３１が相対的に位置決めでき
る。受け筒６２にロケットピン６１，６６を差込む構造
であるから、差込んだ後は一方のフレームに水平力が作
用しても、他方のフレームが支えとなり、良好に位置精
度を維持させることができる。
ム６が位置決めでき、昇降フレーム６に対してベルト浮
上フレームの長手ビーム３１が相対的に位置決めでき
る。受け筒６２にロケットピン６１，６６を差込む構造
であるから、差込んだ後は一方のフレームに水平力が作
用しても、他方のフレームが支えとなり、良好に位置精
度を維持させることができる。
【００２０】図４は本発明に係る第３位置決め機構（第
１実施例）図であり、第３位置決め機構７０は、地上コ
ンベア架台５１から立てた載置台の支柱４１，４１の上
面に「ヘ」字状に取付けたアングル７１と、ベルト浮上
フレームの長手ビーム３１の下面に取付けた三角プレー
ト７２とからなる。この三角プレート７２は断面が直角
二等辺三角形であり、その斜辺をアングル７１のフラン
ジに当てる様にしたものであって、図面左右方向の位置
決めをするのに適している。
１実施例）図であり、第３位置決め機構７０は、地上コ
ンベア架台５１から立てた載置台の支柱４１，４１の上
面に「ヘ」字状に取付けたアングル７１と、ベルト浮上
フレームの長手ビーム３１の下面に取付けた三角プレー
ト７２とからなる。この三角プレート７２は断面が直角
二等辺三角形であり、その斜辺をアングル７１のフラン
ジに当てる様にしたものであって、図面左右方向の位置
決めをするのに適している。
【００２１】図５は本発明に係る第３位置決め機構（第
２実施例）図であり、第３位置決め機構７０は、長手ビ
ーム３１に取付けた受け筒７４、載置台の支柱４１の上
面に立てた上向きロケットピン７５とからなる。この構
成であれば、載置台４０に対して長手ビーム３１を水平
方向の全方向について位置決めすることができるから、
図４の第１実施例よりも構造は複雑になるが位置決め性
は優れていると言える。
２実施例）図であり、第３位置決め機構７０は、長手ビ
ーム３１に取付けた受け筒７４、載置台の支柱４１の上
面に立てた上向きロケットピン７５とからなる。この構
成であれば、載置台４０に対して長手ビーム３１を水平
方向の全方向について位置決めすることができるから、
図４の第１実施例よりも構造は複雑になるが位置決め性
は優れていると言える。
【００２２】以上に述べた地上コンベア浮上装置の作用
を次に説明する。図１において正しくはベルト浮上フレ
ーム３０は、載置台４０，４０に載っているか又は昇降
フレーム６に吊られる。そこで、ベルト浮上フレーム３
０が載置台４０，４０に載っているとすれば、このベル
ト浮上フレーム３０を吊り上げるべく走行フレーム２を
図面表裏方向に移動させて昇降フレーム６を所定の位置
に臨ませる。次に昇降フレーム６を下げ、フック駆動手
段１０を駆動（又は作動）して吊りフック２０，２０を
鈎プレート２７，２７に掛ける。昇降機３，３を駆動
（又は作動）して昇降フレーム６並びにベルト浮上フレ
ーム３０を５００〜７００ｍｍ上昇させて、地上コンベ
ア５０のベルトの一部を浮上させる。
を次に説明する。図１において正しくはベルト浮上フレ
ーム３０は、載置台４０，４０に載っているか又は昇降
フレーム６に吊られる。そこで、ベルト浮上フレーム３
０が載置台４０，４０に載っているとすれば、このベル
ト浮上フレーム３０を吊り上げるべく走行フレーム２を
図面表裏方向に移動させて昇降フレーム６を所定の位置
に臨ませる。次に昇降フレーム６を下げ、フック駆動手
段１０を駆動（又は作動）して吊りフック２０，２０を
鈎プレート２７，２７に掛ける。昇降機３，３を駆動
（又は作動）して昇降フレーム６並びにベルト浮上フレ
ーム３０を５００〜７００ｍｍ上昇させて、地上コンベ
ア５０のベルトの一部を浮上させる。
【００２３】ベルト浮上フレーム３０を載置台４０，４
０へ載せるには、上記の手順の逆順を行なえばよいの
で、説明を省略する。
０へ載せるには、上記の手順の逆順を行なえばよいの
で、説明を省略する。
【００２４】図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る地上コ
ンベア浮上装置の全体的な作用説明図である。第１・第
２を区別する為に、符号にＡ又はＢを適宜添える。
（ａ）において、アンローダの出口コンベア７７から、
例えば鉱石を第１地上コンベア５０Ａに移載するに当
り、第１ベルト浮上フレーム３０Ａで第１地上コンベア
５０Ａの一部を持上げて、両コンベア７７，５０Ａの高
低差を小さくして、鉱石の落下衝撃を和らげる。この第
１ベルト浮上フレーム３０Ａはアンローダの走行フレー
ム２と一体であり、アンローダが船倉の位置に応じて矢
印，の方向に移動するため、連れて第１ベルト浮上
フレーム３０Ａも矢印，の方向に移動する。
ンベア浮上装置の全体的な作用説明図である。第１・第
２を区別する為に、符号にＡ又はＢを適宜添える。
（ａ）において、アンローダの出口コンベア７７から、
例えば鉱石を第１地上コンベア５０Ａに移載するに当
り、第１ベルト浮上フレーム３０Ａで第１地上コンベア
５０Ａの一部を持上げて、両コンベア７７，５０Ａの高
低差を小さくして、鉱石の落下衝撃を和らげる。この第
１ベルト浮上フレーム３０Ａはアンローダの走行フレー
ム２と一体であり、アンローダが船倉の位置に応じて矢
印，の方向に移動するため、連れて第１ベルト浮上
フレーム３０Ａも矢印，の方向に移動する。
【００２５】コンベア端から鉱石等を矢印，の方向
に落下させる都合上、第１地上コンベア５０Ａ、第２地
上コンベア５０Ｂの如く複数のコンベア５０Ａ，５０Ｂ
を直列に並べる。第１ベルト浮上フレーム３０Ａは第１
地上コンベア５０Ａのループ内でしか横移動できないの
で、アンローダの出口コンベア７７を第２地上コンベア
５０Ｂへ移すときには次の要領による。
に落下させる都合上、第１地上コンベア５０Ａ、第２地
上コンベア５０Ｂの如く複数のコンベア５０Ａ，５０Ｂ
を直列に並べる。第１ベルト浮上フレーム３０Ａは第１
地上コンベア５０Ａのループ内でしか横移動できないの
で、アンローダの出口コンベア７７を第２地上コンベア
５０Ｂへ移すときには次の要領による。
【００２６】（ｂ）において、第１ベルト浮上フレーム
３０Ａを第１載置台４０Ａに臨ませ、下降し、第１載置
台４０Ａへ第１ベルト浮上フレーム３０Ａを載せる。更
に横移動して走行フレーム２及び出口コンベア７７を第
２載置台４０Ｂに臨ませ、そこに載っている第２ベルト
浮上フレーム３０Ｂを吊り上げる。
３０Ａを第１載置台４０Ａに臨ませ、下降し、第１載置
台４０Ａへ第１ベルト浮上フレーム３０Ａを載せる。更
に横移動して走行フレーム２及び出口コンベア７７を第
２載置台４０Ｂに臨ませ、そこに載っている第２ベルト
浮上フレーム３０Ｂを吊り上げる。
【００２７】（ａ）から明らかなように、待機中におい
ては第２ベルト浮上フレーム３０Ｂは第２地上コンベア
５０Ｂを持上げることはない。従って、第２地上コンベ
ア５０Ｂのベルト寿命が延びる。（ｂ）から、第１地上
コンベア５０Ａについても同様である。
ては第２ベルト浮上フレーム３０Ｂは第２地上コンベア
５０Ｂを持上げることはない。従って、第２地上コンベ
ア５０Ｂのベルト寿命が延びる。（ｂ）から、第１地上
コンベア５０Ａについても同様である。
【００２８】尚、昇降機３はメカニカルジャッキ、電動
ジャッキ、油圧ジャッキ、ピニオン・ラック、ワイヤ・
ドラムのいづれでもよく、要は物体を上下させる機能を
備えた機構であれば種類は問わない。
ジャッキ、油圧ジャッキ、ピニオン・ラック、ワイヤ・
ドラムのいづれでもよく、要は物体を上下させる機能を
備えた機構であれば種類は問わない。
【００２９】また、フック駆動機構１０は吊りフック２
０を所定角度スイングさせるか、所定距離横移動させる
機構であればよく、吊りフック２０を直接的にスイング
させる回転手段、ギヤ機構を備えた電動機、油圧モー
タ、または吊りフック２０を横移動するスライド機構、
ピニオン・ラック機構であっても差支えない。
０を所定角度スイングさせるか、所定距離横移動させる
機構であればよく、吊りフック２０を直接的にスイング
させる回転手段、ギヤ機構を備えた電動機、油圧モー
タ、または吊りフック２０を横移動するスライド機構、
ピニオン・ラック機構であっても差支えない。
【００３０】さらに、受け筒６２，７４は、本実施例の
様にパイプが望ましいが、ブロックやフレームに筒状の
孔を開けたもの、又はプレートに開けた孔であってもよ
い。
様にパイプが望ましいが、ブロックやフレームに筒状の
孔を開けたもの、又はプレートに開けた孔であってもよ
い。
【００３１】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、昇降機でベルト浮上フレームを昇降
するようにし、載置台に載ったときにベルト浮上フレー
ムのパスラインを地上コンベアのパスラインに一致させ
るようにしたため、地上コンベアの屈曲動作が無くな
り、地上コンベアのベルトの寿命が延びる。更に、昇降
フレームからのコンベア浮上フレームの着脱は、吊りフ
ック及びフック駆動機構で実施するため、従来のピンの
抜き差しに比べて、着脱操作が容易で且つ確実となり、
遠隔操作が可能となる。
する。請求項１は、昇降機でベルト浮上フレームを昇降
するようにし、載置台に載ったときにベルト浮上フレー
ムのパスラインを地上コンベアのパスラインに一致させ
るようにしたため、地上コンベアの屈曲動作が無くな
り、地上コンベアのベルトの寿命が延びる。更に、昇降
フレームからのコンベア浮上フレームの着脱は、吊りフ
ック及びフック駆動機構で実施するため、従来のピンの
抜き差しに比べて、着脱操作が容易で且つ確実となり、
遠隔操作が可能となる。
【００３２】請求項２は、走行フレームと昇降フレーム
との間に、受け筒とロケットピンとからなる第１位置決
め機構を設け、昇降フレームとベルト浮上フレームとの
間にも、受け筒とロケットピンとからなる第２位置決め
機構を設けたので、下位のフレームが横揺れする心配は
無くなる。
との間に、受け筒とロケットピンとからなる第１位置決
め機構を設け、昇降フレームとベルト浮上フレームとの
間にも、受け筒とロケットピンとからなる第２位置決め
機構を設けたので、下位のフレームが横揺れする心配は
無くなる。
【００３３】請求項３は、ベルト浮上フレームと載置台
との間に、受け筒とロケットピンとからなる第３位置決
め機構を設けたので、載置台に正確にベルト浮上フレー
ムを載せることができる。
との間に、受け筒とロケットピンとからなる第３位置決
め機構を設けたので、載置台に正確にベルト浮上フレー
ムを載せることができる。
【図１】本発明に係る地上コンベア浮上装置の正面図
【図２】本発明に係る地上コンベア浮上装置の側面図
【図３】本発明に係る吊りフック及び第１・２位置決め
機構を示す斜視図
機構を示す斜視図
【図４】本発明に係る第３位置決め機構（第１実施例）
図
図
【図５】本発明に係る第３位置決め機構（第２実施例）
図
図
【図６】本発明に係る地上コンベア浮上装置の全体的な
作用説明図
作用説明図
【図７】従来のアンローダの地上搬送装置の作用図
１…地上コンベア浮上装置、２…走行フレーム、３…昇
降機、６…昇降フレーム、１０…フック駆動機構、２０
…吊りフック、３０…ベルト浮上フレーム、４０…載置
台、５０…地上コンベア、６０…第１位置決め機構、６
１，６６，７５…ロケットピン、６２，７４…受け筒、
６５…第２位置決め機構、７０…第３位置決め機構、７
７…出口コンベア、ＰＬ０…非浮上時パスライン、ＰＬ
１…浮上時パスライン。
降機、６…昇降フレーム、１０…フック駆動機構、２０
…吊りフック、３０…ベルト浮上フレーム、４０…載置
台、５０…地上コンベア、６０…第１位置決め機構、６
１，６６，７５…ロケットピン、６２，７４…受け筒、
６５…第２位置決め機構、７０…第３位置決め機構、７
７…出口コンベア、ＰＬ０…非浮上時パスライン、ＰＬ
１…浮上時パスライン。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−268527（ＪＰ，Ａ) 実公 昭62−7605（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/52 B65G 21/00 B65G 67/60
Claims (3)
- 【請求項１】 アンローダの出口コンベアを支えつつア
ンローダとともに横移動する走行フレームと、この走行
フレームに昇降機を介して昇降可能に取付けた昇降フレ
ームと、この昇降フレームに取付けた吊りフック及びこ
の吊りフックを駆動するフック駆動機構と、前記吊りフ
ックを介して着脱自在に昇降フレームに吊り下げるベル
ト浮上フレームと、このベルト浮上フレームのパスライ
ンが地上コンベアの非浮上時パスラインとほぼ合致する
高さでベルト浮上フレームを支える載置台と、からなる
アンローダの地上コンベア浮上装置。 - 【請求項２】 前記走行フレームと昇降フレームとの間
に、受け筒とロケットピンとからなる第１位置決め機構
を設け、昇降フレームとベルト浮上フレームとの間に
も、受け筒とロケットピンとからなる第２位置決め機構
を設けたことを特徴とする請求項１記載のアンローダの
地上コンベア浮上装置。 - 【請求項３】 前記ベルト浮上フレームと載置台との間
に、受け筒とロケットピンとからなる第３位置決め機構
を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
アンローダの地上コンベア浮上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24003497A JP3340653B2 (ja) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | アンローダの地上コンベア浮上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24003497A JP3340653B2 (ja) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | アンローダの地上コンベア浮上装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1179378A JPH1179378A (ja) | 1999-03-23 |
| JP3340653B2 true JP3340653B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=17053492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24003497A Expired - Fee Related JP3340653B2 (ja) | 1997-09-04 | 1997-09-04 | アンローダの地上コンベア浮上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3340653B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102633105A (zh) * | 2012-04-19 | 2012-08-15 | 华电重工股份有限公司 | 一台卸料设备给多台受料设备受料的方法及所用装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5490643B2 (ja) * | 2010-08-05 | 2014-05-14 | 鹿島建設株式会社 | ずり搬送装置およびずり搬送方法 |
| CN105173591A (zh) * | 2015-10-12 | 2015-12-23 | 广西大都混凝土集团有限公司 | 皮带分料小车 |
-
1997
- 1997-09-04 JP JP24003497A patent/JP3340653B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102633105A (zh) * | 2012-04-19 | 2012-08-15 | 华电重工股份有限公司 | 一台卸料设备给多台受料设备受料的方法及所用装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1179378A (ja) | 1999-03-23 |
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