KR100641813B1 - Apparatus for brazing multi point of articles - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모재의 온도를 감지하여 브레이징 용접을 제어하고 길이가 긴 제품을 브레이징 용접하는 다중점 브레이징 용접장치를 개시한다. 본 발명에 따른 다중점 브레이징 용접장치는 브레이징 용접되는 모재의 온도를 감지하는 온도감지수단과, X축, Y축 및 Z축으로 이동가능하도록 장착되고 일지점을 향하도록 배치된 복수의 토치와 브레이징 용접되는 모재의 부분에 용접봉을 공급하도록 배치된 용접봉 공급부재로 구성되는 브레이징 용접수단과, 온도감지수단으로부터 측정된 모재의 온도 데이터를 수신하여 복수의 토치에서 배출되는 열원의 온도를 제어하는 온도제어수단과 브레이징 용접수단을 X축으로 이송시킬 수 있도록 장착된 X축이송수단과, 브레이징 용접수단을 Y축으로 이송시킬 수 있도록 장착된 Y축이송수단과, 브레이징 용접수단을 Z축으로 이송시킬 수 있도록 장착된 Z축이송수단으로 구성되는 3축이송수단과, 3축이송수단이 모재가 배치된 위치로 브레이징 용접수단을 이송시키도록 3축이송수단을 제어하는 위치제어수단을 포함한다. 그에 따라, 본 발명은 정확한 온도감지를 통하여 브레이징 용접의 품질을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 길이가 긴 냉동ㆍ공조 및 냉난방용 헤더와 같은 제품의 다중점을 브레이징 용접할 수 있다.The present invention discloses a multi-point brazing welding apparatus for sensing the temperature of the base metal to control the brazing welding and braze welding a long product. Multi-point brazing welding apparatus according to the present invention is a temperature sensing means for sensing the temperature of the base material to be brazed, and a plurality of torch and brazing are mounted so as to be movable in the X-axis, Y-axis and Z-axis and arranged to one point Brazing welding means consisting of a welding rod supply member arranged to supply a welding rod to a portion of the base material to be welded, and temperature control for receiving temperature data of the base metal measured from the temperature sensing means and controlling the temperature of the heat source discharged from the plurality of torches. X axis transfer means mounted to transfer the means and brazing welding means to the X axis, Y axis transfer means mounted to transfer the brazing welding means to the Y axis, and brazing welding means can be transferred to the Z axis. The three-axis transfer means consisting of the Z-axis transfer means mounted so that the three-axis transfer means moves the brazing welding means to the position where the base material is disposed. Position control means for controlling the three-axis transfer means to transmit. Accordingly, the present invention can not only improve the quality of brazing welding through accurate temperature sensing, but also braze welding multiple points of products such as long lengths of freezing, air conditioning, and heating and heating headers.
브레이징, 용접, 모재, 온도제어, 다중점, 서보모터, 리니어모터 가이드 Brazing, welding, substrate, temperature control, multi-point, servo motor, linear motor guide
Description
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다중점 브레이징 용접장치의 평면도이다.1 is a plan view of a multi-point brazing welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다중점 브레이징 용접장치의 측면도이다.2 is a side view of a multi-point brazing welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3은 용접봉 공급부재를 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view showing a welding rod supply member.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 제조된 냉동ㆍ공조 및 냉난방용 헤더의 일부를 도시한 사시도이다. Figure 4 is a perspective view showing a part of the header for freezing, air conditioning and heating and heating prepared according to an embodiment of the present invention.
도 5는 도 4의 A-A선의 단면도이다.5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
♣도면의 주요부분에 관한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main parts of drawing ♣
2: 주관 4: 분기관2: subjective 4: branching
6: 브레이징 용접부 10: 베이스6: brazing weld 10: base
12: 베이스 기둥 14: 모재 안치부12: base pillar 14: base material
16: 지그 17: 인덱스 모터16: jig 17: index motor
18: 회전축 20: 이송수단 프레임18: rotating shaft 20: conveying means frame
22: Y축이동패널 24: X축이동패널22: Y axis moving panel 24: X axis moving panel
26: Z축프레임 30: X축서보모터26: Z axis frame 30: X axis servo motor
31: X축 리니어모터 가이드 32: 볼스크류31: X axis linear motor guide 32: Ball screw
34: X축 리니어모터 블록 40: Y축서보모터34: X axis linear motor block 40: Y axis servo motor
42: Y축 리니어모터 가이드 44: Y축 리니어모터 블록42: Y axis linear motor guide 44: Y axis linear motor block
50: Z축서보모터 52: Z축 리니어모터 가이드50: Z axis servo motor 52: Z axis linear motor guide
54: Z축 리니어모터 블록 62: 토치고정용 캔틸레버54: Z axis linear motor block 62: cantilever for fixing
64: 토치고정용 지그 70: 토치64: tochigo jig 70: torch
72: 토치구 80: 용접봉 공급기72: torch sphere 80: welding rod feeder
81: 용접봉 공급기 지지축 82: 용접봉 공급노즐81: welding rod supply shaft 82: welding rod supply nozzle
83: 용접봉 84: 노즐장착관83: welding rod 84: nozzle mounting pipe
85: 노즐구동 실린더 86: 실린더 피스톤85: nozzle drive cylinder 86: cylinder piston
90: 온도감지수단 92: 온도제어수단90: temperature sensing means 92: temperature controlling means
본 발명은 다중점 브레이징 용접장치에 관한 것으로서, 특히 모재의 온도를 감지하여 브레이징 용접시 모재 온도를 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 길게 제작되면서 복수의 용접점을 갖는 제품을 브레이징 용접할 때 용접부위상으로 정확하게 위치가 제어되는 다중점 브레이징 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-point brazing welding apparatus, in particular, it is possible to control the temperature of the base material during brazing welding by sensing the temperature of the base material, and as a welding part when brazing a product having a plurality of welding points while being manufactured long A multipoint brazing welding device in which position is accurately controlled.
용가재를 가지고 접합하는 방법은 크게 웰딩(Welding), 브레이징(Brazing), 솔더링(Soldering)으로 나뉜다. 이러한 3가지 공법은 용가재의 온도와 모재 용융점을 기준으로 하여 분류된다. Joining with filler metal is largely divided into welding, brazing and soldering. These three methods are classified based on the filler metal temperature and the base material melting point.
먼저, 솔더링은 450℃ 이하의 용가재를 가지고 접합하는 방법이고, 웰딩과 브레이징은 450℃ 이상의 용가재를 가지고 접합하는 방법이다. 여기에서, 웰딩은 모재의 용융점 이상에서 접합하는 방법인 반면, 브레이징은 모재의 용융점 이하에서 모재는 손상되지 않은 상태에서 용가재(Filler Metal)를 사용하여 열을 가함으로써 두 모재를 접합하는 방법이다.First, soldering is a method of joining with filler metal of 450 ° C. or less, and welding and brazing is a method of joining with filler material of 450 ° C. or more. Here, welding is a method of joining above the melting point of the base material, while brazing is a method of joining two base materials by applying heat using a filler metal in a state where the base material is not damaged below the melting point of the base material.
종래의 브레이징 용접공정은 수작업에 의한 브레이징 용접과 전용기에 의한 브레이징 용접으로 수행된다. 먼저, 수작업에 의한 브레이징 용접은 주관과 분기관을 조립시킨 상태에서 산소용접기 및 은납의 용접봉을 사용하여 헤더의 용접을 수행한다. 수작업에 의한 브레이징 용접은 작업자의 경험에 의한 산소용접기 온도조절을 통하여 모재가 적절한 온도하에서 용접이 수행되도록 한다. 온도뿐만 아니라, 수작업에 의한 브레이징 용접은 용접시간 및 용접봉 공급위치까지 작업자의 경험에 의하여 결정된다.The conventional brazing welding process is performed by manual brazing welding and brazing welding by a special machine. First, brazing welding by hand is performed by welding the header using an oxygen welding machine and a silver lead electrode in a state in which the main pipe and the branch pipe are assembled. Manual brazing welding ensures that the substrate is welded to the appropriate temperature through the oxygen welder temperature control, as experienced by the operator. In addition to the temperature, manual brazing welding is determined by the operator's experience up to the welding time and the electrode feeding position.
다음으로, 전용기에 의한 용접공정은 양 모재를 조립시킨 상태에서 브레이징 용접기계에 공급하면 미리 설정된 시간에 따라 브레이징 후 확산이 충분히 일어날 수 있게 가열조건이 형성된다. 그 후, 고정된 기계구조에 의하여 산소용접기 및 은납의 용접봉이 공급되어 1∼2포인트의 용접이 수행된다. 이 경우, 용접봉의 공급시간 및 용접시간은 사전에 설정된 시간에 의하여 결정된다.Next, in the welding process by the special machine, when the feed is supplied to the brazing welding machine in the state of assembling both the base materials, heating conditions are formed so that diffusion after brazing is sufficiently generated according to a preset time. Thereafter, an oxygen welding machine and a silver electrode welding rod are supplied by the fixed mechanical structure to perform 1 to 2 points of welding. In this case, the supply time and the welding time of the electrode are determined by the time set in advance.
이와 같은 종래의 브레이징 용접공정 중에서 수작업에 의한 브레이징 용접은 작업자의 오감에 의하여 용접봉 공급시기, 용접시간 등이 결정되기 때문에 구체적인 기준이 없는 작업으로 인한 오차발생에 의하여 불량품이 많이 발생한다. 특히, 브레이징 공정에 있어서 용접을 시작해야 하는 시점, 용접시간 및 용접봉을 공급해야할 시점 등이 브레이징 용접의 중요한 인자로서 작용하기 때문에 오감에 의한 작업만으로 제품의 품질을 개선하기 어려운 점이 있다.In the conventional brazing welding process, the brazing welding by manual operation causes a lot of defective products due to an error caused by a work without a specific standard because the welding rod supply timing and welding time are determined by the five senses of the operator. In particular, in the brazing process, the time to start welding, the welding time and the time to supply the welding rod act as an important factor of the brazing welding, it is difficult to improve the product quality only by the five senses.
종래의 브레이징 용접공정 중에서 전용기에 의한 브레이징 용접은 전용기의 고정된 기계구조 때문에 용접 포인트를 1∼2포인트 정도밖에 수행할 수 없다는 단점을 갖는다. 그에 따라, 길이가 길고 다수의 용접 포인트를 갖는 제품에 대한 브레이징 용접을 수행하는데 부적합하다.In the conventional brazing welding process, the brazing welding by the special machine has a disadvantage that only one or two points of welding points can be performed because of the fixed mechanical structure of the special machine. Thus, it is unsuitable for carrying out brazing welding on products with long lengths and many welding points.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 적외선 온도감지센서에 의하여 브레이징 하고자 하는 모재의 표면온도를 정확하게 감지함으로써 용접기의 온도 및 용접봉의 공급시기를 제어할 수 있는 다중점 브레이징 용접장치를 제공하는 것에 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to accurately control the surface temperature of the base material to be brazed by the infrared temperature sensor to control the temperature of the welding machine and the supply timing of the electrode It is to provide a multi-point brazing welding apparatus that can be.
본 발명의 다른 목적은 좁은 간격에 복수의 용접 포인트를 갖는 제품을 브레이징 용접하는 경우 정확한 위치제어를 통하여 복수의 각 점이 모두 고품질의 용접이 될 수 있도록 하는 다중점 브레이징 용접장치를 제공하는 것에 있다.It is another object of the present invention to provide a multi-point brazing welding apparatus that allows a plurality of points to be of high quality welding through precise position control when brazing a product having a plurality of welding points at a narrow interval.
본 발명의 또 다른 목적은 냉동ㆍ공조 및 냉난방용 헤더와 같이 길이가 긴 제품에 복수의 용접이 필요한 제품을 브레이징 용접수단을 정확한 위치에 배치함으로써 다지점의 브레이징 용접을 할 수 있는 다중점 브레이징 용접장치를 제공하는 것에 있다.Still another object of the present invention is a multi-point brazing welding capable of multi-point brazing welding by arranging a brazing welding means in a precise position of a product requiring a plurality of welding to a long product, such as a header for refrigeration, air conditioning, and air conditioning It is in providing a device.
본 발명의 상술한 목적, 장점들 및 신규한 특징들은 첨부한 도면들을 참조하여 설명되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이 나, 첨부한 도면들은 본 발명을 명확하게 기술하고자 하는 것으로서 본 발명의 보호범위가 도면에 나타난 구성에 국한되지는 않는다.The above objects, advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings, but the accompanying drawings are intended to clearly describe the present invention. The protection scope of the present invention is not limited to the configuration shown in the drawings.
이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징으로서, 본 발명에 따른 다중점 브레이징 용접장치는 브레이징 용접되는 모재의 온도를 감지하는 온도감지수단과, X축, Y축 및 Z축으로 이동가능하도록 장착되고 일지점을 향하도록 배치된 복수의 토치와 브레이징 용접되는 모재의 부분에 용접봉을 공급하도록 배치된 용접봉 공급부재로 구성되는 브레이징 용접수단과, 온도감지수단으로부터 측정된 모재의 온도 데이터를 수신하여 복수의 토치에서 배출되는 열원의 온도를 제어하는 온도제어수단과 브레이징 용접수단을 X축으로 이송시킬 수 있도록 장착된 X축이송수단과, 브레이징 용접수단을 Y축으로 이송시킬 수 있도록 장착된 Y축이송수단과, 브레이징 용접수단을 Z축으로 이송시킬 수 있도록 장착된 Z축이송수단으로 구성되는 3축이송수단과, 3축이송수단이 모재가 배치된 위치로 브레이징 용접수단을 이송시키도록 3축이송수단을 제어하는 위치제어수단을 포함한다. As a feature of the present invention for achieving the object of the present invention as described above, the multi-point brazing welding apparatus according to the present invention and the temperature sensing means for sensing the temperature of the base material to be brazed, X-axis, Y-axis and Z-axis movement Brazing welding means composed of a plurality of torch mounted so as to be possible and arranged to face a point and a welding rod supply member arranged to supply a welding rod to a portion of the base material to be brazed, and temperature data of the base metal measured from the temperature sensing means. Temperature control means for receiving and controlling the temperature of the heat source discharged from the plurality of torch, X-axis transfer means mounted to transfer the brazing welding means to the X-axis, and is equipped to transfer the brazing welding means to the Y-axis 3-axis feeder composed of Y-axis feeder and Z-axis feeder mounted to transfer brazing welding means to Z-axis And, the three-axis feed means comprises a position control means for controlling the three-axis transfer means to transfer the braze welding means in a base material is disposed position.
이하에서는, 본 발명에 따른 다중점 브레이징 용접장치의 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of a multi-point brazing welding apparatus according to the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다중점 브레이징 용접장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다중점 브레이징 용접장치의 측면도이다. 도 2에서는 온도감지수단(90)의 위치관계를 명확하게 하기 위하여 편의상 용접봉 공급기(80)의 도시를 생략하였다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스 기둥(12) 상 에 안착된 베이스(10)에는 모재 안치부(14)가 형성된다. 1 is a plan view of a multi-point brazing welding apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of a multi-point brazing welding apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, in order to clarify the positional relationship of the temperature sensing means 90, the illustration of the
모재 안치부(14)에는 본 발명의 실시예에 따라 제조되는 냉동ㆍ공조 및 냉난방용 헤더의 주관(2)이 놓여진다. 주관(2)은 중공실린더형으로서 길게 형성되고, 일정한 피치에 관이 상호간에 통한 상태에서 분기관(4)이 접합된다. 모재 안치부(14)의 양측에는 주관(2)을 고정하기 위한 지그(16)가 장착된다. 본 발명의 실시예에서는 지그(16)가 양단에 장착되는 형상을 도시하였으나, 모재 안치부(14)의 소정의 위치에 지그가 더 설치되어 주관(2)을 보다 확실하게 고정하도록 할 수 있다. 베이스(10)의 하부에는 인덱스 모터(17)와 회전축(18)이 더 장착될 수 있다. 회전축(18)은 인덱스 모터(17)와 축연결되어 180°회전이 가능하다. 따라서, 도 2의 도면을 기준으로 주관(2)과 분기관(4)중에서 베이스(10)의 우측에 위치한 모재의 용접이 완료된 경우, 베이스(10)가 회전하여 베이스(10)의 좌측에 위치한 모재의 용접을 수행할 수 있다.In the base
이송수단 프레임(20)은 베이스(10)에 이격되어 배치된다. 이송수단 프레임(20) 상에는 주관(2)의 폭방향으로 길게 형성된 Y축 리니어모터 가이드(42)가 설치된다. Y축 리니어모터 가이드(42)의 레일상에는 Y축 리니어모터 블록(44)이 장착된다. 도시된 바와 같이, Y축 리니어모터 블록(44)은 주관(2)의 길이방향으로 길게 형성된 Y축이동패널(22)의 하단부면에 4개가 배치된다. Y축 서보모터(40)는 Y축 리니어모터 블록(44)이 Y축 리니어모터 가이드(42)를 따라 이동하도록 Y축이동패널(22)에 서보시스템에 의하여 구동되는 동력을 제공한다. The conveying means
Y축이동패널(22)상에는 X축 리니어모터 가이드(31)가 설치된다. X축 리니어 모터 가이드(31)의 레일상에는 X축 리니어모터 블록(34)이 장착된다. X축 리니어모터 블록(34)은 X축이동패널(24)의 하단부면에 4개가 배치된다. 본 발명의 실시예에 따라, X축이동패널(24)의 정확한 위치조절 및 효율적인 패널의 유동을 위하여 X축이동패널(24)의 하부면중 중앙부에 볼스크류(32)가 더 설치될 수 있다. X축 서보모터(30)는 X축 리니어모터 블록(34)이 X축 리니어모터 가이드(32)를 따라 이동하도록 X축이동패널(24)에 서보시스템에 의하여 구동되는 동력을 제공한다. The X axis
X축이동패널(24)상에는 Z축프레임(26)이 지면에 대하여 수직한 방향으로 형성된다. Z축프레임(26)에는 Z축 리니어모터 가이드(52)가 설치된다. Z축 리니어모터 가이드(52) 상에는 Z축 리니어모터 블록(54)이 장착된다. Z축 리니어모터 블록(54)은 지면에 대하여 수직하게 기둥형으로 형성된 Z축 리니어모터 가이드(52)에 하나 또는 그 이상이 장착된다. Z축 서보모터(50)는 Z축 리니어모터 블록(54)이 Z축 리니어모터 가이드(52)를 따라 이동하도록 Z축리니어모터 블록(54)에 서보시스템에 의하여 구동되는 동력을 제공한다. On the
Z축 리니어모터 블록(54)에는 토치고정용 캔틸레버(62)가 고정된다. 그에 따라, 토치고정용 캔틸레버(62)는 Z축 리니어모터 블록(54)의 위치에 따라 수직높이가 결정된다. 토치고정용 캔틸레버(62)의 단부에는 토치고정용 지그(64)가 장착된다.A
토치(70)는 토치고정용 지그(64)에 고정된다. 본 발명의 실시예에 따라, 토치(70)는 90°의 각도마다 하나씩 배치되도록 4개가 토치고정용 지그(64)에 고정된다. 토치(70)는 환형으로 구부러져 있고, 4개의 토치가 일지점을 향하도록 형성된 다. 토치구(72)는 토치(70)의 단부에 형성되어 브레이징 용접을 위한 가열원으로서 작용한다.The
도 3은 용접봉 공급부재를 나타내는 사시도이다. 용접봉 공급부재(80)는 용접봉 공급부재 지지축(81)상에 설치된다. 용접봉 공급부재 지지축(81)은 X축이동패널(24)상에 형성된다. 그에 따라, 용접봉 공급부재 지지축(81)은 X축이동패널(24) 및 Y축이동패널(22)의 이동에 따라 그 위치가 조절된다. 3 is a perspective view showing a welding rod supply member. The
용접봉 공급부재(80)의 노즐장착관(84)의 단부에는 용접봉 공급노즐(82)이 형성된다. 브레이징 용접공정시에는 용접봉 공급노즐(82)로부터 용접봉(83)이 분사된다. 용접봉 공급부재(80)는 노즐구동 실린더(85)와 실린더 피스톤(86)을 더 포함한다. A welding
노즐위치조절부재(88)는 일단이 실린더 피스톤(86)에 고정되고, 타단이 노즐장착관(84)을 하부에서 지지하도록 설치된다. 노즐위치조절부재(88)는 실린더 피스톤(86)의 길이방향과 평행하게 배치된 블록과 그 블록과 대략 120°정도의 각도를 이루면서 노즐장착관(84)을 지지하는 블록으로 구성된다. 이러한 구성에 따라, 실린더 피스톤(86)의 운동은 노즐위치조절부재(88)에 전달되고, 연속적으로 노즐위치조절부재(88)의 이동이 용접봉 공급노즐(82)의 모재에 대한 상대적인 위치를 조절한다.One end of the nozzle
본 발명의 실시예에 따라 가공되는 냉동ㆍ공조 및 냉난방용 헤더의 주관(2)과 분기관(4)이 용접되는 부분을 향하도록 온도감지수단(90)이 배치된다. 온도감지수단(90)은 적외선 온도감지센서로 구성된다. 적외선 온도감지센서는 모재의 용접 되는 부분을 향하도록 X축이동패널(24) 상에 고정되거나, Z축프레임(26)에 고정된다. The temperature sensing means 90 is disposed so as to face the part where the
온도감지수단(90)은 온도제어수단(92)에 감지된 온도의 신호를 전달한다. 온도제어수단(92)은 전달된 온도값을 사전에 설정되어 저장된 기준온도치와 비교하여 토치(70)로부터 배출되는 플레임의 온도를 제어한다. 뿐만 아니라, 온도감지수단(90)은 감지된 온도를 기준으로 하여 용접봉 공급부재(80)로부터 용접봉이 공급되어야 하는 타이밍을 조절한다. 즉, 은납으로 구성되는 용접봉은 모재의 온도가 적정한 기준 이상으로 상승한 경우에만 공급되는데, 본 발명의 실시예에 따라 브레이징 용접을 하기 위하여 용가재가 450℃ 이상이면서 모재의 녹는점 이하의 적정한 온도가 감지된 경우에 용접봉 공급노즐(82)로부터 용접봉(83)이 분사된다.The temperature sensing means 90 transmits a signal of the sensed temperature to the temperature control means 92. The temperature control means 92 controls the temperature of the flame discharged from the
상술한 본 발명의 실시예에 따른 다중점 브레이징 용접장치에서는 Y축이동패널(22)상에 X축이동패널(24)이 설치되는 구성을 개시하였으나, 패널의 위치가 서로 바뀌어 X축이동패널상에 Y축이동패널이 설치될 수 있다.In the above-described multi-point brazing welding apparatus according to the embodiment of the present invention, the configuration in which the
이하에서는, 상술한 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 다중점 브레이징 용접장치의 동작에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the operation of the multi-point brazing welding apparatus according to the embodiment of the present invention having the above configuration will be described in detail.
브레이징 용접을 수행하기 위하여, 주관(2)과 분기관(4)의 결합부의 온도가 일정 온도 이상이 되어야 한다. 이러한 브레이징 용접공정의 프리히팅을 수행하기 위하여, 먼저, 길게 형성된 주관(2)과 분기관(4)의 다중의 결합점중 어느 하나에 토치(70)가 지향하도록 토치(70)의 위치가 제어된다.In order to perform brazing welding, the temperature of the joint of the
토치(70)의 위치를 제어하기 위하여, 본 발명에 따른 서보시스템은 X축서보 모터(30)와 Y축서보모터(40) 및 Z축서보모터(50)에 구동신호를 전송한다. 전송된 구동신호에 따라, X축서보모터(30)는 X축이동패널(24)을 모재의 길이방향으로 이송시킨다. X축이동패널(24)의 이동에 따라, 토치(70)가 주관(2)의 길이방향에 평행하게 이동된다.In order to control the position of the
Y축서보모터(40)는 Y축이동패널(22)을 모재의 폭방향으로 이송시킨다. 즉, Y축서보모터(40)는 지면에 수평한 면상에서 X축이동패널(24)의 이동방향과 수직인 방향으로 Y축이동패널(22)을 이송시킨다. Y축이동패널(22)의 이동에 따라, 토치(70)가 도 1의 Y축방향으로 이동된다.The Y-
Z축서보모터(50)는 Z축 리니어모터 블록(54)을 수평면에 대하여 수직한 방향으로 이동시킨다. 그에 따라, Z축 리니어모터 블록(54)에 고정되는 토치고정용 캔틸레버(62)가 이동되고, 연속적으로 일지점을 향하는 4개의 토치(70)의 수평면에 대하여 수직한 방향의 위치가 제어된다.The Z-
X축서보모터(30)와 Y축서보모터(40) 및 Z축서보모터(50)의 구동에 따라 4개의 토치(70)는 주관(2)과 분기관(4)이 조립된 부분을 향하도록 위치가 제어된다. 그 후, 브레이징 용접을 위하여 주관(2)과 분기관(4)이 조립된 부분이 사전가열(Preheating)된다. 사전가열공정에서는 용접봉이 공급되지 않기 때문에 용접봉 공급노즐(82)은 도 1의 Y축 방향으로 주관(2)과 분기관(4)의 접합부로부터 브레이징 용접단계에 비하여 상대적으로 더 이격된다. 이는 사전가열의 단계에서 용접봉 공급노즐(82)의 부분이 토치(70)에서 공급되는 플레임의 열에 영향을 받지 않도록 하는 것이 바람직하기 때문이다.As the
온도감지수단(90)은 사전가열공정중에 일정한 시간간격으로 지속적으로 모재의 온도를 감지한다. 온도감지수단(90)은 모재의 온도가 사전에 설정된 기준치 이상으로 상승된 경우에 온도제어수단(92)이 토치(70)로부터 공급되는 플레임의 온도를 제어하도록 감지 온도에 대한 신호를 전송한다. 온도감지수단(90)으로부터 모재의 온도가 기준치 이상의 온도가 되었다는 신호를 수신한 온도제어수단(92)은 토치(70)로부터 공급되는 플레임의 온도를 제어한다. The temperature sensing means 90 continuously detects the temperature of the base metal at a predetermined time interval during the preheating process. The
뿐만 아니라, 브레이징 용접공정을 수행하기 위하여 모재의 온도가 브레이징 용접을 하기 위한 적정한 온도로 되었다고 판단되는 경우에, 노즐구동 실린더(85)를 구동시켜 실린더 피스톤(86)을 모재 방향으로 이동시킨다. 그에 따라, 용접봉 공급노즐(82)은 주관(2)과 분기관(4)을 접합시키고자 하는 부분을 향하도록 이송된다. 이와 같이 이송된 용접봉 공급노즐(82)로부터 용접봉(83)이 모재의 접합부를 향하여 분사되면서 주관(2)과 분기관(4)의 일지점이 브레이징 용접된다.In addition, when it is determined that the temperature of the base material is an appropriate temperature for brazing welding in order to perform the brazing welding process, the
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 제조된 냉동ㆍ공조 및 냉난방용 헤더의 일부를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 A-A선의 단면도이다. 도 4에 도시된 냉동ㆍ공조 및 냉난방용 헤더는 길게 형성된 주관(2)에 분기관(4)이 다수가 브레이징 용접된다. 도 4에서는 분기관(4)을 4개만 도시하였으나, 본 발명의 실시예에 따라 제조된 냉동ㆍ공조 및 냉난방용 헤더는 실질적으로 주관(2)이 더 길게 형성되고 분기관(4)이 4개 이상의 복수개로 형성된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 주관(2)과 분기관(4)의 사이에는 본 발명의 실시예에 따라 브레이징 용접된 브레이징 용접부(6)가 형성된다. 4 is a perspective view showing a part of a header for refrigeration, air conditioning, and heating and heating according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. In the header for refrigeration, air conditioning, and heating and cooling shown in Fig. 4, a plurality of
상술한 바와 같이, 일지점에서 브레이징 용접공정을 완료한 후, 본 발명의 실시예에 따른 서보시스템은 X축서보모터(30), Y축서보모터(40) 및 Z축서보모터(50)를 구동시켜 토치(70)를 용접하고자 하는 모재의 다른 위치로 이동시킨다. 본 발명에 따라, 이동된 토치(70)에 의하여 사전가열 및 브레이징 용접공정이 재차 수행되어 결과적으로 다중점에서의 브레이징 용접을 수행할 수 있다. 이 경우, 각 지점에 대한 브레이징 용접시 모재의 온도가 감지되어 모재의 온도, 용접봉 공급시점, 용접봉 공급시간 등이 제어된다.As described above, after completing the brazing welding process at one point, the servo system according to an embodiment of the present invention is the
이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments described above are merely to describe preferred embodiments of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, those skilled in the art within the spirit and claims of the present invention It will be understood that various changes, modifications, or substitutions may be made thereto, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.
본 발명은 냉동ㆍ공조 및 냉난방용 헤더와 같이 길게 형성된 부재에 근거리로 다중점을 브레이징 용접할 수 있다. 그리고 수작업에 의한 브레이징 용접과는 달리 정확한 온도감지를 통한 브레이징 용접을 수행함으로써 제품의 불량이 현저하게 줄어든다. 또한, 적외선 온도감지센서로 구성되는 온도제어수단에 의하여 감지되는 온도를 통하여 모재온도 측정, 용접봉 공급시점, 용접시간 설정 등을 자동적으로 제어할 수 있는 현저한 효과를 갖는다. According to the present invention, brazing welding of multiple points can be carried out at a short distance to a long member such as a header for freezing, air conditioning, and air conditioning. And unlike the manual brazing welding, by performing the brazing welding through accurate temperature sensing, the defect of the product is significantly reduced. In addition, through the temperature sensed by the temperature control means consisting of an infrared temperature sensor has a significant effect that can automatically control the base material temperature measurement, welding rod supply time, welding time setting, and the like.
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