KR102189501B1 - Brazing automation apparatus and brazing method using the same - Google Patents

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KR102189501B1
KR102189501B1 KR1020190092108A KR20190092108A KR102189501B1 KR 102189501 B1 KR102189501 B1 KR 102189501B1 KR 1020190092108 A KR1020190092108 A KR 1020190092108A KR 20190092108 A KR20190092108 A KR 20190092108A KR 102189501 B1 KR102189501 B1 KR 102189501B1
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Abstract

The present invention relates to a brazing automation apparatus which quickly and easily performs brazing work of a bushing connector for a distribution board. According to the present invention, the brazing automation apparatus comprises: a main body unit; a jig unit installed in the main body unit, wherein a brazing target is loaded thereon; a heating unit installed in the main body unit and provided with a plurality of torches to heat the brazing target; a driving unit connected to the heating unit to rotate or move the heating unit in upward, downward, left, right, front, and rear directions; and a control unit which is installed outside the main body unit and controls the operation of the driving unit. When the brazing target is loaded on the jig unit, the heating unit moves near the jig unit by the driving unit. The heating unit rotates around the brazing target or moves in one direction among the upward, downward, left, right, front, and rear directions by the driving unit even while heating the brazing target.

Description

브레이징 자동화 장치 및 이를 이용한 브레이징 방법 {BRAZING AUTOMATION APPARATUS AND BRAZING METHOD USING THE SAME}Brazing automation device and brazing method using it {BRAZING AUTOMATION APPARATUS AND BRAZING METHOD USING THE SAME}

본 발명은 브레이징 자동화 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배전반용 부싱 컨택트의 브레이징 자동화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automated brazing device, and more particularly, to an automated brazing device for a bushing contact for a switchboard.

일반적으로 브레이징(Brazing)은 접합하고자 하는 두 금속 사이의 접합부에 용가제를 투입하고 고주파 또는 화염 등에 의한 고온의 열을 가하면 상기 용가제가 녹으면서 모세혈관 효과에 의해 접합부로 미세하게 스며들도록하는 야금학적 결합방식이다.In general, brazing is a metallurgical method in which a solvent is added to the joint between two metals to be joined and a high-temperature heat is applied by high frequency or flame, so that the solvent melts and finely penetrates into the joint by the capillary effect. It is a combination method.

이러한 브레이징은 다양한 크기 및 두께에서 부품의 접합이 가능하고, 웰딩(weling) 등의 용접 방식보다 정교한 접합이 가능하며, 모재의 특성 유지에 유리한 측면이 있어 최근 널리 이용되고 있다.Such brazing is widely used in recent years because it is possible to join parts in a variety of sizes and thicknesses, allows more sophisticated bonding than welding methods such as welding, and has an advantage in maintaining the properties of the base material.

이와 같은 브레이징은 배전반용 부싱 컨택트(Bushing Contact) 혹은 부싱 커넥터(Bushing Connector)의 용접 접합 시 이용될 수 있는데, 종래에는 가열과 브레이징의 수단으로 가스토치(gas torch)를 사용함으로써, 접합 부위를 직접 가열하기 위한 숙련된 용접사가 필요하고, 불균등 가열로 인해 제품에 균열 및 불균일 용접이 발생하여 품질에 문제가 많이 발생되며, 가스 및 호스를 현장에 포설 이동함으로 인해 화재와 폭발 등 안전사고의 우려가 높고, 한명의 작업자가 1개소의 작업만 가능하며 이동시 많은 시간이 소요되어 작업 능률이 감소하고 생산성이 저하되는 문제점이 있다.Such brazing can be used when welding a bushing contact or a bushing connector for a switchboard, but conventionally, by using a gas torch as a means of heating and brazing, the joint is directly A skilled welder is required for heating, and there are many quality problems due to cracks and non-uniform welding on the product due to uneven heating, and safety accidents such as fire and explosion due to installation and movement of gases and hoses on the site. It is high, and one worker can only work in one place, and it takes a lot of time to move, thereby reducing work efficiency and reducing productivity.

또한 작업자가 수작업에 의한 브레이징 공정을 수행하면 브레이징에 사용되는 플럭스(FLUX)가스 및 LPG 가스가 작업자에 전달되어서 인체에 해로울 수 있으며, 브레이징 작업은 작업자의 숙련도에 따라 품질과 작업속도가 차이가 크다. 그리고 브레이징 작업은 작업환경의 온도가 높으므로 숙련도가 높은 작업자일지라도 장시간 작업을 할 수 없으므로 생산량의 제한이 있다.In addition, if the worker performs the manual brazing process, the flux (FLUX) gas and LPG gas used for brazing are delivered to the worker, which can be harmful to the human body.The brazing work has a large difference in quality and work speed depending on the skill level of the worker. . In addition, since the temperature of the work environment is high for the brazing operation, even a highly skilled worker cannot work for a long time, so there is a limit on the amount of production.

대한민국 공개실용신안 제20-1996-0020492호Republic of Korea Public Utility Model No. 20-1996-0020492

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 배전반용 부싱 커넥터의 브레이징 작업을 신속하고 용이하게 수행하는 브레이징 자동화 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been conceived to solve the above problems, and an object to be solved of the present invention is to provide a brazing automation device that quickly and easily performs a brazing operation of a bushing connector for a switchboard.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. I will be able to.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치는 본체부; 상기 본체부 내부에 설치되며 브레이징 대상물이 적재되는 지그부; 상기 본체부 내부에 설치되며 다수의 토치를 구비하여 상기 브레이징 대상물을 가열하는 가열부; 상기 가열부에 연결되어, 상기 가열부가 상, 하, 좌, 우, 전, 후 방향으로 움직이도록 하거나 회전하도록 하는 구동부; 및 상기 본체부 외부에 설치되며 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 지그부에 브레이징 대상물이 적재되면, 상기 구동부에 의해 상기 가열부가 상기 지그부 근처로 이동하고, 상기 가열부는 상기 브레이징 대상물을 가열하는 중에도 상기 구동부에 의해 상, 하, 좌, 우, 전, 후 방향 중 하나의 방향으로 움직이거나, 상기 브레이징 대상물을 중심으로 회전하는 것에 기술적 특징이 있다.The present invention was created in order to improve the problems of the prior art as described above, the automatic brazing apparatus according to the present invention comprises a main body; A jig portion installed inside the body portion and loaded with a brazing object; A heating unit installed inside the main body and provided with a plurality of torches to heat the brazing object; A driving unit connected to the heating unit and configured to move or rotate the heating unit in up, down, left, right, front and rear directions; And a control unit installed outside the main body and controlling the operation of the driving unit, and when a brazing object is loaded in the jig unit, the heating unit moves to the vicinity of the jig unit by the driving unit, and the heating unit There is a technical feature of moving in one of up, down, left, right, front, and rear directions by the drive unit while heating the brazing object, or rotating around the brazing object.

또한 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치는 상기 본체부 내부 또는 외부에 설치되며, 가열이 완료된 상기 브레이징 대상물을 냉각시키는 냉각부; 를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the brazing automation device according to the present invention includes a cooling unit installed inside or outside the main body and cooling the heated brazing object; It may be configured to further include.

또한 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치는 상기 구동부가, 상기 가열부를 좌, 우 방향으로 움직이게 하는 X축 실린더; 상기 가열부를 전, 후 방향으로 움직이게 하는 Y축 실린더; 및 상기 가열부를 상, 하 방향으로 움직이게 하는 Z축 실린더;를 포함하고, 상기 X축 실린더, Y축 실린더 및 Z축 실린더를 이용하여 상기 가열부를 회전 동작시키도록 구성될 수 있다.In addition, the automatic brazing apparatus according to the present invention includes: an X-axis cylinder for moving the driving unit in the left and right directions; A Y-axis cylinder for moving the heating unit in the front and rear directions; And a Z-axis cylinder for moving the heating part in an upward and downward direction, and may be configured to rotate the heating part by using the X-axis cylinder, the Y-axis cylinder, and the Z-axis cylinder.

또한 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치는 상기 브레이징 대상물이 배전반용 부싱 컨택트(Bushing Contact), 배전반용 슬라이딩 컨택트(Sliding Contact), 배전반용 픽스드 컨덕터(Fixed Cond) 중 하나가 되도록 구성될 수 있다.In addition, the brazing automation device according to the present invention may be configured such that the brazing object is one of a bushing contact for a switchboard, a sliding contact for a switchboard, and a fixed conductor for a switchboard.

또한 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치는 상기 본체부 내에 설치되며 상기 가열부의 온도를 측정하는 온도감지센서를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the brazing automation device according to the present invention may further include a temperature sensor installed in the main body and measuring the temperature of the heating part.

본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치를 이용한 브레이징 방법은 지그부에 브레이징 대상물을 적재하는 단계; 상기 지그부를 가열부 근처로 이동시키는 단계; 및 상기 지그부에 적재된 상기 브레이징 대상물을 가열하는 단계;를 포함하고, 상기 가열하는 단계에서, 상기 가열부는 상기 구동부에 의해 상, 하, 좌, 우, 전, 후 방향 중 하나의 방향으로 움직이거나, 상기 브레이징 대상물을 중심으로 회전하는 것에 기술적 특징이 있다.A brazing method using an automated brazing device according to the present invention comprises: loading a brazing object in a jig unit; Moving the jig unit near the heating unit; And heating the brazing object loaded on the jig unit, wherein in the heating step, the heating unit moves in one of up, down, left, right, front and rear directions by the driving unit. Or, there is a technical feature in that it rotates around the brazing object.

또한 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치를 이용한 브레이징 방법은 상기 가열하는 단계 이전, 상기 상기 지그부에 적재된 상기 브레이징 대상물을 예열하는 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the brazing method using the brazing automation device according to the present invention may further include, before the heating step, preheating the brazing object loaded on the jig unit.

또한 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치를 이용한 브레이징 방법은 상기 가열하는 단계 이후, 냉각부가 상기 가열이 완료된 브레이징 대상물을 냉각시키는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the brazing method using the brazing automation device according to the present invention may include, after the heating step, a step of cooling the brazing object on which the heating is completed by a cooling unit.

도 1은 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치의 정면도
도 2는 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치의 평면도
도 3은 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치의 측면도
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 브레이징 대상물이 지그부에 적재된 상태의 사시도
도 7은 본 발명에 따른 단차감지부가 설치된 브레이징 자동화 장치의 정면도
도 8 내지 도 11은 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치를 이용한 브레이징 방법의 순서도1 is a front view of an automated brazing device according to the present invention
Figure 2 is a plan view of the automatic brazing device according to the present invention
3 is a side view of the automatic brazing device according to the present invention
4 to 6 are perspective views of a state in which a brazing object according to the present invention is loaded on a jig portion
7 is a front view of the brazing automation device installed with a step detection unit according to the present invention
8 to 11 are flow charts of a brazing method using an automated brazing device according to the present invention

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiments can be modified in various ways and have various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only those effects, the scope of the present invention should not be understood as being limited thereto.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from other components, and the scope of rights is not limited by these terms. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component. When a component is referred to as being "connected" to another component, it should be understood that although it may be directly connected to the other component, another component may exist in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions are to be understood as including plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to specified features, numbers, steps, actions, components, parts, or It is to be understood that it is intended to designate that a combination exists and does not preclude the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having the meaning of the related technology in context, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치의 정면도, 도 2는 본 발명에 따른 브레이징 장치의 측면도, 도 3은 본 발명에 따른 브레이징 장치의 측면도이다.1 is a front view of an automated brazing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side view of a brazing apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a side view of a brazing apparatus according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치는 본체부(100); 본체부(100) 내부에 설치되며 브레이징 대상물(B)이 적재되는 지그부(200); 본체부(100) 내부에 설치되며 다수의 토치(310)를 구비하여 지그부(200)에 적재된 브레이징 대상물(B)을 가열하는 가열부(300); 가열부(300)에 연결되어 가열부(300)가 상, 하, 좌, 우, 전, 후 방향으로 움직이도록 하거나 회전하도록 하는 구동부(400); 및 본체부(100) 외부에 설치되며 구동부(400)의 동작을 제어하는 제어부(500);를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to Figures 1 to 3, the automatic brazing apparatus according to the present invention comprises a main body 100; A jig portion 200 installed inside the body portion 100 and on which a brazing object B is loaded; A heating part 300 installed inside the main body 100 and provided with a plurality of torches 310 to heat the brazing object B loaded on the jig part 200; A driving unit 400 connected to the heating unit 300 to move or rotate the heating unit 300 in the up, down, left, right, front and rear directions; And a control unit 500 installed outside the main body 100 and controlling the operation of the driving unit 400.

본체부(100)는 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치의 외관을 구성하며, 외부와 열을 차단하는 역할을 한다. 이러한 본체부(100) 내부에 지그부(200), 가열부(300) 및 구동부(400)가 설치될 수 있고, 열에 약한 전기/전자 제품이 구비되는 제어부(500)는 본체부(100) 외부에 설치될 수 있다.The main body 100 constitutes the exterior of the brazing automation device according to the present invention and serves to block heat from the outside. A jig part 200, a heating part 300, and a driving part 400 may be installed inside the main body part 100, and the control part 500 provided with an electric/electronic product weak to heat is external to the main body part 100. Can be installed on.

지그부(200)는 브레이징 대상물(B)이 적재되는 구성요소로, 도면에 도시된 바와 같이 본체부(100) 내부에 설치될 수 있고, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 브레이징 대상물(B)을 지지하기 위한 지지대(210)를 포함하여 구성될 수 있다.The jig portion 200 is a component in which the brazing object B is loaded, and may be installed inside the main body 100 as shown in the drawing, and the brazing object B as shown in FIGS. 1 and 3 ) May be configured to include a support 210 for supporting.

이러한 지그부(200)는 내부식성을 고려하여 열을 직접 받는 부위에는 스테인리스 스틸(Stainless Steel)의 소재로 형성되고, 열을 직접 받지 않는 부위에는 알루미늄(Aluminum)의 소재료 형성될 수 있다.In consideration of corrosion resistance, the jig portion 200 may be formed of a stainless steel material at a portion that directly receives heat, and may be formed of an aluminum material at a portion that does not directly receive heat.

본 발명에서 브레이징 대상물(B)이 배전반용 부싱 컨택트(Bushing Contact), 배전반용 슬라이딩 컨택트(Sliding Contact), 배전반용 픽스드 컨덕터(Fixed Cond) 중 하나가 될 수 있는데, 부싱 컨택트(Bushing Contact), 슬라이딩 컨택트(Sliding Contact), 픽스드 컨덕터(Fixed Cond) 모두는 중공이 형성되는 넥(Neck)을 포함하여 구성된다.In the present invention, the brazing object (B) may be one of a bushing contact for a switchboard, a sliding contact for a switchboard, and a fixed cond for a switchboard, a bushing contact, Both the sliding contact and the fixed conductor are configured to include a neck in which a hollow is formed.

참고적으로 본 발명에서 부싱 컨택트(Bushing Contact) 및 슬라이딩 컨택트(Sliding Contact)는 부싱 커넥터(Bushing Connector) 및 슬라이딩 커넥터(Connector)일 수 있다.For reference, in the present invention, the bushing contact and the sliding contact may be a bushing connector and a sliding connector.

이러한 브레이징 대상물(B)에 대응하도록 지그부(200)가 형성되는 것이 바람직한데, 예를 들어 지그부(200) 상단에 원통형 돌출부(미도시)가 형성될 수 있다. 이때 상기 돌출부(201)에 브레이징 대상물(B)의 넥이 끼워지는 형태로 브레이징 대상물(B)이 지그부(200)에 적재될 수 있다.It is preferable that the jig portion 200 is formed to correspond to the brazing object B. For example, a cylindrical protrusion (not shown) may be formed on the top of the jig portion 200. At this time, the brazing object B may be loaded on the jig portion 200 in a form in which the neck of the brazing object B is fitted to the protrusion 201.

가열부(300)는 본체부(100) 내부에 설치되며 다수의 토치(310)를 구비하는 구성요소로, 지그부(200)에 적재된 브레이징 대상물(B)을 가열하는 역할을 한다.The heating unit 300 is installed inside the body unit 100 and includes a plurality of torches 310, and serves to heat the brazing object B loaded on the jig unit 200.

다수의 토치(310)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 2열로 배치되도록 구성될 수 있고, 브레이징 대상물(B)이 2열로 배치된 다수의 토치(310) 사이로 위치된 다음 가열이 시작될 수 있다.The plurality of torches 310 may be configured to be arranged in two rows as shown in FIGS. 1 and 2, and heating may be started after the brazing object B is positioned between a plurality of torches 310 arranged in two rows. have.

가열부(300)는 원료로 LPG(Liquefied Petroleum Gas)가 사용될 수 있고, LPG와 산소가 혼합된 형태로 사용될 수 있다. 이러한 LPG가스, LPG 산소 혼합 가스를 공급하기 위해 가스공급파이프(미도시) 및 가스밸브(320)를 포함하여 구성될 수 있다.The heating unit 300 may use LPG (Liquefied Petroleum Gas) as a raw material, and may be used in a form in which LPG and oxygen are mixed. It may be configured to include a gas supply pipe (not shown) and a gas valve 320 to supply the LPG gas, LPG oxygen mixed gas.

구동부(400)는 가열부(300)가 상, 하, 좌, 우, 전, 후 방향으로 움직이도록 하거나 회전하도록 구동시키는 구성요소로, 가열부(300)에 연결되어 가열부(300)를 구동시킬 수 있다.The driving unit 400 is a component that drives the heating unit 300 to move or rotate in the up, down, left, right, front and rear directions, and is connected to the heating unit 300 to drive the heating unit 300 I can make it.

구동부(400)는 가열부(300)가 상, 하, 좌, 우, 전, 후 방향으로 이동시키기 위해, 가열부(300)를 좌, 우 방향으로 움직이게 하는 X축 실린더(410); 가열부(300)를 전, 후 방향으로 움직이게 하는 Y축 실린더(420); 및 가열부(300)를 상, 하 방향으로 움직이게 하는 Z축 실린더(430);를 포함하여 구성될 수 있다. The driving unit 400 includes an X-axis cylinder 410 for moving the heating unit 300 in the left and right directions in order to move the heating unit 300 in the up, down, left, right, front and rear directions; Y-axis cylinder 420 for moving the heating unit 300 in the front and rear directions; And a Z-axis cylinder 430 that moves the heating unit 300 in the up and down directions.

그리고 X축 실린더(410), Y축 실린더(420) 및 Z축 실린더(430) 각각을 구동시키기 위해, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 X축 구동부(411), Y축 구동부(421) 및 Z축 구동부(431)가 설치될 수 있다.And in order to drive each of the X-axis cylinder 410, Y-axis cylinder 420, and Z-axis cylinder 430, as shown in Figs. 1 to 3, the X-axis driving unit 411, the Y-axis driving unit 421. And a Z-axis driving unit 431 may be installed.

또한 구동부(400)는 가열부(300)를 회전시킬 수 있는데, 이러한 동작은 X축 실린더(410), Y축 실린더(420) 및 Z축 실린더(430)를 동시에 구동시켜 구현이 가능하다. In addition, the driving unit 400 may rotate the heating unit 300, which can be implemented by simultaneously driving the X-axis cylinder 410, Y-axis cylinder 420, and Z-axis cylinder 430.

예를 들어 본 발명에서 좌, 우 방향인 X축을 중심으로 가열부(300)를 회전시키는 경우, Y축 실린더(420) 및 Z축 실린더(430)를 소정 시간 간격으로 번갈아 가면서 구동시키면 X축을 중심으로 가열부(300)의 회전이 가능해진다.For example, in the present invention, when rotating the heating unit 300 around the X-axis in the left and right directions, driving the Y-axis cylinder 420 and the Z-axis cylinder 430 alternately at predetermined time intervals centers the X-axis. As a result, the heating unit 300 can be rotated.

본 발명에서는 도 2에 도시된 바와 같이 다수의 토치(310)가 2열로 배치되도록 구성될 수 있는데, 이때 브레이징 대상물(B)이 2열로 배치된 다수의 토치(310) 사이로 위치된 다음 가열이 시작되기 때문에, 본 발명에서 좌, 우 방향인 X축을 중심으로 가열부(300)를 회전시키면 브레이징 대상물(B)을 골고루 가열할 수 있게 된다.In the present invention, as shown in FIG. 2, a plurality of torches 310 may be arranged in two rows, at which time the brazing object B is positioned between a plurality of torches 310 arranged in two rows, and then heating starts. Therefore, in the present invention, when the heating unit 300 is rotated around the X-axis in the left and right directions, the brazing object B can be evenly heated.

또한 본 발명에서는 브레이징 대상물(B)의 회전을 위해 지그부(200) 하단에 회전구동부(미도시)가 더 설치될 수 있다. 예를 들어 지그부(200)를 구성하는 지지대(210)를 회전시키기 위해 지지대(210) 하단에 회전구동부가 설치될 수 있는데, 회전구동부는 지지대(210)를 상, 하 방향을 중심축 즉, Z축을 중심으로 회전시킬 수 있다.In addition, in the present invention, a rotation drive unit (not shown) may be further installed at the bottom of the jig unit 200 for rotation of the brazing object B. For example, in order to rotate the support 210 constituting the jig part 200, a rotation driving unit may be installed at the lower end of the support 210, and the rotation driving unit moves the support 210 up and down in a central axis, that is, It can be rotated around the Z axis.

예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 다수의 토치(310)가 2열로 배치된 상태에서, 브레이징 대상물(B)을 2열로 배치된 다수의 토치(310) 사이에 위치시킨 다음 가열하고, 가열 중 X축을 중심으로 가열부(300)를 회전시킬 수 있고, 이와 동시에 회전구동부가 지지대(210)를 Z축 중심으로 회전함으로써 브레이징 대상물(B)이 Z축을 중심으로 회전할 수 있다. 이러한 2중 회전에 구동에 의해 브레이징 대상물(B)을 더욱 골고루 가열하여 브레이징 효과를 더욱 향상시킬 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, in a state in which a plurality of torches 310 are arranged in two rows, a brazing object B is placed between a plurality of torches 310 arranged in two rows, and then heated, while heating. The heating unit 300 may be rotated about the X axis, and at the same time, the rotation driving unit may rotate the support 210 about the Z axis, so that the brazing object B may rotate about the Z axis. The brazing effect can be further improved by heating the brazing object B more evenly by driving by such double rotation.

제어부(500)는 본체부(100) 외부에 설치되며 구동부(400)의 동작을 제어하는 구성요소로, 구동부(400) 이외에 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치의 전반적인 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.The controller 500 is installed outside the main body 100 and controls the operation of the driving unit 400, and may be configured to control the overall operation of the brazing automation apparatus according to the present invention in addition to the driving unit 400.

또한 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치는 본체부(100) 내부 또는 외부에 설치되며, 가열이 완료된 상기 브레이징 대상물을 냉각시키는 냉각부(600)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the brazing automation device according to the present invention may be installed inside or outside the main body 100 and may include a cooling unit 600 for cooling the heated brazing object.

예를 들어 냉각부(600)는 도 1에 도시된 바와 같이 건(Gun) 형태로 구성될 수 있으며, 작업자가 가열이 완료된 브레이징 대상물(B)에 건 형태의 냉각부(600)를 사용하여 브레이징 대상물(B)을 냉각시킬 수 있다.For example, the cooling unit 600 may be configured in a gun shape as shown in FIG. 1, and the operator brazes using the gun type cooling unit 600 on the brazing object B that has been heated. The object B can be cooled.

이러한 형태 이외에도 냉각부(600)는 다양한 형태로 형성될 수 있는데, 필요에 따라 냉각부(600)도 X,Y,Z축(3축) 이동이 가능하도록 설계되어 가열이 완료된 브레이징 대상물(B) 근처로 이동 후 냉각 구동이 가능하게 구현될 수 있다.In addition to these shapes, the cooling unit 600 may be formed in various shapes. If necessary, the cooling unit 600 is also designed to move in the X, Y, and Z axes (3 axes), so that the heated brazing object (B) After moving to the vicinity, cooling driving may be implemented.

또한 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치는 본체부(100) 내에 설치되며 가열부(300)의 온도를 측정하는 온도감지센서(700)를 포함하여 구성될 수 있다. 온도감지센서(700)는 가열부(300)의 온도를 측정하며, 제어부(500)는 온도감지센서(700)가 측정하는 온도에 기초하여, 소정 기준 상한 온도보다 높은 온도가 측정되거나 소정 기준 하한 온도보다 낮은 온도가 측정되는 경우 알림 신호를 출력하도록 구성될 수 있다.In addition, the brazing automation device according to the present invention is installed in the main body 100 and may be configured to include a temperature sensor 700 that measures the temperature of the heating part 300. The temperature sensor 700 measures the temperature of the heating unit 300, and the controller 500 measures a temperature higher than a predetermined reference upper limit temperature or a predetermined reference lower limit based on the temperature measured by the temperature sensor 700. When a temperature lower than the temperature is measured, it may be configured to output a notification signal.

도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 브레이징 대상물이 지그부에 적재된 상태의 사시도이다. 본 발명에서는 브레이징 대상물(B)이 배전반용 부싱 컨택트(Bushing Contact), 배전반용 슬라이딩 컨택트(Sliding Contact), 배전반용 픽스드 컨덕터(Fixed Cond) 중 하나가 될 수 있는데, 도 4에는 부싱 컨택트(Bushing Contact), 도 5에는 슬라이딩 컨택트(Sliding Contact), 도 6에는 픽스드 컨덕터(Fixed Cond)가 적재된 모습이 도시되어 있다.4 to 6 are perspective views illustrating a state in which a brazing object according to the present invention is mounted on a jig. In the present invention, the brazing target (B) may be one of a bushing contact for a switchboard, a sliding contact for a switchboard, and a fixed conductor for a switchboard, and in FIG. 4, a bushing contact (Bushing Contact). Contact), Figure 5 shows a sliding contact (Sliding Contact), Figure 6 shows a state in which a fixed conductor (Fixed Cond) is loaded.

부싱 컨택트(Bushing Contact), 슬라이딩 컨택트(Sliding Contact), 픽스드 컨덕터(Fixed Cond)는 모두 바디(Body)와 넥(Neck)을 포함하여 구성되는데, 이러한 바디(Body)와 넥(Neck)의 분리 구성에 의해 브레이징 대상물(B) 전체를 보았을 때 단차가 발생할 수밖에 없고, 이 단차는 바디(Body)와 넥(Neck)의 결합부분에 존재하게 된다.Bushing Contact, Sliding Contact, and Fixed Cond are all composed of a body and a neck, and the separation of the body and neck Due to the configuration, when the entire object to be brazed (B) is viewed, a step is inevitably generated, and this step is present in the joint portion between the body and the neck.

또한 본 발명에서는 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 부싱 컨택트(Bushing Contact) 및 픽스드 컨덕터(Fixed Cond)는 넥(Neck)이 아래쪽에 위치한 상태에서 지그부(200)에 적재될 수 있고, 도 5에 도시된 바와 같이 슬라이딩 컨택트(Sliding Contact)는 넥(Neck)이 위쪽에 위치한 상태에서 지그부(200)에 적재될 수 있다. 즉, 본 발명에서는 브레이징 대상물(B)의 종류에 따라 넥의 위치가 달라질 수 있다.In addition, in the present invention, as shown in FIGS. 4 and 6, the bushing contact and the fixed conductor may be loaded on the jig part 200 while the neck is located below, As shown in FIG. 5, the sliding contact may be loaded on the jig 200 while the neck is positioned above. That is, in the present invention, the position of the neck may vary according to the type of the brazing object (B).

실제로 브레이징을 해야하는 부위는 브레이징 대상물(B)의 넥(Neck)과 바디(Body)의 결합부분이기 때문에 가열부(200)의 위치를 넥(Neck)과 바디(Body)의 결합부분으로 정밀하게 위치시킬 필요가 있다.Since the part to be brazed is the joint part between the neck and the body of the object to be brazed (B), the location of the heating part 200 is precisely positioned as the joint part between the neck and the body. Need to be made.

본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치는 단차감지부(800)를 포함하여 구성될 수 있는데, 도 7에 도시된 바와 같이 본체부(100) 내측에 단차감지부(800)가 설치될 수 있다.The brazing automation device according to the present invention may be configured to include a step detection unit 800, and as shown in FIG. 7, a step detection unit 800 may be installed inside the main body 100.

단차감지부(800)는 다수의 거리감지센서를 포함하여 구성될 수 있는데, 다수의 거리감지센서가 상, 하 방향을 따라 소정 간격을 두고 배치될 수 있다. 이러한 구성에서 다수의 거리감지센서가 측정한 거리를 기준으로 거리 차이가 가장 큰 부분에서 단차가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.The step detection unit 800 may include a plurality of distance detection sensors, and a plurality of distance detection sensors may be disposed at predetermined intervals along the up and down directions. In this configuration, it can be determined that a step exists in a portion with the largest distance difference based on the distance measured by a plurality of distance detection sensors.

구체적인 예를 들면, A~D 4개의 거리감지센서가 상, 하 방향을 따라 소정 간격을 두고 설치되는데, 가장 낮은 높이에 설치되는 거리감지센서를 A, 가장 높은 높이에 설치되는 거리감지센서를 D라고 한다. 이때 A가 측정한 거리가 100cm, B가 측정한 거리가 100cm, C가 측정한 거리가 105cm, D가 측정한 거리가 105cm이면, B와 C사이에서 단차가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.For a specific example, four distance sensors A to D are installed at predetermined intervals along the up and down directions.A distance detection sensor installed at the lowest height, and a distance detection sensor D installed at the highest height. It is called. At this time, if the distance measured by A is 100 cm, the distance measured by B is 100 cm, the distance measured by C is 105 cm, and the distance measured by D is 105 cm, it can be determined that a step exists between B and C.

그리고 제어부(500)는 단차감지부(800)에서 감지한 단차가 존재하는 위치로 가열부(300)를 이동시킬 수 있는데, 제어부(500)가 구동부(400)로 신호를 보낸 후 구동부(400)가 가열부(300)를 이동시킬 수 있다.In addition, the control unit 500 may move the heating unit 300 to a position where the step detected by the step detection unit 800 exists. After the control unit 500 sends a signal to the driving unit 400, the driving unit 400 May move the heating unit 300.

이처럼, 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치는 단차 감지 이후 가열부(300)의 위치 조정을 할 수 있고, 이로써 브레이징 효과를 더욱 향상시킬 수 있다.As such, the brazing automation device according to the present invention can adjust the position of the heating unit 300 after detecting the step, thereby further improving the brazing effect.

특히, 본 발명에서는 브레이징 대상물(B)의 종류에 따라 넥(Neck)의 위치가 달라질 수 있고, 이로 인해 단차의 위치가 크게 달라질 수 있으며, 이는 결국 실제 브레이징 부위가 크게 달라질 수 있음을 의미한다. In particular, in the present invention, the position of the neck may vary depending on the type of the brazing object B, and thus, the position of the step may vary greatly, which in turn means that the actual brazing part may vary greatly.

그런데 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치는 단차 감지 이후 가열부(300)의 위치 조정을 할 수 있기 때문에 실제로 브레이징이 필요한 위치로 가열부(300)를 이동시켜 가열할 수 있게 된다. However, since the brazing automation device according to the present invention can adjust the position of the heating unit 300 after detecting a step, it is possible to heat by moving the heating unit 300 to a position where brazing is actually required.

도 8 내지 도 11은 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치를 이용한 브레이징 방법의 순서도이다.8 to 11 are flow charts of a brazing method using an automated brazing device according to the present invention.

본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치를 이용한 브레이징 방법은 지그부(200)에 브레이징 대상물(B)을 적재하는 단계(S100); 지그부(200)를 가열부(300) 근처로 이동시키는 단계(S200); 및 지그부(200)에 적재된 브레이징 대상물(B)을 가열하는 단계(S300);를 포함하고, 가열하는 단계(S300)에서, 가열부(300)는 구동부(400)에 의해 상, 하, 좌, 우, 전, 후 방향 중 하나의 방향으로 움직이거나, 브레이징 대상물(B)을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다.The brazing method using the brazing automation device according to the present invention includes the steps of loading a brazing object (B) on the jig unit 200 (S100); Moving the jig part 200 near the heating part 300 (S200); And heating the brazing object (B) loaded on the jig unit 200 (S300); including, in the heating step (S300), the heating unit 300 is upper, lower, by the driving unit 400 It may be configured to move in one of the left, right, front, and rear directions, or rotate around the brazing object B.

또한 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치를 이용한 브레이징 방법은 가열하는 단계(S300) 이전, 지그부(200)에 적재된 브레이징 대상물(B)을 예열하는 단계(S250);를 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the brazing method using the brazing automation device according to the present invention may be configured to include a step (S250) of preheating the brazing object (B) loaded on the jig unit 200 before the heating step (S300).

또한 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치를 이용한 브레이징 방법은 가열하는 단계(S300) 이후, 냉각부(600)가 상기 가열이 완료된 브레이징 대상물(B)을 냉각시키는 단계(S400);를 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the brazing method using the brazing automation device according to the present invention may be configured to include, after the heating step (S300), the step of cooling the brazing object (B) in which the heating is completed (S400) by the cooling unit 600; have.

또한 본 발명에 따른 브레이징 자동화 장치를 이용한 브레이징 방법은 가열부 근처로 이동시키는 단계(S200) 이후, 제어부(500)가 구동부(400)로 신호를 보내 가열부(300)의 위치를 조정하는 단계(S210)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어 단차감지부(800)에서 감지한 단차가 존재하는 위치로 가열부(300)를 이동시킬 수 있는데, 제어부(500)가 구동부(400)로 신호를 보낸 후 구동부(400)가 가열부(300)를 이동시키는 방식으로 조정할 수 있다.In addition, in the brazing method using the brazing automation device according to the present invention, after the step of moving near the heating unit (S200), the control unit 500 sends a signal to the driving unit 400 to adjust the position of the heating unit 300 ( S210) may be further included. For example, the heating unit 300 may be moved to a position where the step detected by the step detection unit 800 exists. After the control unit 500 sends a signal to the driving unit 400, the driving unit 400 It can be adjusted by moving 300.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.Detailed description of the preferred embodiments of the present invention disclosed as described above has been provided to enable those skilled in the art to implement and implement the present invention. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. For example, those skilled in the art can use the configurations described in the above-described embodiments in a manner that combines with each other. Thus, the invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

100: 본체부 200: 지그부
210: 지지대 300: 가열부
310: 토치 400: 구동부
410: X축 실린더 420: Y축 실린더
430: Z축 실린더 411: X축 구동부
421: Y축 구동부 431: Z축 구동부
500: 제어부 600: 냉각부
700: 온도감지센서 800: 단차감지부100: main body 200: jig portion
210: support 300: heating part
310: torch 400: drive
410: X-axis cylinder 420: Y-axis cylinder
430: Z-axis cylinder 411: X-axis drive unit
421: Y-axis driving unit 431: Z-axis driving unit
500: control unit 600: cooling unit
700: temperature sensor 800: step detection unit

Claims (8)

본체부;
상기 본체부 내부에 설치되며 브레이징 대상물이 적재되는 지그부;
상기 본체부 내부에 설치되며 다수의 토치를 구비하여 상기 브레이징 대상물을 가열하는 가열부;
상기 가열부에 연결되어, 상기 가열부가 상, 하, 좌, 우, 전, 후 방향으로 움직이도록 하거나 회전하도록 하는 구동부; 및
상기 본체부 외부에 설치되며 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 지그부에 브레이징 대상물이 적재되면, 상기 구동부에 의해 상기 가열부가 상기 지그부 근처로 이동하고,
상기 가열부는 상기 브레이징 대상물을 가열하는 중에도 상기 구동부에 의해 상, 하, 좌, 우, 전, 후 방향 중 하나의 방향으로 움직이거나, 상기 브레이징 대상물을 중심으로 회전하고,
상기 구동부는,
상기 가열부를 좌, 우 방향으로 움직이게 하는 X축 실린더;
상기 가열부를 전, 후 방향으로 움직이게 하는 Y축 실린더; 및
상기 가열부를 상, 하 방향으로 움직이게 하는 Z축 실린더;를 포함하고,
상기 X축 실린더, Y축 실린더 및 Z축 실린더를 이용하여 상기 가열부를 회전 동작시키며,
상기 다수의 토치가 2열로 배치되어 구성되고,
상기 브레이징 대상물이 2열로 배치된 상기 다수의 토치 사이로 위치된 다음 가열이 시작되되, 상기 X축을 중심으로 상기 가열부가 회전되며,
상기 지그부를 구성하는 지지대 하단에 회전구동부가 설치되고,
상기 회전구동부는 상기 지지대를 상기 Z축을 중심으로 회전시키며,
상기 본체부 내측에 단차감지부가 설치되고,
상기 단차감지부는 다수의 거리감지센서를 포함하여 구성되며, 상기 다수의 거리감지센서가 상, 하 방향을 따라 소정 간격을 두고 배치되고, 상기 다수의 거리감지센서가 측정한 거리를 기준으로 거리 차이가 가장 큰 부분에서 단차가 존재하는 것으로 판단하며,
상기 제어부는 상기 단차감지부에서 감지한 단차가 존재하는 위치로 상기 가열부를 이동시키는 것을 특징으로 하는 브레이징 자동화 장치.
Body part;
A jig portion installed inside the body portion and loaded with a brazing object;
A heating unit installed inside the main body and provided with a plurality of torches to heat the brazing object;
A driving unit connected to the heating unit and configured to move or rotate the heating unit in up, down, left, right, front and rear directions; And
Includes; a control unit installed outside the main body and controlling the operation of the driving unit,
When a brazing object is loaded in the jig portion, the heating portion moves near the jig portion by the driving portion,
The heating unit moves in one of up, down, left, right, front, and rear directions by the driving unit while heating the brazing object, or rotates around the brazing object,
The driving unit,
An X-axis cylinder moving the heating unit in the left and right directions;
A Y-axis cylinder for moving the heating unit in the front and rear directions; And
Including; Z-axis cylinder for moving the heating unit in the up and down directions,
Rotating the heating unit using the X-axis cylinder, Y-axis cylinder and Z-axis cylinder,
The plurality of torches are arranged and configured in two rows,
After the brazing object is positioned between the plurality of torches arranged in two rows, heating is started, and the heating unit is rotated around the X axis,
A rotation driving part is installed at the lower end of the support constituting the jig part,
The rotation drive unit rotates the support about the Z axis,
A step detection part is installed inside the body part,
The step detection unit includes a plurality of distance detection sensors, the plurality of distance detection sensors are arranged at predetermined intervals along the up and down directions, and a distance based on the distance measured by the plurality of distance detection sensors It is judged that there is a step difference in the area with the greatest difference,
The control unit moves the heating unit to a position where the step detected by the step detection unit exists.
 제1항에 있어서,
상기 본체부 내부 또는 외부에 설치되며, 가열이 완료된 상기 브레이징 대상물을 냉각시키는 냉각부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이징 자동화 장치.
The method of claim 1,
A brazing automation device comprising: a cooling unit installed inside or outside the body unit and cooling the heated brazing object.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 브레이징 대상물은,
배전반용 부싱 컨택트(Bushing Contact), 배전반용 슬라이딩 컨택트(Sliding Contact), 배전반용 픽스드 컨덕터(Fixed Cond) 중 하나인 것을 특징으로 하는 브레이징 자동화 장치.
The method of claim 1,
The brazing object is,
A brazing automation device, characterized in that it is one of a bushing contact for a switchboard, a sliding contact for a switchboard, and a fixed cond for a switchboard.
 제1항에 있어서,
상기 본체부 내에 설치되며 상기 가열부의 온도를 측정하는 온도감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이징 자동화 장치.
The method of claim 1,
Brazing automation device, characterized in that it further comprises a temperature sensor installed in the main body to measure the temperature of the heating unit.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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