KR100640302B1 - 벨트루프 봉합 재봉틀 - Google Patents

Abstract

한쌍의 절곡샤프트의 이동위치의 변경을 용이하게 행할 수 있는 벨트루프 봉합 재봉틀을 제공하는 것을 그 과제로 한다.

이를 해결하기 위한 수단으로 재봉틀 본체(2)와, 루프공급수단(40)과, 제어수단(48)을 갖고, 루프공급수단(40)은 한쌍의 절곡샤프트(70)와, 절곡용 구동수단(72a)(72b)과, 한쌍의 절곡샤프트(70)를 최소한 봉제위치 및 루프절곡위치 및 퇴피위치에서 정지가능하도록 왕복이동하는 절곡샤프트 이동수단(85)과, 절곡샤프트 이동수단(85)을 임의 위치로 제어할 수 있도록 구동하는 이동용 구동수단(90)을 구비하며, 제어수단(48)은 한쌍의 절곡샤프트(70)의 이동위치를 제어하기 위해 이동용 구동수단(90)의 구동량을 제어함과 동시에 한쌍의 절곡샤프트(70)의 봉제위치 및 루프절곡위치 및 퇴피위치로 이루어지는 이동위치 중 최소한 하나를 변경할 수 있도록 구성한다.

Description

벨트루프 봉합 재봉틀{A SEWING MACHINE FOR SEWING BELT-LOOP}

도 1은 본 발명에 관한 벨트루프 봉합 재봉틀의 제 1실시예의 요부를 간략화하여 위쪽에서 본 모식도.

도 2는 도 1의 요부를 조작측에서 본 개략도.

도 3은 테이프재 지지부재의 테이프받이면 근방을 나타내는 확대도.

도 4는 제어수단의 요부를 나타내는 블록도.

도 5는 조작패널의 요부를 나타내는 설명도.

도 6은 본 발명에 관한 벨트루프 봉합 재봉틀의 제 1실시예에 있어 절곡샤프트의 설정상태 및 봉제상태에서의 이동위치를 간략화하여 나타내는 설명도.

도 7은 본 발명에 관한 벨트루프 봉합 재봉틀의 제 1실시예에 있어 루프공급수단의 동작을 도시하는 메인플로우챠트.

도 8은 본 발명에 관한 벨트루프 봉합 재봉틀의 제 1실시예에 있어 봉제데이터의 설정모드를 설명하는 플로우챠트.

도 9는 본 발명에 관한 벨트루프 봉합 재봉틀의 제 1실시예에 있어 벨트루프의 절곡동작을 설명하는 플로우챠트.

도10은 본 발명에 관한 벨트루프 봉합 재봉틀의 제 2실시예에 있어 절곡샤프트의 설정상태 및 봉제상태에서의 이동위치를 간략화하여 도시하는 도 6과 같은 도 면.

도11은 종래 벨트루프 봉합 재봉틀 일예의 요부를 도시하는 사시도.

도12는 도11의 벨트루프 봉합 재봉틀에 의한 테이프재를 절단하여 벨트루프를 형성한 후 한쌍의 절곡샤프트가 루프절곡위치에 위치하여 벨트루프의 양단부를 중앙측을 향해 절곡한 상태의 요부를 도시하는 개략측면도.

도13은 도11의 벨트루프 봉합 재봉틀에 의한 한쌍의 절곡샤프트가 일시정지위치에 위치한 상태의 요부를 나타내는 도 12와 같은 도면.

도14는 도11의 벨트루프 봉합 재봉틀에 의한 한쌍의 절곡샤프트가 봉제위치에 위치한 상태의 요부를 나타내는 도 12와 같은 도면.

도15는 종래 벨트루프 봉합 재봉틀에 있어 벨트루프의 도그이어를 설명하는 설명도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

2: 재봉틀 본체 35,35A: 벨트루프 봉합 재봉틀

36: 벨트루프 공급장치 37: 테이프재 이송공급수단

38: 테이프재 지지수단 39: 테이프재 절단수단

40: 루프공급수단 48: 제어수단

70: 절곡샤프트 72a,72b: 절곡용 구동수단

85: 절곡샤프트 이동수단 90: 이동용 구동수단

96: 퇴피위치센서 97: 원점센서

99: CPU 100: 메모리

101: 조작패널 102: 표시수단

103: 표시항목 선택수단 104: 입력수단

106: 초기설정 스위치 107: 준비완료 스위치

109: 선택수단 120: 데이터 기억부

121: 프로그램 기억부 130: 봉제패턴 기억수단

131: 절곡기준거리 기억수단

132: 봉제기준거리 기억수단

T: 테이프재 B: 벨트루프

S: 봉제물 La: 절곡기준거리치

Lb: (절곡기준거리치의) 보정치

Lc: (한쌍의 절곡샤프트를 퇴피위치로부터 루프절곡위치로 이동시키는 데 필요한) 이동량

Ld: 봉제길이 Le: (벨트루프의) 폭

Lf: 절곡봉제 기준거리치

Lg: (한쌍의 절곡샤프트를 루프절곡위치로부터 봉제위치로 이동시키는 데 필요한) 이동량

Lh: 퇴피봉제 기준거리치 Li: (절곡봉제 기준거리치의) 보정치

Lj: (한쌍의 절곡샤프트를 퇴피위치에서 봉제위치로 이동시키는 데 필요한) 이동량

Lm: 일시정지 기준거리치 Ln: (일시정지 기준거리치의) 조정치

본 발명은 벨트루프를 봉제물에 꿰매붙이는 벨트루프 봉합 재봉틀에 관한 것이다.

종래부터 청바지, 바지, 스커트 등 여러가지 봉제물의 허리부에 벨트를 삽통하기 위한 벨트루프를 봉제위치에 자동적으로 공급하는 벨트루프 공급장치가 부설되어있는 벨트루프 봉합 재봉틀이 제안되고 있다.

도 10 에서 도 13은 예를들면 미국특허 USP5673639 또는 USP5588384에 기재된 종래의 벨트루프 봉합 재봉틀의 일예를 도시하는 것으로, 벨트루프 봉합 재봉틀(1)은 재봉틀 본체(2)와 이 재봉틀 본체(2)의 옆쪽에 적절한 간격을 두고 배치된 벨트루프 공급장치(3)로 구성된다.

상기 재봉틀 본체(2)는 사이클 재봉틀로서, 재봉틀 암(5)에는 2개의 바늘(6)(6)이 재봉틀 암(5)의 길이방향을 따라 평행하게 배치된다. 그리고 각 바늘(6)(6)은 도시하지 않은 재봉틀 모터에 의해 회전구동되는 상축의 회전에 연동하여 상하이동이 가능한 공지한 바늘봉(7)에 부착된다. 또 봉제시 재봉틀 베드(4)에 배치된 바늘판(8)상에 봉제물(S)을 누르는 2개의 공지한 천누름부재(9)(9)를 구비한다.

상기 벨트루프 공급장치(3)는 긴 모양의 테이프재(T)를 재봉틀 본체(2)의 봉제위치의 근방에 배치된 벨트루프 형성위치로 보내기 위한 테이프 이송수단(10)과, 테이프재를 대어 고정하기 위한 고정수단(11)과, 테이프재를 소정길이로 절단하기 위한 절단수단(12)과, 테이프재의 양단을 구부린 상태로 봉합부로 공급하는 공급수단(13)을 갖고 있다.

상기 테이프 이송수단(10)은 도 10과 같이 상기 재봉틀 본체(2)의 우측에 상기 재봉틀베드(4)와 거의 평행하게 배치된 테이프재(T)가 윗면에 놓이는 테이프재 송출다이(14)를 갖고 있다. 이 테이프재 송출다이(14)의 위쪽에는 도시하지 않은 풀어내는 모터에 의해 회전구동할 수 있도록 된 풀어내는 롤러(15)가 배치되며, 이 롤러(15)가 테이프재(T)의 윗면에 접촉하여 회전함으로써 테이프재(T)를 벨트루프 형성위치를 향해 소정량만큼 풀어낸다.

상기 고정수단(11)은 고정배치된 받이판(16)(16)상으로 이송공급된 테이프재(T)를 접촉편(17)(17)에 대기 위한 안내봉(18)(18)과, 접촉편(17)(17)에 댄 테이프재(T)를 받이판(16)(16)상에 고정하기 위한 압축코일스프링(19)(19)을 구비하고 있다. 그리고 안내봉(18)(18) 및 압축코일스프링(19)(19)은 에어실린더로 이루어지는 테이프재를 대고 고정하기 위한 구동수단(20)(20)에 의해 상하방향으로 이동할 수 있도록 되어있다.

상기 절단수단(12)은 테이프재 송출다이(14)의 앞단 위쪽에 가동블레이드(21)를 배치하고 있다. 그리고 가동블레이드(21)는 도시하지 않은 에어실린더로 이루어지는 구동수단에 의해 상하방향으로 왕복이동이 가능하도록 되어있고, 가동블레이드(21) 아래쪽에 배치된 도시하지 않은 고정블레이드와의 작용에 의해 테이프재(T)를 절단하도록 되어있다.

상기 공급수단(13)은 2개로 나뉜 선단부를 갖는 한쌍의 절곡샤프트(22)(22)와, 이동브라켓(24)에 회전가능하게 지지된 시소식(seesaw type) 안내레버(25)와, 안내레버(25)의 하단에 각각 독립적으로 배치된 로터리 실린더로 이루어지는 구동수단(23)을 구비하고 있다. 이 이동브라켓(24)은 그 위쪽에 대략 수평으로 배치된 3단식 에어실린더로 이루어지는 절곡샤프트를 이동하기 위한 구동수단(26)에 접속되고, 이 구동수단(26)을 구동함으로써 이동브라켓(24)이 이동레일(27)을 따라 전진후퇴함으로써 각 절곡샤프트(22)(22)가 소정의 이동궤적을 따라 퇴피위치와 루프절곡위치와 봉제위치로 전진후퇴할 수 있게 되어있다. 또 공급수단(13)은 도시하지 않은 베이스 플레이트위에 고정나사(28)로써 고착된 공급토대(29)에 지지되고 있다.

이와같은 구성으로 이루어지는 종래의 벨트루프 공급장치(1)에 의하면 우선 테이프재(T)가 롤러(15)의 회전에 의해 송출다이(14)로부터 풀려나와 각 받이판(16)(16)에 의해 아래쪽으로부터 지지된다. 그리고 구동수단(20)(20)을 구동하고, 안내봉(18)(18) 및 압축코일스프링(19)(19)을 하강시켜 테이프재(T)를 안내봉(18)(18)으로 접촉편(17)(17)에 댄 후 압축코일스프링(19)(19)으로 눌러서 고정한다. 이어서 도 11에 도시하는 구동수단(26)이 구동하여 이동브라켓(24)과 함께 각 절곡샤프트(22)(22)가 벨트루프 형성위치에 위치하는 테이프재(T)를 향해 퇴피위치로부터 루프절곡위치로 전진하고, 각 받이판(16)(16)에서 벗어난 테이프재(T)의 양단부 근방으로 절곡샤프트(22)(22)의 2갈래로 형상의 선단부를 삽입한다.

이어서 절단하기 위한 구동수단에 의해 가동블레이드(21)가 하강하여 고정블레이드와 함께 테이프재(T)의 기단부측을 절단하고 소정길이의 벨트루프(B)를 형성하면, 구동수단(23)(23)이 구동하여 각 절곡샤프트(22)(22)가 각각 바깥방향으로 회전하고, 벨트루프(B)의 양 단부를 중앙측을 향해 아래쪽으로 접도록 하여 대략 180도 절곡한다.

이어서 구동수단(20)(20)이 구동하고, 안내봉(18)(18) 및 압축코일스프링(19)(19)을 상승시키며, 받이판(16)(16)과 압축코일스프링(19)(19) 사이에 협지되어 고정상태가 되는 벨트루프(B)의 고정상태를 개방한다.

이어서 구동수단(26)이 구동하고, 도 12와 같이 이동브라켓(24)과 함께 절곡샤프트(22)(22)를 재봉틀 본체(2) 바늘판(8)의 측연부의 위쪽을 향해 전진시키며, 양 단 부분을 절곡한 벨트루프(B)는 봉제위치의 앞에서 대기한다.

이어서 작업자가 봉제물(S)을 바늘판(8)상의 소정위치에 위치결정하고 나서 재봉틀 본체(2)의 옆쪽에 배치된 루프공급스위치(30)(도 11에서 도 13)를 조작하면, 구동수단(26)이 구동하여 이동브라켓(24)과 함께 절곡샤프트(2)(22)를 봉제위치를 향해 전진시키고, 도 13과 같이 양단 부분을 절곡한 벨트루프(B)를 봉제위치, 자세하게는 천누름부재(9)(9) 아래쪽으로 공급한다.

이어서 천누름부재(9)(9)가 하강하여 벨트루프(B)의 양 절곡부분을 누르면 구동수단(26)이 구동하여 이동브라켓(24)과 함께 절곡샤프트(22)(22)를 후퇴시키고, 벨트루프(B)의 양 절곡부분으로부터 2개로 나뉜 절곡샤프트(22)(22)의 선단부를 빼낸 후 소정의 봉제패턴으로 예를들면 벨트루프(B) 길이방향의 양측 부 분을 봉합하는 것으로 벨트루프(B)가 봉제물(S)의 소정위치에 봉합된다.

또 각 절곡샤프트(22)(22)가 후퇴하면 구동수단(23)(23)이 구동하여 각 절곡샤프트(22)(22)를 역회전시키고, 절곡샤프트(22)(22)를 초기상태로 복귀시킨 후 상기와 같이 동작하여 다음의 봉제에 이용하는 벨트루프(B)를 형성하고 봉제위치 앞에서 대기시키도록 되어있다.

상기 송출다이(14)에는 테이프재(T)의 곳곳에 있는 이음매 등의 단부나 송출다이(14)상에 올려놓여진 테이프재(T)의 유무를 검출하기 위한 도시하지 않은 두께 검출수단이 배치된다.

또한 각 절곡샤프트(22)(22)의 퇴피위치, 루프절곡위치 및 봉제위치 등의 정지위치는 벨트루프 봉합 재봉틀(1)을 조립할 때 부품의 정밀도나 조립정밀도에 의해 각 벨트루프 봉합 재봉틀마다 고유하다.

상술한 종래의 벨트루프 봉합 재봉틀(1)에 있어서는 절곡샤프트를 이동하기 위한 구동수단(26)으로서, 3단식 에어실린더를 구동함으로써 각 절곡샤프트(22)(22)를 이동시켜 벨트루프(B)를 봉제위치로 공급하고 있기 때문에 재봉틀 본체(2)에 대한 구동수단(26)의 간격 및 각 절곡샤프트(22)(22)의 이동위치가 기계부착조정시에 고정된다.

따라서 벨트루프(B)의 폭이나 봉제길이가 변한 경우, 각 절곡샤프트(22)의 이동위치인 루프절곡위치 및 봉제위치 등의 정지위치를 변경할 필요가 있지만 이 경우, 구동수단(26)의 부착위치 및 스트로크가 기계부착조정시에 고정되므로 재봉틀 본체(2)에 대한 공급수단(13)의 간격을 바꾸기 위해 고정나사(28)를 느슨하게 하여 재봉틀 본체(2)에 대한 공급수단(13)의 부착위치를 작업자가 엄밀하게 조정해야 하고, 공급수단(13)의 이동위치인 정지위치를 작업자가 정확하게 위치결정하기 위해서는 대단한 노력과 시간을 요한다는 문제가 있었다.

즉 재봉틀 본체(2)와 공급수단(13)의 간격을 조정하기 위해서는 고정나사(28)를 느슨하게 하여 공급수단(13)의 위치를 조정하고, 그 후 고정나사(28)를 조이고 나서 동작확인을 행하는 조작을 여러번 반복하게 된다.

또 종래의 벨트루프 봉합 재봉틀(1)에 있어서는 벨트루프(B)의 폭이나 소재가 바뀐 경우에 있어서 절곡샤프트(22)(22)의 2개로 나뉜 부로 들어가는 벨트루프(B)의 양이 적정치 못하게 되고 즉 받이판(16)(16)과 압축코일스프링(19)(19) 사이에 협지되어 고정상태가 되고 있는 벨트루프(B)에 대해 각 절곡샤프트(22)(22)의 루프절곡위치가 적정하게 되지 않으며, 도 14와 같이 2개로 나뉜 부의 회전에 의해 절곡되었을 때 벨트루프(B)의 단부가 벨트루프(B)의 길이방향 중앙측으로 겹쳐지지 않아 위치가 어긋나게 되어 이른바 도그이어가 생길 경우가 있다.

그리고 벨트루프(B)에 도그다이어가 발생한 경우에는 각 절곡샤프트(22)(22)의 루프절곡위치를 엄밀하게 설정조정할 필요가 있다. 이 때문에 3단식 에어실린더로 이루어지는 구동수단(26)의 스트로크 조정용의 스토퍼의 위치를 작업자가 조정해야 하고, 이 스토퍼의 조정을 작업자가 정확하게 행하기 위해서는 대단한 노력과 시간을 필요로 한다는 문제가 있었다.

또한 종래의 벨트루프 봉합 재봉틀(1)에 있어서는 X-Y테이블 등의 공지한 봉 제물 이동장치를 재봉틀 본체(2)에 배치함으로써 재봉틀 본체(2)에 대한 루프공급수단(13)의 간격을 조정할 필요는 없어지지만 이 경우에는 봉제동작을 실행할 때 봉제물 이동장치를 고정한 봉제물(S)을 봉제위치로 이동하는 데 쓸데없는 시간을 필요로 하여 생산성이 저하된다.

그래서 벨트루프(B)의 폭이나 봉제길이 등에 따라 한쌍의 절곡샤프트(22)의 이동위치의 변경을 용이하게 행할 수 있는 벨트루프 봉합 재봉틀이 요구된다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 행해진 것으로 한쌍의 절곡샤프트의 이동위치의 변경을 용이하게 행할 수 있는 벨트루프 봉합 재봉틀을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 특허청구범위의 청구항 1에 기재한 본 발명의 벨트루프 봉합 재봉틀의 특징은 봉제위치에 공급된 벨트루프를 봉제물에 봉합하는 재봉틀 본체와, 재봉틀 본체로부터 떨어진 위치에 부착되어 벨트루프의 양단 부분을 루프절곡위치에서 지지하여 재봉틀 본체의 봉제위치로 공급하는 루프공급수단과, 각 부 동작의 제어를 행하는 제어수단을 가지고, 루프공급수단은 벨트루프의 양단부분을 2개로 나눈 모양으로 형성된 선단부로 지지가능한 한쌍의 절곡샤프트와, 한쌍의 절곡샤프트를 각각 회전구동할 수 있는 절곡용 구동수단과, 한쌍의 절곡샤프트를 최소한 봉제위치 및 루프절곡위치 및 퇴피위치에서 정지가능하도록 왕복이동하는 절곡샤프트 이동수단과, 절곡샤프트 이동수단을 임의의 위치 로 제어할 수 있도록 구동하는 이동용 구동수단을 구비하고, 제어수단은 한쌍의 절곡샤프트의 이동위치를 제어하기 위해 이동용 구동수단의 구동량을 제어함과 동시에 한쌍의 절곡샤프트의 봉제위치 및 루프절곡 위치 및 퇴피위치로 이루어지는 이동위치 중 최소한 하나를 변경할 수 있도록 구성되는 점에 있다.

또 특허청구범위의 청구항 2에 기재한 본 발명의 벨트루프 봉합 재봉틀의 특징은 청구항 1에 있어서, 제어수단은 최소한 한쌍의 절곡샤프트를 루프절곡위치로 이동시키기 위한 절곡보정위치데이터, 또는 한쌍의 절곡샤프트를 봉제위치로 이동시키기 위한 봉제보정위치데이터의 한쪽을 포함하는 봉제패턴이 여러개 기억된 봉제패턴 기억수단과, 봉제패턴 기억수단에 기억된 여러개의 봉제패턴으로 원하는 봉제패턴을 선택하는 선택수단을 가지고, 봉제동작을 실행할 때 선택수단에 의해 선택된 봉제패턴을 기초로 한쌍의 절곡샤프트의 루프절곡위치 및 봉제위치를 제어하도록 구성되는 점에 있다.

또 특허청구범위의 청구항 3에 기재한 본 발명의 벨트루프 봉합 재봉틀의 특징은 청구항 1에 있어서, 제어수단은 최소한 한쌍의 절곡샤프트의 퇴피위치와 한쌍의 절곡샤프트를 루프절곡위치로 이동시키기 위해 기준이 되는 루프절곡 기준위치와의 거리를 나타내는 수치로서 미리 설정된 절곡기준거리치, 또는 루프절곡기준위치와 한쌍의 절곡샤프트를 봉제위치로 이동시키기 위해 기준이 되는 봉제기준위치의 거리를 나타내는 수치로서 미리 설정된 절곡봉제 기준거리치의 한쪽이 기억된 기준거리 기억수단과, 최소한 루프절곡 기준위치를 기준으로 하여 루프절곡위치를 보정하는 절곡보정위치데이터, 또는 봉제기준위치를 기준으로 하여 봉제위치를 보 정하는 봉제보정위치데이터의 한쪽을 입력가능하게 하는 입력수단을 갖고, 봉제동작을 실행할 때 기준거리 기억수단에 기억된 절곡기준거리치 또는 절곡봉제 기준거리치와, 입력수단에 의해 입력된 절곡보정위치데이터, 또는 봉제보정위치 데이터를 기초로 한쌍의 절곡샤프트의 루프절곡위치 또는 봉제위치를 제어하도록 구성되는 점에 있다.

또 특허청구범위의 청구항 4에 기재한 본 발명의 벨트루프 봉합 재봉틀의 특징은 청구항 1에 있어 제어수단은 한쌍의 절곡샤프트의 퇴피위치와 한쌍의 절곡샤프트를 봉제위치로 이동시키기 위해 기준이 되는 봉제기준위치와의 거리를 나타내는 수치로서 미리 설정된 퇴피봉제 기준거리치가 기억된 퇴피봉제 기준거리 기억수단과, 봉제기준위치를 기준으로 하여 봉제위치를 보정하는 봉제보정위치 데이터를 입력하는 입력수단을 갖고, 봉제동작을 실행할 때 퇴피봉제 기준 거리 기억수단에 기억된 퇴피봉제 기준 거리치와, 입력수단에 의해 입력된 봉제보정위치 데이터를 기초로 한쌍의 절곡샤프트의 봉제위치를 제어하도록 구성되어있는 점에 있다.

또 특허청구범위의 청구항 5에 기재한 본 발명의 벨트루프 봉합 재봉틀의 특징은 봉제위치에 공급된 벨트루프를 봉제물에 봉합하는 재봉틀 본체와, 재봉틀 본체에서 떨어진 위치에 부착되어 벨트루프의 양 단 부분을 루프절곡위치에서 지지하여 재봉틀 본체의 봉제위치로 공급하는 루프공급수단과, 각 부 동작의 제어를 하는 제어수단을 갖고, 루프공급수단은 벨트루프의 양 단 부분을 2갈래로 형성된 선단부로 지지가능한 한쌍의 절곡샤프트와, 한쌍의 절곡샤프트를 각각 회전구동하는 절곡용 구동수단과, 한쌍의 절곡샤프트를 최소한 봉제위치 및 루프절곡위치 및 퇴피위 치에서 정지가능하도록 왕복이동하는 절곡샤프트 이동수단과, 절곡샤프트 이동수단을 임의의 위치로 제어할 수 있도록 구동하는 이동용 구동수단과, 한쌍의 절곡샤프트의 퇴피위치를 검출하는 위치에 부착된 퇴피위치센서를 구비하고, 제어수단은 한쌍의 절곡샤프트의 퇴피위치와 한쌍의 절곡샤프트를 루프절곡위치로 이동시키기 위해 기준이 되는 루프절곡 기준위치와의 거리를 나타내는 수치인 절곡기준거리치 또는 한쌍의 절곡샤프트의 퇴피위치와 한쌍의 절곡샤프트를 봉제위치로 이동시키기 위해 기준이 되는 봉제기준위치와의 거리를 나타내는 수치인 퇴피봉제 기준거리치 또는 루프절곡 기준위치와 한쌍의 절곡샤프트를 봉제위치로 이동시키기 위해 기준이 되는 봉제기준위치와의 거리를 나타내는 수치인 절곡봉제기준거리치의 최소한 어떠한 하나를 재봉틀 본체 및 루프공급수단 및 퇴피위이센서의 기계적인 부착위치에 따라 설정할 수 있는 설정수단을 갖고 있는 점에 있다.

또 특허청구범위의 청구항 6에 기재한 본 발명의 벨트루프 봉합 재봉틀의 특징은 봉제위치로 공급된 벨트루프를 봉제물에 봉합하는 재봉틀 본체와, 재봉틀 본체로부터 떨어진 위치에 부착되어 루프의 양단 부분을 루프절곡위치에서 지지하여 재봉틀 본체의 봉제위치로 공급하는 루프공급수단과, 각 부의 동작제어를 하는 제어수단을 가지며, 루프공급수단은 벨트루프의 양단 부분을 2개로 나눈 형상으로 형성된 선단부로 지지가능한 한쌍의 절곡샤프트와, 한쌍의 절곡샤프트를 각각 회전구동시키는 절곡용 구동수단과, 한쌍의 절곡샤프트를 최소한 봉제위치, 일시정지위치, 루프절곡위치 및 퇴피위치에서 정지가능하도록 왕복이동하는 절곡샤프트 이동수단과, 절곡샤프트 이동수단을 임의의 위치로 제어할 수 있도록 구동하 는 이동용 구동수단을 구비하고, 제어수단은 한쌍의 절곡샤프트의 이동위치를 제어하기 위해 이동용 구동수단의 구동량을 제어함과 동시에 제어수단은 한쌍의 절곡샤프트의 이동위치를 제어하기 위해 이동용 구동수단의 구동량을 제어함과 동시에 제어수단은 한쌍의 절곡샤프트의 이동위치를 제어하기 위해 이동용 구동수단의 구동량을 제어함과 동시에 한쌍의 절곡샤프트의 봉제위치, 일시정지위치, 루프절곡위치 및 퇴피위치로 이루어지는 이동위치 중 최소한 일시정지위치를 변경할 수 있도록 구성된 점에 있다.

다음 본 발명을 도면에 도시하는 실시예에 의해 설명한다. 또한 상술한 종래의 것과 동일 내지 상당하는 구성에 대해 동일 부호를 붙인다.

본 실시예의 벨트루프 봉합 재봉틀은 예를들면 청바지 등의 봉제물(S)에 벨트루프(B)를 봉합하는 것으로, 도 1과 같이 상술한 종래와 같은 2바늘의 사이클 재봉틀로 이루어지는 재봉틀 본체(2)와, 이 재봉틀 본체(2)의 우측에 배치된 벨트루프 공급장치(36)를 갖고 있다. 이들 재봉틀 본체(2) 및 벨트루프 공급장치(36)는 도시하지 않은 봉제테이블의 윗면에 형성된 대략 평탄한 테이블면 위에 부착되어 배치된다. 작업자는 재봉틀 본체(2)의 베드(4) 선단측(도 1아래쪽)에 위치하여 봉제동작을 실행한다. 또한 본 실시예의 재봉틀 본체(2)의 구성에 대해서는 종래와 같으며 그 상세한 설명은 생략한다.

상기 벨트루프 공급장치(36)는 도 1과 같이 테이프 이송수단(37)과, 고정수 단(38)과, 절단수단(39)과, 루프공급수단(40)과, 그것들을 올려놓고 상기 평탄한 테이블상에 고정되는 공급토대(78)를 갖고 있다.

테이프 이송수단(37)은 작업자측(도 1아래쪽)에서 길다란 테이프재(T)를 풀어내면서 꺼내어 벨트루프 형성위치로 이송공급하기 위한 것으로서, 작업자측에서 보아 재봉틀 본체(2)의 우측면을 따르도록 적절한 간격을 두고 서로 대향하여 배치된 풀어내는 수단(42)과 인출수단(43)을 갖고 있다.

작업자측에 배치된 상기 풀어내는 수단(42)은 테이프재(T)를 풀어내기 위한 풀어내는 롤러(45)를 갖고, 이 풀어내는 롤러(45)는 일방향 클러치(도시하지 않은)를 통해 스텝핑모터로 이루어지는 풀어내는 모터(46)(도 4)에 연결되며, 테이프재(T)의 송출방향(화살표 A)에 대해 직교하는 수평회전축선을 중심으로 회전구동된다. 풀어내는 모터(46)는 후술하는 제어수단(48)(도 4)에 전기적으로 접속되고, 제어수단(48)에서 송출되는 제어지령을 기초로 소정의 타이밍에서 구동된다.

상기 인출수단(43)은 상기 풀어내는 수단(42)에 의해 나온 테이프재(T)를 화살표 A방향으로 꺼내기 위한 것으로서, 스텝핑모터로 이루어지는 인출모터(52)(도 4)에 의해 도 1에 도시하는 전진위치와 후퇴위치로 왕복이동하는 구동로드(53) 및 구동로드(53)의 선단부에 부착된 파지부재(50)로 구성된다. 파지부재(50)는 도시하지 않은 왕복이동 에어실린더 등으로 이루어지는 개폐구동수단에 의해 개폐동작하여 테이프재(T)의 선단부를 협지 또는 해방가능하게 한다. 인출모터 및 개폐를 위한 구동수단은 제어수단(48)에서의 제어지령을 기초로 소정의 타이밍에서 구동로드(53)를 전후이동 또는 파지부재(50)를 개폐한다.

또한 본 실시예에 있어서는 풀어내는 수단(42)과 인출수단(43)에 의해 테이프 이송수단(37)을 형성했지만 테이프 이송수단(37)으로서는 어느 한쪽만을 이용하는 구성이라도 좋다.

상기 고정수단(38)은 상기 테이프 이송수단(37)에 의해 벨트루프 형성위치(후퇴위치)로 이송공급된 테이프재(T)를 아래쪽에서 지지하기 위한 것으로서, 풀어내는 수단(42)과 인출수단(43) 사이에 배치된 앞 지지부재(55a) 및 뒤 지지부재(55b)를 갖는다. 앞뒤 지지부재(55a)(55b)는 뒤에 테이프재(T)가 절단되어 벨트루프(B)가 될 때 그 전후단을 아래쪽에서 지지하도록 소정길이 이격하고 있다.

도 2, 3과 같이 앞뒤 지지부재(55a)(55b)는 대략 L자형상으로, 각각 수평부(56) 윗면을 대략 평탄하게 형성한 테이프 받이면(57)이 벨트루프 형성위치로 이송공급된 테이프재(T)를 아래쪽에서 지지한다.

도 3과 같이 상기 테이프 받이면(57) 위쪽에는 테이프재(T)(벨트루프)를 테이프 받이면(57)상에 소정의 접촉력으로 압착하기 위한 압축코일스프링(61)이 대향하여 배치된다. 이 압축코일스프링(61)은 왕복이동 실린더(63)(도 2)의 출력축(63a)의 하단에 고정된 부착부재(62)의 하단면에 부착된다. 이 왕복이동 실린더(63)는 제어수단(48)으로부터의 제어지령을 기초로 압축코일스프링(61)의 하단을 테이프 받이면(57)에 대해 접리동작시키도록 소정의 타이밍으로 구동된다.

또 부착부재(62)에는 좌우 한쌍의 절곡가이드(64a)(64b)가 부착된다. 이 절곡가이드(64a)(64b)는 부착부재(62)가 하강하여 압축코일 스프링(61)이 테이프 받 이면(57)상에 테이프재(T)를 압착할 때 테이프재(T) 폭방향의 위치결정을 행하기 위한 것이다. 이 때문에 한쪽의 절곡가이드(64a)는 하단을 외측으로 경사지게 점차로 다른쪽의 절곡가이드(64b)의 간격을 좁히도록 굴곡형성된다.

제어수단(48)에서 송출되는 제어지령을 기초로 각 왕복이동 실린더(63)를 구동하는 것에 의해 각 부착부재(62)가 상하방향으로 이동하고, 각 절곡가이드(64a)(64b) 및 각 압축코일스프링(61)을 상하방향으로 이동할 수 있도록 되어있다.

상기 절단수단(39)은 테이프재(T)를 소정길이로 절단하여 테이프편으로 하기 위한 것으로서 상시 테이프재(T)의 주행경로의 위쪽에 위치하여 작용에 의해 하강하는 가동블레이드(도시하지 않음)와, 이 가동블레이드와 테이프재(T)의 주행경로롤 사이에 두고 대향배치된 고정블레이드(도시하지 않음)에 의해 구성된다. 가동블레이드는 제어수단(48)으로부터의 제어지령을 기초로 소정의 타이밍에서 구동되는 도시하지 않은 왕복이동 에어실린더 등으로 이루어지는 절단용 구동수단에 의해 상하이동된다.

상기 루프공급수단(40)은 절단된 테이프편(벨트루프(B))의 양단부분을 중앙측으로 절곡하여 봉제위치로 공급하기 위해 전후 절곡샤프트(70a)(70b)를 갖고 있다.

그리고 각각의 절곡샤프트(70a)(70b)의 선단부에는 이격하는 2개의 핀(71)이 평행하게 고착되고, 양 핀(71) 사이에 테이프재(T)를 옆쪽에서 삽통가능하게 한다. 그리고 각 절곡샤프트(70a)(70b)의 기단부에는 소정각도 회전하기 위한 로터리 에어실린더 등으로 이루어지는 절곡용 구동수단(72a)(72b)이 각각 따로 부착된다. 로터리 에어실린더는 제어수단(48)(도 4)에 접속된 작동전자밸브(72a)(72b)(도 4)에 의해 각각 단독으로 구동가능하게 된다. 각 작동전자밸브(72a)(72b)는 제어수단(48)으로부터의 제어지령을 기초로 각 절곡샤프트(70)를 각각 동시에 또는 다른 타이밍에서 회전구동할 수 있다.

도 2와 같이 상기 각 절곡샤프트(70a)(70b)의 중앙부는 좌우 한쌍 배치된 시소식 안내레버라고 하는 지지부재(74)의 선단부에 각각 지지된다. 또한 각 절곡샤프트(70a)(70b)는 각각 도시하지 않은 부세스프링에 의해 선단부측이 위쪽을 향해 부세된 상태에서 지지부재(74)에 부착되고, 각 절곡샤프트(70a)(70b)의 선단부가 아래쪽으로의 부하를 받을 때 각 절곡샤프트(70a)(70b)의 선단부가 스프링력에 맞서 소정량 만큼 아래쪽으로 이동하는 것이 허용된다.

상기 좌우 한쌍의 지지부재(74)의 기단부는 평면이 대략 T자모양으로 형성된 기체(75)의 선단부에 부착된 연결축(76)에 회전가능하게 지지된다. 또 양 지지부재(74)는 벨트루프(B)의 길이에 따라 연결축(76)상을 축선방향으로 이동하여 양자의 간격을 조정가능하게 한다.

공급토대(78)상부에는 테이프재(T)의 상기 이송방법(A)과 직교하는 방향(도 2좌우방향)으로 소정의 간격을 두고 구동용 톱니가 있는 플리(80)와 종동용 톱니가 있는 플리(81)가 회전가능하게 배치되어, 양 톱니가 있는 플리(80)(81)사이에 타이밍벨트(82)가 놓여지고, 그 타이밍벨트(82)에 상기 기체(75)의 상부에 고정된 고정부재(77)가 걸려 고정된다. 그리고 톱니가 있는 플리(80)에는 일체로 회전가능하 게 동축상에 배치된 구동기어(83)가 접속된다. 공급토대(78)상에 고정된 서브 모터로 이루어지는 이동용 구동수단(90)의 출력축(90a)에 부착된 출력기어(91)에 구동기어(83)가 맞물리게 된다.

또 도 2와 같이 공급토대(78)의 입설부(立設部) 측면에 평판형상의 캠체(93)가 배치되고, 각 절곡샤프트(70)가 퇴피위치와 봉제위치 사이를 이동할 때 지지부재(74)는 캠체(93)의 캠홈(94)에 의해 이동궤적을 제어한다.

상기 한쌍의 지지부재(74), 기체(75), 고정부재(77), 톱니가 있는 플리(80), 톱니가 있는 플리(81), 타이밍벨트(82), 구동기어(83) 및 캠체(93)에 의해 절곡샤프트 이동수단(85)이 구성된다.

또 이동용 구동수단(90)은 후술하는 제어수단(48)(도 4)에 전기적으로 접속되고, 제어수단(48)에서 송출되는 제어지령을 기초로 소정의 타이밍으로 구동되도록 되어있다.

즉 제어수단(48)에서 송출되는 제어지령을 기초로 구동수단(90)을 구동하는 것에 의해 절곡샤프트 이동수단(85)이 한쌍의 절곡샤프트(70)를 도 1과 같이 봉제위치와 봉제위치에서 더욱 이간한 퇴피위치와의 사이를 왕복이동하도록 형성된다. 또 한쌍의 절곡샤프트(70)는 퇴피위치로부터 봉제위치를 향하는 왕복통로로서 퇴피위치와 봉제위치 사이에 배치된 루프절곡위치에서 정지가능하게 된다.

한쌍의 절곡샤프트(70)를 루프절곡위치에서 봉제위치를 향하는 왕복통로상에서 봉제위치 앞 근방에 배치한 대기위치에서 일시정지시킴으로써 봉제동작을 실행중에 다음의 봉제에 이용하는 벨트루프(B)를 일시 정지위치로 하여 대기시켜 둘 수 있기 때문에 다음의 벨트루프(B)를 단시간에 봉제위치로 공급할 수 있다.

상기 공급토대(78)의 상부에는 퇴피위치에 대향하여 근접스위치 또는 빛센서 등의 비접촉식 센서로 이루어지는 퇴피위치센서(96)(도 4)가 부착된다. 이 퇴피위치센서(96)는 기체(75)에 배치한 도시하지 않은 검출자를 검출하고, 그 검출신호가 제어수단(48)으로 송출된다. 이에 따라 절곡샤프트(70)의 퇴피위치로의 이동이 검출된다.

또 퇴피위치센서(96)에 의해 검출되는 퇴피위치는 한쌍의 절곡샤프트(70)의 동작기준점이 되는 원점위치와 일치하도록 구성된다. 즉 본 실시예의 퇴피위치센서(96)는 한쌍의 절곡샤프트(70)의 원점위치를 검출하는 원점센서(97)로서의 기능을 아울러 갖는 구성으로, 이에 따라 한쌍의 절곡샤프트(70) 정지위치의 수를 적게하여 한쌍의 절곡샤프트(70)의 동작을 신속하게 행할 수 있다.

또한 퇴피위치와 원점위치를 다른 위치로 설정하는 구성이라도 좋다.

또 퇴피위치센서(96)로서는 리밋스위치 등의 접촉식 센서를 이용해도 좋다.

본 실시예의 루프공급수단(40)에 있어서는 각 절곡샤프트를 지지하는 기체(75)를 서브모터로 이루어지는 이동용 구동수단(90)에 의해 구동하는 것에 의해 한쌍의 절곡샤프트(70)를 전진후퇴하는 구성으로 했지만 구동수단(90)으로서는 구동량의 제어가 가능한 다른 제어모터 예를들면 스텝핑모터, 리니어 모터 등이라도 좋다.

도 4와 같이 본 실시예의 제어수단(48)은 최소한 벨트루프 봉합 재봉틀(35)의 각 부와의 접속에 이용하는 I/O인터페이스(98)와, CPU(99)와, 적절한 용량의 ROM, RAM 등에 의해 형성된 메모리(100)와 벨트루프 봉합 재봉틀(35)의 각 부와의 접속에 이용하는 I/O인터페이스(98)를 갖고 있다.

상기 I/O인터페이터(98)에는 최소한 풀어내는 모터(46), 인출모터(52), 각 절곡용 구동수단(72a)(72b), 이동용 구동수단(90), 퇴피위치센서(96), 원점위치센서(97), 조작패널(101), 재봉틀 모터(115) 및 공급스위치(116)등의 봉제동작을 제어하는 각종의 구동기기나 스위치 등이 전기적으로 접속된다.

상기 공급스위치(116)는 루프절곡위치에서 정지하고 있는 절곡샤프트(70)를 루프절곡위치에서 봉제위치를 향해 이동을 개시할 때 조작된다.

상기 조작패널(101)에는 도 5와 같이 최소한 표시수단(102), 표시항목 선택수단(103), 입력수단(104), 리셋스위치(105), 설정수단으로서의 초기설정 스위치(106), 준비완료 스위치(107), 준비완료 표시등(108) 등이 배치된다.

상기 표시수단(102)는 예를들면 액정표시패널 등에 의해 형성되고, 실행하는 봉제동작의 항목, 실행하는 봉제동작의 패턴번호나 도 6과 같이 루프절곡 기준위치에 대한 보정치 Lb, 봉제길이Ld 및 벨트루프(B)의 폭Le으로 이루어지는 봉제조건을 그림 및 수치표시할 수 있음과 동시에 각 종의 에러표시가 가능하도록 형성된다. 또한 표시수단(102)에 표시하는 항목은 설계컨셉 등의 필요에 따라 설정하면 되며, 특별히 본 실시예의 구성에 한정되는 것은 아니다. 또 표시수단(102)은 표시항목 선택수단(103)에 의해 선택된 항목의 표시부위가 점멸 등에 의해 용이하게 눈으로 확인할 수 있게 된다.

상기 표시항목 선택수단(103)은 표시수단(102)에 표시되는 표시항목의 변환 에 이용하는 것으로서, 좌우 한쌍의 방향키(103R)(103L)를 갖고 있다. 그리고 한쪽의 방향키(103R)를 1회 누를 때마다 상기 표시수단(102)에 예를들면 점멸표시되는 표시부위가 오른쪽에 인접하여 위치하는 항목의 표시부위로 이동하고, 다른쪽의 방향키(103L)를 1회 누를 때 마다 상기 표시수단(102)에 예를들면 점멸표시되고 있는 표시부위가 왼쪽에 인접하여 위치하는 항목의 표시부위로 이동하게 된다.

또 표시항목 선택수단(103)은 후술한 것과 같이 상기 메모리(100)에 기억된 여러개의 봉제패턴에서 실행하는 봉제동작에 필요한 봉제패턴을 선택가능한 선택수단(109)으로서의 기능을 아울러 갖고 있다. 보정치 Lb와, 봉제보정 위치데이터를 얻기 위한 봉제길이 Ld 및 벨트루프(B)의 폭 Le에 의해 하나의 봉제패턴이 형성된다.

상기 입력수단(104)은 최소한 봉제길이 Ld를 벨트루프(B)의 폭 Le이나 한쌍의 절곡샤프트(70)의 퇴피위치와 한쌍의 절곡샤프트(70)를 루프절곡위치로 이동시키기 위해 기준이 되는 루프절곡 기준위치와의 거리를 나타내는 수치로서 미리 설정된 절곡기준거리치에 대한 보정치 Lb인 절곡보정위치 데이터를 입력할 때 이용하는 것으로서, 0∼9의 10개의 수치입력키(104a)에 의해 형성된다.

또한 루프절곡 기준위치와 한쌍의 절곡샤프트(70)를 봉제위치로 이동시키기 위해 기준이 되는 봉제기준위치와의 거리를 나타내는 수치로서 미리 설정된 절곡봉제 기준거리치에 대한 보정치 Li인 봉제보정위치데이터는 봉제길이 Ld 및 벨트루프(B)의 폭 Le을 기초로 식 Li = (Le-Ld)/2에 의해 산출된다.

또 보정치 Li인 봉제보정위치데이터 그자체를 입력하는 구성으로 해도 좋다.

기기고유데이터 설정모드를 선택할 때 상기 초기설정스위치(106)의 조작에 의해 재봉틀 한 대 한대의 기계적 부착위치에 대응한 초기설정데이터가 메모리(100)에 기억된다. 초기설정데이터로서는 한쌍의 절곡샤프트(70)의 퇴피위치와 한쌍의 절곡샤프트(70)를 루프절곡위치로 이동시키기 위해 기준이 되는 루프절곡 기준위치와의 거리를 나타내는 수치인 절곡기준거리치 La(도 6)나 루프절곡 기준위치와 한쌍의 절곡샤프트(70)를 봉제위치로 이동시키기 위해 기준이 되는 봉제기준위치와의 거리를 나타내는 수치인 절곡봉제 기준거리치 Lf(도 6)나 한쌍의 절곡샤프트(70)의 퇴피위치와 한쌍의 절곡샤프트를 봉제위치로 이동시키기 위해 기준이 되는 봉제기준위치와의 거리를 나타내는 수치인 퇴피봉제 기준거리치 Lh(도 6)등이 있다.

봉제동작을 실행하기 전에 실행하는 봉제동작의 패턴번호, 봉제길이 Ld, 벨트루프(B)의 폭 Le, 한쌍의 절곡샤프트(70)의 루프절곡위치 및 봉제위치당 봉제데이터가 상기 준비완료 스위치(107)의 조작에 의해 설정된다.

LED에 의해 구성된 상기 준비완료 표시등(108)은 상기 준비완료 스위치(107)가 ON조작되면 점등하여 준비완료상태를 작업자가 용이하게 확인할 수 있다.

데이터기억부(120)에는 도 4와 같이 최소한 여러개의 봉제패턴과, 각종 초기설정데이터가 기억되고, 하나의 봉제패턴은 봉제동작의 패턴번호와, 이 패턴번호에 있어 봉제길이 Ld 및 벨트루프(B)의 폭 Le, 및 보정치인 절곡보정위치데이터 Lb를 갖고 있다. 또 초기설정데이터로서는 절곡기준거리치 La, 절곡봉제 기준거리치 Lf 및 퇴피봉제 기준거리치 Lh를 갖고 있다. 즉 각 기준치 La, Lf, Lh는 봉제패턴의 일부로서 봉제패턴마다 기억되는 것이 아니라 봉제패턴은 분리하여 기억되도록 되어있다.

따라서 데이터 기억부(120)는 여러개의 봉제패턴을 기억하는 봉제패턴기억수단(130)과, 절곡기준거리치 La를 기억하는 절곡기준거리 기억수단(131)과, 최소한 절곡봉제 기준거리치 Lf와 퇴피봉제 기준거리치 Lh의 한쪽을 기억하는 봉제기준거리 기억수단(132)의 기능을 아울러 갖는 구성이 된다.

또한 각 기준치 La,Lf,Lh는 도 4와 같이 봉제패턴의 일부로서 봉제패턴마다 기억되는 것은 아니고 봉제패턴과는 분리하여 기억되도록 되어있다.

또 본 실시예에 있어서는 각 기억수단(130)(131)(132)을 하나의 소자의 어드레스가 다른 영역으로 구성했지만 별개의 소자로 구성해도 좋다.

상기 프로그램 기억부(121)에는 한쌍의 절곡샤프트(70)의 이동위치를 제어하기 위해 이동용 구동수단(90)의 구동량을 제어함과 동시에 한쌍의 절곡샤프트(70)의 이동위치인 정지위치를 변경가능하도록 제어하는 프로그램이 기억된다.

더욱 상세하게 설명하면 프로그램 기억부(121)에는 선택수단(109)에 의해 선택된 봉제패턴의 데이터를 기초로 한쌍의 절곡샤프트(70)의 루프절곡위치 및 봉제위치를 제어하는 제 1프로그램과, 메모리(100)에 기억된 절곡기준거리치 La 및 절곡봉제 기준거리치 Lf와, 입력수단(104)에 의해 입력된 봉제조건(봉제길이 Ld, 벨트루프(B)의 폭 Le) 및 보정치 Lb를 기초로 한쌍의 절곡샤프트(70)의 루프절곡위치 및 봉제위치를 봉제조건에 따라 제어하는 제 2프로그램의 양자가 기억된다. 여기서 말하는 한쌍의 절곡샤프트(70)의 루프절곡위치 및 봉제위치를 봉제조건을 따라 제어하는 것은 구체적으로는 봉제조건을 따라 한쌍의 절곡샤프트(70)의 이동량을 제어하도록 이동용 구동수단(90)의 구동량을 제어하는 것으로 상세에 대해서는 후술한다.

또한 제 2프로그램으로서는 메모리(100)의 데이터 기억부(120)에 한대 한대의 기계적 부착위치에 맞춰 설정된 한쌍의 절곡샤프트(70)의 퇴피위치와 봉제위치 사이의 거리를 나타내는 수치로서 미리 설정된 퇴피봉제 기준거리치 Lh를 기억해 두고, 봉제동작을 실행할 때 메모리(100)에 기억된 절곡 기준거리치 La 및 퇴피봉제 기준거리치 Lh와, 입력수단(104)에 의해 입력된 봉제조건 및 보정치 Lb를 기초로 한쌍의 절곡샤프트(70)의 봉제위치를 봉제조건을 따라 제어하는 것이라도 좋다. 즉 절곡샤프트(70)의 퇴피위치(원점위치)를 기준으로 하여 봉제위치를 설정하는 것이라도 좋다.

또 상기 프로그램 기억부(121)에 기억하는 프로그램으로서는 루프절곡위치를 제어하기 위해 봉제동작을 실행할 때 메모리(100)에 기억된 절곡기준거리치 La 및 입력수단(104)에 의해 입력된 보정치 Lb를 기초로 한쌍의 절곡샤프트(70)가 퇴피위치로부터 봉제조건에 따른 루프절곡위치로 이동하는 데 필요한 이동량을 산출하고, 이 산출한 이동량을 기초로 상기 이동용 구동수단(90)을 제어하는 프로그램이라도 좋다.

상기 메모리(100)에는 재봉틀 본체(2), 테이프 이송수단(37), 고정수단(38), 절단수단(39)의 각 부를 소정 타이밍에서 동작시키기 위한 프로그램이나 전원투입시의 이니셜라이즈 동작을 행하는 프로그램 등의 프로그램 등도 기억된다.

즉 제어수단(48)은 최소한 한쌍의 절곡샤프트(70)의 이동위치를 제어하기 위해 이동용 구동수단(90)의 구동량을 제어함과 동시에 한쌍의 절곡샤프트(70)의 봉제위치 및 루프절곡위치 및 퇴피위치로 이루어지는 이동위치 중 최소한 하나를 변경가능하도록 구성된다.

또 제어수단(48)은 봉제패턴 기억수단(130) 및 선택수단(109)을 갖고 있고, 봉제동작을 실행할 때 상기 선택수단에 의해 선택된 봉제패턴을 기초로 한쌍의 절곡샤프트(70)의 루프절곡위치 및 봉제위치를 제어하도록 구성된다.

또한 제어수단(48)은 절곡기준거리 기억수단(131) 및 입력수단(104)을 갖고 있고, 봉제동작을 실행할 때 절곡기준거리 기억수단(131)에 기억된 절곡기준거리치 또는 절곡봉제 기준거리치와, 입력수단(104)에 의해 입력된 절곡보정위치데이터 또는 봉제보정위치데이터를 기초로 한쌍의 절곡샤프트(70)의 루프절곡위치 또는 봉제위치를 제어하도록 구성된다.

또한 제어수단(48)은 절곡 기준거리치 La, 퇴피봉제 기준거리치 Lh 및 절곡봉제 기준거리치 Lf중 최소한 어느 하나를 재봉틀 본체(2) 및 루프공급수단(40) 및 퇴피위치센서(96)의 기계적인 부착위치에 따라 설정가능한 설정수단(106)을 갖고 있다.

다음 상술한 구성으로 이루어지는 본 실시예의 작용에 대해 설명한다.

벨트루프 봉합 재봉틀(35)에 의한 루프공급수단(40)의 동작은 도 7과 같이 도시하지 않은 전원스위치를 ON조작하는 것에 의해 전원을 투입하여 개시한다. 그리고 스텝 ST01에 있어서, 초기설정 스위치(106)가 ON조작된 상태에서 전원이 투입 되는 지 여부를 판단하고, 초기설정 스위치(106)가 ON일 경우에는 스텝 ST21으로 진행하여 기기고유 데이터의 설정모드로 들어간다. 또한 이 스텝 ST21의 기기고유 데이터의 설정모드는 전원의 차단으로 종료한다.

여기서 상기 스텝 ST21에 있어 기기고유 데이터의 설정모드에 대해 설명한다.

상기 기기고유 데이터의 설정모드에 있어서 도 6과 같이 한쌍의 절곡샤프트(70)의 퇴피위치와 루프절곡위치 사이의 거리를 나타내는 수치로서 미리 설정되는 절곡기준거리치 La 및 한쌍의 절곡샤프트(70)의 루프절곡위치와 봉제위치 사이의 거리를 나타내는 수치로서 미리 설정된 절곡봉제 기준거리치 Lf가 한대 한대의 기계적 부착위치에 맞춰 조작패널(101)에 배치한 입력수단(104)을 이용하여 입력된다.

제어수단(48)은 이들 절곡 기준거리치 La 및 절곡봉제 기준거리치 Lf를 기기고유 데이터로서 메모리(100)의 데이터 기억부(120)에 기억한다. 이 기기고유 데이터의 설정은 벨트루프 봉합 재봉틀(35)을 처음 부착한 경우나 수리 또는 개조 등에 의해 루프공급수단(40)을 착탈한 경우 등에 실행하는 것이 일반적이다. 또한 고정된 각 기준치 La,Lf에 맞춰 루프공급수단(40)의 부착위치를 조정해도 좋다.

상기 스텝 ST01에 있어 초기설정 스위치(106)가 OFF인 경우에는 다음의 스텝 ST02으로 진행하고, 조작패널(101)의 표시수단(102)의 표시부위에 소정의 봉제조건, 본 실시예에 있어서는 봉제패턴 예를들면 No. 1과, 이 봉제패턴번호(No. 1)에 따른 봉제길이 Ld, 벨트루프의 폭 Le 및 절곡기준거리치 La에 대한 보정치 Lb로 이 루어지는 봉제패턴을 데이터 기억부(120)로부터 호출하고 다음의 스텝 ST03으로 진행한다.

또한 여기서 말하는 소정의 봉제동작의 패턴번호는 반드시 봉제동작의 봉제패턴번호중 No. 1을 표시해도 좋고, 전회 전원이 OFF되었을 때 선택된 봉제동작의 패턴번호라도 좋으며, 설계콘셉 등의 필요에 따라 설정할 수 있다.

다음 스텝 ST03에 있어서, 원점위치인 퇴피위치로 한쌍의 절곡샤프트(70)를 이동하고, 다음의 스텝 ST04로 진행하며, 스텝 ST04에 있어 준비완료 스위치(107)가 ON인 지 여부를 판단하고, 스텝 ST04에 있어서 준비완료 스위치(107)가 OFF인 경우에는 스텝 ST05으로 진행하여 봉제패턴인 봉제데이터의 설정모드로 들어간 후 스텝 ST04의 판단이 YES가 될 때 까지 대기한다.

여기서 상기 스텝 ST05에 있어 봉제데이터의 설정모드에 대해 설명한다.

최초 전원투입시에는 봉제데이터의 설정모드가 되도록 구성되고, 초기설정 스위치가 ON조작된 상태에서 전원이 투입되지 않는 한 봉제데이터의 설정모드가 되며, 봉제패턴번호와, 이 봉제패턴번호에 따른 봉제길이 Ld, 벨트루프(B)의 폭 Le 및 절곡봉제 기준거리치 Lf에 대한 보정치 Lb의 선택 및 설정을 실행할 수 있다.

도 8과 같이 상기 봉제데이터의 설정모드가 개시되면 스텝 ST51에 있어서 다른 봉제패턴번호가 선택되었는 지 여부가 판단되고 스텝 ST51에 있어서 봉제패턴번호 변경이 있는 경우에는 다음의 스텝 ST52에 있어서 선택된 봉제패턴번호와, 이 봉제패턴번호에 따른 설정치, 본 실시예에 있어서는 봉제길이 Ld, 벨트루프의 폭 Le 및 절곡기준거리치 La에 대한 보정치 Lb로 이루어지는 봉제패턴을 데이터 기억 부(120)로부터 호출하여 조작패널(101)의 표시수단(102)의 표시부위에 표시하고, 다음의 스텝 ST53으로 진행한다.

또한 봉제패턴번호의 변경은 봉제데이터 선택수단(109)을 겸한 표시항목 선택수단(103)의 방향키(103R)(103L)중 하나를 조작하여 표시수단(102)의 표시부위에 표시되고 있는 5개의 항목 중 봉제패턴번호를 선택하고, 그 후 입력수단(104)의 수치입력키(104a)를 조작하는 것에 의해 봉제패턴번호를 변경한다.

다음 스텝 ST53에 있어서 봉제패턴번호에 따른 봉제길이 Ld, 벨트루프의 폭 Le 및 절곡위치데이터인 절곡기준거리치 La에 대한 보정치 Lb로 이루어지는 봉제패턴이 변경되었는 지 여부를 판단하고, 스텝 ST53에 있어 변경이 없는 경우에는 종료한다.

또한 봉제데이터의 변경은 입력수단(104)과 봉제데이터 선택수단(109)을 조작하는 것에 의해 실행한다.

상기 스텝 ST53에 있어서 변경이 있는 경우 즉 봉제패턴번호를 따라 데이터 기억부(120)에 기억되어있는 봉제길이 Ld, 벨트루프의 폭 Le 및 절곡기준거리치 La에 대한 보정치 Lb로 이루어지는 봉제패턴중 최소한 하나의 봉제데이터의 값(설정치)을 변경할 경우에는 다음의 스텝 ST54으로 진행하여 변경된 봉제패턴값(설정치)을 조작패널(101)의 표시수단(102)의 표시부위에 표시하고, 다음의 스텝 ST55에 있어 봉제패턴을 기억하고 있는 메모리(100)의 데이터 기억부(120)의 이 곳의 봉제패턴의 값을 갱신하며, 스텝 ST51로 복귀한다.

또 봉제데이터의 변경시 입력수단(104)으로부터 입력된 값이 기기의 동작설 정에 대해 예를들면 동작한계를 넘거나 간섭하는 등의 모순이 있어 오동작할 경우에는 표시수단(102)의 표시부위에 입력데이터 에러의 경고를 표시한다. 그리고 이와같은 입력데이터에러의 입력이 행해진 경우에는 리셋스위치(105)를 ON조작함으로써 입력된 값을 무효로 하는 에러해제동작을 행한다. 또 리셋스위치(105)는 다른 동작에러시의 에러해제에도 이용된다.

또한 새로운 봉제데이터를 새로이 설정할 경우에는 스텝 ST53에 있어 새로운 봉제패턴번호와, 이 봉제패턴번호에 따른 봉제길이 Ld, 벨트루프의 폭 Le 및 절곡 기준거리치 La에 대한 보정치 Lb를 설정하여 데이터 기억부(120)에 봉제패턴번호와 그 봉제패턴번호에 따른 봉제 길이 Ld, 벨트루프의 폭 Le, 절곡 기준거리치 La에 대한 보정치 Lb 및 절곡봉제 기준거리치 Lf에 대한 보정치 Li를 데이터 기억부(120)에 기억한다.

상기 스텝 ST04에 있어 준비완료 스위치(107)가 ON인 경우에는 다음의 스텝 ST06에서 준비완료 표시등(108)을 점등하고, 그 후 다음의 스텝 ST07으로 진행하여 벨트루프(B)를 구부려 넣는 동작을 실행한 후 다음의 스텝 ST08로 진행한다.

여기서 상기 스텝 ST07에 있어 벨트루프 B를 구부려 넣는 동작에 대해 설명한다.

도 9와 같이 벨트루프(B)를 구부려 넣는 동작이 개시되면 우선 스텝 ST71에 있어서 테이프 이송수단(37)을 구동하여 소정길이의 테이프재(T)를 벨트루프 형성위치로 이송공급하고나서 고정수단(66)에 의해 고정하고 다음의 스텝 ST72로 진행한다.

그리고 스텝 ST72에 있어서, 절단수단(39)을 구동하여 벨트루프 형성위치로 이송공급한 테이프재(T)를 기단부측에서 절단함으로써 소정길이의 벨트루프 B를 형성하고, 다음의 스텝 ST73으로 진행한다.

이어서 스텝 ST73에 있어서, 한쌍의 절곡샤프트(70)를 퇴피위치인 원점위치로부터 루프절곡위치로 이동시키는 데 필요한 이동량 Lc으로 이루어지는 절곡위치데이터를 기초로 이동용 구동수단(90)을 구동하여 한쌍의 절곡샤프트(70)를 퇴피위치로부터 봉제조건에 따른 루프절곡위치로 이동하고, 벨트루프(B)의 양 단 부분을 한쌍의 절곡샤프트(70)의 2갈래 형상으로 형성된 각각의 선단부로 끼워넣어 다음의 스텝 ST74로 진행한다.

상기 한쌍의 절곡샤프트(70)를 퇴피위치로부터 루프절곡 위치로 이동시킬 때의 이동량 Lc는 프로그램 기억부(121)에 기억된 제어프로그램에 의해 절곡기준거리치 La 및 보정치 Lb를 기초로 CPU(99)가 Lc = La + Lb를 산출하고, 이 이동량 Lc를 기초로 이동용 구동수단(90)의 구동량이 제어된다.

또 한쌍의 절곡샤프트(70)의 이동량(이동거리)은 상기 원점센서(97)로부터의 원점검출신호에서 클리어되는 카운터에 의해 이동용 구동수단(90)으로서의 서브모터에 부착한 엔코더로부터의 펄스신호를 카운트하고, 서브모터의 출력축의 회전량에서 한쌍의 절곡샤프트(70)의 이동량을 산출하도록 되어있다. 따라서 이동용 구동수단(90)인 서브모터의 회전량을 제어하는 것으로 한쌍의 절곡샤프트(70)의 이동량을 제어하여 한쌍의 절곡샤프트(70)의 이동위치를 가변으로 제어하도록 되어있다.

이어서 스텝 ST74에 있어서, 각 작동전원밸브(73a)(73b)를 작동시켜 절곡용 구동수단(72a)(72b)을 구동함으로써 각 절곡샤프트(70a)(70b)가 각각 바깥방향으로 회전하고, 벨트루프(B)의 양단 부분을 중앙측을 향해 아래쪽으로 접도록 하여 대략 180°절곡한다.

이 때 한쌍의 절곡샤프트(70)는 봉제조건에 따라 퇴피위치로부터의 실행하는 루프절곡위치로 이동하는 이동량 Lc를 정확하게 제어할 수 있기 때문에 한쌍의 절곡샤프트(70)가 루프절곡위치에서 정지했을 때의 이동위치가 소정위치에 대해 전후로 어긋나지 않기 때문에 벨트루프(B)에 도그이어가 발생하는 것을 확실하게 방지할 수 있고 그 결과 높은 봉제품질을 확실하게 유지할 수 있다.

상기 스텝 ST08에 있어 공급스위치(116)가 ON인지 여부를 판단하고, 스텝 ST08의 판단에 있어 공급스위치(116)가 ON인 경우에는 다음의 스텝 ST09으로 진행하여 한쌍의 절곡샤프트(70)를 봉제조건에 따른 루프절곡위치로부터 봉제조건에 따른 봉제위치로 이동시키는 데 필요한 이동량 Lg(Lg = Lf - Lb -((Le-Ld)/2))가 산출되고, 이 이동량 Lg를 기초로 이동용 구동수단(90)의 구동량이 제어되며, 그 결과 한쌍의 절곡샤프트(70)를 봉제조건을 따른 루프절곡위치로부터 봉제조건에 따른 봉제위치로 이동한다. 스텝 ST10에 있어서 천누름부재(9)를 하강한다. 스텝 ST11에서 한쌍의 절곡샤프트(70)를 퇴피위치로 후퇴이동하고, 스텝 ST12에 있어 봉제물(S)에 대한 벨트루프(B)의 봉제를 개시한다. 스텝 ST13에 있어 봉제동작의 실행중에 스텝 ST07과 같은 벨트루프(B)의 절곡동작을 행하고, 스텝 ST14로 진행하여 바느질이 끝났는 지 여부를 판단하며, 스텝 ST14에 있어 바느질이 종료되지 않 은 경우에는 바느질 종료가 될 때까지 대기하고, 바느질이 끝난 경우에는 스텝 ST08으로 복귀하며, 스텝 ST08에 있어서 공급스위치(116)가 ON이 될 때까지 대기한다.

상기 스텝 ST08에 있어서 공급스위치(116)가 OFF인 경우에는 스텝 ST15로 진행하고, 스텝 ST15에 있어서 준비완료 스위치(107)가 ON인지 여부를 판단하며, 준비완료 스위치(107)가 OFF인 경우에는 스텝 ST08으로 복귀하고, 스텝 ST08에 있어 공급스위치(116)가 ON이 될때까지 대기한다.

상기 스텝 ST15에 있어 준비완료 스위치(107)가 ON인 경우에는 다음의 스텝 ST16으로 진행하여 준비완료 표시등(108)을 소등한다. 그 후 스텝 ST17에 있어 상기 스텝 ST05와 같은 봉제데이터의 설정모드를 실행하고 나서 스텝 ST18에 있어 준비완료 스위치(107)가 0N인지 여부를 판단하고, 준비완료 스위치(107)가 OFF인 경우에는 스텝 ST17으로 진행하여 봉제데이터의 설정모드로 들어간다.

스텝 ST18에 있어 준비완료 스위치(107)가 ON인 경우에는 스텝 ST19에서 준비완료 표시등(108)을 점등하고, 그 후 상기 스텝 ST08으로 복귀하며 스텝 ST08에 있어 공급위치(116)가 ON이 될 때까지 대기한다.

또한 절곡샤프트(70)를 상기 일시 정지위치에서 정지시킨 경우에는 엄밀한 제어를 필요로 하지 않기 때문에 예를들면 한쌍의 절곡샤프트(70)의 퇴피위치와 일시정지위치 사이의 거리를 나타내는 수치로서 설정된 일시정지 기준거리치를 데이터기억부(120)에 기억시켜 두고, 이 일시정지 기준거리치 및 한쌍의 절곡샤프트(70)를 루프절곡위치로부터 봉제위치로 이동시키는 데 필요한 이동량 Lg 등을 이용하여 이동량을 산출하여 제어하면 된다.

이와같이 본 실시예의 벨트루프 봉합 재봉틀(35)에 있어서, 종래와 달리 재봉틀 본체(2)에 대한 루프공급수단(40)의 간격, 상세하게는 기준거리치 La 및 절곡봉제 기준거리치 Lf를 엄밀한 정도로 조립하지 않아도 조작패널(101)로부터 절곡기준거리치 La 및 절곡봉제 기준거리치 Lf를 증감하면서 여러가지 변경입력하는 것 만으로 재봉틀 본체(2)와 루프공급수단(40)과 퇴피위치센서(96)와의 각각의 상대위치를 엄밀하게 설정할 수 있기 때문에 제조단계에 있어 기계적인 조정이 불필요하게 되고, 조정작업이 간단하게 된다. 따라서 재봉틀부착 작업자는 시험봉합용인 소정의 봉제물과 벨트루프를 사용하고, 또한 소정의 봉제조건에서 시험봉합을 행하여 절곡기준거리치 La에 대해서는 도그이어의 유무를 판단하며, 절곡봉제 기준거리치 Lf에 대해서는 바느질을 시작하여 바늘이 떨어지는 위치와 벨트루프(B)의 단면으로부터의 거리가 소정범위에 있는 지 여부를 판단하여 봉제결과가 규정범위가 될 때까지 조정할 수 있다.

또 본 실시예의 벨트루프 봉합 재봉틀(35)에 의하면 봉제데이터 선택수단(109)을 조작하는 간단한 동작으로 이동용 구동수단(90)의 구동에 의해 이동하는 한쌍의 절곡샤프트(70)의 루프절곡위치 및 봉제위치를 봉제조건에 따라 용이하게 변경할 수 있다.

또 이 벨트루프 봉합 재봉틀(35)에 의하면 입력수단(104) 및 봉제데이터 선택수단(10)을 조작하여 봉제길이 Ld, 벨트루프(B)의 폭 Le 및 보정치 Lb를 입력하는 간단한 동작으로 이동용 구동수단(90)의 구동에 의해 이동하는 한쌍의 절곡샤프 트(70)의 루프절곡위치 및 봉제위치를 봉제조건에 따라 용이하게 변경할 수 있다. 환언하면 봉제조건의 변경을 용이하게 할 수 있다.

따라서 재봉틀 본체(2)에 대한 루프공급수단(40)의 간격을 바꾸지 않고 조작패널(101)의 입력수단(104) 및 봉제데이터 선택수단(109)을 조작하는 간단한 동작으로 한쌍의 절곡샤프트(70)중 최소한 루프절곡위치 및 봉제위치를 봉제조건에 따라 쉽게 변경할 수 있기 때문에 조작성, 작업성, 작업효율 등을 용이하게 향상시킬 수 있다.

상기 실시예에 있어서는 절곡기준거리 기억수단(131)에 기억된 절곡기준거리치 La와, 봉제기준거리 기억수단(132)에 기억된 절곡봉제 기준거리치 Lf를 이용하고, 한쌍의 절곡샤프트(70)의 봉제위치를 제어하는 구성으로 했지만 봉제기준거리 기억수단(132)에 제어수단(48)이 절곡봉제 기준거리치 Lf대신에 퇴피봉제 기준거리치 Lh를 입력하는 입력수단(104)을 배치하며, 봉제동작을 실행할 때 봉제기준거리 기억수단(132)에 기억된 퇴피봉제 기준거리치 Lh와 입력수단(104)에 의해 입력된 보정치 Li인 봉제보정위치데이터를 기초로 한쌍의 절곡샤프트(70)의 봉제위치를 제어하는 구성으로 해도 좋다. 이 경우 퇴피위치로부터의 절곡샤프트(70)의 이동량 Lj는 Lj = Lh - Li로 산출된다. 또 퇴피봉제 기준거리치 Lh는 도 7의 스텝 ST21에 도시하는 기기고유데이터의 설정모드에 있어 조작패널(101)에 배치한 입력수단(104)을 이용하여 입력되어 초기설정이 행해진다. 이와같은 구성으로 함으로써 퇴피봉제 기준거리치 Lh를 증감하면서 여러가지로 변경입력하는 것으로 재봉틀 본체(2)와 루프공급수단(40)과 퇴피위치센서(96)와의 각각의 상대위치를 엄밀 하게 설정할 수 있기 때문에 제조단계에 있어 기계적인 조정이 불필요하게 되어 조정작업이 간단해진다.

도 10은 본 발명의 제 2실시예를 도시하는 것으로서, 이 제 2실시예의 벨트루프 봉합 재봉틀(35A)은 종래와 같이 한쌍의 절곡샤프트(70)를 루프절곡위치로부터 봉제위치로 이동하는 중간의 재봉틀 본체(2)의 바늘판(8) 측연부의 위쪽에서 양단부분을 절곡한 벨트루프(B)가 대기하는 일시정지위치를 배치하고 있으며, 이 일시정지위치는 봉제위치에 대해 위치조정이 가능하게 된다.

도 10과 같이 제 2실시예의 벨트루프 봉합 재봉틀(35A)에 있어서는 한쌍의 절곡샤프트(70)의 퇴피위치와 일시정지기준위치 사이의 거리를 나타내는 수치로서 설정된 일시정지 기준거리치 Lm을 데이터기억부(120)에 기억하고 있다. 이 일시정지 기준거리치 Lm의 데이터기억부(120)로의 기억은 예를들면 상술한 제 1실시예의 벨트루프 봉합 재봉틀(35)의 기기고유데이터의 설정모드에 있어 절곡기준 거리치 La 및 절곡봉제 기준거리치 Lf의 입력과 같이 입력수단(104)에 의해 입력하는 것으로 행해진다.

또 일시정지위치는 상술한 제 1실시예의 벨트루프 봉합 재봉틀(35)의 루프절곡위치 및 봉제위치와 마찬가지로 조정할 수 있다. 즉 예를들면 표시수단(102) 표시부위에 일시정지위치의 조정을 나타내는 그림표시를 마련해 두고, 조작패널(101)의 표시항목 선택수단(103)의 방향키(103R)(103L)중 어느 하나를 조작하여 표시수단(102)의 표시부위에 일시정지위치의 조정을 나타내는 그림표시를 선택하며, 그 후 입력수단(104)의 수치 입력키(104a)를 조작하는 것에 의해 데이터기억부(120)에 기억되고 있는 일시정지 기준거리치 Lm에 대한 조정치 Ln을 입력하는 것에 의해 실행한다.

그 외의 구성은 상술한 제 1실시예의 벨트루트 봉합 재봉틀(35)과 같다.

다음에 제 2실시예의 벨트루프 봉합 재봉틀(35A)의 작용에 대해 설명한다.

벨트루프 봉합 재봉틀(35A)이 상술한 제 1실시예의 벨트루프 봉합 재봉틀(35)과 다른 점은 한쌍의 절곡샤프트(70)의 루프절곡위치로부터 봉제위치로의 이동중간에 일시정지위치로의 이동동작이 추가되는 점이다. 즉 한쌍의 절곡샤프트(70)의 루프절곡위치로부터 일시정지위치로의 이동이 도 7과 같이 플로우챠트에 있어 스텝 ST07의 「벨트루프의 절곡동작실행」및 스텝 ST13의 「벨트루프의 절곡동작」종료 직후에 실행되는 점이다. 또한 제 1실시예로부터 이와같은 동작으로의 변경은 프로그램 기억부(121)로 기억되는 제어프로그램을 변경함으로써 행해진다.

또 한쌍의 절곡샤프트(70)를 루프절곡위치로부터 일시정지위치로 이동시키는 데 필요한 이동량은 각 부 동작의 제어를 행하는 제어수단(48)의 프로그램 기억부(121)에 기억되어 변경된 제어프로그램에 의해 일시정지 기준거리치 Lm, 조정치 Ln, 절곡기준거리치 La 및 보정치 Lb를 기초로 CPU(99)가 Lm + Ln - (La + Lb)를 산출하고, 이 이동량을 기초로 이동용 구동수단(90)의 구동량이 제어된다.

따라서 제 2실시예의 벨트루프 봉합 재봉틀(35A)에 의하면 일시정지위치를 작업자가 원하는 위치에 배치할 수 있기 때문에 작업성의 향상과 생산성의 향상이라는 상반되는 성질의 것을 용이하게 양립할 수 있다. 즉 일시정지위치를 작업공 간을 확보하면서 봉제위치까지의 거리가 짧아지는 위치로 용이하게 배치할 수 있다.

이상 설명한 것과 같이 청구항 1에 기재한 본 발명의 벨트루프 봉합 재봉틀에 의하면 입력수단을 조작하여 절곡보정위치데이터 또는 봉제보정위치데이터를 입력하는 간단한 동작을 실행함으로써 자동적으로 한쌍의 절곡샤프트의 루프절곡위치 또는 봉제위치를 조정할 수 있기 때문에 재봉틀 본체에 대한 루프공급수단의 간격변경이나 절곡샤프트 이동수단의 스트로크조정 등의 기계적인 조정을 행하지 않고 한쌍의 절곡샤프트의 이동위치의 변경을 용이하게 할 수 있는 등 극히 뛰어난 효과를 나타낸다.

또 청구항 2에 기재한 본 발명의 벨트루프 봉합 재봉틀에 의하면 선택수단을 조작하는 간단한 동작을 행함으로써 자동적으로 한쌍의 절곡샤프트의 루프절곡위치 및 봉제위치를 조정할 수 있기 때문에 재봉틀 본체에 대한 루프공급수단의 간격변경이나 절곡샤프트 이동수단의 스트로크조정 등의 기계적인 조정을 행하지 않고 한쌍의 절곡샤프트 이동위치의 변경을 용이하게 할 수 있는 등의 극히 뛰어난 효과를 나타낸다.

또 청구항 3에 기재한 본 발명의 벨트루프 봉합 재봉틀에 의하면 입력수단을 조작하여 절곡보정위치데이터 또는 봉제보정위치데이터를 입력하는 간단한 동작을 실행함으로써 자동적으로 한쌍의 절곡샤프트의 루프절곡위치 또는 봉제위치를 조정 할 수 있기 때문에 재봉틀 본체에 대한 루프공급수단의 간격변경이나 절곡샤프트 이동수단의 스트로크조정등의 기계적인 조정을 행하지 않고 한쌍의 절곡샤프트의 이동위치의 변경을 용이하게 행할 수 있는 등의 극히 뛰어난 효과를 나타낸다.

또 청구항 4에 기재한 본 발명의 벨트루프 봉합 재봉틀에 의하면 입력수단을 조작하여 봉제보정데이터를 입력하는 간단한 동작을 실행함으로써 자동적으로 한쌍의 절곡샤프트의 봉제위치를 조정할 수 있기 때문에 재봉틀 본체에 대한 루프공급수단의 간격변경이나 절곡샤프트 이동수단의 스트로크조정 등의 기계적인 조정을 행하지 않고 한쌍의 절곡샤프트의 이동위치 변경을 용이하게 행할 수 있는 등 극히 뛰어난 효과를 나타낸다.

또 청구항 5에 기재한 본 발명의 벨트루프 봉합 재봉틀에 의하면 설정수단을 조작하는 간단한 동작을 실행함으로써 자동적으로 절곡기준거리치, 퇴피봉제 기준거리치 및 절곡봉제 기준거리치 중 최소한 어느 하나를 용이하게 설정할 수 있는 등 극히 뛰어난 효과를 나타낸다. 또 절곡기준거리치, 퇴피봉제 기준거리치 및 절곡봉제 기준거리치 중 최소한 어느 하나를 용이하게 설정할 수 있음과 동시에 절곡기준거리치, 퇴피봉제 기준거리치 및 절곡봉제 기준거리치 중 최소한 어느 하나를 용이하게 설정할 수 있는 것에 의해 절곡기준거리치, 또는 퇴피봉제 기준거리치 또는 절곡봉제 기준거리치를 증감하면서 여러가지 변경입력하는 것으로 재봉틀본체와 루프공급수단과 퇴피위치센서의 각각의 상대위치를 엄밀하게 설정할 수 있기 때문에 제조단계에서 기계적인 조정이 불필요하게 되어 조정작업이 간단해지는 극히 뛰어난 효과를 나타낸다.

또 청구항 6에 기재한 본 발명의 벨트루프 봉합 재봉틀에 의하면 일시정지위치를 작업자가 원하는 위치에 배치할 수 있기 때문에 작업성의 향상과 생산성의 향상이라는 상반하는 성질의 것을 용이하게 양립할 수 있다. 즉 일시정지위치와 작업공간을 확보하면서 봉제위치까지의 거리가 짧아지는 위치로 용이하게 배치할 수 있는 등 극히 뛰어난 효과를 나타낸다.

Claims (6)

1. 봉제위치로 공급된 벨트루프를 봉제물에 봉합하는 재봉틀 본체와, 상기 재봉틀 본체로부터 떨어진 위치에 조립되어 상기 벨트루프의 양단부분을 루프절곡위치에서 지지하여 상기 재봉틀 본체의 봉제위치로 공급하는 루프공급수단과, 각 부의 동작제어를 행하는 제어수단을 갖고,

   상기 루프공급수단은 상기 벨트루프의 양단부분을 2갈래 형상으로 형성된 선단부로 지지가능한 한쌍의 절곡샤프트와, 상기 한쌍의 절곡샤프트를 각각 회전구동이 가능한 절곡용 구동수단과, 상기 한쌍의 절곡샤프트를 봉제위치, 루프절곡위치 및 퇴피위치에서 정지가능하도록 왕복이동하는 절곡샤프트 이동수단과, 상기 절곡샤프트 이동수단을 임의위치로 제어할 수 있도록 구동하는 이동용 구동수단을 구비하며,

   상기 제어수단은 상기 한쌍의 절곡샤프트의 이동위치를 제어하기 위해 상기 이동용 구동수단의 구동량을 제어함과 동시에 상기 한쌍의 절곡샤프트의 봉제위치, 루프절곡위치 및 퇴피위치로 이루어지는 이동위치 중 하나 이상을 변경할 수 있도록 구성되어있는 것을 특징으로 하는 벨트루프 봉합 재봉틀.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제어수단은

   상기 한쌍의 절곡샤프트를 절곡위치로 이동시키기 위한 절곡보정위치데이터 또는 상기 한쌍의 절곡샤프트를 봉제위치로 이동시키기 위한 봉제보정위치데이터의 한쪽을 포함하는 봉제패턴이 여러개 기억된 봉제패턴 기억수단과,

   상기 봉제패넌 기억수단에 기억된 여러개의 봉제패턴에서 원하는 봉제패턴을 선택하는 선택수단을 갖고,

   봉제동작을 실행할 때 상기 선택수단에 의해 선택된 봉제패턴을 기초로 상기 한쌍의 절곡샤프트의 루프절곡위치 및 봉제위치를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 벨트루프 봉합 재봉틀.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 제어수단은

   상기 한쌍의 절곡샤프트의 퇴피위치와 상기 한쌍의 절곡샤프트를 루프절곡위치로 이동시키기 위해 기준이 되는 루프절곡 기준위치와의 거리를 나타내는 수치로서 미리 설정된 절곡기준거리치 또는 상기 루프절곡기준위치와 상기 한쌍의 절곡샤프트를 봉제위치로 이동시키기 위해 기준이 되는 봉제기준위치와의 거리를 나타내는 수치로서 미리 설정된 절곡봉제 기준거리치의 한쪽이 기억된 기준거리 기억수단과,

   상기 루프절곡 기준위치를 기준으로 하여 루프절곡위치를 보정하는 절곡보정위치데이터, 또는 상기 봉제기준위치를 기준으로 하여 봉제위치를 보정하는 봉제보정데이터의 한쪽을 입력가능하게 하는 입력수단을 갖고,

   봉제동작을 실행할 때 상기 기준거리 기억수단에 기억된 상기 절곡기준거리치 또는 상기 절곡봉제 기준거리치와, 상기 입력수단에 의해 입력된 상기 절곡보정위치데이터, 또는 봉제보정위치데이터를 기초로 상기 한쌍의 절곡샤프트의 루프절곡위치 또는 봉제위치를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 벨트루프 봉합 재봉틀.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 제어수단은

   상기 한쌍의 절곡샤프트의 퇴피위치와 상기 한쌍의 절곡샤프트를 봉제위치로 이동시키기 위해 기준이 되는 봉제기준위치와의 거리를 나타내는 수치로서 미리 설정된 퇴피봉제 기준거리치가 기억된 퇴피봉제 기준거리 기억수단과,

   상기 봉제기준위치를 기준으로 하여 봉제위치를 보정하는 봉제보정위치데이터를 입력하는 입력수단을 갖고,

   봉제동작을 실행할 때 상기 퇴피봉제 기준거리 기억수단에 기억된 상기 퇴피봉제 기준거리치와, 상기 입력수단에 의해 입력된 상기 봉제보정위치데이터를 기초로 상기 한쌍의 절곡샤프트의 봉제위치를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 벨트루프 봉합 재봉틀.
5. 봉제위치로 공급된 벨트루프를 봉제물에 봉합하는 재봉틀 본체와, 상기 재봉틀 본체로부터 떨어진 위치에 부착되어 상기 벨트루프의 양단부분을 루프절곡위치에서 지지하여 상기 재봉틀 본체의 봉제위치로 공급하는 루프공급수단과, 각 부 동작의 제어를 하는 제어수단을 갖고,

   상기 루프공급수단은 상기 벨트루프의 양단부분을 2갈래 형상으로 형성된 선단부로 지지가능한 한쌍의 절곡샤프트와, 상기 한쌍의 절곡샤프트를 각각 회전구동가능한 절곡용 구동수단과, 상기 한쌍의 절곡샤프트를 봉제위치, 루프절곡위치 및 퇴피위치에서 정지가능하도록 왕복이동하는 절곡샤프트 이동수단과, 상기 절곡샤프트 이동수단을 임의의 위치로 제어할 수 있도록 구동하는 이동용 구동수단과, 상기 한쌍의 절곡샤프트의 퇴피위치를 검출하는 위치에 부착된 퇴피위치센서를 구비하며,

   상기 제어수단은 상기 한쌍의 절곡샤프트의 퇴피위치와 상기 한쌍의 절곡샤프트를 루프절곡위치로 이동시키기 위해 기준이 되는 루프절곡 기준위치와의 거리를 나타내는 수치인 절곡기준거리치 또는 상기 한쌍의 절곡샤프트의 퇴피위치와 상기 한쌍의 절곡샤프트를 봉제위치로 이동시키기 위해 기준이 되는 봉제기준위치와의 거리를 나타내는 수치인 퇴피봉제 기준거리치 또는 상기 루프절곡기준위치와 상기 한쌍의 절곡샤프트를 봉제위치로 이동시키기 위해 기준이 되는 봉제기준위치와의 거리를 나타내는 수치인 절곡봉제 기준거리치 중 하나 이상을 상기 재봉틀 본체 및 상기 루프공급수단 및 상기 퇴피위치센서의 기계적인 부착위치에 따라 설정가능한 설정수단을 갖는 것을 특징으로 하는 벨트루프 봉합 재봉틀.
6. 봉제위치로 공급된 벨트루프를 봉제물에 봉합하는 재봉틀 본체와, 상기 재봉틀 본체에서 떨어진 위치에 부착되어 상기 벨트루프의 양단부분을 루프절곡위치에서 지지하여 상기 재봉틀본체의 봉제위치로 공급하는 루프공급수단과, 각 부 동작의 제어를 행하는 제어수단을 갖고,

   상기 루프공급수단은 상기 벨트루프의 양단부분을 2갈래 형상으로 형성된 선단부에서 지지가능한 한쌍의 절곡샤프트와, 상기 한쌍의 절곡샤프트를 각각 회전구동이 가능한 절곡용 구동수단과, 상기 한쌍의 절곡샤프트를 최소한 봉제위치, 일시정지위치, 루프절곡위치 및 퇴피위치에서 정지가능하도록 왕복이동하는 절곡샤프트 이동수단과, 상기 절곡샤프트 이동수단을 임의의 위치로 제어할 수 있도록 구동하는 이동용 구동수단을 구비하며,

   상기 제어수단은 상기 한쌍의 절곡샤프트의 이동위치를 제어하기 위해 상기 이동용 구동수단의 구동량을 제어함과 동시에 상기 한쌍의 절곡샤프트의 봉제위치, 일시정지위치, 루프절곡위치 및 퇴피위치로 이루어지는 이동위치 중 하나 이상을 변경하도록 구성된 것을 특징으로 하는 벨트루프 봉합 재봉틀.

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