KR19990063058A - 벨트루프 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 벨트루프를 형성하기 위한 긴 테이프를 테이프절단위치로 공급할 수 있는 하나의 테이프 공급 유니트와, 상기 테이프 절단 위치로 공급된 테이프를 절단하여 일정한 길이를 갖는 벨트루프를 형성시키기 위한 하나의 테이프 절단 유니트, 및 상기 절단된 벨트루프의 양단을 파지하여, 상기 벨트루프의 양단을 길이방향으로 중앙부분 쪽으로 구부리며, 상기 벨트루프를 공급하기 위한 한 쌍의 벤딩멤버들을 갖는 하나의 벨트루프 공급 유니트로 구성되는 벨트루프 공급 장치에 관한 것으로서, 상기 벨트루프 공급 장치는 상기 벤딩멤버를 재봉기의 재봉위치로 이동하기 위하여 이동속도를 변경할 수 있는 이동유니트를 갖고 있다.

Description

벨트루프 공급장치

본 발명은 벨트루프(belt-loop)공급장치, 특히 일정한 모양으로 만들어진 벨트루프를 재봉위치로 확실하게 그리고 안정적으로 공급할 수 있는 벨트루프 공급장치에 관한 것이다.

진 바지(jeans), 팬티 및 스커트 등과 같은 각종 봉제품의 허리 부분에 벨트가 삽입될 다양한 벨트루프들을 재봉할 수 있는 여러가지 벨트루프 재봉기가 제안되었다. 상기 벨트루프 재봉기에는 벨트루프를 자동적으로 재봉위치로 공급할 수 있는 벨트루프 공급장치가 되어있다.

첨부도면의 제20 및 21도는 종래의 벨트루프 재봉기에 장치된 벨트루프 공급장치의 예를 보여주는 도면이다. 예를 들어 상기와 같은 형태의 한 장치가 미국특허 U.S.P. 5,673,639에 공개되었다. 상기 도면에서 재봉기의 일종인 벨트루프 재봉기(2)의 몸체(2A) 옆에 종래의 벨트루프 공급장치(1)가 위치되어 있다.

상기 재봉기 몸체(2A)는 예를 들어 아래쪽에 하나의 베드(bed)(3)를 가지고 있는 쌍바늘 순환 재봉기이다. 또한 상기 재봉기 몸체(2A)의 위쪽에 하나의 암(4)이 상기 베드(3)에 평행하게 배치되어 있다. 상기 머신 암(4)의 길이 방향으로 평행하게 배치된 2개의 바늘(5)들이 머신 해드(machine head)라고 부르는 상기 암(4)의 자유단부의 하부면에 적절하게 위치한다. 각 바늘(5)은 공지된 니들바(28)에 장착되며, 상기 니들바(28)(도21 참조)는 공지된 니들바 작동기구에 의하여 일정한 수직행정 사이에서 왕복운동을 수행한다. 상기 니들바 작동기구는 상기 암(4) 내부에 장치된 모터(도시되지 않았음)에 의하여 구동되는 상부 회전축에 의하여 동시에 작동된다. 상기 암(4)에는 하나의 공지된 크로스 보지(保持)장치(도시되지 않았음)가 적절한 위치에 장치되어 있으며, 상기 크로스 보지장치에는 2개의 크로스 리테이너(7)가 장치되어 상하로 운동하면서 재봉작업을 하는 동안 봉제품(S)을 베드(3)의 상부면에 있는 바늘판(6) 표면에 눌러 주도록 되어 있다.

상기 벨트루프 공급장치(1)는 하나의 테이프 공급장치(8), 하나의 테이프 인입/파지장치(9), 하나의 테이프 절단장치(10) 및 루프공급장치(11)로 구성되어 있다.

상기 테이프 공급장치(9)는 벨트루프를 형성할 길다란 테이프(12)를 재봉기 몸체(2A)의 재봉 위치에 인접한 벨트루프 형성위치로 공급하도록 장치되어 있다. 도20에 도시한 바와 같이, 하나의 테이프 공급프레임(13)이 상기 재봉기 몸체(2A)의 오른쪽에 상기 베드(3)와 나란히 배치되어 있다. 상기 테이프는 테이프 공급프레임(13)의 상부면에 공급된다. 상기 테이프 공급프레임(13) 위쪽에 하나의 테이프 공급롤러(14)가 위치하여 상기 테이프(12)를 벨트루프 형성위치 쪽으로 일정한 길이로 공급하도록 되어 있다. 상기 테이프 공급롤러(14)는 테이프(12)의 상부면과 저촉될 수 있도록 되어 있으며, 하나의 테이프 공급모터(도시되지 않았음)에 의하여 회전될 수 있도록 되어 있다.

상기 테이프 인입/파지장치(9)는 상기 벨트 형성위치로 공급된 테이프(12)의 한쪽 끝, 즉 제20 및 21도의 오른쪽 부분에 도시한 바와 같이, 테이프(12)의 오른쪽 끝을 일정한 위치로 인입시킨다. 그다음, 상기 테이프 인입/파지장치(9)는 테이프(12)의 오른쪽 끝을 일정한 위치에 파지한다. 상기 테이프 인입/파지장치(9)에는 고정 인수판(15)으로 공급된 테이프(12)를 받침대(16)로 인입시키기 위한 안내봉(17)이 장치되어 있다. 또한 상기 테이프 인입/파지장치(9)에는 상기 받침대(16)로 인입된 테이프(12)를 상기 인수판(15) 상에 파지하기 위한 압축 코일스프링(18)이 착설되어 있다. 상기 안내봉(17)과 압축 코일스프링(18)은 공압실린더가 장치된 상기 테이프-인입/파지-장치 구동유니트(19)에 의하여 상하 운동을 할 수 있다.

상기 테이프 절단장치(10)는 테이프 인입/파지장치(9)에 의하여 상기 인수판(15) 상에 파지되어 있는 테이프(12)를 절단하여 일정한 길이의 벨트루프(20)를 형성시킨다. 상기 테이프 절단장치(10)는 상기 테이프 공급프레임(13)의 전단부 위쪽에 위치하는 가동칼날(21)을 가지고 있다. 상기 가동칼날(21)은 공압실린더(도시되어 있지않음)가 장치된 테이프-절단-장치 구동유니트에 의하여 상하 수직방향으로 왕복운동을 하도록 되어 있다. 상기 가동칼날(21)은 그 밑에 위치하는 고져날(29)(제22 및 23도 참조)과 공동작용을 통하여 테이프(12)를 절단한다.

상기 루프 공급장치(11)는 일정한 길이로 절단된 벨트루프(20) 재료의 양쪽 끝을 벨트 중앙 쪽으로 구부린 다음, 양쪽 끝을 재봉바늘(5) 밑에 재봉기 몸체(2A)의 재봉위치로 갖다 놓는다.상기 루프공급장치(11)에는 각각 포크형 물림단부(端部)가 형성되어 포크(fork)라고 부르는 한쌍의 벤딩샤프트(22)가 장치되어 있다. 상기 각 벤딩샤프트(22)의 하부는, 도21에 도시한 바와 같이, 각각 가동브래킷(24)에 지지되어 회전하는 시소형(seesaw type) 가이드레버(25)의 하단부에 단독으로 장착된 회전실린더들로 이루어지는 벤딩샤프트 구동장치(23)에 연결되어 있다. 상기 가동브래킷(24)은 그 위쪽에 대략 수평으로 위치하여 3단계 공압실린더를 갖는 하나의 벤딩샤프트 이동장치(26)에 연결되어 있다. 상기 벤딩샤프트 이동장치(26)가 작동하면, 상기 가동브래킷(24)이 재봉위치로 전진 또는 후진 이동할 수 있다.

상술한 바와 같은 구조를 갖는 종래의 벨트루프 공급장치(1)의 작동을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 테이프(12)가 공급롤러(14)의 회전력에 의하여 테이프 공급프레임(13)으로부터 벨트루프 형성위치로 공급된다. 그 다음, 상기 테이프(12)는 인수판(15)에 의하여 지지된다. 상기 테이프(12)가 인수판(15)의 상부표면으로 공급되면, 상기 테이프 인입/파지장치 구동유니트(19)가 작동하여 상기 안내봉(17)들과 압축코일스프링(18)들이 아래로 내려온다. 그 다음, 상기 테이프(12)는 안내봉(17)에 의하여 상기 받침대(16) 위치로 옮겨진 다음, 압축코일스프링(18)에 의하여 눌려서 파지된다. 그 다음, 도22에 도시한 바와 같이, 상기 벤딩샤프트 이동장치(26)가 작동하여 벤딩샤프트(22)가 가동브래킷(24)과 함께 상기 벨트루프 형성위치에 위치하고 있는 테이프 쪽으로 이동한다. 그 다음, 상기 벤딩샤프트(22)의 포크형 물림단부들이 상기 인수판(15)으로부터 이송된 테이프(12)의 양쪽 끝에 인접된 부분으로 삽입된다.

그다음, 도23에 도시한 바와 같이, 테이프절단기 구동장치(도시하지 않았음)가 작동하여 상기 가동칼날(21)이 아래로 내려온다. 그러면, 가동칼날(21)이 상기 고져날(29)과 협동작용으로 테이프(12)의 기부(base portion)를 절단한다. 이렇게 하여 일정한 길이를 갖는 벨트루프(20)가 형성된다. 그 다음, 상기 벤딩샤프트 구동장치(23)가 작동하여, 도23에서 화살표(A)로 표시한 바와 같이 상기 양쪽의 벤딩샤프트(22)들이 서로 바깥쪽으로 회전된다. 그 결과, 상기 벨트루프(20)의 양쪽 단부는 아래쪽으로 말려서, 벨트루프(20)의 중앙부분 쪽으로 향하여 구부려진다. 즉, 상기 벨트루프(20)는 대략 180도로 구부려진다. 이 때, 상기 테이프(12)의 한쪽 면이 상기 받침대(16)들과 접촉을 이루고, 상기 테이프 인입/파지장치(9)에 의하여 일정한 위치에 놓인다. 따라서 일정한 길이로 절단된 벨트루프(20)의 양쪽 단부는 상기 벤딩샤프트(22)에 의하여 구부려질 때 구부린 부분의 꺾임이 방지될 수 있다. 즉, 양쪽 단부들은 서로 완전히 포개질 수 있는 것이다.

그 다음, 도24에 도시한 바와 같이, 테이프-인입/파지-장치 구동유니트(19)들이 작동하여, 상기 안내봉(17)과 압축코일스프링(18)들을 위쪽으로 들어올린다. 따라서 벨트루프(20)가 인수판(15) 및 압축코일스프링(18)에 의하여 파지되는 상태가 해제된다.

그 다음, 도21에 도시한 바와 같이 상기 벤딩샤프트 이동장치(26)가 작동하여, 상기 벤딩샤프트(22)들이 가동브래킷(24)과 함께 재봉위치로 향하여 이동한다. 특히, 상기 벤딩샤프트(22)와 가동브래킷(24)은 상기 벨트루프재봉기(2)의 바늘판(6) 측단부의 위쪽 지점까지 이동한다. 그렇게 함으로써 양쪽 단부가 포개진 벨트루프(20)가 봉합 준비상태로 놓이게 된다.

그 다음, 운전요원이 상기 바늘판(6) 위에 일정한 지점에 봉제품(S)을 위치시킨 다음, 상기 운전요원이 루프공급 스위치(27)를 눌러 작동시킨다. 그러면, 상기 벤딩샤프트 이동장치(26)가 작동하여 가동브래킷(24)을 가동브래킷(24)과 함께 재봉위치 쪽으로 이동시킨다. 그 결과, 상기 벨트루프(20)가 상기 크로스 리테이너(7) 아래쪽 위치로 이동한다.

그 다음, 상기 크로스 리테이너(7)들이 아래쪽으로 이동하여 상기 벨트루프(20) 양쪽의 겹친 부분을 파지한 다음에 상기 벤딩샤프트 이동장치(26)가 작동하여, 상기 벤딩샤프트(22)들이 가동브래킷(24)과 함께 후퇴 이동한다. 그 다음, 상기 벤딩샤프트(22)들의 포크형 물림단부들이 상기 벨트루프(20)의 양단의 겹친부분으로부터 해제된다. 그 다음, 상기 벨트루프(20)의 양단 부분은 벨트루프의 길이 방향으로 일정한 재봉 패턴에 따라 봉합된다. 이렇게 하여 상기 벨트루프(20)는 봉제품(S)의 일정한 위치에 봉합될 수 있다.

상기 벤딩샤프트(22)들이 후퇴한 다음에, 상기 벤딩샤프트 작동장치(23)들이 작동한다. 그러면, 상기 벤딩샤프트(22)들은 역회전함으로써 벤딩샤프트(22)들이 초기위치로 복귀한다. 그 다음, 똑같은 작업을 수행함으로써 다음 번의 재봉작업에 사용할 벨트루프(20)가 형성된다. 이렇게 형성된 벨트루프(20)는 재봉위치에서 대기상태로 놓인다.

오늘날 매우 고품질의 봉제품(S)이 요구되고 있다. 즉, 벨트루프재봉기를 사용하여 봉제품의 허리부분에 봉합할 벨트루프(20)의 품질을 향상시키기 위해서는 벨트루프(20)를 봉합위치로 정확하고 안정적으로 공급할 수 있는 벨트루프 공급장치가 요구되고 있다.

즉, 일정한 형상을 갖는 벨트루프(20)를 봉합위치로 정확하고 안정적으로 공급할 수 있는 벨트루프 공급장치가 필요하였다.

전술한 사실에 입각하여, 본 발명의 목적은 일정한 형상의 벨트루프를 봉제위치로 정확하고 안정적으로 공급할 수 있는 벨트루프 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 여러 가지 취지 중 하나에 따라, 벤딩장치를 재봉기의 재봉위치로 이동시키는 이동속도를 변경할 수 있는 이동장치, 또는 벤딩샤프트에 연결되어 벤딩샤프트의 축선방향 이동속도를 변경할 수 있는 이동장치를 갖는 벨트루프 공급장치가 제공된다.

상기와 같은 구조를 사용하면, 한쌍의 벤딩장치(샤프트)들을 고속으로 용이하게 이동시킬 수 있다. 또한 한 쌍의 벤딩장치가 정지하기 직전에 이동속도의 감속이 용이하다.

그 결과, 충격음과 작동음과 같은 큰 소음의 발생을 억제할 수 있다. 따라서, 작업환경이 개선될 수 있다. 또한 작업 타이밍도 적절히 제어할 수 있다.

본 발명의 또 다른 취지에 따라, 벤딩샤프트에 연결되어, 그 벤딩샤프트들이 이동후에 임의의 위치에서 멈추도록 하기 위하여 벤딩샤프트의 축선 방향 이동속도를 변경할 수 있는 이동장치를 갖는 벨트루프 공급장치가 제공된다.

상기와 같은 구조를 사용하면, 한 쌍의 벤딩샤프트가 임의의 위치에서 멈출 수 있다. 따라서 벨트루프 봉합용 재봉기의 봉합위치로 공급된 벨트루프의 위치를 용이하게 조절할 수 있다. 그 결과, 만약 벨트루프의 폭이 변경되면, 루프공급장치와 봉합위치의 거리를 변경할 필요없이, 즉, 루프공급장치의 위치를 변경할 필요없이, 벨트루프의 봉합 및 오프셋(off) 봉합을 용이하게 수행할 수 있다.

본 발명의 기타 목적, 특징 및 장점들은 아래와 같이 첨부도면을 이용하여 기술하는 바람직한 실시예의 상세한 설명에서 명백하게 이해할 수 있다.

도1는 본 발명에 따른 벨트루프 공급장치의 제1실시예의 핵심부분과, 또한 벨트루프 재봉기를 포함하여 보여주는 개략도 이다.

도2는 테이프공급장치와 테이프절단장치를 보여주는 정면도이다.

도3는 테이프인입부재를 보여주는 분해사시도이다.

도4는 도1에 도시된 테이프인입장치의 선단부분으로서 하나의 루프가 파지되어 있는 상태를 보여주는 확대평면도이다.

도5는 도1에 도시한 테이프인입장치에 장치된 한 쌍의 테이프인입가이드에 착설된 테이프인입핀들 사이의 거리가 조정되는 상태를 보여주는 설명도이다.

도6는 도1에 도시한 루프공급장치의 일부분과 개방된 테이프인입장치의 선단부를 포함하여 본 발명의 장치 일부분을 보여주는 확대정면도이다.

도7는 도1에 도시한 루프공급장치의 일부분과 테이프인입장치 선단부의 파지상태를 포함하여 본 발명의 장치 일부분을 보여주는 확대정면도이다.

도8는 도1에 도시한 루프공급장치의 일부분과 풀니스를 형성하기 위한 테이프인입장치의 작동을 보여주는 확대정면도이다.

도10는 도8의 E-E선을 연하는 부분절개단면도로서, 도1에 도시한 테이프인입장치의 선단부가 위쪽으로 이동하기 전에 테이프인입장치의 개방 및 파지 상태를 보여주는 도면이다.

도11는 도1에 도시한 루프공급장치의 일부분을 포함하고, 테이프인입장치에 의하여 벨트루프에 풀니스가 형성되지 않은 보통상태를 보여주는 확대정면도이다.

도12는 도1에 도시한 F-F선을 연하는 부분절개단면도이다.

도13는 도1에 도시한 루프공급장치의 벤딩샤프트를 포함하는 부분을 보여주는 분해사시도이다.

도14는 도1에 도시한 루프공급장치의 벤딩샤프트구동장치를 포함하는 부분을 보여주는 분해사시도이다.

도15는 도1에 도시한 벨트루프공급장치의 제어장치를 보여주는 블록선도이다.

도16는 본 발명의 제1실시 예에 따른 벨트루프공급장치의 벨트루프공급장치가 테이프를 공급하는 상태를 보여주는 개략도이다.

도17는 본 발명의 제1실시 예에 따른 벨트루프공급장치에 의하여 풀니스가 형성되는 상태를 벨트루프의 측면에서 본 개략도이다.

도18는 본 발명의 제5실시예에 따른 벨트루프공급장치의 벤딩샤프트구동장치를 포함하는 핵심부분을 보여주는 확대정면도이다.

도19는 본 발명의 제5실시 예에 따른 벨트루프공급장치의 제어장치를 보여주는 블록선도이다.

도20는 벨트루프를 봉합하기 위한 종래 재봉기의 벨트루프공급장치의 일 예의 핵심부분을 보여주는 사시도이다.

도21는 도20의 정면도이다.

도22는 하나의 테이프가 재20도에 도시한 벨트루프공급장치에 의하여 공급되는 상태를 보여주는 도면이다.

도23는 도20에 도시한 벨트루프공급장치에 의하여 테이프가 절단되어 벨트루프를 형성하고, 벨트루프의 양단을 중앙부분 쪽으로 구부려지는 상태를 보여주는 도면이다.

도24는 도20에 도시한 벨트루프공급장치에 의한 벨트루프의 파지상태를 중단하는 것을 보여주는 것으로서, 도22와 유사한 도면이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호 설명*

화살표B 봉제품(S)

벨트루프 공급장치(1) 벨트루프 재봉기(2)

재봉기 몸체(2A) 베드(3)

암(4) 바늘(5)

바늘판(6) 크로스 리테이너(cloth retainer)(7)

테이프 공급장치(8) 테이프 인입/파지장치(9)

테이프 절단장치(10) 루프공급장치(11)

테이프(12) 테이프 공급 프레임(13)

테이프 공급롤러(14) 고정 인수판(固定引受板)15

받침대(16) 안내봉(17)

압축 코일스프링(18) 테이프 인입/파지장치 구동유니트(19)

벨트루프(20) 가동칼날(21)

벤딩샤프트(22) 벤딩샤프트 구동장치(23)

가동브래킷(24) 가이드레버(25)

벤딩샤프트 이동장치(26) 루프공급 스위치(27)

니들바(28) 고져날(29)

벨트루프 공급장치(31) 벨트루프공급장치(31A)

테이프 공급장치(32) 테이프 인입장치(33)

테이프 절단장치(34) 가동칼날(34a)

루프공급장치(35) 루프공급장치프레임(36)

테이프 공급장치(37) 테이프 당김장치(38)

공급롤러(40) 테이프공급모터(44)

테이프공급면(47) 공급프레임 홀더(49)

테이프절단작업 구동장치(61) 테이프절단작업 전자구동밸브(62)

처킹암(chucking arm)(85) 고정암(85a)

가동암(85a) 기초판(86)

척(chuck)(87) 옆판(89)

구동로드(90) L자형 기초판(92)

척(93) 연결부(95)

수평지지축(97) 공압실린더(98)

개폐장치 전자구동밸브(100) 견인프레임(109)

베어링(110) 구동로드이동 타이밍벨트(111)

고정부재(112) 타이밍벨트풀리(113a) (113b)

테이프견인모터(114) 테이프지지부재(120)

테이프지지면(121) 테이프포지셔닝부재(122)

테이프접촉면(122a) 경사부(123)

L자형 연결부(124) 안내지지부(125)

구멍(126)

테이프 인입보드지지축(127)

테이프인입보드(128) 테이프 파지부재(130)

테이프 파지부(131)

판형 테이프 인입보드 이동판(132)

테이프인입 안내판(133) 테이프인입 가이드(133A)

베이스판(133Aa) 원호부(133Ab)

핀결합부(133Ac) 테이프인입 가이드(133B)

베이스판(133Ba) 원호부(133Bb)

핀결합부(133Bc) 긴구멍(134)

원호구멍(135) 인입핀(136)

제1고정나사((137) 나사구멍(138)

제2고정나사(139) 변형방지부재(141)

테이프인입부재(142)

연결판(144) 연결지지축(145)

연결판(147) 테이프인입작업-구동장치(149)

출력축(149a) 연결부재(150)

테이프인입작업-전자구동밸브(151) L형 테이프인입 베이스판(153)

수평베이스(154) 수직부(155)

테이프인입지지브래킷(157) 풀니스형성작업-구동장치(158)

출력축(158a) 연결부재(159)

접촉부재(160) 관통구멍(161)

풀니스형성작업-전자구동밸브(162) 수직조절판(163)

풀니스 형성 장치(165)(벨트루프장력해제장치)

테이프 파지장치(166) 벤딩샤프트(170)

전방벤딩샤프트(170a) 후방벤딩샤프트(170b)

투웨이포크(two-way fork)(172) 벤딩작업구동장치(173a)(173b)

연결베이스(174a) (174b) 연결지지축(175)

벤딩샤프트지지부재(176a) 및 (176b) 벤딩샤프트지지구멍(177)

메인연결샤프트(178) 클램핑볼트(179a) 및 (179b)

클램핑구멍(180a) 및 (180b) 거리표시판(181)

표시판연결부재(182) 롤러지지축(183)

롤러(184) 가동베이스(185)

메인연결샤프트지지구멍(186) 연결핀 결합부(187)

연결핀 고정구멍(188) 연결핀(189)

벤딩작업전자구동밸브(190a, 190b) 이동궤적 리미팅부재(191)

캠홈(192) 고정나사(194)

실린더장착브래킷(195) 벤딩샤프트 구동장치(197)

출력축(197a) 벤딩샤프트구동장치(197A)

출력축(197Aa) 벤딩샤프트 전자(電磁)구동밸브(198)

로드결합부(199) 안내구멍(200)

안내로드(201) 지지부재(202)

후퇴위치센서(203) 폴딩위치센서(204)

재봉위치센서(205) 일시정지위치센서(206)

루프공급스위치(207) 몸체탐지센서(208)

운전패널(209) 제어장치(210)

CPU(211) 메모리(212)

I/O인터페이스(213) 운전제어유니트(220)

벤딩샤프트 이동제어유니트(221) 풀니스작업제어유니트(226)

루프자동후퇴부(227) 학습부(228)

공급시작시간 학습부(228A) 작업거리 학습부(228B)

마운트(240) 구동기어(241)

톱니구동벨트풀리(242) 회전종차톱니벨트풀리(243)

톱니벨트(244) 가동베이스 고정부재(245)

본 발명의 실시예들을 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 주목할 것은 종래의 구조와 동일하거나 유사한 요소들은 동일한 참조번호를 부여한다는 것이다.

도1는 본 발명에 따른 벨트루프 공급장치의 제1실시예의 핵심부분과, 또한 벨트루프 재봉기를 포함하여 보여주는 도면이다.

본 실시 예에 따른 벨트루프 공급장치(31)는 벨트루프(20)를 예를 들어 진(jeans)과 같은 봉제품(S)에 봉합하기 위한 벨트루프 재봉기(2)에 장치된다. 도1에 도시한 바와 같이, 상기 벨트루프 공급장치(31)는 하나의 테이프 공급장치(32), 하나의 테이프 인입장치(33), 하나의 테이프 절단장치(34) 및 하나의 루프공급장치(35)로 구성된다.

상기 벨트루프 공급장치(31)의 테이프 공급장치(32)는 벨트루프를 형성시킬 길다란 테이프(12)를 벨트루프 재봉기(2)의 몸체(2A) 오른쪽의 벨트루프 형성위치로 공급하며, 상기 벨트루프 형성위치는 벨트루프 재봉기(2) 몸체(2A)의 재봉위치에 인접되어 있다. 상기 테이프(12)는 도1의 아래쪽의 앞부분으로부터 도2의 위쪽에 도시한 안쪽 위치로 공급된다 (도1에서 화살표(B) 방향으로). 그 다음, 테이프(12)는 상기 테이프 인입장치(33)에 의하여 일정한 위치에 놓인다. 그러면, 상기 테이프 절단장치(34)는 테이프의 기부(基部)를 절단하므로 써, 일정한 길이를 갖는 벨트루프(20)가 형성된다. 또한, 상기 루프공급장치(35)는 벨트루프 형성위치에 위치한 벨트루프(20)의 양단을 벨트루프의 중앙 쪽으로 구부린다. 그 다음, 상기 루프공급장치(35)는 상기 벨트루프(20)를 봉합위치로 이동시킨다.

상기 테이프 공급장치(32)를 도2를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 테이프(12)는 테이프 당김장치(38)에 의하여 도2에서 화살표(B)로 표시한 이동방향인 공급방향으로 당겨진다. 상기 테이프 당김장치(38)는 상기 재봉기 몸체(2A)의 내향위치(도1에서 위쪽부분에)에 배치하므로 써, 상기 테이프 당김장치(38)가 테이프공급장치(37)에 대하여 테이프(12)의 공급방향으로 최하류 위치에 (도1에서 위쪽 부분이며, 도2에서는 좌측 위치) 위치하도록 한다. 상기 테이프 당김장치(38)에는 테이프(12)의 선단부를 파지하기 위한 고정암(85a)과 가동암(85b)을 갖고 있는 처킹암(85)이 장치되어 있다.

도2의 아래부분에 도시한 상기 고정암(85a)은 L자형 평판 모양으로 형성된 기초판(86)을 가지고 있다. 상기 기초판(86)의 우측(도2)에는 하나의 척(87)이 형성되어 있다. 상기 척(87)은 테이프(12)의 하부면 과 높이가 대략 일치하거나, 또는 테이프(12)가 놓일 수 있도록 하기 위하여 하부면 보다 약간 낮은 위치에 장치된다. 한 쌍의 옆판(89)들이 (한쪽 옆판(89) 만이 도시되어 있음) 상기 기초판(86)의 하단부로부터 직립상태로 형성되어 양쪽의 옆판(89)들이 서로 마주보고 위치하고 있다. 상기 처킹암(85)을 대략 수평으로 테이프(12)의 선단 쪽으로 이동시키기 위한 구동로드(90)의 선단부가 상기 기초판(86) 측면의 하부에 연결되어 있다.

도2의 윗부분에 도시된 가동암(85b)은 L자형 평판 모양의 기초판(92)을 가지고 있다. 도2의 오른쪽 부분에 도시된 바와 같이, 상기 척(87) 쪽으로 뻗은 또 하나의 척(93)이 상기 기초판(92)의 선단부에 인접하여 형성되어 있다. 상기 기초판(92)의 하부면에는 하나의 연결부(95)가 착설되어 있다. 상기 연결부(95)는 하나의 수평지지축(97)에 지지되어 회전하도록 되어있으며, 그 수평지지축(97)은 다시 상기 옆판(89)에 의하여 지지되어 있다. 상기 기초판(92)의 측면에는 개폐장치의 역할을 하는 공압실린더(98)의 출력축이 연결되어 있다. 상기 공압실린더(98)가 작동하면, 상기 기초판(92)은 상기 수평지지축을 중심으로 회전한다. 그러면, 상기 척(93)이 척(87) 쪽으로 전진 또는 그 척(87)으로부터 후진(이탈) 한다. 또한 개폐장치 역할을 하는 상기 공압실린더(98)는 하나의 개폐장치 전자구동밸브(100)에 의하여 작동되며, 그 전자구동밸브(100)는 후술하는 제어장치(210)(도15 참조)에 연결되어 있다. 또한 상기 공압실린더(98)는 상기 제어장치(210)로부터 개폐장치 전자구동밸브(100)로 송출되는 제어명령에 따라 일정한 시각에 일정한 행정(行程) 사이를 전진/후진 운동을 한다.

상기 구동로드(90)는 견인프레임(109)에 착설된 2개의 베어링(110)에 의하여 지지되며, 상기 견인프레임(109)은 루프공급장치프레임(36)의 왼쪽(도2)에 직립U자형으로 서로 대향하여 형성되어 있다. 상기 구동로드(90)는 측선 방향으로 왕복운동을 할 수 있도록 상기 벨트루프 재봉기(2)의 공급방향에 평행하게 지지되어 있다. 한 쌍의 타이밍벨트풀리(113a) 및 (113b)가 상기 구동로드(90) 상(도2)에 장착되어 각각 좌우측의 베어링(110)에 근접하여 위치하고 있다. 상기 타이밍벨트풀리(113a, 113b)들 사이에는 상기 구동로드(90)와 평행하게 하나의 구동로드이동타이밍벨트(111)가 장착되어 있으며, 상기 구동로드(90)는 적절한 고정부재(112)에 의하여 상기 구동로드이동타이밍벨트(111)에 고정된다. 도2의 좌측부분에 도시한 바와 같이 상기 타이밍벨트풀리(113a) 및 (113b)들 중의 좌측 풀리(113a)는 그 밑에 위치한 테이프 견인모터(114)의 회전축에 고정되어 있다. 상기 테이프견인모터(114)가 회전하면, 상기 구동로드(90)는 왕복운동을 한다. 그러면 상기 한 쌍의 처킹암(85)이 테이프(12)의 선단 쪽으로 전진 또는 선단으로부터 후진한다. 상기 테이프견인모터(114)는 후술하는 제어장치(210)(도15 참조)에 전기적으로 연결되어, 그 제어장치(210)로부터의 제어명령에 따라 일정한 타이밍에 맞추어 회전하도록 되어 있다.

상기 테이프 인입장치(33)를 제1 내지 3도 및 도12를 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.

상기 테이프인입장치(33)는 상기 테이프공급장치(32)에 의하여 벨트루프형성위치로 공급되는 테이프(12)를 길이 방향에서 대략 중앙부분을 아래로부터 지지한다. 또한 상기 테이프인입장치(33)는 테이프(12)의 오른쪽 측면(도1)을 일정한 위치로 갖다 놓는다. 그 다음 상기 테이프인입장치(33)는 테이프(12)를 정렬하고 파지한다. 도3에 도시한 바와 같이, 상기 테이프인입장치(33)는 테이프지지부재(120)를 가지고 있다. 도3에 도시한 바와 같이, 상기 테이프지지부재(120)의 선단부의 윗면은 평탄한 테이프지지면(121)을 형성하여, 상기 벨트루프 형성위치로 공급되는 테이프(12)의 하부면을 위쪽으로 지지하여 준다. 상기 테이프지지면(121)은 다수의 테이프포지셔닝부재(122)들을 가지고 있으며, 이 테이프포지셔닝부재(122)들은 테이프받침대라고 부르며, 단면이 L자형 형상으로 형성되어 테이프(12)의 위치를 유지하도록 장치되어 있다. 상기 테이프포지셔닝부재(122)들은 상기 벨트루프 형성위치로 공급되는 테이프(12)의 길이방향과 평행하게 위치하도록 상기 테이프지지면(121)의 선단으로부터 일정한 간격을 두고 배치된다. 상기 테이프포지셔닝부재(122)들은 도1에서 테이프(12)의 우측면과 접촉할 접촉면(122a)을 가지고 있다.

상기 테이프지지면(121)은 아래쪽으로 비스듬하게 구부린 경사부(123)를 거쳐 L자형 연결부(123)에 연결되어 있으며, 이 연결부(124)는 상기 테이프지지면(121)과 대략 평행하게 연장되어 있다. 또한 상기 경사부(123)의 양쪽 측면에는 위쪽으로 절곡하여 직립한 한 쌍의 안내지지부(125)가 형성되어 있다. 상기 안내지지부(125)들의 상단은 테이프지지면(121)에 대하여 대략 평행을 이루고, 그 테이프지지면(121) 보다 높게 위치하고 있다. 상기 안내지지부(125)들의 상단에 근접하여 상기 테이프지지면(121)에 대하여 각각 평행하는 길다란 구멍(126)들이 형성되어 있고, 그 구멍(121)들은 그 테이프지지면(121) 보다 높게 형성된다. 상기 긴구멍(126) 속에는 하나의 테이프인입보드지지축(127)의 양단부가 결합되어 그 긴구멍(126)을 따라 움직일 수 있다.

상기 테이프인입보드지지축(127)의 중앙부분에는 테이프인입보드(128)의 베이스부가 장착되어 선회할 수 있도록 되어 있다.

즉, 후술하는 테이프인입부재(142)의 일부분을 구성하는 상기 테이프인입보드(128)의 베이스부는 평행병진운동 및 회전운동이 가능하도록 지지된다.

상기 테이프인입보드(128)의 하부면에는 스프링과 같은 탄력부품으로 이루어지는 하나의 테이프파지부재(130)의 베이스부가 결합된다. 즉, 상기 테이프파지부재(130)는 상기 테이프지지부재(120)와 대향하는 위치에 배치된다.

상기 테이프지지면(121) 위에 놓인 테이프(12)를 아래쪽으로 파지하기 위하여 상기 테이프파지부재(130)의 선단부에는 아래쪽으로 돌출된 테이프파지부(131)(제6 및 7도 참조)가 형성되어 있다.

도3의 좌측 상부에 도시한 바와 같이, 상기 테이프인입보드(128)의 상부 선단부분에는 하나의 판모양의 테이프인입보드 이동판(132)이 결합되어 있다. 상기 테이프인입보드 이동판(132)이 결합된 위치는 상기 테이프인입보드(128)의 길이방향으로 조절할 수 있다. 상기 테이프인입보드이동판(132) 위에는 판모양으로 형성된 한쌍의 테이프인입 안내판(133)이 착설된다. 도3의 우측 상부에 도시한 바와 같이, 상기 한쌍의 테이프인입안내판(133)의 한쪽 테이프인입 가이드(133A)는 상기 벨트루프형성위치에 공급된 테이프(12)의 선단부(도1의 윗쪽)를 당겨온다. 도4에 도시한 바와 같이, 베이스판(133Aa)을 갖는 상기 테이프인입 가이드(133A)는 상기 베이스판(133Aa)을 관통하는 긴 구멍(134)이 형성되어 있으며, 그 긴 구멍(134)은 두께방향으로 관통구멍이 형성되어, 거리조절장치로서의 역할을 한다. 또한 상기 테이프인입 가이드(133A)는 상기 베이스판(133Aa)의 선단부 우측으로부터 연장된 하나의 길다란 원호구멍(135)이 형성된 원호부((133Ab)를 가지고 있으며, 그 원호부((133Ab)는 두께방향으로 관통구멍이 형성되어, 이동궤적제어장치로서의 역할을 한다. 또한 상기 테이프인입 가이드(133A)는 상기 원호부(133Ab)의 선단 좌측으로부터 돌출된 하나의 핀결합부(133Ac)를 가지고 있으며, 상기 핀결합부(133Ac)에는 인입부재로서의 역할을 하는 인입핀(136)들이 그 핀결합부(133Ac)의 선단에 고정되어 있다. 도3의 좌측에 도시한 바와 같이, 상기 테이프인입 안내판(133)들 중의 다른 쪽의 테이프인입 가이드(133B)는 상기 벨트루프 형성위치에 공급되는 테이프(12)의 기부(도1의 아래부분)를 당겨온다. 상기 테이프인입 가이드(133B)는 긴구멍(134)이 형성된 베이스판(133Ba)을 가지고 있으며, 상기 긴 구멍(134)은 두께방향으로 관통구멍이 형성되어 거리조절장치로서의 역할을 한다. 또한 상기 테이프인입 가이드(133B)는 상기 베이스판(133Ba)의 선단부 좌측으로부터 연장된 하나의 길다란 원호구멍(135)이 형성된 원호부(133Bb)를 가지고 있으며, 그 원호부((133Bb)는 두께방향으로 관통구멍이 형성되어, 이동궤적제어장치로서의 역할을 한다.

또한 상기 테이프인입 가이드(133B)는 상기 원호부(133Bb)의 선단 우측으로부터 돌출된 하나의 핀결합부(133Bc)를 가지고 있으며, 상기 핀결합부(133Bc)에는 인입부재로서의 역할을 하는 인입핀(136)들이 그 핀결합부(133Bc)의 선단에 고정되어 있다.

도3의 좌측부분에 도시한 바와 같이, 상기 한 쌍의 테이프인입 안내판(133) 중 테이프인입가이드(133B)는 상기 테이프인입보드 이동판(132) 위에 놓여 있다. 그리고 도3의 우측부분에 도시한 바와 같이, 상기 테이프인입가이드(133A)의 베이스판(133Aa)은 테이프인입 가이드(133B)의 베이스판(133Ba)의 윗면에 놓여 있다. 제1고정나사((137)의 선단이 상기 베이스판(133Aa, 133Ba)에 형성되어 있는 양쪽의 긴 구멍(134)들 속으로 삽입된 다음 상기 테이프인입보드 이동판(132)의 길이의 대략 중심지점에 형성된 나사구멍(138) 속에 고정되며, 상기 나사구멍(138)은 두께방향으로 관통하여 형성되어 있다. 또한 2개의 제2고정나사(139)들이 상기 원호부(133Ab 및 133Bb)에 형성된 원호구멍(135)들 속으로 각각 삽입된다. 그 다음 상기 제2고정나사(139)들은 상기 테이프인입보드이동판(132)의 선단부의 양쪽 코너에 근접하여 두께방향으로 관통하여 형성된 2개의 나사구멍(140) 속에 고정된다. 이렇게하여 도4에 도시한 바와 같이, 상기 한 쌍의 테이프인입안내판(133)들이 상기 테이프인입보드이동판(132)의 윗면에 결합된다. 도3에 도시한 바와 같이, 상기 제2고정나사(139)들이 삽입될 수 있는 2개의 왓셔로 구성되는 하나의 변형방지부재(141)가 상기 테이프인입가이드(133A)의 원호부(133Ab)의 하부면과 상기 테이프인입보드 이동판(132)의 상부면 사이에 위치한다. 상기 변형방지부재(141)는 테이프인입 가이드(133A)의 원호부(133Ab)의 변형을 방지하여 준다. 이러한 변형은 상기 테이프인입가이드(133A)의 원호부(133Ab)의 아랫면과 상기 테이프인입보드이동판(132)의 윗면 사이에 상기 테이프인입 가이드(133B)의 두께와 동일한 두께로 형성될 때 일어난다. 또한 상기 변형방지부재(141)는 상기 테이프인입 가이드(133A)를 테이프인입보드 이동판(132)에 정확하게 고정하여 준다. 도4에 도시한 바와 같이, 상기 한 쌍의 테이프인입 안내판(133)의 테이프 인입핀(136)들이 상기 테이프지지부재(120)의 테이프지지면(121)의 양면에서 서로 평행하게 연장되도록 배치된다.

상기 테이프인입보드(128), 테이프인입보드이동판(132) 및 한 쌍의 테이프인입안내판(133)은 본 발명에 따라 상기 테이프지지면(121)에 놓이는 테이프(12)를 테이프포지셔닝부재(122)로 옮겨줄 수 있는 테이프인입부재(142)를 구성한다.

상기 한 쌍의 테이프인입 안내판(133)을 이동시키기 위하여 상기 제1고정나사((137)와 제2고정나사(139)를 풀면, 상기 테이프인입부재(142)는 서로 평행하게 연장된 테이프인입핀(136)들 사이의 거리를 조절할 수 있다. 그렇게 하므로 써 상기 거리를 벨트루프(20)의 길이에 일치하게 조절할 수 있다. 이 때 상기 테이프인입핀(136)들 사이의 최대 및 최소 거리는 주로 상기 한 쌍의 테이프인입 안내판(133)에 형성된 긴 구멍(134)의 길이에 따라 제한받는다. 상기 각 테이프인입핀(136)들의 이동궤적은 상기 한 쌍의 테이프인입안내판(133)에 형성된 길다란 원호구멍(135)에 의하여 제한 받는다. 상기 이동궤적은, 도5에 도시한 바와 같이, 상기 벨트루프 형성위치에 공급되는 테이프(12)의 길이방향과 평행하는 ML선으로 표시한 직선 상에서의 이동에 국한된다.

즉, 상기 테이프인입핀(136)의 위치와 상기 벨트루프형성위치에 공급되는 테이프(12)의 위치 사이의 관계는 용이하게 조절할 수 있다. 특히, 상기 한쌍의 테이프인입 안내판(133)의 테이프인입핀(136)들의 거리는 상기 테이프인입핀(136)과 인입된 테이프(12)로부터 벨트루프형성위치 까지의 거리를 변경할 필요없이 상기 벨트루프(20)에 일치하도록 용이하게 조절할 수 있다.

상기 한 쌍의 테이프인입 안내판(133)의 테이프인입핀(136)들 사이의 거리는 상기 벨트루프(20)의 길이에 일치하도록 용이하게 조절할 수 있다. 그러므로, 상기 벨트루프형성위치로 공급된 테이프(12)를 상기 테이프포지셔닝부재(122)에 연하여 위치시킬 때, 상기 테이프(12)와 접촉할 테이프인입핀(136)들이 후술하는 한쌍의 벤딩샤프트(170)의 선단에 장착된 투웨이포크(two-way fork)(172)에 인접한 위치에서 상기 테이프(12)와 접촉을 이룬다. 그결과, 상기 테이프(12)는 상기 투웨이포크(172)의 베이스부에 정확하게 위치시킬 수 있다.

즉, 상기 투웨이포크(172)와 테이프인입핀(136) 사이의 거리는 단축시킬 수 있다. 따라서 상기 투웨이포크(172)와 테이프인입핀(136) 사이의 거리가 너무 많이 이격될 때 일러나는 것이므로, 그 사이에 위치하는 테이프(12)의 변형은 확실하게 방지될 수 있는 것이다. 그러므로 상기 테이프(12)의 위치와 투웨이포크(172)의 베이스위치 사이의 관계는 항상 일정하게 유지될 수 있다.

본 실시 예에 따른 테이프인입장치(33)는 상기 테이프지지면(121), 테이프인입핀(136) 및 테이프포지셔닝부재(122)로 구성되는 테이프인입부재와 상기 테이프파지부재(130)에 의하여 이루어진다.

도3의 윗부분에 도시한 바와 같이 벨 크랭크(bell crank) 모양으로 형성된 연결판(144)의 단부는 상기 테이프인입판(128)의 베이스부에 연결되어 선회하도록 되어 있다. 상기 연결판(144)의 길이방향에서 볼 때 대체로 중앙부분에 위치하는 연결판몸체(144a)는 연결지지축(145)에 지지되어 선회할 수 있도록 되어 있다. 그 연결지지축(145)은 상기 테이프지지부재(120)의 안내지지부(125)의 후미부에 지지되는 양단부를 가지고 있다. 도3의 아래쪽에 도시한 바와 같이 상기 연결판(144)의 다른쪽 단부에는 연결판(147)의 선단이 연결되어 회전하도록 되어 있다. 상기 연결판(144)을 회전하고, 상기 테이프인입판(128)을 전진/후진시키기 위한 하나의 공압실린더를 갖는 테이프인입작업-구동장치(149)의 출력축(149a)이 연결부재(150)를 통하여 상기 연결판(147)의 후단부에 연결되어 있다. 상기 테이프인입작업-구동장치(149)의 출력축(149a)이 전진/후진하면, 상기 테이프인입부재(142)의 테이프인입핀(136)들이 상기 테이프지지부재(120)의 테이프지지면(121)에 장착된 테이프포지셔닝부재(122)와 접촉을 이루거나, 접촉이 해제된다. 또한 상기 테이프파지부재(130)의 테이프파지부(131)가 개폐될 때 상기 테이프(12)와 접촉하거나 또는 테이프(12) 해제되도록 장치된다. 그렇게 하므로 써, 도6에 도시한 바와 같은 열린 상태에서는 상기 테이프인입핀(136)이 테이프지지면(121)의 앞부분에서 상부위치로 열려서 상기 테이프(12)가 테이프지지면(121) 위에 올려놓을 수 있게 된다. 반대로, 도7에 도시한 바와 같이 파지상태를 선택하면, 상기 테이프인입핀(136)이 테이프지지면(121) 위에 놓인 테이프(12)의 한쪽을 상기 테이프포지셔닝부재(122)의 테이프접촉면(122a)과 접촉시키므로 써 상기 테이프(12)를 정렬하여 제자리에 위치시킨다. 또한 상기 테이프파지부재(130)의 테이프파지부(131)는 테이프(12)의 윗면을 눌러 파지 한다. 상기 테이프인입작업-구동장치(149)는 후술하는 제어장치(210)(도15 참조)에 연결된 테이프인입작업-전자구동밸브(151)(도15 참조)에 의하여 구동될 수 있다. 상기 제어장치(210)로부터 상기 테이프인입작업-전자구동밸브(151)로 송출되는 제어명령에 따라, 상기 테이프인입작업-구동장치(149)는 일정한 시기에 일정한 행정 사이를 전진/후진운동을 한다. 상기 테이프인입작업-구동장치(149)는 서브-스테이(129)에 의하여 상기 테이프지지부재(120)의 연결부(124)에 연결된다.

상기 테이프인입부재(142)를 더욱 명확하게 설명하면 다음과 같다. 도6에 도시한 바와 같이, 개방된 상태에서 상기 테이프인입작업-구동장치(149)의 출력축(149a)이 후진한 후에는 후퇴단에 위치한다. 이 때 상기 연결판(144)은 연결지지축(145)을 중심으로 회전한다. 이 때 상기 연결판(144)이 시계반대방향으로 회전하기 때문에 상기 테이프인입판(128)은 테이프 인입보드지지축(127)을 중심으로 시계방향으로 회전한다. 또한 상기 테이프지지부재(120)의 안내지지부(125)에 의하여 지지된 테이프 인입보드지지축(127)은 긴구멍(126) 속에서 최전방위치(도6의 좌측위치)인 전진위치에 위치한다. 상기 테이프인입핀(136)들의 선단(도6)들은 상기 테이프포지셔닝부재(122)로부터 전방 위쪽방향으로 최대한으로 떨어져서 위치한다. 또한 상기 테이프파지부재(130)의 테이프파지부(131)는 상기 테이프지지면(121)으로부터 전방 위쪽방향으로 최대한으로 떨어져서 위치한다.

도7에 도시한 파지상태에서는, 상기 테이프인입작업-구동장치(149)의 출력축(149a)은 전진후에는 전단부에 위치한다. 상기 연결판(144)은 연결지지축(145)을 중심으로 시계방향으로 선회한다. 상기 연결판(144)의 시계방향회전 때문에 상기 테이프인입판(128)은 테이프 인입보드지지축(127)을 중심으로 회전한다. 또한 상기 테이프지지부재(120)의 안내지지부(125)로 하여금 상기 테이프인입판(128)을 지지하게 하기 위한 상기 테이프 인입보드지지축(127)은 상기 긴 구멍(126) 속에서 최후방 위치(도7의 우측위치)인 후단위치에 위치한다. 상기 테이프인입핀(136)들은 테이프포지셔닝부재(122)에 최대한으로 근접한다. 상기 테이프인입핀(136)들의 선단(도6에서 인입핀의 하단)들은 상기 테이프지지면(121)을 넘어서 양쪽 측면으로 돌출한다. 또한 상기 테이프파지부재(130)의 테이프파지부(131)는 테이프포지셔닝부재(122)에 최대한으로 근접하므로 써, 상기 테이프지지면(121) 위에 놓여있는 테이프(12)의 윗면과 접촉을 이룬다. 그렇게 하여 상기 테이프(12)의 윗면이 눌려진다.

도3에서, 상기 테이프지지부재(120)의 연결부(124)는 L형 테이프 인입 베이스판(153)에 연결된다. 상기 L형 테이프 인입 베이스판(153)은 하나의 수평베이스(154)와 그 수평베이스 154 오른쪽 측면에서 (도3에서) 직각으로 구부려 세운 수직부(155)로 구성된다. 상기 테이프지지부재(120)는 상기 L형 테이프 인입 베이스판(153)의 수평베이스(154)의 윗면에 결합될 연결부(124)를 가지고 있다. 또한 후술하는 루프공급장치(35)의 연결지지축(175)의 중심부에는 하나의 테이프인입지지브래킷(157)이 지지되어 회전한다. 또한 풀니스(fullness)형성작업-구동장치(158)의 출력축(158a)의 선단에 연결된 접촉부재(160)의 선단이 상기 테이프 인입 베이스판(153)의 수평베이스(154)의 후단상부면과 접촉을 이룬다. 상기 풀니스형성작업-구동장치(158)는 후술하는 제어장치(210)(도15 참조)에 연결된 풀니스형성작업-전자구동밸브(162)(도15 참조)에 의하여 작동된다. 상기 풀니스형성작업-구동장치(158)는 상기 제어장치(210)로부터 풀니스형성작업-전자구동밸브(162)로 송출되는 제어명령에 따라 일정한 시간에 일정한 행정 사이를 전진/후진 운동을 한다. 상기 풀니스형성작업-구동장치(158)의 출력축(158a)이 전진/후진 운동을 하면, 상기 테이프 인입 베이스판(153)이 연결지지축(175)을 중심으로 선회운동을 한다. 그 결과, 도8에 도시한 바와 같이, 상기 테이프지지부재(120)의 테이프지지면(121)이 상기 벨트루프(20)의 중앙부분을 위로 이동시켜 벨트루프(20)를 완성하는 것이다. 상기 풀니스는 느슨한 상태에서 형성된 벨트루프의 상태를 말한다. 즉, 상기 테이프지지부재(120)의 테이프지지면(121)은 풀니스를 형성하도록 상기 한 쌍의 벤딩샤프트(170) 사이에서 테이프(12) 또는 벨트루프(20)와 접촉을 이루는 일종의 풀니스형성장치(165)(일종의 벨트루프 장력해제장치)의 기능을 가지고 있다. 상기 풀니스-형성-작업 구동장치(158)는 하나의 적절한 연결부재(159)에 의하여 후술하는 루프공급장치(35)의 연결베이스(174a)의 측면에 연결된다.

또한 상기 테이프파지부재(130)는 테이프지지부재(120)의 테이프지지면(121)과 공동으로 풀니스 형성장치(165)로서 그리고 테이프(12) 또는 벨트루프(20)를 파지하기 위한 테이프 파지장치(166)로서의 역할을 하는 기능을 가지고 있다.

제9, 10, 12도에 도시한 바와 같이, 상기 테이프 인입 베이스판(153)의 수직부(155)에는 두께방향으로 하나의 관통구멍(161)이 형성되어 있으며, 이 관통구멍(161)에는 후술하는 루프공급장치(35)의 후방벤딩샤프트(170b)가 삽입되어 수직으로 이동할 수 있도록 장치된다. 또한 상기 L형 테이프 인입 베이스판(153)의 수직부(155)에는 상기 테이프지지부재(120)의 수직길이를 조절하기 위한 하나의 수직조절판(163)이 연결되어 있다. 풀니스가 형성되면, 상기 수직조절판(163)은, 제9 및 10도에 도시한 바와 같이, 상기 테이프 인입 베이스판(153)의 수직부(155)로부터 아래로 매달리므로 써 상기 테이프 인입 베이스판(153)이, 후술하는 바와 같이, 루프공급장치(35)의 후방벤딩샤프트(170b)를 연하여 수직운동을 할 수 있다. 도8에 도시한 바와 같이, 상기 테이프인입장치(33)의 풀니스 형성 장치(165)로서의 역할을 수행하는 기능을 갖는 상기 테이프지지부재(120)의 선단이 위쪽으로 이동하는 풀니스 형성상태에 있어서, 상기 후방벤딩샤프트(170b)의 외측표면의 하부는, 도9에 도시한 바와 같이, 수직조절판(163)의 관통구멍(161)의 하단에 인접하여 위치한다. 상기 테이프인입장치(33)의 선단이 위쪽으로 이동하기 전에 실현되는 개방 및 파지 상태에 있어서는, 도10에 도시한 바와 같이, 상기 후방벤딩샤프트(170b)의 외측표면의 상부가 상기 수직조절판(163)의 관통구멍의 상단과 접촉을 이룬다.

상기 벨트루프(20)의 풀니스가 형성되지 않을 때는, 상기 수직조절판(163)이 상기 테이프 인입 베이스판(153)의 수직부(155) 위쪽위치로 이동하여 제11 및 12도에 도시한 바와 같이 연결된다. 그렇게 하므로 써, 후술하는 바와 같이, 상기 루프공급장치(35)의 후방벤딩샤프트(170b)를 따라 일어나는 상기 테이프 인입 베이스판(153)의 수직운동이 억제되도록 상기 수직조절판(163)을 고정시킬 수 있다. 따라서 상기 테이프인입장치(33)의 바람직스럽지 못한 수직운동이 방지될 수 있다.

상기 루프공급장치(35)를 제1, 8, 9, 13 및 14도를 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 루프공급장치(35)는 상기 벨트루프 형성위치에 형성된 상기 벨트루프(20)의 양단을 중앙 쪽으로 구부려서, 그 벨트루프(20)를 재봉기의 봉합위치로 공급한다. 도13에 도시한 바와 같이, 상기 루프공급장치(35)는 한 쌍의 전방 및 후방 벤딩샤프트(170)들을 가지고 있다. 도13의 좌측에 도시한 바와 같이, 상기 벤딩샤프트(170)들 중의 하나는 상기 벨트루프(20)의 베이스부를 구부리기 위한 전방벤딩샤프트(170a)이다. 한편, 상기 벤딩샤프트(170)들 중의 다른 하나는 상기 벨트루프(20)의 선단부를 구부리기 위한 후방벤딩샤프트(170b)이다. 적절한 거리를 두고 서로 평행하게 위치하는 2개의 핀(171)들이 상기 벤딩샤프트(170)에 고정되어 있다. 상기 2개의 핀(171)들은 테이프(12) 또는 벨트루프(20)를 측방에서 삽입하도록 형성되어 있다. 상기 후방벤딩샤프트(170b)의 중앙부로부터 앞쪽의 일부분은 상기 테이프인입장치(33)의 테이프 인입 베이스판(153)의 수직부(155) 안에 형성된 관통구멍(161)(도10 참조) 속으로 삽입된다.

상기 벤딩샤프트(170)들을 회전할 수 있는 공압회전실린더로 이루어지는 벤딩작업구동장치(173a, 173b)들이 상기 벤딩샤프트(170)의 베이스부에 연결되어 있다. 상기 벤딩작업구동장치(173a) 및 (173b)들은 후술하는 제어장치(210)에 연결된 벤딩작업전자구동밸브(190a) 및 (190b)(도15 참조)에 의하여 단독으로 작동될 수 있다. 상기 제어장치(210)로부터 벤딩작업전자구동밸브(190a) 및 (190b)로 송출되는 제어명령에 따라, 상기 벤딩작업구동장치(173a) 및 (173b)가 상기 벤딩샤프트(170)들을 일정한 시간에 회전할 수 있다.

상기 벤딩작업전자구동밸브(190a)가 작동하면, 상기 벤딩작업구동장치(173a)가 전방벤딩샤프트(170a)를 회전한다. 상기 벤딩작업전자구동밸브(190b)가 작동하면, 상기 벤딩작업구동장치(173b)가 후방벤딩샤프트(170b)를 회전한다. 상술한 바와 같이, 상기 전방벤딩샤프트(170a)와 후방벤딩샤프트(170b)는 동시에 또는 상이한 시간에 작동될 수 있다.

상기 전방벤딩샤프트(170a)와 후방벤딩샤프트(170b)가 작동되는 타이밍은 벨트루프(20)의 풀니스를 형성하기 위하여, 또는 계획된 디자인 개념을 위한 작업순서에 일치하게 결정할 수도 있다.

상기 벤딩작업구동장치(173a) 및 (173b)의 후단부에는 연결베이스(174a) 및 (174b)들이 각각 결합되어 있다. 도13의 우측 아래에 도시한 연결지지축(175)의 한쪽 단부는 상기 연결베이스(174b)의 후단에 연결되고, 상기 연결지지축(175)의 다른쪽 단부는 상기 연결베이스(174a)의 후단에 삽입된다. 상기 연결베이스(174a)는 연결지지축(175)의 외주면을 따라 축선방향으로 이동할 수 있다. 도3 아래쪽에 도시한 바와 같이, 상기 테이프인입지지브래킷(157)이 상기 연결지지축(175)의 중앙부분에 결합/지지되어 회전하도록 되어 있다.

제6 내지 9도에 도시한 바와 같이, 시소형안내레버 라고 부르는 벤딩샤프트지지부재(176a) 및 (176b)의 선단부분에 형성된 벤딩샤프트지지구멍(177) 속으로 상기 벤딩샤프트(170)들의 중간 부분을 각각 삽입하여 지지한다. 상기 벤딩샤프트 지지부재(176a) 및 (176b)의 길이방향으로 중간부분에는 클램프슬릿구멍이 있는 클램핑구멍(180a) 및 (180b)들이 형성되어 있다. 상기 벤딩샤프트 지지부재(176a) 및 (176b)들을 서로 평행하게 연결하기 위한 메인연결샤프트(178)의 양쪽 단부들이 각각 상기 클램핑구멍(180a) 및 (180b)에 삽입된다. 도14에 도시한 바와 같이, T자형으로 형성된 가동베이스(185)(도14 참조)의 전방 좌우양단에 형성된 메인연결샤프트지지구멍(186)(도14에 한쪽만 도시함)들 속으로 상기 메인연결샤프트(178)의 양단이 삽입된다. 상기 벤딩샤프트지지부재(176a) 및 (176b)를 상기 메인연결샤프트(178)에 고정하기 위하여 클램핑볼트(179a) 및 (179b)를 나사구멍 속으로 죄어 박는다.

즉, 상기 클램핑볼트(179a) 및 (179b)들 중의 어느 한쪽을, 예를 들어 클램핑볼트(179a)를 풀고 상기 벤딩샤프트지지부재(176a) 및 (176b) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 따라서 상기 벤딩샤프트(170)들 사이의 거리를 벨트루프(20)의 길이에 맞추어 조정할 수 있다.

상기 벤딩샤프트(170)들 사이의 거리를 양쪽의 클램핑볼트(179a) 및 (179b) 중의 임의의 하나를 풀고 조정할 수 있지만, 상기 벨트루프(20)의 베이스부에 인접된 전방벤딩샤프트(170a)의 위치는 항상 고정시키고, 그 대신 상기 벨트루프(20)의 선단에 인접하여 위치하는 후방벤딩샤프트(170b)의 위치를 조정하는 방법이 바람직하다. 이 경우, 상기 테이프절단장치(34)와 전방벤딩샤프트(170a) 사이의 일정한 거리를 항상 유지할 수 있다. 또한 상기 전방벤딩샤프트(170a)와 후방벤딩샤프트(170b) 사이의 거리를 조정하는데 필요한 노동력을 절약할 수 있다.

도13에 도시한 바와 같이, 상기 한 쌍의 벤딩샤프트(170)들 사이의 거리를 표시하기 위한 하나의 거리표시판(181)을 착설할 상부면을 갖는 하나의 표시판연결부재(182)가 상기 벤딩샤프트지지부재(176a, 176b)의 선단 상부면에 배치된다. 상기 표시판연결부재(182)는 양쪽의 벤딩샤프트지지부재(176a, 176b)들을 서로 연결하도록 장착된다. 상기 테이프(12) 또는 벨트루프(20)에 인접하여 위치하는 벤딩샤프트지지부재(176b)의 후단측면에 하나의 롤러지지축(183)의 베이스부를 연결한다. 상기 롤러지지축(183)의 베이스부는 상기 벤딩샤프트지지부재(176b)의 길이방향에 대하여 직각으로 배치된다. 하나의 롤러(184)가 상기 롤러지지축(183)의 선단에 결합되어 회전한다. 제14에 도시한 바와 같이, 상기 롤러(184)는 하나의 베이스판(도시하지 않았음) 위에 직립한 이동궤적 리미팅부재(191)의 측면에 일정한 모양으로 형성된 캠홈(192)에 맞물린다.

도14에 도시한 바와 같이, 상기 가동베이스(185)의 중앙선단 윗면으로부터 하나의 연결핀 결합부(187)가 돌출되어 있다. 한 연결핀(189)의 한쪽 단부를 고정나사(194)를 이용하여 연결핀 고정구멍(188)에 고정시킨다. 상기 연결핀(189)의 다른쪽 단부에 실린더장착브래킷(195)이 지지되어 선회하도록 되어 있다. 상기 실린더장착브래킷(195)에는 하나의 벤딩샤프트 구동장치(197)의 출력축(197a)이 연결되어 있다. 도1에 도시한 바와 같이, 상기 벤딩샤프트 구동장치(197)는 한 쌍의 벤딩샤프트(170)를 적어도 후퇴위치, 루프폴딩위치 및 재봉위치를 포함하는 3개의 위치로 이동시키는 3단계 공압실린더로 이루어진다. 상기 벤딩샤프트 구동장치(197)는 후술하는 제어장치(210)에 연결된 벤딩샤프트 전자구동밸브(198)(도15 참조)에 의하여 작동될 수 있다. 또한 상기 벤딩샤프트 구동장치(197)는 상기 제어장치(210)로부터 벤딩샤프트 전자구동밸브(198)로 발령되는 제어명령에 따라 일정한 시각에 작동된다. 상기 한 쌍의 벤딩샤프트(170)들은 후퇴위치, 루프폴딩위치 및 재봉위치로 이루어지는 3개의 위치 사이에서 전진/후진 운동을 할 때, 상기 벤딩샤프트(170)의 전진/후진운동이 상기 캠홈(192)의 모양에 따라 이루어지도록 상기 벤딩샤프트 구동장치(197)의 수직운동궤적이 제어된다. 상기 테이프인입장치(33)의 테이프인입지지브래킷(157)은 상기 루프공급장치(35)의 연결지지축(175)에 의하여 지지된다 (제8 및 9도 참조). 따라서 상기 한 쌍의 벤딩샤프트(170)들의 전진/후진 운동과 동시에, 상기 테이프인입장치(33)도 도1에 도시한 후퇴위치 및 재봉위치 사이에서 전진/후진 운동을 할 수 있다.

즉, 상술한 구조는 상기 벤딩샤프트 구동장치(197)가 상기 한 쌍의 벤딩샤프트(170)들과 테이프인입장치(33)를 일체로 전진/후진운동을 하도록 구성되어 있다. 즉, 상기 테이프인입장치(33)는 상기 루프공급장치(35)에 의하여 지지되게 하므로 써, 서로 동시에 작동되도록 되어 있다.

도14에서, 상기 가동베이스(185)의 하부면에는 하나의 로드결합부(199)가 장치되어 있으며, 그 로드결합부(199)에는 하나의 안내구멍(200)이 형성되어 있다. 첨부도면에 도시되지 않은 베이스판 위에 직립한 하나의 지지부재(202)에 의하여 지지되는 하나의 안내로드(201)가 상기 안내구멍(200) 속으로 삽입되며, 상기 안내로드(201)에는 전단부와 후단부가 형성되어 있다. 즉, 상기 안내로드(201)를 연하는 상기 가동베이스(185)의 전진/후진운동궤적이 제어된다. 그 결과, 상기 한 쌍의 벤딩샤프트(170)들이 도1에 도시한 후퇴위치와 재봉위치 사이에서 전진/후진운동을 할 때 일어나는 상기 전진/후진운동궤적은 제어될 수 있다.

도14에 도시한 바와 같이, 상기 한 쌍의 벤딩샤프트(170)의 후퇴위치와 루프폴딩위치를 탐지하기 위하여 장치되는 하나의 후퇴위치센서(203)와 하나의 폴딩위치센서(204) 및 근접스위치들이 상기 지지부재(202)에 결합된다. 상기 후퇴위치센서(203) 및 폴딩위치센서(204)는 후술하는 제어장치(210)에 전기적으로 연결된다 (도15 참조). 상기 가동베이스(185)의 우측 코너가 접근하면, 상기 가동베이스(185)의 위치, 즉, 벤딩샤프트(170)들과 테이프인입장치(33)의 위치가 탐지된다. 그 다음, 탐지신호가 상기 제어장치(210)로 송출된다.

본 실시 예에 따른 구조는 다음과 같은 요소들로 이루어진다 (도15 참조): 상기 벨트루프(20)가 재봉위치로 이동한 후에 상기 루프공급장치(35)의 벤딩샤프트(170) 위치를 탐지하기 위한 재봉위치센서(205); 상기 벨트루프(20)가 후술하는 일시정지위치로 이동한 후에 상기 루프공급장치(35)의 벤딩샤프트(170) 위치를 탐지하기 위한 일시정지위치센서(206) (도15 참조); 상기 벨트루프(20)를 재봉위치로 공급하고, 재봉작업을 개시하기 위한 루프공급스위치(207) (도15 참조); 및 봉제품(S)이 상기 벨트루프재봉기(2)의 바늘판(6) 위에 놓였는지 여부를 탐지하기 위하여 몸체탐지장치의 역할을 하는 몸체탐지센서(208) (도15 참조).

상기 제어장치(210)의 한 예를 도15를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도15에 도시한 바와 같이, 본 실시 예에 따른 제어장치(210)는 하나의 CPU(211), 각각 적절한 용량을 갖는 다수의 롬(ROM)들과 한 개의 램(RAM)으로 구성되는 하나의 메모리(212), 그리고 상기 벨트루프 공급장치(31)와 각종 유니트들 사이의 연결을 성립시켜주는 하나의 I/O인터페이스(213)로 구성되어 있다. 상기 I/O인터페이스(213)에 연결되는 요소들은 다음과 같다: 테이프공급모터(44), 테이프절단작업전자구동밸브(62), 개폐장치작동전자밸브(100), 테이프견인모터(114), 테이프인입작업전자밸브(151), 풀니스형성작업-전자구동밸브(162), 벤딩작업전자구동밸브(190a) 및 (190b), 벤딩샤프트 전자구동밸브(198), 후퇴위치센서(203), 폴딩위치센서(204), 재봉위치센서(205), 일시정지위치센서(206), 루프공급스위치(207), 몸체탐지센서(208), 벨트루프(20), 벨트루프재봉기(2)와 재봉기 모터를 제어하기 위한 하나의 재봉작업개시스위치(도시되지 않았음)를 포함하는 각종스위치. 하나의 운전패널(209)에는 벨트루프의 길이 및 풀니스의 형성여부를 세팅하기 위한 각종 세팅스위치 (도시되지 않았음), 전원스위치, 시동스위치, 그리고 운전에러 및 운전상태를 표시할 수 있는 표시장치가 장치되어 있다.

상기 메모리(212)는 상기 벨트루프 공급장치(31)의 구성요소들을 제어하기 위한 운전제어유니트(220)를 포함한다. 상기 운전제어유니트(220)는 적어도 하나의 벤딩샤프트 이동제어유니트(221), 하나의 풀니스작업제어유니트(226), 하나의 루프자동후퇴부(227) 및 하나의 학습부(228)를 포함한다.

상기 벤딩샤프트 이동제어유니트(221)에는 다음과 같은 프로그램들이 저장되어 있다: 상기 벨트루프(20)가 재봉위치에 공급될 때 상기 벤딩샤프트 구동장치(197)가 상기 벤딩샤프트(170170a 및 170b)를 이동하는 속도를 전진/후진제어하는 프로그램; 상기 재봉위치가 변경될 때 상기 벤딩샤프트 구동장치(197)에 의하여 벤딩샤프트(170170a and 170b)가 이동할 위치를 제어하기 위한 프로그램.

상기 루프자동후퇴부(227)에는 벨트루프(20)가 재봉위치로 이동하였을 때, 일정한 대기시간이 경과한 후에 만약 상기 재봉위치가 시작(활성화)되지 않으면 상기 벨트루프(2)를 벨트루프형성위치로 이동시키도록 상기 루프공급장치(35)의 작동을 제어하는 프로그램이 저장되어 있다. 상기 벨트루프(20)를 상기 재봉위치에서 대기하게 하는 시간은 디자인 개념과 같은 요구조건을 충족하도록 결정될 수도 있다.

상기 루프공급장치(35)의 운전을 오퍼레이터의 운전에 적응시키기 위한 학습프로그램이 상기 학습부(228) 내에 저장되어 있다. 본 실시 예에 따른 학습부(228)는 공급시작시간 학습부(228A)와 작업거리 학습부(228B)를 포함한다.

상기 공급시작시간 학습부(228A)에는, 몸체탐지장치의 역할을 하는 몸체탐지센서(208)가 첫 번째 벨트루프(20)를 불루진과 같은 봉제품(S)에 봉합하기 위하여 세팅된 사실을 탐지하는 순간으로부터 오퍼레이터가 재봉위치로 벨트루프(20)의 공급을 중지하기 위하여 루프공급스위치(207)를 끄는 순간 까지 포착된 시간을 학습하는 프로그램이 저장되어 있다.

상기 운전제어유니트(220)에는 다음과 같은 프로그램과 데이터가 저장되어 있다: 일정한 시각에 상기 테이프절단작업전자구동밸브(62) 및 개폐장치작동전자밸브(100)를 작동시키기 위한 프로그램; 테이프(12)를 정해진 길이로 공급하도록 상기 운전패널(209)의 조작에 의하여 세팅된 벨트루프(20)의 길이에 맞추어 상기 테이프공급모터(44)와 테이프견인모터(114)의 회전량을 제어하기 위한 프로그램; 전원이 입력된 다음에 초기화작업을 수행하기 위한 프로그램; 각종 데이터 및 재봉작업의 수행에 필요한 프로그램들.

본 실시 예에 따른 벨트루프공급장치(31)를 장치한 벨트루프재봉기(2)의 구조는 종래에 공지된 재봉기의 구조와 유사하므로, 본 실시 예의 구조에 관한 상세한 설명은 생략한다.

상술한 바와 같은 구조를 갖는 본 실시 예의 작동방법을 제16 및 17도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

본 실시 예에 따른 상기 벨트루프공급장치(31)를 작동시키기 전에, 벨트루프공급장치(31)를 벨트루프(20)의 길이에 맞추어 조정한다.

즉, 공급프레임 홀더(49)가 요망하는 벨트루프(20)를 형성하기 위하여 테이프(12)의 이동방향으로 이동한다.

상기 전방벤딩샤프트(170a) 및 후방벤딩샤프트(170b) 사이의 거리를 요망하는 벨트루프(20)를 형성하기 위하여 조정한다.

상기 테이프인입장치(33)의 인입핀(136)들 사이의 거리를 상기 긴구멍(134)을 이용하여 상기 전방벤딩샤프트(170a) 및 후방벤딩샤프트(170b) 사이의 거리에 일치하게 조정한다.

제11 및 12도에 도시한 바와 같이, 수직조정판(163)이 테이프 인입 베이스판(153)의 수직부(155) 위쪽의 한 위치로 이동하여 연결된다. 그렇게 하여, 상기 테이프공급프레임(53)을 고정시켜서 상기 루프공급장치(35)의 후방벤딩샤프트(170b)를 연하는 공급프레임(53)의 수직운동이 억제되도록 한다.

또한 상기 벨트루프재봉기(2)의 양쪽 크로스리테이너(7)의 위치결정을 포함하여 상기 벨트루프재봉기(2)의 조정을 수행한다.

상기 장치를 벨트루프(20)에 일치하게 조절을 완료한 다음에, 운전패널(209) 또는 그와 같은 곳에 장치된 전원스위치를 넣어 전원을 공급한다. 그렇게 하여 전원이 상기 벨트루프 공급장치(31)와 벨트루프 재봉기(2)로 공급된다. 상기 벨트루프 공급장치(31)에 전원이 공급된 다음에는 상기 벨트루프 재봉기(2)와 벨트루프 공급장치(31)는 상기 제어장치(210)의 메모리(212)의 운전제어유니트(220) 내에 저장되어 있는 예정된 프로그램에 따라 아이들(idle) 회전이라고 부르는 초기화 작업이 수행된다.

상기 벨트루프 공급장치(31)의 초기화 운전 결과 상기 테이프견인모터(114)의 원점이 탐지된다. 그러면, 상기 테이프 당김장치(38)가 운전기준위치에서 정지한다. 상기 테이프 당김장치(38)의 한 쌍의 처킹암(85)들이 미리 정해진 운전기준위치에서 정지한다. (도16 참조). 상기 한 쌍의 처킹암(85)을 위한 운전기준위치는 상기 처킹암(85)들이 테이프(12)의 선단을 잡아 무는 처킹(chucking)위치 보다는 테이프(12)의 공급방향으로 하류 쪽에 위치하여야 한다 (도16 참조). 상기 운전기준위치는 상기 테이프 당김장치(38)의 처킹암(85)들이 상기 벤딩샤프트(170)들의 투웨이포크(172)의 이동궤적을 방해하지 않는 위치가 바람직하다. 본 실시 예에 있어서, 전술한 위치는 상기 테이프 당김장치(38)의 처킹암(85)들이 테이프(12)를 벨트루프형성위치로 잡아당겨 놓은 다음에 상기 벨트루프형성위치 쪽으로 후퇴하는 위치 보다 테이프(12)의 공급방향으로 더 하류쪽 위치가 바람직하다.

상기 벨트루프 공급장치(31)의 초기화 운전이 수행된 다음에, 제어장치(210)로부터 각 요소로 제어명령이 송출된다. 상기 테이프 당김장치(38)의 처킹암(85)들을 개폐하기 위한 공압실린더(98)가 개폐장치 전자구동밸브(100)에 의하여 작동된다. 그리하여, 상기 공압실린더(98)는 후단에 출력축(98a)을 파지한다. 그렇게 하여, 상기 가동암(85b)의 척(93)이 고정암(85a)의 척(87)으로부터 떨어져서 위치하는 개방상태를 이룬다. 그 다음, 상기 테이프 당김장치(38)의 처킹암(85)들을 전진/후진이동하기 위한 테이프 견인모터(114)는 운전기준점에서 정지한다. 따라서, 상기 테이프 견인모터(114)는 상기 처킹암(85)들을 운전기준위치에 유지한다. 상기 테이프 절단장치(34)의 가동칼날(34a)을 수직이동 하기 위한 공압실린더를 갖는 테이프절단작업 구동장치(61)는 테이프절단작업전자구동밸브(62)에 의하여 작동된다. 상기 한 쌍의 벤딩샤프트(170)와 루프공급장치(35)의 테이프 인입장치(33)를 전진/후진시키기 위한 벤딩샤프트 구동장치(197)는 벤딩샤프트 전자구동밸브(198)에 의하여 작동된다. 따라서 상기 벤딩샤프트 구동장치(197)는 상기 한 쌍의 벤딩샤프트(170)와 테이프 인입장치(33)를 후퇴위치에 붙들어 놓는다 (도1 참조). 상기 루프공급장치(35)의 한 쌍의 벤딩샤프트(170)들을 회전시키기 위한 벤딩작업구동장치(173a) 및 (173b)들은 벤딩작업전자구동밸브(190a) 및 (190b)에 의하여 작동된다. 그렇게 하여, 상기 벤딩작업구동장치(173a) 및 (173b)는 상기 한 쌍의 벤딩샤프트(170)의 투웨이포크(172)들을 수직으로 향하게 한다. 그 결과, 투웨이포크(172)들이 홀딩(hold)된다. 상기 테이프 인입장치(33)를 개방상태와 파지상태 사이에서 스위칭(switching)시켜주기 위한 테이프인입작업-구동장치(149)는 테이프인입작업-전자구동밸브(151)에 의하여 작동된다. 따라서, 상기 테이프인입작업-구동장치(149)는, 상기 테이프 인입장치(33)의 인입핀(136)들이 테이프지지면(121)의 전방상부에 위치하므로 써, 상기 테이프(12)가 테이프지지면(121) 위에 놓일 수 있도록 하는 개방상태를 유지한다. 상기 테이프 인입장치(33)의 벤딩샤프트(170)의 풀니스형성기능을 갖는 상기 테이프지지부재(120)의 테이프지지면(121)을 위쪽으로 이동시키기 위한 상기 풀니스형성작업-구동장치(158)는 풀니스형성작업-전자구동밸브(162)에 의하여 작동된다. 그렇게 하여, 상기 풀니스형성작업-구동장치(158)는 상기 테이프 인입장치(33) 선단부의 테이프지지면(121)을 하강위치에 위치한다. 이 때, 상기 테이프 당김장치(38)의 한 쌍의 처킹암(85)들은, 상술한 바와 같이, 상기 루프공급장치(35)의 이동궤적으로부터 벗어난 작업기준위치에 위치한다. 따라서, 한 쌍의 처킹암(85)들과 전방벤딩샤프트(170a), 벨트루프(20)의 선단을 지지하여 중앙부 쪽으로 파지하기 위한 벤딩샤프트지지부재(176a)와 벤딩작업구동장치(173a) 사이의 간섭은 확실하게 방지될 수 있다.

그 다음, 오퍼레이터는 운전패널(209)을 이용하여 벨트루프(20)의 길이, 예를 들어 40mm, 테이프(12)의 두께, 풀니스의 형성 여부, 풀니스의 형성시 풀니스의 사이즈, 봉제품(S)에 봉합할 벨트루프(20)의 수를 포함하여 재봉작업의 수행에 필요한 정보를 입력한다. 그러면, 재봉작업의 수행에 필요한 벨트루프(20)의 길이가 제어장치(210)의 메모리(212)에 저장된다. 또한, 상기 제어장치(210)의 운전제어유니트(220) 속에 저장된 프로그램은, 벨트루프(20)의 입력 길이에 일치하게 테이프(12)의 공급량을 결정하기 위하여, 상기 테이프공급모터(44)의 회전수인 스텝 수 및 테이프 견인모터(114)의 회전수인 스텝 수를 계산한다. 특히, 상기 프로그램은 상기 처킹암(85)의 처킹위치와 벨트루프형성위치에서의 스텝 수를 계산하여, 그 결과를 메모리(212)에 저장한다. 또한, 테이프(12)의 두께, 풀니스의 형성 여부 및 봉제품(S)에 봉합될 벨트루프(20)의 수가 메모리(212)에 저장된다.

상기 테이프(12)의 선단이 공급롤러(40)와 테이프공급면(47) 사이에 삽입된다. 그 다음, 운전패널(209)에 장치된 시동스위치를 (도시되지 않았음) 넣으면, 테이프(12)의 공급작업이 개시된다.

상기 테이프(12)의 공급작업이 시작된 다음에는, 제어장치(210)로부터 제어명령들이 발령된다. 도16에 도시한 바와 같이, 상기 테이프 견인모터(114)는 상기 운전기준위치에 위치한 테이프 절단장치(34)의 처킹암(85)을 전진시켜, 개방상태로 놓는다. 그러면, 상기 한 쌍의 처킹암(85)은 처킹위치로 이동하며, 그 처킹위치는 상기 테이프절단장치(34)의 가동칼날(34a)의 좌측에 도16의 화살표B로 표시한 전진단부 위치이며, 또한 테이프(12)의 공급방향으로 하류위치가 된다. 그 다음, 상기 처킹암(85)이 정지된다. 상기 처킹암(85)이 처킹위치로 이동되는 시점은 상기 테이프(12)가 공급롤러(40)에 의하여 처킹위치로 이동된 후에, 상기 처킹암(85)들이 처킹위치에 도착하는 시점이 되는 것이 요구된다. 만약 테이프(12)와 처킹암(85)들이 동시에 처킹위치에 도착하면, 테이프의 1회공급작업을 완료하는데 필요한 사이클 시간은 단축될 수 있다.

상기 한 쌍의 처킹암(85)과 테이프(12)의 선단이 처킹위치로 이동한 다음에는, 제어장치(210)로부터 개폐장치 전자구동밸브(100)로 제어명령이 송출된다. 그러면, 개폐장치 전자구동밸브(100)가 작동하여 상기 공압실린더(95)의 출력축(98a)이 전단부로 전진한다.

상기 한 쌍의 처킹암(85)의 양쪽 처킹부(87 및 93)들이 테이프(12)의 선단을 파지한 다음에, 제어장치(210)로부터 테이프견인모터(114)와 테이프공급모터(44)로 제어명령이 송출된다. 그러면, 테이프공급모터(44)와 테이프견인모터(114)가 작동된다. 그러면, 테이프(12)를 공급하는 공급롤러(40)의 회전과 한 쌍의 처킹암(85)의 후단부로의 이동에 의한 테이프(12) 당김작업이 동시에 수행된다. 상기 처킹암(85)들이 벨트루프형성위치에 도달한 후에, 상기 테이프(12)의 선단이 벨트루프형성위치로 도달한다. 그 다음, 상기 테이프공급모터(44)와 테이프견인모터(114)가 정지한다. 이 때, 상기 제어장치(210)는 메모리(212)에 입력된 정보에 따라 풀니스의 형성 여부를 결정한다. 만약 풀니스형성을 하지 않는 것으로 결정되면, 상기 테이프 공급모터(44)와 테이프 견인모터(114)가 벨트루프(20)를 형성하기 위하여 필요로 하는 회전수만큼 회전한다.

그 다음, 상기 제어장치(210)로부터 벤딩샤프트 전자구동밸브(198)로 제어명령이 송출된다. 그러면, 상기 벤딩샤프트 전자구동밸브(198)가 작동하여 벤딩샤프트 구동장치(197)가 동작한다. 그러면, 상기 테이프 인입장치(33)와 후퇴위치에 있는 상기 루프공급장치(35)의 벤딩샤프트(170)가 전진하여 루프폴딩위치로 이동한다. 그 다음, 상기 벤딩샤프트(170)의 선단부들이 테이프(12)로 삽입된다. 상기 테이프 인입장치(33)와 루프공급장치(35)가 루프폴딩위치로 이동한 다음에는, 상기 루프폴딩위치센서(204)가 테이프인입장치(33)와 루프공급장치(35)의 루프폴딩위치로의 이동을 탐지하여 제어장치(210)로 탐지신호를 전송한다. 상기 제어장치(210)가 테이프인입장치(33)와 루프공급장치(35)의 루프폴딩위치로의 이동을 나타내는 탐지신호를 받으면, 제어장치(210)는 벤딩샤프트 전자구동밸브(198)로 제어명령을 송출한다. 그러면, 상기 벤딩샤프트 전자구동밸브(198)가 작동하여 벤딩샤프트 구동장치(197)의 작동이 중지된다. 그러면, 상기 테이프 인입장치(33)와 루프공급장치(35)가 루프폴딩위치에 파지된다. 이 때, 테이프 인입장치(33)는 도6에 도시한 바와 같이 개방상태가 된다. 상기 벨트루프형성위치에 위치한 테이프(12)의 길이방향으로 대략 중간부분의 하부면이 상기 루프폴딩위치에 홀딩되어 있는 테이프지지부재(120)의 테이프지지면(121)에 의하여 위쪽으로 들어올려 지지된다. 상기 벨트루프형성위치에 위치한 테이프(12)의 길이방향의 양쪽 단부들은 상기 루프폴딩위치에 홀딩되어 있는 루프공급장치(35)의 투웨이포크(172)를 이루는 한 쌍의 핀(171)들에 의하여 파지된다. 상기 테이프 인입장치(33)와 루프공급장치(35)가 후퇴위치로부터 루프폴딩위치로 이동할 때, 테이프 인입장치(33)와 루프공급장치(35) 선단부의 수직운동궤적은 이동궤적 리미팅부재(191)에 형성되어 롤러(184)가 맞물려 있는 캠홈(192)에 의하여 각각 용이하고 적절하게 제어될 수 있다.

상기 테이프 인입장치(33)와 루프공급장치(35)가 루프폴딩 위치로 이동한 다음에는, 제어장치(210)가 테이프-인입-작업 전자구동밸브(151)로 제어명령을 송출한다. 그러면, 상기 테이프-인입-작업 전자구동밸브(151)가 작동하여, 테이프-인입-작업 구동장치(149)의 출력축(149a)이 전진단으로 이동된다. 도7에 도시한 바와 같이, 테이프인입핀(136)들이 상기 테이프지지면(121) 위에 놓여있는 테이프(12)의 측면을 테이프포지셔닝부재(122)의 테이프접촉면(122a)에 접촉시킨다. 그 다음, 상기 테이프인입핀(136)들이 테이프(12)의 측면을 정렬한다. 또한, 테이프 파지장치(166)의 역할을 하는 상기 테이프 파지부재(130)의 테이프 파지부(131)가 테이프(12)의 윗면을 누른다. 그렇게 하여, 테이프가 파지되는 파지상태가 실현된다.

이 때, 상기 테이프-인입-작업구동장치(149)의 출력축(149a)이 전진하였기 때문에, 상기 연결판(144)이 회전되어 있다. 초기회전단계에 있어서 상기 테이프 인입장치(33)의 테이프인입부재(142)를 상기 긴구멍(126)을 따라 후진운동을 하는데 큰 분력(分力)이 작용한다. 따라서, 상기 테이프인입핀(136)을 테이프지지부재(120)의 테이프지지면(121)에 착설된 테이프포지셔닝부재(122)로 접근시키기 위해서는 큰힘이 필요하다. 즉, 테이프(12)를 인입시키기 위한 힘이 크다는 것이다. 한편, 테이프파지부재(130)의 테이프파지부(131)를 테이프(12)에 접근시키기 위하여 테이프인입부재(142)를 테이프 인입보드 지지축(127)을 중심으로 시계반대방향으로 회전하기 위한 힘은 감소된다. 즉, 테이프(12)를 누르기 위한 수직방향 분력이 감소된다. 상기 테이프-인입-작업 구동장치(149)의 출력축(149a)이 전진단으로 이동함과 동시에, 테이프인입부재(142)를 긴구멍(126)을 따라 후진시키기 위한 상기 테이프인입장치(33)의 수평방향 분력이 감소된다. 따라서, 상기 테이프 인입핀(136)들을 테이프지지부재(120)의 테이프지지면(121)에 장착된 테이프포지셔닝부재(122)에 접근시키는 힘이 감소된다. 상기 테이프-인입-작업구동장치(149)의 출력축(149a)이 전진단에 도달하면, 테이프파지부재(130)의 테이프파지부(131)를 테이프(12)에 접근시키기 위한 힘이 최대화 된다. 즉, 테이프(12)를 누르는 수직방향 분력은 최대화 된다. 상술한 구조에 의하여, 테이프(12)를 점(定置)시키기 위한 테이프 인입장치(33)의 작동과 테이프(12)를 파지하기 위한 테이프파지장치(166)의 역할을 하는 테이프지지부재(130)의 파지부(131)의 작동은 거의 동시에, 용이하게 그리고 정확하게 수행될 수 있다. 따라서, 테이프(12)는 상기 루프공급장치(35)에 정확하게 세팅될 수 있다.

그러면, 상기 한 쌍의 처킹암(85)들이 개방되어 처킹암(85)에 파지된 테이프(12)의 선단이 해제된다. 그러면, 제어장치(210)로부터 제어명령이 테이프절단작업 전자구동밸브(62)로 송출된다. 그러면, 상기 테이프절단작업 전자구동밸브(62)가 작동되어 테이프절단작업 구동장치(61)가 가동칼날(34a)을 아래쪽으로 이동시킨다. 그 다음, 테이프절단작업 구동장치(61)가 가동칼날(34a)을 위쪽으로 이동시킨다. 그 결과, 절단위치에서 테이프(12)의 베이스부분이 절단된다. 그리하여, 벨트루프형성위치에는 일정한 길이의 벨트루프(20)가 형성된다.

상기 테이프(12)의 베이스 부분을 절단하므로 써 벨트루프(20)가 형성된 다음에, 제어장치(210)로부터 벤딩작업전자구동밸브(190a) 및 (190b)로 제어명령이 송출된다. 그러면, 상기 벤딩작업전자구동밸브(190a) 및 (190b)가 작동하여, 벤딩작업구동장치(173a) 및 (173b)가 전방벤딩샤프트(170a)와 후방벤딩샤프트(170b)를 약270도 회전한다. 그 결과, 상기 투웨이포크(172)의 한 쌍의 포크핀(171)들은 대략 수평으로 위치한다. 그러면, 벨트루프(20)의 양단이 벤딩샤프트(170)의 선단에 파지되어 길이방향으로 중간부분 쪽으로 향하여 구부려진다. 상술한 동작의 결과로서, 벨트루프(20)의 양쪽 단부가 한 쌍의 벤딩샤프트(170)의 선단부에 의하여 지지되는 상태로 벨트루프형성위치에 파지된다. 그렇게 하여, 벨트루프(20)가 언제든지 재봉위치로 공급될 수 있는 상태가 이루어진다.

본 실시 예는 상기 벤딩작업구동장치(173a) 및 (173b)가 벤딩작업전자구동밸브(190a) 및 (190b)에 의하여 구동되는 구조이다. 그러나, 필요시에는 설계개념을 충족하도록 하기 위하여 상기 벤딩작업구동장치(173a, 173b)를 하나의 벤딩작업 전자구동밸브에 의하여 작동케 할 수도 있다.

그 다음, 오퍼레이터는 불루진과 같은 봉제품(S)을 벨트루프재봉기(2)의 바늘판(6) 위에 올려놓은 다음, 그 봉제품(S)을 제자리에 위치시킨다. 상기 봉제품(S)을 벨트루프 재봉기(2)의 바늘판(6) 위에 올려놓은 다음, 상기 몸체탐지센서(208)가 벨트루프 재봉기(2)의 바늘판(6) 위에 놓인 봉제품(S)을 탐색한다. 그 다음, 상기 몸체탐지센서(208)는 탐지신호를 제어장치(210)로 전송한다. 상술한 바와 같은 구조를 사용하기 때문에, 벨트루프 재봉기(2)의 재봉위치에 봉제품(S)의 존재여부가 쉽게 탐지될 수 있다.

상기 봉제품(S)을 벨트루프 재봉기(2)의 바늘판(6) 위에 올려놓은 다음, 몸체탐지센서(208)가 봉제품(S)의 탐지를 나타내는 탐지신호를 제어장치(210)에 전송한 다음에는 제어장치(210)로부터 벤딩샤프트 전자구동밸브(198)로 제어명령이 송출된다. 그러면, 벤딩샤프트 전자(電磁)구동밸브(198)가 동작하여 상기 벤딩샤프트 구동장치(197)가 작동된다. 그러면, 루프폴딩위치에 위치한 상기 테이프 인입장치(33)와 상기 루프공급장치(35)의 벤딩샤프트(170)는 벨트루프형성위치에 홀딩된 벨트루프(20)의 봉합위치 앞의 일시정지위치로, 예를 들어 벨트루프재봉기(2)의 바늘(5)에 인접된 위치로 전진이동 한다.

이 때, 상기 테이프 인입장치(33)와 루프공급장치(35)가 루프폴딩위치로부터 일시정지위치로 이동할 때, 테이프 인입장치(33)와 루프공급장치(35)의 전단부의 이동궤적, 즉, 벨트루프(20)의 수직이동궤적은 롤러(192)가 맞물리는 이동궤적 리미팅부재(191)에 형성된 캠홈(192)의 형상에 의하여 용이하고 적절하게 제어될 수 있다. 따라서, 오퍼레이터의 손이 불필요하게 접촉하는 것을 방지할 수 있다.

상기 일시정지위치는 벨트루프재봉기(2)의 바늘판(6)의 표면 보다 위쪽에 위치할 수도 있다.

상기 벨트루프(20)가 일시정지위치에 위치한 다음에, 일시정지위치센서(206)는 테이프 인입장치(33)와 루프공급장치(35)가 일시정지위치로 이동하는 것을 탐지하여 제어장치(210)로 탐지신호를 전송한다.

상기 벨트루프(20)가 일시정지위치로 이동한 다음에, 상기 몸체탐지센서(208)는 다시 봉제품(S)의 유무를 탐지한다. 만일, 상기 몸체탐지센서(208)가 봉제품(S)이 존재하지 않는다는 사실을 나타내는 탐지신호를 제어장치(210)에 전송하면, 제어장치(210)는 벤딩샤프트 전자구동밸브(198)로 이에 해당하는 제어명령을 송출한다. 그에 따라, 벤딩샤프트 전자구동밸브(198)가 작동하여 벤딩샤프트 구동장치(197)를 동작시킨다. 그 결과, 상기 일시정지위치에서 벨트루프(20)를 홀딩하고 있는 테이프 인입장치(33)와 루프공급장치(35)의 벤딩샤프트(170)들은 상기 루프폴딩위치로 후진한다. 따라서, 벨트루프(20)가 벨트루프형성위치로 복귀하게 된다.

만약, 상기 몸체탐지센서(208)가 봉제품(S)이 존재한다는 사실을 나타내는 탐지신호를 제어장치(210)로 전송하면, 상기 벨트루프(20)는 오퍼레이터가 루프공급스위치(207)를 켤 때까지 일시정지위치에 계속 대기한다.

오퍼레이터가 봉제품(S)을 올려놓고, 루프공급스위치(207)를 켜는 작업이 완료되면, 제어장치(210)로부터 벤딩샤프트 전자구동밸브(198)로 제어명령을 송출한다. 그러면, 상기 벤딩샤프트 전자구동밸브(198)가 작동하여 벤딩샤프트 구동장치(197)를 동작시킨다. 그러면, 상기 테이프 인입장치(33)와 상기 루프공급장치(35)의 벤딩샤프트(170) 한 쌍이 전진 이동한다. 그 다음, 일시정지위치에 위치한 벨트루프(20)가 이동하여 바늘(5) 밑의 봉합위치로 공급된다.

이 때, 상기 학습부(228)의 공급시작시간 학습부(228A)는 몸체탐지장치의 역할을 하는 몸체탐지센서(208)가 봉제품(S)이 벨트루프(20)를 봉합하기 위한 재봉위치에 세팅되었다는 사실을 탐지한 순간으로부터 오퍼레이터가 루프공급스위치(207)를 켜므로 써, 재봉위치로 벨트루프(20)의 공급이 완료되는 순간까지 포착된 시간을 저장한다. 그 다음, 다음번 작업은 아래와 같이 수행될 수 있다: 가령, 첫 번째 벨트루프(20)를 봉합하기 위하여 몸체탐지장치의 역할을 하는 상기 몸체탐지센서(208)가 봉제품(S)이 오퍼레이터에 의하여 재봉위치에 세팅되었다는 것을 탐지하면, 오퍼레이터가 루프공급스위치(207)를 수동으로 켤 필요가 없이 자동적으로 켜진다. 따라서, 벨트루프(20)는 자동적으로 재봉위치로 이동된다. 즉, 오퍼레이터가 봉제품(S)을 벨트루프재봉기(2)의 재봉위치로 세팅하였을 때, 오퍼레이터가 루프공급스위치(207)를 작동시킬 필요 없이 상기 루프공급장치(35)가 운전시간에 맞추어 자동적으로 작동될 수 있다. 그러므로, 오퍼레이터의 노동력이 절약될 수 있다. 상기 학습부(228)의 공급시작시간 학습부(228A)는 벨트루프 공급장치(31)를 실제로 운전하는 오퍼레이터의 운전리듬을 학습할 수 있다. 따라서, 만약 다른 오퍼레이터가 상기 장치를 운전하면, 그 장치를 운전하는 오퍼레이터의 운전리듬을 정확하게 학습할 수 있다.

만약, 루프공급스위치(207)를 동작시키는 순간에 포착된 시간이, 뒤이은 작업에서, 루프공급스위치(207)를 동작시키는 순간에 포착된 나중 시간 보다 짧은 경우, 상기 루프공급장치(35)는 가장 짧은 시간 동안 운전할 필요가 있다. 다른 방법으로서, 상기 루프공급스위치(207)를 여러 번 동작시키기 위하여 포착한 기간(시간)의 평균치가 루프공급장치(35)를 운전하는데 사용될 수도 있다.

상기 벨트루프(20)는 벨트루프형성위치로부터 재봉위치로 이동하여 벨트루프(20)가 테이프지지면(121)에 의하여 위로 들어올려 지지되는 상태로 위치한다. 따라서, 상기 벨트루프(20)의 형상이 정확하게 유지될 수 있다. 상기 풀니스 가 형성될 때는 풀니스형상의 변형을 확실하게 방지할 수 있다. 그러므로, 봉제품(S)에 봉합된 벨트루프(20)의 형상은 정확하고 적절하게 유지될 수 있다. 결과적으로, 봉제품(S)의 수량을 확실하게 향상시킬 수 있다.

벨트루프(20)가 봉합위치로 이동한 다음에는, 재봉위치센서(205)가 상기 테이프 인입장치(33)와 루프공급장치(35)의 재봉위치로의 이동을 탐지한다. 그 다음, 재봉위치센서(205)는 제어장치(210)로 탐지신호를 전송한다.

그 다음, 상기 벨트루프재봉기(2)의 크로스리테이너(7)들이 아래쪽으로 이동하여, 구부려진 벨트루프(20)의 양단이 봉제품(S)의 일정한 표면위치에 눌려진다.

구부려진 벨트루프(20)의 양쪽 단부가 봉제품(S) 위의 일정한 위치에 눌려진 다음에는, 제어명령이 제어장치(210)로부터 개폐장치 전자구동밸브(100)와 벤딩샤프트 전자구동밸브(198)로 송출된다. 그러면, 벤딩샤프트 개폐장치 전자구동밸브(100)가 작동하여, 상기 공압실린더(98)의 출력축(98a)이 후진하여 후퇴단으로 이동한다. 그 다음, 한 쌍의 처킹암(85)들이 개방되어 벨트루프(20)가 처킹암(85)에 파지된 상태로부터 해제된다. 또한, 벤딩샤프트 전자구동밸브(198)가 작동하여 벤딩샤프트 구동장치(197)를 동작시킨다. 그러면, 루프공급장치(35)와 루프공급장치(35)의 벤딩샤프트(170)가 후진한다. 따라서, 상기 한 쌍의 벤딩샤프트(170)의 투웨이포크(172)들은 상기 구부려진 벨트루프(20)의 양단으로부터 후퇴한다. 또한, 테이프 인입장치(33)의 테이프지지면(121)이 봉제품(S)과 벨트루프(20) 사이의 위치로부터 당겨져서, 후퇴위치로 이동하여 정지한다.

상기 투웨이포크(172)와 테이프지지면(121)이 벨트루프(20)로부터 당겨진 다음, 재봉시작스위치(도시하지 않았음)를 넣으면, 상기 벨트루프재봉기(2)가 작동된다. 그러면, 바늘(5)들이 수직으로 동작한다. 그 결과, 벨트루프(20)의 접혀진 양단이 봉제품(S)에 봉합된다. 상기 벨트루프 재봉기(2)에 의하여 수행되는 재봉작업은 상기 바늘판(6)이 재봉작업을 위한 예정된 데이터에 따라 바늘(5)들의 위치와 협동하여 XY방향으로 이동하도록 수행된다.

상기 벨트루프재봉기(2)가 재봉작업을 하는 동안, 하나의 벨트루프(20)가 다음 재봉작업에 사용될 일정한 형상으로 형성되어, 양단이 한 쌍의 벤딩샤프트(170)의 선단에 의하여 파지된 다음 중앙 부분 쪽으로 구부려진다. 그 다음, 새로운 벨트루프(20)가 일시정지위치로 이동되어, 일시정지위치에서 대기한다. 그렇게 하여, 벨트루프(20)가 언제든지 재봉위치로 공급될 수 있도록 병행작업공정이 수행된다.

첫 번째 벨트루프(20)가 봉제품(S)에 봉합된 다음에, 봉제품(S)이 바늘판(6)으로 이동한다. 그 다음, 두 번째의 벨트루프(20)가 봉합될 봉제품(S)을 제자리에 위치시킨다.

두 번째 벨트루프(20)가 봉합되어야할 봉제품(S)이 점된 다음에, 오퍼레이터가 루프공급스위치(207)를 눌러 켠다. 그러면, 두 번째의 벨트루프(20)가 재봉위치로 이동한다. 그 다음, 상기 벨트루프재봉기(2)의 크로스리테이너(7)의 아래쪽 방향으로의 이동, 상기 테이프 인입장치(33)와 루프공급장치(35)의 후퇴위치로의 이동, 재봉작업 및 병행작업공정이 상술한 바와 같이 순차적으로 수행된다. 그렇게 하여, 두 번째의 벨트루프(20)가 봉제품(S)의 예정된 위치에 봉합된다.

이 때, 상기 학습부(228)의 작업거리 학습부(228B)는 오퍼레이터가 첫 번째 벨트루프(20)를 봉제품(S)에 봉합할 목적으로 루프공급스위치(207)를 켜는 순간으로부터 취한 시간(기간)을 저장한다. 상기 시간은 오퍼레이터가 두 번째의 벨트루프(20)를 재봉위치로 공급할 목적으로 루프공급스위치(207)를 눌러서 두 번째 벨트루프(20)를 재봉위치로 공급 완료하는 순간에 취한 시간이다. 상기 두 번째 벨트루프(20)의 공급은 몸체탐지장치의 역할을 하는 몸체탐지센서(208)가 다수의 벨트루프(20)들을 봉제품(S)에 봉합할 목적으로 봉제품(S)을 재봉위치에 세팅한 것을 탐지한 상태에서 수행된다. 그렇게 하여, 다음 공정들은 루프공급스위치(207)의 작동 필요성과 함께 수행된다. 따라서 상기 루프공급스위치(207)는 자동으로 켜지므로 써, 벨트루프(20)가 자동적으로 재봉위치로 이동한다.

그러므로, 오퍼레이터가 봉제품(S)을 바늘판(6)으로 이동하였을 때는 상기 루프공급스위치(207)를 동작시킬 필요 없이 루프공급장치(35)가 자동적으로 오퍼레이터의 운전시간에 작동될 수 있다. 따라서, 오퍼레이터의 노동이 절약될 수 있다. 상기 학습부(228)의 작업거리 학습부(228B)는 벨트루프 공급장치(31)를 운전하는 오퍼레이터의 운전리듬을 학습할 수 있다. 그러므로, 다른 오퍼레이터가 벨트루프 공급장치(31)를 운전하면, 오퍼레이터의 운전리듬을 정확하게 학습할 수 있다.

만약, 루프공급스위치(207)를 동작시키는 순간에 포착된 시간이, 뒤이은 작업에서, 루프공급스위치(207)를 동작시키는 순간에 포착된 나중 시간 보다 짧은 경우, 상기 루프공급장치(35)는 가장 짧은 시간 동안 운전할 필요가 있다. 다른 방법으로서, 상기 루프공급스위치(207)를 여러 번 동작시키기 위하여 포착한 기간(시간)의 평균치가 루프공급장치(35)를 운전하는데 사용될 수도 있다.

만약, 봉제품(S)이 점될 때, 상기 학습부(228)의 기능이 벨트루프(20)를 바늘(5) 밑의 봉합위치로 이동시키도록 할 경우에는, 상기 루프공급장치(35)의 이동속도를 제어하기 위한 속도제어유니트와 같은 것을 갖는 구조를 사용할 수도 있다. 이 경우에 있어서, 벨트루프(20)는 일시정지위치에서 정지할 필요 없이 벨트루프 형성위치로부터 재봉위치로 원활하게 이동될 수 있다. 상기 벨트루프(20)의 이동속도를 적절히 제어하므로 써, 봉제품(S)이 점될 때 장애가 일어나지 않는 상태가 실현될 수 있다.

특히, 예를 들어 상기 학습부(228)는 재봉위치에서 상기 몸체탐지센서(208)에 의한 봉제품(S) 세팅의 탐지로부터 벨트루프공급스위치(207)의 누름까지 포착된 시간을 저장한다. 초기상태에 있어서, 상기 한 쌍의 벤딩샤프트(170)는 벨트루프(20)를 파지하고 있는 대기상태에 있다. 상기 몸체탐지센서(208)가 봉제품(S)의 세팅을 확인하고, 루프공급공급스위치(207)를 누른 후에는, 상기 한 쌍의 벤딩샤프트(170)가 재봉위치로 이동하여 봉합작업을 수행한다. 다음 번의 봉제품(S)이 세팅되면, 몸페탐지센서(208)가 그 봉제품(S)을 확인한다. 그러면, 상기 한 쌍의 벤딩샤프트(170)가 먼저 재봉위치로 이동한 다음, 루프공급스위치(207)가 눌려진다. 이 때, 이동속도는 몸체탐지센서(208)에 의한 봉제품(S) 세팅의 탐지로부터 루프공급스위치(207)를 누를 때까지 취한 시간으로 계산된다.

상기 한 쌍의 벤딩샤프트(170)가 재봉위치에 도착함과 동시에 재봉작업을 수행하기 위하여 루프공급스위치(207)가 눌려지도록 제어가 이루어진다.

제18 및 19도는 본 발명에 따른 벨트루프공급장치의 제2실시 예를 보여준다. 도18는 벤딩샤프트구동장치를 포함하는 핵심부분을 보여주는 확대정면도이다. 도19는 제어장치(210)장치의 블록선도이다.

벨트루프공급장치(31A)는 제1실시 예에 따른 벤딩샤프트구동장치(197)를 벤딩샤프트구동장치(197A)로 대체하고, 상기 테이프인입장치(33)와 상기 벨트루프 공급장치(31)의 루프공급장치(35)를 전진/후진시키기 위한 3단계 공압실린더가 장착된 구조를 가지고 있다. 그밖에 다른 구조들은 제1실시 예에 따른 벨트루프공급장치(31)과 유사하다. 따라서, 본 발명에 따른 벨트루프 공급장치(31A)의 벤딩샤프트 구동장치(197A)에 관련된 핵심부분에 관해서만 설명하면 다음과 같다. 그밖에 다른 구조에 관해서는 설명을 생략한다. 동일하거나 또는 유사한 구성요소들에 대해서는 동일한 참조번호를 부여하며, 설명을 생략한다.

도18에 도시한 바와 같이, 본 실시 예에 따른 상기 벨트루프공급장치(31A)는 테이프 인입장치(33)와 루프공급장치(35)를 전진/후진 이동시키는 하나의 스테핑모터를 갖는 벤딩샤프트구동장치(197A)를 가지고 있다. 상기 벤딩샤프트구동장치(197A)는 하나의 마운트(240) 위에 장착되어, 그의 출력축(197Aa)이 위로 향하도록 되어 있다. 상기 벤딩샤프트구동장치(197A)의 출력축(197Aa)에는 하나의 구동기어(241)가 연결되어 있다. 상기 구동기어(241)는 마운트(240)에 의하여 지지되어 회전하는 톱니구동벨트풀리(242)에 맞물린다. 상기 톱니구동벨트풀리(242)는 상기 마운트(240)에 지지되어 톱니구동벨트풀리(242)로부터 일정한 거리를 두고 위치하는 회전종차톱니벨트풀리(243)와 함께 한 쌍을 이루고 있다. 상기 톱니구동벨트풀리(242)와 회전종차톱니벨트풀리(243) 사이에는 타이밍벨트라고 부르는 하나의 톱니벨트(244)가 착설되어 있다. 적절하게 형성된 가동베이스 고정부재(245)를 가지고 있는 상기 가동베이스(185)가 상기 톱니 벨트(244)의 한 지점에 고정되어 있다.

도19에 도시한 바와 같이, 스테핑모터를 장치한 벤딩샤프트구동장치(197A)는 벤딩샤프트 전자구동밸브(198) 대신 제어장치(210)의 I/O인터페이스(213)에 전기적으로 연결되어 있다. 상기 제어장치(210)로부터 벤딩샤프트구동장치(197A)로 제어명령이 송출된다.

상술한 바와 같은 구조를 갖는 상기 벨트루프공급장치(31A)는 제1실시 예에 따른 벨트루프 공급장치(31)에서 달성할 수 있는 것과 유사한 효과를 가지고 있다. 상기 스테핑모터를 가지고 있는 벤딩샤프트구동장치(197A)는 루프공급장치(35)를 임의의 위치에서 용이하게 정지시킬 수 있다. 또한, 루프공급장치(35)의 이동속도를 용이하게 변경할 수 있다. 그러므로, 벨트루프(20)가 벨트루프형성위치로부터 일시정지위치로 이동하는 속도가 감소되는 경우, 봉제품(S)이 벨트루프재봉기(2)의 재봉위치에 위치할 때, 벨트루프(20)에 의하여 야기되는 장애를 확실히 방지할 수 있다. 따라서, 작업효율과 안전성이 향상된다. 설사, 학습부(228)가 장치되어 있지 않아도, 벨트루프(20)를 일시정지위치에 정지시킬 필요 없이 벨트루프형성위치로부터 재봉위치로 원활하게 이동시킬 수 있다.

또한, 벨트루프(20)가 일시정지위치로부터 재봉위치로 이동하는 속도를 증가시킬 수 있다. 따라서, 벨트루프(20)를 재봉위치로 공급하는 사이클 시간은 용이하게 단축시킬 수 있다. 그 결과, 작업효율이 향상될 수 있다.

상기 루프공급장치(35)의 이동속도를 정지 직전에 용이하게 감속시킬 수 있기 때문에 오퍼레이터의 두려움을 방지할 수 있다.

공압실린더가 장치되어 상기 벤딩샤프트 전자구동밸브(198)에 의하여 작동되는 벤딩샤프트 구동장치(197)와 비교할 때, 상기 스테핑모터가 장치된 벤딩샤프트 구동장치(197A)는 운전을 개시하거나 정지시킬 때, 충격음 또는 운전소음과 같은 큰 소음이 나지 않는다. 따라서, 운전환경을 용이하게 개선할 수 있다.

본 실시 예에 따른 벨트루프공급장치(31A)는 스테핑모터를 가지고 있는 벤딩샤프트구동장치(197A)의 작동단계의 수를 용이하게 변경하므로 써, 상기 루프공급장치(35)를 임의의 위치에서 정지시킬 수 있다. 따라서, 재봉위치에 위치시킬 벨트루프(20)의 위치는 용이하게 조정할 수 있다. 그러므로, 벨트루프(20)의 폭이 변경될 경우, 루프공급장치(35)로부터 재봉위치 까지의 거리를 변경할 필요 없이, 벨트루프(20)의 봉합 및 옵셋 재봉이 용이하게 수행될 수 있다.

상기 벤딩샤프트구동장치(197A)는 스테핑모터에 국한되지 않는다. 서보모터와 같이, 루프공급장치(35)가 이동하는 이동속도와 위치를 제어할 수 있는 전자제어모터를 사용할 수도 있다.

본 발명은 상술한 실시 예에 국한되지 않는다. 필요시에는, 여러 가지의 변형도 가능하다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 벨트루프공급장치는 벤딩샤프트의 이동속도를 용이하게 증가시킬 수 있는 벤딩샤프트 구동제어유니트를 가지고 있다. 또한, 벤딩샤프트의 속도를 정지 직전에 용이하게 감속할 수 있다. 따라서, 작업효율이 향상될 수 있다. 또한, 충격음 및 운전소음과 같은 소음을 억제할 수 있으며, 작업환경을 용이하게 개선할 수 있다.

상기 벤딩샤프트 구동제어유니트는 벤딩샤프트를 임의의 위치에 정지시킬 수 있다. 따라서, 벨트루프(20)가 벨트루프재봉기의 재봉위치로 공급될 때 벨트루프(20)의 위치를 용이하게 조정할 수 있다. 결과적으로, 벨트루프의 봉합 및 옵셋재봉은 루프공급장치로부터 재봉위치 까지의 거리를 변경할 필요 없이, 즉, 벨트루프의 폭이 변경되어도 루프공급장치의 위치를 변경할 필요 없이 재봉작업이 용이하게 이루어질 수 있다.

본 발명은 어느 정도의 특수성을 가지고 선호하는 형태로 설명하였지만, 본 명세서는 세부구조와 부품의 조합 및 배치에 있어서 후술하는 청구범위와 같은 발명의 범위로부터 이탈함이 없이 변경할 수 있다는 것은 당연한 것이다.

Claims (13)

1. 벨트루프 공급장치에 있어서,

   벨트루프를 형성하기 위한 긴 테이프를 테이프절단위치로 공급할 수 있는 테이프 공급장치와,

   일정한 길이를 갖는 벨트루프를 형성하기 위하여 테이프절단위치로 공급된 테이프를 절단하기 위한 테이프절단장치와,

   절단된 벨트루프의 양단을 파지하고, 상기 벨트루프의 양단을 중앙부분 쪽으로 구부리며, 상기 벨트루프를 공급하기 위한 한 쌍의 벤딩부재를 갖는 벨트루프공급수단을 구비하며,

   상기 벨트루프공급장치는 상기 벤딩부재를 재봉기의 재봉위치로 이동시키기 위한 이동속도를 변경할 수 있는 이동수단을 포함하는 벨트루프공급장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 이동수단은 벨트루프가 구부려진 위치로부터 재봉기의 재봉위치 까지 형성되는 통로상에서의 일정한 위치에 상기 벤딩부재를 일시 정지시키는 벨트루프공급장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 이동수단은 상기 벤딩부재를 저속으로 벤딩위치로부터 예정된 위치로 이동시키며, 상기 벤딩부재를 고속으로 상기 예정된 위치로부터 상기 재봉기의 재봉위치로 이동시키는 벨트루프공급장치.
4. 제4항에 있어서, 상기 이동수단은 하나의 스테핑모터를 포합하는 벨트루프공급장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 이동수단은 하나의 서보모터를 포함하는 벨트루프공급장치.
6. 벨트루프 공급장치에 있어서,

   벨트루프를 형성하기 위한 긴 테이프를 테이프절단위치로 공급할 수 있는 테이프 공급장치와,

   일정한 길이를 갖는 벨트루프를 형성하기 위하여 테이프절단위치로 공급된 테이프를 절단하기 위한 테이프절단장치와,

   상기 절단된 벨트루프의 양단을 파지하기 위한 파지부를 갖고 있으며, 자체의 축을 중심으로 선회전하면서, 상기 벨트루프의 양단을 중앙부분 쪽으로 구부린 다음, 축선방향으로 이동하여 상기 벨트루프를 재봉기의 재봉위치로 공급하는 한 쌍의 벤딩샤프트를 갖고있는 벨트루프공급수단을 구비하며,

   상기 벤딩샤프트에는 이동수단이 연결되어있고, 이 이동수단은 상기 벤딩샤프트의 축선방향 이동속도를 변경할 수 있는 벨트루프공급장치.
7. 청구항 6에 있어서, 상기 이동수단은 저속으로 상기 벤딩샤프트를 축선방향으로 상기 벤딩위치로부터 에정된 위치로 이동시키며, 고속으로 상기 벤딩샤프트를 상기 예정된 위치로부터 재봉기의 재봉위치로 이동시키는 벨트루프공급장치.
8. 청구항 6에 있어서, 상기 이동수단은 하나의 스테핑모터를 포함하는 벨트루프공급장치.
9. 청구항 6에 있어서, 상기 이동수단은 하나의 서보모터를 포함하는 벨트루프공급장치.
10. 벨트루프공급장치에 있어서,

    벨트루프를 형성하기 위한 긴 테이프를 테이프절단위치로 공급할 수 있는 테이프 공급장치와,

    일정한 길이를 갖는 벨트루프를 형성하기 위하여 테이프절단위치로 공급된 테이프를 절단하기 위한 테이프절단장치와,

    상기 절단된 벨트루프의 양단을 파지하기 위한 하나의 파지부를 갖고 있으며, 자체의 축을 중심으로 회전하면서, 상기 벨트루프의 양단을 중앙부분 쪽으로 구부린 다음, 축선방향으로 이동하여 상기 벨트루프를 재봉기의 재봉위치로 공급하는 한 쌍의 벤딩샤프트를 갖고있는 벨트루프공급수단을 구비하며,

    상기 벤딩샤프트에는 이동수단이 연결되어있고, 이 이동수단은 벤딩샤프트들이 이동 후에 임의의 위치에서 정지하도록 상기 벤딩샤프트의 축선방향 이동속도를 변경할 수 있는 벨트루프공급장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 임의의 위치는 재봉기의 재봉위치인 벨트루프공급장치.
12. 제10항에 있어서, 상기 이동수단은 스테핑모터를 포함하는 벨트루프공급장치.
13. 제10항에 있어서, 상기 이동수단은 서보모터를 포함하는 벨트루프공급장치.