KR100635641B1 - 세척수가 비산되는 로봇 청소기 - Google Patents

세척수가 비산되는 로봇 청소기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 세척수가 비산되는 로봇 청소기에 관한 것으로서, 특히 세척수가 담겨지는 저장탱크 및 펌프가 설치됨으로써, 청소작업이 이루어질 때에 바닥면에 세척수가 공급되므로 바닥면에 고착된 이물질을 제거할 수 있고, 청소작업 중에 먼지가 날리는 것을 방지하여 효과적인 청소작업을 행할 수 있도록 한 세척수가 비산되는 로봇 청소기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 세척수가 비산되는 로봇 청소기는, 일정 공간을 이루고, 저면에 흡입구 및 토출구가 형성된 청소기 본체와, 상기 청소기 본체에 설치된 구동장치와, 상기 흡입구 내측에 설치되어 이물질이 포집되도록 하는 흡입장치와, 상기 토출구 내측에 설치되어 저면으로 세척수가 비산되도록 하는 분사장치가 포함된 것을 특징으로 한다.
로봇 청소기, 분사장치, 브러시, 물걸레, 세척수

Description

세척수가 비산되는 로봇 청소기 {ROBOT VACUUM CLEANER HAVING WATER SPRAY}
도 1은 본 발명에 의한 세척수가 비산되는 로봇 청소기가 도시된 평면도,
도 2는 본 발명에 의한 세척수가 비산되는 로봇 청소기가 도시된 저면도,
도 3은 본 발명에 의한 세척수가 비산되는 로봇 청소기가 도시된 측단면도,
도 4는 본 발명에 의한 세척수가 비산되는 로봇 청소기의 다른 실시 예가 도시된 측단면도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
10 : 청소기 본체 12 : 흡입구
14 : 토출구 16 : 조작부
20 : 구동장치 30 : 흡입장치
32 : 수거통 40 : 브러시
50 : 분사장치 52 : 저장탱크
54 : 공급관 56 : 펌프
60 : 걸레
본 발명은 세척수가 비산되는 로봇 청소기에 관한 것으로서, 특히 세척수가 담겨지는 저장탱크 및 펌프가 설치됨으로써, 청소작업이 이루어질 때에 바닥면에 세척수가 공급되므로 바닥면에 고착된 이물질을 제거할 수 있고, 청소작업 중에 먼지가 날리는 것을 방지하여 효과적인 청소작업을 행할 수 있도록 한 세척수가 비산되는 로봇 청소기에 관한 것이다.
일반적으로 로봇 청소기는, 사용자의 조작 없이 청소하고자 하는 구역 내를 스스로 주행하면서 지면으로부터 먼지 등의 이물을 흡입함으로써 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하는 기기이다.
종래 기술에 의한 로봇 청소기는, 일정 공간을 이루는 청소기 본체와, 상기 청소기 본체 저면으로 돌출된 다수 개의 롤러 및 롤러에 구동력을 부여하는 모터로 이루어진 구동장치와, 상기 청소기 본체 저면으로 돌출된 흡입구 및 송풍팬, 수거통으로 이루어진 흡입장치와, 청소기 본체의 진행방향에서 절벽 및 장애물을 감지하여 진행방향이 변경되도록 하는 센서가 포함되어 구성된다.
이로써, 구동장치에 의해 이동되는 청소기 본체는, 흡입장치에 의해 바닥면에 누적된 이물질을 제거토록 한다.
그러나, 종래 기술에 의한 로봇 청소기는, 별도의 장치 없이 흡입장치에 의해서만 이물질을 포집하기 때문에 바닥면에 고착된 이물질이나 일정 크기 이상의 이물질은 수거통 내부로 흡입하기 어려우므로 로봇 청소기가 청소작업을 종료한 후 에도 바닥면에 이물질이 잔존하는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 이물질에 물리적인 접촉을 가하는 브러시가 설치된 로봇 청소기가 대두되었으나, 브러시가 구비된 로봇 청소기는, 바닥면에 고착된 이물질이나 일정 크기 이상의 이물질을 용이하게 포집할 수 있는 반면에 공중에 날리고 있는 미세한 먼지를 포집하기 어려우므로 청소작업이 종료된 후에 일정 시간이 지나면 공기 중에 비산된 먼지가 바닥면에 내려앉아 이물질 제거가 용이하지 않은 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 바닥면에 고착된 이물질이나 일정 크기 이상의 이물질에 물리적인 접촉을 가함으로써, 이물질이 흡입구 측으로 쉽게 이동되면서 흡입될 수 있도록 함과 동시에 바닥면에 세척수를 비산시킴으로써, 미세한 크기의 이물질이 세척수에 포집되어 바닥면에 떨어지므로 흡입장치에 의해 용이하게 흡입할 수 있도록 한 세척수가 비산되는 로봇 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세척수가 비산되는 로봇 청소기는, 일정 공간을 이루고, 저면에 흡입구 및 토출구가 형성된 청소기 본체와, 상기 청소기 본체에 설치된 구동장치와, 상기 흡입구 내측에 설치되어 이물질이 포집 되도록 하는 흡입장치와, 상기 토출구 내측에 설치되어 저면으로 세척수가 비산되도록 하는 분사장치가 포함된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 의한 세척수가 비산되는 로봇 청소기의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 세척수가 비산되는 로봇 청소기가 도시된 평면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 세척수가 비산되는 로봇 청소기가 도시된 저면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 세척수가 비산되는 로봇 청소기가 도시된 단면도이다.
본 발명에 따른 세척수가 비산되는 로봇 청소기는, 일정 공간을 이루고, 저면 일 측에 흡입구(12) 및 토출구(14)가 형성된 청소기 본체(10)와, 상기 청소기 본체(10)에 설치된 구동장치(20)와, 상기 청소기 본체(10) 내측에 설치되어 이물질이 포집되도록 하는 흡입장치(30)와, 상기 청소기 본체(10)에 설치되어 저면으로 세척수가 비산되도록 하는 분사장치(50)와, 상기 청소기 본체(10)의 저면에 회전 가능하게 설치되어 이물질에 물리적 접촉을 가하는 브러시(40)가 포함되어 구성된다.
상기 구동장치(20)에 의해 청소기 본체(10)가 이동되면 상기 흡입장치(30)에 의해 이물질이 수거통(32) 내부로 유입되는데, 상기 브러시(40)가 회전됨으로써, 바닥면에 고착된 이물질이나 일정 크기 이상의 이물질이 흡입구(12) 측으로 이동되어 이물질의 포집이 용이하게 이루어진다.
그리고, 상기 분사장치(50)는, 상기 청소기 본체(10) 내부에 설치되어 세척 수가 담겨지는 저장탱크(52)와, 상기 저장탱크(52)로부터 토출구(14) 사이에 연결된 공급관(54)과, 상기 공급관(54) 일 측에 설치된 펌프(56)가 포함되어 구성됨으로써, 청소작업 중에 상기 펌프(56)에 의해 세척수가 공급관(54)을 따라 유동되고, 토출구(14)를 통해 바닥면으로 비산된다.
이때, 상기 분사장치(50)에 의해 비산되는 세척수는, 바닥면에 고이지 않도록 미소량이 분사되므로 공기 중의 이물질만을 흡착하여 바닥면에 떨어질 수 있도록 하여 청소작업 중에 이물질이 공기 중에 날리는 것을 방지할 수 있고, 이물질이 흡입구(12) 측으로 유동되어 흡입장치(30)에 의해 수거통(32)으로 유입될 수 있도록 한다.
도 4는 본 발명에 의한 세척수가 비산되는 로봇 청소기의 다른 실시 예가 도시된 측단면도이다.
본 발명의 다른 실시 예는, 일 실시 예와 비교하여 청소기 본체(10)와, 구동장치(20)와, 흡입장치(30)와, 분사장치(50)와, 브러시(40)가 포함되어 구성되는 것은 동일하나, 청소기 본체(10)의 저면 후방부에 착탈 가능하게 설치된 걸레(60)가 설치되는데 그 특징이 있다.
이로써, 상기 분사장치(50)에 의해 비산되는 세척수가 일정량 이상으로 공급될 때에는 바닥면에 잔존하는 세척수를 닦을 수 있도록 하므로 물걸레 로봇 청소기를 구현할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 세척수가 비산되는 로봇 청소기의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 사용자가 조작부(16)를 누르면 상기 구동장치(20)가 회전되면서 청소기 본체(10)가 이동되고, 흡입장치(30)가 구동되면서 바닥면으로부터 이물질이 흡입되는데 상기 브러시(40)의 회전에 의해 바닥면에 고착된 이물질이나 일정 크기 이상의 이물질에 물리적 접촉이 가해지므로 이물질이 흡입구(12) 측으로 이동되면서 쉽게 포집될 수 있도록 한다.
그리고, 상기 분사장치(50)가 구동되면 저장탱크에 담수된 세척수가 펌프(56)에 의해 토출구(14)를 따라 청소기 본체(10)의 저면으로 분사되므로 공기 중에 날리는 이물질이 세척수에 포집되어 바닥면으로 떨어지므로 브러시(40) 및 흡입장치(30)에 의해 수거통(32)으로 유입된다.
이로써, 바닥면에 이물질이 잔존하는 것이 방지된 깨끗한 청소작업을 행할 수 있으며, 다른 실시 예에 의하면 상기 걸레(60)가 세척수가 잔존하는 바닥면에 접촉된 상태에서 청소기 본체(10)가 이동되므로 물걸레 청소 효과가 발생된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 세척수가 비산되는 로봇 청소기는, 청소기 본체의 전면으로 세척수가 비산되도록 하는 분사장치가 설치됨으로써, 공기 중에 날리는 이물질이 비산되는 세척수에 의해 포집되어 바닥면으로 떨어지고, 브러시 및 흡입장치에 의해 수거통으로 유입되므로 청소작업 중에 이물질이 날리는 것을 방지하므로 바닥면에 고착된 이물질 및 공기 중에 날리는 이물질을 모두 효과적으로 포집할 수 있어 청소작업이 종료된 후에도 바닥면에 이물질이 잔존하는 것 이 방지된 깨끗한 청소작업을 행할 수 있는 이점이 있다.

Claims (4)

  1. 일정 공간을 이루고, 저면에 흡입구 및 토출구가 형성된 청소기 본체와;
    상기 청소기 본체에 설치된 구동장치와;
    상기 흡입구 내측에 설치되어 이물질이 포집되도록 하는 흡입장치와;
    상기 토출구 내측에 설치되어 저면으로 세척수가 비산되도록 하는 분사장치가 포함된 것을 특징으로 하는 세척수가 비산되는 로봇 청소기.
  2. 제 1 항에 있어서;
    상기 청소기 본체의 저면에 회전 가능하게 설치되어 이물질에 물리적 접촉을 가하는 브러시가 더 포함된 것을 특징으로 하는 세척수가 비산되는 로봇 청소기.
  3. 제 1 항에 있어서;
    상기 청소기 본체는, 저면 후방부에 착탈 가능하게 설치된 걸레가 더 포함된 것을 특징으로 하는 세척수가 비산되는 로봇 청소기.
  4. 제 1 항에 있어서;
    상기 분사장치는, 상기 청소기 본체 내부에 설치되어 세척수가 담겨지는 저장탱크와, 상기 저장탱크로부터 토출구 사이에 연결된 공급관과, 상기 공급관 일 측에 설치된 펌프가 포함된 것을 특징으로 하는 세척수가 비산되는 로봇 청소기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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