CN218528628U - 清洁机器人主机及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁机器人主机及清洁机器人。清洁机器人主机包括机体，机体上设置清洁组件、第一容器、吸尘机构和尘箱；清洁组件包括电机和滚刷，电机与滚刷连接以驱动滚刷旋转，滚刷在旋转过程中能够与地面接触以清理地面；机体在滚刷上方配置有水槽，水槽和滚刷之间设置有多个出水孔，多个出水孔沿滚刷的长度方向间隔设置；机体在第一容器和水槽之间具有第一连接通道，第一容器用于经第一连接通道向水槽提供清洗液。上述清洁机器人主机，其在清洁地面时，第一容器内的清洗液会附着在滚刷的表面上。在清洗液的作用下，污物能够更容易地被滚刷的转动从地面上去除，尤其是针对液体、油污、粘性强的顽固污渍，可以实现良好的清洁效果。

Description

清洁机器人主机及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及地面清洁及机器人等领域，尤其涉及一种清洁机器人主机及清洁机器人。

背景技术

扫地机器人能够自主地在房间内行走，并在行走时对地面进行清洁。相比之前的地面清洁装置，如吸尘器等，扫地机器人更加自动化、智能化和集成化。

现有的扫地机器人，可以很好地在干燥的地面上对粉末、颗粒类的污物进行清理，但对于液体、油污、粘性强的顽固污渍，则通常不能实现良好的、令人满意的清洁效果。

实用新型内容

本实用新型提供了一种清洁机器人主机及清洁机器人，以解决上述现有技术中扫地机器人主机对难以清除的顽固污渍的清洗效果不好的技术问题。

本实用新型提供的清洁机器人主机，其包括机体，所述机体上设置清洁组件、第一容器、吸尘机构和尘箱；所述清洁组件包括电机和滚刷，所述电机与滚刷连接以驱动所述滚刷旋转，所述滚刷在旋转过程中能够与地面接触以清理地面；所述机体在所述滚刷上方配置有水槽，所述水槽和所述滚刷之间设置有多个出水孔，多个所述出水孔沿所述滚刷的长度方向间隔设置；所述机体在所述第一容器和所述水槽之间具有第一连接通道，所述第一容器用于经所述第一连接通道向所述水槽提供清洗液。

其中，所述机体上还设置有抽吸装置；所述机体在所述尘箱和清洁组件之间形成有第二连接通道；所述抽吸装置用于将所述滚刷处的污物经所述第二连接通道吸入到所述尘箱内。

其中，所述第一连接通道上设置有单向阀，所述单向阀在开启时，所述第一容器内的清洗液可经所述第一连接通道流入到所述水槽内。

其中，多个所述出水孔排列为多行，每行的多个出水孔沿所述滚刷的长度方向上排布。

其中，每个所述出水孔处设置有喷嘴，所述喷嘴用于向所述滚刷处喷射水雾或者小于设定大小的液滴。

其中，所述清洁组件还包括刮条，所述刮条设置在所述滚刷的后侧，用于刮擦地面。

其中，所述清洁组件还包括梳齿，所述梳齿具有齿端，所述齿端设置在所述滚刷的转动路径上，所述梳齿用于从所述滚刷上清除附着在所述滚刷上的污物。

其中，所述第一容器内容纳的清洗液为清水或具有清洗特定污物的成分的液体。

其中，所述机体上还设置有第一泵送机构和第二容器；所述机体在所述第二容器与所述尘箱之间形成有第三连接通道；所述尘箱内设置有液位检测装置；所述第一泵送机构用于在所述尘箱内的液位到达设定高度时，将所述尘箱中的污物泵送转移到所述第二容器中。

本实用新型提供的清洁机器人，其包括基站以及上述的清洁机器人主机。

本实用新型实施例提供的上述清洁机器人主机及清洁机器人与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型提供的清洁机器人主机，其在清洁地面时，第一容器内的清洗液经第一连接通道进入到水槽中，进入到水槽的清洗液进一步经多个出水孔流向滚刷，附着在滚刷的表面上。在清洁地面的过程中，滚刷在电极的带动下持续转动，随着滚刷的旋转，附着在滚刷表面上的清洗液会与地面接触，并作用于地面上的各种待清洁的污物，在清洗液的作用下，这些污物能够更容易地被滚刷的转动从地面上去除，尤其是针对液体、油污、粘性强的顽固污渍，可以实现良好的清洁效果。

本实用新型提供的清洁机器人，其包括上述的清洁机器人主机，具有与上述的清洁机器人主机一致的有益效果，不再赘述。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的清洁机器人主机的结构示意图；

图2为图1所示清洁机器人主机的底部结构的示意图；

图3为图1所示清洁机器人主机的主要部件的结构示意图。

图中：

10-机体；11-清洁组件；12-第一容器；14-尘箱；15-抽吸装置；16-第二容器；

100-水槽；101-出水孔；

111-滚刷；112-刮条；113-梳齿。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图对本实用新型提供的清洁机器人主机及清洁机器人的实施例进行说明。

在本实用新型的清洁机器人主机的一个实施例中，参看图1～图3，清洁机器人主机包括机体10，机体10上设置清洁组件11、第一容器12和尘箱14。其中，清洁组件11包括电机和滚刷111，电机与滚刷111连接以驱动滚刷111旋转，滚刷111在旋转过程中能够与地面接触以清理地面。机体10在滚刷111上方配置有水槽100，水槽100和滚刷111之间设置有多个出水孔101，多个出水孔101沿滚刷111的长度方向间隔设置。机体10在第一容器12和水槽100之间具有第一连接通道，第一容器12用于经第一连接通道向水槽100提供清洗液。

在该实施例中，清洁机器人主机在清洁地面时，第一容器12内的清洗液经第一连接通道进入到水槽100中，进入到水槽100的清洗液进一步经多个出水孔101流向滚刷111，附着在滚刷111的表面上。在清洁地面的过程中，滚刷111在电极110的带动下持续转动，随着滚刷111的旋转，附着在滚刷111表面上的清洗液会与地面接触，并作用于地面上的各种待清洁的污物，在清洗液的作用下，这些污物能够更容易地被滚刷111的转动从地面上去除，尤其是针对液体、油污、粘性强的顽固污渍，可以实现良好的清洁效果。

在上述清洁机器人主机的实施例中，清洁机器人主机还包括行走机构，行走机构可以带动清洁机器人主机在地面上移动，使清洁机器人主机能够自动地对特定区域的地面进行良好的清洁。

在清洁机器人主机的一个实施例中，机体10上还设置有抽吸装置15。机体10在尘箱14和清洁组件11之间形成有第二连接通道；抽吸装置15用于将滚刷111处的污物经第二连接通道吸入到尘箱14内。

在滚刷111将地面上的污物从地面上去除后，滚刷111在旋转过程中会对这些污物作用有离心力，在离心力的作用下，至少部分污物以及从滚刷111上掉在地面上的清洗液会被甩向第二连接通道。在该实施例中，在此基础上，设置有专门的抽吸装置15，通过抽吸装置15将这些污物以及清洗液等抽吸到尘箱14内，从而避免污物被留存在地面上，使清洁后的地面更加干净。

在清洁机器人主机的一个实施例中，第一连接通道上设置有单向阀，该单向阀在开启时，第一容器12内的清洗液可经第一连接通道流入到水槽100内。

在该实施例中，设置单向阀，可以避免第一容器12内的清洗液在非必要的情况(如非清洁的状态下)下进入到水槽100中，并进一步落入到滚刷111及地面上

在清洁机器人主机的一个实施例中，多个出水孔101排列为多行，每行的多个出水孔101沿滚刷111的长度方向上排布。

在该实施例中，将多个出水孔101设置为多行，一般地，也就需要和能够设置更多的出水孔101，在需要的情况下，可以提高从水槽100落入到滚刷111上的清洗液的量，在滚刷111转动时也就会有更多的清洗液接触到地面上，实现对污物的更好的清洁效果。另一方面，还可以使从水槽100落入到滚刷111上的清洗液更加均匀，在滚刷111清洁地面时，也有助于实现更好的清洁效果。

在清洁机器人主机的一个实施例中，每个出水孔101处设置有喷嘴(图中未示出)，该喷嘴用于向滚刷111处喷射水雾或者小于设定大小的液滴。

在该实施例中，通过设置喷嘴，可以实现对从水槽100落入到滚刷111上的清洗液的控制，避免过量的清洗液落入到滚刷111上并在地面上蔓延，影响清洁过程。

在清洁机器人主机的一个实施例中，清洁组件11还包括刮条112，刮条112设置在滚刷111的后侧，用于刮擦地面。

在该实施例中，设置刮条112，可以在滚刷111之后，通过刮擦地面的方式进一步实现对地面的清洁，以及还可以将滚刷111清洗时所用的清洗液等限制在刮条112的前侧，避免这些物质流入到刮条112后侧的已清洁的区域，产生新的污物。

在清洁机器人主机的一个实施例中，清洁组件11还包括梳齿113，梳齿113具有齿端，齿端设置在滚刷111的转动路径上，梳齿113用于从滚刷111上清除附着在滚刷111上的污物。

在滚刷111转动进行清洁的过程中，地面上的毛发、丝线等线状物质容易附着在滚刷111的表面，通过滚刷111自身转动的离心力和抽吸装置15的抽吸难以将这些线状物质从滚刷111上去除。在该实施例中，设置在滚刷111的转动路径上的梳齿113的齿端在滚刷111转动的过程中与滚刷111接触，并将这些线状物质钩挂住，从而从滚刷111的表面上将这些线状物质去除，被去除的这些线状物质会掉落，并在后续被抽吸装置15抽吸到尘箱14内。

在清洁机器人主机的一个实施例中，第一容器12内容纳的清洗液为清水或具有清洗特定污物的成分的液体。

在该实施例中，选择清水作为第一容器12内的清洗液，其成本很低，且更加方便地获得。在地面上不存在较难以去除的污物时可以选择清水作为清洗液。而在地面上存在清水难以很快化解的污物时，可以选择具有针对性物质成分的清洗液，通过清洗液中的这些针对性的物质成分附着在滚刷111的表面将顽固性的污物去除，可以实现良好的清洁效果。

在清洁机器人主机的一个实施例中，机体10上还设置有第二容器16和第一泵送机构；机体10在第二容器16与尘箱14之间形成有第三连接通道。尘箱14内设置有液位检测装置；第一泵送机构用于在尘箱14内的液位到达设定高度时，将尘箱14中的污物泵送转移到第二容器16中。

在清洁机器人主机清洁地面的过程中，被清洁的污物(固体废弃物、颗粒物以及各种液体物质)以及清洁过程中所使用的清洗液被收集到尘箱14内。随着清洁的持续，尘箱14内的污物量会不断变大。在该实施例中，通过在尘箱14内的液位检测装置，可以有效地检测尘箱14内的污物的量。在尘箱14内的污物的量较大时，尘箱14内的液位达到一定高度，此时，第一泵送机构将尘箱14内的污物经第三连接通道抽吸到第二容器16内。在该实施例中，实际上，尘箱14在清洁机器人主机中起到临时存储污物的作用，而不是长期存储。

在本实用新型的清洁机器人的一个实施例中，清洁机器人包括基站以及上述的清洁机器人主机。

基站上设置有主机容纳空间，该主机容纳空间用于容纳清洁机器人主机。在清洁机器人主机不工作时，清洁机器人主机可以置于主机容纳空间内。当清洁机器人主机位于主机容纳空间时，基站可以对清洁机器人主机进行充电，以及对清洁机器人主机补充清洗液，以及从清洁机器人主机中回收已清洁出的污物。

在清洁机器人的实施例中，其包括上述的清洁机器人主机，具有与上述清洁机器人主机一致的有益效果，不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种清洁机器人主机，其特征在于，所述清洁机器人主机包括机体，所述机体上设置清洁组件、第一容器、吸尘机构和尘箱；

所述清洁组件包括电机和滚刷，所述电机与滚刷连接以驱动所述滚刷旋转，所述滚刷在旋转过程中能够与地面接触以清理地面；

所述机体在所述滚刷上方配置有水槽，所述水槽和所述滚刷之间设置有多个出水孔，多个所述出水孔沿所述滚刷的长度方向间隔设置；

所述机体在所述第一容器和所述水槽之间具有第一连接通道，所述第一容器用于经所述第一连接通道向所述水槽提供清洗液。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人主机，其特征在于，所述机体上还设置有抽吸装置；

所述机体在所述尘箱和清洁组件之间形成有第二连接通道；所述抽吸装置用于将所述滚刷处的污物经所述第二连接通道吸入到所述尘箱内。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人主机，其特征在于，所述第一连接通道上设置有单向阀，所述单向阀在开启时，所述第一容器内的清洗液可经所述第一连接通道流入到所述水槽内。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人主机，其特征在于，多个所述出水孔排列为多行，每行的多个出水孔沿所述滚刷的长度方向上排布。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人主机，其特征在于，每个所述出水孔处设置有喷嘴，所述喷嘴用于向所述滚刷处喷射水雾或者小于设定大小的液滴。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人主机，其特征在于，所述清洁组件还包括刮条，所述刮条设置在所述滚刷的后侧，用于刮擦地面。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人主机，其特征在于，所述清洁组件还包括梳齿，所述梳齿具有齿端，所述齿端设置在所述滚刷的转动路径上，所述梳齿用于从所述滚刷上清除附着在所述滚刷上的污物。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人主机，其特征在于，所述第一容器内容纳的清洗液为清水或具有清洗特定污物的成分的液体。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人主机，其特征在于，所述机体上还设置有第一泵送机构和第二容器；所述机体在所述第二容器与所述尘箱之间形成有第三连接通道；

所述尘箱内设置有液位检测装置；所述第一泵送机构用于在所述尘箱内的液位到达设定高度时，将所述尘箱中的污物泵送转移到所述第二容器中。

10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括基站以及权利要求1～9中任意一项所述的清洁机器人主机。

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