CN101363178B - 刺绣机中用于供给亮片的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在刺绣机中供给亮片的装置，它安装在刺绣机的机头上。这种亮片供给装置包括：可拆卸地固定在机头一侧的基座；安装在该基座上端并储存多串亮片的亮片卷筒；以及安装在该基座下端的供给部件，该供给部件使用一个动力源按预定间距供给多串亮片中被选定的一串。该供给部件包括：固定在基座下端的主体；固定在主体上且向左和向右转动驱动轴的马达；固定在马达驱动轴上且向左和向右传递转动力的摇臂；与主体上的第一辅助轴形成为一体且供给第一串亮片的第一臂组件；以及与主体上的第二辅助轴形成为一体且供给第二串亮片的第二臂组件。本发明只使用一台驱动马达，所以减小了装置的尺寸和体积，并减少了制造成本和制造时间，增强了竞争力。

Description

刺绣机中用于供给亮片的装置

技术领域

本发明涉及一种在刺绣机中供给两串具有不同颜色和形状的亮片的供给装置，更具体地说，涉及一种在刺绣机中使用一台驱动马达供给两串亮片中被选定的一串的供给装置。 

背景技术

在刺绣机中使用亮片进行刺绣的装置被称为亮片供给装置。亮片被称为闪亮的金属片，是指以各种颜色、尺寸和形状形式缝制在织物上的饰品。亮片供给装置可选地安装在刺绣机上，并与刺绣机同步驱动，协同工作。 

亮片供给装置适于用一枚针把颜色、形状或尺寸相同的亮片缝制到织物上。因此，根据缝制到织物上的亮片的颜色、形状或尺寸不同，需要在刺绣机上安装不同的亮片供给装置。 

此外，传统的刺绣机都是将选定的彩线穿过针孔，用绣花框(或者垫板)把织物固定成预定形状，当针上下运动时用彩线在织物上进行预定刺绣。根据穿孔数据驱动X轴和Y轴，使这种绣花框在二维平面上自由移动，这样，就自动形成了预先指定的图案。 

下面，参照图1来说明传统的亮片装置或传统的亮片供给装置10。基座30固定在刺绣机的机头20的一侧。一体配置的马达由相应的控制信号驱动，然后把驱动力传递给供给部件50。供给部件50受到驱动力的驱动，供给一排排卷绕在亮片卷筒60上的亮片。供给部件50使用一体配置的刀具把供给的亮片逐个切下来，然后把切下来的亮片供给到织物上。附图标记40表示为驱动刺绣机的针杆而提供动力的主轴。 

此时，与亮片供给装置10同步运转并固定在由主轴40驱动的机头20的针杆下端的针25，利用缝纫线或相应彩线把供给的亮片缝制到织物上，这样亮片就被缝制或固定在织物上了。 

传统的亮片供给装置10被设计成从亮片卷筒60供给一种亮片。因此，在使用形状、颜色和尺寸不同的几种亮片来制作更加绚丽的装饰的情况下，就必须更换亮片供给装置10，否则就必须把织物拿到配置有供给不同种类亮片的亮片供给装置10的刺绣机上去，然后还必须对织物的相应X坐标和Y坐标的值进行准确定位，才能缝制这些亮片。 

为了某种程度地解决上述亮片供给装置的问题，曾提出过一种有选择地供给两种不同亮片的亮片供给装置。 

图2是显示传统亮片供给装置的侧视图，图3是显示传统亮片供给装置的另一个侧视图。 

下面，参照图2和图3来描述传统亮片供给装置100的结构。亮片卷筒组120安装在基座110的上部，第一和第二串亮片分别供给到卷筒组120并卷绕在卷筒组120上。基座110上设有第一马达130，为供给第一串亮片提供驱动力，还在基座110中部设有第二马达140，为供给第二串亮片提供驱动力。 

在基座110上设有供给部件150，第一和第二串亮片被供给到供给部件150的下部，并在供给部件150的下部逐个被切下。供给部件150包括：由第一马达130提供驱动力的第一臂组件160，用于逐个地供给第一串亮片；以及，由第二马达140提供驱动力的第二臂组件170，用于逐个地供给第二串亮片。 

更具体地说，第一马达130和第二马达140由刺绣机的控制器发出信号来控制，它们的运转也由该控制器来监控。 

作为一个例子，在通过用于缝制亮片的刺绣机的操作者或相应的应用程序要把第一串亮片缝制在织物的指定位置的情况下，为了供给第一串亮片，刺绣机的控制器控制将要启动的第一马达130，由于第一马达130通过控制器的控制而启动，于是，第一马达130使第一臂组件160运转起来，然后，保持第一臂组件160压在供给的第一串亮片上。 

第一臂组件160在压住第一串亮片的同时，还把第一串亮片推进预定间距。于是，第一串亮片前进了对应预定数量亮片的长度的距离，由刀具将其切断并供应到织物上。此时，刺绣机的针将第一串亮片缝制在织物上。 

此外，在由操作者或应用程序将要缝制第二串亮片的情况下，控制器向第二马达140发出驱动控制信号。于是，第二马达140便启动，以驱动第二臂组件170。由于第二臂组件170在压住第二串亮片的同时，把第二串亮片向前推进预定间距，因此第二串亮片前进了对应预定数量亮片的长度的距离，由刀具将其切断并供给到织物上。此时，刺绣机的针便把第二串亮片缝制在织物上。 

这样，传统的亮片供给装置通过控制器的控制来驱动第一马达130和第二马达140，因此，它的优点是可选择地供给第一和第二串亮片。 

然而，传统的亮片供给装置需要第一马达130和第二马达140，因而增加了这种装置的体积、重量和制造成本。 

此外，在传统的亮片供给装置中，第一马达和第二马达是分开提供驱动力的。因此，这种传统的亮片供给装置出现故障的可能性很大，而为了能正常工作，就需要很多的维修时间和费用。 

发明内容

本发明就是用来解决现有技术中的上述问题的，因而，本发明的目的是提供一种在刺绣机中用一台马达供给选定的亮片的装置，更具体地说，提供一种在刺绣机中用一台能换向控制的马达选择地供给第一和第二串亮片的装置。 

本发明的另一个目的是提供一种在刺绣机中用于供给亮片的装置，由于用一台马达就能有选择地供给多种亮片，因而能够减小装置的尺寸、体积，并减少制造成本和制造时间。 

本发明的又一个目的是提供一种在刺绣机中用于供给亮片的装置，由于它只用一台驱动马达来提供所需的驱动力，因而能降低动力消耗和运行费用，而且还能减少故障因素以及维修时间和费用。 

按照本发明的一个方面，提供了一种在刺绣机中用于供给亮片的装置，其固定在刺绣机的机头上。所述供给亮片的装置包括：可拆卸地固定在机头一侧的基座；安装在所述基座的上端并用于储存多串亮片的亮片卷筒；以及安装在所述基座下端的供给部件，该供给部件用一个动力源按预定间距供给多串亮片中被选定的一串。所述装置的特征在于，所述供给部件包括：固定在所述基座下端的主体；固定在所述主体上的马达，该马达按相应控制有选择地向左和向右转动驱动轴；固定在所述马达驱动轴上的摇臂，该摇臂向左和向右传递转动力；与可转动地固定在 所述主体上的第一辅助轴形成为一体的第一臂组件，该第一臂组件利用所述摇臂施加的力按预定间距供给第一串亮片；以及与可转动地固定在所述主体上的第二辅助轴形成为一体的第二臂组件，该第二臂组件利用所述摇臂施加的力按预定间距供给第二串亮片。 

按照本发明的另一个方面，提供了一种刺绣机，用于有选择地从机头按预定间距供给第一和第二串亮片中的一串，所述刺绣机包括：马达，它在所述刺绣机的控制器的控制下产生驱动力，有选择地向左和向右驱动其驱动轴转动；主体，所述马达固定在该主体上，且所述马达的驱动轴从所述主体中伸出，该主体还可转动地固定着第一和第二辅助轴，并具有分别固定第一和第二弹性支撑件的第一端的第一和第二固定件；摇臂，它被固定在所述马达的驱动轴上，向左或向右传递驱动力；与可转动地固定在所述主体上的上述第一辅助轴连接成一体的第一臂组件，其通过所述摇臂的驱动按预定间距供给第一串亮片；以及与可转动地固定在所述主体上的第二辅助轴连接成一体的第二臂组件，其通过所述摇臂的驱动按预定间距供给第二串亮片。 

附图说明

下面结合附图进行详细描述，更清楚地理解本发明的其它目的、特征以及其它优点。附图中： 

图1显示传统亮片供给装置的结构； 

图2是显示传统亮片供给装置的侧视图； 

图3是显示传统亮片供给装置的另一个侧视图； 

图4是显示按照本发明的实施例在刺绣机中供给亮片的装置的结构的立体图； 

图5是显示按照本发明的实施例在刺绣机中供给亮片的装置的结构的分解立体图； 

图6显示按照本发明的实施例在刺绣机中供给亮片的装置的操作过程。 

具体实施方式

下面参照附图来更充分地说明按照本发明的在刺绣机中供给亮片的装置，在附图中显示了该装置的示例性实施例。 

图4是显示按照本发明的实施例在刺绣机中供给亮片的装置的结构的立体图。图5是显示按照本发明的实施例在刺绣机中供给亮片的装置的结构的分解立体图；图6显示按照本发明的实施例在刺绣机中供给亮片的装置的操作过程。 

下面，在对本发明实施例的说明中，对不必要地混淆本发明主题的已知功能和结构不再进行详细说明。 

参照图4和图5，按照本发明的实施例在刺绣机中供给亮片的装置包括：固定在刺绣机的机头一侧的基座220，以便供给亮片；储存多串亮片用的亮片卷筒210；以及按预定间距供给多串亮片中被选定的一串的供给部件230。 

此外，按照本发明实施例的刺绣机用于从其机头按预定间距供给第一和第二串亮片中的一串，该刺绣机包括：马达310，它在该刺绣机的控制器的控制下产生驱动力，然后有选择地向左或向右驱动其驱动轴转动；主体300，将马达固定在其上，使马达的驱动轴从主体中伸出，还可转动地固定了第一辅助轴320和第二辅助轴330，并具有分别固定有第一弹性支撑件340和第二弹性支撑件350的第一端的第一固定件345和第二固定件355；摇臂360，它被固定在马达的驱动轴上，向左或向右传递驱动力；与可转动地固定在主体300上的第一辅助轴320连接成一体的第一臂组件370，其通过摇臂360的驱动将第一串亮片按预定间距供给；与可转动地固定在主体300上的第二辅助轴330连接成一体的第二臂组件380，其通过摇臂360的驱动将第二串亮片按预定间距供给。 

此外，马达310在刺绣机控制器的控制下向左或向右转动摇臂360，摇臂360一体地固定在驱动轴315上。 

第一臂组件370包括：可转动地固定在主体300上的第一辅助轴320；固定在第一辅助轴320上并接收摇臂360的驱动力的第一摇杆372；固定在第一辅助轴320上并传递由第一摇杆372接收的驱动力的第一下杆374；可转动地固定在第一下杆374上并借助驱动力将第一串亮片移动预定间距的第一供给轧头376；将供给轧头376与第一下杆374可转动地固定在一起的第一销子378；可转动地固定在第一辅助轴320上的第一弹性支撑件340，它的第一端固定在第一固定件345上，对第一摇杆372施加弹力。 

此外，第二臂组件380包括：可转动地固定在主体300上的第二辅助轴330；固定在第二辅助轴330上并接收摇臂360的驱动力的第二摇杆382；固定在第二辅助轴330上并传递由第二摇杆382接收的驱动力的第二下杆384；可转动地固定在第二下杆384上并借助驱动力将第二串亮片移动预定间距的第二供给轧头386；可转动地将第二供给轧头386与第二下杆384固定在一起的第二销子388；可转动地固定在第二辅助轴330上的第二弹性支撑件350，它的第一端固定在第二固定件355上，对第二摇杆382施加弹力。 

在主体300上设有两条狭长槽，第一挡块347和第二挡块357分别***其中。然后，用螺钉把第一和第二挡块347和357固定在主体300的后面。 

下面参照附图详细描述按照本发明实施例在刺绣机中用于供给亮片的装置。 

一般来说，传统的亮片供给装置有两个亮片卷筒。在这种情况下，为了向织物供给选定的一串亮片，必须驱动两台马达，分别将亮片串按预定间距供给。于是，这种亮片供给装置的体积、价格、故障因素、维修费用和时间等等都增加了。为了解决这个问题，本发明的目的是使用单个马达供给选定的亮片串。 

如图4所示，亮片卷筒210借助各自的辊子、提供路径的功能装置等把连续连接并卷绕在卷筒上的第一串和第二串亮片分别供给到第一臂组件370和第二臂组件380的下端。已经由亮片卷筒210供给的第一和第二串亮片，通过安装在基座220上的导引装置所限定的各自的路径被供给到供给部件230的第一臂组件370和第二臂组件380。 

在安装在刺绣机上的控制器的控制和监测下，驱动马达310，按预定角度向左或向右转动驱动轴315。马达310用螺钉紧固到供给部件230的主体300上，使马达310的驱动轴315从主体300上伸出。 

参照图5，马达310一体固定在主体300上，它的驱动轴315则穿过主体300上的通孔伸出来。摇臂360被套在驱动轴315上并固定。此外，使用例如轴承把第一辅助轴320和第二辅助轴330可转动地固定在主体300上，分别位于驱动轴315的左手侧和右手侧。 

第一固定件345位于主体300上第一辅助轴320的旁边，并固定第一弹性支撑件340的第一端。第一弹性支撑件340卷绕在第一辅助轴320上，并对第一摇杆372施加弹力，从而使得第一摇杆372向下移动。第二固定件355位于第二辅助轴330的旁边，并固定第二弹性支撑件350的第一端。第二弹性支撑件350卷绕在第二辅助轴330上，并对第二摇杆382施加弹力，从而使得第二摇杆382向上移动。 

第一摇杆372被套在第一辅助轴320上并固定，同时，它受到第一弹性支撑件340向下的弹力。此外，第一下杆374也套到第一辅助轴320上并固定。第一供给轧头376通过第一销子378可转动地固定在第一下杆374的一端上。在第一下杆374与第一供给轧头376之间安装有弹簧(图未示)，使第一供给轧头376被向下弹性支撑。与此同时，第一供给轧头376向下压住供给的第一串亮片。此外，第一供给轧头376被第一挡块347挡住，这样，由第一弹性支撑件340施加的弹力受到第一挡块347的限制。 

与此同时，第二摇杆382套在第二辅助轴330上并固定，同时，它受到第二弹性支撑件350向上的弹力。此外，第二下杆384也套在第二辅助轴330上并固定。第二供给轧头386通过第二销子388可转动地固定在第二下杆384的一端上。在第二下杆384与第二供给轧头386之间安装有弹簧(图未示)，使得第二供给轧头386被向下弹性支撑。与此同时，第二供给轧头向下压住供给的第二串亮片。此外，第二供给轧头386被第二挡块357挡住，这样，由第二弹性支撑件350施加的弹力受到第二挡块357的限制。 

详细地说，固定在第一辅助轴320上的第一摇杆372由第一弹性支撑件340向下弹性地支撑着，而套在第一辅助轴320上并固定的第一下杆374则受到向右的弹力。于是，第一供给轧头376向前(即图中向右的方向)推动压于其下的第一串亮片，即把第一串亮片向前推进预定间距并固定。与此同时，用第一挡块347来限制第一串亮片向前推进的距离。第一挡块347弯曲成L形，它的水平部分***主体300上的狭长槽中，并用至少一个螺钉穿过在第一挡块347端面内形成的螺孔把第一挡块347紧固住。此外，当需要调整第一供给轧头376的阻挡位置，即需要调整间距时，就沿着该狭长槽来定位并固定住第一挡块347。 

此外，固定在第二辅助轴330上的第二摇杆382由第二弹性支撑件350向上弹性地支撑着，而套在第二辅助轴330上并固定的第二下杆384则受到向右的弹力。于是，第二供给轧头386向前(即图中向右的方向)推动压于其下的第二串亮片，即把第二串亮片向前推进预定间距并固定。与此同时，用第二挡块357来限制第二串亮片向前推进的距离。第二挡块357***主体300上的狭长槽中，并用至少一个螺钉穿过在第二挡块357端面内形成的螺孔把第二挡块357紧固住。此外，当需要调整第二供给轧头386的阻挡位置，即需要调整间距时，就沿着该狭长槽来定位并固定住第二挡块357。 

在这种状态下，当从刺绣机的控制器接收到控制信号的马达310产生向右(顺时针方向)或向左(逆时针方向)转动的驱动力时，套在驱动轴315上被固定的摇臂360把马达310所产生的驱动力向外传递，向右推动第一摇杆372或向左推动第二摇杆382。 

首先，当固定在驱动轴315上的摇臂360被马达310驱动而向图中右方转动时，第一摇杆372便向右移动，而第一下杆374则向左移动。结果，第一供给轧头376相对于第一串亮片向后移动预定间距。在这种状态下，当马达310停止驱动时，摇臂360便回到它的初始位置，第一摇杆372由于第一弹性支撑件340的弹力而向图中左方移动，第一下杆374则向图中右方移动。此时，可转动地固定在第一下杆374一端的第一供给轧头376使第一串亮片向图的右方移动预定间距，从而向前供给第一串亮片。此时，用与针杆协同工作的刀具390从供给的第一串亮片中切下预定数量的亮片，然后再供给到织物的指定位置(坐标(x、y))。这里，因为刀具不是本发明的必要部件，因此不再详细描述刀具390的驱动和操作过程，以免与必要部件混淆。 

接着，当固定在驱动轴315上的摇臂360被马达310驱动而向图中左方转动时，第二摇杆382向左移动，而第二下杆384则向右移动。结果，第二供给轧头386相对于第二串亮片向后移动预定间距。在这种状态下，当马达310停止驱动时，摇臂360便回到它的初始位置，第二摇杆382由于第二弹性支撑件350的弹力而向图的右方移动，第二下杆384向图的右方移动。此时，可转动地固定在第二下杆384一端的第二供给轧头386，使第二串亮片向图的右方移动预定间距，从而向前供给第二串 亮片。此时，用刀具390从供给的第二串亮片中切下预定数量的亮片，然后再供给到织物上的指定位置(坐标(x、y))。刀具390与针杆协同工作。 

图6显示按照本发明实施例的亮片供给装置的供给部件230的操作过程。更具体地说，在准备状态下摇臂360位于中间位置。在刺绣机控制器的控制下驱动马达310时，摇臂360便驱动第一臂组件370，第一供给轧头376便向图的左方移动。当摇臂360向中间位置移动时，第一供给轧头376便向右方移动。于是，第一串亮片便被推进预定间距。此外，当驱动马达319使摇臂360驱动第二臂组件380时，第二供给轧头386向图的左方移动。当摇臂360向中间位置移动时，第二供给轧头386便向右方移动。于是，第二串亮片被推进预定间距。 

如上所述，在刺绣机中供给第一和第二串亮片中选定的一串的亮片供给装置，只用一台马达提供驱动力，并且控制马达的驱动方向就能选择第一和第二串亮片中的一串，因此减小了尺寸、体积，减少了生产成本和生产时间，因而增强了竞争力，并减少了驱动部件从而减少了维修的时间和费用。 

虽然为了解释说明而描述了本发明的示例性实施例，但是本领域技术人员应该理解的是，在不背离所附权利要求书所公开的发明范围和精神的情况下，可以进行各种修改、增加和替换。 

从以上的描述中清楚可见，在刺绣机中，这种亮片供给装置使用一台驱动马达从第一和第二串亮片中选定一串进行缝制，因而它能减小尺寸、体积，降低生产成本和减少生产时间，从而增强竞争力。 

此外，亮片供给装置只使用一台驱动马达来提供驱动力，这样，由于它动力消耗少因而降低了运转和维修的费用，并由于故障因素减少而能以很少的费用快速地修复机器。 

此外，上述供给装置使用一台驱动马达，因此制成的机器尺寸和体积小，价格便宜，更受使用者的喜爱。 

Claims (6)

1.一种在刺绣机中用于供给亮片的装置，安装在刺绣机的机头上，其包括：

可拆卸地固定在机头一侧的基座；

安装在所述基座上端并储存多串亮片的亮片卷筒；以及

安装在所述基座下端的供给部件，该供给部件使用一个动力源按预定间距供给多串亮片中被选定的一串，

其特征在于，所述供给部件包括：

固定在所述基座下端的主体；

固定在所述主体上的马达，该马达按相应控制有选择地向左和向右转动驱动轴；

固定在所述马达驱动轴上的摇臂，该摇臂向左和向右传递转动力；

与可转动地固定在所述主体上的第一辅助轴形成为一体的第一臂组件，该第一臂组件利用所述摇臂施加的力按预定间距供给第一串亮片；以及

与可转动地固定在所述主体上的第二辅助轴形成为一体的第二臂组件，该第二臂组件利用所述摇臂施加的力按预定间距供给第二串亮片。

2.如权利要求1所述的用于供给亮片的装置，其中，所述第一臂组件包括：

可转动地固定在所述主体上的所述第一辅助轴；

固定在所述第一辅助轴上并接收摇臂驱动力的第一摇杆；

固定在所述第一辅助轴上并传递施加在所述第一摇杆上的力的第一下杆；

可转动地固定在所述第一下杆上并利用传递来的力将第一串亮片移动预定间距的第一供给轧头；以及

把所述第一供给轧头可转动地固定在所述第一下杆上的第一销子。

3.如权利要求2所述的用于供给亮片的装置，还包括：可转动地固定在所述第一辅助轴上的第一弹性支撑件，所述第一弹性支撑件的第一端固定在第一固定件上，并对所述第一摇杆施加弹力。

4.如权利要求1所述的用于供给亮片的装置，其中，所述第二臂组件包括：

可转动地固定在所述主体上的所述第二辅助轴；

固定在所述第二辅助轴上并接收所述摇臂施加的力的第二摇杆；

固定在所述第二辅助轴上并传递施加在所述第二摇杆上的力的第二下杆；

可转动地固定在所述第二下杆上并利用传递来的力将第二串亮片移动预定间距的第二供给轧头；以及

把所述第二供给轧头可转动地固定在所述第二下杆上的第二销子。

5.如权利要求4所述的用于供给亮片的装置，还包括：可转动地固定在所述第二辅助轴上的第二弹性支撑件，所述第二弹性支撑件的第一端固定在第二固定件上，并对所述第二摇杆施加弹力。

6.一种刺绣机，用于从其机头有选择地按预定间距供给第一和第二串亮片中的一串，其包括：

在所述刺绣机的控制器的控制下产生驱动力的马达，该马达有选择地向左和向右驱动其驱动轴转动；

固定所述马达的主体，使所述马达的驱动轴从所述主体中伸出，所述主体可转动地固定着第一和第二辅助轴，并具有固定第一和第二弹性支撑件的第一端的第一和第二固定件；

固定在所述马达的驱动轴上的摇臂，该摇臂向左或向右传递驱动力；

与可转动地固定在所述主体上的第一辅助轴连接成一体的第一臂组件，该第一臂组件在所述摇臂的驱动下按预定间距供给第一串亮片；以及

与可转动地固定在所述主体上的第二辅助轴连接成一体的第二臂组件，该第二臂组件在所述摇臂的驱动下按预定间距供给第二串亮片。

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