KR100603543B1 - 광학 치료용 홍체 인식 및 추적 - Google Patents

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Abstract

홍채 또는 눈 이미지가 굴절 진단 분석동안 취해진 시스템 및 방법이 제공되어 있다. 상기 이미지는 분석에 의한 데이터와 다른 굴절 분석 도구로부터의 데이터를 정렬하기 위해 사용될 뿐만 아니라 레이저와 같은 굴절 수술 도구를 치료를 위한 눈과 정렬하기 위해 이용된다. 또한, 저장된 홍채 이미지는 치료전에 환자의 홍채와 비교되고, 올바르게 눈이 개발된 치료 패턴으로 치료되는 것을 검증한다. 각막 지형도 시스템 및 파면 수차 시스템과 같은 다양한 굴절 도구가 사용될 수 있다.
지형도 시스템, 파면 수차, 라식, 홍채인식

Description

광학 치료용 홍체 인식 및 추적{Iris Recognition And Tracking For Optical Treatment}
본 발명은 눈의 굴절교정 수술용 시스템에 관한 것으로, 특히 홍채 인식 및 위치 시스템을 이용하여 굴절 진단도구 및 굴절 레이저 시스템을 눈과 정렬하는데 관한 것이다.
지난 수년 간의 안과학 분야에 있어서, 눈의 시력 교정을 위한 굴절 치료의 개발에 많은 진보가 있었다. 이들 기술은, 각막 내에서의 슬릿(slit)들이 각막을 이완되고 새로운 모양이 되도록 했던 초기의 방사상 각막절개술(radial keratotomy technique)로부터, 굴절 교정 레이져 각막 절제술(photorefractive keratectomy, "PRK"), 전면 표층 각막 이식술(anterior lamellar keratectomy, "ALK"), 레이저 정위치 각막 절삭가공성형술(laser in situ keratomileusis, "LASIK"), 및 레이저 열응고 각막성형(laser thermal keratoplasty, "LTK")과 같은 열응고 기술을 포함한 현 기술로 발전되었다. 이들 모든 기술은 비교적 빠르지만 영구적인 시력 교정을 제공하려고 노력하고 있다.
이들 기술의 개발 및 개선으로, 굴절 오차 교정에 있어서 더 큰 정밀도가 가능하게 되었다. 초기 형태의 치료에서, 교정의 정밀도는 상대적으로 조악했다. 예를 들면, 근시를 위한 바람직한 교정의 ±1 디옵터 내에서 교정을 제공하는 것은 훌륭한 결과라고 여겼다. 그러나, 치료 형태는 점진적으로 개선되었고, 더 미세한 결함들이 교정될 수 있게 되었다. 근시 및 난시는 이제 현 기술이 갖는 고수준의 정밀도로 교정될 수 있으며, 엑시머 레이저를 이용하여 비구면성 및 불규칙 난시와 같은 고위 영향(higher order effect)들도 교정될 수 있다.
이와 동시에, 무슨 교정이 필요한지를 측정하기 위한 진단 도구가 또한 향상되었다. 지형도 시스템을 이용하여, 시력 결함들은, 그들의 "정규성(regularity)"에 상관없이, 측정되고 교정될 수 있다. 이러한 기술은 1999년 4월 6일에 특허된, 발명의 명칭이 "분배 엑시머 레이저 수술 시스템(Distributed Eximer Lager Surgery System)"인 미국특허번호 제5,891,132호에 개시되어 있다. 다양한 새로운 지형도 시스템, 두께 측정 시스템, 지형도 센서, 및 전반적인 굴절 오차 검출 시스템은 근시, 원시, 난시의 정도 뿐만 아니라 눈 굴절 특성의 고위 수차(higher order aberration)까지도 검출할 수 있다.
안내(intraocular) 수술과 접촉 렌즈 및 안내 렌즈 제조와 같은 목적을 위한 인간 눈에서의 파면 수차의 검출이, 예를 들면, Journal of Optical Socieity of America, Vol. 11, No.7, July, 1994, pp.1-9에서 제이 리안 등(Liang et al)이 저술한 "하트만-쉑 파면 센서를 사용한 인간 눈의 파면 수차의 객관적 측정(Objective measurement of wave aberration of the human eye with the user of a Hartmann-Shack wave-front sensor)"에서 개시되어 있다. 리앙 등의 기술에 대한 개선이 Journal of Optical Socieity of America, Vol. 4, No.11, November, 1997, pp.2873-2883에서 제이. 리앙 및 디.알. 윌리암(J. Liang and D.R. William)이 저술한 "정상인 눈의 수차 및 망막 이미지 성질(Aberration and retinal image quality of the normal human eye)"과, 윌리암 등("윌리암")의 미국특허번호 제5,777,719호에 교시되어 있다. 윌리암은 수차 검출을 위한 기술과 이에 따라 검출된 수차를 눈 수술 및 접촉 렌즈의 제작을 위해 이용하기 위한 기술을 교시하고 있다.
국제특허출원 제WO99/27334호(국제출원번호 PCT/US97/21688)("프레이(Frey) ")는 검출기 설정에서 렌즈로부터 후방 산란 제어를 위한 편광 광학기를 이용하는 또 다른 변형(variation)을 교시하고 있다. 윌리암과 같이, 프레이는 파면센서로부터의 데이터를 이용하여 검사되는 눈에 대한 광학 교정을 개선하도록 제안하고 있다. 더 구체적으로, 이렇게 결정된 광학 교정은 센서에 의해 측정되는 각막의 개구, 예를 들면, 눈이 측정될 때 눈의 동공이 팽차되는 6㎜ 원으로 제한된다. 그 영역 외부에서는, 프레이는 각막의 만곡에서 상당한 변화를 최소화하고 이에 따라 퇴행을 줄이기 위해 부분 절제의 테퍼링 혼합 영역의 이용을 제시하고 있다.
이들 진단 시스템 및 기술은, 더욱 정밀한 굴절 교정 기술이 특히 사용될 때, 20/20보다 더 나은 시력 교정이 언젠가 표준이 될 것이라는 가능성과 함께, 기초 및 고위 둘 다의 영향에 대한 교정을 가능하게 하는 잠재성을 가지고 있다. 그러나, 진보한 진단 기술을 굴절 수술에 적용하기 위한 개선된 기술이 필요하다.
안 굴절 수술 기술 및 안 굴절 진단 기술이 더 정밀해지는 한편, 그 정밀도는 증가된 정확성을 필요로 하게 된다. 본 발명에 따르면, 수술 및 진단 기술 둘 다의 정밀도에 있어서의 개선이, 진단 및 수술동안 조정을 위한 홍채(또는 홍채 또는 다른 식별 눈 특징의 일부분)의 이미지를 이용함으로써 더욱 실현된다. 굴절 절차가 수행되기 전에, 수술 시스템은 진단 동안 저장된 홍채 이미지에 근거하여 정렬된다.
예를 들면, 본 발명에 따른, 각막 표면의 지형도 시스템 또는 파면 센서 시스템은 눈의 굴절 특성 데이터 뿐만 아니라, 눈의 동공 및 홍채의 대응하는 이미지를 획득한다. 그리고 나서 상기 홍채 이미지에 대응되는 데이터는 진단 시스템의 데이터와 연관되어 표현된다. 만일 부가적인 진단 도구가 사용된다면, 역시 동공 또는 홍채의 이미징 카메라를 이용하여 모든 데이터 및 연이은 치료가 참조되는 "규격화 점"을 제공하게 할 수 있다.
엑시머 레이저로 라식을 이용한 이와 같은 굴절 치료의 수행에 대해, 또 다른 카메라가 홍채 이미지를 취하고 진단 정보로부터 개발된 치료가 그 홍채 이미지에 규격화된다. 이 규격화는 이동, 회전, 스케일링, 또는 다른 변환 기술을 포함할 수 있다. 그런 후 치료는 각막상에 필요된 지점에 가해지게 되는 지식과 함께 제공된다.
더욱이, 상기 홍채 이미지는 눈 추적 시스템에 제공될 수 있어, 엑시머 레이저의 실재 조준이 홍채의 위치에 대한 동적 기준에 조정될 수 있다.
바람직하기로는, 홍채 시스템은 홍채에서 뚜렷한 특징을 검출하고 이들 특징에 근거한 이동 기능을 결정한다. 일반적으로, 어떤 2개의 홍채도 서로 닮지 않으며, 회전, 이동, 스케일링, 또는 다른 변형 기술이 상기 뚜렷한 특징에 근거하여 수행될 수 있다. 홍채 시스템은 홍채 이미지를 자체적으로 포함한 다양한 홍채의 특징 뿐만 아니라, 홍채의 유도된 특성적인 형태, 동공 및 눈의 다른 부분의 특징, 또는 연이은 데이터를 정렬하는데 일조하거나 레이저 치료전 수술 시스템을 정렬하는데 일조 할 수 있는 다른 특징을 저장할 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 홍채 정렬은 진단 도구사이와, 레이저와 같은 진단 도구 및 굴절도구 사이, 또는 이러한 도구의 조합사이에 수행될 수 있다. 부가적으로, 다른 정렬 기술이 다른 도구 사이에 사용될 수 있다. 예를 들면, 홍채 데이터가 지형도 도구와 같은 한 진단 도구를 레이저와 같은 굴절도구와 정렬하는데 사용될 수 있는 반면에, 홍채 및 회전 기준의 외곽선이 지형도 도구 및 예를 들면, 파면 센서사이에 데이타를 정렬하는데 사용된다. 다른 대안적이 방안이 가능하다. 이들 다양한 기술에서, 정렬 데이타는 다른 굴절 분석 또는 치료 도구에 의해 연이어 사용되기 위한 굴절 분석 데이터, 또는 굴절 치료 데이터와 함께 유지된다.
요약하면, 본 명세서에서 사용된 용어 "진단도구"는 진단 측정을 하여 측정된 눈에 대해 굴절 데이터를 얻도록 하는데 사용된 이와 같은 토포그래퍼(topographer), 두께 측정, 파면 센서등과 같은 진단 장치 또는 시스템을 의미한다. 따라서, 굴절 데이터는 해당기술의 숙련자에 인식된 눈의 구성요소 형태, 두께, 빛 전파 및 파면 수차와 다른 굴절 이상을 포함한 완벽하지 않은 시력을 야기하는 눈의 특징 또는 특성을 일반적으로 의미한다. 이와 유사하게, 용어 "굴절 도구"는 예를 들면, 전형적으로 PRK, 라식 및 다른 광 굴절 수술에서 광연마용으로 사용되는 엑시머 레이저와 같은, 눈의 굴절 치료를 수행할 수 있는 장치 또 는 시스템을 일반적으로 의미한다. 본 명세서에 사용된 바와 같이 용어 "규격화"는 하기의 설명으로부터 이해되는 바와 같이, 모든 것이 제 1 홍채 이미지 기준 좌표 프레임과 일치하는 크기가 되도록 상기 제 1 홍채 이미지에 대해 진단 측정의 이미지 또는 표상을 매칭하고, 평균화하며, 상호연관하고, 피팅(fitting)하는 것을 일반적으로 의미한다.
부가적인 잇점으로서, 굴절 진단 분석와 연계하여 저장된 상기 홍채 데이터는 연이은 치료를 위한 안전장치를 제공할 수 있다. 특히, 만일 수술전에 상기 홍채 데이터가 수술 시스템에 의해 획득된 실재 홍채 이미지와 매치하지 않는다면, 수술은 멈추거나 방지될 수 있다. 이는 특별한 데이터와 틀린 눈 또는 예를 들면, 다른 환자의 데이터 사용에 대해 작동을 방지할 수 있다.
도 1은 홍채 이미지 데이터의 획득 및 연이은 레이저 치료용 데이터의 사용을 예시한 흐름도이다;
도 2A, 도 2B, 및 도 2C는 굴절 특징 데이터와 연계한 홍채 데이터의 획득과, 그 데이터에 근거한 치료법의 생성, 및 레이저 수술을 수행하기 위해 홍채 이미지와 연계한 치료 데이터의 사용을 예시한 블록 흐름도이다;
도 3은 파면 데이터 및 표면 지형도(topogrhaphy) 데이터로부터 개발된 조합된 연마 프로파일(profile)을 예시한 도표이다;
도 4는 눈 및 눈의 특별한 굴절 특성을 측정하기 위해 사용된 관련 진단도구의 단면도이다;
도 5는 본 발명에 따른 시스템 및 방법에서 특성 홍채 데이터로서 사용될 수 있는 눈의 다양한 특징을 예시한 도표이다;
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 마커를 도시한 도 5와 유사한 눈 도표이다;
도 6은 저장된 홍채 데이터 및 이미지된 홍채 데이터를 사용하여 본 발명에 따른 바람직한 치료를 실재적인 치료에 행하는 것을 예시한 흐름도이다;
도 7은 치료를 정렬하기 위해 저장된 홍채 데이터를 이용한 또 다른 기술을 예시한 흐름도이다;
도 8A 및 도 8B는 도 7의 기술을 예시한 디스플레이 이미지이다;
도 9A 및 도 9B는 본 발명에 따른 레이저 정렬 빔/이미지 시스템 정렬 기술을 예시한 도표이다;
도 10은 본 발명에 따른 다른 방식의 정렬 기술을 예시한 도표이다;
도 11A 및 도 11B는 본 발명에 따른 정렬 기술의 또 다른 세밀한 고안이다;
도 12는 본 발명에 따른 시스템에 사용을 위한 파면 센서의 블록 도표이다; 그리고
도 13은 도 12의 파면 센서에 사용을 위한 예제의 고정 이미지 도표이다.
홍채 데이터를 이용한 레이저 치료의 정렬
도 1은 본 발명의 실시예에 따라 실행된 시스템 이용방법의 일반적인 흐름이다. 블록 10에서, 홍채는 진단 도구를 사용하여 굴절 데이터를 얻는 것과 연계하여 이미지 처리된다. 이 이미지 처리 및 상기 진단 도구의 사용은 많은 형태들을 취할 수 있다. 예를 들면, 상기 도구는, 각막 표면 지형도 시스템을 이용하여 각막 또는 굴절 단면을 결정하는 것과 같이, 굴절 수술 매우 이전에 사용될 수 있다. 또는 이것은 굴절 수술 직전에 사용될 수 있다. 어떤 경우라도, 이미지 처리된 홍채 또는 홍채의 어떤 표상은 상기 진단 도구에 의해 구해진 데이터로 표현된다.
그런 후 블록 12로 진행된다. 상기 진단 도구에 의해 제공된 상기 데이터에 근거하여 치료법이 개발된다. 예를 들면, 이 치료법은 근시 및 불규칙 난시를 어느 정도 치료할 수 있다. 이 치료는 예를 들면, 996년 4월 6일자로 특허된 발명의 명칭이 "분배 엑시머 레이저 수술 시스템"인 미국특허번호 제5,891,132호의 분배 시스템과 연관된, 1996년 4월 25일자로 출간된 각막 프로파일(profile)을 변경하기 위해 디더링 알고리즘(dithering algorithms)을 제공하는 발명의 명칭이 "열 영향이 감소된 시력 교정용 엑시머 레이저 시스템(Eximer Lase System for Corrrection of Vision with Reduced Thermal Effects)"인 PCT/EP95/04028의 알고리즘을 이용하여 개발된 치료법일 수 있다. 그러나, 이 치료법은 홍채 이미지의 저장된 표상에 규격화되어 있다. 이렇게 함으로써, 부가적인 진단 도구 데이터에 근거한 치료법에 대한 연이은 수정이 연이은 홍채 이미지에 대해 규격화될 수 있다.
또한, 상기 치료법은 자체적으로 환자의 홍채에 바람직하게 정렬된다. 이는 블록 14에서 행해지며, 여기서 레이저 조준 및 치료 패턴이 치료받고 있는 환자의 홍채 이미지에 규격화된다. 이 규격화는 레이저 조준을 적당한 지점에 옮기는 식의 매우 일반적인 형태를 취하거나 또는 상기 치료를 회전하거나 또는 심지어 크기를 스케일링하거나 비틀어서 레이저 시스템에 있는 홍채 이미지에 맞추도록 하는 더 정교한 형태를 취할 수 있다.
그리고 나서 블록 16으로 진행되어, 상기 레이저 치료가 수행된다. 레이저 치료동안 상기 시스템은 주기적으로 또는 심지어 연속적으로 상기 홍채 데이터를 본질적으로 환자의 눈을 따라 저장된 홍채 데이터의 표상에 맞춘다.
도 2A, 도 2B 및 도 2C를 참조하면, 굴절 데이터를 측정하고, 홍채 이미지를 규격화하며, 치료코스를 생성한 뒤, 치료코스를 적용하기 위한 일반적인 흐름이 본 발명에 따른 시스템에 도시되어 있다. 치료받아야 하는 눈의 굴절 특성이 각막 표면 지형도 시스템(100)과 파면 센서(102)에 의해 측정된다. 이들 장치 둘 다는 눈의 굴절 특성을 나타내는 데이터를 일반적으로 제공한다. 게다가, 상기 진단 도구에 의해 제공된 데이터에 근거한 치료의 맞춤식 코스를 생성하는데 이용되는 컴퓨터 워크스테이션 또는 계산 유닛(104)이 도시되어 있다. PCT/EP97/02821에 개시된 것과 같은 분배 시스템에서의 사용을 위한 것처럼, 분리된 워크스테이션(104)처럼 도시되어 있더라도, 상기 워크스테이션(104) 및/또는 그 기능(functionlaity)은 도 2A, 도 2B 및 도 2C의 시스템의 많은 다른 구성요소 내에 포함될 수 있다. 예를 들면, 상기 워크스테이션(104) 및 대응하는 홍채 데이터에 의해 발생된 치료 둘 다를 수용하는 레이저 시스템(106)이 도 2C에 도시되어 있다. 레이저 시스템(106)은 상기 워크스테이션(104)의 기능을 포함할 수 있으며, 상기 레이저 시스템(106) 내에 자체적으로 적당한 레이저 치료를 생성한다.
도 2A에서 시작하여, 상기 각막 지형도 시스템(100)은 환자의 눈(E)으로부터 각막의 지형도 데이터를 수집한다. 예시된 지형도 시스템은 플라시도 디스크형 하드웨어(Placido disk-type hardware)(108) 뿐만 아니라 동공 또는 홍채 카메라(110)를 포함한다. 이들 구성요소는 해당 기술분야에 공지되어 있으며, 다양한 기술이 각막 지형도 데이터를 생산하는데 공지되어 있다. 예를 들면, 아이시스 (EySys)에 의한 시스템 2000은 각막 지형도 데이터를 생산하고, 유타 주의 솔트레이크시티(Salt Lake City)의 바우쉬 앤드 롬브/올브텍사(Bausch & Lomb/Orbtek, Inc.)의 올브스캔(ORBSCAN)Ⅱⓡ 지형도 시스템은 표면 각막 지형도 뿐만 아니라 눈의 시력 구성요소에 대한 전반적인 지형도를 제공한다. 시스템 2000은 플라시도 디스크 기반의 시스템이고; 올브스캔Ⅱⓡ 지형도 시스템은 자동화 슬릿 램프 시스템이다. 상기 올브스캔 Ⅱⓡ 지형도 시스템은 눈의 굴절 오차를 측정하기 위해 추적하는 표면 표고와 광선을 이용한다. 상기 지형도 시스템(100)은 일반적으로 다양한 형식으로 데이터 출력(112)을 생산하고 다양한 지점에서의 순수 각막고도와, 다양한 지점에서의 각막 만곡등과 같은 다양한 기술을 이용하여 수집될 수 있다.
각막 데이터(112)이 외에도, 각막 지형도 시스템(100)은 또한 눈(E)의 가시표면에 대응하는 "스냅사진"을 또한 획득하여, 홍채(및 동공) 이미지(120)를 나타내는 제 1 홍채(및 동공)이미지 데이터(114)를 제공한다. 많은 각막 표면 지형도 시스템은 이 이미지를 획득할 수 있는 카메라를 가지고 있다. 하기에 더 논의되는 바와 같이, 표준 이미지 형식 또는 상기 카메라(110)는 다양한 홍채 또는 동공 인공물이 확인되는 축소된 형식과 같은 다양한 형식의 상기 홍채 이미지 데이터(114)를 제공할 수 있다. 이와 같은 인공물은 동공 및 홍채 경계면의 엣지를 따라 확인될 수 있는 인공물을 포함할 수 있다. 상기 홍채 데이터(114)는 또한 이미지와, 상기 홍채, 동공, 및 그들 경계면의 인식된 인공물, 또는 다른 눈 구조의 일부 조합일 수 있다.
상기 카메라(110)은 가시광, 적외선, 또는 홍채 이미지(120)을 포착하기에 적합한 다른 카메라와 같은 다양한 카메라 형태일 수 있다. 바람직하기로는, 이미지는 지형도 구성요소(플라시도 디스크형태 하드웨어)(108)가 상기 지형도 데이터(112)를 수집함과 동시에 얻어지지만, 이전 또는 이후도 용인된다.
도 2A에 예시된 바와 같이, 지형도 데이터(112) 및 홍채 이미지 데이터(114)는, 중첩 이미지(116)에 의해 나타낸 바와 같이, 어떠한 좌표계에 따라서 바람직하게 결부되어진다. 측정된 지형도(118) 및 홍채 이미지(120) 사이의 관계는 데이터에 유지되어진다.
하기에 논의되는 바와 같이, 홍채 이미지(120)에 대한 홍채 이미지 데이터(114)는 수술 도구(여기서, 레이저 시스템 106)를 정렬하는데 유용하다. 그러나, 상기 데이터(114)는 또한 다양한 다른 안과 진단 기구로부터의 데이터를 규격화하는데 사용된다. 특히, 파면 센서(102)는 또한 눈(E)의 굴절 불규칙 또는 수차를 분석한다. 상기 파면 센서(102)에서, 바람직하게 카메라(122)는 어떤 "트롬본" 광학기(124)의 정면에 있는 눈(E)에 초점이 맞춰진다. 상기 트롬본 광학기(124)는(예를 들면, 촛점 또는 광 경로를 조정하는 조율 장치 또는 광학기) 광 경로를 변하게 하여 레이저(126)가 상기 눈(E)의 망막에 집속하는데 사용된다. 상기 트롬본 광학기(124)는 촛점흐림(defocus)과 같은 눈(E)의 저위수차(low order aberration)에 대해 측정하고 보상하는데 사용될 수 있다. 한 실시예에서, 상기 파면 센서(102)는 작은 렌즈 카메라(128)를 통해 눈(E)의 광 수차를 측정하기 위한 데이터를 수집한다. 상기에 논의된 바와 같은, 안 굴절 파면수차(refractive ophtalmic wavefront aberrations)를 측정하기 위한 다양한 형태의 파면 센서 또는 다른 형태의 시스템이 사용될 수 있다.
각막 표면 지형도 시스템(100)에 관해, 상기 파면 센서(102)는 바람직하게 동공 카메라(122)로부터 수차 데이터(130) 및 홍채(및 동공) 이미지 데이터(132)를 제공한다. 이들 데이터는 수차 프로파일(134)-예를 들면, 윌리암(Williams)에서와 같이, 눈의 파면 수차를 측정하는데 있어 점의 중심이 측정되는 파면 센서 점 프로파일-과 홍채(및 동공) 이미지(136)를 구축한다. 상기 홍채 이미지 데이터(132)는 홍채 이미지 데이터(114)와 유사할 수 있다. 상기 파면 센서 데이터(130)와 홍채 이미지 데이터(132)는 도 2A에 중첩 참조 프레임(138)에 의해 예시된 바와 같이, 서로 규격화되어 있다. 동공은 상기 수차 데이터(130) 및 이미지 데이터가 획득될 때, 확대되거나 확대되지 않은 채 있을 수 있다.
다양한 형태의 굴절 데이터가 라식과 같은 굴절 수술용 치료코스 개발에 측정되고 채택될 수 있다. 이들 데이터는 각막 지형도 데이터, 파면 센서 데이터, (예를 들면 초음파 사용한) 각막 두께 데이터 또는 눈 구성요소의 다른 차등 도표 및 슬릿 스캐닝 또는 광 동조 단층 X선 사진법과 같은 다양한 소오스로부터 개발된 다른 형태의 굴절 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들면, 초음파가 각막 두께 뿐만 아니라 상피 및 다른 눈 표면과, (라식용) 미세각막 절개판(microkeratome-cut flap)에서 버팀 요소(stromal element)의 양과, 상기 판 하부의 잔여 버팀질(residual stroma) 등을 측정하는데 사용될 수 있다. 이들 데이터는 일반적으로 다양한 해상도로, 눈(E)에 관한 한 항목씩의 토대 상에서 제공된다. 예를 들면, 각막 지형도 시스템(100)으로부터의 각막 지형도 데이터(112)는 파면 센서 데이터(132)보다 더 큰 해상도를 가질 것이다. 유사하게, 데이터의 어떤 형태는 눈(E)의 표면 지형도를 맵핑하는 각막 표면 지형도 데이터(112)와 같이, 눈(E)의 한 양태로 향하는 반면, 다른 데이터는 파면 센서(102)로부터 파면 센서 데이터(130)에 발견된 총 굴절 오차와 같은, 눈(E)의 다른 양태를 나타낸다.
더욱이, 굴절 진단 도구는 고정된, 벤치형 시스템과, 단일 도구에 통합된 휴대용 또는 다중 시스템과 같은 다양한 형태일 수 있다. 해당기술분야의 숙련자는 본 발명에 따른 기술이 광범위하게 다양한 실재적인 물리적 실시예로 실행될 수 있음을 인지할 것이다.
본 발명의 일 실시예에서, 이 데이터 세트들은 굴절 치료의 보다 더 정확한 생성을 위해 서로 규격화되어 있다. 본 명세서에서, 상기 지형도 데이터(112) 및 이에 대응하는 홍채 이미지 데이터(114)는 파면 센서 데이터(130) 및 이 홍채 이미지 데이터(132)에 대해 규격화된다. 예를 들면, 이들 2 데이터 세트들은 홍채 이미지(120) 및 (홍채 이미지(142)에 의해 예시된) 홍채 이미지(136)의 유사성에 근거하여 (도표(140)에 의해 예시된) 서로 규격화되어 있다. 상기 논의된 바와 같이, 이 규격화는 자체적으로 홍체 이미지의 중첩에 기인하거나 또는 도 5와 연계하여 하기에 논의되는 바와 같이, 대신에 홍채(및 동공) 이미지의 특성 요소의 조절에 기인한다.
도 2B에 도시된 특별한 실시예에서, 수차 프로파일(134)은 동공 파면 수차(예를 들면, 등고선) 도표(160)로 도시된 파면 수차 데이터를 개발하기 위해 (예를 들면, 윌리암 및 본 명세서에서 논의된 바와 같이, 제르니크 다항식(Zernike polynominal)의 피팅을 통해) 처리된다. 상기 파면 센서 데이터(130) 및 동공 이미지 데이터(132)(도 2A)는 도 2B에서 중첩 참조 프레임(162)에 의해 예시된 바와 같이, 또한 서로 규격화되어 있다. 상기 논의한 바와 같이, 동공은 수차 데이터(130) 및 이미지 데이터가 획득될 때 팽창되고, 이들 데이터 세트들은 보다 더 정확한 굴절 치료법의 생성을 위해 서로 규격화된다. 상기 지형도 데이터(112) 및 이에 대응한 홍채 이미지 데이터(114)는 파면 센서 데이터(130) 및 그 홍채 이미지 데이터(132)에 대해 규격화된다. 예를 들면, 이들 데이터의 규격화는 상기 도 2A의 논의에 병행하여 (홍채 이미지(142)에 의해 예시된) 상기 홍채 이미지(120) 및 상기 홍채 이미지(136)의 유사성에 근거한 (중첩) 도표(164)에 의해 예시되어 있다. 상기 지형도 데이터(118)는 각막의 거의 대부분 또는 모두와 같이, 눈의 더 큰 부분으로 확장되어 있는 반면에, 상기 파면 수차 도표(또는 데이터)(160)는 일반적으로 동공의 전체 또는 동공의 일부분에만 확장되어 있다. 상기 동공 파면 수차 등고선 도표(160) 및 상기 지형도(118)사이의 일부 상호연관성이 상기 도표(164)에 중첩되거나 유사할 때 명백해질 수 있으며, 설령 어떤 홍채 이미지 데이터도 정렬 또는 규격화를 위해 사용될 수 없다 할 지라도 해당기술 분야의 숙련가에게는 명백해질 것이다. 지형도와 파면 수차 데이터(예를 들면, 지형도 데이터(118)와 동공 파면 수차 도표(160))를 규격화하거나 중첩하기 위한, 적절한 계산이 이들 데이터를 상호 연관하도록 광경로의 길이(예를 들면, 파면 수차 데이터로부터)에서 또는 눈의 굴절지수(예를 들면, 굴절 지수의 평균에 의해서)에서 변형을 취할 수 있으며, 해당기술분야의 숙련가에 의해 명백히 알 수 있다.
데이터가 도 2A에서 약술한 절차에 따라 데이터가 발생되든지 또는 도 2A에서 약술한 절차에 따라 데이터가 발생되든지 간에, 도 2C에서 예시한 바와 같이, 컴퓨터 프로그램은 치료 프로파일(144)을 생성한다. 이는 예를 들면, 단독 컴퓨터(104), 인터넷 또는 다른 네트워크에 연결된 컴퓨터, 또는 상기 레이저 시스템(106), 지형도 시스템(100), 파면센서(102) 또는 다른 시스템의 일부분인 계산 시스템에서 행해질 수 있다. 생성된 치료법은 다양한 치료법일 수 있다. 예를 들면, 불규칙 치료 패턴이 상술한 미국특허번호 제5,891,132호에 예시된 바와 같이 수행될 수 있거나, 다양한 다른 형태의 치료법이 수행될 수 있다. 다양한 점 크기, 스캔된 슬릿, 또는 고정 스캔된 점 크기 레이저 치료를 포함하나 이에 제한되는 것은 아니다. 수행되는 치료에 무관하게, 다양한 진단 도구로부터 데이터(140, 또는 164)와 관련하여 생성되고, 저장된 홍채 이미지(142)에 유지 및 규격화될 수 있다.
다양한 진단도구로부터 데이터는 다양한 방식으로 치료법을 생성하는데 사용될 수 있다. 예를 들면, 상기 파면 센서(102)로부터의 데이터(130)는 치료법을 생성하는데만 사용될 수 있거나, 또는 대신에 각막 표면 지형도 시스템(100)으로부터의 상기 데이터(112)가 사용될 수 있다. 다른 대안적인 타입들의 굴절 진단 도구 데이터가 치료법을 생성하기 위해서만 유사하게 사용될 수 있다. 다양한 도구로부터 상기 데이터의 잇점적인 양태는 전반적으로 굴절 치료를 더 잘 생성하기 위해 조합될 수 있다. 예를 들면, 각막 표면 지형도 시스템(100)은 동공의 팽창 양에 무관하게 표면 지형도 데이터를 산출하지만, 상기 파면 센서(102)는 상기 동공에 있어 팽창의 양에 의해 제한 될 수 있다(예를 들면, 상기 파면 센서(102)는 광경로에 있는 광학 요소의 굴절 영향을 일반적으로 측정하기만 한다). 따라서, 도 2B에서 상기 도표(164)에 의해 예시된 바와 같이, 상기 각막 표면 지형도 시스템(100)으로부터의 상기 데이터(112)는 상기 팽창된 동공보다 더 큰 표면적에 두루 사용되는 반면에, 상기 파면 센서(102)로부터의 데이터(130)는 상기 동공의 면적내에 중심 부분에 대해 사용된다. 두 경우, 상기 데이터(130) 및 데이터(112)는 그들 각각의 홍채 이미지(126,136)를 이용하여 제 1 공간 규격화에 의해 일치된다.
이와 같은 기술은 도 3에서 예시되어 있고, 여기서 파면 데이터 및 표면 지형도 데이터에 근거한 연마 프로파일들이 조합된다. 표면 지형도 데이터로부터 구해진 연마 프로파일(162)에 근거한 표면 지형도가 도 3에서 먼저 예시되어 있다. 이 데이터는 동공 직경(160)으로서 예시된 동공의 외면에서 조차도 유효하다. 비교를 위해, 파면 데이터로부터 구해진 연마 프로파일(164)에 근거한 파면은 상기 동공 직경(160)의 면적내에만 일반적으로 유효하다. 그래서, 동공 직경(160)내에 연마 프로파일(164)에 근거한 파면과 동공 직경(160) 외면의 연마 프로파일(164)에 근거한 표면 지형도를 이용함으로써 조합된 연마 프로파일(166)로서 상기 2개의 프로파일이 예시되어 있다. 이 예에서, 각 연마 프로파일은 상기 연마 프로파일이 조합되기 전에 대응하는 데이터로부터 먼저 계산된다. 다른 기술이 연마 프로파일이 자체적으로 계산되기 전에 포착된 데이터를 교대로 조합할 수 있다. 바우쉬 앤드 롬브/올브텍사로부터 이용가능한 올브스캔Ⅱⓡ 지형도 시스템과 같은 표고 기준의 지형도 시스템이 상기 파면 센서와 함께 사용될 때 특히 유리하다. 그러나, 다른 지형도 시스템, 예를 들면, 만곡 기준의 시스템과 같은 다른 지형도 시스템도 본 발명의 실행에 있어 유용하다. 유용한 또 다른 형태의 시스템은 미국특허번호 제5,159,361호 및 제4,995,716호에 기술된 바와 같은 이중 카메라 시스템을 포함한다.
올브스캔Ⅱⓡ 지형도 시스템은 각막의 표면 뿐만 아니라 렌즈와 홍채의 전면을 둘다 동시 측정하는 슬릿 스캔 표고 기반의 지형도 시스템이다. 각 측정된 표면은 표고, 경사각, 만곡 또는 동력(power) 지도로서 보여질 수 있다. 전체 각막의 두께 측정 지도는 또한 각막의 측정된 표면으로부터 도출된다. 광추적 광학적 계산은 안구전면 절편 내부에 다양한 광학 구성요소의 시각적 영향을 확인하기 위해 사용될 수 있다. 올브스캔Ⅱⓡ 지형도 측정은 거울반사 보다는 확산 반사에 근거하여, 표면 만곡보다는 표면 높이를 정밀하게 측정한다. 표면 기울기를 측정하기 위해 플라시도 또는 다른 반사타겟으로부터 거울 반사된 이미지를 이용함으로써 해당 기술분야의 숙련자에게 명백해지는 바와 같은 확산 반사의 측정과 결합하여 사용될 수 있다. 표고 기준의, 올브스캔Ⅱⓡ 지형도 시스템의 예시적인 설명에 대해, 리차드 케이. 스눅크(Richard K. Snook)에 의한 미국특허번호 제5,512,965호 및 제5,512,966호를 참조하라. 상기 올브스캔Ⅱⓡ 지형도 시스템으로부터의 데이터는 파면 센서로부터의 전반적인 굴절 데이터로 정확하게 이음새없이 변환될 수 있다.
파면센서의 데이터는 지형도 시스템에서의 데이터를 "조정하기" 위해 또한 사용될 수 있다. 상기 파면 센서는 눈에서의 전반적인 굴절 오차를 나타내기 때문에, 상기 지형도 시스템의 소프트웨어가 어떤 특별한 점에서 표면 지형도를 이 점들과 연관된 전반적인 굴절 오차(파면 센서에 의해 결정됨)와 상호연관하게 할 수 있다. 따라서 조정된, 상기 지형도 시스템 데이터는 그런 후 전반적인 굴절 오차의 프로파일을 생성하는데 사용될 수 있다.
또 다른 예로서, 다양한 진단 도구로부터의 데이터가 눈에서의 광학 요소들의 전반적인 모델을 제공하기 위해 조합될 수 있다. 예를 들면, 각막 표면 지형도 시스템은 표면 데이터를 제공할 수 있으며, 초음파 시스템은 각막 두께 데이터를 제공할 수 있고, 파면 센서는 전반적인 굴절 오차 데이터를 제공할 수 있다. 표면 데이터 및 두께 데이터의 영향을 "제거함"으로써, 각막을 지난 광학 요소는 다양한 데이터 세트를 이용하여 모델되어 질 수 있다.
도 4를 참조하면, 각막(450)과, 렌즈(456)와, 망막(458)을 포함한 눈(E)의 횡단면도가 도시되어 있다. 상기 각막(450)은 상피(452)와 버팀질(454)과 같은 다수의 층을 포함하고 있다. 이들 다양한 구성요소, 특히 상기 각막(450)과 렌즈(456)는 눈(E)에 대한 전반적인 굴절(광학적)세기 및 굴절 특성을 형성하기 위해 조합된다. 다수의 인자가 각막(450) 또는 렌즈(456)에서의 불규칙 및 상기 각막(450) 및 렌즈(456)로부터 상기 망막(458)까지의 거리(예를 들면, 초점흐림 수차)의 불규칙을 포함하는(그러나 여기에 한정되는 것은 아님) 굴절 오차(예를 들면, 파면 수차)에 기여할 수 있다.
눈(E)의 특별한 부분의 굴절 및 다른 특징을 분석하기에 특히 적합한 다양한 형태의 진단 도구를 지시하는 주석이 또한 도 4에 예시되어 있다. 이들 도구는 눈(E)의 다른 부분 또는 구성요소에 대한 다른 형태의 데이터를 제공할 수 있다. 예를 들면, 초음파 기술(460)은 전체적인 각막 두께(450)를 제공하는 상피(452) 및 실질(454)의 두께를 일반적으로 측정한다. 두께측정 뿐만 아니라 1994년 3월 15일자로 출간된 발명의 명칭이 "각막층 두께 및 형태를 초음파로 측정하기 위한 시스템(System for Ultrsonically Determining Corneal Layer Thickness and Shape)"인 미국특허번호 제5,293,871호에 설명된 기술을 포함하여 다양한 초음파 기술이 사용될 수 있다.
각막 표면 지형도 시스템(462)은 일반적으로 각막 표면 지형도를 제공하고 분석한다. 올브텍사의 올브샷(ORBSHOTTM) 및 아이시스의 시스템 2000과 같은 지형도 시스템은 일반적으로 매우 고 해상도를 나타내지만, 상기 각막(450)의 상피(452) 표면에 제한된다.
올브텍사의 올브스캔Ⅱⓡ 지형도 시스템과 같은 조합된 굴절 진단도구(464)는 전형적으로 눈 내부의 다양한 두께 및 표면을 측정하고 분석한다. 이는 상기 각막(450)의 두께와, 상기 각막(450)의 표면 지형도와, 상기 렌즈(456)의 표면과, 상기 렌즈(456)로부터 상기 각막(450)까지의 거리와, 이들 눈의 정면 광학기로부터 망막(458)까지의 거리를 포함한다.
마지막으로, 도 4에서, 이전에 기술된 파면 센서(102) 또는 윌리엄에서의 파면 센서와 같이, 466으로 예시된 파면 센서는 수차 파면 프로파일(데이터)(468)로서 도시되는 눈의 전반적인 굴절 수차에 대한 데이터를 제공한다. 파면 센서 기술은 본래 경험적인 것인데, 이는 눈(E)의 어떤 특별한 광학 구성요소의 물리적 특성보다는 상기 망막(458)으로부터 반사된 눈에 대한 외부 빛의 파면을 특성화하는 것과 더욱 관련이 있다.
생성된 치료(144)에 근거한 도 2C를 다시 참조하면, 전형적으로 일련의 샷(Shot)과, 다양한 개구 크기에서 일련의 스캔된 슬릿과, 또는 다양한 다른 형태의 치료와 같은 치료 코스가 특별한 형태의 레이저 시스템(106)에 제공된다. 프로파일(146)에 의해 예시된 치료 코스는 자체적으로 홍채 이미지를 나타내는 데이터(148)에 대해 공간상으로 참조된다. 상기 데이터(148)는 다시 홍채 스스로의 이미지, 홍채의 검고 흰 고대비 표상, 홍채 또는 각막의 다양한 자연적 또는 인위적으로 만들어진 특징의 위치 표상, 또는 홍채의 다양한 다른 표상일 수 있다. 일반적으로, 홍채의 상기 데이터(148) 표상은 눈(E)이 레이저 시스템(106)에 의해 치료받게 될 때 치료코스(146)가 눈(E)의 실재적인 홍채와 정렬되게 하는데 적합해야만 한다.
그런 후 상기 레이저 시스템(106)은 치료 프로파일과 함께 로딩되고, 치료 코스(146) 및 홍채 데이터(148)를 포함한다. 도 2C를 참조하면, 상기 레이저 시스템(106)은 193 나노미터의 엑시머 레이저와 같은 다양한 형태일 수 있으며, 일반적으로 레이저(150)와, 조준 시스템(152)(예를 들면, 상기 레이저(150)로부터 눈(E)까지 빛을 쏘는데 사용된 일련의 광학적 구성요소)과, 카메라(154)와, 제어 시스템(156)을 포함할 것이다. (도시되지 않은) 저 출력 조준 및 기준 빔은 상기 레이저(150)와 연계하여 사용된다. 예를 들면 레이저 빔인, 조준 빔은 상기 카메라(154)에 의해 관찰될 수 있으며, 상기 카메라는 일반적으로 적외선 카메라이고, 1997년 4월 15일자로 출간된 [1995년 10월 19일 출간된 PCT/EP95/01287] 발명의 명칭이 "눈의 정밀한 점 위치를 제공하기 위한 방법 및 기구(Method and Apparatus for Providing Precise Location of Points on the Eye)"인 미국특허번호 제5,620,436호에 기술된 바와 같이 레이저(150)를 조준하기 위해 사용될 수 있다.
작동시, 상기 카메라(154)는 눈(E)의 홍채Ⅰ(도 2C 참조)의 이미지를 상기 제어 시스템(156)에 제공하며, 상기 제어 시스템은 상기 조준 시스템(152)을 제어한다. 엑시머 레이저 시스템(106)에 실재적으로 제공된 상기 홍채Ⅰ의 이미지는 치료 코스(146)와 연관된 홍채 데이터(148)와 비교된다. 그런 후 레이저 헤드(150)의 조준이 상기 홍채 데이터(148)가 상기 카메라(154)에 의해 제공된 홍채Ⅰ의 이미지와 본질적으로 동 정렬되도록 조절된다. 이는 이동, 회전, 스케일링, 비틈 또는 다양한 다른 변형 기능을 수반할 수 있다. 상기 홍채Ⅰ를 정렬하는데 필수적인 상기 홍채 이미지 데이터(148)에 적용되는 전환이 치료 코스(146)에 유사하게 수행되어, 치료의 최종 코스는 적용될 때 치료법 생성(144)에서 예견된 바와 같이 광학적 영향을 감소하는데 필수적인 치료 코스와 일치한다.
상기 치료(146) 코스의 데이터는 자체적으로 변경될 수 있거나, 또는 레이저 시스템(106)의 조준 또는 대신에 환자 회전 정렬이 변경될 수 있다. 방법론에 무관하게, 상기 홍채 데이터(148)는 상기 치료(146)가 적용되기 전에 홍채Ⅰ를 정렬 하는데 사용된다.
다양한 형태의 눈 수술이 개시된 기술로부터 이득을 볼 수 있다. PRK가 눈의 외부 면에 적용될 수 있거나, 또는 라식 절차가 각막의 부분을 먼저 절개한 후 바로 아래에 레이저 치료를 적용함으로써 수행될 수 있다. 더욱이, 상기 기술은 엑시머 각막절개술과 같은 다른 비-각막절개술 형태의 치료 또는, 굴절 교정을 위한 다양한 형태의 열적 접근에 전력할 수 있다. 이들 치료 코스는 눈의 홍채와 정확하게 정렬될 수 있어, 계산된 치료 패턴이 이론적인 최적 위치에 보다 더 정확하게 제공된다.
다른 잇점이 진단 및 치료 데이터 둘 다와 연관된 홍채 데이터를 이용하여 도출될 수 있다. 예를 들면, 환자는 진단 평가를 위해 서 있을 때에는, 때때로 눈의 위치가 환자가 누운 위치에 있을 때와 비교하여 눈의 안와 내부에서 약간 회전할 수도 있다. 유사하게, 환자의 머리 정렬은 신체가 동일한 위치에 있을 때조차도 눈의 회전에 영향을 미칠 수 있다. 비록 환자의 두뇌는 이와 같은 회전의 소량에 대해 보상할 수 있지만, 더 큰 고차 결함의 매우 정밀한 교정 치료 패턴에서, 회전 정렬에서의 변화는 실제로 치료에 대해 위치를 벗어나 회전할 수 있어 오치료가 눈에 가해질 수 있다. 이와 같은 오정렬의 영향은 일반적으로 근시 및 원시와 같은 치료의 아주 기본 코스 및, 심지어 난시의 부차적인 치료에 대해 판단되는 것이 아니라, 불규칙 난시, 눈부심, 후광등과 같은 고차 결함으로 판단되며, 매우 정밀한 치료의 잇점은 최적의 공간 치료 위치에 정밀한 정렬이 이루어지고 유지되지 않는다면 손실될 수 있다. 본 발명에 따른 기술은 이러한 정렬의 손실을 줄일 수 있다.
자체적으로 홍채 매칭 및 정렬에 대해, 다양한 기술이 홍채의 실재적인 이미지를 이용하거나 다양한 형태의 홍채의 디지털 표상을 이용하여 채택될 수 있다. 이들 기술은 뉴저지(New Jersey), 프린스턴(Princeton)의 데이비드 사노프 리서치 센터사(David Sarnoff Research Center. Inc.)에 양도된 1996년 9월 5일 자로 출간된 발명의 명칭이 "자동화된 비 간섭 홍채 인식 시스템 및 방법(Automated, Non-Invasive Iris Recognition System and Method)"인 윌드스(Wildes, et al.) 등의 미국특허번호 제5,572,596호와, 1987년 2월 3일 출간된 발명의 명칭이 "홍채 인식 시스템(Iris Recognition System)"인 플롬 등(Flom, et al.)의 미국특허번호 제4,641,349호와 같은 홍채의 독특한 특징에 근거한 인식 시스템에 채택될 수 있으며, 둘 다는 전부 본 명세서에 참조문헌으로써 포함되어 있다. 이들 특허의 전자는 스케일링, 회전 및 이동을 논의하고, 이들 특허 후자는 홍채를 독특하게 매치하고 확인하기 위해 사용될 수 있는 다양한 특징을 논의하며, 또한 제어 장치가 카메라와 연관하여 홍채의 위치를 조절하는데 사용될 수 있음을 논의하고 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 유사한 기술이 부가적으로 레이저 시스템(106)을 조준하기 위해 사용될 수 있다. 유사하게, 뉴저지 마운트 로우렐(Mount Laurel)의 아이리 스캔사(Iri Scan. Inc.)의 1994년 3월 1일 출간된 발명의 명칭이 "홍채 분석에 근거한 생체측정 개인 동정 시스템(Biometric Personal Identification System Based on Iris Analysis)"인 다우그만(Daugman)의 미국특허번호 제5,291,560호가 또한 전부 본 명세서에 참조문헌으로 포함되어 있으며, 홍채에 제공된 "광학 지문"을 더 논의하고 있다. 이들 특허 및 해당 기술분야에 공지된 그 밖의 다른 기술에 대한 패턴 매칭 및 특징 매칭 기술은 엄격한 확인 목적이기 보다는 정렬 목적용으로 사용된다.
다른 방안으로, 또는 부가적으로, 레이저 시스템(106)의 카메라(514)는 스크린 상에 나타난 홍채Ⅰ의 이미지를 수용한다. 그런 후 홍채 이미지 데이터(148)는 내과의사, 기술자 또는 다른 건강관리 종사자(healthcare worker)가 상기 레이저 시스템(106)을 수동으로 조준하거나 조절하게 하거나, 또는 상기 시스템(106)의 조준을 수동으로 확인하게 중첩될 수 있다.
도 5를 참조하면, 치료를 위한 환자의 눈(E)과 그 또는 그녀의 사전에 저장된 홍채Ⅰ이미지를 매칭하기 위해 어떻게 특별한 형태가 채택될 수 있는지를 도시한 눈(E)의 홍채Ⅰ가 더 상세히 예시되어 있다. 예를 들면, 소환(collarattes)과 같은 일반적으로 원형 형태를 정의하는 한 세트의 점(200)은 동심 자국(202) 또는 방사 자국(204)일 수 있는 디스크립터(discriptor)로서 사용될 수 있다. 사용될 수 있는 다른 특징들이 플롬의 상기 미국특허번호 제4,641,349호에 일반적으로 기술되어 있으며, 상기 특허는 색소점(pigment spot), 소낭성(cripts), 위축 영역, 종양, 및 선천적인 미세섬유를 포함하고 있다. 유사하게, 동공은 홍채 매칭 뿐만 아니라 예를 들면, 홍채 특징이 눈의 회전 위치를 정의하는 중앙 기준점으로서 사용될 수 있다. 더 작거나 더 큰 특징은 예를 들면, 적용되는 치료의 복잡성에 따라 채택될 수 있다. 만일 치료가 순수한 근시 또는 원시의 치료와 같이, 회전 대칭적이면, 회전 변위는 중요하지 않게되어, 중심 점이 상기 동공에 대해 위치될 수 있다. 그러나 치료가 더 크게 복잡하다면, 더 상세한 특징이 치료전에 눈(E)의 더 정밀한 기록을 위해 사용될 수 있다. 다른 방안으로, 인위적 특징이 홍채 영역에 포함하는 위치에 대해 눈(E)에 부과될 수 있다. 예를 들면, 3개의 레이저 마크는 조절하기 전에 치료가 발생한다면 눈(E)에 생성될 수 있다. 예를 들면, 홀미움 레이저(Holmium laser)로 만들어진 열 마크의 형태의 마커는 수술전 및 동안에 눈의 회전 및 이동에 대한 정보를 제공한다. 다양한 마커 형태가 또한 고려된다. 예를 들면, 도 5A에 도시된 바와 같이, 방사상으로 연장한 마커(201)는 눈의 이동 및 정렬 데이터를 제공할 수 있다. 도시된 바와 같이, 참조번호(203)는 예를 들면, 공막(scleral) 경계면 또는 다른 방안으로, 센소모토릭 인스트루먼트(Sensomotoric Instruments), 델토우(Teltow)(독일)사에 의해 제공된 것과 같은 홍채 인식 프로그램으로부터 측정된 회색 스케일 프로파일을 표시한다. 상기 마커(201)는 눈(E)의 중심근처 주위에서 시작한 기저 선분(201')과 상기 선분(201')과 동일 선상에서 벗어난 말단 선분(201")을 가지고 있다. 방사상 마커(201)가 경계면(203)을 지나는 것이 보여진다. 마커는 굴절 과정동안 즉, 예를 들면, 각막편이 라식 과정에서 들어올려 진 후에, 보여지게 되는 충분한 범위를 가져야함이 또한 명백해 질 것이다. 다른 방안으로, 상기 마커는 적합한 염색, 특히 적외선 카메라에 의해 보여지는 적외선 빛에 보여질 수 있거나 검출될 수 있는 염색으로 이루어질 수 있다. 상기 염색은 예를 들면, 도포후 염색을 응고시키거나 염색을 응고하고 수축된 콜라겐으로 도포함로써 문신으로 사용될 수 있다. 더욱이, 염색 및 특별한 풀의 조합이 사용될 수 있다. 이러한 염색 또는 염색 기반의 마커는 굴절 코스동안 가시화/검출가능해야 한다. 동공이 팽창되는 경우, 상기 마커는 도포후 최소 15분동안 바람직하게는 1시간 정도까지, 가시화/검출가능해야 한다. 이는 팽창이 눈의 수차를 유도하고 팽창에 유도된 수차가 진정되는데 충분한 시간이 지나야만 함을 알았기 때문이다. 그런 후, 진단 단계가 취해질 수 있고 바로 뒤에 치료가 뒤따를 수 있다. 또한, 눈의 가시화 표면의 다른 확인 부분이 홍채Ⅰ과는 별개로 사용될 수 있다. 이들 모든 기술에서, 눈(E)의 가시적인 부분의 특징은 눈(E)에 가해지는 바와 같은 진단 시스템과, 개발된 치료 및 실제적인 치료 사이의 기록을 위해 사용된다.
도 6을 참조하면, 레이저 시스템(106)에 의해 수용되는 바와 같이 실재적인 홍채Ⅰ의 이미지에 근거한 바람직한 치료가 만들어질 수 있는 다양한 조절이 예시되어 있다. 도 2C를 다시 참조하면, 생성된 치료법(144)은 상기 레이저 시스템(106)을 제어하기 위한 바람직한 치료 패턴(146)을 정렬하는데 사용된다. 홍채 이미지(206)는 상기 레이저 시스템(106)의 동공 카메라(154)에 의해 제공되고 제어 시스템(156)에 제공된다. 상기 제어 시스템(156)은 이미지(148) 또는 그 이미지로부터 유도된 디스크립터를 홍채 이미지(206)과 비교한다. 비교에 근거한, 다양한 스케일링 기능이 바람직한 치료법(146)에 적용된다. 예를 들면, 치료는 진단 도구(100 또는 102) 및 레이저 시스템(106)의 다른 촛점 거리 때문에 스케일에서 감소되어야 한다. 그래서 스케일링(208)이 계산 및, 적용되어, 스캐일된 치료법(210)을 산출한다. 그런 후, 현재 스케일된, 바람직한 치료법(210)이 이동 및 회전 기능(212)에 의해 나타난 바와 같이 둘 다 이동 및 회전되어야만 함이 결정될 수 있다. 차례로 이는 스케일된 바람직한 치료법(210)에 적용되어, 실재적인 치료(214)를 산출한다. 그리고 나서 이들 데이터는 실재적인 치료를 수행하기 위해 상기 레이저 시스템(106)에 의해 사용된다.
다른 방안으로, 만일 제어 시스템(156)이 충분히 큰 계산능력을 가진다면, 각 샷(즉, 레이저 펄스)이 적절하게 회전 및 이동되어 지는 것이 가능하다. 이는 눈(E)이 예를 들면, 치료동안 어느 정도 큰 동적인 회전 및 이동을 보인다면 바람직할 수 있다. 그런 후, 상기 홍채 이미지(206)가 추적될 수 있고, 도 6에서 예시된 스케일링 기능(208,212)이 동적으로 바람직한 치료 패턴(146)에서 각각의 특정한 샷 및 연속 샷으로 가해질 수 있다. 이 방식으로, 눈(E)의 이동은 샷-바이-샷(shot-by-shot)으로 수용될 수 있다. 이 기술은 PCT/EP95/01287의 레이저 조준 기술과 조합될 수 있으므로 상기 홍채 이미지(206)에 대한 각각의 샷 또는 연속 샷의 정확한 위치가 샷 전에 또는 샷이 가해질 때 측정될 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에서, 어떠한 다양한 진단 도구도 동공, 홍채, 또는 눈의 외부 다른 뚜렷한 특징의 이미지를 획득하고 그 이미지에 대응한 데이터를 추출하는 카메라 또는 다른 이미지 장치(imager)에 적합해질 수 있다. 그런 후, 라식에 사용되는 엑시머 레이저 치료와 같은 굴절 치료가 실행될 때, 저장된 이미지(또는 그 뚜렷한 구성요소)는 동공, 홍채 또는 눈의 실재적인 이미지와 비교되어 레이저를 정렬함으로써 치료가 계산된 바와 같이 정확하게 떨어지게 된다.
본 발명의 전형적인 실시예에서, 눈 정렬 및 특성 방법이 하기에 설명되어 진다.
마커는 환자의 눈의 선택된 영역에 제공된다. 다양한 마커 형태 및 모양이 본 명세서의 다른 곳에 설명되어 있으며, 열적으로 유도된 마커, 방사상 마킹 및 염색 마커를 포함하나 제한되지 않는다. 환자 눈의 제 1 이미지는 팽창되지 않은 동공으로 획득되므로, 상기 이미지는 홍채 및 마커의 이미지를 포함한다. 바람직하게, 이미지는 적외선 카메라로 획득되는 적외선 이미지이지만 가시광 이미지도 또한 적합하다. 따라서, 상기 마커는 적외선에서 적절히 가시화 및/또는 검출될 수 있을 것이다. 팽창된 상태에서 눈의 진단 측정이 이루어지고, 상기 진단 측정은 파면 수차 측정 또는 다른 방안으로, 지형도 또는 다른 굴절 진단 측정인 것이 바람직하다. 그런 후, 컴퓨터 시스템이 환자 눈의 굴절 교정용 진단 측정으로부터 광 굴절 치료법을 개발하기 위해 사용된다. 만일 염색이 마커로서 사용된다면, 상기 염색은 적어도 15분간, 바람직하게는 1시간까지, 상기 염색의 도포후 또는 팽창 유도된 수차가 진정되는데 충분한 시간동안, 가시화 및/또는 검출가능한 상태로 유지되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 방법 발명은 제 2 이미지와 제 1 획득 이미지를 정렬함으로써, 바람직하게는 각각의 이미지에서 마커를 비교함으로써, 또는, 다른 방안으로, 각각의 이미지에서 다른 대응하는 특성 형태를 비교함으로써 또 다른 유용성을 발견한다. 본 명세서에 기술된 본 발명의 다른 양태와 유사한, 굴절교정레이저 치료의 개발은 진단 측정을 환자 눈의 마커와 정렬함으로써 수행된다. 본 발명의 양태에서, 상기 정렬 과정은 컴퓨터 시스템을 통해 제공된 홍채 패턴 인식을 포함할 수도 있다. 다양한 홍채 패턴 인식 소프트웨어가 해당기술분야에 공지되어 있으며, 상업적으로 이용가능하다.
실습자는 제 2 이미지를 획득한 직후에 실시간 순서로 전개된 굴절교정레이저 치료를 실행하는 선택을 하고 있다. 이 경우, 눈 이미지는 팽창된 동공을 포함함으로써, 제 2 이미지로부터 어떤 홍채 패턴도 제 1 획득 이미지의 홍채 이미지와 비교 정렬될 수 없다. 결론적으로, 마커는 각각의 이미지에서 이들 이미지와 연관된 이미지와 굴절 또는 진단 도구를 상호 연관하거나, 규격화하거나 또는 그렇지 않다면 정렬하는데 사용된다. 다른 방안으로, 눈의 굴절교정레이저 치료는 수 시간, 수 일 등 동안 지연될 수도 있으며, 취사선택적으로 행해질 수 있다. 이런 경우, 홍채의 이미지를 포함한 환자 눈의 또 다른 이미지가 예를 들면, 이미지를 얻기 위한 동공 또는 홍채 카메라, 바람직하게는 적외선 카메라를 포함한 광 연마 레이저 시스템과 같은 굴절 도구에 의해 바람직하게 얻어지게 된다. 치료전에, 그 이미지는 제 1 획득 홍채 이미지와 정렬되고 상기 진단 측정에 근거한 개발된 치료와 결합될 것이다. 물론, 이미지 저장, 디지털화 등을 통해, 개발된 진단 치료와, 진단도구와, 굴절 도구 또는 그것의 어떤 조합의 정렬이 검증될수 있으며, 이와 같은 정렬은 디스플레이 시스템을 통해 본 실습자에게 편리하게 나타내 질 수 있다.
상기 논의된 정렬 및 굴절교정레이저 치료를 수행하기 위한 시스템은 가장 기본적으로, 눈의 홍채 이미지를 포함하는 제 1 이미지를 획득하는데 사용되는 제 1 카메라와, 해당 기술분야의 숙련자가 인지하는 바와 같은 파면, 지형도, 두께측정 또는 다른 굴절 측정을 만들기 위한 굴절 진단 도구와, 눈의 또다른 이미지를 얻는데 사용되는 제 2 카메라를 바람직하게 포함하는 개발된 굴절교정레이저 치료를 제공 할 수 있는 레이저 시스템과, 레이저 시스템, 제 1 카메라 및 진단 도구에 연결되는 굴절 교정 치료법을 개발하고 정렬하기 위해 사용되는 컴퓨터 시스템과, 시스템의 다른 구성요소에 적절히 연결되는 광 굴절 치료의 구현에 조력하는 제어 시스템을 포함한다. 본 발명의 양태에서, 홍채 이미지를 포함한 눈의 또 다른 이미지를 얻는데 사용되는 카메라를 더 포함하는 제 2 굴절 진단 도구가 전체 시스템의 구성요소를 또한 구성할 수 있다. 디스플레이 시스템이 또한 전체 시스템에 잇점적으로 연결될 수 있다.
도 7 및 도 8A-8B를 참조하면, 계산된 치료 프로파일로 레이저 치료의 적절한 정렬을 보장하기 위해 홍채Ⅰ의 사전 포착된 이미지를 이용하기 위한 다른 기술이 도시되어 있다. 일반적으로, 도 8A는 도 2C에서 레이저 시스템(106)의 카메라(154)에의해 제공된 디스플레이(252)를 예시하고 있다. 왼쪽에 굴절 진단 도구가 눈(E)의 굴절 특성을 측정하는데 사용되었을 때 포착된 홍채Ⅰ의 이미지 데이터(250)가 포착되어 있다. 이 데이터로부터, 이 홍채Ⅰ이미지 데이터(250)와 공동 정렬된 치료 프로파일이 개발되었다. 디스플레이(252)의 오른쪽 면은 실시간 홍채Ⅰ이미지(254)이며, 상기 이미지는 레이저 시스템(106)의 카메라(154)로 되돌아 온다. 도시된 바와 같이, 실시간 이미지(254)는 포착된 이미지 데이터(250)와 비교하면 약간 회전적으로 오정렬되어 있다. 이는 환자의 눈(E)을 재정렬하기 위한 기회를 의사에게 제공하여, 도 8B에서 적절하게 정렬된 실시간 홍채Ⅰ이미지(256)를 산출하게 한다. 바람직하게는, 디스플레이는 의사가 용이하게 회전 오정렬을 측정하게 하는 기준 축을 포함하고 있다. 상기 시스템은 예를 들면, 의사가 축에 대해 정확하게 회전 위치를 측정하기 위한 확인 특징들 위로 위치할 수 있는 커서를 또한 제공할 수 있다.
도 7은 홍채 정렬에서 도 8A와 도 8B의 시스템을 이용하는 단계들을 예시하고 있다. 먼저, 포착된 홍채Ⅰ이미지 데이터(250)가 단계(260)에 표시되어 있다.
동시에, 상기 홍채Ⅰ의 실시간 이미지(254)가 단계(262)에서 표시된다. 엑시머 레이저 시스템(106)이 눈 추적자를 이용한 케라콜217(Keracor 217)일 때, 그런 후 의사는 단계(264)에서 눈 추적자를 활성화시키는데, 이는 실시간 이미지(254)를 중심에 오도록 한다. 상기 케라콜 217상의 눈 추적 시스템은 홍채Ⅰ를 중심에 오도록 조정하기 위해 제공되나, 홍채의 회전 정렬을 제공하지는 않는다.
단계(266)로 진행되어, 축은 포착된 데이터(250)와 실시간 이미지(254) 둘 다에 디스플레이된다. 그런 후 의사는 스크린상에 이미지를 비교하고 홍채Ⅰ의 2 이미지를 정렬하는데 필수적인 회전 양을 측정한다. 그런 후 의사는 눈(E)을 회전시켜 실시간 홍채Ⅰ이미지(256)가 포획된 홍채 이미지 데이터(250)에 회전 대응되게 한다. 의사는 흡입 링을 이용하거나 환자의 머리를 재 위치하여 손으로 정렬을 할 수 있다. 더욱이, 상기 시스템은 의사에 의한 특정 양만큼 치료 도표를 회전 이동함으로써 환자의 눈(E)에 대한 "가상적"인 회전을 제공할 수 있다. 어떤 경우, 먼저 시스템을 추적하는 눈이 실시간 홍채Ⅰ이미지(254)의 중심에 오도록 조정하기 위해 제공되고 난 후, 의사는 포착된 이미지 데이터(250)와 비교되는 홍채Ⅰ이미지(256)를 회전 정렬한다.
도 9A 및 도 9B를 참조하면, 도 8A 및 도 8B에 예시된 바와 같이 축을 개발하기 위한 기술이 도시되어 있다. 특히, 도 9에서와 같이, 홍채 이미지(270)는 레이저 시스템에서 축에 대응하여 도시되어 있다. 이 경우, 축(272)은 X축 상에서 왼쪽에서 오른쪽으로 가시화될 수 있는 조준 빔으로 조준 시스템을 재빨리 스캐닝함으로써 생성된다. 따라서, 의사가 도 8A의 이미지를 볼 때, 실시간 홍채Ⅰ 이미지(254) 상에 있는 축은 자체적으로 레이저의 조준 시스템에 의해 생성되며, 상기 레이저 조준 시스템은 빔을 조준하는데 이용되는 동일한 조준 시스템이다. 그러므로, 레이저의 진정한 X축은 그 조준 시스템에 의해 스캔된 조준 빔이 그 X축을 생성하기 때문에 알게 될 것이다.
도 9B를 참조하면, 또 하나의 다른 기술이 디스플레이 또는 광학 시스템을 갖는 레이저의 조준 시스템을 정렬하기 위해 예시되어 있다. 다시 동공(274)이 레이저의 광학 시스템 또는 레이저의 눈 추적 카메라 상에 도시되어 있으나, 그 조준 빔은 선(276)으로 스캐닝되며, 상기 선은 광학 시스템의 X축 또는 눈 추적자와 정확하게 정렬되어 있지 않다고 가정하자. 기술자는 스캔된 조준 빔(276)을 광학 시스템과 눈 추적 카메라의 진정한 X축(276)에 대해 회전하여, 스캔된 조준 빔(276)을 광학 시스템과 눈 추적 시스템의 진정한 X축으로 정렬할 수 있다. 그런 후, 선은 상기 눈 추적 시스템 상에 중첩될 수 있거나, 레이저 조준 시스템의 진정한 X축에 대응한 광학 시스템에 형성될 수 있다. 더욱이, 이 정렬은 X축상에 조준 빔을 스캐닝하고 스캔된 조준 빔이 광학 시스템내에 또는 눈 추적 시스템 비디오 디스플레이상에 정렬 축과 매치하도록 보장함으로써 주기적으로 검증될 수 있다. 이동 X-Y정렬도 유사하게 조절되고 검증될 수 있다.
다중 진단 및 치료 시스템을 정렬하기 위한 다중 형태의 데이터 이용
도 10을 참조하면, 또 다른 기술은 홍채 이미지 데이터가 포착되어 지는 것 뿐만 아니라 다양한 시스템 사이에서 포착된 굴절 데이터 또는 치료 프로파일을 정렬하기 위해 다른 형태의 데이터가 예시되어 있다. 특히 도 10에서, 지형도 시스템(500)과, 파면 시스템(502)과, 레이저 시스템(504)에 의해 포착된 정렬 데이터가 예시되어 있다. 만일 파면 시스템(502)이 홍채Ⅰ이미지 데이터를 포착하기가 어렵거나, 파면 데이터를 포착하기 전에 눈을 완전히 팽창시키는 것이 바람직한 경우, 개시된 기술은 이러한 데이터 없이도 정렬을 가능하게 할 수 있다. 그 경우에, 한 실시예에서, 의사는 먼저 눈의 기준 마크(506)를 만든다. 그런 후 그 기준 마크(506)는 홍채(508)의 외곽선에 대해 회전 정렬 마커로서 작용한다. 파면 시스템은 동공 외곽선 데이터(508) 및 기준 마커(506)를 따라 파면 수차 데이터를 포착한다.
그런 후, 상기 지형도 시스템(500)이 사용된다. 그러나, 상기 지형도 시스템(500)은 홍채 이미지 데이터(510)에 의해 예시된 바와 같은 홍채 이미지 데이터를 포착한다. 홍채 외곽선(512) 뿐만 아니라 기준 마커(506)에 대응하는 사전에 만들어진 기준 마크(514)를 포착할 수 있다. 이들 2개는 이미지(516)에 의해 예시된 바와 같이 동시에 포착되므로, 지형도 시스템(500)은 홍채 이미지(510)와, 홍채 외곽선(512)과, 연관된 기준 마크(514)와, 자체 포착 지형도 데이터(502) 사이의 이동 및 회전 기준을 유지한다. 더욱이, 상기 지형도 시스템(500)은 그 데이터를 홍채 이미지(510)가 아니라, 대신에 홍채의 외곽선(512) 및 회전 기준 마크(514)에 근거한 파면 시스템(502)과 조합할 수 있다. 즉, 상기 지형도 시스템(500)과 파면 시스템(502)은, 그들 데이터가 굴절 교정 코스를 개발하기 위해 조합될 때, 포착된 홍채 외곽선(512,508) 뿐만 아니라 회전 기준 마크(514,506)에 근거한 그들 데이터를 정렬한다.
바람직하게는 상기 홍채 이미지(510)가 또한 저장되어 치료 코스가 계산될 때, 그 홍채 이미지(510)에 참조될 수 있다. 그런 후, 상기 홍채 이미지(510)는 상기 레이저 시스템(504)에 의해 사용되어 상기 레이저 시스템(504)에 의해 포착된 실시간 홍채 이미지(518)에 대해 정렬된다.
따라서, 상기 레이저 시스템(504)은 상기 홍채 이미지(518)를 자체적으로 사용하고, 상기 파면 시스템(502)이 기준 마크(506)와 함께 상기 홍채 이미지(508)의 외곽선을 사용하며, 지형도 시스템(500)이 둘 다를 사용하기 때문에, 상기 포토그래피 시스템(500) 및 파면 시스템(502) 사이의 둘 다 초기 진단 데이터 뿐만 아니라, 연마가 상기 레이저 시스템(504)에 의해 수행될 때 그 데이터에 근거한 치료 횡단면이 공동 정렬될 수 있다.
이는 상기 지형도 시스템(500) 및 파면 시스템(502)이 진단 데이터를 포착하기 위해 초기에 사용되고 단지 파면 시스템만이 사용되는 레이저 시스템(504)일 때 특히 유용할 수 있다. 기준 마크(514,506)로서 포착된 일시적인 기준 마크는 의료용 펜등과 함께 눈에 가해질 수 있다. 비록 그 마크가 상기 레이저 시스템(504)이 나중에 사용될 때, 상기 홍채 이미지(510)가 상기 지형도 시스템(500)에 의해 기준 마크(514)와 함께 포착되기 때문에, 사라질 수도 있지만, 상기 레이저 시스템(504)은 치료를 정렬하기 위해 그 자신의 포착된 홍채 이미지(518)를 사용할 수 있다.
더욱이, 상기 기준 마크는 자체적으로 필요되지 않을 수가 있다. 만일 파면 시스템(502)과 지형도 시스템(500)이 동시에 사용되거나 환자의 눈 또는 머리의 이동 없이 사용된다면, 적절한 회전 정렬이 유지된다고 추정될 수 있다. 그런 후, 상기 파면 시스템(502)은 홍채(508)의 외곽선만을 포착할 필요가 있고 상기 지형도 시스템(500)에 의해 포착된 홍채(512)의 외곽선과 연관된다. 이는 환자의 눈 또는 머리를 고정함으로써 및 환자의 머리가 움직이지 않는 위치로 상기 2개의 진단 시스템을 이동함으로써 달성될 수 있다. 만일 이런 기술이 사용된다면, 도 13에서 기술된 하기의 요트에 의해 예시된 바와 같은, 회전 기준 이미지를 또한 바람직하게 사용하여 상기 파면 시스템(502) 및 상기 지형도 시스템(500)이 사용될 때 눈 사이에 회전 정렬을 더 보장하도록 할 수도 있다.
이 정렬의 다양한 변경이 가능하다. 도 11A를 참조하면, 지형도 시스템(520)은 홍채 데이터(522)를 포착하지만, 또한 분석의 일부분으로서 난시(524)의 축을 포착한다. 그런 후, 파면 시스템(526)은 또한 홍채 이미지가 아니라 파면 데이터를 포착하나, 원(528)에 의해 예시된 바와 같이 홍채의 외곽선을 검출한다. 상기 파면 시스템은 또한 난시 축(530)을 포착한다. 그런 후, 이들 난시 축이 포토그래피 시스템(520)과 파면 시스템(526)에 의해 포착된 데이터를 공동 정렬하는데 사용된다. 이 기술의 다른 방안으로서, 도 11B에 예시된, 조명 다이오드(532)의 링이 상기 파면 시스템(502)상에 설치된다. 이미지(534)에 의해 예시된 이들 다이오드의 반사는 파면 시스템(502)의 동공 카메라에 의해 포착된다. 상기 이미지(534)에 의해 포착된 바와 같이, 상기 조명 다이오드 링(532)의 그들 조명 위치의 왜곡에 근거한 난시 축(536)은 다시 상기 지형도 시스템(520)에 의해 포착된 난시 축(524)와 연관되 기 위해 포착된다. 이는 상기 지형도 시스템(520)과 파면 시스템(526)으로부터 상기 데이터를 공동 정렬되기 위해 부가적인 기준을 제공한다. 더욱이, 이 경우, 난시 축 둘 다는 파면 시스템(526)의 파면 연마 프로파일에 의해 포착된 바와 같이 눈의 전반적인 굴절 오차보다는 눈의 표면에 의해 생성된 난시에 근거될 수 있다.
다른 방안이 2개의 이미지가 중첩된 시스템을 포함한다. 또한, 상술한 커서 위치하기와 치료 프로파일의 소프트웨어 회전을 포함한 다양한 사용자 인터페이스 도구는 의사를 보조할 수 있다.
더욱이, 홍채 데이터 또는 다른 정렬 데이터의 사용은 연속적일 필요가 없다. 상기 홍채 데이터는 초기 정렬 도구로서 사용될 수 있으며, 그리고 나서 다른 더 단순한 정렬 기술이 홍채만의 회전과 같은 진단 분석 코스 또는 굴절 치료를 통해 사용될 수 있다. 즉, 상기 홍채 데이터가 회전 정렬을 위해 구축되는데 사용될 수 있으며, 그런 후 상기 홍채의 외곽선이 치료동안 이동 정렬을 유지하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 상기 회전정렬은 처리 동력에 따라, 이동 정렬이 자체적으로 상기 홍채의 외곽선에 근거하여 유지되는 동안 굴절 분석 또는 치료를 통해 주기적으로 "점 체크"될 수 있다.
환자와 눈 확인
부가적인 잇점면에 따라, 환자가 누워있고 홍채Ⅰ 이미지(도 2C 및 도 5)가 획득될 때, 홍채 매칭 알고리즘은 실재 홍채 이미지(206)를 매치하기 위해 이동, 스케일링, 회전 및 비틀림을 측정할 뿐만 아니라, 수술되는 눈(E)을 검증할 수 있다. 따라서 홍채 매칭 알고리즘은 특별한 레이저 치료가 사실상 또다른 환자보다는 이 환자를 위해 적절한 치료임을 보장하기 위한 2중 안전 장치로서 작용한다. 유사하게, 심지어 한 환자의 2개의 홍채가 다른 모양의 특징을 가지듯이 바르게 눈(E)이 수술되도록 보장하기 위한 2중 안전 장치로서 작용한다. 이들 2중 안전 장치는 진단 정보가 제 1 위치에서 획득되는 분배된 시스템에 특히 유용하며, 치료가 제 2 위치에서 개발되고, 연이어 제 3 위치에 적용된다. 상기 시스템은 홍채의 특징을 매치할 수 없다면 경고를 제공한다.
레이저 시스템(106)의 조준과 같이, 검증은 카메라(154)로부터의 홍채 이미지 상에 중첩된 홍채 이미지 데이터(148)를 갖는 디스플레이를 이용하여, 자동 또는 수동으로 행해질 수 있다.
파면 센서
도 12를 참조하면, 바람직한 파면 센서(300)의 블록 도표가 예시되어 있다. 상기 파면 센서(300)는 윌리암의 파면 센서의 개념과 유사하지만, 홍채 데이터를 수용하고 눈의 파면 수차를 측정하는데 사용되는 센서상에 빛 점의 집속을 형성하기 위해 특히 유용하도록 만든 어떤 특징을 포함한다. 일반적으로, 파면 센서(300)는 눈의 망막 상에 빛(일반적으로 레이저)을 집속하거나 스캔한 후 눈의 렌즈 및 각막 광학기를 통해 되돌아오고 작은 렌즈 배열에 의해 이미지된 빛을 분석한다. 눈의 광학기에서 광학 수차에 근거하여, 시스템은 되돌아온 빛으로부터 전반적인 파면 수차분석을 개발한다. 일반적으로, 분석을 수행하기 위해, 반사된 빛은 작은 렌즈 카메라의 센서상에 작은 렌즈 카메라에 의해 형성되는 공중의 이미지(aerial image)가 된다. 이들 이미지로부터, 파면 센서는 어떤 교정이 정시(正視)의, 또는 거의 정시의 시력을 나타내는 눈의 광학기에 필수적인지에 대한 파면 수차 지도를 개발한다.
환자의 눈(E)을 바르게 향하기 위해, 도 12에 도시된, 2개의 660 나노미터 레이저 다이오드(302)가 눈(E)과 각을 이루며 정렬될 수 있다. 레이저 다이오드(302)로부터의 환자의 눈(E) 상의 점들이 단일 점으로 합해질 때, 파면 센서(300)(또는 102), 상기 레이저 다이오드(302)의 출력 빔(또는 이 빔을 조향하는 광학기), 환자 또는 그 이외의 것의 적절한 조절로, 눈(E)은 상기 파면 센서(300)(또는 102)로부터 정확한 초점거리에 위치되거나 또는 근사된다. 다른 방안으로, 환자의 눈(E)은 파면 센서(300)로부터 교정 촛점거리를 찾아 눈(E) 상에 전반적인 노출을 감소시키도록 눈(E)의 홍채 이미지에서 시각적으로 관찰함으로써 의사, 기술자, 또는 다른 건강관리 종사자에 의해 올바르게 지향될 수 있다. 이 경우, 레이저 다이오드(302)는 필요하지 않다. 광 소오스인 눈 조명(304)는 하기에 논의된 동공 카메라(328)용 조명을 제공한다.
일단 눈(E)이 적절히 정렬된 후, 눈(E)의 광 경로를 따라 (예를 들면, 780나노미터 출력의 레이저 다이오드와 같은, 레이저 다이오드)광 소오스(306)로부터 빛을 수용한다. 바람직하게는, 상기 레이저 다이오드(306)는 하나 이상의 동력 셋팅(즉, 2개의 동력 또는 다중 동력 모드)과, 저 동력에서의 정렬 및 초기 집속을 위한 적어도 하나의 동력 셋팅과, 하기에 논의되는 센서(예를 들면, 작은 렌즈 카메라)(312)에서 고 동력에서의 다중 점 이미지의 생성을 위한 적어도 하나의 동력 셋팅을 가진다. 예를 들면, 전형적인 저 및 고 동력은 각각 0.5㎼ 및 30㎼이다. 이들 동력은 얼마나 오래 레이저 다이오드(306)가 고 출력에서 턴-온(turn-on)된 채 유지되는가와 같은 많은 요인에 의해 결정된다.
레이저 다이오드(306)로부터 먼저 빔의 일부분이 빔스플릿터(308)로부터 반사된다(예를 들면, 80% 투과, 20% 반사). 상기 반사된 빔은 편광 빔스플릿터(310)를 통과하고, 상기 빔스플릿터는 하기에 논의된 바와 같이, 작은 렌즈 카메라(312)에 의해 결국 검출되는 눈의 망막으로부터 후방 산란된 빛의 신호 대 소음비(또는 신호 세기)를 궁극적으로 향상시킨다. 상기 빔스플릿터(310)는 레이저 다이오드(306)로부터 수용된 빛을 편광시키고, 일반적으로 일 방향을 따라 선형으로 편광된 빛은 통과시키고 그 방향으로 편광되지 않은 빛은 반사한다. 그런 후 편광된 빛은 상기 레이저 다이오드(306)로부터 빛의 집속을 눈(E)의 망막상에 조정하도록 사용되는 트롬본 형태의 프리즘(314)을 지나며, 상기 망막에 부딪힌 빛으로부터 작은 렌즈장치의 배열 상으로 후방 산란된 점 빛은 또한 올바르게 또는 거의 올바르게 프리즘에 집속될 것이다. 상기 트롬본 프리즘(314)으로부터 빛이 거울(316)을 통해 반사되고, 빔스플릿터(318)(예를 들면, 20% 반사, 80% 투과)를 지난 후, λ/4 웨이브플레이트(waveplate)(320)를 통과한다. 상기 λ/4 웨이브플레이트(320)는 선형 편광된 빛으로부터 실질적으로 원형 편광된 빛을 생산하게 지향된다. 이 중요성은 눈(E)으로부터 편광 빔스플릿터(310)로 반향된 후방 산란된 빛("반향된 빛")에 대해 하기의 논의에서 명백해질 것이다.
λ/4 웨이브플레이트(320)를 통과한 후, 빛은 눈(E)의 망막에 집속된다. 빛은 망막으로부터 후방산란되거나 반사된 후, 망막상에 후방 산란된 점이 렌즈 및 각막과 같은 눈(E)의 광학 구성요소를 통과한다. 반향된 경로상에, 원형 편향된 이 미지 빛이 위에서 논의한 바와 같이, 웨이브플레이트(320)를 먼저 통과하여 형성된 입사한 선형 편광된 빛에 수직한 선형 편광된 빛을 산출하기 위해 웨이브플레이트(320)에 의해 다시 늦추어진다. 그런 후 수직 편광된 빛의 일 부분이 빔스플릿터(318)를 지나, 미러(316)로부터 반사되며, 프리즘(314)을 통해 다시 뒤로 통과되어, 편광 빔스플릿터(310)로 되돌아간다. 이 점에서, 모든 또는 대부분의 빛은 수직 편향되고, 따라서 편광 빔스필릿터(310)에 의해 실질적으로 반사된 후, 작은 렌즈 이미징 카메라(312)로 작은 미러(322)에 의해 반사된다. 하기에 더 논의되는, 인접 카메라(323)로 반향된 빛의 일부를 얻기 위해, 웨이브플레이트(320)는 기울여지고 및/또는 그 최적 방향으로 (예를 들면, 약 5도 정도 회전된) 회전될 수 있다. 이 실행에서, 상기 인접 카메라(323)에 의해 수용된 빛은 반향된 빛에 실질적으로 수직한 편광을 가진다. 인접 카메라(323)로 반향된 빛을 제공하기 위한 최적의 방향으로부터 웨이브플레이트(320)를 기울이거나 회전하는 것 이외의 다른 계획은 파면 센서(300, 또는 102)의 광 경로 및 광학 구성요소에 대한 변화를 포함하는 것이 고려되며 본 발명의 범위 내에 포함된다. 예를 들면, 거울(322)은 대신에 액정장치와 같은 제어가능한 투과 및 반사를 가지는 장치일 수 있으며, 인접 카메라 및 어떤 집속 광학기는 제어가능한 장치에 의해 투과된 반향된 빛의 부분을 수용하도록 위치될 수 있다. 이러한 실행에서, 상기 빔스플릿터(308)는 불필요하고 상기 제어가능한 장치에 의해 수용된 빛은 반향된 빛의 편광으로서 실질적으로 동일하거나 평행한 편광을 가진다.
상기 작은 렌즈 카메라(312)는 풀닉스사에 의해 제조된 TM-9701과 같은 충전 커플 장치(charged couple device)(CCD) 카메라가 바람직하며, 상기 CCD 카메라는 작은 렌즈 장치(324)의 배열을 포함하지만,(카메라와 분리된 광학기를 포함한) 작은 렌즈 배열(324)와 유사한 다른 형태의 카메라 또는 다른 샘플링 광학기가 사용될 수도 있다. 예를 들면, 쏘니 사의 ICX039DLA 카메라는 작은 렌즈 장치(312) 및 동공 카메라(328) 둘 다에 사용될 수 있다. 상기 작은 렌즈 장치(324)는 미러(322)에 의해 반사된 반향된 빛으로부터 상기 작은 렌즈 카메라(312)의 광 센싱 소자(예를 들어, CCD 배열) 상에 공중 이미지를 형성한다. 상기 웨이브플레이트(320)는 원치 않은 후방 산란된 또는 이탈한 빛의 양을 줄여 공중 이미지의 신호 세기 또는 대비를 향상하는데 일조할 수 있다. 상기 작은 렌즈 배열(324)은 눈(E)의 광학 구성요소를 초기에 지난 빛의 부분을 집속하여 눈(E)의 굴절 파면 수차 영향이 윌리엄에서 개시된 것과 유사하게 측정될 수 있다. 이 점에 대해, 일단 눈(E)의 파면 수차 및 이에 따른 위상 오차가 측정된 후, 이들은 각막 조직 제거를 위한 필요한 연마 프로파일로 변환되어 눈(E)의 매개변수(예를 들면, 눈(E)의 구성요소의 굴절지수, 및/또는 다른 매개변수)의 적절한 고려를 통해 시력을 수정 또는 향상할 수 있다. 적절한 횡단면을 결정하기 위한 한 기술은 단순히 파면 데이터를 스케일함으로써 스케일된 데이터는 일반적으로 환자의 각막으로부터 제거되는데 필요한 조직의 양에 대응한다. 그런 후 레이저 시스템은 각막으로부터 조직의 횡단면을 제거할 수 있다. 눈(E) 상에 마크는 파면 센서 데이터의 획득 동안 눈(E)을 정렬하는데 도움이되도록 사용될 수 있다.
바람직하게는, 상기 작은 렌즈 배열(324)은 Adaptive Optics Associates, Incorporated, 사에 의해 제조된 0600-40-S와 같은, 각각이 600 제곱 마이크론인, 약 25 ×25 작은 렌즈 배열이다. 이 작은 렌즈 크기는 상술한 특허번호 제5,777,719호 및 다른 시스템에서 기술된 작은 렌즈 크기보다 더 작고, 하기에 논의되는 파면 센서(300)의 구성요소에 의해 제공된 상기 작은 렌즈 카메라(312)에 대해 빛의 향상된 세기 때문에 가능하게 만들어 진다. 도 12에서 도시된 파면 센서(300)의 광 경로는 또한 렌즈들(326)(예를 들면, 4개의 렌즈)과, 조명, 이미징, 및 집속 광학기에 있어서 전형적인 (빔 크기의 변경을 허용하기 위한) 조리개 또는 개구(327)를 포함할 수 있으며, 간명함을 위해 생략된 다른 가능한 광학 구성요소를 또한 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 한 실시예에서, 트롬본 집속 프리즘(314)에 대한 렌즈(326)의 하나 또는 둘 다의 촛점 길이는 아마도 더 짧게 변할 수 있어 상기 작은 렌즈 배열(324)에 입사한 더 작은 빔 폭을 수용한다. 또 다른 실시예에서, 파면 센서(300)(또는 102)로 만들어질 수 있는 가능한 광굴절 측정의 범위는 예를 들면, 상기 레이저(306)의 전면에 렌즈(326)의 적당한 선택으로 가변될 수 있어 환자의 전체 또는 선택 집단에서 나쁜 시력의 본래 분포에 대해 조정된다. 이렇게 하기 위한 한 방법은 상기 레이저 다이오드(306)의 전면에 상기 렌즈(326)(예를 들면, -5 디옵터 렌즈)를 위치하게 함으로써 상기 레이저 빔이 더이상 팽행하지 않게 된다. 이는 파면 센서(300)(또는 102)로 환자의 눈을 테스트하기 위해 사용될 수 있는 디옵터에서 약간의 오프세트를 제공한다. 비제한적인 예에서, 광굴절 범위는 해당 기술분야의 숙련자에게 명백한 바와 같이, 대칭 디자인을 가지는 -8에서 +8의 대칭 디옵터로부터 비대칭 디자인을 가지는 -12에서 +3의 비대칭 디옵터까지 변경될 수 있다. 이는 트롬본 집속 프리즘(314)(또는 다른 조절 장치)의 크기 및/또는 광학기의 매개변수를 변화하지 않고도 행해질 수 있다.
상기 렌즈(326)의 위치에 대한 다른 방안으로, 렌즈(338)가 상기 작은 렌즈 카메라(312)의 경로로 이동될 수 있다. 상기 작은 렌즈 카메라(312)에 대한 경로내에 다수의 위치가 포착된 파면 센서(300)의 전반적인 범위를 조정하기 위해 이용될 수 있다. 위치내 및 밖으로 이동가능한 렌즈(326, 338)중 하나를 이용함으로써, 상기 트롬본에 필수적인 "발사(throw)" 길이가 감소된다. 더욱이, 상기 레이저 다이오드(306)는 전형적으로 그 자신의 어떤 고유한 "난시"를 가지게 된다. 이는 환자의 눈(E)에서 전형적으로 발견된 난시와 정렬될 수 있어, 다시 상기 파면 센서(300)의 전반적인 범위를 증가시킨다. 특히, 이러한 난시는 전형적으로 환자의 난시가 발견되어 지듯이 "정규성을 가지고" 정렬되어 있고, 상기 작은 렌즈 카메라(312) 및 대응하는 파면 센서(300) 소프트웨어는 심지어 더 큰 범위의 측정가능한 난시를 제공함에 따라 이러한 고유 난시를 고려할 수 있다.
동공 카메라(328)는 상기 빔스플릿터(318)로부터 (예를 들면 20%의) 반사된 빛을 수용하는 것이 도시되어 있다. 상기 동공 카메라(328)는 바람직스럽게 정렬 기술의 논의에서 하기에 논의된 제어 시스템(156)과 유사하거나 동일한 (도시되지 않은) 제어 시스템을 통해 홍채 이미지(136)에 대해 홍채 이미지 데이터(132)를 제공한다. 비교를 위해, 상기 작은 렌즈 카메라(312)로부터 데이터가 처리되어 궁극적으로 수차 데이터로서 제공된다.
상기 동공 카메라(328)는 눈(E) 및 트롬본 집속 프리즘(314) 사이의 광 경로 에 위치되어 있어, 망막 상에 집속하기 위한 시스템의 나머지 촛점 길이에서의 변화를 무시하고, 동공 카메라(328)가 동공 및 눈(E)의 홍채에 집속하게 한다. 따라서, 상기 홍채 카메라(328)는 눈(E)의 깊이에 독립이고 망막에서 홍채까지의 거리에 대응하는 눈(E) 표면의 명확한 이미지를 나타낸다.
고정 타겟
상기 파면 센서(300)(및 102)는 또한 도 10에서 도시된 바와 같이, 고정 타겟(334)으로서 사용된 이미지를 또한 사용한다. 상기 고정 타겟(334)은 광 소오스(336)에 의해 조명되고, 상기 조정 카메라(323)가 망막 상의 프리즘(314)에 의해 집속되는 동안 환자가 고정하고 집속하도록 한다. 상기 고정 타겟(334)은 상기 작은 렌즈 배열(324)로부터의 공중 이미지가 상기 트롬본 광학기(334) 조정에 의해 작은 렌즈 카메라(312)의 센서상으로 집속하게 될 때 유용하다. 상기 시스템은 상기 고정 타겟(334)에 대한 이미지를 유리하게 제공하고, 그 비제한적인 예는 단순히 고정점이 아닌, 도 10에서 예시된 물위의 요트이다. 상기 고정 타겟(334)은 눈(E)과 환자의 뇌에 집속되는 그림같은 또는 실재적인 이미지 또는 장면- 실재로 눈(E)에 의해 보여진 일부 물체 또는 장면-을 제공한다. 그림같은 이미지로 눈(E)을 집속하는 것은 일반적으로 점에 집속하는 것보다 용이하게 수행된다. 고정 타겟의 이미지는 만일 상이 멀리 있다면, 눈(E)이 무한대로 집속되게 하고, 공중 이미지가 집속되거나 파면 센서가 획득되듯이, 눈(E)의 조정 또는 회전 영향을 제거하거나 감소하는데 도움이 될 수 있다. 다른 말로, 고정 타겟의 이미지는 어느정도 눈이 무한대보다 작게 집속하지 않도록 방지하거나 방지하도록 보조한다.
고정 타겟 이미지는 눈(E)이 그 "정상" 회전 위치에 대해 회전하도록 함으로써, 진단 분석으로부터 회전 오차를 최소화한다. 따라서, 상기 고정 타겟(334)과 함께, 회전 프레임의 기준이 눈(E)에 대해 정의될 수 있다. 무한대의 눈(E) 촛점으로 보여질 수 있는 도 10에서 요트와 같은 비대칭적인 이미지는 고정타겟(334)에 대해, 심지어 약간의 머리 움직임에도 눈(E)을 정상 또는 기설정된 회전 위치를 유지하는데 도움이되게 하는 것이 바람직하다. 상기 고정타겟(334)은 또한 상술한 바와 같이 눈(E) 홍채의 인식, 위치 및 정렬과 연계하여 눈(E)의 회전 위치를 조정하는데 사용 될 수 있다. 유사한 이미지가 조정 또는 회전 문제를 제거하거나 감소하기 위해 진단 및 치료 둘 다에서 본 발명에 따른 다른 구성요소로 사용될 수 있다.
다양한 형태의 구성요소가 파면 센서(300)(또는 102)에서 실행된 구성요소를 대체하기 위해 사용될 수 있고, 다양한 광학 구성이 본 발명의 다른 실시예의 형태로 가능하다는 것이 이 개시의 잇점을 가진 해당기술의 숙련자에게 인지될 것이다. 예를 들면, 하나는 저 동력이고 하나는 고 동력인 큰 세기와, 시준된 빛 소오스와, 다중 빛 소오스가 상기 레이저 다이오드(306)를 대체할 수 있다. 상기 조정 카메라(323)는 미러(322)의 경로에 대신 위치될 수 있고, 상기 작은 렌즈 카메라(312)의 작은 렌즈 배열(324)은 필요된 또는 디자인에 따라, 다소 작은 렌즈를 가질 수 있다. 또한, 모든 이들 구성요소는 일반적으로 마이크로컴퓨터와 같은 제어 시스템에 의해 제어된다는 것이 해당기술의 숙련자에게 인지될 것이다. 본 발명의 범위 및 기술사상내에 있는 광범위 하게 다양한 다른 구성이 가능하다.
결론
본 발명의 상술한 개시 및 설명은 예시적 및 예제적이며, 예시된 기구와 구성과 작동 방법의 세부내용에서의 다양한 변화는 본 발명의 기술사상으로부터 벗어남이 없이 만들어질 수 있다.
본 발명의 내용에 포함됨.

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  31. 환자의 눈에 대한 굴절 데이터(112; 130)를 제공하도록 구성되는 굴절 진단 도구(100; 102), 및
    환자의 눈에 대한 굴절 치료 코스를 적용하도록 구성되는 레이저 장치(106)를 포함하고,
    상기 굴절 진단 도구(100; 102)는 환자 눈의 제 1 동공 및/또는 홍채 이미지를 획득하도록 구성되는 제 1 카메라(110; 122; 128)를 포함하고, 굴절 특성 데이터와 공간적으로 대응 관련된 상기 제 1 홍채 이미지를 나타내는 홍채 데이터를 제공하도록 구성되며,
    상기 레이저 장치는 제 2 홍채 이미지를 획득하도록 구성되는 제 2 카메라(154)와 상기 굴절 치료 코스에 이용되도록 구성되는 레이저(150)와 상기 굴절 특성 데이터와 상기 홍채 데이터로부터 유도된 데이터를 수용하고 치료 코스를 시작하기 전에 상기 홍채 데이터를 상기 제 2 홍채 이미지에 정렬하도록 구성되는 제어 장치(156)를 포함하는 굴절 교정 기구를 환자 눈에 정렬하기 위한 장치를 구비하는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 제 2 카메라와 상기 레이저에 연결되는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  33. 제 31 항 또는 제 32 항에 있어서,
    상기 굴절 진단 도구는 파면 센서(102)를 구비하는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  34. 제 31 항 또는 제 32 항에 있어서,
    상기 굴절 진단 도구는 각막 지형도 분석기(100)를 구비하는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  35. 제 31 항 또는 제 32 항에 있어서,
    상기 굴절 진단 도구는 초음파를 이용여 각막 두께 또는 다른 차별적 프로파일들을 측정하도록 구성되는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  36. 제 31 항 또는 제 32 항에 있어서,
    상기 굴절 진단 도구는 휴대용 굴절 진단 도구를 구비하는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  37. 제 31 항 또는 제 32 항에 있어서,
    상기 레이저 장치는, 상기 제 2 카메라와 상기 제어 장치에 연결되고, 상기 제 2 홍채 이미지와 상기 수용된 홍채 데이터가 중첩되어 보여지도록 구성된 디스플레이를 더 구비하는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  38. 제 31 항 또는 제 32 항에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 수용된 홍채 데이터를 상기 제 2 홍채 이미지와 비교하고 정렬하도록 구성되는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  39. 제 31 항 또는 제 32 항에 있어서,
    제 3 홍채 이미지를 획득하도록 구성되는 제 3 카메라(122; 128; 110)를 포함하는 제 2 굴절 진단 도구(102; 100)를 더 포함하고,
    상기 제 2 굴절 진단 도구는 상기 레이저 장치(106)에 연결되고, 환자 눈에 대한 부가적인 굴절 데이터와 부가적인 굴절 특성 데이터와 공간적으로 대응 관련된 상기 제 3 카메라로부터 상기 제 3 홍채 이미지를 나타내는 부가적인 홍채 데이터를 제공하도록 구성되는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  40. 제 39 항에 있어서,
    상기 굴절 진단 도구, 상기 제 2 굴절 진단 도구 및 상기 레이저 장치에 연결된 계산 장치(104)를 더 구비하고,
    상기 계산 장치는, 상기 굴절 특성 데이터, 상기 부가적인 굴절 특성 데이터, 상기 수용된 홍채 데이터 및 상기 부가적인 홍채 데이터를 수용하도록 구성되고, 상기 수용된 홍채 데이터를 상기 부가적인 홍채 데이터와 정렬함으로써 상기 굴절 특성 데이터를 상기 제 2 굴절 특성 데이터에 공간적으로 규격화하도록 구성되는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  41. 제 40 항에 있어서,
    상기 계산 장치는, 규격화된 데이터에 근거하여 상기 레이저 장치에 대한 굴절 치료 코스를 개발하도록 구성되는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  42. 제 41 항에 있어서,
    상기 레이저 장치(106)는 상기 계산 장치(104)를 포함하는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  43. 제 31 항 또는 제 32 항에 있어서,
    상기 레이저 장치(150)는 엑시머 레이저를 포함하는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  44. 제 31 항 또는 제 32 항에 있어서,
    상기 굴절 진단 도구(100; 102)와 레이저 장치(106)에 연결되고, 상기 굴절 특성 데이터와 상기 홍채 데이터를 수용하도록 구성되는 계산 장치(104)를 더 포함하여,
    상기 굴절 치료 코스를 개발하고 상기 홍채 데이터에 공간적으로 규격화된 굴절 치료 코스를 제공하는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  45. 제 44 항에 있어서,
    상기 레이저 장치(106)는 상기 계산 장치(104)를 포함하는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
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  56. 제 1 굴절 진단 또는 치료 데이터에 대한 기준으로서 유지되는 제 1 안 정렬 데이터를 수신하고, 제 1 안 정렬 데이터를 제 2 안 정렬 데이터와 정렬함으로써 제 1 굴절 진단 또는 치료 데이터를 제 2 굴절 진단 또는 치료 데이터와 관련시키는 관련 수단과, 상기 제 2 굴절 진단 또는 치료 데이터를 사용하고, 상기 제 2 굴절 진단 또는 치료 데이터에 대한 기준으로서 제 2 안 정렬 데이터를 포착하도록 구성되는 제 2 안 진단 또는 굴절 도구를 구비하고, 상기 제 1 및 제 2 정렬 데이터는 홍채 데이터 또는 홍채 외곽선 플러스 회전 마커 데이터 중의 하나임을 특징으로 하는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  57. 제 56 항에 있어서,
    상기 제 1 굴절 진단 또는 치료 데이터를 사용하고 상기 제 1 안 정렬 데이터를 포착하고 이 제 1 안 정렬 데이터를 제 1 굴절 진단 또는 치료 데이터에 대한 기준으로서 유지되게 구성된 제 1 안 진단 또는 굴절 도구를 더 구비하는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  58. 제 56 항 또는 제 57 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 안 진단 또는 굴절 도구는
    각막 지형도 도구(100)와,
    파면 수차 도구(102)와,
    굴절 교정을 위해 채택된 레이저 장치(106)의 세트로부터 선택되는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  59. 제 56 항 또는 제 57 항에 있어서,
    상기 관련 수단은 레이저 굴절 치료 패턴을 계산하도록 구성되는 계산 장치(104)인 굴절 진단 데이터 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  60. 제 56 항에 있어서,
    상기 관련 수단은 레이저의 조준을 정렬하는데 적합한 레이저 장치(106)내의 유닛인 굴절 진단 데이터 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  61. 제 56 항 또는 제 57 항에 있어서,
    환자 눈의 홍채 이미지를 나타내는 공간상으로 연관된 홍채 데이터와 관련하여 굴절 치료 코스를 수용하는 레이저 장치(106),
    상기 홍채 이미지를 획득하도록 구성되는 카메라(154)와;
    상기 굴절 치료 코스를 적용하도록 구성되는 레이저(150)와;
    상기 굴절 치료 코스와 상기 홍채 데이터를 수용하고 상기 굴절 치료 코스를 시작하기 전에 상기 홍채 데이터와 상기 홍채 이미지를 정렬하도록 구성되는 제어 장치(156)를 포함하는 환자의 눈에 대한 굴절 치료 코스를 적용하기 위한 레이저 장치를 더 구비하는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  62. 제 61 항에 있어서,
    굴절 진단 도구(100; 102)의 굴절 특성 데이터로부터 굴절 치료 코스를 개발하고, 굴절 진단 도구에 추가한 카메라(110; 122; 128)로부터 부가적인 홍채 이미지를 나타내는 부가적인 홍채 데이터와 공간적으로 연계하여 상기 굴절 치료 코스를 제공하도록 구성되는 계산 장치(104)를 더 구비하는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  63. 제 62 항에 있어서,
    상기 제어 장치(156) 및 상기 계산 장치(104)는 동일한 컴퓨터 장치 내에 포함되는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  64. 제 56 항 또는 제 57 항에 있어서,
    환자 눈의 굴절 특성을 측정하기 위한 수단(100; 102)과;
    상기 굴절 특성을 측정하면서 환자 눈의 표면 이미지를 획득하기 위한 수단과,
    상기 측정된 굴절 특성을 이용하여 굴절 치료 코스를 개발하기 위한 수단(106)과,
    상기 표면의 획득된 이미지를 굴절 교정 도구에 의해 수용된 환자 눈의 또 다른 이미지와 정렬함으로써 굴절 교정 도구를 환자의 눈에 정렬하기 위한 수단(156)을 더 구비하는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  65. 제 64 항에 있어서,
    굴절 치료 코스를 적용하는 수단을 더 구비하는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
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  89. 제 56 항 또는 제 57 항에 있어서,
    눈의 홍채 이미지를 포함한 제 1 이미지를 획득하는데 사용된 제 1 카메라(110; 122; 128)와;
    상기 제 1 카메라와 연결되어, 파면 측정, 지형도 측정 및 두께 측정 중 적어도 하나를 제공하는 굴절 진단 기구(100; 102)와,
    눈의 또 다른 이미지를 획득하는데 사용되는 제 2 카메라(154)를 포함하는 굴절교정레이저 치료를 제공할 수 있는 레이저 장치(106)와,
    상기 레이저 장치, 상기 제 1 카메라 및 상기 진단 기구에 연결되는 굴절교정레이저 치료를 개발하고 정렬하기 위해 사용되는 컴퓨터 장치(104)와;
    상기 컴퓨터 장치와 상기 레이저 장치에 연결되어 상기 굴절교정레이저 치료를 실행하기 위해 사용되는 제어 장치(156)를 더 구비하는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  90. 제 89 항에 있어서,
    상기 제 1 이미지는 선택된 눈 영역에 마커의 이미지를 포함하는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  91. 제 90 항에 있어서,
    상기 다른 이미지는 마커의 이미지를 포함하는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  92. 제 89 항 또는 제 90 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 카메라중 적어도 하나는 적외선 카메라이고 그들의 각각 이미지는 눈의 선택된 영역에서 마커의 이미지를 포함하는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  93. 제 92 항에 있어서,
    상기 마커는 상기 제 1 이미지 및 다른 이미지의 정렬를 위해 정보를 제공하는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  94. 제 93 항에 있어서,
    상기 마커는 도포된 후 적어도 15분간 적외선 빛에서 가시화될 수 있는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  95. 제 93 항 또는 제 94 항에 있어서,
    상기 마커는 레이저 마크인 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  96. 제 95 항에 있어서,
    상기 레이저 마커는 적절한 레이저에 의해 만들어진 열 마크인 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  97. 제 89 항 또는 제 90 항에 있어서,
    상기 굴절 진단 기구는 파면 센서(102)이고, 눈의 선택된 영역에서 홍채의 이미지와 마커의 이미지를 포함한 눈의 또 다른 이미지를 획득하는데 사용된 제 3 카메라(110)를 포함한 제 2 굴절 진단 기구(100)를 더 구비하는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  98. 제 89 항 또는 제 90 항에 있어서,
    상기 제어 장치(104)는 상기 개발된 굴절 치료 및 획득된 이미지를 교정하고 규격화하도록 구성되는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  99. 제 89 항 또는 제 90 항에 있어서,
    조작자가 상기 개발된 치료 및 획득된 이미지의 정렬을 볼 수 있도록 디스플레이를 더 구비하는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
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  101. 제 89 항 또는 제 90 항에 있어서,
    상기 굴절 치료는 라식 절차를 포함하고 상기 마커는 각막 편이 뒤로 젖혀질 때 가시화될 수 있는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  102. 제 90 항 또는 제 91 항에 있어서,
    상기 마커는 눈의 홍채 인식 패턴의 회색 스케일 프로파일을 지나는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  103. 제 90 항 또는 제 91 항에 있어서,
    상기 마커는 선단 선분 및 말단 선분을 가지는 표시를 구비하고, 상기 선단 선분은 정렬 중심으로부터 방사상으로 연장되는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  104. 제 103 항에 있어서,
    상기 말단 선분은 상기 기저 선분과 동일 선상에 있지 않는 굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
  105. 제 104 항에 있어서,
    상기 말단 선분은 눈의 홍채 인식 패턴의 회색 스케일 프로파일을 지나는굴절 진단 및 치료 데이터의 정렬 장치.
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