JP4307496B2 - 顔部位検出装置及びプログラム - Google Patents
顔部位検出装置及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4307496B2 JP4307496B2 JP2007071524A JP2007071524A JP4307496B2 JP 4307496 B2 JP4307496 B2 JP 4307496B2 JP 2007071524 A JP2007071524 A JP 2007071524A JP 2007071524 A JP2007071524 A JP 2007071524A JP 4307496 B2 JP4307496 B2 JP 4307496B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detected
- face
- boundary
- eye
- eyeball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 64
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 title description 2
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 claims description 167
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 claims description 115
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 claims description 50
- 210000004709 eyebrow Anatomy 0.000 claims description 38
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 24
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 11
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
- G06V40/168—Feature extraction; Face representation
- G06V40/171—Local features and components; Facial parts ; Occluding parts, e.g. glasses; Geometrical relationships
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
また、上まぶたと眼球との境界の左右方向の位置は、上まぶたと眼球との境界を示す曲線の変曲点の左右位置である。
(相対x、相対y)=(候補x−鼻x、候補y−鼻y)
12 画像撮像部
16、216、316 コンピュータ
18 表示装置
22 鼻位置検出部
24、224、324 目探索領域設定部
26 まぶた候補検出部
27、227、328 相対位置算出部
28、326 まぶた位置検出部
30、230 前回相対位置記憶部
222 眉間位置検出部
Claims (6)
- 被観察者の顔を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された前記顔を表す顔画像から、鼻の特徴を表わす位置及び眉間の特徴を表わす位置の何れか一方の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって過去に検出された位置を基準とした前記顔の目の過去の相対位置を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記過去の相対位置と、前記位置検出手段によって検出された現在の位置とに基づいて、前記顔画像の下まぶたと眼球との境界の上下方向の位置及び上まぶたと眼球との境界の左右方向の位置で表した前記目の位置を検出する部位位置検出手段と、
を含む顔部位検出装置。 - 前記顔画像の下まぶたと眼球との境界の上下方向の位置を検出すると共に、上まぶたと眼球との境界の左右方向の位置を検出し、検出された下まぶたと眼球との境界の上下方向の位置及び検出された上まぶたと眼球との境界の左右方向の位置で表した前記目の位置の候補を複数検出する候補検出手段を更に含み、
前記部位位置検出手段は、前記位置検出手段によって検出された現在の位置を基準とした前記複数の候補の各々の現在の相対位置と、前記算出手段によって算出された前記過去の相対位置との比較により、前記目の位置を検出する請求項1記載の顔部位検出装置。 - 前記部位位置検出手段は、前記位置検出手段によって検出された現在の位置を基準とした前記算出手段によって算出された前記過去の相対位置に基づいて、前記顔画像の下まぶたと眼球との境界の上下方向の位置を検出すると共に、上まぶたと眼球との境界の左右方向の位置を検出し、検出された下まぶたと眼球との境界の上下方向の位置及び検出された上まぶたと眼球との境界の左右方向の位置で表した前記目の位置を検出する請求項1記載の顔部位検出装置。
- 前記鼻の特徴を表わす位置を、前記顔画像における左右各々の鼻孔の領域の重心の中点の位置とした請求項1〜請求項3の何れか1項記載の顔部位検出装置。
- 前記上まぶたと眼球との境界の左右方向の位置は、上まぶたと眼球との境界を示す曲線の変曲点の左右位置である請求項1〜請求項4の何れか1項記載の顔部位検出装置。
- コンピュータを、
被観察者の顔を撮像する撮像手段によって撮像された前記顔を表す顔画像から、鼻の特徴を表わす位置及び眉間の特徴を表わす位置の何れか一方の位置を検出する位置検出手段、
前記位置検出手段によって過去に検出された位置を基準とした前記顔の目の過去の相対位置を算出する算出手段、及び
前記算出手段によって算出された前記過去の相対位置と、前記位置検出手段によって検出された現在の位置とに基づいて、前記顔画像の下まぶたと眼球との境界の上下方向の位置及び上まぶたと眼球との境界の左右方向の位置で表した前記目の位置を検出する部位位置検出手段
として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007071524A JP4307496B2 (ja) | 2007-03-19 | 2007-03-19 | 顔部位検出装置及びプログラム |
CN2008100850763A CN101271517B (zh) | 2007-03-19 | 2008-03-17 | 面部区域检测装置和方法 |
EP20080152880 EP1973059B1 (en) | 2007-03-19 | 2008-03-18 | Face region detecting device, method, and program |
US12/050,620 US7916904B2 (en) | 2007-03-19 | 2008-03-18 | Face region detecting device, method, and computer readable recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007071524A JP4307496B2 (ja) | 2007-03-19 | 2007-03-19 | 顔部位検出装置及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008234208A JP2008234208A (ja) | 2008-10-02 |
JP4307496B2 true JP4307496B2 (ja) | 2009-08-05 |
Family
ID=39405080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007071524A Active JP4307496B2 (ja) | 2007-03-19 | 2007-03-19 | 顔部位検出装置及びプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7916904B2 (ja) |
EP (1) | EP1973059B1 (ja) |
JP (1) | JP4307496B2 (ja) |
CN (1) | CN101271517B (ja) |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4137969B2 (ja) * | 2006-12-04 | 2008-08-20 | アイシン精機株式会社 | 眼部検出装置、眼部検出方法及びプログラム |
TW200930069A (en) * | 2007-12-21 | 2009-07-01 | Altek Corp | Method for correcting red-eye |
US8345922B2 (en) * | 2008-09-03 | 2013-01-01 | Denso Corporation | Apparatus for detecting a pupil, program for the same, and method for detecting a pupil |
JP5680667B2 (ja) * | 2009-12-02 | 2015-03-04 | タタ コンサルタンシー サービシズ リミテッドTATA Consultancy Services Limited | 運転者の覚醒状態の特定システム及び方法 |
JP5554987B2 (ja) * | 2009-12-28 | 2014-07-23 | キヤノン株式会社 | オブジェクト識別装置及びその制御方法 |
KR20120057033A (ko) * | 2010-11-26 | 2012-06-05 | 한국전자통신연구원 | Iptv 제어를 위한 원거리 시선 추적 장치 및 방법 |
KR20120113579A (ko) * | 2011-04-05 | 2012-10-15 | 현대자동차주식회사 | 길안내 정보의 윈드쉴드 표시 장치 및 그 방법 |
DE102011081391A1 (de) * | 2011-08-23 | 2013-02-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Störobjekten in der Umgebungsluft eines Fahrzeugs |
JP5367037B2 (ja) * | 2011-09-26 | 2013-12-11 | 本田技研工業株式会社 | 顔向き検出装置 |
US9082004B2 (en) | 2011-12-15 | 2015-07-14 | The Nielsen Company (Us), Llc. | Methods and apparatus to capture images |
US8861802B2 (en) * | 2012-03-13 | 2014-10-14 | Honeywell International Inc. | Face image prioritization based on face quality analysis |
US9449412B1 (en) | 2012-05-22 | 2016-09-20 | Image Metrics Limited | Adaptive, calibrated simulation of cosmetic products on consumer devices |
US9104908B1 (en) | 2012-05-22 | 2015-08-11 | Image Metrics Limited | Building systems for adaptive tracking of facial features across individuals and groups |
US9129147B1 (en) | 2012-05-22 | 2015-09-08 | Image Metrics Limited | Optimal automatic capture of facial movements and expressions in video sequences |
US9111134B1 (en) | 2012-05-22 | 2015-08-18 | Image Metrics Limited | Building systems for tracking facial features across individuals and groups |
US9460462B1 (en) | 2012-05-22 | 2016-10-04 | Image Metrics Limited | Monetization using video-based simulation of cosmetic products |
TWI498857B (zh) * | 2012-09-14 | 2015-09-01 | Utechzone Co Ltd | 瞌睡提醒裝置 |
US8769557B1 (en) | 2012-12-27 | 2014-07-01 | The Nielsen Company (Us), Llc | Methods and apparatus to determine engagement levels of audience members |
US9070015B2 (en) * | 2013-02-07 | 2015-06-30 | Ittiam Systems (P) Ltd. | System and method for iris detection in digital images |
JP6261206B2 (ja) * | 2013-06-28 | 2018-01-17 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
JP6304999B2 (ja) | 2013-10-09 | 2018-04-04 | アイシン精機株式会社 | 顔検出装置、方法およびプログラム |
JP6234762B2 (ja) * | 2013-10-09 | 2017-11-22 | アイシン精機株式会社 | 眼部検出装置、方法、およびプログラム |
JP6227996B2 (ja) * | 2013-12-18 | 2017-11-08 | 浜松ホトニクス株式会社 | 計測装置及び計測方法 |
JP6535223B2 (ja) * | 2015-05-28 | 2019-06-26 | 浜松ホトニクス株式会社 | 瞬目計測方法、瞬目計測装置、及び瞬目計測プログラム |
US10146997B2 (en) | 2015-08-21 | 2018-12-04 | Magic Leap, Inc. | Eyelid shape estimation using eye pose measurement |
AU2016310452B2 (en) * | 2015-08-21 | 2021-04-22 | Magic Leap, Inc. | Eyelid shape estimation |
AU2016340222B2 (en) | 2015-10-16 | 2021-07-01 | Magic Leap, Inc. | Eye pose identification using eye features |
US9984282B2 (en) * | 2015-12-10 | 2018-05-29 | Perfect Corp. | Systems and methods for distinguishing facial features for cosmetic application |
JP2017202038A (ja) * | 2016-05-10 | 2017-11-16 | 富士通株式会社 | 判別装置、判別方法、および判別プログラム |
US10157323B2 (en) * | 2016-08-30 | 2018-12-18 | Qualcomm Incorporated | Device to provide a spoofing or no spoofing indication |
JP6973928B2 (ja) * | 2017-11-10 | 2021-12-01 | アルパイン株式会社 | 瞼開閉判定装置および眠気検知装置 |
CN107944393B (zh) * | 2017-11-27 | 2021-03-30 | 电子科技大学 | 人脸鼻尖定位方法 |
JP6919619B2 (ja) * | 2018-04-12 | 2021-08-18 | オムロン株式会社 | 画像解析装置、方法およびプログラム |
CN111444748B (zh) * | 2019-01-17 | 2021-11-26 | 北京字节跳动网络技术有限公司 | 一种坐姿检测方法、装置、设备及存储介质 |
US10949649B2 (en) | 2019-02-22 | 2021-03-16 | Image Metrics, Ltd. | Real-time tracking of facial features in unconstrained video |
US11711638B2 (en) | 2020-06-29 | 2023-07-25 | The Nielsen Company (Us), Llc | Audience monitoring systems and related methods |
US11195301B1 (en) * | 2020-07-26 | 2021-12-07 | Nec Corporation Of America | Estimation of head yaw in an image |
US11860704B2 (en) | 2021-08-16 | 2024-01-02 | The Nielsen Company (Us), Llc | Methods and apparatus to determine user presence |
US11758223B2 (en) | 2021-12-23 | 2023-09-12 | The Nielsen Company (Us), Llc | Apparatus, systems, and methods for user presence detection for audience monitoring |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2932551B2 (ja) | 1989-12-28 | 1999-08-09 | 日産自動車株式会社 | 虹彩位置検出装置及び運転者の状態検出装置 |
FR2690822B1 (fr) * | 1992-05-06 | 1994-08-05 | Dior Christian Parfums | Procede de maquillage du visage, en particulier des yeux, et dispositif pour sa mise en óoeuvre. |
JP3063504B2 (ja) | 1993-12-22 | 2000-07-12 | 日産自動車株式会社 | 画像データの特徴量検出装置 |
JP3143819B2 (ja) | 1994-05-20 | 2001-03-07 | 株式会社豊田中央研究所 | まぶたの開度検出装置 |
JP3533722B2 (ja) | 1994-09-30 | 2004-05-31 | オムロン株式会社 | 不良検査方法およびその装置 |
JP3312562B2 (ja) | 1996-07-18 | 2002-08-12 | 日産自動車株式会社 | 居眠り状態検出装置 |
JPH1044824A (ja) | 1996-07-30 | 1998-02-17 | Nissan Motor Co Ltd | 車両運転者の開閉眼判定装置 |
JP3422183B2 (ja) | 1996-08-22 | 2003-06-30 | トヨタ自動車株式会社 | 顔画像における目の検出方法 |
JP3529954B2 (ja) * | 1996-09-05 | 2004-05-24 | 株式会社資生堂 | 顔だち分類法及び顔だちマップ |
JP3444115B2 (ja) | 1996-11-13 | 2003-09-08 | 日産自動車株式会社 | 居眠り状態検出装置 |
JPH1139469A (ja) * | 1997-07-24 | 1999-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | 顔画像処理装置 |
JPH1166320A (ja) | 1997-08-12 | 1999-03-09 | Mitsubishi Electric Corp | 目画像追跡装置 |
JP2000067225A (ja) | 1998-08-26 | 2000-03-03 | Nissan Motor Co Ltd | 眼位置検出装置 |
JP2000123188A (ja) | 1998-10-20 | 2000-04-28 | Toyota Motor Corp | 眼開閉判定装置 |
JP2000137792A (ja) | 1998-10-30 | 2000-05-16 | Toyota Motor Corp | 眼部検出装置 |
JP3695990B2 (ja) | 1999-05-25 | 2005-09-14 | 三菱電機株式会社 | 顔画像処理装置 |
US6130617A (en) * | 1999-06-09 | 2000-10-10 | Hyundai Motor Company | Driver's eye detection method of drowsy driving warning system |
EP1221922B1 (en) * | 1999-10-21 | 2006-09-27 | Technolas GmbH Ophthalmologische Systeme | Iris recognition and tracking for optical treatment |
JP2001307076A (ja) | 2000-04-24 | 2001-11-02 | Niles Parts Co Ltd | 眼の状態検出装置、居眠り検出装置 |
WO2002005249A2 (en) * | 2000-06-27 | 2002-01-17 | Rami Orpaz | Make-up and fashion accessory display and marketing system and method |
JP4469476B2 (ja) * | 2000-08-09 | 2010-05-26 | パナソニック株式会社 | 眼位置検出方法および眼位置検出装置 |
US7079158B2 (en) * | 2000-08-31 | 2006-07-18 | Beautyriot.Com, Inc. | Virtual makeover system and method |
TWI221404B (en) * | 2000-12-26 | 2004-10-01 | Shiseido Co Ltd | Mascara selecting method, mascara selecting system, and mascara counseling sheet |
US7058209B2 (en) * | 2001-09-20 | 2006-06-06 | Eastman Kodak Company | Method and computer program product for locating facial features |
JP4789408B2 (ja) * | 2003-06-30 | 2011-10-12 | 株式会社 資生堂 | 目の形態分類方法及び形態分類マップ並びに目の化粧方法 |
JP4390487B2 (ja) | 2003-07-03 | 2009-12-24 | セコム株式会社 | 頭部領域抽出装置 |
JP4506250B2 (ja) | 2004-04-12 | 2010-07-21 | 日産自動車株式会社 | 上瞼検出装置 |
JP4130820B2 (ja) | 2004-08-27 | 2008-08-06 | 株式会社豊田中央研究所 | 顔中心位置検出装置及び方法並びにプログラム |
US8249695B2 (en) * | 2006-09-29 | 2012-08-21 | Tearscience, Inc. | Meibomian gland imaging |
-
2007
- 2007-03-19 JP JP2007071524A patent/JP4307496B2/ja active Active
-
2008
- 2008-03-17 CN CN2008100850763A patent/CN101271517B/zh active Active
- 2008-03-18 EP EP20080152880 patent/EP1973059B1/en active Active
- 2008-03-18 US US12/050,620 patent/US7916904B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1973059B1 (en) | 2015-04-22 |
US7916904B2 (en) | 2011-03-29 |
EP1973059A2 (en) | 2008-09-24 |
CN101271517B (zh) | 2012-09-19 |
US20080232650A1 (en) | 2008-09-25 |
CN101271517A (zh) | 2008-09-24 |
EP1973059A3 (en) | 2013-03-06 |
JP2008234208A (ja) | 2008-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4307496B2 (ja) | 顔部位検出装置及びプログラム | |
JP4845698B2 (ja) | 眼部検出装置、眼部検出方法及びプログラム | |
JP3761059B2 (ja) | ヒトの顔を検出する方法および装置、ならびに観察者トラッキングディスプレイ | |
JP4331197B2 (ja) | 眼開度検出装置及び方法 | |
JP4739870B2 (ja) | サングラス検出装置及び顔中心位置検出装置 | |
US8154591B2 (en) | Eyelid opening level determination device and computer readable medium storing computer program thereof | |
US7907752B2 (en) | Face center position detecting device, face center position detecting method, and computer-readable medium | |
JP3143819B2 (ja) | まぶたの開度検出装置 | |
EP1969993B1 (en) | Eyelid detection apparatus | |
US11232586B2 (en) | Line-of-sight estimation device, line-of-sight estimation method, and program recording medium | |
JP2008226125A (ja) | 瞼検出装置、瞼検出方法、及び、プログラム | |
KR101640014B1 (ko) | 허위 안면 이미지 분류가 가능한 홍채 인식 장치 | |
JP2003150942A (ja) | 目位置追跡方法 | |
JP4082203B2 (ja) | 開閉眼判定装置 | |
JP4996943B2 (ja) | 顔特徴点検出装置、顔特徴点検出方法及びプログラム | |
JP3963789B2 (ja) | 眼検出装置、眼検出プログラム、そのプログラムを記録する記録媒体及び眼検出方法 | |
JP2005165983A (ja) | 人物顔のあご検出方法及びあご検出システム並びにあご検出プログラム | |
JP2010146159A (ja) | 瞼検出装置、瞼検出方法及びプログラム | |
JP4852454B2 (ja) | 目傾き検出装置及びプログラム | |
JP5093540B2 (ja) | 目の位置の検出方法および検出システム | |
JP4831361B2 (ja) | 目の位置の検出方法および検出システム | |
JP4848303B2 (ja) | 眼開閉判別装置及びプログラム | |
JP2008224589A (ja) | 眼検出装置及びプログラム | |
JP4848302B2 (ja) | 目検出装置、目検出方法およびプログラム | |
CN115039149A (zh) | 虹膜检测方法、虹膜检测装置以及虹膜检测程序 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080718 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090323 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090414 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090428 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4307496 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120515 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120515 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130515 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130515 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140515 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |