KR100597902B1

KR100597902B1 - 압연 크릴의 그리퍼 장치

Info

Publication number: KR100597902B1
Application number: KR1020050020949A
Authority: KR
Inventors: 김지련
Original assignee: 한국타이어 주식회사
Priority date: 2005-03-14
Filing date: 2005-03-14
Publication date: 2006-07-06

Abstract

본 발명은 타이어 제조공정 중 압연공정에서 스틸벨트 또는 스틸 카카스의 원재료인 스틸 와이어(Steel wire)를 공급하기 위해 이 스틸 와이어가 권취된 크릴(Creel)을 크릴 스탠드(Creel stand)로 로딩시킬 때 이용되는 압연 크릴의 그리퍼 장치에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은 크릴 저장대에 적재된 스틸 와이어가 권취된 크릴(100)을 낱개씩 집어 캐리지로 운반시키는 압연 크릴의 로딩장치에 있어서, 상기 크릴(100)의 상부면 위치를 검출하기 위해 승하강 작동하는 핀(1)과 근접센서(2)를 갖춘 높이 검출부(3)와 기대(4)에 설치된 선형가이드(5)를 따라 방사 실린더(6)에 의해 방사방향과 승하강 실린더(7)에 의해 승하강 이동되어 크릴(100)의 테두리 플랜지(101)에 걸려지거나 이탈되는 고리형 그립퍼(8)로 이루어져 있다.

Description

압연 크릴의 그리퍼 장치{Gripper apparatus of calendering creel}

도 1은 본 발명에 따른 압연 크릴의 그리퍼 장치 전체를 나타낸 작동부의 절단 평면도,

도 2는 도 1에서 한 개의 실시예로 압연 크릴의 그리퍼 장치를 나타낸 측면도,

도 3은 도 2의 작동상태 부분 측면도,

도 4는 센서부를 나타낸 부분 측면도,

도 5는 종래 압연 크릴의 그리퍼 장치를 나타낸 도 2에 대응되는 측면도이다.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-

1 : 핀, 2 : 근접센서,

3 : 높이 검출부, 4 : 기대,

5 : 선형가이드, 6 : 방사 실린더,

7 : 승하강 실린더, 8 : 그리퍼,

9 : 연결링크.

통상, 타이어 제조공정에서 압연공정은 생코드지 내지는 스틸 양면에 일정한 두께의 고무를 입히는 작업으로, 일명 칼렌딩(Calending) 작업 또는 토핑(Topping)작업이라 칭한다.

이러한 압연공정에서 타이어의 구성품인 스틸벨트 내지는 스틸 카카스의 재료를 생산하는 설비인 스틸 압연기에는 스틸 와이어를 공급하는 크릴 스탠드에 스틸 와이어가 권취된 크릴을 공급해야 하며, 이 크릴 스탠드에 크릴을 공급하기 위해서는 크릴 로딩장치인 캐리지(Carriage)가 사용된다.

그리고 상기 캐리지에 크릴을 올려놓기 위해서는 크릴 저장대에 적재된 각각의 크릴들을 크릴 그립퍼를 이용하도록 되어 있다.

종래 상기와 같은 크릴 그립퍼는 도 5에 도시된 바와 같이 전자석(102)을 이용한 그립퍼 장치(103)를 사용하였는바, 즉 실린더(104)에 의해 승하강 되는 전자석(102)이 금속재질의 크릴(100)을 부착시키어 공지의 캐리지로 옮겨 놓도록 되어 있는데, 이 전자석(100)이 고중량이기 때문에 여러 개의 크릴을 동시에 집어 올릴 수가 없었으며, 크릴(100)을 캐리지로 옮기기 위해 많은 시간이 소요되었다.

또한, 상기 전자석(102)이 작업 트러블을 일으키면 고하중의 크릴(100)을 작 업자가 직접 크릴 스탠드로 운반하여야 하기 때문에 상당한 노동부하를 유발 시키는 문제점이 있었다.

그리고 전자석(102)의 자력으로 크릴(100) 표면을 부착하여 이송하는 종래 크릴 이송방식은 이 크릴을 고속으로 이송하는 도중 간혹 상기 전자석에서 크릴이 이탈되는 문제가 발생하기 때문에 이와 같은 크릴 이탈문제는 설비고장과 크릴의 파손을 야기하는 문제점도 제기되어 왔다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 여러 개의 크릴을 동시에 집어서 캐리지로 안정되고 신속하게 운반시킬 수 있기 때문에 생산성 개선과 이송시 크릴 이탈을 제거하여 설비고장의 트러블도 개선하는 압연 크릴의 그리퍼 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 크릴 저장대에 적재된 스틸 와이어가 권취된 크릴을 낱개씩 집어 공지의 캐리지로 운반시키는 압연 크릴의 로딩장치에 있어서, 상기 크릴의 상부면 위치를 검출하기 위해 승하강 작동하는 핀과 근접센서를 갖춘 높이 검출부와 선형가이드를 따라 방사 실린더에 의해 방사방향과 승하강 실린더에 의해 승하강 이동되어 크릴의 테두리 플랜지에 걸려지거나 이탈되는 그립퍼로 이루어져 있다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조로 설명한다.

도 1은 동일한 구조를 갖는 본 발명에 따른 압연 크릴의 그리퍼 장치가 4개 연속 배치된 상태를 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명에 다른 한 개의 압연 크릴의 그리퍼 장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 작동상태 부분도이다.

본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 4개를 연속 배치하여 크릴 저장대(도면에 미도시)에 적재된 스틸 와이어가 권취된 크릴(100)을 동시에 4개를 집어 올릴 수 있도록 되어 있으며, 동일한 구조로 인하여 한 개의 그리퍼 장치만을 기준으로 설명한다.

본 발명은 크릴 저장대에 적재된 스틸 와이어가 권취된 크릴(100)을 낱개씩 집어 캐리지로 운반시키는 압연 크릴의 로딩장치에 있어서, 상기 크릴(100)의 상부면 위치를 검출하기 위해 승하강 작동하는 핀(1)과 근접센서(2)를 갖춘 높이 검출부(3)와 기대(4)에 설치된 선형가이드(5)를 따라 방사 실린더(6)에 의해 방사방향과 승하강 실린더(7)에 의해 승하강 이동되어 크릴(100)의 테두리 플랜지(101)에 걸려지거나 이탈되는 고리형 그립퍼(8)로 이루어져 있다.

여기서 상기 크릴(100)의 상부면 위치를 검출하는 높이 검출부(3)는 그리퍼(8)가 크릴(100)이 있는 위치로 이송한 후 이 크릴(100)을 집을 수 있는 적당한 높이를 알아내기 위한 것이다.

따라서 도 3과 같이 고리형 그리퍼(8)가 화살표 (가)방향으로 승하강 실린더(7)에 의해서 하강할 때 크릴(100)의 상부면이 도 4와 같이 높이 검출부(3)의 핀(1)에 접촉되고 이 핀(1) 상부에 부착된 근접센서(2)가 이를 검출하여 그리퍼(8)의 하강을 멈추게 한다.

이후, 상기 크릴(100)의 테두리 플랜지(101)를 집는 고리형 그리퍼(8)는 높 이가 결정된 후 방사 실린더(6)에 의해 작동되는데, 도 1과 같이 4개의 그리퍼(8)가 연결링크(9)에 의해 선형가이드(5)들을 따라 동시에 작용하여 도 4의 화살표 (나)방향으로 이동하여 크릴(100)을 잡을 수 있도록 되어 있다.

이렇게 크릴(100)을 잡은 그리퍼(8)는 화살표 (가)방향의 반대 방향으로 상승하여 다른 이동수단을 매개로 이 크릴(100)을 캐리지로 운반시키도록 되어 있다.

상기와 같이 본 발명에 따른 압연 크릴의 그리퍼 장치는 캐리지로 크릴을 이송시킬 때 여러 개의 크릴을 동시에 집어 올려서 이송시킬 수 있음에 따라 생산성이 향상되고, 크릴 이송시 안정성이 개선되어 이 크릴이 이탈되는 문제점도 완전히 제거한 장점 등을 갖추게 된다.

Claims

크릴 저장대에 적재된 스틸 와이어가 권취된 크릴(100)을 낱개씩 집어 캐리지로 운반시키는 압연 크릴의 로딩장치에 있어서,

상기 크릴(100)의 상부면 위치를 검출하기 위해 승하강 작동하는 핀(1)과 근접센서(2)를 갖춘 높이 검출부(3)와 기대(4)에 설치된 선형가이드(5)를 따라 방사 실린더(6)에 의해 방사방향과 승하강 실린더(7)에 의해 승하강 이동되어 크릴(100)의 테두리 플랜지(101)에 걸려지거나 이탈되는 고리형 그립퍼(8)로 이루어진 것을 특징으로 하는 압연 크릴의 그리퍼 장치.
제 1항에 있어서, 상기 선형가이드(5)를 따라 왕복 이동하는 그리퍼(8)들은 방사 실린더(6)에 연결링크(9)를 매개로 동시에 작용하는 것을 특징으로 하는 압연 크릴의 그리퍼 장치.