KR100597902B1

KR100597902B1 - Gripper apparatus of calendering creel

Info

Publication number: KR100597902B1
Application number: KR1020050020949A
Authority: KR
Inventors: 김지련
Original assignee: 한국타이어 주식회사
Priority date: 2005-03-14
Filing date: 2005-03-14
Publication date: 2006-07-06

Abstract

본 발명은 타이어 제조공정 중 압연공정에서 스틸벨트 또는 스틸 카카스의 원재료인 스틸 와이어(Steel wire)를 공급하기 위해 이 스틸 와이어가 권취된 크릴(Creel)을 크릴 스탠드(Creel stand)로 로딩시킬 때 이용되는 압연 크릴의 그리퍼 장치에 관한 것이다.The present invention is to load the creel (Creel) wound by the steel wire to the creel stand in order to supply the steel wire (Steel wire) of the raw material of the steel belt or steel carcass in the rolling process of the tire manufacturing process It is related with the gripper apparatus of the rolled krill used.

이를 위해 본 발명은 크릴 저장대에 적재된 스틸 와이어가 권취된 크릴(100)을 낱개씩 집어 캐리지로 운반시키는 압연 크릴의 로딩장치에 있어서, 상기 크릴(100)의 상부면 위치를 검출하기 위해 승하강 작동하는 핀(1)과 근접센서(2)를 갖춘 높이 검출부(3)와 기대(4)에 설치된 선형가이드(5)를 따라 방사 실린더(6)에 의해 방사방향과 승하강 실린더(7)에 의해 승하강 이동되어 크릴(100)의 테두리 플랜지(101)에 걸려지거나 이탈되는 고리형 그립퍼(8)로 이루어져 있다.To this end, the present invention, in the loading device of the rolled krill for picking up each of the krill (100) wound on the steel wire loaded on the krill storage unit to the carriage, the upper surface of the krill (100) to detect the position Radiating direction and raising and lowering cylinder (7) by the radiation cylinder (6) along the linear guide (5) installed on the height detector (3) and the base (4) having a lowering operation pin (1) and proximity sensor (2) It is moved up and down by the ring gripper (8) is composed of an annular gripper (8) that is caught or disengaged from the edge flange (101).

Description

압연 크릴의 그리퍼 장치{Gripper apparatus of calendering creel}Gripper apparatus of calendering creel

도 1은 본 발명에 따른 압연 크릴의 그리퍼 장치 전체를 나타낸 작동부의 절단 평면도,1 is a plan view of a cut of the operating part showing the entire gripper device of a rolled krill according to the present invention;

도 2는 도 1에서 한 개의 실시예로 압연 크릴의 그리퍼 장치를 나타낸 측면도,FIG. 2 is a side view showing a gripper device of a rolled krill in one embodiment in FIG. 1;

도 3은 도 2의 작동상태 부분 측면도,3 is a partial side view of the operating state of FIG. 2;

도 4는 센서부를 나타낸 부분 측면도,4 is a partial side view showing the sensor unit;

도 5는 종래 압연 크릴의 그리퍼 장치를 나타낸 도 2에 대응되는 측면도이다.FIG. 5 is a side view corresponding to FIG. 2 showing a gripper device of a conventional rolled krill. FIG.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing

1 : 핀, 2 : 근접센서,1: pin, 2: proximity sensor,

3 : 높이 검출부, 4 : 기대,3: height detecting unit, 4: expectation,

5 : 선형가이드, 6 : 방사 실린더,5: linear guide, 6: spinning cylinder,

7 : 승하강 실린더, 8 : 그리퍼,7: lifting cylinder, 8: gripper,

9 : 연결링크.9: Link.

통상, 타이어 제조공정에서 압연공정은 생코드지 내지는 스틸 양면에 일정한 두께의 고무를 입히는 작업으로, 일명 칼렌딩(Calending) 작업 또는 토핑(Topping)작업이라 칭한다.In general, in the tire manufacturing process, the rolling process is a process of coating rubber of a certain thickness on both raw paper or steel, which is called a calending operation or a topping operation.

이러한 압연공정에서 타이어의 구성품인 스틸벨트 내지는 스틸 카카스의 재료를 생산하는 설비인 스틸 압연기에는 스틸 와이어를 공급하는 크릴 스탠드에 스틸 와이어가 권취된 크릴을 공급해야 하며, 이 크릴 스탠드에 크릴을 공급하기 위해서는 크릴 로딩장치인 캐리지(Carriage)가 사용된다.In this rolling process, the steel rolling mill, which is a facility for producing steel belts or steel carcass material, which is a tire component, must supply the krill with the steel wire wound to the krill stand for supplying the steel wire, and supply the krill to the krill stand. To this end, a carriage, which is a krill loading device, is used.

그리고 상기 캐리지에 크릴을 올려놓기 위해서는 크릴 저장대에 적재된 각각의 크릴들을 크릴 그립퍼를 이용하도록 되어 있다.In order to put the krill on the carriage, each of the krill loaded in the krill reservoir is to use a krill gripper.

종래 상기와 같은 크릴 그립퍼는 도 5에 도시된 바와 같이 전자석(102)을 이용한 그립퍼 장치(103)를 사용하였는바, 즉 실린더(104)에 의해 승하강 되는 전자석(102)이 금속재질의 크릴(100)을 부착시키어 공지의 캐리지로 옮겨 놓도록 되어 있는데, 이 전자석(100)이 고중량이기 때문에 여러 개의 크릴을 동시에 집어 올릴 수가 없었으며, 크릴(100)을 캐리지로 옮기기 위해 많은 시간이 소요되었다.Conventionally, the krill gripper as described above uses the gripper device 103 using the electromagnet 102 as shown in FIG. 5, that is, the electromagnet 102 lifted up and down by the cylinder 104 is made of metal krill ( 100) is to be attached to the known carriage, because the electromagnet 100 is heavy, it was not able to pick up several krill at the same time, it took a lot of time to move the krill (100) to the carriage.

또한, 상기 전자석(102)이 작업 트러블을 일으키면 고하중의 크릴(100)을 작 업자가 직접 크릴 스탠드로 운반하여야 하기 때문에 상당한 노동부하를 유발 시키는 문제점이 있었다.In addition, when the electromagnet 102 causes a work trouble, there is a problem that causes a significant labor load because the worker has to carry the heavy load of krill 100 directly to the krill stand.

그리고 전자석(102)의 자력으로 크릴(100) 표면을 부착하여 이송하는 종래 크릴 이송방식은 이 크릴을 고속으로 이송하는 도중 간혹 상기 전자석에서 크릴이 이탈되는 문제가 발생하기 때문에 이와 같은 크릴 이탈문제는 설비고장과 크릴의 파손을 야기하는 문제점도 제기되어 왔다.And the conventional krill transfer method of attaching and transporting the surface of the krill 100 by the magnetic force of the electromagnet 102 is a problem that the krill separation problem because the krill is sometimes detached from the electromagnet while the krill is transported at high speed Problems that cause equipment failure and breakage of krill have also been raised.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 여러 개의 크릴을 동시에 집어서 캐리지로 안정되고 신속하게 운반시킬 수 있기 때문에 생산성 개선과 이송시 크릴 이탈을 제거하여 설비고장의 트러블도 개선하는 압연 크릴의 그리퍼 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was invented to solve the conventional problems as described above, it is possible to transport a number of krill at the same time stable and quickly transported to the carriage, thereby improving the productivity and trouble removal of the trouble by removing the krill during transport It is an object to provide a gripper device for rolling krill to improve.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 크릴 저장대에 적재된 스틸 와이어가 권취된 크릴을 낱개씩 집어 공지의 캐리지로 운반시키는 압연 크릴의 로딩장치에 있어서, 상기 크릴의 상부면 위치를 검출하기 위해 승하강 작동하는 핀과 근접센서를 갖춘 높이 검출부와 선형가이드를 따라 방사 실린더에 의해 방사방향과 승하강 실린더에 의해 승하강 이동되어 크릴의 테두리 플랜지에 걸려지거나 이탈되는 그립퍼로 이루어져 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a rolled krill loading apparatus for picking up each of the krill wound the steel wire loaded on the krill storage unit and transporting it to a known carriage, wherein the position of the upper surface of the krill is detected. It consists of a height detecting unit equipped with a lifting and lowering pin and a proximity sensor, and a gripper which is moved up and down by a radial cylinder and a lifting cylinder by a spinning cylinder along a linear guide and is caught or released by the edge flange of the krill.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 동일한 구조를 갖는 본 발명에 따른 압연 크릴의 그리퍼 장치가 4개 연속 배치된 상태를 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명에 다른 한 개의 압연 크릴의 그리퍼 장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 작동상태 부분도이다.1 is a view showing a state in which the gripper device of the rolling krill according to the present invention having the same structure is arranged four consecutively, Figure 2 is a side view of a gripper device of another rolled krill according to the present invention, Figure 3 This is a partial view of the operating state of the invention.

본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 4개를 연속 배치하여 크릴 저장대(도면에 미도시)에 적재된 스틸 와이어가 권취된 크릴(100)을 동시에 4개를 집어 올릴 수 있도록 되어 있으며, 동일한 구조로 인하여 한 개의 그리퍼 장치만을 기준으로 설명한다.In the present invention, as shown in Figure 1 by placing four consecutively to lift up the four krill (100) wound on the steel wire loaded on the krill storage (not shown in the drawing) at the same time, the same Due to the structure, only one gripper device is described.

본 발명은 크릴 저장대에 적재된 스틸 와이어가 권취된 크릴(100)을 낱개씩 집어 캐리지로 운반시키는 압연 크릴의 로딩장치에 있어서, 상기 크릴(100)의 상부면 위치를 검출하기 위해 승하강 작동하는 핀(1)과 근접센서(2)를 갖춘 높이 검출부(3)와 기대(4)에 설치된 선형가이드(5)를 따라 방사 실린더(6)에 의해 방사방향과 승하강 실린더(7)에 의해 승하강 이동되어 크릴(100)의 테두리 플랜지(101)에 걸려지거나 이탈되는 고리형 그립퍼(8)로 이루어져 있다.The present invention is a loading device of a rolled krill for picking up each of the krill (100) wound around the steel wire loaded on the krill storage unit to the carriage, the lifting operation to detect the position of the upper surface of the krill (100) By the radial cylinder 6 and the elevating cylinder 7 along the linear guide 5 installed on the height detection unit 3 and the base 4 with the pin 1 and the proximity sensor 2 It moves up and down and consists of an annular gripper (8) that is caught or disengaged from the edge flange (101) of the creel (100).

여기서 상기 크릴(100)의 상부면 위치를 검출하는 높이 검출부(3)는 그리퍼(8)가 크릴(100)이 있는 위치로 이송한 후 이 크릴(100)을 집을 수 있는 적당한 높이를 알아내기 위한 것이다.Here, the height detection unit 3 for detecting the position of the upper surface of the krill 100 transfers the gripper 8 to the position where the krill 100 is located, and then determines a suitable height for picking up the krill 100. will be.

따라서 도 3과 같이 고리형 그리퍼(8)가 화살표 (가)방향으로 승하강 실린더(7)에 의해서 하강할 때 크릴(100)의 상부면이 도 4와 같이 높이 검출부(3)의 핀(1)에 접촉되고 이 핀(1) 상부에 부착된 근접센서(2)가 이를 검출하여 그리퍼(8)의 하강을 멈추게 한다.Accordingly, as shown in FIG. 3, when the annular gripper 8 is lowered by the elevating cylinder 7 in the direction of arrow (A), the upper surface of the krill 100 is pin 1 of the height detector 3 as shown in FIG. 4. ) And the proximity sensor 2 attached to the upper part of the pin 1 detects this and stops the lowering of the gripper 8.

이후, 상기 크릴(100)의 테두리 플랜지(101)를 집는 고리형 그리퍼(8)는 높 이가 결정된 후 방사 실린더(6)에 의해 작동되는데, 도 1과 같이 4개의 그리퍼(8)가 연결링크(9)에 의해 선형가이드(5)들을 따라 동시에 작용하여 도 4의 화살표 (나)방향으로 이동하여 크릴(100)을 잡을 수 있도록 되어 있다.Thereafter, the annular gripper 8 which picks up the edge flange 101 of the krill 100 is operated by the spinning cylinder 6 after the height is determined. As shown in FIG. 1, four grippers 8 are connected to the link link ( 9) by simultaneously acting along the linear guides (5) to move in the direction of the arrow (b) of Figure 4 to catch the krill (100).

이렇게 크릴(100)을 잡은 그리퍼(8)는 화살표 (가)방향의 반대 방향으로 상승하여 다른 이동수단을 매개로 이 크릴(100)을 캐리지로 운반시키도록 되어 있다.Thus, the gripper 8 which catches the krill 100 rises in the opposite direction to the arrow (a) direction, and conveys this krill 100 to a carriage via another moving means.

상기와 같이 본 발명에 따른 압연 크릴의 그리퍼 장치는 캐리지로 크릴을 이송시킬 때 여러 개의 크릴을 동시에 집어 올려서 이송시킬 수 있음에 따라 생산성이 향상되고, 크릴 이송시 안정성이 개선되어 이 크릴이 이탈되는 문제점도 완전히 제거한 장점 등을 갖추게 된다.As described above, the gripper device of the rolled krill according to the present invention can lift and transport several krill at the same time when transporting the krill to the carriage, thereby improving productivity, and improving the stability during krill transfer, thereby leaving the krill. It also has the advantage of completely eliminating problems.

Claims

크릴 저장대에 적재된 스틸 와이어가 권취된 크릴(100)을 낱개씩 집어 캐리지로 운반시키는 압연 크릴의 로딩장치에 있어서, In the loading device of the rolled krill for picking up each of the krill (100) wound around the steel wire loaded on the krill reservoir and transported to the carriage,

상기 크릴(100)의 상부면 위치를 검출하기 위해 승하강 작동하는 핀(1)과 근접센서(2)를 갖춘 높이 검출부(3)와 기대(4)에 설치된 선형가이드(5)를 따라 방사 실린더(6)에 의해 방사방향과 승하강 실린더(7)에 의해 승하강 이동되어 크릴(100)의 테두리 플랜지(101)에 걸려지거나 이탈되는 고리형 그립퍼(8)로 이루어진 것을 특징으로 하는 압연 크릴의 그리퍼 장치.Radiating cylinders along the linear guides 5 installed on the height detection unit 3 and the base 4 having a lifting pin 1 and a proximity sensor 2 for detecting the position of the upper surface of the krill 100. (6) of the rolled krill, characterized in that it consists of an annular gripper (8) which is moved up and down by the radial direction and the elevating cylinder (7) to be caught or disengaged from the edge flange 101 of the krill (100) Gripper device.

제 1항에 있어서, 상기 선형가이드(5)를 따라 왕복 이동하는 그리퍼(8)들은 방사 실린더(6)에 연결링크(9)를 매개로 동시에 작용하는 것을 특징으로 하는 압연 크릴의 그리퍼 장치.The gripper device according to claim 1, characterized in that the grippers (8) reciprocating along the linear guide (5) act simultaneously on the spinning cylinder (6) via a connecting link (9).