CN104961054B - 桥式起重机及货物装卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，公开了一种桥式起重机及货物装卸方法，桥式起重机包括机架、控制装置、第一起升装置、第二起升装置和升降装置；所述机架包括第一横梁和位于所述第一横梁的下方的第二横梁；所述升降装置上设有与所述控制装置电连接的检测装置；所述第二起升装置设于所述第二横梁上，并可沿所述第二横梁移动。本发明通过控制装置对升降装置的控制，从而实现第一起升装置和第二起升装置接力装卸的功能，其结构简单、高效快捷、装卸货物稳定。

Description

桥式起重机及货物装卸方法

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别是涉及一种桥式起重机及货物装卸方法。

背景技术

随着船舶大型化的发展，以及港口贸易的繁荣，传统的适用于岸边货物装卸作业的桥式起重机(简称岸桥)早已无法满足货物的装卸要求。传统岸桥大部分先由一部起升小车起吊货物，通过小车运行，将货物运至相应位置，进行装卸作业。具体的，起升小车首先由陆侧运行至货物船上方；然后，吊具下降，钩住货物，货物随吊具起升；随后，起升小车带着货物运行至陆侧集卡上方，货物随吊具下降至集卡上；最后，卸载货物后起升小车起升吊具，再运行至货物船上方，进行第二个货物的卸船。由于整机结构庞大，且对司机的操作技能要求较高，使得这种传统的岸桥在作业过程中，未能充分利用起升小车空载的时间，因而导致装卸货物的效率低下。

随着科技的发展，虽然市面上出现了双小车岸桥，即，在海侧和陆侧各配置一台起升小车，并在两车之间设置了一个固定式中转平台，海侧的起升小车负责将船上的货物吊运至中转平台上，陆侧的起升小车负责将中转平台上的货物吊运至集卡上，从而实现接力装卸作业。双小车岸桥相比传统的岸桥，装卸效率有了明显提高。但是，随着航运业的迅猛发展以及大型货船的不断增加，对码头货物的装卸效率提出了更高的要求，不仅要装卸速度快效率高，还要作业过程稳，因而，不管是传统的单小车岸桥还是最新的双小车岸桥，都已经无法满足现代的装卸需求了。

发明内容

本发明的目的是提供一种桥式起重机及货物装卸方法，以缩短货物的装卸周期，提高货物的装卸效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种桥式起重机，包括机架、控制装置、第一起升装置、第二起升装置和升降装置；

所述机架包括第一横梁和位于所述第一横梁的下方的第二横梁；所述控制装置设于所述第一横梁上；

所述升降装置与所述第一横梁连接，并可在所述第一横梁和第二横梁之间做升降运动；

所述升降装置上设有与所述控制装置电连接的检测装置，所述检测装置包括用于高度测量的第一检测元件和用于重量测量的第二检测元件；

所述第一起升装置设于所述第一横梁上，并可沿所述第一横梁移动；所述第二起升装置设于所述第二横梁上，并可沿所述第二横梁移动。

进一步地，上述的桥式起重机中，所述升降装置包括升降台和起升绞车；所述起升绞车与所述升降台连接，用于驱动所述升降台做升降运动。

进一步地，上述的桥式起重机中，所述升降装置还包括用于防止升降台偏斜的防偏机构。

进一步地，上述的桥式起重机中，所述防偏机构包括防偏导轨、抱箍和水平滚轮，所述抱箍固定于所述升降台上，所述抱箍上设有两排水平滚轮，所述防偏导轨从两排水平滚轮之间穿过。

进一步地，上述的桥式起重机中，所述防偏导轨为设于所述升降台***的四个，所述水平滚轮为与所述防偏导轨相对应的四条。

进一步地，上述的桥式起重机中，所述第一起升装置包括第一小车和设于第一小车下方的第一吊具；

所述第二起升装置包括第二小车和设于第二小车下方的第二吊具。

进一步地，上述的桥式起重机中，所述控制装置的下方设有梯架，所述梯架与所述第二横梁相连接。

本发明还提供了一种基于所述的桥式起重机的货物装卸方法，包括以下步骤：

S1、第一检测元件检测到货物堆码的高度，并将检测结果传送给控制装置，控制装置控制升降装置，将升降台上升至与货物堆码相应的高度；

S2、第一起升装置从货物堆积处抓取货物，并沿着第一横梁移动至升降装置，升降台接收货物；

S3、第二检测元件检测到升降装置上有货物，并将信号传送给控制装置，控制装置控制升降台下降；

S4、第二起升装置抓取升降台上的货物，并沿着第二横梁移动至卸载处。

进一步地，上述的货物装卸方法中，所述步骤S3还包括：当第二检测元件检测到的升降台为空置状态时，控制装置控制升降装置，将升降台上升至与货物堆积处堆码相应的高度。

进一步地，上述的货物装卸方法中，所述步骤S2还包括：当升降台接收货物之后，第一起升装置返回至货物堆积处。

本发明所提供的桥式起重机及货物装卸方法，具有以下有益效果：

1、将升降装置与第一横梁连接，并在第一横梁和第二横梁之间做升降运动，在第一横梁上设置可以移动的第一起升装置，在第二横梁上设置可以移动的第二起升装置，当第一起升装置抓取货物移动到升降装置位置时，升降装置接收货物，向第二横梁位置移动的同时，第一起升装置返回到货物堆积处抓取新的货物，并向升降装置的方向移动；第二起升装置从升降装置接收货物后，第二起升装置向货物卸载处运行，同时，升降装置返回到原来的高度，接收第一起升装置抓取的货物，从而实现升降装置在第一起升装置和第二起升装置之间的接力装卸，本发明设置了中间升降装置，将原来必须由起升小车完成的一次升降作业交给升降装置完成，从而缩短了货物装卸的周期，其结构简单、高效快捷。

2、升降装置设有用于防止升降台偏斜的防偏机构，因为升降台与起升绞车连接，防偏机构可以防止升降台在作业的过程中，因为货物的重量或者恶劣天气等因素的影响而导致升降台产生大的晃动，致使货物从升降台上摔落下去，造成不必要的损失或者伤害，本发明具有装卸货物稳定的特点。

附图说明

图1是本发明桥式起重机的主视图；

图2是本发明桥式起重机的升降装置的主视图。

其中，1、货物；2、第一横梁；3、第二横梁；4、控制装置；5、第一起升装置；51、第一小车；52、第一吊具；6、第二起升装置；61、第二小车；62、第二吊具；7、升降装置；71、升降台；72、起升绞车；73、防偏导轨；8、梯架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，本发明优选实施例的一种桥式起重机，包括机架、控制装置4、第一起升装置5、第二起升装置6和升降装置7；机架包括第一横梁2和位于第一横梁2的下方的第二横梁3；控制装置4设于第一横梁2上；升降装置7与第一横梁2连接，并可在第一横梁2和第二横梁3之间做升降运动。升降装置7上设有与控制装置4电连接的检测装置，检测装置包括用于高度测量的第一检测元件和用于重量测量的第二检测元件。第一起升装置5设于第一横梁2上，并可沿第一横梁2移动；第二起升装置6设于第二横梁3上，并可沿第二横梁3移动。本发明设置了中间升降装置，将原来必须由起升小车完成的一次升降作业交给升降装置完成，从而缩短了货物装卸的周期，其结构简单、高效快捷。

其中，第一检测元件用于检测货物的高度，从而将升级装置7定位；第二检测元件用于检测升级装置7上是否放置有货物，从而决定升降装置7的运行情况，优选地，第一检测元件为红外传感器，第二检测元件为重量感应器。升降装置7具体包括升降台71和起升绞车72；起升绞车72与升降台71连接，用于驱动升降台71做升降运动。在本实施例中，升降装置7还包括用于防止升降台71偏斜的防偏机构。

本发明实施例中，第一起升装置5包括第一小车51和设于第一小车51下方的第一吊具52；第二起升装置6包括第二小车61和设于第二小车61下方的第二吊具62。控制装置4的下方设有梯架8，梯架8与第二横梁3相连接。通过第一吊具52抓取货物1，再通过第一小车51沿着第一横梁1移动，从而带动第一吊具52下的货物1移动；通过第二吊具62抓取货物1，再通过第二小车61沿着第二横梁3移动，从而带动第二吊具62下的货物1移动。将第二起升装置6设置在第二横梁3上，可以避免使用较长的起升钢丝绳，只需要安装较短的起升钢丝绳即可。因为起升钢丝绳过长，会导致货物1在移动的过程中产生较严重的偏摆，并且，卸载货物1需要花费较长的时间才能对准，不利于装卸效率的提高。

在升降装置7上设置与控制装置4电连接的检测装置，可以达到高效快捷装卸货物1的目的。具体的，在装载货物1之前，第一检测元件能够顺利检测到第一起升装置5的高度，将该信号传送给控制装置4，控制装置4控制升降装置7，将升降装置7上升到相应高度，从而装载货物1；或者，在升降装置7装载货物1之后，第一检测元件能够顺利检测到第二起升装置6的高度，将该信号传送给控制装置4，控制装置4控制升降装置7，将升降装置7上升到相应高度，从而卸载货物1；再或者，在升降装置7卸载货物1之后，第二检测元件能够检测到升降装置7为空，则将此信号传送给控制装置4，控制装置4控制升降装置7，将升降装置7上升到与此时货物1船上货物1堆码相应的高度，继续接收第一起升装置5上的货物1。

如图2所示，防偏机构的材质优选为钢柱。防偏机构可以防止升降台71在作业的过程中，因为货物1的重量或者恶劣天气等因素的影响而导致升降台71产生大的晃动，致使货物1从升降台71上摔落下去，造成不必要的损失或者伤害，本发明具有装卸稳定的特点。其中，防偏机构包括防偏导轨73、抱箍和水平滚轮，抱箍固定于升降台上，抱箍上设有两排水平滚轮，防偏导轨73从两排水平滚轮之间穿过，抱箍相当于一种夹具，在水平滚轮设于抱箍两侧的夹持部上，通过收紧或松弛抱箍可实现两排水平滚轮的夹持和松弛，进而实现对防偏导轨73的夹紧和松弛。优选地，防偏导轨73为设于升降台71***的四条，水平滚轮为与防偏导轨73相对应的四个，每排设置两个。通过抱箍的收紧与松弛，来调整水平滚轮与防偏导轨73的接触间隙，由此调节水平滚轮对防偏导轨73的抱紧力，可以用来保证升降台71的水平定位。具体的，水平滚轮沿着防偏导轨73滑动，当升降台71停止不再升降时，收紧抱箍，缩小水平滚轮与防偏导轨73之间的间隙，水平滚轮抱紧防偏导轨73，从而确保升降台71平稳；当升降台71升降过程中，使抱箍松弛，增大水平滚轮与防偏导轨73之间的间隙，水平滚轮与防偏导轨73接触但不抱紧，水平滚轮和防偏导轨在升降台71升降过程中起到定位、导向的作用，进而可防止升降台升降过程中发生晃动。

本发明还提供了一种基于上述的桥式起重机的货物装卸方法，包括以下步骤：首先，第一检测元件检测到货物1堆码的高度，并将检测结果传送给控制装置4，控制装置4控制升降装置7，将升降台71上升至与货物1堆码相应的高度；之后，第一起升装置5从货物1堆积处抓取货物，并沿着第一横梁2移动至升降装置7处，升降台71接收货物1；然后，第二检测元件检测到升降装置7上有货物1，并将信号传送给控制装置4，控制装置4控制升降台71下降；随后，第二起升装置6抓取升降台71上的货物1，沿着第二横梁3移动至卸载处，将货物1卸下，完成货物1的装卸过程。

另外，当第二吊具62从升降台71上抓取货物1后，第二检测元件将检测到的升降台71为空置状态的信号传送给控制装置4，控制装置4控制升降台71，将升降台71上升到与此时货物1堆码相应的高度，等待第一起升装置5。当第一吊具52将货物1传送给升降台71，升降台71接收货物1之后，第一吊具52返回至货物堆积处。设定上述这两种步骤，能够大大减少货物1的装卸时间，通过升降装置7的接力作用，可以更好地实现高效快捷的目的。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种桥式起重机，其特征在于，包括机架、第一起升装置、第二起升装置、升降装置以及用于控制所述第一起升装置、所述第二起升装置和所述升降装置运行的控制装置；

所述机架包括第一横梁和位于所述第一横梁的下方的第二横梁；所述控制装置设于所述第一横梁上；

所述升降装置与所述第一横梁连接，并可在所述第一横梁和第二横梁之间做升降运动；

所述升降装置上设有与所述控制装置电连接的检测装置，所述检测装置包括用于对货物堆码高度进行测量的第一检测元件和用于重量测量的第二检测元件；

所述第一起升装置设于所述第一横梁上，并可沿所述第一横梁移动；所述第二起升装置设于所述第二横梁上，并可沿所述第二横梁移动；

所述升降装置包括升降台和用于防止升降台偏斜的防偏机构，所述防偏机构包括防偏导轨、抱箍和水平滚轮，所述抱箍固定于所述升降台上，所述抱箍上设有两排水平滚轮，所述防偏导轨从两排水平滚轮之间穿过。

2.如权利要求1所述的桥式起重机，其特征在于，所述升降装置包括起升绞车；所述起升绞车与所述升降台连接，用于驱动所述升降台做升降运动。

3.如权利要求1所述的桥式起重机，其特征在于，所述防偏导轨为设于所述升降台***的四条，所述水平滚轮为与所述防偏导轨相对应的四个。

4.如权利要求1-3任一项所述的桥式起重机，其特征在于，所述第一起升装置包括第一小车和设于第一小车下方的第一吊具；

所述第二起升装置包括第二小车和设于第二小车下方的第二吊具。

5.如权利要求1-3任一项所述的桥式起重机，其特征在于，所述控制装置的下方设有梯架，所述梯架与所述第二横梁相连接。

6.一种基于权利要求1所述的桥式起重机的货物装卸方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、第一检测元件检测到货物堆码的高度，并将检测结果传送给控制装置，控制装置控制升降装置，将升降台上升至与货物堆码相应的高度；

S2、第一起升装置从货物堆积处抓取货物，并沿着第一横梁移动至升降装置，升降台接收货物；

S3、第二检测元件检测到升降装置上有货物，并将信号传送给控制装置，控制装置控制升降台下降；

S4、第二起升装置抓取升降台上的货物，并沿着第二横梁移动至卸载处。

7.根据权利要求6所述的货物装卸方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：当第二检测元件检测到的升降台为空置状态时，控制装置控制升降装置，将升降台上升至与货物堆积处堆码相应的高度。

8.根据权利要求7所述的货物装卸方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：当升降台接收货物之后，第一起升装置返回至货物堆积处。