CN105836437B - 一种带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组，包括栈板输送机构、栈板阻挡机构、栈板归中机构和不合格栈板提升机构；栈板输送机构包括输送架，输送架上设有输送部件；该栈板阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡板，阻挡板与阻挡气缸的气缸杆连接；栈板归中机构包括归中气缸和归中板，归中板与归中气缸的气缸杆连接；不合格栈板提升机构包括基架、提升架、提升气缸和钩吊气缸，提升气缸固定于基架的顶部，提升气缸的气缸杆与提升架连接，提升架的四个角处分别安装有一钩吊气缸。本发明不仅可以实现对栈板位置的导正，也可以将输送的栈板中的不合格品提取下来，自动化程度高，降低劳动强度，节省劳动时间，提高了工作效率。

Description

一种带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组
技术领域
本发明涉及空栈板输送技术领域，特别涉及一种带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组。
背景技术
空栈板输送过程中，如果输送线上存在不合格品，则需要将不合格品从输送线上提取下来，否则不合格栈板进入下道工序，会影响后续工序的进行。而现有的栈板输送线缺少对栈板中的不合格品的自动处理装置，如果输送线上存在不合格栈板，则通过人工将不合格品从输送线上取下，而在实际工作中，一人同时监看几台设备运行，通过人工处理输送线上的不合格品，不仅劳动强度大，而且浪费劳动时间，也降低了工作效率。另外，在将栈板放置于输送线上后，栈板会产生歪斜，而现有的栈板输送线缺少对栈板进行位置导正的结构，进而影响栈板的输送和后续工序的进行。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组，不仅可以实现对栈板位置的导正，也可以将输送的栈板中的不合格品提取下来，自动化程度高，降低劳动强度，节省劳动时间，提高了工作效率。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组，包括栈板输送机构、栈板阻挡机构、栈板归中机构和不合格栈板提升机构；
所述栈板输送机构包括输送架，该输送架上设有用于输送栈板的输送部件；
所述栈板阻挡机构安装于所述输送架的前部上，该栈板阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡板，所述阻挡板与所述阻挡气缸的气缸杆连接；
所述栈板归中机构固定于所述输送架上，该栈板归中机构包括归中气缸和归中板，所述归中板与所述归中气缸的气缸杆连接；
所述不合格栈板提升机构包括基架、提升架、提升气缸和钩吊气缸，所述基架横跨于所述输送架上，所述提升气缸固定于所述基架的顶部，所述提升架位于基架的顶部的下方，该提升气缸的气缸杆与所述提升架连接，所述提升架的四个角处分别安装有一钩吊气缸。
进一步的，所述基架上设有前进输送传感器，所述输送架上设有后退输送传感器。
进一步的，所述不合格栈板提升机构还包括一安装于所述基架上的悬吊架，所述提升架与所述悬吊架之间连接有弹性悬吊件。
进一步的，所述基架的顶部的四个角处分别设有导向板，所述提升架的四个角处分别设有一导向柱，每个导向柱穿过对应的导向板。
进一步的，所述提升架的四个角的底部分别垂直设有一立柱，所述钩吊气缸安装于所述立柱上。
进一步的，所述输送架的前部和后部均设有一对栈板归中机构，每对栈板归中机构分别对称安装于输送架的左右两侧。
进一步的，所述输送部件为输送链，该输送链的前后两端分别设有链轮。
进一步的，所述输送架的后部上设有张紧调整座，该张紧调整座上设有腰形孔，该张紧调整座上还安装有调整板，调整板可通过腰形孔调整固定位置，调整板上设有连接轴，位于输送链后端处的链轮与该连接轴连接组装而成。
本发明的有益效果是：本发明通过栈板归中机构对栈板进行归中，导正栈板在输送架上的位置，防止位置歪斜的栈板影响输送，保证整个生产的进行。本发明通过提升气缸带动提升架和提升架上安装的钩吊气缸上升，从而通过钩吊气缸将不合格栈板自动吊起，防止不合格栈板进入整个工序。本发明自动化程度高，无需通过人力去除输送模组中的不合格栈板，降低了劳动强度，节省了劳动时间，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明中的栈板提升机构的结构示意图。
图4为本发明中的栈板阻挡机构的结构示意图。
图5为本发明中的栈板归中机构的结构示意图。
图6为图1中A部分的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图6所示，一种带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组，包括栈板输送机构1、栈板阻挡机构2、栈板归中机构3和不合格栈板提升机构4。
所述栈板输送机构1包括输送架11，该输送架11上设有用于输送栈板的输送部件12。
所述栈板阻挡机构2安装于所述输送架11的前部上，该栈板阻挡机构2包括阻挡气缸21和阻挡板22，所述阻挡板22与所述阻挡气缸21的气缸杆连接；阻挡气缸21安装在一气缸安装板23上，该气缸安装板23上设有导向轴24，导向轴24与阻挡板22连接，阻挡气缸21驱动阻挡板22沿导向轴24移动。
输送架11的前部和后部均安装有一对栈板归中机构3，每对栈板归中机构3分别对称安装于输送架11的左右两侧。该栈板归中机构3包括归中气缸31和归中板32，所述归中板32与所述归中气缸31的气缸杆连接；归中气缸31连接在一气缸安装座33上，该气缸安装座33上设有导向杆34，导向杆34与归中板32连接，归中气缸31驱动归中板32沿导向杆34移动。
所述不合格栈板提升机构4包括基架41、提升架42、提升气缸43和钩吊气缸44，所述基架41横跨于所述输送架11上，所述提升气缸43固定于所述基架41的顶部，所述提升架42位于基架41的顶部的下方，该提升气缸43的气缸杆与所述提升架42连接，所述提升架42的四个角的底部分别垂直设有一立柱421，钩吊气缸44安装于立柱421上。该不合格栈板提升机构4还包括一安装于所述基架41上的悬吊架45，提升架42与悬吊架45之间连接有弹性悬吊件46。在本实施例中，该弹性悬吊件为弹簧。
所述基架41上设有前进输送传感器5，所述输送架11上设有后退输送传感器6。
进一步说，基架41的顶部的四个角处分别设有导向板411，提升架42的四个角处分别设有一导向柱422，每个导向柱422穿过对应的导向板411。提升架42可以在导向柱422的导向限制作用下上下移动。
进一步说，在本实施例中，所述输送部件12为输送链，该输送链的前后两端分别设有链轮13。
进一步说，如图6所示，输送架11的后部上设有张紧调整座14，该张紧调整座14上设有腰形孔，该张紧调整座14上还安装有调整板15，调整板15可通过腰形孔调整固定位置，调整板15上设有连接轴16，位于输送链后端处的链轮13与该连接轴16连接。
工作时，电动叉车搬运空栈板放入输送架11上的输送部件12上，输送电机通过链轮13带动输送部件12转动，将栈板向前输送，当栈板输送到前进输送传感器5的位置时，前进输送传感器5控制栈板阻挡机构2中的阻挡气缸21动作，阻挡气缸21将阻挡板22升起，阻挡板22挡住栈板，然后，栈板归中机构3中的归中气缸31动作，归中气缸31将归中板32顶出，对栈板的位置进行导正归中。该输送模组的前部处设有检测装置。对栈板的归中动作完成后，阻挡气缸21带动阻挡板22下降，栈板进入到下道工序的检测装置处。如果检测装置检测到栈板不合格，不合格的栈板会后退。后退的不合格栈板到达后退输送传感器6的位置处时，输送电机停止运行。后退输送传感器6控制不合格栈板提升机构4动作。不合格栈板提升机构4中的提升气缸43带动提升架42，提升架42在导向柱422和弹性悬吊件46的配合下向下移动，直至钩吊气缸44到达不合格栈板所具有的空隙中间位置处，钩吊气缸44的气缸杆推出，钩吊气缸44的气缸杆伸入不合格栈板的空隙中，然后提升气缸43带动提升架42上升，钩吊气缸44钩吊不合格栈板上升至基架41的顶部位置处。为了保证工作效率，电动叉车不用等待可以再叉一个空栈板过来，因为不合格栈板被提升上去，所以输送架11上为无料状态，因而可以把新叉来的空栈板放到输送部件上，把提升起来的不合格栈板叉走。
本发明具有以下优点：本发明通过栈板归中机构对栈板进行归中，导正栈板在输送架上的位置，防止位置歪斜的栈板影响输送，保证整个生产的进行。本发明通过提升气缸带动提升架和提升架上安装的钩吊气缸上升，从而通过钩吊气缸将不合格栈板自动吊起，防止不合格栈板进入整个工序。本发明自动化程度高，无需通过人力去除输送模组中的不合格栈板，降低了劳动强度，节省了劳动时间，提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组，其特征在于：包括栈板输送机构、栈板阻挡机构、栈板归中机构和不合格栈板提升机构；
所述栈板输送机构包括输送架，该输送架上设有用于输送栈板的输送部件；
所述栈板阻挡机构安装于所述输送架的前部上，该栈板阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡板，所述阻挡板与所述阻挡气缸的气缸杆连接；
所述栈板归中机构固定于所述输送架上，该栈板归中机构包括归中气缸和归中板，所述归中板与所述归中气缸的气缸杆连接；
所述不合格栈板提升机构包括基架、提升架、提升气缸和钩吊气缸，所述基架横跨于所述输送架上，所述提升气缸固定于所述基架的顶部，所述提升架位于基架的顶部的下方，该提升气缸的气缸杆与所述提升架连接，所述提升架的四个角处分别安装有一钩吊气缸；
输送模组的前部处设有检测装置，通过检测装置判断是否合格，合格产品的栈板继续运输，不合格的产品后退回进料位，通过不合格栈板提升机构提升，使进料位空位，下一栈板进入进料位；
四个钩吊气缸在产品判断为不合格品时，下降取料，取料完成后，通过电动叉车送来下一栈板，并且将四个钩吊气缸的不合格品叉走。
2.根据权利要求1所述的带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组，其特征在于：所述基架上设有前进输送传感器，所述输送架上设有后退输送传感器。
3.根据权利要求1所述的带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组，其特征在于：所述不合格栈板提升机构还包括一安装于所述基架上的悬吊架，所述提升架与所述悬吊架之间连接有弹性悬吊件。
4.根据权利要求1所述的带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组，其特征在于：所述基架的顶部的四个角处分别设有导向板，所述提升架的四个角处分别设有一导向柱，每个导向柱穿过对应的导向板。
5.根据权利要求1所述的带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组，其特征在于：所述提升架的四个角的底部分别垂直设有一立柱，所述钩吊气缸安装于所述立柱上。
6.根据权利要求1所述的带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组，其特征在于：所述输送架的前部和后部均设有一对栈板归中机构，每对栈板归中机构分别对称安装于输送架的左右两侧。
7.根据权利要求1所述的带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组，其特征在于：所述输送部件为输送链，该输送链的前后两端分别设有链轮。
8.根据权利要求1所述的带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组，其特征在于：所述输送架的后部上设有张紧调整座，该张紧调整座上设有腰形孔，该张紧调整座上还安装有调整板，调整板可通过腰形孔调整固定位置，调整板上设有连接轴，位于输送链后端处的链轮与该连接轴连接。
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