KR100476079B1 - A green - tire picking apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 성형드럼에서 성형을 마친 그린타이어를 다음 공정으로 운반 이송하기 위한 그린타이어 인출장치에 관한 것으로, 벨트 및 트레드 성형드럼(1)과 카카스 성형드럼(2)사이에서 성형을 마친 그린타이어(3)가 이송용 트랜스퍼(4)에 의해 분리 운반되어 적재 운반부(5)에 적재되는 그린타이어 인출장치에 있어서, 상기 이송용 트랜스퍼(4)에 의해 성형드럼(2)에서 분리되어 운반된 그린타이어(3)를 인출하는 인출부(6)와, 이 인출부(6)가 선형 이동되어 방향전환을 안내하는 궤적 가이드(7) 및, 상기 인출부(6)를 궤적 가이드(7)에 따라 이동시키는 로드(8a)를 갖춘 실린더(8)로 이루어지되, 상기 인출부(6)는 프레임(9)과, 이 프레임(9)에 부착되어 궤적 가이드(7)를 따라 이동하는 롤러(10), 상기 프레임(9)에 부착되어 힌지식 링크(11)를 보유지지하는 바디판(12) 및, 상기 힌지식 링크(11)의 자유단에 부착되어 그린타이어(3)를 붙잡는 그립퍼(13)로 이루어진 구조로 되어 있다.The present invention relates to a green tire take-out device for conveying and transporting the green tires formed in the forming drum to the next process, wherein the green tires are finished between the belt and tread forming drums (1) and the carcass forming drums (2). In the green tire take-out apparatus (3) is separated and carried by the transfer transfer (4) to be loaded on the load carrying section (5), separated from the forming drum (2) by the transfer transfer (4) A lead section 6 for drawing the green tire 3, a track guide 7 for linearly moving the lead section 6 to guide the direction change, and the lead section 6 to the track guide 7. It consists of a cylinder (8) having a rod (8a) to move along, the lead portion (6) is a frame (9), a roller (10) attached to the frame (9) and moves along the trajectory guide (7) A body plate 12 attached to the frame 9 and holding the hinged link 11; The gripper 13 is attached to the free end of the hinged link 11 to hold the green tire 3.

Description

그린타이어 인출장치{A green - tire picking apparatus}Green tire taking out device {A green-tire picking apparatus}

본 발명은 성형공정을 완료한 그린타이어를 가류 공정으로 이송하기 위해 성형드럼에서 분리시키어 운반대로 적재시키는 그린타이어 인출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자의 성인화가 이루어지고 중량물인 그린타이어를 자동으로 안전하게 운반대로 적재시킬 수 있는 그린타이어 인출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a green tire taking-out device which separates from the forming drum and loads it into a carrier to transfer the green tire, which is completed in the forming process, to a vulcanization process. It relates to a green tire take-out device that can be safely loaded into the carrier.

타이어 제조시 성형공정을 마친 그린타이어는 가류공정으로 이송되어 작업이 이루어지게 되는바, 이때 이 그린타이어는 성형드럼에서 분리시키어 운반대로 적재시킨 다음, 가류기로 이송시키도록 되어 있다.When the tire is finished in the manufacturing process, the green tires are transferred to the vulcanization process, and the work is performed. In this case, the green tires are separated from the forming drum, loaded into a carrier, and then transferred to the vulcanizer.

종래에는 중량물인 그린타이어를 성형드럼에서 인출시키어 운반대에 적재시키는 작업을 작업자가 수동으로 작업함에 따라 중량물인 그린타이어 인출작업에 상단한 노동부하가 소요되고, 더욱이 인출하는 과정에서 종종 안전사고도 발생하는 문제점이 있었다.Conventionally, as a worker manually works to draw a heavy green tire from a forming drum and load it on a pallet, a heavy labor load is required to take out a heavy green tire, and in addition, a safety accident is often used during the drawing process. There was a problem that occurred.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 중량물인 그린타이어를 성형드럼에서 인출시킬때 자동으로 정확하게 운반대로 적재시키어 다음 공정으로 이송시킬 수 있어서 작업자의 노동 성력화와 안전사고를 예방할 수 있는 그린타이어 인출장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, when the heavy tire is drawn out from the molding drum, it can be automatically and accurately loaded into the carrier to be transported to the next process to enhance labor labor and safety accidents of the worker. It is an object of the present invention to provide a green tire withdrawal device that can be prevented.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 벨트 및 트레드 성형드럼과 카카스 성형드럼 사이에서 성형을 마친 그린타이어가 이송용 트랜스퍼에 의해 분리 운반되어 적재 운반부에 적재되는 그린타이어 인출장치에 있어서, 상기 이송용 트랜스퍼에 의해 성형드럼에서 분리되어 운반된 그린타이어를 인출하는 인출부와, 이 인출부가 선형 이동되어 방향전환을 안내하는 이루어지는 궤적 가이드 및, 상기 인출부를 궤적가이드에 따라 이동시키는 실린더로 이루어지되, 상기 인출부는 프레임과 이 프레임에 부착되어 궤적가이드를 따라 이동하는 롤러, 상기 프레임에 부착되어 힌지식 링크를 보유지지하는 바디판 및, 상기 힌지식 링크의 자유단에 부착되어 그린타이어를 붙잡는 그립퍼로 이루어져 있다.In the present invention for achieving the above object is a green tire take-out device that is carried between the belt and the tread molding drum and the carcass molding drum green tire is separated and carried by the transfer transfer to be loaded in the load carrying unit, A lead portion for drawing out the green tires separated and transported from the forming drum by the transfer transfer, a track guide formed by linearly moving the lead portion to guide the change of direction, and a cylinder for moving the lead portion along the track guide; The lead portion is attached to the frame and the roller is attached to the frame to move along the trajectory guide, the body plate is attached to the frame holding the hinged link, and attached to the free end of the hinged link to hold the green tire It consists of a gripper.

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 타이어 성형장치의 전체 구성도이고, 도 2와 도 3은 도 1에서 I-I, Ⅱ-Ⅱ 방향에서 본 정면도들이다.1 is an overall configuration diagram of a tire forming apparatus to which the present invention is applied, and FIGS. 2 and 3 are front views of the tire forming apparatus of FIG.

본 발명은 벨트 및 트레드 성형드럼(1)과 카카스 성형드럼(2)사이에서 성형을 마친 그린타이어(3)가 이송용 트랜스퍼(4)에 의해 분리 운반되어 적재 운반부(5)에 적재되는 그린타이어 인출장치에 있어서, 상기 이송용 트랜스퍼(4)에 의해 성형드럼(2)에서 분리되어 운반된 그린타이어(3)를 인출하는 인출부(6)와, 이 인출부(6)가 선형 이동되어 방향전환을 안내하는 궤적 가이드(7) 및, 상기 인출부(6)를 궤적 가이드(7)에 따라 이동시키는 로드(8a)를 갖춘 실린더(8)로 이루어지되, 상기 인출부(6)는 프레임(9)과, 이 프레임(9)에 부착되어 궤적 가이드(7)를 따라 이동하는 롤러(10), 상기 프레임(9)에 부착되어 힌지식 링크(11)를 보유지지하는 바디판(12) 및, 상기 힌지식 링크(11)의 자유단에 부착되어 그린타이어(3)를 붙잡는 그립퍼(13)로 이루어져 있다.In the present invention, the green tire 3, which has been molded between the belt and tread molding drum 1 and the carcass molding drum 2, is separated and carried by the transfer transfer 4 to be loaded on the load carrying part 5. In the green tire take-out apparatus, a take-out part 6 for taking out the green tire 3 separated and transported from the forming drum 2 by the transfer transfer 4, and the take-out part 6 move linearly. And a cylinder (8) having a trajectory guide (7) for guiding the change direction and a rod (8a) for moving the lead portion (6) along the trajectory guide (7), wherein the lead portion (6) Frame 9, roller 10 attached to frame 9 and moving along trajectory guide 7, and body plate 12 attached to frame 9 to hold hinged link 11 And a gripper 13 attached to the free end of the hinged link 11 to hold the green tire 3.

여기서 상기 그립퍼(13)는 공기실린더(14)에 의해 척부(15)가 팽창 및 수축되도록 되어 있다.In this case, the gripper 13 is configured to expand and contract the chuck portion 15 by the air cylinder 14.

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 그린타이어 안출장치의 작용을 설명한다.The operation of the green tire take-out device according to the present invention made as described above will be described.

타이어 성형드럼(2)에서 성형이 완료된 그린타이어(3)를 이송용 트랜스퍼(4)가 도 7과 같이 이 그린타이어(3)를 안출부(6)쪽으로 이송시킨다.The transfer transfer 4 transfers the green tire 3 to the take-out portion 6 as shown in FIG. 7.

이어 상기 안출부(6) 쪽으로 이송이 완료된 그린타이어(3)를 공기 실린더(14)의 척부(15)가 팽창함에 따라 안출부(6)의 그립퍼(13)는 이 그린타이어(3)를 그립핑하게 된다.Then, as the chuck portion 15 of the air cylinder 14 expands the green tire 3 which has been transferred to the takeout portion 6, the gripper 13 of the riser 6 grips the green tire 3. Will ping.

그리고 상기 이송용 트랜스퍼(4)는 도 2와 같이 성형드럼(2) 쪽으로 원위치 한다.The transfer transfer 4 is then returned to the forming drum 2 as shown in FIG. 2.

그런 다음, 도 3에 도시된 바와 같이 이 인출부(6)가 궤적가이드(7)를 따라 실린더(8)의 로드(8a) 수축운동에 의해서 이동하게 되는데, 이때 상기 그린타이어(3)는 힌지식 링크(11)와 궤적가이드(7)에 의해 화살표 방향으로 이동하게 되면서 수평방향으로 방향전환이 이루어진다(즉 도 3에서 도 4로 그린타이어가 방향전환이 이루어짐).Then, as shown in FIG. 3, the lead portion 6 is moved along the trajectory guide 7 by a contraction movement of the rod 8a of the cylinder 8, wherein the green tire 3 is hinged. The direction of the arrow is shifted in the horizontal direction by the knowledge link 11 and the trajectory guide 7 (that is, the green tire is changed from FIG. 3 to FIG. 4).

여기서 상기 인출부(6)가 궤적가이드(7)를 따라 이동할 때 롤러(10)에 의해 이 궤적가이드(7)의 경사면을 따라 프레임(9)이 상승하고 힌지식 링크(11)의 양단에서 피봇 작동에 따라 상기 그린타이어(3)는 도 2 및 도 3과 같은 수직 방향에서 도 4와 같이 수평방향으로 전환되어 진다.Here, when the lead portion 6 moves along the trajectory guide 7, the frame 9 rises along the inclined surface of the trajectory guide 7 by the roller 10 and pivots at both ends of the hinged link 11. According to the operation, the green tire 3 is converted from the vertical direction as shown in FIGS. 2 and 3 to the horizontal direction as shown in FIG. 4.

이어 도 4 및 도 6과 같이 적재 운반부(5)위에는 그린타이어(3)가 인출부(6)에 의해 놓여져서 이 적재 운반부(5)에 그린타이어(3)를 안착시키게 되면, 공정에 따라 다음 공정으로 그린타이어는 운반되어진다.Then, as shown in FIGS. 4 and 6, when the green tire 3 is placed on the stack carrying part 5 by the lead portion 6, the green tire 3 is seated on the stack carrying part 5. Therefore, the green tire is transported to the next process.

그리고 상기 그린타이어(3)를 적재운반부(5)로 이송시킨 인출부(6)는 앞서 설명한 방식의 역순으로 작용하여 성형드럼(2)에서 성형이 완료된 다음 그린타이어(3)를 인출하기 위해 원위치 되어진다.Then, the withdrawal part 6 which transfers the green tire 3 to the load carrying part 5 acts in the reverse order as described above, so as to withdraw the green tire 3 after molding is completed in the forming drum 2. It is in place.

상기와 같은 본 발명은 성형을 마친 중량물인 그린타이어를 자동으로 신속하게 다음공정으로 이송시킴에 따라 작업자의 노동부하를 제거한 성인화가 이루어지고 작업중 안전사고도 예방할 수 있으며, 생산성 향상도 이루어지는 효과를 갖게 된다. As described above, the present invention automatically transfers the green tire, which is the finished weight, to the next process automatically and quickly, thereby eliminating the labor load of the worker, preventing safety accidents during work, and improving productivity. do.

도 1은 본 발명이 적용된 타이어 성형장치의 전체구성 평면도,1 is an overall configuration plan view of a tire forming apparatus to which the present invention is applied;

도 2는 도 1의 I-I 방향에서 본 정면도,2 is a front view seen from the direction I-I of FIG. 1,

도 3은 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 방향에서 본 정면도,3 is a front view seen from the II-II direction of FIG.

도 4는 도 3에서 인출부의 방향전환이 이루어진 상태를 보여준 정면도,4 is a front view showing a state in which the direction change of the withdrawal portion is made in FIG.

도 5는 본 발명의 요부인 인출부의 확대 측면도,5 is an enlarged side view of a lead portion which is a main part of the present invention;

도 6은 도 5의 인출부가 그린타이어 운반부에 수평이동으로 방향전환된 상태를 보여준 도면,6 is a view showing a state in which the withdrawal portion of Figure 5 is changed to the horizontal movement to the green tire carrying portion,

도 7은 이송용 트랜스퍼가 인출부에 그린타이어를 운반시킨 상태를 보여준 도면이다.7 is a view illustrating a state in which the transfer transfer carries the green tire to the withdrawal unit.

-도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on main parts of drawing

1 : 벨트 및 트레드 성형드럼, 2 : 카카스 성형드럼,1: belt and tread molding drum, 2: carcass molding drum,

3 : 그린타이어, 4 : 이송용 트랜스퍼,3: green tire, 4: transfer transfer,

5 : 적재 운반부, 6 : 인출부,5: load carrying part, 6: withdrawal part,

7 : 궤적 가이드, 8 : 실린더,7: trajectory guide, 8: cylinder,

9 : 프레임, 10 : 롤러,9: frame, 10: roller,

11 : 힌지식 링크, 12 : 바디판,11: hinged link, 12: body plate,

13 : 그립퍼(Gripper), 14 : 공기 실린더,13: gripper, 14: air cylinder,

15 : 척부.15: chuck.

Claims (2)

벨트 및 트레드 성형드럼(1)과 카카스 성형드럼(2)사이에서 성형을 마친 그린타이어(3)가 이송용 트랜스퍼(4)에 의해 분리 운반되어 적재 운반부(5)에 적재되는 그린타이어 인출장치에 있어서, The green tires 3, which are formed between the belt and tread forming drums 1 and the carcass forming drums 2, are separated and carried by the transfer transfer 4, and the green tires are drawn out on the load carrying section 5, respectively. In the apparatus, 상기 이송용 트랜스퍼(4)에 의해 성형드럼(2)에서 분리되어 운반된 그린타이어(3)를 인출하는 인출부(6)와, 이 인출부(6)가 선형 이동되어 방향전환을 안내하는 궤적 가이드(7) 및, 상기 인출부(6)를 궤적 가이드(7)에 따라 이동시키는 로드(8a)를 갖춘 실린더(8)로 이루어지되, 상기 인출부(6)는 프레임(9)과, 이 프레임(9)에 부착되어 궤적 가이드(7)를 따라 이동하는 롤러(10), 상기 프레임(9)에 부착되어 힌지식 링크(11)를 보유지지하는 바디판(12) 및, 상기 힌지식 링크(11)의 자유단에 부착되어 그린타이어(3)를 붙잡는 그립퍼(13)로 이루어진 것을 특징으로 하는 그린타이어 인출장치.A lead portion 6 for pulling out the green tire 3 separated and transported from the forming drum 2 by the transfer transfer 4 and a trajectory for linearly moving the lead portion 6 to linearly move. A cylinder (8) having a guide (7) and a rod (8a) for moving the lead portion (6) along the trajectory guide (7), wherein the lead portion (6) comprises a frame (9); A roller 10 attached to the frame 9 and moving along the trajectory guide 7, a body plate 12 attached to the frame 9 to hold the hinged link 11, and the hinged link And a gripper (13) attached to the free end of (11) to hold the green tire (3). 제 1항에 있어서, 상기 그립퍼(13)는 공기실린더(14)에 의해 척부(15)가 팽창 및 수축되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 그린타이어 인출장치.The green tire extracting device according to claim 1, wherein the gripper (13) is configured to expand and contract the chuck portion (15) by the air cylinder (14).
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