KR100592984B1 - Automatic primer coating device for glass panel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 글래스판넬에 합성수지 몰드를 성형할 때 몰드의 접착력을 좋게하기 위하여 글래스판넬의 테두리에 프라이머를 자동으로 도포하기 위한 프라이머 자동도포장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소정의 프라이머를 띠 형상의 도포천에 공급함과 아울러 프라이머가 침적된 도포천을 연속 또는 간헐적으로 공급하는 프라이머 공급장치와, 소정의 글래스판넬를 상기 도포천에 접촉시켜 프라이머를 자동으로 도포할 수 있도록 상기 글래스판넬을 회전 및 이송시키는 로봇으로 이루어진 글래스판넬의 프라이머 자동도포장치에 관한 것이다.The present invention relates to a primer automatic coating device for automatically applying a primer to the edge of the glass panel in order to improve the adhesion of the mold when molding the synthetic resin mold on the glass panel, more specifically, a predetermined primer of the band-shaped A primer supply device for supplying a coating cloth with a primer deposited continuously or intermittently, and a robot for rotating and transferring the glass panel so that a predetermined glass panel can be contacted with the coating cloth to automatically apply the primer. It relates to a primer automatic coating device of the glass panel consisting of.

본 발명에 따른 프라이머 자동도포장치는, 소정의 글래스판넬을 진공흡착시켜 이송시킴과 아울러 상하로 승하강시키고 수평으로 회전시키는 로봇과; 상기 로봇에 의해 회전되는 글래스판넬의 테두리에 소정의 프라이머를 도포할 수 있도록 소정 거리 이격되게 설치된 본체부와, 상기 본체부의 전방에 상하로 승강가능하게 설치되고 상기 글래스판넬의 테두리가 접촉될 수 있도록 소정의 폭과 높이를 갖는 도포블럭과, 상기 도포블럭의 전방을 감싸는 띠 형상의 도포천을 연속 또는 간헐적으로 공급할 수 있도록 상기 본체부에 회전가능하게 설치된 도포천 공급롤 및 권취릴을 포함하여 구성된 도포천 공급수단과, 소정의 프라이머를 프라이머 공급통으로부터 상기 도포블럭의 선단에 형성된 프라이머 주입실로 주입하기 위하여 상기 본체부의 일측면에 설치된 하나 이상의 프라이머 주입실린더를 포함하여 이루어진 프라이머 주입수단으로 이루어진 프라이머 공급수단을 포함하여 구성된다.Primer automatic coating device according to the present invention, the vacuum suction and transfer a predetermined glass panel, and also the robot to move up and down and rotate horizontally; The main body portion spaced apart by a predetermined distance so as to apply a predetermined primer to the edge of the glass panel rotated by the robot, it is installed to be able to lift up and down in front of the main body portion and the edge of the glass panel can be contacted A coating comprising a coating block having a predetermined width and height, and a coating cloth supply roll and a winding reel rotatably installed on the main body so as to continuously or intermittently supply a strip-shaped coating cloth surrounding the front of the coating block. Primer feeding means consisting of a cloth feeding means and one or more primer injection cylinders installed on one side of the main body to inject a predetermined primer from the primer supply container into the primer injection chamber formed at the tip of the application block. It is configured to include.

글래스판넬, 프라이머, 도포, 로봇, 도포부, 공급장치Glass Panel, Primer, Coating, Robot, Coating, Feeder

Description

글래스판넬의 프라이머 자동 도포장치{Automatic primer coating device for glass panel}Automatic primer coating device for glass panel

도1은 본 발명에 따른 프라이머 자동도포장치를 보여주는 개략적인 구성도,1 is a schematic block diagram showing an automatic primer application device according to the invention,

도2는 본 발명에 따른 프라이머 자동도포장치의 배치도로서 본 발명에 사용되는 로봇의 작동반경을 보여준다. Figure 2 is a layout view of the automatic primer application device according to the invention showing the operating radius of the robot used in the present invention.

도3은 본 발명에 따른 프라이머 공급장치의 일측면을 보여주는 좌측면도,Figure 3 is a left side view showing one side of the primer supply apparatus according to the present invention,

도4는 본 발명에 따른 프라이머 공급장치의 타측면을 보여주는 우측면도, Figure 4 is a right side view showing the other side of the primer supply apparatus according to the present invention,

도5는 본 발명에 따른 프라이머 공급장치의 평면도, 5 is a plan view of a primer supply device according to the present invention,

도6은 본 발명에 따른 프라이머 도포블럭을 보여주는 사시도,6 is a perspective view showing a primer application block according to the present invention;

도7은 본 발명에 따른 프라이머 주입수단을 보여주는 구성도,7 is a block diagram showing a primer injection means according to the present invention,

도8은 본 발명에 따른 프라이머 자동도포장치의 작용을 보여주는 개략적인 측면도이다.8 is a schematic side view showing the operation of the automatic primer coating device according to the present invention.

****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명******** Description of the symbols for the main parts of the drawings ****

10 : 프라이머 도포장치 20 : 본체부10: primer coating device 20: main body

21, 22 : 수직판 24 : 돌출부21, 22: vertical plate 24: protrusion

30 : 도포천 공급수단 31 : 도포천 권취롤30: coating cloth supply means 31: coating cloth winding roll

33 : 도포천 공급롤 38 : 엔코터33: coating cloth feed roll 38: encoder

40 : 프라이머 도포블럭 41 : 접촉부40: primer coating block 41: contact portion

50 : 로봇 65 : 프라이머 주입실50: robot 65: primer injection chamber

66 : 배출구 71,72 : 가이드롤러66: outlet 71,72: guide roller

80 : 프라이머 공급수단 81 : 주입실린더80: primer supply means 81: injection cylinder

84 : 프라이머 공급통 85 : 공압제어밸브 84: primer supply cylinder 85: pneumatic control valve

91 : 지지봉 92 : 코일스프일 91: support rod 92: coil spring

C : 도포천 G : 글래스판넬C: Coating cloth G: Glass panel

본 발명은 글래스판넬에 합성수지 몰드를 성형할 때 몰드의 접착력을 좋게하기 위하여 글래스판넬의 테두리에 프라이머를 자동으로 도포하기 위한 프라이머 자동도포장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소정의 프라이머를 띠 형상의 도포천에 공급함과 아울러 프라이머가 침적된 도포천을 연속 또는 간헐적으로 공급하는 프라이머 공급장치와, 소정의 글래스판넬를 상기 도포천에 접촉시켜 프라이머를 자동으로 도포할 수 있도록 상기 글래스판넬을 회전 및 이송시키는 로봇으로 이루어진 글래스판넬의 프라이머 자동도포장치에 관한 것이다.The present invention relates to a primer automatic coating device for automatically applying a primer to the edge of the glass panel in order to improve the adhesion of the mold when molding the synthetic resin mold on the glass panel, more specifically, a predetermined primer of the band-shaped A primer supply device for supplying a coating cloth with a primer deposited continuously or intermittently, and a robot for rotating and transferring the glass panel so that a predetermined glass panel can be contacted with the coating cloth to automatically apply the primer. It relates to a primer automatic coating device of the glass panel consisting of.

일반적으로 자동차에 설치되는 고정 글래스판넬이나 선루프 글래스판넬에는 차체와의 결합력을 좋게 하고 고무재질의 웨더스트립을 설치할 수 있도록 그 테두리를 따라 합성수지 몰드가 일체로 성형된다. 이때 상기 합성수지 몰드가 글래스판 넬에 잘 접착될 수 있도록 글래스판넬의 테두리를 따라 소정의 프라이머(primer;액상 접착제)를 도포하게 된다. 종래에는 이러한 프라이머를 작업자가 손으로 도포하였기 때문에 프라이머의 치수가 부정확하여 합성수지 몰드의 결합력이 떨어지는 문제가 있었다. 또한 종래에는 습기 경화형인 플라이머를 개봉된 상태로 사용함으로써 합성수지 몰드의 접착력이 떨어져 박리불량이 나타나는 문제가 있었다. 아울러 휘발성 유기용제의 사용으로 작업자의 건강이 침해되는 문제점이 있었다. Generally, a fixed glass panel or a sunroof glass panel installed in an automobile is formed with a synthetic resin mold integrally along its rim so as to improve the coupling force with the vehicle body and install a rubber weather strip. In this case, a predetermined primer (liquid adhesive) is applied along the edge of the glass panel so that the synthetic resin mold can be adhered to the glass panel well. In the related art, since the primer was applied by a worker by hand, the primer was inaccurately dimensioned so that the bonding strength of the resin mold was inferior. In addition, conventionally, by using the moisture-curable flimer in an unopened state, there was a problem in that the adhesive force of the synthetic resin mold was lowered, resulting in poor peeling. In addition, there was a problem that the health of workers is infringed by the use of volatile organic solvents.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 주된 목적은 글래스판넬의 테두리에 프라이머를 자동으로 도포하는 프라이머 자동도포장치를 제공함으로써 합성수지 몰드의 접착력을 향상시키고, 스크래치 불량이나 불필요한 재료손실을 방지하고 유기용제로 인한 작업자의 건강 침해문제 등을 해결하기 위한 것이다. The present invention has been made in view of this point, and a main object of the present invention is to provide an automatic primer coating device for automatically applying a primer on the edge of a glass panel, thereby improving adhesive force of a synthetic resin mold, and improving scratch defects and unnecessary material loss. It is to prevent and solve the problem of worker's health infringement caused by organic solvent.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 수단으로서, 본 발명에 따른 프라이머 자동도포장치는, 소정의 프라이머를 띠 형상의 도포천에 공급함과 아울러 프라이머가 침적된 도포천을 연속 또는 간헐적으로 공급하는 프라이머 공급장치와; 소정의 글래스판넬를 상기 도포천에 접촉시켜 프라이머를 자동으로 도포할 수 있도록 상기 글래스판넬을 회전 및 이송시키는 로봇을 포함하여 구성된다.As a preferred means for achieving the above object of the present invention, the primer automatic coating device according to the present invention, a primer for supplying a predetermined primer to the band-shaped coating cloth, and continuously or intermittently supplying the coating cloth on which the primer is deposited. A feeder; It is configured to include a robot that rotates and transports the glass panel so that a predetermined glass panel is in contact with the coating cloth to automatically apply a primer.

그리고 상기 프라이머 공급장치는 상기 로봇에 의해 회전되는 글래스판넬의 테두리에 소정의 프라이머를 도포할 수 있도록 소정 거리 이격되게 설치된 본체부와; 상기 본체부의 전방에 상하로 승강가능하게 설치되고 상기 글래스판넬의 테두 리가 접촉될 수 있도록 소정의 폭과 높이를 갖는 도포블럭과; 상기 도포블럭의 전방을 감싸는 띠 형상의 도포천을 연속 또는 간헐적으로 공급할 수 있도록 상기 본체부에 회전가능하게 설치된 도포천 공급롤 및 권취릴을 포함하여 이루어진 도포천 공급수단과; 소정의 프라이머를 프라이머 공급통으로부터 상기 도포블럭의 선단에 형성된 프라이머 주입실로 주입하기 위하여 상기 본체부의 일측면에 설치된 하나 이상의 프라이머 주입실린더로 이루어진 프라이머 주입수단을 포함하여 구성된다.And the primer supply device and the main body portion spaced apart a predetermined distance to apply a predetermined primer to the edge of the glass panel rotated by the robot; An application block installed upwardly and downwardly in front of the main body and having a predetermined width and height to contact the edge of the glass panel; An applicator cloth supply means comprising a applicator cloth feed roll and a winding reel rotatably installed on the main body so as to continuously or intermittently supply a strip-shaped applicator cloth surrounding the front of the applicator block; It comprises a primer injection means consisting of one or more primer injection cylinders installed on one side of the body portion in order to inject a predetermined primer from the primer supply cylinder to the primer injection chamber formed at the tip of the coating block.

그리고 상기 로봇은 상기 프라이머 도포장치와 일정 거리 이격되게 설치되며, 소정의 고정테이블 위에 설치된 베이스를 중심축으로 수평방향으로 회전하는 제1회전암과, 상기 제1회전암의 선단에 설치되어 수평방향으로 회전하는 제2회전암과, 상기 제2회전암의 선단에 설치되어 상하로 승하강하는 수직축과, 상기 수직축의 하단에 설치되어 글래스판넬을 진공흡착시키는 진공흡착기로 구성되어 있다.The robot is installed at a predetermined distance apart from the primer coating device, and is installed at a front end of the first rotating arm, the first rotating arm rotating in a horizontal direction about a base installed on a predetermined fixed table, and a horizontal direction. It consists of a second rotary arm rotated in the rotational direction, a vertical axis which is installed at the tip of the second rotary arm to move up and down, and a vacuum adsorption unit is installed at the lower end of the vertical axis to suck the glass panel.

또한 상기 본체부는 소정 간격으로 이격되게 설치된 두 개의 수직판으로 구성되고, 그 후방에는 소정의 테이블 위에 고정시킬 수 있도록 결합부재가 구비되어 있다. In addition, the main body is composed of two vertical plates spaced apart at predetermined intervals, the rear is provided with a coupling member to be fixed on a predetermined table.

상기 도포천 공급수단은 본체부 하단의 수직판 사이에 회전가능하게 설치된 도포천 공급롤과, 상기 본체부 상단의 수직판 사이에 회전가능하게 설치된 도포천 권취릴과, 상기 도포천 권취릴를 구동시킬 수 있도록 상기 수직판의 일측에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력을 전달하기 위한 풀리와 밸트로 구성된 동력전달수단과, 상기 도포천의 이송거리를 측정하기 위한 인코터를 포함하여 구성되어 있다. The applicator cloth supply means may be applied to the applicator cloth supply roll rotatably installed between the vertical plate at the bottom of the main body portion, the applicator cloth reel installed rotatably between the vertical plate at the top of the main body portion, and to drive the applicator cloth reel. It includes a drive motor installed on one side of the vertical plate, a power transmission means consisting of a pulley and a belt for transmitting the rotational force of the drive motor, and an encoder for measuring the transfer distance of the coating cloth .                         

상기 도포블럭은 상기 글래스판넬의 테두리가 접촉될 수 있도록 소정의 두께와 폭을 갖는 접촉부가 일체로 형성되고, 그 내부에는 소정의 프라이머가 주입되는 프라이머 주입실이 형성되며, 후방에는 상기 도포블럭이 상하로 승강가능하도록 지지하는 지지프레임으로 구성되어 있다. The coating block is integrally formed with a contact portion having a predetermined thickness and width so that the edge of the glass panel can be contacted, a primer injection chamber into which a predetermined primer is injected is formed therein, and the coating block is formed at the rear thereof. Consists of a support frame for supporting the lifting up and down.

이때 상기 도포천 공급수단을 통해 공급되는 도포천은 상기 본체부와 도포블럭에 설치되어 있는 다수의 도포천 안내롤러에 의해서 상기 도포블럭의 접촉부 표면에 밀접하게 접촉된 상태로 이송된다. At this time, the coating cloth supplied through the coating cloth supply means is transported in a state in which it is in close contact with the contact surface of the coating block by a plurality of coating cloth guide rollers installed in the main body and the coating block.

그리고 도포블럭의 내부에 형성된 프라이머 주입실에는 외부와 관통된 다수의 배출공이 형성되어 도포블럭의 접촉부를 감싸고 있는 도포천에 프라이머를 공급한다. The primer injection chamber formed inside the coating block is provided with a plurality of discharge holes penetrating the outside to supply the primer to the coating cloth surrounding the contact portion of the coating block.

또한 상기 도포블럭의 접촉부의 전방과 상부의 표면에는 글래스판넬과의 접촉성을 양호하게 하기 위하여 소정의 부직포가 부착되어 있다. In addition, a predetermined nonwoven fabric is attached to the front and upper surfaces of the contact portion of the application block in order to improve contact with the glass panel.

그리고 상기 프라이머 주입수단은 상기 본체부의 일측면에 설치되고 상기 도포블럭의 프라이머 주입실에 연통되어 있는 하나 이상의 프라이머 주입실린더와, 상기 주입실린더에 프라이머를 공급할 수 있도록 연통되어 있는 프라이머 공급통과; 상기 프라이머 공급통과 상기 주입실린더에 고압공기를 공급하는 에어콤프레셔와, 상기 주입실린더를 제어하기 위하여 상기 주입실린더로 공급되는 공압을 단속하는 제어밸브로 구성되어 있다.The primer injection means may include at least one primer injection cylinder installed at one side of the main body and communicated with the primer injection chamber of the application block, and a primer supply passage configured to supply a primer to the injection cylinder; An air compressor for supplying high pressure air to the primer supply passage and the injection cylinder, and a control valve for controlling the air pressure supplied to the injection cylinder to control the injection cylinder.

이하 본 발명에 따른 프라이머 자동도포장치의 바람직한 실시예를 첨부도면 을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the automatic primer coating device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 도1은 본 발명에 따른 프라이머 자동도포장치를 보여주는 개략적인 구성도이고, 도2는 본 발명에서 사용하는 로봇의 작업반경을 보여주는 평면도, 도3은 본 발명에 따른 프라이머 공급장치의 일측면을 보여주는 좌측면도이고, 도4는 상기 프라이머 공급장치의 타측면을 보여주는 우측면도, 도5는 상기 프라이머 공급장치의 평면도이다. First, Figure 1 is a schematic configuration showing a primer automatic coating device according to the present invention, Figure 2 is a plan view showing the working radius of the robot used in the present invention, Figure 3 is one side of the primer supply device according to the present invention Figure 4 is a left side view, Figure 4 is a right side view showing the other side of the primer supply, Figure 5 is a plan view of the primer supply.

먼저, 도1 및 도2에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 프라이머 자동도포장치(1)는 크게 소정의 프라이머를 띠 형상의 도포천에 공급함과 아울러 프라이머가 침적된 도포천을 연속 또는 간헐적으로 공급하는 프라이머 공급장치(10)와, 상기 프라이머 도포장치(10)와 소정 거리 이격되게 설치되어 프라이머가 도포될 글래스판넬(G)를 이송함과 아울러 상하로 승하강시키거나 수평방향으로 회전시키는 로봇(50)으로 구성되어 있다. First, as shown in Figures 1 and 2, the automatic primer coating device 1 according to the present invention is to supply a predetermined primer largely to the band-shaped coating cloth, and to continuously or intermittently supply the coating cloth on which the primer is deposited. A robot 50 which is installed to be spaced apart from the primer supply device 10 and the primer coating device 10 by a predetermined distance to transfer the glass panel G to which the primer is to be applied, and to move up and down or rotate horizontally. )

상기 로봇(50)은 도1 및 도2에서 보는 바와 같이, 프라이머 도포장치(10)와 일정 거리 이격되게 설치된 고정테이블(51) 위에 설치되고, 상기 고정테이블(51) 위에 설치된 베이스(52)를 중심축으로 수평방향으로 회전하는 제1회전암(53), 상기 제1회전암(53)의 선단에 설치되어 수평방향으로 회전하는 제2회전암(54), 상기 제2회전암(54)의 선단에 설치되어 상하로 승하강하는 수직축(55), 상기 수직축(55)의 하단에 설치되어 글래스판넬(G)을 흡착시키는 진공흡착기(56)로 구성되어 있다. 따라서 상기 로봇(50)은 제1회전축(53)과 제2회전축(54)을 이용하여 글래스판넬(G)를 이송하거나 수평방향으로 회전시키고, 상기 수직축(55)을 이용하여 글래스판넬(3) 를 상하로 이동시킴으로써 글래스판넬(G) 테두리의 상면, 저면 및 측면에 프라이머를 도포할 수 있게 된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the robot 50 is installed on a fixed table 51 provided to be spaced apart from the primer application device 10 by a predetermined distance, and the base 52 installed on the fixed table 51 is disposed. The first rotary arm 53, which rotates in the horizontal direction about the central axis, the second rotary arm 54, which is installed at the tip of the first rotary arm 53 and rotates in the horizontal direction, the second rotary arm 54 It is composed of a vertical shaft 55 is installed at the front end of the vertical shaft 55, the vacuum adsorber 56 is installed at the lower end of the vertical shaft 55 to adsorb the glass panel (G). Therefore, the robot 50 transfers or rotates the glass panel G in the horizontal direction by using the first rotation shaft 53 and the second rotation shaft 54, and uses the vertical shaft 55 to glass panel 3. By moving up and down, the primer can be applied to the top, bottom and side surfaces of the glass panel G frame.

그리고 상기 프라이머 공급장치(10)는 로봇(50)에 의해서 회전하는 글래스판넬(G)의 테두리의 상하면과 측면에 프라이머를 도포시킬 수 있도록 도1 및 도2에서 보는 바와 같이, 상기 로봇(50)의 제1 및 제2회전암(53)(54)의 회전반경 내에 설치되고, 도3 내지 도5에서 보는 바와 같이, 소정 간격으로 이격되게 설치된 두 개의 수직판으로 이루어진 본체부(20)와, 상기 본체부(20)의 전방으로 돌출되게 설치되어 글래스판넬과 접촉되는 도포블럭(40)과, 상기 도포블럭(40)의 전방을 감싸면서 회전하는 소정 폭의 도포천(C)을 공급할 수 있도록 상기 본체부(20)의 상하부에 설치된 도포천 공급수단(30)과, 소정의 프라이머가 상기 도포천(C)에 흡수될 수 있도록 상기 도포블럭(40)에 형성된 프라이머 주입실에 프라이머를 주입할 수 있도록 설치된 프라이머 주입수단(60)으로 구성되어 있다.And the primer supply device 10 as shown in Figures 1 and 2 so that the primer can be applied to the upper and lower and side surfaces of the edge of the glass panel (G) rotated by the robot 50, the robot 50 A main body 20 which is installed within the rotation radius of the first and second rotary arms 53 and 54 of the two vertical plates spaced at predetermined intervals, as shown in FIGS. It is installed to protrude forward of the main body portion 20 to supply a coating block 40 in contact with the glass panel, and the coating cloth (C) of a predetermined width to rotate while wrapping the front of the coating block 40 The primer is injected into the primer injection chamber formed in the coating block 40 so that the coating cloth supply means 30 installed at the upper and lower portions of the main body 20 and the predetermined primer can be absorbed in the coating cloth C. With primer injection means (60) installed to be There is sex.

이어 도3 및 도4에서 보는 바와 같이, 상기 본체부(20)는 소정 간격으로 이격되게 설치되며 전방에는 소정의 돌출부(24)가 일체로 형성된 두 개의 수직판(21)(22)과, 상기 두 개의 수직판(21)(22)의 후방에 설치되어 상기 수직판(21)(22)을 고정시킴과 아울러 체결수단(25)을 통해서 테이블(11) 위에 고정시키는 결합부재(26)로 구성되어 있다. 3 and 4, the main body 20 is installed at predetermined intervals, and two vertical plates 21 and 22 in which a predetermined protrusion 24 is integrally formed at the front, and It is installed at the rear of the two vertical plates 21, 22, and consists of a coupling member 26 for fixing the vertical plates 21, 22 and fixed on the table 11 through the fastening means 25. It is.

그리고 상기 도포천 공급수단(30)는 상기 본체부(20) 하단의 수직판(21)(22) 사이에 회전가능하게 설치된 도포천 공급롤(33)과, 상기 본체부(20) 상단의 수직판(21)(22) 사이에 회전가능하게 설치된 도포천 권취릴(31)과, 상기 도포천 권 취릴(31)를 구동시킬 수 있도록 수직판(22)의 일측에 설치된 구동모터(35)와, 구동모터(35)의 회전력을 전달하기 위하여 풀리와 밸트로 이루어진 동력전달수단(36)으로 구성되어 있다. And the coating cloth supply means 30 is a coating cloth supply roll 33 rotatably installed between the vertical plate 21, 22 of the lower end of the main body portion 20, the number of the upper end of the main body portion 20 An applicator cloth reel 31 rotatably installed between the direct plates 21 and 22, a drive motor 35 installed at one side of the vertical plate 22 to drive the applicator cloth reel 31, and In order to transmit the rotational force of the drive motor 35, it is composed of a power transmission means 36 consisting of a pulley and a belt.

이때 상기 도포천 공급롤(33)은 띠 형상의 도포천(C)이 롤 형태로 감겨져 있고, 소정의 착탈부재(34)에 의해 본체부(20)의 하단에 착탈가능하게 설치된다. 그리고 상기 도포천 공급롤(33)에 감겨져 있는 도포천(C)의 일단은 상기 도포천 권취릴(31)에 연결되어 있다. 따라서 상기 구동모터(35)과 동력전달수단(36)을 이용하여 도포천 권취릴(31)를 회전시키면 도포천 공급롤(33)로부터 공급되는 도포천(C)이 상기 본체부(20)의 전방에 설치된 도포블럭(40)의 전방을 감싸면서 이동하게 된다. 이때 상기 도포블럭(40)의 상하부에는 도포천을 도포블럭(40)의 표면에 밀착시키기 위한 가이드롤러(71)(72)가 설치되고, 상기 도포천 공급릴(33)의 전방에는 도포천을 안내하기 위한 안내롤러(73)가 설치되어 있다. 또한 상기 도포천 권취릴(31)의 전방에는 도포천의 이송거리를 측정하기 위한 인코터(38)와 마찰롤러(39)가 설치되어 있다. 인코터(38)는 도포천(C)에 접촉되어 회전되는 마찰롤러(39)를 통해서 도포천의 이송거리를 측정한다. 따라서 상기 인코터(38)을 이용하여 상기 도포천이 설정된 길이만큼 이동하게 되면 구동모터(35)를 자동으로 정지시킨다. At this time, the coating cloth supply roll 33 is wound in a roll-shaped coating cloth (C) in the form of a roll, it is detachably installed on the lower end of the main body portion 20 by a predetermined detachable member 34. One end of the application cloth C wound around the application cloth supply roll 33 is connected to the application cloth winding reel 31. Therefore, when the applicator cloth winding reel 31 is rotated by using the driving motor 35 and the power transmission means 36, the applicator cloth C supplied from the applicator cloth supply roll 33 is applied to the main body 20. It moves while wrapping the front of the application block 40 installed in the front. In this case, guide rollers 71 and 72 are installed at upper and lower portions of the application block 40 to closely adhere the application cloth to the surface of the application block 40, and guide the application cloth in front of the application cloth supply reel 33. Guide rollers 73 are provided. In addition, the front of the coating cloth winding reel 31 is provided with an encoder 38 and a friction roller 39 for measuring the conveying distance of the coating cloth. The encoder 38 measures the conveying distance of the coating cloth through the friction roller 39 which is rotated in contact with the coating cloth (C). Therefore, when the coating cloth is moved by the set length using the encoder 38, the driving motor 35 is automatically stopped.

그리고 상기 도포블럭(40)은 도6에서 보는 바와 같이, 상기 글래스판넬의 테두리가 접촉될 수 있도록 소정의 두께와 폭을 갖는 사각형상의 접촉부(41)로 이루어져 있으며, 전방에는 프라이머가 주입되는 프라이머 주입실(65)이 형성되어 있고 후방에는 상기 도포블럭(40)을 상하로 이동가능하게 지지하기 위한 지지프레임(45)이 설치되어 있다. And as shown in Figure 6, the application block 40 is composed of a rectangular contact portion 41 having a predetermined thickness and width so that the edge of the glass panel can be contacted, the primer is injected into the front primer The entrance chamber 65 is formed, and a support frame 45 for supporting the application block 40 to be movable up and down is provided at the rear.

상기 지지프레임(45)은 상기 본체부(20)의 전방에 형성된 돌출부(24)에 고정된 두 개의 수평판(48)(49)과, 상기 수평판(48)(49) 사이에 고정되고 상기 도포블럭(40)의 후방에 형성된 관통구멍(43)에 삽입된 네 개의 지지봉(91)과, 상기 지지봉(91)에 설치되어 상기 도포블럭(40)을 상하로 탄압할 수 있도록 설치된 다수의 코일스프링(92)으로 이루어져 있다.The support frame 45 is fixed between two horizontal plates 48 and 49 fixed to the protrusions 24 formed in front of the main body 20 and the horizontal plates 48 and 49 and the Four support rods 91 inserted into the through-holes 43 formed at the rear of the application block 40 and a plurality of coils installed on the support rods 91 to press the application block 40 up and down. It consists of a spring 92.

그리고 상기 도포블럭(40)의 전방에 형성된 상기 프라이머 주입실(65)에는 주입된 프라이머가 외부로 배출되는 다수의 배출공(66)이 상부와 전방으로 관통되게 형성되어 있다. 그리고 상기 도포블럭(40)의 접촉부(41)의 상면과 전면에는 글래스판넬과의 접촉성을 양호하게 하기 위하여 소정의 부직포(67)가 부착되어 있다.In addition, the primer injection chamber 65 formed at the front of the application block 40 has a plurality of discharge holes 66 through which the injected primer is discharged to the outside. In addition, a predetermined nonwoven fabric 67 is attached to the upper surface and the front surface of the contact portion 41 of the application block 40 to improve contact with the glass panel.

또한 상기 도포블럭(40)의 양측면에는 상부 가이드롤러(71)과 하부 가이드롤러(72)를 회전가능하게 고정시키기 위한 고정플레이트(70)가 설치되어 있으며, 상기 고정플레이트(70)에는 하부 가이드롤러(72)의 높이를 조절하기 위한 높이조절볼트(74)가 설치되어 있다. In addition, the fixing plate 70 for rotatably fixing the upper guide roller 71 and the lower guide roller 72 is provided on both sides of the application block 40, the fixing plate 70, the lower guide roller Height adjustment bolt 74 for adjusting the height of the 72 is provided.

이어서, 상기한 도포블럭(40)의 프라이머 주입실(65)에 프라이머를 주입하는 프라이머 공급수단(80)은 도1, 도3 및 도7에서 보는 바와 같이, 상기 본체부(20)의 일측면에 설치된 두 개의 프라이머 주입실린더(81)와, 상기 주입실린더(81)에 프라이머를 공급할 수 있도록 소정의 공급관(86)을 통해 연통되고, 에어컴프레셔(83)에서 의해서 소정 압력으로 가압되어 있는 프라이머 공급통(84))과, 상기 에어콤프 레셔(83)로부터 상기 프라이머 주입실린더(81)로 공급되는 공기압을 제어하는 공압제어밸브(85)를 포함하여 구성되어 있다. 그리고 상기 프라이머 주입실린더(81)는 프라이머 주입관(87)을 통해 상기 도포블럭(40)의 프라이머 주입실(65)과 연통되어 있다. Subsequently, the primer supply means 80 for injecting the primer into the primer injection chamber 65 of the application block 40 has one side surface of the main body 20 as shown in FIGS. 1, 3, and 7. Two primer injection cylinders 81 installed in the communication with a predetermined supply pipe 86 to supply the primer to the injection cylinder 81, the primer supply pressurized to a predetermined pressure by the air compressor 83 Cylinder 84) and a pneumatic control valve 85 for controlling the air pressure supplied from the air compressor 83 to the primer injection cylinder 81. The primer injection cylinder 81 is in communication with the primer injection chamber 65 of the application block 40 through the primer injection tube 87.

따라서 상기 공압제어밸브(85)를 통해서 주입실린더(81)로 주입되는 공압을 단속하면 상기 프라이머 공급통(84)로부터 프라이머 주입실(65)로 공급되는 프라이머를 제어할 수 있다. 한편 프라이머 주입장치(80)를 장시간 사용하지 않을 경우를 대비하여 상기 프라이머 주입실린더(81), 공급관(86) 및 주입관(87) 내부에 잔류하는 프라이머를 세척하기 위한 별도의 세척통이 구비된다. 그리고 미설명부호 88은 공급되는 공기압을 측정하기 위한 유압계이다.Therefore, when the pneumatic pressure injected into the injection cylinder 81 through the pneumatic control valve 85 is interrupted, the primer supplied from the primer supply cylinder 84 to the primer injection chamber 65 can be controlled. Meanwhile, in case the primer injection device 80 is not used for a long time, a separate washing container for washing the primer remaining in the primer injection cylinder 81, the supply pipe 86, and the injection pipe 87 is provided. . In addition, reference numeral 88 is a hydraulic system for measuring the supplied air pressure.

이하, 본 발명에 따른 프라이머 자동도포장치(1)의 작용을 도8을 참조하여 설명한다. 먼저, 로봇(50)은 도시되지 않은 글래스판넬 이송장치에 의해서 특정 위치로 이송된 글래스판넬(G)을 진공흡착기(56)로 흡착하여 프라이머 공급장치(10)의 근접시킨다. 이때 프라이머 공급수단(80)은 에어컴프레셔(83)와 공압제어밸브(85)를 작동시켜, 프라이머 공급통(84)의 프라이머를 상기 도포블럭(40)의 프라이머 주입실(65)로 주입한다. 그리고 상기 도포천 공급수단(30)은 구동모터(35)를 통해 도포천 권취릴(31)를 회전시켜 도포천(C)이 도포블럭(40)의 접촉부(41)를 감싸면서 상부로 이송시킨다. 그러면 상기 프라이머 주입실(65)의 배출공(66)을 통해 배출된 프라이머가 도포천(C)에 침투되게 된다.Hereinafter, the operation of the automatic primer application device 1 according to the present invention will be described with reference to FIG. First, the robot 50 adsorbs the glass panel G, which is transferred to a specific position by a glass panel transfer device (not shown), to the vacuum adsorber 56 to bring the primer supply device 10 into close proximity. At this time, the primer supply means 80 operates the air compressor 83 and the pneumatic control valve 85 to inject the primer of the primer supply cylinder 84 into the primer injection chamber 65 of the application block 40. In addition, the coating cloth supply means 30 rotates the coating cloth winding reel 31 through the driving motor 35 so that the coating cloth C wraps around the contact portion 41 of the coating block 40 and moves upwards. . Then, the primer discharged through the discharge hole 66 of the primer injection chamber 65 is permeated into the coating cloth (C).

이와 같이 도포천에 프라이머가 충분히 흡수된 상태에서, 상기 로봇(50)을 이용하여 글래스판넬(G)의 테두리 저면이 상기 도포블럭(40)의 접촉부(41)의 상면에 접촉되도록 한 상태에서 수평방향으로 회전시킨다. 그러면 상기 도포블럭(40)은 지지봉(91)을 따라 하방으로 소정거리 하강된 상태에서 코일스프링(92)에 의해 탄성지지 된다. 따라서 상기 도포블럭(40)의 접촉부(41)에 밀착되어 있는 도포천(C)의 프라이머가 글래스판넬의 테두리에 소정 폭으로 도포되게 된다. 이어 상기 로봇(50)은 글래스판넬(G)을 하부로 하강시킴과 아울러 글래스판넬의 테두리 측면이 접촉부(41)의 전면에 밀촉되도록 한 상태에서 수평방향으로 회전시켜서 글래스판넬의 측면에 프라이머를 도포시킨다. 끝으로 상기 로봇(50)은 글래스판넬의 테두리 상면이 상기 도포블럭(40)의 접촉부(41) 저면에 닿도록 한 상태에서 수평방향으로 회전시켜 글래스판넬의 저면에 소정 폭으로 프라이머를 도포함으로써 프라이머 도포공정을 완료하게 된다. 이때 상기 로봇(50)은 선회반경을 적절히 조절함으로써 글래스판넬의 상면과 저면에 도포되는 프라이머의 폭을 다르게 할 수 있다.In such a state that the primer is sufficiently absorbed in the coating cloth, the bottom surface of the edge of the glass panel G is brought into contact with the top surface of the contact portion 41 of the coating block 40 using the robot 50. Rotate in the direction. Then, the application block 40 is elastically supported by the coil spring 92 in a state where the predetermined distance is lowered downward along the support rod 91. Therefore, the primer of the coating cloth (C) in close contact with the contact portion 41 of the application block 40 is applied to the edge of the glass panel with a predetermined width. Subsequently, the robot 50 lowers the glass panel G downward and rotates the glass panel G in a horizontal direction while keeping the edge side of the glass panel in contact with the front surface of the contact portion 41 to apply a primer to the side of the glass panel. Let's do it. Finally, the robot 50 rotates in a horizontal direction while the upper surface of the glass panel is in contact with the bottom of the contact portion 41 of the application block 40 to apply the primer to the bottom of the glass panel with a predetermined width. The application process is completed. In this case, the robot 50 may vary the width of the primer applied to the top and bottom surfaces of the glass panel by appropriately adjusting the turning radius.

상술한 바와 같이, 본 발명은 종래에 수작업으로 이루어지던 프라이머 도포공정을 자동화함으로써 글래스판넬에 도포되는 프라이머의 폭을 정확하게 유지하여 몰드의 접착불량을 방지하고 작업 중에 발생되는 스크래치를 방지하고 재료의 낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention maintains the width of the primer applied to the glass panel accurately by automating the primer coating process, which is conventionally made by hand, to prevent poor adhesion of the mold, scratches generated during operation, and waste of materials. There is an effect that can be prevented.

또한 본 발명은 프라이머를 밀기된 상태에서 도포하기 때문에 합성수지 몰드의 접착력이 향상되고 유기용제의 사용으로 인한 작업자의 건강이 침해되는 문제를 해결하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of solving the problem that the adhesive strength of the synthetic resin mold is improved and the health of the worker is violated due to the use of the organic solvent because the primer is applied in a pushed state.

Claims (10)

프라이머가 침적된 띠 형상의 도포천을 연속 또는 간헐적으로 공급하는 프라이머 공급장치와, 글래스판넬를 상기 도포천에 접촉시켜 프라이머를 자동으로 도포할 수 있도록 글래스판넬을 회전 및 이송시키는 로봇으로 구성된 글래스판넬의 프라이머 자동도포장치에 있어서, Primer of the glass panel consisting of a primer supply device for continuously or intermittently supplying a strip-shaped coating cloth on which the primer is deposited, and a robot that rotates and transfers the glass panel so that the glass panel can be automatically applied by contacting the glass panel with the coating cloth. In the automatic coating device, 상기 프라이머 공급장치는 상기 로봇에 의해 회전되는 글래스판넬의 테두리에 소정의 프라이머를 도포할 수 있도록 소정 거리 이격되게 설치된 본체부와; The primer supply device includes a main body portion spaced apart a predetermined distance to apply a predetermined primer to the edge of the glass panel rotated by the robot; 상기 본체부의 전방에 상하로 승강가능하게 설치되고 상기 글래스판넬의 테두리가 접촉될 수 있도록 소정의 폭과 높이를 갖는 도포블럭과; An application block installed upwardly and downwardly in front of the main body and having a predetermined width and height to contact the edge of the glass panel; 상기 도포블럭의 전방을 감싸는 띠 형상의 도포천을 연속 또는 간헐적으로 공급할 수 있도록 상기 본체부에 회전가능하게 설치된 도포천 공급롤 및 권취릴을 포함하여 이루어진 도포천 공급수단과; An applicator cloth supply means comprising a applicator cloth feed roll and a winding reel rotatably installed on the main body so as to continuously or intermittently supply a strip-shaped applicator cloth surrounding the front of the applicator block; 소정의 프라이머를 프라이머 공급통으로부터 상기 도포블럭의 선단에 형성된 프라이머 주입실로 주입하기 위하여 상기 본체부의 일측면에 설치된 하나 이상의 프라이머 주입실린더로 이루어진 프라이머 주입수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 프라이머 자동도포장치.And a primer injection means comprising one or more primer injection cylinders installed on one side of the main body to inject a predetermined primer from a primer supply container into a primer injection chamber formed at the tip of the application block. Primer automatic coating device. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로봇은 상기 프라이머 도포장치와 일정 거리 이격되게 설치되며, 소정의 고정테이블 위에 설치된 베이스를 중심축으로 수평방향으로 회전하는 제1회전암과, 상기 제1회전암의 선단에 설치되어 수평방향으로 회전하는 제2회전암과, 상기 제2회전암의 선단에 설치되어 상하로 승하강하는 수직축과, 상기 수직축의 하단에 설치되어 글래스판넬을 진공흡착시키는 진공흡착기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 프라이머 자동도포장치.The robot is installed to be spaced apart from the primer coating device by a predetermined distance, the first rotary arm to rotate in a horizontal direction about the base installed on a predetermined fixed table in the central axis, and is installed at the tip of the first rotary arm in the horizontal direction And a second rotating arm that rotates, a vertical shaft installed at the front end of the second rotating arm to move up and down, and a vacuum absorber installed at a lower end of the vertical axis to vacuum-adsorb the glass panel. Automatic primer coating of panel. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 본체부는 소정 간격으로 이격되게 설치된 두 개의 수직판으로 구성되고, 그 후방에는 소정의 테이블 위에 고정시킬 수 있도록 결합부재가 구비된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 프라이머 자동도포장치. The main body portion is composed of two vertical plates spaced apart at predetermined intervals, the rear panel automatic coating device primer primer, characterized in that the coupling member is provided to be fixed on a predetermined table. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도포천 공급수단은 본체부 하단의 수직판 사이에 회전가능하게 설치된 도포천 공급롤과, 상기 본체부 상단의 수직판 사이에 회전가능하게 설치된 도포천 권취릴과, 상기 도포천 권취릴를 구동시킬 수 있도록 상기 수직판의 일측에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력을 전달하기 위한 풀리와 밸트로 구성된 동력전달수단과, 상기 도포천의 이송거리를 측정하기 위한 인코터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 프라이머 자동도포장치.The applicator cloth supply means may be applied to the applicator cloth supply roll rotatably installed between the vertical plate at the bottom of the main body portion, the applicator cloth reel installed rotatably between the vertical plate at the top of the main body portion, and to drive the applicator cloth reel. It characterized in that it comprises a drive motor installed on one side of the vertical plate, a power transmission means consisting of a pulley and a belt for transmitting the rotational force of the drive motor, and an encoder for measuring the transfer distance of the coating cloth Automatic primer coating of glass panel. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도포블럭은 상기 글래스판넬의 테두리가 접촉될 수 있도록 소정의 두께와 폭을 갖는 접촉부가 일체로 형성되고, 그 내부에는 소정의 프라이머가 주입되는 프라이머 주입실이 형성되며, 후방에는 상기 도포블럭이 상하로 승강가능하도록 지지하는 지지프레임의 지지봉이 설치될 수 있도록 관통구멍이 형성된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 프라이머 자동도포장치.The coating block is integrally formed with a contact portion having a predetermined thickness and width so that the edge of the glass panel can be contacted, a primer injection chamber into which a predetermined primer is injected is formed therein, and the coating block is formed at the rear thereof. A primer automatic coating device for glass panel, characterized in that the through-hole is formed so that the support rod of the support frame for supporting the lifting up and down can be installed. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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