KR19980034725A - Automatic label attachment device for tire - Google Patents
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Abstract
본 발명은 타이어공정 등에서 대량생산되어 나오는 타이어들의 측부 일지점에 물류관리용 바코드라벨과 같은 라벨을 하나씩 정확히 자동부착시켜 줄 수 있도록 구성된 타이어용 자동라벨부착 장치의 제공에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic label attachment device for a tire configured to automatically attach a label, such as a barcode label for logistics management, to one side of a tire that is mass produced in a tire process.
본 발명에 따른 장치는 일정규격의 라벨(2)들을 장치상의 정해진 지점으로 하나씩 자동공급하는 라벨공급수단(100)과, 상기 라벨공급수단(100)으로부터 공급되어 나오는 라벨(2)을 하나씩 흡착지지하고 이를 라벨부착대상 타이어(1)쪽으로 이동부착시킨 후 원위치하는 동작을 연속반복하는 라벨부착수단(200)과, 상기 라벨부착수단(200)을 상기와 같이 동작하도록 구동시켜 주는 구동수단(300)을 포함하는 구성을 특징으로 한다.The apparatus according to the present invention supports the label supply means (100) for automatically supplying the labels (2) of a predetermined standard to a predetermined point on the device and the label (2) supplied from the label supply means (100) one by one And the labeling means 200 for moving the labeling target tire 1 toward the labeling target tire 1 and continuously repeating the original position, and the driving means 300 for driving the labeling means 200 to operate as described above. Characterized in that comprises a configuration.
Description
본 발명은 타이어용 자동라벨부착 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 타이어공장과 같은 곳에서 타이어 성형기로부터 연속 성형되어 나오는 타이어들에 대하여 각 타이어 측부상의 일정지점에 타이어 물류관리용 바코드라벨과 같은 라벨을 하나씩 자동부착할 수 있도록 구성된 타이어용 자동라벨 부착장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic label attachment device for tires, and more particularly, labels such as a bar code label for tire logistics management at a predetermined point on each tire side for tires that are continuously molded from a tire molding machine at a place such as a tire factory. It relates to an automatic label attachment device for a tire configured to automatically attach one by one.
현재 육로교통수단의 주종을 이루고 있는 각종 차량의 사용대수는 나날이 현저히 증가해가고 있으며, 이러한 차량의 사용대수증가에 따라 차량에 사용되는 타이어의 수요도 크게 늘어 대량의 타이어들이 생산유통되고 있는 바, 이와 같이 대량 생산된 타이어는 예컨대 각 타이어의 일측에 바코드라벨을 하나씩 부착하여 주는 것과 같은 방법으로 물류관리를 할 필요성이 있게 된다.Currently, the number of vehicles used for land transportation is increasing significantly day by day, and as the number of vehicles increases, the demand for tires used in vehicles increases significantly, and a lot of tires are produced and distributed. Such mass-produced tires need to be managed in a manner such as attaching barcode labels to one side of each tire, for example.
이러한 타이어에 대한 물류관리용 바코드라벨 부착수단으로서 종래의 수단은 타이어 생산현장에서 작업자가 소위 바코드 라벨러로 불리우는 수동식의 라벨부착기를 손에 들고 콘베어를 따라 이동되어 나오는 완성타이어들의 각 일측에 라벨을 하나씩 부착해 주는 것으로 이루어져 왔는바, 이러한 종래의 라벨부착수단은 결국 작업자에 의한 수동식의 라벨부착이기 때문에 힘과 비용이 많이 드는 것은 물론 작업자의 숙련도 및 피로도에 따라서는 정확하고 균일한 라벨부착상태가 얻어지지 않는 일이 많은 문제점이 있었다.As a bar code label attachment means for logistics management for such tires, the conventional means is to place a label on each side of the finished tires that are moved along the conveyor with a manual label attacher called a barcode labeler at the tire production site. Since the conventional labeling means is a manual labeling by the operator, it is expensive and expensive, and according to the skill and fatigue of the operator, an accurate and uniform labeling state is obtained. There were many problems with not losing.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소할 수 있는 완전 자동화된 타이어용 자동 라벨부착 장치를 제공할 목적에서 연구완성된 것이다.The present invention has been completed for the purpose of providing a fully automated tire labeling device for a tire that can solve the above conventional problems.
도 1은 본 발명의 장치와 관련한 한 라벨부착대상 타이어의 측면도,1 is a side view of a label to be applied tire related to the device of the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 장치의 정면도로서, 한 타이어에 대한 라벨부착동작을 개시하기 직전의 초기상태,2 is a front view of the apparatus according to the present invention, the initial state immediately before starting the labeling operation for a tire,
도 3은 도 2의 상태에 이어 한 라벨을 흡착지지한 그립핑거들이 수평후진된 상태,3 is a state in which the grip fingers supporting the label adsorption supported by the state of FIG.
도 4는 도 3의 상태에 이어 상기 그립핑거들이 라벨부착대상 타이어쪽으로 수직하강된 상태,4 is a state in which the grip fingers are vertically lowered toward the labeling target tire following the state of FIG. 3;
도 5는 도 4의 상태에 이어 상기 그립핑거들이 타이어의 라벨부착지점으로 수평전진된 상태,5 is a state in which the grip fingers are horizontally advanced to the labeling point of the tire following the state of FIG.
도 6은 도 5의 상태에 이어 상기 그립핑거들의 서로를 향해 오무러 들어 그 사이에 위치해 있던 타이어의 라벨부착지점에 라벨을 부착하고 있는 상태,6 is a state in which a label is attached to a labeling point of a tire which is located between the grip fingers of the grip fingers toward each other following the state of FIG. 5,
도 7은 위 장치에서 라벨공급수단의 발췌확대 정면도이다.Figure 7 is an enlarged front view of the excerpt of the label supply means in the above device.
*도면중의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1:타이어2:라벨1: tire 2: label
3:콘베이어 수단4:타이어정지수단3: conveyor means 4: tire stop means
100:라벨공급수단101:라벨공급롤100: label supply means 101: label supply roll
101':스트립102,103,104,105,106:롤러101 ': Strip 102, 103, 104, 105, 106: Roller
107:구동모터108:라벨분리안내구107: drive motor 108: label separation guide
108':선단부109,110:센서108 ': Tip 109,110: Sensor
111:함체200:라벨부착수단111: enclosure 200: label attachment means
201:상부그립핑거202:하부 그립핑거201: Upper grip finger 202: Lower grip finger
203:진공통로204:공기분사공203: vacuum passage 204: air injection
205:브래킷206:스프링205: Bracket 206: Spring
207:진공부압공급라인208:압축공기공급라인207: vacuum supply line 208: compressed air supply line
300:구동수단301,302,303:실린더300: driving means 301, 302, 303: cylinder
400:몸체400: body
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 관련 타이어 생산라인상의 적소에 고정설치되어서 타이어 성형기로부터 제작 완성된 후 라인을 따라 이동되어 나오는 타이어들의 각 측부 일정지점에 대해 일정규격의 라벨, 예컨대 타이어 물류관리용 바코드 라벨과 같은 라벨을 하나씩 정확히 자동부착시켜 줄 수 있도록 구성된 자동라벨 자동부착 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is fixedly installed in place on the relevant tire production line, manufactured from the tire forming machine and finished on a certain point of each side of the tires that are moved along the line after a certain standard label, for example tire logistics management It provides an automatic label auto-attachment device configured to automatically attach labels such as barcode labels for each one accurately.
이 본 발명에 따른 장치는 복수의 일정규격 라벨들을 그 일측면상에 일정간격으로 분리가능하게 부착구비한 라벨공급롤이 장착되는 라벨공급수단과, 상기 라벨공급롤로부터 분리되어 나오는 라벨을 하나씩 흡착지지하여 이를 타이어 측부상에 정해진 한 지점에 부착하여 주는 한쌍의 서로 대향한 그립핑거들로 구성된 라벨부착수단과, 상기 라벨부착수단을 장치상의 정해진 지점으로 이송정지된 타이어의 라벨부착지점으로 이동시켜 필요한 라벨부착동작을 수행하고 라벨부착 완료후에는 상기 라벨부착수단을 라벨공급수단쪽으로 다시 원위치시키는 동작을 장치가동중 연속반복하는 구동수단과, 이들을 적합하게 설치지지하고 내부에 상기 수단들에 대한 전기적 제어수단들이 설치구비되는 몸체를 포함하는 구성으로 된다.The apparatus according to the present invention is a label supply means for mounting a label supply roll detachably attached to a plurality of predetermined standard labels at a predetermined interval on one side, and the adsorption support for the label separated from the label supply roll one by one A labeling means consisting of a pair of opposing grip fingers for attaching it at a predetermined point on the side of the tire, and moving the labeling means to a labeling point of the tire which is transported and stopped to a predetermined point on the apparatus. A drive means for continuously repeating the operation of repositioning the labeling means back to the label supply means after the labeling operation is completed and the labeling means back to the label supply means; The means is configured to include a body in which the means are installed.
상기 라벨공급수단은 그 일측면에 복수의 라벨들이 분리가능하게 부착구비되어 있는 라벨공급롤이 장착지지되고 장착된 라벨공급롤을 한번에 일정거리씩 일방향으로 풀어 진행시키는 복수의 롤러들과, 상기 롤러들에 지지된 라벨공급롤의 풀림방향으로의 간헐진행이 가능하도록 상기 롤러들중 한 롤러를 회전구동시키는 구동모터와, 상기 라벨공급롤상의 라벨들이 라벨부착수단의 초기위치와 관련한 정해진 지점에서 라벨공급롤로부터 하나씩 분리되어 나오도록 라벨공급골의 진행을 안내하는 라벨분리안내구와, 이들이 적합하게 설치지지되고 또 상기 라벨공급롤의 탈, 장착을 위한 개폐문이 구비된 함체를 포함하는 구성으로 된다.The label supply means includes a plurality of rollers for supporting a label supply roll, on which a plurality of labels are detachably attached to one side thereof, and releasing the mounted label supply roll in one direction by a predetermined distance at a time, and the rollers. A drive motor for rotationally driving one of the rollers so as to allow intermittent progression of the label supply roll supported by the rollers, and the labels on the label supply roll at a predetermined point relative to the initial position of the label attachment means. Label separation guide for guiding the progress of the label supply bone to be separated one by one from the supply roll, it is configured to include a housing having an appropriately installed and the opening and closing door for the removal, mounting of the label supply roll.
상기 라벨부착수단은 상기 라벨공급수단으로부터 분리되어 나오는 라벨을 하나씩 진공흡착지지하는 상부 그립핑거와, 이 상부 그립핑거와 짝을 이루어 상기 상부 그립핑거의 타이어 측부에 대한 라벨부착작용을 보조하도록 배치되고, 상기 상부 그립핑거의 한 라벨흡착지지시 그 라벨이 상기 상부 그립핑거에 정확, 원활하게 흡착되도록 상부 그립핑거쪽으로 공기를 분사시켜 주는 공기분사공들을 구비한 하부 그립핑거를 포함하는 구성으로 된다.The label attaching means is arranged to assist the labeling action on the tire side of the upper grip finger paired with the upper grip finger and the upper grip finger to vacuum-support the labels separated from the label supply means one by one. And a lower grip finger having air spraying holes for injecting air toward the upper grip finger so that the label is adsorbed on the upper grip finger accurately and smoothly when the label is supported by the upper grip finger.
상기 라벨부착수단의 구동수단은 상기 라벨부착수단의 상, 하부 그립핑거들을 라벨공급수단에 가까와지는 방향이나 멀어지는 방향으로 일정거리 수평이동시키도록 작용하는 실린더와, 상기 그립핑거들을 라벨부착대상 타이어쪽으로 근접시키는 방향이나 그 반대방향으로 일정거리 수직이동시키도록 작용하는 실린더와, 상기 그립핑거들 사이에 라벨부착대상 타이어의 라벨부착부위가 삽입된 상태에서 상기 그립핑거들을 상호 근접시키는 방향으로 이동시켜 상기 타이어의 라벨부착부위에 대한 라벨부착작용이 일어나게 하거나 라벨부착 후 상기 그립핑거들을 서로 멀어지는 방향으로 원위치 이동시키도록 작용하는 실린더를 포함하는 구성으로 된다.The driving means of the label attaching means includes a cylinder acting to horizontally move the upper and lower grip fingers of the label attaching means in a direction toward or away from the label supply means, and the grip fingers toward the labeling target tire. The cylinder which acts to vertically move a predetermined distance in a direction of approaching or vice versa, and the grip fingers are moved in a direction of approaching each other in a state where the labeling portion of the labeling tire is inserted between the grip fingers; It is configured to include a cylinder that acts to cause the labeling action on the labeling portion of the tire or to move the grip fingers in the home away from each other after labeling.
이하에서, 본 발명을 첨부도면에 예시된 실시예를 통해 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings.
본 발명에 따른 장치는 타이어가 대량으로 제작생산되는 곳에서 예컨대 도 1에 예시된 바와 같은 형태로 제작되어 나오는 타이어(1)들의 각 측부 일지점에 타이어 물류관리용 바코드라벨과 같은 라벨(2)을 하나씩 자동부착시켜 주도록 하기 위한 것이다.The device according to the invention is a label (2), such as a bar code label for tire logistics management, on one side of each of the tires (1) produced in the form as illustrated in FIG. 1 where the tire is produced in large quantities. To automatically attach one by one.
도 2-도 6은 상기의 목적을 달성할 수 있도록 구성된 본 발명의 장치를 그 작동단계별로 순차도시한 정면도들이다.2 to 6 are front views sequentially showing the apparatus of the present invention configured to achieve the above object for each operation step.
여기에 도시된 바와 같이 본 발명의 장치는 일정규격의 라벨들을 장치상의 일정지점으로 하나씩 자동공급하는 라벨공급수단(100)과, 상기 라벨공급수단(100)으로부터 공급되어 나오는 라벨을 하나씩 흡착지지하고 이를 라벨부착대상 타이어(1)쪽으로 이동시켜 동 타이어 측부상의 정해진 지점에서 부착시켜 준 후 원위치하여 그 다음 타이어에 대한 라벨부착에 준비하는 동작을 장치가동중 연속반복하는 라벨부착수단(200)과, 상기와 같은 라벨부착수단(200)의 동작이 가능하도록 라벨부착수단(200)을 적합하게 구동시켜 주는 구동수단(300)을 포함하는 구성으로 되어 있다.As shown here, the apparatus of the present invention adsorbs and supports the label supply means 100 for automatically supplying labels of a predetermined standard to a predetermined point on the apparatus, and the labels supplied from the label supply means 100 one by one. It is moved to the labeling target tire (1) and attached at a predetermined point on the side of the tire, and then the labeling means 200 for repeating the operation to prepare the labeling for the next tire after the original operation and It is configured to include a drive means 300 for properly driving the labeling means 200 to enable the operation of the labeling means 200 as described above.
상기 라벨공급수단(100)은 일정폭의 스트립(101') 일측면에 복수의 라벨들, 예컨대 도 1에 예시된 바와 같은 라벨(2)들을 일정간격으로 분리가능하게 부착지지시킨 것을 롤상으로 감아서 된 라벨공급롤(101)과, 상기 라벨공급롤(101)을 이룬 라벨(2)들이 부착지지된 스트립(101')을 일방향으로 한번에 일정거리씩 풀어 진행시키는 롤러(102)(103)(104)(105)(106) 수단들과, 상기 롤러들 중 한 롤러(106)를 회전구동시켜 이들 롤러상에 장착되어진 상기 라벨공급롤(101)의 풀림진행을 가능하도록 만드는 구동모터(107)와, 상기 라벨공급롤(101) 상의 라벨(2)들이 후술하는 라벨부착수단의 초기위치와 관련한 한 정해진 지점에서 라벨공급롤(101)로부터 하나씩 분리되어 나오도록 라벨공급롤(101)의 풀림진행을 안내하는 라벨분리안내구(108)와, 상기 라벨공급롤(101)의 스트립(101')이 한번에 정해진 일정길이 만큼씩만 풀림진행되도록 구동모터(107)의 작동을 제어하는 센서수단(109)(110)을 포함하는 구성으로 되어 있다.The label supply means 100 is wound on a roll of a plurality of labels detachably attached to one side of the strip 101 'of a predetermined width, for example, the labels 2 as illustrated in FIG. The rollers 102 and 103 for releasing the standing label supply roll 101 and the strip 101 'on which the labels 2 forming the label supply roll 101 are attached at a time in one direction by a predetermined distance ( A drive motor 107 for rotating the drive means 104, 105, 106 means and one of the rollers 106 to allow unwinding of the label feed roll 101 mounted on these rollers. And release of the label supply roll 101 so that the labels 2 on the label supply roll 101 are separated from the label supply roll 101 one by one at a predetermined point in relation to the initial position of the label attaching means described later. The label separation guide 108 and the strip 101 'of the label supply roll 101 It is configured to include a sensor means (109, 110) for controlling the operation of the drive motor 107 so as to proceed only loosen by a predetermined length at a time.
상기 라벨공급수단(100)의 구성 및 라벨공급작용관계를 도 7에 의거하여 더욱 상세히 설명한다.The configuration and label supply action relationship of the label supply means 100 will be described in more detail with reference to FIG.
라벨공급롤(101)을 롤러(102)에 장착시키고 이를 롤러(103)(104) 사이와 라벨 분리안내구(108)의 상면, 롤러(105)를 차례로 거치도록 하여 풀어낸 다음 그 선단을 롤러(106)에 고정시킨다. 이 상태에서 구동모터(107)를 작동시켜 롤러(106)를 회전시키면 상기 라벨공급롤(101)을 이루는 스트립(101')이 상기 로러(102)에서 롤러(106)를 향한 방향으로 풀림진행되어 진다. 상기 스트립(101')의 일측면상에는 동일규격의 라벨(2)들이 일정간격으로 분리가능하게 부착지지되어 있는데, 이들 각 라벨(2)은 각 라벨(2)이 부착지지되어 있는 스트립(101') 부위가 라벨분리안내구(108)의 예각을 이룬 선단부(108')를 지날때 스트립(101')으로부터 떨어져 나오게 되고, 이와 같이 스트립(101')으로부터 떨어져 나오는 각 라벨(2)은 후술하는 라벨부착수단(200)의 상부 그립핑거로 옮겨져 흡착된 후 상기 그립핑거의 동작을 따라 타이어(1)쪽으로 이동부착되어진다. 이때 상기 라벨(2)들을 부착지지한 라벨공급롤(101)의 스트립(101')의 풀림진행은 상기 스트립(101')에 부착되어 있는 한 라벨(2)이 라벨분리안내구(108)의 선단부(108') 위치에서 스트립(101')으로부터 완전히 분리되어 나온 직후 일시 멈추었다가, 상기 분리되어 나온 라벨(2)을 흡착지지한 라벨부착수단(200)이 동 라벨(2)을 타이어(1)쪽으로 이동부착시킨 후 원위치하고 그 다음 라벨부착대상 타이어(1)가 장치하방의 정해진 위치로 이송되 정지되었을때 재개되도록 하여야 한다. 이와 같은 스트립(101')의 진행동작은 상기 스트립(101') 상에 부착되어 있는 라벨(2)들의 스트립(101')을 따른 진행상태를 감지하는 센서(109)(110)들과 구동모터(107)간의 전기적인 연결관계를 통해 이루어질 수 있다. 상기와 같은 라벨공급수단(100)의 구성요소들은 롤러(102)에 대한 라벨공급롤(101)의 착탈이 가능하게끔 일측에 개폐문(미도시)을 구비한 함체(111)상에 도시된 양태로 설치지지된다.The label feed roll 101 is mounted on the roller 102 and unrolled by passing it between the rollers 103 and 104, the upper surface of the label separation guide 108, and the roller 105 in turn, and then distal the end of the roller. To 106. When the roller 106 is rotated by operating the driving motor 107 in this state, the strip 101 'constituting the label supply roll 101 is released in the direction from the roller 102 toward the roller 106. Lose. On one side of the strip 101 ', labels 2 of the same standard are detachably attached at regular intervals, and each label 2 is a strip 101' to which each label 2 is supported. A portion of the label 2 is separated from the strip 101 'when passing through the acute angled tip 108' of the label separation guide 108, and thus, each label 2 coming off the strip 101 'will be described later. It is moved to the upper grip finger of the label attaching means 200 and is adsorbed and then attached to the tire 1 in accordance with the operation of the grip finger. At this time, the release of the strip 101 'of the label supply roll 101 to which the labels 2 are attached is carried out as long as the label 2 is attached to the strip 101'. At the distal end 108 ', the label attaching means 200 which stops immediately after being completely detached from the strip 101' and adsorbs and supports the separated label 2 is moved to the tire 1 After moving to the next position, it is to be returned to its original position and then to be resumed when the labeling tire 1 is transported to the fixed position under the device and stopped. The movement of the strip 101 'is performed by the sensors 109 and 110 and the driving motor which detect the progress of the strip 101' along the strip 101 'of the labels 2 attached on the strip 101'. It can be made through the electrical connection between the (107). The components of the label supply means 100 as shown in the embodiment shown on the housing 111 provided with an opening and closing door (not shown) on one side to enable the detachment of the label supply roll 101 to the roller 102. Is supported.
상기 라벨공급수단(100)의 일측에는 이 라벨공급수단(100)으로부터 공급되어 나오는 라벨(2)을 하나씩 흡착지지하여 타이어(1)쪽으로 이동부착시켜 주기 위한 라벨부착수단(200)이 설치구비된다. 이 라벨부착수단(200)은, 상기 라벨공급수단(100)에 있어서 라벨분리안내구(108)의 선단부(108')에 인접위치하여 상기 라벨분리안내구(108)의 선단부(108')에 접촉진행하는 스트립(101') 부위로부터 분리되어 나오는 라벨(2)을 바람직하게는 진공흡착력으로 흡착지지하는 상부 그립핑거(201)와, 이 상부 그립핑거(201)와 짝을 이루어 대향배치되고 후술하는 제1실린더의 작동에 의해 상기 상부 그립핑거(201)와 협력작용하여 타이어(1) 측부상의 정해진 부위에 대해 라벨부착작용을 이루어 내는 하부 그립핑거(202)를 포함하는 구성으로 되어 있다.One side of the label supply means 100 is provided with a label attachment means 200 for adsorbing and supporting the labels 2 supplied from the label supply means 100 one by one to move toward the tire 1. . The label attaching means 200 is located adjacent to the distal end 108 'of the label dispensing guide 108 in the label supplying means 100 and at the distal end 108' of the label separating guide 108. An upper grip finger 201 for adsorbing and supporting the label 2 separated from the strip 101 ', which is in contact with the strip, preferably with a vacuum suction force, and is disposed to face the upper grip finger 201 so as to be disposed later. It is configured to include a lower grip finger 202 to cooperate with the upper grip finger 201 by the operation of the first cylinder to achieve a labeling action for a predetermined portion on the side of the tire (1).
본 발명의 한 바람직한 실시예에서, 상기 라벨부착수단(200)의 하부 그립핑거(202)에는 상부 그립핑거(201)에 라벨공급수단(100)의 스트립(101')으로부터 분리되어 나온 한 라벨(2)이 흡착지지될때 상기 라벨(2)이 상부 그립핑거(201)상의 소망지점에 정확히 흡착지지될 수 있도록 상부 그립핑거(201)쪽으로 공기를 분사시켜 주는 공기분사공(204)들이 설치구비된다. 상기 상부 그립핑거(201)에는 물론 라벨(2)의 진공흡착을 위한 진공통로(203)가 설치구비된다(도 7 참조). 이 상부 그립 핑거(201)는 바람직하게는 이와 하부 그립핑거(202) 사이에 타이어(1)의 라벨부착 부위가 협착되어 상기 부위에 대한 라벨부착이 이루어질때 그립핑거(201)(202)들에 작용하게 될 충격력을 흡수하여 그립핑거(201)(202)들 및 이들을 지지하는 기구들에 무리한 힘이 가해지는 것을 방지할 수 있도록 브래킷(205)에 스프링지지되어 설치된다. 도면상 부호 206은 상기 상부 그립핑거(201)의 스프링지지를 위한 스프링통을 나타낸다.In one preferred embodiment of the present invention, the lower grip finger 202 of the label attaching means 200 includes a label separated from the strip 101 'of the label supply means 100 in the upper grip finger 201. When 2) is adsorbed and supported, air spray holes 204 are installed to inject air toward the upper grip finger 201 so that the label 2 can be adsorbed and supported accurately at a desired point on the upper grip finger 201. . The upper grip finger 201 is, of course, provided with a vacuum passage 203 for vacuum adsorption of the label (2) (see Fig. 7). The upper grip finger 201 is preferably clamped to the grip fingers 201 and 202 when the labeling portion of the tire 1 is squeezed between the lower grip finger 202 and the labeling portion of the tire 1. It is spring-supported to the bracket 205 so as to absorb the impact force to act to prevent excessive force is applied to the grip fingers 201, 202 and the mechanisms that support them. Reference numeral 206 in the drawing denotes a spring barrel for spring support of the upper grip finger 201.
상기와 같은 라벨부착수단(200)의 일측에는 이 라벨부착수단(200)의 라벨부착동작을 이루어내기 위한 제1, 제2, 제3실린더(301)(302)(303)들을 포함하는 구동수단(300)이 설치구비된다. 상기 실린더들 중 제1실린더(301)는 장치가동중 적시에 상기 라벨부착수단(200)의 상,하부 그립핑거(201)(202)들을 핑거들이 서로 가까워지는 방향으로 이동되도록 오무려 주거나 핑거들이 서로 멀어지는 방향으로 이동되도록 벌려 주는 동작을 수행한다. 제2실린더(302)는 장치가동중 적시에 상기 라벨부착수단(200)의 상,하부 그립핑거(201)(202)들을 라벨공급수단(100)과 근접한 초기위치나 그 반대측의 위치로 수평이동시켜 주는 동작을 수행한다. 제3실린더(303)는 장치가동중 적시에 상기 라벨부착수단(200)의 상,하부 그립핑거(201)(202)들을 라벨공급수단(100)과 근접한 초기위치나 그 반대측의 위치로 수평이동시켜 주는 동작을 수행한다. 제3실린더(303)는 장치가동중 적시에 상기 라벨부착수단(200)의 상,하부 그립핑거(201)(202)들을 라벨부착대상 타이어(1)쪽으로 하강시켜 주거나 원위치 상승시키는 동작을 수행한다.One side of the labeling means 200 as described above drive means including the first, second, third cylinders 301, 302, 303 for performing the labeling operation of the labeling means 200. 300 is installed. The first cylinder 301 of the cylinders is to pinch or move the upper and lower grip finger 201, 202 of the labeling means 200 in the direction in which the fingers are close to each other during the device operation timely Performs an operation of spreading apart in a direction away from each other. The second cylinder 302 moves the upper and lower grip fingers 201 and 202 of the label attaching means 200 to an initial position close to the label supply means 100 or a position opposite to the label supply means 100 in a timely manner when the apparatus is in operation. Perform the operation to make it. The third cylinder 303 horizontally moves the upper and lower grip fingers 201 and 202 of the label attaching means 200 to an initial position close to the label supply means 100 or a position opposite to the label supply means 100 in a timely manner when the apparatus is in operation. Perform the operation to make it. The third cylinder 303 lowers the upper and lower grip fingers 201 and 202 of the label attaching means 200 toward the label attaching tire 1 or raises its original position in a timely manner while the apparatus is in operation. .
상기 실린더(301)(302)(303)들의 구체적인 설치구성관계는 도시된 실시예를 포함한 잘 알려진 통상의 실시예들을 통해 이루어질 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명을 생략한다.Specific installation configuration of the cylinders 301, 302, and 303 may be made through well-known conventional embodiments including the illustrated embodiment, and thus a detailed description thereof will be omitted.
도면 중 부호 400은 상술한 바와 같은 본 장치의 제반 구성요소들을 도시된 양태로 설치지지하는 몸체를 나타내며, 이 몸체에는 상기 구성요소들의 적합한 전기적 제어작동을 위한 PCB, 스위치, 센서 등의 수단들 및 콘트롤패널이 통상의 방법으로 설치제공될 수 있다.Reference numeral 400 in the drawings represents a body for supporting the various components of the apparatus as described above in the illustrated embodiment, which includes means such as PCBs, switches, sensors, etc. for proper electrical control operation of the components; The control panel may be provided for installation in a conventional manner.
한편, 상기 장치의 하방에는 라벨부착대상 타이어(1)들을 일방향으로 이송시키는 콘베이어 수단(3)과, 이 콘베이어수단(3)을 따라 이송되어온 타이어(1)를 상기 장치의 라벨부착동작과 관련한 한 정해진 위치에 일정시간 정지시켰다가 정지해제하는 동작을 장치가동중 적시에 연속반복하는 타이어정지수단(4)이 설치구비된다.On the other hand, below the apparatus, the conveyor means 3 for conveying the labeling tires 1 in one direction and the tire 1 conveyed along the conveyor means 3 are provided in relation to the labeling operation of the apparatus. The tire stopping means 4 which stops a certain time and stops a stop at a predetermined position and repeats timely and continuous operation is provided.
도 7에서 부호 207은 상부 그립핑거(201)에 대한 진공부압공급라인, 208은 하부 그립핑거(202)에 대한 압축공기공급라인을 각각 나타낸다.In FIG. 7, reference numeral 207 denotes a vacuum negative pressure supply line for the upper grip finger 201, and 208 denotes a compressed air supply line for the lower grip finger 202, respectively.
작용에 있어서, 콘베이어수단(3)을 타고 이송되어 온 한 라벨부착대상 타이어(1)가 장치하방의 정해진 위치에 이르면 이 타이어(1)의 존재를 감지한 센서(미도시)의 작용에 의해 타이어정지수단(4)이 도시된 위치로 상승하여 상기 타이어(1)를 그 위치에 일시 정지시켜 주게 됨과 동시에 라벨공급수단(100)의 구동모터(107)가 라벨공급을 위한 그 작동을 개시하게 된다. 도 2는 상기와 같이 장치하방의 정해진 지점으로 이송정지된 한 라벨부착대상 타이어(1)에 대해 본 장치가 그 라벨부착동작을 개시하기 직전의 초기상태를 보여준다. 이러한 본 장치의 초기상태에서, 라벨부착수단(200)의 상, 하부 그립핑거(201)(202)들은 서로 최대한 벌어진 상태에 있게 됨과 동시에 상부 그립핑거(201)가 라벨공급수단(100)의 라벨분리안내구(108)의 선단부(108')에 인접위치하여 이로부터 분리되어 나오는 한 라벨(2)을 그에 흡착지지할 준비를 하고 있게 된다.In operation, when the label-targeted tire 1, which has been transported by the conveyor means 3, reaches a predetermined position under the device, the tire is caused by the action of a sensor (not shown) that detects the presence of the tire 1. The stop means (4) is raised to the position shown to temporarily stop the tire (1) at that position and at the same time the drive motor 107 of the label supply means 100 starts its operation for label supply . Fig. 2 shows an initial state immediately before the apparatus starts the labeling operation for one labeling object tire 1 which is transported and stopped to a predetermined point under the apparatus as described above. In the initial state of the present apparatus, the upper and lower grip fingers 201 and 202 of the label attaching means 200 are in a state where they are as far apart as possible, and the upper grip finger 201 is a label of the label supply means 100. The label 2 is located adjacent to the distal end 108 'of the separation guide 108 and is ready to be adsorbed and supported thereon.
이어서, 구동모터(107)의 작동으로 라벨공급롤(101)을 이루고 있는 스트립(101')이 롤러(102)에서 롤러(106)를 향한 방향으로 일정거리 풀리어 진행하면 라벨분리안내구(108)의 선단부(108')에 접촉진행하는 스트립(101') 부위의 외측면에 부착되어 있던 한 라벨(2)이 상기 스트립(101') 부위로부터 분리되어 나오게 되고 (도 7 참조), 이때 상기 라벨부착수단(200)의 상부 그립핑거(201) 선단면에는 핑거내부의 진공통로(203)를 통해 진공흡인력이 작용하고 있게 되어서 이 진공흡인력에 의해 상기 분리되어 나온 라벨(2)이 상부 그립핑거(201)의 선단면에 흡착지지되어진다.Subsequently, when the strip 101 'constituting the label supply roll 101 is pulled forward in a direction from the roller 102 toward the roller 106 by the operation of the driving motor 107, the label separation guide 108 One label (2) attached to the outer surface of the strip 101 'portion which is in contact with the tip portion 108' of () is separated from the strip 101 'portion (see FIG. 7). The vacuum grip force is applied to the front end of the upper grip finger 201 of the label attaching means 200 through the vacuum passage 203 inside the finger so that the separated label 2 is separated by the vacuum suction force. It is supported by the suction of the front end surface of the 201.
이와 같이 하여 한 라벨(2)이 상기 상부 그립핑거(201)의 선단면에 흡착되고 나면 이 라벨(2)에 의해 상기 상부 그립핑거(201)의 선단면으로부터 그립핑거(201)의 내부를 향해 형성되어 있는 진공통로(203)의 선단이 막힌 상태로 되어 그립핑거(201) 내부의 진공부압이 상승하게 되고 이 상승된 진공부압이 센서(미도시)에 의해 감지되면(즉, 상부 그립핑거(201) 선단면에 한 라벨(2)이 흡착지지된 것이 감지되면) 실린더(302)가 작동하여 상기 상,하부 그립핑거(201)(202)들과 이들 핑거의 설치지지 및 구동을 위한 주변요소들 일체를 라벨공급수단(100)으로부터 멀어지는 방향으로 일정거리 수평이동시켜 주게 되며, 도 3은 본장치가 이와 같이 동작되어진 상태를 보여준다.In this manner, after one label 2 is adsorbed to the front end surface of the upper grip finger 201, the label 2 is directed from the front end surface of the upper grip finger 201 to the inside of the grip finger 201. When the tip of the formed vacuum passage 203 is blocked and the vacuum negative pressure inside the grip finger 201 is increased and the elevated vacuum negative pressure is detected by a sensor (not shown) (that is, the upper grip finger ( 201) When it is detected that a label (2) is adsorbed and supported on the front end surface, the cylinder (302) is operated so that the upper and lower grip fingers (201, 202) and peripheral elements for installing and driving the fingers All of them are moved horizontally in a direction away from the label supply means 100, Figure 3 shows a state in which the apparatus is operated in this way.
이어서, 상기 실린더(302)에 의한 상, 하부 그립핑거(201)(202) 등의 라벨공급수단(100)으로부터 멀어지는 방향으로 수평이동이 완료되고 나면 이번에는 실린더(303)가 작동하여 상기 상,하부 그립핑거(201)(202) 및 실린더(301)(302) 등일체를 타이어(1)쪽으로, 동 타이어(1)의 라벨이 부착되어질 측부부위가 상기 상, 하부 그립핑거(201)(202)들 사이의 중앙에 위치할때까지 하강시켜주게 되며, 도 4는 이와 같이 동작되어진 본 장치의 상태를 보여준다.Subsequently, after the horizontal movement is completed in the direction away from the label supply means 100 such as the upper and lower grip fingers 201 and 202 by the cylinder 302, this time the cylinder 303 is operated to Lower grip fingers 201, 202 and cylinders 301, 302, etc., the whole body toward the tire 1, and side portions to which the label of the tire 1 is to be attached are the upper and lower grip fingers 201,202. It will be lowered until it is located in the middle between the), Figure 4 shows the state of the device operated in this way.
이어서, 상기 실린더(303)에 의한 상,하부 그립핑거(201)(202) 등의 타이어(1) 쪽을 향한 하강이 완료되고 나면 이번에는 실린더(302)가 상,하부 그립핑거(201)(202) 등을 타이어(1)의 라벨부착대상 측부부위쪽으로, 동 타이어의 라벨부착 대상 측부부위가 상기 상,하부 그립핑거(201)(202)들 사이의 중앙에 위치할때까지 전진이동시켜주게 되며, 도 5는 이와 같이 동작되어진 본 장치의 상태를 보여준다.Next, after the lowering of the upper and lower grip fingers 201 and 202 by the cylinder 303 is completed toward the tire 1 side, the cylinder 302 is the upper and lower grip fingers 201 ( 202, etc., toward the labeling side of the tire 1, and move forward until the labeling side of the tire is located at the center between the upper and lower grip fingers 201 and 202. 5 shows a state of the apparatus operated as described above.
이어서, 상기 실린더(302)에 의한 상,하부 그립핑거(201)(202) 등의 타이어(1)의 라벨부착대상 측부부위를 향한 전진이동이 완료되고 나면 이번에는 실린더(301)의 작동에 의해 상기 상,하부 그립핑거(201)(202)들이 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 그 사이에 위치해 있던 타이어(1)의 측부부위를 적절한 압박력으로 협착하게 되고 이에 따라 상부 그립핑거(201)에 흡착지지되어 있던 라벨(2)이 상기 타이어(1)의 지정된 측부부위에 라벨이면의 접착층에 의해 정확히 부착되어짐과 동시에 상부 그립핑거(201)의 선단면에 작용하고 있던 진공흡인력이 해제되어지게 된다. 도 6은 이와 같은 본 장치의 최종 라벨부착 동작상태를 보여준다.Subsequently, after the forward movement of the tire 1 such as the upper and lower grip fingers 201 and 202 by the cylinder 302 toward the labeling target side portion is completed, this time by the operation of the cylinder 301. The upper and lower grip fingers 201 and 202 move in a direction closer to each other to narrow the side portions of the tire 1 positioned therebetween with an appropriate pressing force, and thus are supported by the upper grip fingers 201. The label 2 is correctly attached to the designated side portion of the tire 1 by the adhesive layer on the back side of the label, and the vacuum suction force acting on the front end surface of the upper grip finger 201 is released. Figure 6 shows the final labeling operation state of this apparatus.
상기와 같은 도 2-도 6의 동작들을 거쳐 한 라벨(2)이 타이어(1)에 부착완료되고 나면 상기 실린더(301)(302)(303)들이 앞서의 역으로 순차동작하여 상,하부 그립핑거(201)(202) 등을 도 2의 초기상태로 복귀시켜 그 다음 타이어에 대한 라벨부착을 준비하게 되며, 본 장치는 이러한 일련의 라벨부착동작을 장치가동 중 적시에 연속반복하여 목적한 바의 타이어에 대한 완전 자동화된 라벨부착작용을 이루어낼 수 있도록 된 것이다.After the label 2 is attached to the tire 1 through the operations of FIGS. 2 to 6 as described above, the cylinders 301, 302, and 303 are sequentially operated in the reverse direction, and the upper and lower grips are operated. The fingers 201, 202 and the like are returned to the initial state of FIG. 2 to prepare the labeling for the next tire, and the apparatus repeatedly repeats this series of labeling operations in a timely manner as desired. This allows for fully automated labeling of tires.
도 6에서와 같이 한 타이어에 대한 라벨부착이 완료되고 나면 타이어정지수단(4)이 하강하여 상기 라벨부착이 완료된 타이어(1)가 콘베이어수단(3)에 의해 최종의 적재장소로 이송되어짐과 동시에 그 다음 타이어가 콘베이어수단(3)을 따라 장치하방으로 이송되어오게 된다.After the labeling of one tire is completed as shown in FIG. 6, the tire stop means 4 descends, and the tire 1 on which the labeling is completed is transferred to the final loading place by the conveyor means 3. The tire is then transported down the device along the conveyor means 3.
따라서, 본 발명의 장치는 상술한 바와 같은 구성, 작용에 의해 타이어 공장같은 곳에서 대량생산되어 나오는 타이어들에 대한 물류관리용 바코드라벨부착을 연속자동으로 정확히 이루어낼 수가 있으므로 종래에 이러한 라벨부착에 소요되던 노력과 경비를 크게 절감할 수 있고, 이로써 관련 타이어의 생산원가절감 및 정확한 물류관리에 기여할 수 있게 된 효과를 지닌 것이다.Therefore, the apparatus of the present invention can accurately and accurately perform a bar code label for logistics management for tires that are mass-produced in a place such as a tire factory by the above-described configuration and operation. It is possible to greatly reduce the effort and expenses required, thereby reducing the production cost of the related tires and contribute to accurate logistics management.
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1996
- 1996-11-08 KR KR1019960052873A patent/KR100201316B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100201316B1 (en) | 1999-06-15 |
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