KR100990498B1 - Apparatus for applying hardner in bonding of actuator drive motor magnet - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 액추에이터 구동모터 마그네트의 접착용 경화제 도포 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a curing agent coating device for bonding the actuator drive motor magnet.
일반적으로 컴퓨터에 사용되는 하드디스크(Hard Disk)는 기계적 구조로 되어 있어 반도체 기반의 저장 매체에 비해 충격에 약하며, 자기장을 이용해 기록하므로 자성에 약하다. In general, a hard disk used in a computer has a mechanical structure, and thus is less susceptible to shock than a semiconductor-based storage medium, and is weak in magnetic since it is recorded using a magnetic field.
또한 하드디스크의 외부는 최대한 밀폐적인 구조로 되어 있지만 이는 소음과 외부로부터 먼지의 유입을 최소화하기 위해서일 뿐이며, 내부는 진공상태가 아니다. 특히 측면에는 씰(Seal)이 있는데, 이는 내부의 공기압력과 대기압의 압력을 조율해주는 역할을 한다. In addition, the exterior of the hard disk is as sealed as possible, but this is only to minimize noise and dust from the outside, and the interior is not in a vacuum state. In particular, there is a seal (side) on the side, which serves to adjust the pressure of the internal air pressure and atmospheric pressure.
도 1은 하드디스크의 구조를 나타내는 개략도이다.1 is a schematic diagram showing the structure of a hard disk.
상기와 같은 하드디스크(10)는 제어회로와, 스핀들 모터(Spindle Motor)(20)와, 플래터(Platter)(30)와, 액추에이터(Actuator)(40)와, 액추에이터 암(Actuator arm)(50) 및 헤드(Head)(60)를 포함하여 구성된다.The
상기 제어회로는 하드디스크(10)를 제어하는 회로로 총괄적인 부분을 제어하며, 제어회로에 있는 버퍼 메모리는 하드디스크(10)에 입출력될 데이터를 임시로 저장한다.The control circuit is a circuit for controlling the
또한 자기 감시 분석 및 보고 기술(自己監視分析報告技術, Self-Monitoring Analysis & Reporting Technology, S.M.A.R.T)이 내장된 하드디스크(10)는 자가 문제 진단을 할 수 있으며, 문제가 발견된 때에는 부팅시에 사용자에게 보고하게 된다. 단, 바이오스가 상기 자기 감시 분석 및 보고 기술을 지원하지 않거나 사용안함으로 설정된 경우에는 사용자에게 보고하지 않는다.In addition, the hard disk (10) with built-in Self-Monitoring Analysis & Reporting Technology (SMART) can self-diagnose the problem, and when a problem is found, the user at boot time Will be reported to. However, if the BIOS does not support or disable the self-monitoring analysis and reporting technology, do not report to the user.
그리고 상기 스핀들 모터(20)는 상기 플래터(30)의 회전을 담당하며, 브러시리스 모터를 이용하여 구동하기 때문에 모터의 제어회로가 따로 필요하게 된다. 초기에는 볼 베어링을 사용했지만 유체를 사용함으로써 볼의 마모로 인한 수명 문제가 개선된 동압 유체 베어링이 개발되면서 동압 유체 베어링으로 대체되었다. 동압 유체 베어링이 적용되면 거의 완전하게 원형 회전을 할 수 있어 트랙 밀도를 높일 수 있다.In addition, since the
또한, 상기 플래터(30)는 데이터가 기록되는 부분이며, 금속재질이지만, 거울과 같이 반사가 잘 될 정도로 래핑 상태가 부드러우며, 데이터를 기록하기 위해 산화철 등의 자성체로 코팅되어 있다. In addition, the
하나의 하드디스크(10)에는 한개 또는 그 이상의 플래터(30)가 장착되어 있고, 플래터(30) 수가 많으면 더 큰 용량을 저장할 수 있지만, 안정성에는 문제가 생길 수 있다.
One
한편, 상기 액추에이터(40)는 상기 헤드(60)가 원하는 데이터를 읽을 수 있게 제어회로의 명령에 따라 액추에이터 암(50)을 구동하는 역할을 한다. 구동을 위해 네오디뮴 마그네트가 있으며, 외부와 간섭을 피하기 위해 방자처리된 마그네트 덮개가 있다. On the other hand, the
상기 액추에이터(40)는 명령어 대기열(Command queuing) 기술을 통해 구동을 최소화하여 여러 개의 파일을 효율적으로 입출력할 수 있다. 단 명령어 대기열 기술을 사용할 때에는 하드디스크(10)와 입/출력 컨트롤러 허브(ICH) 칩셋이 모두 커맨드 큐잉 기술을 지원해야 사용이 가능하다. The
상기 입/출력 컨트롤러 허브(ICH)는 사우스브리지(Southbridge)라고도 부르며, 컴퓨터의 메인보드 내에 존재하고, 컴퓨터에 부착된 각각의 장치와의 입/출력을 담당한다. The input / output controller hub (ICH), also called Southbridge, resides on the mainboard of the computer and is responsible for input / output with each device attached to the computer.
초창기의 하드디스크(10)는 스테핑 모터로 액추에이터(40)를 구동하여 데이터 손실을 방지하기 위해 헤드(60) 파킹이 필요하였으나, 현재는 보이스 코일 방식으로 액추에이터(40)가 구동되어 하드디스크(10)의 전원 공급이 중단될 경우에는 스핀들 모터(20)에 관성으로 남아있는 회전력을 이용하여 헤드(60)가 자동으로 제자리로 파킹되기 때문에 헤드(60) 파킹은 더 이상 필요하지 않다.In the early days of the
그리고 상기 액추에이터 암(50)은 액추에이터(40)를 통해 구동되며, 하나의 하드디스크(10)에는 여러 개의 암이 달려있다. 상기 액추에이터 암(50)은 앞뒷면을 모두 사용하기 때문에, 각 플래터(30) 당 두개의 암이 달려있고, 각 암의 끝에는 입출력을 위해 헤드(60)가 달려 있다.In addition, the
상기 헤드(60)는 데이터를 기록하는 부분이며, 스핀들 모터(20)가 작동할 때 헤드(60)는 제어회로를 통해 마이크로미터 단위로 부상하여 기록하므로 헤드(60)가 부상되지 않은 상태에서 스핀들 모터(20)가 작동될 경우에는 플래터(30)에 손상을 주어 베드 섹터 등의 복구가 불가능한 문제로 번질 수 있다. The
상기 헤드(60)의 기록 방식에는 수직 기록 방식과 수평 기록 방식이 있고, 상기 수직 기록 방식은 수직으로 데이터를 기록하기 때문에 상기 수평 기록 방식에 비해 플래터(30)당 기록 밀도를 훨씬 높일 수 있으며, 자성의 손실이 거의 없어 데이터의 수명이 더 길다.
The recording method of the
한편, 상기 액추에이터(40)의 구동모터는 자화된 마그네트와 이 마그네트를 고정시키는 백플레이트(Back-plate, yoke)를 포함하여 구성되어 있으며, 액추에이터의 구동모터에 사용되는 마그네트는 에너지가 높은 네오디뮴 마그네트(Nd-Fe-B Magnet)가 이용된다.On the other hand, the drive motor of the
그리고 액추에이터(40) 구동모터의 접착제는 접착제가 완전히 굳을 때까지 걸리는 시간인 완전경화 시간이 약 12시간 이상으로, 이를 공정에 적용하기 어려워 완전경화를 촉진하는 촉매인 금속동 화합물이 첨가된 경화제를 경화제가 도포되어야 할 피경화부재의 표면에 도포한다.In addition, the adhesive of the
그 후 피경화부재에 접착제를 도포하고 압력을 가하면 접착제의 경화가 급속하게 일어난다.Thereafter, when the adhesive is applied to the member to be cured and pressure is applied, curing of the adhesive occurs rapidly.
그러나, 상기 경화제는 메탄올이 약 99.6%인 강 휘발성으로 공기중에서 급속하게 휘발되므로 경화제의 휘발을 억제하여 이를 피경화부재에 도포하기가 상당이 어렵다. However, since the hardener volatilizes rapidly in air due to the strong volatility of about 99.6% methanol, it is difficult to suppress volatilization of the hardener and apply it to the hardened member.
종래에는 경화제를 붓으로 피경화부재에 도포하는 방식을 사용하는데, 휘발되는 양도 많을 뿐만 아니라, 인체에 유해하여 공정에 사용하는데 어려운 문제가 있다.Conventionally, a method of applying a curing agent to a member to be cured with a brush is used, and the amount of volatilization is not only large, but also harmful to a human body, which is difficult to use in a process.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해서 발명된 것으로서, 액추에이터 구동모터의 접착용 경화제를 휘발되는 양도 최소화하고, 인체에 유해한 공정이 적용되지 않는 방식으로 도포하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus for minimizing the amount of volatilization of the adhesive curing agent of the actuator drive motor in a manner such that a process harmful to the human body is not applied.
본 발명은 내부에 경화제(250)가 담겨 있고 하부에는 노즐(210)이 형성되어 있는 실린더부(200)와, According to the present invention, a
상기 노즐(210)의 하방에 위치되며 상부에는 포집통(310)이 마련되는 흡수부(300)와, An
상기 흡수부(300)의 하방에 마련되며 경화제(250)가 균일하게 흡수되어 통과될 수 있도록 망사(Mesh)형태로 형성된 필터부(400)와, A
상기 필터부(400)의 하방에 위치되며 필터부(400)에서 낙하되는 경화제(250)를 피경화부재(600)의 표면에 접촉식으로 도포하는 천 형태의 접촉부(500)A cloth-
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 구동모터 마그네트의 접착용 경화제 도포 장치.Curing agent coating device for adhesion of the actuator drive motor magnet, characterized in that comprising a.
그리고 상기 흡수부(300)의 포집통(310)은 노즐(210)과 인접하게 위치되어 노즐(210)에서 분사되는 휘발성이 강한 경화제(250)가 포집통(310)으로 유입될 수 있다.In addition, the
또한, 상기 필터부(400)의 형상은 피경화부재(600)의 표면 형태와 유사한 형태로 형성되어 필터를 통과하면서 균일하게 퍼진 경화제(250)가 피경화부재(600) 전체에 균일하게 도포될 수 있다.In addition, the shape of the
상기 상기 필터부(400)는 필터 밀도가 1,500g/㎣ 인 상태에서 상기 필터가 설치된 지그의 홀 직경이 1.5mm일 수 있고, 상기 접촉부(500)는 필터부(400)보다 간격이 좁은 망사 형상을 하고 경화제(250)가 균일하게 스며든 상태에서 피경화부재(600)의 표면에 밀착되는 방식으로 접촉되어 접촉부(500)에 스며든 경화제(250)가 피경화부재(600)의 표면에 도포될 수 있다.The
본 발명에 의하면 자동적으로 경화제의 도포가 가능하고, 정량을 항상 같은 위치에 도포할 수 있어 피경화부재의 표면에 전체적으로 균일하게 도포되는 효과가 발생된다.According to the present invention, it is possible to apply the curing agent automatically, and to apply the fixed amount at the same position at all times, thereby producing the effect of being uniformly applied to the entire surface of the member to be cured.
또한, 작업자가 직접 붓을 사용하여 경화제를 도포할 필요가 없으므로 작업환경이 개선되고 경화제의 사용량도 감소되는 효과가 발생된다.In addition, since the operator does not need to apply the curing agent using a brush directly, the working environment is improved and the amount of the curing agent is also reduced.
도 1은 하드디스크의 구조를 나타내는 개략도.
도 2는 본 발명 중 실린더부를 나타내는 개략도.
도 3은 본 발명의 흡수부를 나타내는 개략도.
도 4는 본 발명의 필터부를 나타내는 개략도.
도 5는 본 발명의 접촉부를 나타내는 개략도.
도 6은 본 발명의 전체 개략도.1 is a schematic diagram showing the structure of a hard disk.
2 is a schematic view showing a cylinder portion of the present invention.
3 is a schematic view showing an absorbent portion of the present invention.
4 is a schematic view showing a filter unit of the present invention.
5 is a schematic view showing a contact of the present invention.
6 is an overall schematic view of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
본 발명은 액추에이터 구동모터 마그네트의 접착에 사용되는 휘발성이 강한 경화제를 미량 도포하는 도포 장치를 제공한다.The present invention provides a coating apparatus for applying a small amount of a highly volatile curing agent used for bonding an actuator drive motor magnet.
도 2는 본 발명 중 실린더부를 나타내는 개략도이고, 도 3은 본 발명의 흡수부를 나타내는 개략도이며, 도 4는 본 발명의 필터부를 나타내는 개략도이고, 도 5는 본 발명의 접촉부를 나타내는 개략도이며, 도 6은 본 발명의 전체 개략도이다.Fig. 2 is a schematic diagram showing a cylinder part in the present invention, Fig. 3 is a schematic diagram showing an absorption part of the present invention, Fig. 4 is a schematic diagram showing a filter part of the present invention, Fig. 5 is a schematic diagram showing a contact part of the present invention, Fig. 6 Is an overall schematic diagram of the present invention.
본 발명인 액추에이터 구동모터 마그네트의 접착용 경화제 도포 장치는 내부에 경화제(250)가 담겨 있고 하부에는 노즐(210)이 형성되어 있는 실린더 형상의 실린더부(200)와, 상기 노즐(210)의 수직 하방에 위치되며 상부에는 포집통(310)이 마련되는 흡수부(300)와, 상기 흡수부(300)의 내측 하부에 마련되며 경화제(250)가 균일하게 흡수되어 통과될 수 있도록 지그에 장착되며 망사(Mesh)형태로 형성된 필터부(400)와, 상기 필터부(400)의 수직하방에 위치되며 필터부(400)에서 낙하되는 경화제(250)를 경화제가 도포되어야 할 마그네트인 피경화부재(600)의 표면에 접촉식으로 도포하는 천 형태의 접촉부(500)를 포함하여 구성된다.In the present invention, the apparatus for applying a curing agent for adhesion of an actuator driving motor magnet includes a
상기 실린더부(200)에는 경화제(250)가 담겨 있는 몸체(220)의 상부에 피스톤(미도시)이 몸체(220) 내부로 이동가능하게 장착되어 피스톤이 몸체(220)의 내측으로 이동하면서 경화제(250)를 압축하면 경화제(250)는 상기 노즐(210)을 통하여 배출된다.The
상기 노즐(210)은 경화제(250)가 한 번에 많이 배출되지 않도록 매우 좁은 관의 형태로 형성된다.The
또한, 상기 흡수부(300)는 노즐(210)에서 낙하되는 경화제(250)가 하방으로 이동되도록 내부에 관통공이 형성이며, 상기 흡수부(300)의 포집통(310)은 노즐(210)과 인접하게 위치되어 노즐(210)에서 분사되는 휘발성이 강한 경화제(250)가 모두 유입될 수 있도록 하는 역할을 한다.In addition, the
따라서, 상기 노즐(210)에서 분사된 경화제(250)는 포집통(310)으로 유입되어 흡수부(300) 내에서 필터부(400)가 마련된 하방으로 이동된다.
Therefore, the curing
상기 경화제(250)는 상기 필터부(400)의 표면에 낙하되면서 낙하속도가 줄고 더욱 균일한 두께로 퍼지면서 하방으로 이동된다.The curing
상기 필터부(400)의 형상은 지그에 마그네트인 피경화부재(600)의 표면 형태와 유사한 형태의 구멍이 형성되고 상기 구멍에 아세테이트 토우 재질의 필터(410)가 설치되는 형태로 형성되는데, 도 4의 (a)는 필터(410)가 3개 형성된 경우이고, 도 4의 (b)는 필터(410)가 5개 형성된 형상이다.The
상기 필터(410)가 5개 형성된 경우는 필터(410)가 3개 형성된 경우보다 피경화부재(600)의 형상에 근접하게 되어 필터부(400)의 효과가 더욱 향상된다.When five
상기 필터부(400)는 필터부(400)를 통과하면서 균일하게 퍼진 경화제(250)가 피경화부재(600) 전체에 균일하게 도포될 수 있는 형태가 되도록 하는 효과가 있다.The
한편, 상기 필터부(400)를 통과하는 경화제(250)는 필터부(400)에 하방에 인접해 있고 필터부(400)보다 간격이 좁은 망사 형상을 한 천 형태의 접촉부(500)에 낙하된다.On the other hand, the curing
상기 접촉부(500)는 경화제(250)가 균일하게 스며든 상태에서 피경화부재(600)의 표면에 밀착되는 방식으로 접촉되어 접촉부(500)에 스며든 경화제(250)가 피경화부재(600)의 표면에 도포되도록 한다.The
아래 표 1과 같이 상기 필터부(400)는 필터 밀도가 1,500g/㎣ 인 상태에서 상기 필터가 설치된 지그의 홀 직경이 2.0mm일 때의 접착력(Bonding Force)은 123kgf이고 기존 붓으로 칠할 때의 접착력은 25kgf이므로 접착력이 약 5배 상승되는 효과가 발생된다.As shown in Table 1 below, the
그러나, 상기 지그의 홀 직경이 1.5mm 을 초과하면 휘발성 잔류물질의 허용기준을 초과하는 문제가 발생된다. 따라서, 휘발성 잔류물질의 허용 기준내에서는 홀 직경 1.5mm인 경우 기존 방법에 비해 4배 이상의 접착력을 보이고 있다.However, if the hole diameter of the jig exceeds 1.5mm, a problem occurs that exceeds the limit of volatile residues. Therefore, within the acceptance criteria of volatile residues, the hole diameter of 1.5 mm shows more than four times the adhesive strength of the conventional method.
필터의 밀도
Filter density
홀 직경(mm)
Hole diameter (mm)
경화제 량(㎕)
Curing agent amount (μl)
접착력
(kgf)
Adhesion
(kgf)
휘발성잔류물질(n/g)
Volatile Residues (n / g)
허용기준:2000n/g이하
Acceptance criteria: 2000n / g or less
기존방법(붓/솔로 칠할 때)
Existing method (when painting with brush / brush)
25
25
1,500g/㎣
1,500 g / ㎣
상기와 같은 본 발명에 의하면 자동적으로 경화제의 도포가 가능하고, 정량을 항상 같은 위치에 도포할 수 있어 피경화부재의 표면에 전체적으로 균일하게 도포되는 효과가 발생된다.According to the present invention as described above, it is possible to apply the curing agent automatically, it is possible to apply the fixed amount always in the same position, the effect is uniformly applied to the entire surface of the member to be cured.
또한, 작업자가 직접 붓을 사용하여 경화제를 도포할 필요가 없으므로 작업환경이 개선되고 경화제의 사용량도 감소되는 효과가 발생된다.In addition, since the operator does not need to apply the curing agent using a brush directly, the working environment is improved and the amount of the curing agent is also reduced.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
200: 실린더부 210: 노즐
250: 경화제 300: 흡수부
310: 포집통 400: 필터부
500: 접촉부 600: 피경화부재 200: cylinder 210: nozzle
250: curing agent 300: absorption part
310: collecting container 400: filter unit
500: contact portion 600: hardened member
Claims (5)
상기 노즐(210)의 하방에 위치되며 상부에는 포집통(310)이 마련되는 흡수부(300)와,
상기 흡수부(300)에 마련되며 경화제(250)가 균일하게 흡수되어 통과될 수 있도록 망사(Mesh)형태로 형성된 필터부(400)와,
상기 필터부(400)의 하방에 위치되며 필터부(400)에서 낙하되는 경화제(250)를 피경화부재(600)의 표면에 접촉식으로 도포하는 천 형태의 접촉부(500)
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 구동모터 마그네트의 접착용 경화제 도포 장치.A cylinder part 200 having a curing agent 250 therein and a nozzle 210 formed at a lower part thereof,
An absorption unit 300 positioned below the nozzle 210 and provided with a collecting container 310 at an upper portion thereof;
A filter part 400 provided in the absorbing part 300 and formed in a mesh shape so that the curing agent 250 may be uniformly absorbed and passed therethrough;
A cloth-shaped contact portion 500 which is positioned below the filter portion 400 and contacts the surface of the cured member 600 with the curing agent 250 falling from the filter portion 400.
Curing agent coating device for adhesion of the actuator drive motor magnet, characterized in that comprising a.
상기 흡수부(300)의 포집통(310)은 노즐(210)과 인접하게 위치되어 노즐(210)에서 분사되는 휘발성이 강한 경화제(250)가 포집통(310)으로 유입되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 구동모터 마그네트의 접착용 경화제 도포 장치.The method according to claim 1,
The collector 310 of the absorber 300 is positioned adjacent to the nozzle 210, the actuator characterized in that the highly volatile hardener 250 injected from the nozzle 210 is introduced into the collector 310 Curing agent coating device for bonding drive motor magnets.
상기 필터부(400)는 필터 밀도가 1,500g/㎣ 인 상태에서 상기 필터가 설치된 지그의 홀 직경이 1.5mm인 것을 특징으로 하는 액추에이터 구동모터 마그네트의 접착용 경화제 도포 장치.The method according to claim 1 or 2,
The filter unit 400 is a curing agent coating device for the adhesion of the actuator drive motor magnet, characterized in that the hole diameter of the jig in which the filter is installed in the filter density is 1,500g / ㎣ state is 1.5mm.
상기 접촉부(500)는 필터부(400)보다 간격이 좁은 망사 형상을 하고 경화제(250)가 균일하게 스며든 상태에서 피경화부재(600)의 표면에 밀착되는 방식으로 접촉되어 접촉부(500)에 스며든 경화제(250)가 피경화부재(600)의 표면에 도포되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 구동모터 마그네트의 접착용 경화제 도포 장치.
The method according to claim 1 or 2,
The contact portion 500 has a mesh shape with a narrower gap than the filter portion 400 and is in contact with the contact portion 500 by being in close contact with the surface of the hardened member 600 in a state where the curing agent 250 is uniformly infiltrated. Hardening agent coating device for the adhesion of the actuator drive motor magnet, characterized in that the impregnated hardener 250 is applied to the surface of the hardened member 600.
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KR1020100021453A KR100990498B1 (en) | 2010-03-10 | 2010-03-10 | Apparatus for applying hardner in bonding of actuator drive motor magnet |
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