KR100589987B1 - 잉크 인쇄 장치의 동작 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기지 상에 인쇄하기 위한 잉크젯프린트 헤드를 동작시키는 방법에 관한 것이고, 프린트 헤드는 일정 배열의 채널들; 작은 방울을 분사하기 위하여 상기 채널과 각각 소통하는 일련의 노즐들; 잉크 공급원과 채널들을 연결하기 위한 연결 수단; 및 각 채널과 결합되며 인쇄 색조 데이터에 따라서 여러 번 동작할 수 있는 것에 의하여 기지 상에 적절한 색조의 인쇄 도트를 형성하도록 대응하는 수의 작은 방울을 분사하도록 전기적으로 동작 가능한 수단을 가지며, 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법은 인쇄 색조 데이터에 따라서 채널과 결합된 전기 작동 수단에 하나 이상의 전기 신호들을 적용하는 단계를 포함하며, 각 신호의 기간은 대응하여 분사된 작은 방울의 속도가 (a) 선택된 채널의 부근에 있는 채널이 선택된 채널로부터의 잉크 분사와 동시에 잉크 분사를 실행하도록 유사하게 작동하는지에, 그리고 (b) 인쇄 색조 데이터에 따라서 분사되는 작은 방울들의 수에 실질적으로 관계없도록 선택된다.
잉크젯프린트 헤드, 인쇄 색조 데이터, 채널, 압전 물질

Description

잉크 인쇄 장치의 동작{Operation of droplet deposition apparatus}
본 발명은 맥동되는 잉크 인쇄 장치의 동작 방법에 관한 것이고, 특히 나란히 배열된 일정 배열의 병렬 채널들, 작은 방울을 분사하기 위하여 상기 채널들과 각각 소통하는 일련의 노즐들, 작은 방울 유체와 채널들을 연결하기 위한 연결 수단, 및 선택된 채널로부터 작은 방울을 분사하기 위하여 전기적으로 작동 가능한 수단을 포함하는 잉크젯프린터 헤드에 관한 것이다.
이러한 장치는 예를 들어 WO95/25011, US-A-5 227 813 및 EP-A-0 422 870(모두 참조에 의하여 본 명세서에 통합됨)으로 공지되어 있으며, 채널들은 측벽들에 의하여 다음의 것들과 서로 분리되어 있으며, 측벽들은 채널의 세로 방향으로 연장하며 작동 신호에 응하여 이동될 수 있다. 전기적으로 작동 가능한 수단은 전형적으로 적어도 측벽들의 일부에 있는 압전 물질을 포함한다.
상기 언급된 종래의 기술 중에서 마지막의 것은 하나의 채널로부터의 다수의 작은 방울을 짧은 시간 내에 가열하며, 작은 방울(분사중 및 용지상에 있는)들이 용지 상에서 대응하여 변할 수 있는 크기의 인쇄 도트를 형성하도록 결합되는 “멀티펄스 그레이스케일 인쇄(multipulse greyscale printing)”의 개념을 개시한다. 도 1은 상기된 EP-A-0 422 870로부터 취한 것이며, 다양한 수(64,60,55,40)의 작은 방울을 분사하기 위한 10개의 이웃한 인쇄헤드 채널들로부터의 작은 방울 분사를 개략적으로 도시한다. 어떤 하나의 채널로부터 분사된 등간격의 연속적인 작은 방울들은 연속적인 작은 방울들의 분사 속도가 일정하다는 것을 나타낸다. 이러한 간격이 적은 수의 작은 방울들을 분사하는 것에 대해서 많은 수의 작은 방울들을 분사하는 채널과 동일하다는 것에 또한 유의해야 한다.
실험의 과정에서, EP-A-0 422 870에 기술된 것으로부터 몇 개의 편차가 발견되었다.
첫 번째의 발견은 주어진 채널로부터 분사되는 첫 번째의 작은 방울이 공기 저항에 의해 느리게 되어, 후류에서 이동하는 연속 분사된 작은 방울들에 의하여 뒤로부터 그 자체를 때리므로, 적은 공기 항력을 받을 수도 있는다는 것이다. 첫 번째 및 연속하는 작은 방울들은 그런 다음 하나의 큰 작은 방울을 형성하도록 합쳐진다.
두 번째의 발견은 이러한 하나의 큰 작은 방울의 속도가 주어진 채널로부터 한 차례 분사된 작은 방울들의 총수에 따라서 변하게 되는 것이다. 이러한 것은 바람직하지 않은 상태이며: 통상 공지된 것으로서, 작은 방울 속도에서의 변화는 도트 배치 에러를 이끈다.
세 번째의 발견은 예를 들어 프린트 헤드에 있는 연속적인 채널들이 3개의 그룹들 중 하나에 번갈아 할당되는 EP-A-0 376 532에 기술된 프린트 헤드의 3사이클 동작에 관한 것이다. 각 그룹은 채널들이 상기된 바와 같이 들어오는 인쇄 데이터에 따라서 하나 이상의 작은 방울들을 분사할 수 있도록 한다. 그러한 작은 방울 들의 결합에 의해 형성된 하나의 큰 작은 방울의 속도는 동일한 그룹에 있는 인접한 채널이 또한 동작되거나(즉, 3개의 채널들 중 1개) 또는 동일한 그룹에 있는 하나의 채널 외에 다음의 것이 동작되는지(6개의 채널들 중 1개)에 따라서 변하게 된다.
이 발견들이 도 2에 도시되어 있으며, 도 2는 견인-보강-해제 (DDR, draw reinforce release)의 전체 기간(T)에 대한 용지를 때리는 첫 번째의 작은 방울(이것은 몇 개의 결합된 작은 방울들로 만들어진 하나의 작은 방울 또는 큰 작은 방울일 수도 있다)의 속도(U)를 도시한다. 종래에 공지된 그러한 파형이 도 3a에 도시되어 있으며, 초기에 확장된 상태(E에서의 견인)로 인쇄 헤드 채널을 배치하고, 연속적으로 수축된 상태(RF에서 보강)로 변환시키고, 그런 다음 채널을 본래의 상태로 해제한다(RL에서와 같이). 도 3a에 도시된 바와 같이, 도 2를 얻도록 사용된 파형의 견인 및 보강 기간들은 동일하고, 40V의 정점 대 정점의 크기(그러나, 이것은 그 경우에 필요하지 않다)를 가진다. 파형의 각 수신은 하나의 작은 방울의 분사가 따르고, 도 3b에 도시된 바와 같이 파형은 몇 개의 작은 방울들을 분사하여, 용지 상의 대응하는 크기의 도트를 형성하도록 즉각적인 연속성으로 몇 번 반복된다(도트당 작은 방울들 또는 dpd). 이러한 단계는 매번 반복되며, 각 채널이 속하는 그룹은 기능하게 되고, 들어오는 인쇄 데이터는 도트를 인쇄하도록 요구되는 것이다. 도 2에 도시된 데이터를 얻도록 사용된 실험에서, 채널들은 반복적으로 기능하게 되고, 도트들은 60㎐로 인쇄되었다.
대략 4.5㎲의 기간의 하나의 DDR 파형의 응용(하나의 작은 방울, 즉 1dpd)이 단지 하나의 그룹에 있는 교번적인 채널들이 가열되면(6개의 동작에서 1개) 대략 12m/s 속도가 따르는데 반하여, 하나의 그룹에 있는 모든 채널이 가열되면(3개의 동작에서 1개) 대략 14m/s의 속도가 따른다. 속도는 작은 방울이 용지를 때리기 바로 전에 그리고 어떠한 결합이 발생된 후에 측정된다. 그러나, 7개의 작은 방울들을 분사하도록 즉각적인 연속성으로(7dpd) 동일한 파형을 7회 적용하는 것은 3개에서 1개가 동작될 때 대략 37m/s의 속도가 따르고, 6개에서 1개가 동작될 때 대략 25m/s가 따른다.
이러한 넓은 속도에서의 변화는 심각한 도트 배치 에러를 초래하게 된다. 적어도 본 발명의 바람직한 실시예는 상기된 바와 같은 새롭게 발견된 현상에 의하여 발생될 때 이러한 도트 배치 에러를 피하는 것을 목적으로 한다.
따라서, 본 발명은 제 1 양태에 있어서 기지(substrate) 상에 인쇄하기 위하여, 일정 배열의 채널들; 작은 방울을 분사하기 위하여 상기 채널과 각각 소통하는 일련의 노즐들; 잉크 공급원과 채널들을 연결하기 위한 연결 수단; 및 각 채널과 결합되며 인쇄 색조 데이터에 따라서 여러 번 동작할 수 있는 것에 의하여 기지 상에 적절한 색조의 인쇄 도트를 형성하도록 대응하는 수의 작은 방울을 분사하도록 전기적으로 동작 가능한 수단을 가지는 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법에 있어서,
인쇄 색조 데이터에 따라서 채널과 결합된 전기 작동 수단에 하나 이상의 전기 신호들을 적용하는 단계를 포함하며, 각 신호의 기간은 대응하여 분사된 작은 방울의 속도가 (a) 선택된 채널의 부근에 있는 채널이 선택된 채널로부터의 잉크 분사와 동시에 잉크 분사를 실행하도록 유사하게 작동하는지에, 그리고 (b) 인쇄 색조 데이터에 따라서 분사되는 작은 방울들의 수에 실질적으로 관계없도록 선택된다.
본 발명의 제 1 양태의 바람직한 실시예는 종속항들 및 상세한 설명에 설명된다. 본 발명은 또한 이러한 항들에 따라서 작동하기에 적합한 잉크 인쇄 장치 및 구동 회로 수단을 포함한다.
그러므로, 항들에 따라서, 속도에서의 상기된 변화가 훨씬 감소되는 전체 파형 기간(T)의 어떤 바람직한 값들을 발견하였다. 도 2의 경우에, 대략 3.8㎲의 파장으로 프린트 헤드를 동작시키는 것에 의하여, 속도는 한 차례 분사된 작은 방울들의 수 또는 동일한 그룹에 있는 인접한 채널들의 가열/비가열 상태에 관계없이 대략 12m/s의 속도로 적절히 일정하게 유지한다. 유사하게, 대략 7.5㎲ 또는 그 이상의 파형을 구비한 동작은 이것이 단지 4m/s의 속도에서 덜 필요할지라도 적절히 일정한 속도가 따르게 된다.
도 2는 상기된 WO95/25011에 개시된 종류이며 대략 2㎲의 잉크에 있어서의 압력파의 속도에 대한 폐쇄된 채널 길이의 비(L/c)를 가지는 프린트 헤드를 사용하여 얻어진다. 예를 들어 WO97/18952로부터 공지된 바와 같이, 이러한 비는 폐쇄된 채널 길이를 이동하는 압력파에 대해 취해진 시간, 즉 채널에서 종방향 압력파의 진동 주기의 절반에 대략적으로 일치한다. 이것은 T(=4㎲)에서 공명 정점을 가지는 “3개의 동작에서 1개/1dpd”트레이스에서 반영되고, 여기에서, 작동 파형의 압축 및 팽창 요소들은 각각 2㎲ 기간이다. 그러므로, L/c로 설명되고 위에서 인용된 바람직한 값들은 각각 1.9L/c, 및 >3.75L/c이다.
2㎲에서, 이러한 기간은 보다 큰 채널 길이(L)가 없어서는 안될 보다 큰 작은 방울 체적을 달성하는데 요구되는-소위 양방향 인쇄- 어떤 하나의 잉크 분사기간에 하나의 잉크 방울을 분사하도록 설계된 유사한 프린트 헤드들에 채택된 것보다 상당히 짧다. 최대 잉크 분사 주파수에서 대응하는 감소는 단지 하나의-다수보다는 오히려- 작은 방울이 기지에 도트를 형성하도록 분사되는 것이 필요하다는 사실에 의하여 상쇄된다. 대조적으로, 다수의 작은 방울들이 인쇄 도트를 형성하는 멀티펄스 그레이 스케일 동작은, 충분히 높은 반복 주파수, 두 번째로 충분히 낮은 작은 방울 제적이 달성될 수 있기 위하여, 프린트 헤드가 채널에서의 종방향 압력파의 진동주기의 절반이 5㎲를, 바람직하게 2.5㎲를 초과하지 않는 값을 가지는 것을 전형적으로 요구한다.
상기된 파형 기간의 바람직한 값들이 프린트 헤드 설계, 작동 파형 및 도트 인쇄 주파수와 함께 변하게 되는 한편, 이것들이 결정되는, 즉 도 2에 도시된 종류의 그래프로부터의 방식은 동일한 것을 유지하게 된다. 작동 파형 기간(T)의 다양한 값들을 위하여, 속도 데이터(U)는 공지된 속도로 이동하는 기지 상에서의 분사된 작은 방울의 착지 위치들의 분석으로부터 또는 바람직하게 현미경 하에서 고속용 조명으로 작은 방울의 관찰에 의하여 얻어진다.
도 4는 L/c를 가지지만 2㎲와 동일한 WO95/25011에 개시된 종류이며, 도 3a의 40V의 정점 대 정점의 DDR로 작동하는 또 다른 프린트 헤드를 얻기 위한 데이터 를 도시한다. 도면은 1 및 7dpd 동작의 양극단뿐만 아니라 2,3,4,5 및 6의 중간값들을 도시하며, 각각은 “3개 동작에서 1개” 및 “6개 동작에서 1개”로 가열된다.
이러한 배열을 위하여, 속도 변화가 최소회된 T의 바람직한 값들이 각각 1.5, 3.5, 5,5 및 7.7L/c에 대응하고 각각 9,7,5 및 7m/s의 영역에서 작은 방울 분사 속도(U)가 따르는 T=3,7,11 및 15㎲ 부근에서 발생한다는 것을 알 수 있을 것이다. 그러나, 보다 큰 값의 T가 보다 낮은 작은 방울 속도뿐만 아니라 보다 큰 전체 파형 기간 및 대응하여 보다 낮은 도트 인쇄율이 따르기 때문에, 상기된 값들중 첫 번째의 것은 실제 인쇄 작업을 위하여 바람직하지 않다. 수용 가능한 인쇄 품질을 위하여, 즉, 기지 상에 인쇄된 도트들의 정확한 배치를 보장하기 위하여, 적어도 5m/s, 바람직하게 적어도 7m/s의 작은 방울 분사 속도가 필요하다는 것을 알았다.
도 5는 전체 파형 기간(T)에 대해 도 2를 얻도록 사용된 종류의 프린트 헤드로부터 분사된 첫 번째와 두 번째 작은 방울들의 속도(U1,U2)의 도표이다. 도 2에 도시된 행위의 설명을 제공하는 것, 즉 분사될 두 번째 작은 방울의 속도(U2)의 특정값이 분사된 첫 번째 작은 방울의 속도(U1)보다 크다는 것을 알게 된다. 연속적으로 두 번째 작은 방울은 첫 번째 작은 방울을 뒤로부터 때리고, 그 결과 보다 크게 합체된 작은 방울은 U1보다 큰 속도를 가진다(운동량의 유지에 의하여). 이것은 도 2의 “3개 동작에서 1개, 7dpd” 및 “6개 동작에서 1개, 7dpd”에서의 속도 정점에 일치한다. 대조적으로, U1 및 U2가 실질적으로 동일하고 하나 및 다수의 작은 방울들 사이의 속도차가 감소되는 다른 T의 값들이 있다. 상기된 바람직한 동작 지 점들은 이 최소의 것들이 “3개 동작에서 1개”동작과 “6개 동작에서 1개”동작 사이의 인쇄 형태에서의 변화로 인한 최소 속도 변화의 지점들과 일치하는 경우에 발생한다.
이전에 분사된 작은 방울들 이상의 분사 속도에서의 유사한 증가는 세 번째 및 7개의 작은 방울의 열(train)의 연속적인 작은 방울들에서 발견되었다. 이러한 행위는 각 작동 파형의 단부에서 잉크 채널에 유지하는 음향 에너지에서의 빌드 업(build up)에 일치한다는 것을 알았다. 추가적으로, 상기에서 언급된 바람직한 동작 지점들에서, 연속적인 파형들 사이의 상호작용이 이러한 잔류 음향 에너지를 제거하여 균일한 속도로 연속적인 작은 방울들의 분사가 따르게 하는 것을 알았다.
상기된 바와 같이, 도 3a에 도시된 DDR 파형은 기간 및/또는 크기에서 동일한 채널 수축 및 팽창 요소들을 반드시 가질 필요는 없다. 오히려, 파형의 수축 요소의 기간이 대체로 작동 파형의 기간보다 상기된 행위에 대해 보다 큰 영향을 주는 것을 알았다.
도 6은 증가된 수축 기간(DR)과 함께 5m/s의 작은 방울 분사 속도(U)를 달성하는데 필요한 정점 대 정점 파형 크기(V)의 변화를 도시한다. 도 2 및 도 4에서와 같이, WO95/25011에 개시된 종류의 프린트 헤드는 채널, 2L/c,에서 대략 4.4㎲의 압력파의 종방향 진동주기를 가진다. 대략 2.5㎲ 및 4.5㎲의 수출 기간(DR)의 값에서, 파형 크기(V)의 상이한 값들이 작은 방울 가열 방식에 따서 필요하다.
DR=2.5㎲의 경우에 있어서, 단지 27볼트의 정점 대 정점 파형 크기(V)는 멀티펄스 그레이 스케일 인쇄 모드에서 매 3개의 채널에서 1개(3개에서 1개 동작)로 부터 7개의 작은 방울(도트당 7개의 방울(dpd))을 분사하도록 즉각적인 연속성으로 7회 파형을 적용할 때 요구된다. 대조적으로, V=32볼트의 값은 매 6개의 채널에서 1개(6개에서 1개 동작)로부터 하나의 작은 방울(도트당 1개의 방울(dpd))을 분사하도록 단지 한번 적용할 때 동일한 잉크 분사 속도를 달성하는데 필요하다.
실제적으로, 작은 방울 가열 방식과 함께 파형 크기의 변화는 복잡한-그러므로 비싼-제어 전자 기기를 요구한다. 한편, 보다 간단하고 저렴한 일정 파형 크기의 대안적인 해결책은 상기된 바와 같이 잉크 분사 속도에서의 변화 및 필연적인 배치 에러가 발생하게 된다.
제 2 양태에 따라서, 본 발명은 기지 상에 인쇄하기 위하여, 일정 배열의 채널들; 작은 방울을 분사하기 위하여 상기 채널과 각각 소통하는 일련의 노즐들; 잉크 공급원과 채널들을 연결하기 위한 연결 수단; 및 각 채널과 결합되며 인쇄 색조 데이터에 따라서 여러 번 동작할 수 있는 것에 의하여 기지 상에 적절한 색조의 인쇄 도트를 형성하도록 대응하는 수의 작은 방울을 분사하도록 전기적으로 동작 가능한 수단을 가지는 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법에 있어서,
인쇄 색조 데이터에 따라서 채널과 결합된 전기적으로 작동 가능한 수단에 전기 신호들을 적용하는 단계를 포함하며, 각 전기 신호는 일정 기간 동안 주어진 넌제로(non-zero) 레벨로 유지되며, 기간은 대응하는 분사 작은 방울의 속도가 (a) 상기 선택된 채널의 부근에 있는 채널이 상기 선택된 채널로부터의 잉크 분사와 동시에 잉크 분사를 실행하도록 유사하게 작동되는지에, 그리고 (b) 인쇄 색조 데이터에 따라서 분사되는 작은 방울의 수에 실질적으로 관계없도록 선택된다.
이러한 본 발명의 양태는 잉크 분사 속도가 잉크 가열 방식에 관계없이 실질적으로 일정하게 유지되는 수축 기간(DR)의 값들이 있다는 발견으로부터 따른다. 이러한 범위에서의 동작은 일정 크기의 파형들이 동작 방식에 관계없이, 그러므로 작은 방울 배치 에러의 위험없이 사용되는 것을 허용한다.
본 발명의 이러한 제 2 양태의 바람직한 실시예는 종속항 및 상세한 설명에서 설명된다. 본 발명은 또한 이러한 종속항에 따라 작동하기 적합한 잉크 인쇄 장치 및 구동 회로 수단을 포함한다.
예를 들어, 도 6에 있어서, 이러한 일정한 행위는 대략 2.2㎲로 이루어지는 속도들 사이에서 특히 밀접한 배열과 함께 대략 1.8㎲≤DR≤2.2㎲의 범위(대략 31.5볼트의 대응하는 전압 파형 크기)에서, 대략 3.4㎲로 이루어지는 속도들 사이에서 특히 밀접한 배열과 함께 대략 3.0㎲≤DR≤3.6㎲의 범위(대략 34-39볼트의 대응하는 전압 파형 크기)에서 일어난다. 진동의 절반 주기의 조건들로 설명되는 이러한 범위(L/C)들은 대략 0.8L/C≤DR≤1L/C, 특히 1L/C, 및 1.4L/C≤DR≤1.6L/C, 특히 1.5L/C이다. 보다 높은 범위에서보다 보다 낮은 범위에서의 동작은 보다 낮은 전체적인 파형 기간을 주고, 이는 보다 높은 파형 반복 빈도를 허용한다. 1.8㎲≤DR≤2.2㎲의 범위에서의 주어진 작은 방울 속도를 위한 보다 낮은 동작 전압은 대응하여 프린트 헤드 액튜에이터 벽들의 압전 물질에서 보다 낮은 열 발생을 일으킨다. 이러한 이유들 때문에, 보다 낮은 범위에서의 동작이 바람직하게 된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 일정한 잉크 분사 속도(U)를 위하여 얻어진 프리트 헤드 특징들은 참조에 의하여 본 명세서에 통합된 WO92/12014로부터 공지된 노 즐 및 잉크 입구 임피던스와 같은 양립하는 유체 역학 효과들을 포함한다. 그러나, 특징들은 파형 크기(V)에서의 변화로 프린트 헤드의 압전 물질에 의하여 잉크의 가열에서의 변화에 의하여 일어나는 점성 변화를 통합하게 된다. 참조에 의하여 본 명세서에 통합된 WO97/35167에서 설명된 프린트 헤드에 있는 잉크의 압전 가열은 참조에 의해 본 명세서에 통합되며, 추가적으로 상세하게 설명되지 않는다.
역으로, 도 2 및 4에 도시되고 일정한 파형 크기(V)를 위해 얻어진 종류의 프린트 헤드 특징들은 변화하는 유체 역학 효과의 비용에서의 일정한 가열 효과를 포함한다. 그러나, 파형 크기 및 잉크 분사속도가 동작 방식에 관계없이 일정하게 유지하는 본 발명에 따른 이러한 동작 조건들에서, 유체 역학 및 압전 가열 효과들이 또한 일정하게 유지하는 것을 예상할 수 있다. 결과적으로, 어떤 형태의 특징도 본 발명에 따른 동작 조건을 결정하는데 적합하다.
도 7은 도 6의 특징들을 얻는데 사용되는 작동 파형을 도시하고, 작동 전압 크기는 세로 좌표 및 가로 좌표 상의 표준화된 시간에 지시된다. “C”에서 채널 수축 기간이 지시되고, 이것의 기간(DR)은 도 6의 특징들을 얻기 위하여 변화된다. 기간 2DR의 채널 팽창 주기 “X”가 즉시 따르고, 이는 채널이 수축 또는 팽창되지 않는 상태로 있는 기간 0.5DR의 주기“D”가 따르게 된다.
드웰(dwell) 주기 다음에, 파형은 추가의 작은 방울을 분사하도록 파형은 적절하게 반복될 수 있다. 파형은 이웃하는 채널들로부터 원하지 않는 작은 방울(소위 우연한 것들) 분사를 동시에 유발함이 없이 기판 상에 하나의 변할 수 있는 크기의 도트를 형성하도록 다수의 작은 방울들의 분사에서 특히 효과적이라는 것을 알았다.
도 6 등은 대략 4.4㎲의 채널(2Lc)에서 압력파의 일정 주기의 종방향 진동, 대략 25㎛의 노즐 출구 지름, 및 WO96/24642에 기술된 종류의 탄화수소 잉크를 가지는 프린트 헤드에서 상기된 파형을 사용하여 얻어진다. 다른 인자들은 EP 0609080, EP 0611154 및 EP 0612623에 기술된 바와 같이 전형적인 것이다.
상기된 바와 같이, 주어진 정점 대 정점 작동 전압에서 동작하는 주어진 프린트 헤드 설계를 위하여, 기지에 하나의 인쇄 도트를 형성하도록 그 채널로부터 분사될 작은 방울들의 수에 그리고 이웃하는 채널들이 또한 잉크 분사를 실행하도록 작동되는 지에 관계없이 채널로부터 분사된 잉크 속도가 유지되는 바람직한 동작 지점들을 경험적으로 결정하는 것이 가능하다. 그러나, 잉크 점성에서의 변화의 WO97/35167에서 개요된 잠재적 문제가 남아 있고, 잉크 분사가 발생하는 주파수와 함께 잉크 분사 속도에 있어서의 변화가 따른다. 그 체적이 압전 작동 메커니즘에 의하여 변화될 수 있는 챔버를 이용하는 프린트 헤드의 경우에, 이러한 점성 변화는 잉크 온도에서의 변화에 기인하고, 이것은 각 챔버에 대한 작동 메커니즘의 압전 물질로부터 잉크로 전달되는 열량에서의 동작 빈도를 구비한 변화에 기인한다.
도 8은 다음의 잉크 분사 방식에 따라서 작동될 때 상기된 프린트 헤드에 대한 정점 대 정점 크기(V)와 함께 잉크 분사 속도(U)에서의 변화를 도시한다: (a) 하나의 작은 방울(1dpd), 낮은(dc) 주파수 동작; (b)하나의 작은 방울(1dpd), 높은(104dc) 주파수 동작; (c) 7개의 작은 방울(7dpd), 낮은(dc) 주파수 동작; (d) 7개의 작은 방울들(7dpd), 높은(104dc) 주파수 동작, 이러한 것에 의하여, 1dc(방 울 카운트)는 60㎐의 도트 인쇄 주파수에 일치하며-하나의 도트는 하나 이상의 작동 파형의 적용에 응하여 하나 이상의 작은 방울들의 채널로부터의 분사에 의하여 형성된다-, 104dc는 6.2㎐의 도트 인쇄 주파수에 일치한다. 실제의 예에서, 작동은 도 6으로부터 결정된 바와 같이 2.2㎲의 바람직한 DR값과 함께 도 7의 파형에 의한 것이었다.
특징(a) 및 (b)와 비교하여, 정점 대 정점 파형 크기(V)의 어떤 주어진 값의 정점 대 정점에서, 6.2㎑에서의 채널 가열로부터의 잉크 분사 속도(U)는 60㎐에서의 채널 가열에 대한 U의 값보다 큰 3 및 5m/s 사이(평균 4m/s에)에 있다. 더욱이, 그 아래에서 잉크 분사가 더 이상 발생하지 않는 파형 크기의 값(Vmin)은 보다 낮은 가열 주파수(2m/s가 주어지면 30V)에서 보다 높은 가열 주파수에서 낮다(4m/s가 주어지면 29V). 그 위에서 프린트 헤드가 다른 것들 중 공지된 공기 흡입의 문제로 인하여 잉크를 분사할 수 없는 파형 크기의 값(Vmax)의 대응하는 감소가 있다.
유사한 형태들이 약 7m/s의 주어진 V에서 U의 차이와, 6.2㎑에서 가열할 때 25V에서 5m/s의 값과 비교되는 60㎐, 30V에서 대략 2m/s의 Vmin 값으로, 도트당 7개의 작은 방울 특징 (c) 및 (d)에서 증명되었다.
그 이상에서 잉크 분사가 발생하는 파형 크기 값(V)들의 범위가 1dpd/1dc 및 1dpd/104dc 방식 (a) 및 (b)에서 30 이상의 전압을 7dpd/104dc 방식(d)으로 감소한다는 것을 유의해야 한다. 특히, 잉크 분사가 발생하는 크기의 최대값은 방식(a)에 있어서 50V(U=21m/s가 주어지면)로부터 방식(d)에서의 31V(U=10m/s)로 방식과 함께 감소한다. 반대로, 보다 낮은 전압에서의 성능은 도트당 작은 방울/작은 방울 카운트와 함께 증가하며, 단지 25볼트의 크기만이 방식들(a) 및 (b)에서 작은 방울을 분사하는데 (2.5m/s로) 필요한 30볼트와 비교하여 방식(d)에서의 잉크 분사(4.5m/s로)를 실행하는데 요구된다. 이러한 행위는 도트당 보다 높은 수의 작은 방울들을 분사하도록 동작될 때 압전 액튜에이터에서 증가된 열 발생에 의하여 초래되는 잉크 점성에 있어서 감소에 기인되는 것으로 믿어진다.
이미 언급된 바와 같이, 적어도 5m/s의 잉크 분사 속도가 효과적인 상 형성을 위하여 필요하다. 도 8에 따른 프린트 헤드 동작의 경우에, 5m/s를 초과하는 잉크 분사가 모든 동작 방식을 위하여 얻어질 수 있는 V의 공통 값은 없다는 것에 유의해야 한다. 그러한 프린트 헤드는 동작 윈도우를 가지지 않도록 기술되었다.
상기 문제에 대한 해결책은 또한 상기된 WO97/35167에 기술되었으며, 잉크 분사가 요구되는지에 따라서 몇 개의 전압 파형들중 하나와 함께 각 챔버의 작동 메커니즘을 공급하는 것이 필요하다. 잉크 분사가 발생하는 것을 들어오는 인쇄 데이터가 지시하면, 도 6 및 도 7에 관하여 기술된 종류의 바람직한 DR값을 가지는 본 발명에 따른 파형은 적용될 수 있다. 대안적으로, 잉크 분사가 발생하지 않는 경우에, 아직 잉크 분사를 실행하는데 불충분한 파형은 그 잉크 분사가 이웃함으로써 동일한 온도에서(그러므로 점성) 챔버에서 잉크를 유지하도록 작동 메커니즘의 압전 물질에서의 일정량의 가열을 발생시키는데 충분하게 된다.
그러한 비분사 파형 형상은 상기된 WO97/35167로부터 공지되었으며, 편리를 위해 도 9에서 반복된다. 이것은 액튜에이터 벽들이 각각 채널 전극을 가지는 잉크 채널들 사이에서 한정되는 프린트 헤드에 적합하며, 프린트 헤드에 있는 연속적인 채널들은 그 자체가 잉크 분사를 위하여 다른 것 뒤에 있을 수 있는 3개의 그룹들중 하나에 교번적으로 할당된다. 이러한 동작은 예를 들어 WO95/25011로부터 널리 공지되어 있으며, 결과적으로 보다 상세하게 기술되지 않는다.
기능하지 않는 그룹에 속하는 이웃하는 채널에 적용되는 전압 펄스(70)에 관계하여 기능하는 채널 그룹에 속하는 채널에 적용되는 전압 펄스(60)를 양(P)만큼 편향시키는 것에 의하여, 그 기능하는 채널을 한정하는 액튜에이터 벽을 교차하여 도 9에서 80으로 도시된 작동 파형을 발생시키는 것이 가능하고, 이 작동 파형은 수축 기간 및 잉크 분사가 없는 열 발생을 초래하는 레벨로 감소된 팽창 주기들 외에, 대응하는 잉크 분사 파형으로서 정점 대 정점 크기(V)의 동일한 값을 가진다. 기간보다는 오히려 크기가 비분사 레벨로 감소되는 대안적인 비분사 파형들이 동일하게 사용될 수도 있다. 예들이 WO97/35167에 기술되어 있다.
도 10a는 들어오는 인쇄 데이터가 100%, 0%, 및 42%(3/6) 인쇄 밀도를 각각 명시하는 경우에 3개의 연속적으로 기능하는 채널 그룹(A,B 및 C)들에 속하는 3개의 이웃하는 채널들에 적용되게 되는 분사 및 비분사 작동 파형들의 예이다.
그룹(A)에 속하는 채널의 기능 주기(100)에서, 도 7에 도시된 종류의 7개의 잉크 분사 파형(110)들은 즉각적인 연속성으로 적용되는 것에 의하여 기지에 하나의 최대 크기의 도트를 형성하도록 7개의 작은 방울을 분사한다.
그룹(B)에 속하는 채널의 연속적인 기능 주기(120)에서, 도 7에 도시된 종류의 7개의 비분사 파형(130)들은 즉시 연속적으로 적용된다. 필요한 0%의 인쇄 밀도 가 주어지면, 작은 방울들은 분사되지 않지만, 충분한 가열이 프린트 헤드 액튜에이터 벽들에서 발생되어, 채널이 마치 7개의 작은 방울을 분사하도록 작동하는 것 처럼 실질적으로 동일한 온도로 잉크를 유지하도록 잉크에 전달된다.
그룹(C)에 속하는 채널의 기능 주기 동안, 4개의 비분사 파형(160)들이 따르게 되는 3개의 분사 파형(150)들이 적용되는 것에 의하여, 7개의 잉크 분사에 대응하는 온도에서 잉크를 여전히 유지하는 42% 크기의 인쇄 도트를 형성하도록 가능한 7개의 작은 방울들로부터 3개를 분사한다.
사이클(A, B 및 C)들은 연속적으로 반복되고, 작은 방울들은 인쇄 데이터에 따라서 분사된다.
도 10b는 도 10a에 도시된 작동 파형들을 발생시키도록 3개의 이웃하는 채널들의 채널 전극에 적용되는 대응 전압 파형들을 도시한다.
WO97/35167에 기술된 바와 같이, 비분사 파형에 의한 필요한 레벨의 열 발생은 간단한 공정의 시험 및 에러에 의하여 입증될 수도 있다. 도 11은 6.2㎑의 주파수에서 작동되는(이후에는 104dc 동작이라 한다) 채널을 위하여 상기에서 언급된 편심(P)을 변화시키는 효과를 도시하고, 제 1 사이클은 7개의 잉크 분사 파형의 열-도 10a에서의 사이클(A)에 따라서-을 포함하며, 다음 사이클(103)들은 각각 도 10a의 사이클(B)에 따라서 7개의 비분사 파형들의 열을 포함한다. 비분사 파형에 대한 P 값들은 평형의 잉크 분사 파형의 수축 기간(DR)의 함수로서 주어진다. 채널이 7개의 잉크 분사 파형들의 열을 가지고 6.2㎑의 주파수로 반복적으로 작동되는 “7dpd/104dc”에 대한 특징이 또한 도시되어 있다.
7dpd/1dc 특징이 주어진 작동 전압 크기(V)에서 분사 속도(U)가 P와 함께 증가하는 급수를 형성한다는 것을 알았다. 7dpd/104dc 특징이 이러한 급수의 일부를 형성하지 않지만, 7dpd/1dc, P=0.35에 대한 특징과 거의 일치하며, 즉, 2개의 파형들에 의하여 분사된 잉크의 속도 사이에 차이가 거의 없다. 이러한 것은 P=0.35를 가지는 비분사 파형이 잉크 분사동안 발생되는 것과 거의 일치하는 정도의 잉크 가열을 주며, 열을 참작하여 작은 방울 자체에 의하여 잉크 채널로부터 취해진다는 것을 지시한다. P=0.35의 값이 상기 개요된 일반적인 프린트 헤드에 대한 유사한 열전도 성질을 가지는 모드 프린트 헤드들에 적용하는 것으로 믿어지는 한편, 다른 프린트 헤드 설계물들이 완전히 상이한 열전도 성질들을 가질 수도 있다는 것을 알 수 있다. 유사한 고려가 프린트 헤드에서 사용되는 잉크에 적용한다. 이러한 경우에 있어서, 상이한 값의 P는 상기 개요된 바와 같은 비활성 공정에 의하여 결정되는데 필요하게 된다. 이러한 것에 관하여 WO97/35167을 참조하여 만들어진다. 0.35보다 큰(즉, 20P=0.4 이상) P를 가지는 보다 높은 점성 특징은 정상적인 잉크 분사동안 발생되는 것을 실제적으로 초과하는 비분사 파형에 의하여 잉크에 주어지는 열의 양에 일치한다.
도 12는 상기에서 개요된 간단한 시험 및 에러 방법에서 결정된 바와 같이 P=0.35를 가지는 비분사 파형을 사용하여 동작될 때 도 8을 얻도록 사용된 프린트 헤드의 성능을 도시한다. 잉크 분사 속도(U)는 하나 또는 7개의 작은 방울들이 기지 상에 인쇄 도트를 형성하도록 분사되는지 및/또는 하나 또는 7개의 작은 방울의 열이 60㎐ 또는 6.2㎑의 주파수에서 반복되는지에 관계없다는 것이 도면으로부터 명백하다. 방식에 관계없이 잉크 분사는 대략 4-10m/s의 대응하는 분사 속도 범위를 일으키는 대략 26-30볼트에서 전압 파형 크기를 일으키는 것을 알 수 있게 된다.
도 13은 대략 3.6V의 동작 윈도우(W)를 도시하는 도 12의 상세도이며, 그 범위 내에서, 잉크 분사 속도(U, 대략 5-9.5m/s의 범위에서)는 기지 상에 인쇄된 도트를 형성하도록 열에서 분사된 작은 방울들의 수 및 열이 반복되는 주파수의 수에 실질적으로 관계없이 5m/s 또는 그 이상을 유지한다. 이것은 도 8을 참조하여 상기되고 동작 윈도우를 가지지 않는 동작에 대조적인 것이다. 아울러, 상기된 바와 같이, 본 발명에 따른 잉크 분사 파형의 선택은 가열 채널의 부근에 있는 채널들이 잉크 분사를 실행하도록 유사하게 작동되는 지에 관계없이 잉크 분사 속도가 실질적으로 유지되는 것을 보장한다. 상기된 바와 같은 비분사 펄스의 사용은 또한 전체적으로 시스템을 효과적으로 만들고, 그 결과, 분사 방식(a)-(c)에 대해, 적어도 잉크 분사는 도 8에 따른 펄스 없이 동작될 때보다 낮은 값의 크기(Vmin)에서 시작한다.
특정의 참조가 WO95/25011에서 기술된 바와 같은 장치로 만들어졌지만, 본 발명은 넓은 범위의 잉크젯 장치, 특히 채널 분할 측벽이 2개의 마주한 방향들중 어느 하나로 이동할 수 있는 장치에 적용할 수 있다. 유사하게, 잉크젯이라는 용어는 기지 상에 상을 형성하는 잉크와는 다른 물질의 분사를 포함할 수도 있다.

Claims (26)

  1. 일정 배열의 채널들;
    작은 방울을 분사하기 위하여 상기 채널과 각각 소통하는 일련의 노즐들; 잉크 공급원과 채널들을 연결하기 위한 연결 수단; 및
    각 채널과 결합되며 인쇄 색조 데이터에 따라서 여러 번 동작할 수 있는 것에 의하여 기지 상에 적절한 색조의 인쇄 도트를 형성하도록 대응하는 수의 작은 방울을 분사하도록 전기적으로 동작 가능한 수단을 가지는, 기지 상에 인쇄하기 위한 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법에 있어서,
    인쇄 색조 데이터에 따라서 채널과 결합된 전기 작동 수단에 하나 이상의 전기 신호들을 적용하는 단계를 포함하며, 각 신호의 기간은 대응하여 분사된 작은 방울의 속도가 (a) 선택된 채널의 부근에 있는 채널이 선택된 채널로부터의 잉크 분사와 동시에 잉크 분사를 실행하도록 유사하게 작동하는지에, 그리고 (b) 인쇄 색조 데이터에 따라서 분사되는 작은 방울들의 수에 실질적으로 관계없도록 선택되는 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 연속적인 채널들은 그룹들에 규칙적으로 할당되어서, 어떤 한 그룹에 속한 채널은 적어도 하나의 다른 그룹에 속하는 채널들에 의하여 어느 한 측부에 경계되며;
    채널들의 그룹들은 실질적으로 연속 주기로 작동할 수 있으며;
    각 신호의 기간은 대응하는 분사 잉크가 (a) 선택된 채널로서 동일한 그룹에 속하며 상기 선택된 채널에 대한 배열에 있어서 가장 가까이 위치된 그 채널들이 선택된 채널로부터의 잉크 분사와 동시에 잉크 분사를 실행하도록 유사하게 작동되는지에 그리고 (b) 인쇄 색조 데이터에 따라서 분사되는 작은 방울의 수에 실질적으로 관계없도록 선택되는 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 채널에서의 종방향 압력파의 진동의 절반 주기에 대한 각 신호의 주기의 비는 1.5-1.9 또는 3.5-3.8 또는 5.5 및 7.5의 값 부근에 있는 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 전기적으로 작동 가능한 수단은 채널의 체적을 변화시키기에 적합하여서, 그로부터 잉크 분사를 실행하는 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 전기 신호는 채널의 수축에 의하여 따르게 되는 채널의 팽창을 실행하는 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 채널은 동일한 주기의 시간동안 팽창 및 수축 상태에서 유지되는 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  7. 일정 배열의 채널들;
    작은 방울을 분사하기 위하여 상기 채널과 각각 소통하는 일련의 노즐들; 잉크 공급원과 채널들을 연결하기 위한 연결 수단; 및
    각 채널과 결합되며 인쇄 색조 데이터에 따라서 여러 번 동작할 수 있는 것에 의하여 기지 상에 적절한 색조의 인쇄 도트를 형성하도록 대응하는 수의 작은 방울을 분사하도록 전기적으로 동작 가능한 수단을 가지는, 기지 상에 인쇄하기 위한 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법에 있어서,
    인쇄 색조 데이터에 따라서 채널과 결합된 전기적으로 작동 가능한 수단에 전기 신호들을 적용하는 단계를 포함하며, 각 전기 신호는 일정 기간 동안 주어진 넌제로 레벨로 유지되며, 기간은 대응하는 분사 작은 방울의 속도가 (a) 상기 선택된 채널의 부근에 있는 채널이 상기 선택된 채널로부터의 잉크 분사와 동시에 잉크 분사를 실행하도록 유사하게 작동되는지에, 그리고 (b) 인쇄 색조 데이터에 따라서 분사되는 작은 방울의 수에 실질적으로 관계없도록 선택되는 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 연속적인 채널들은 그룹들에 규칙적으로 할당되어서, 어떤 한 그룹에 속한 채널은 적어도 하나의 다른 그룹에 속하는 채널들에 의하여 어느 한 측부에 경계되며;
    채널들의 그룹들은 실질적으로 연속 주기로 작동할 수 있으며;
    각 전기 신호는 한 주기동안 주어진 넌제로 레벨에서 유지되며, 각 신호의 기간은 대응하는 분사 잉크가 (a) 선택된 채널로서 동일한 그룹에 속하며 상기 선택된 채널에 대한 배열에 있어서 가장 가까이 위치된 그 채널들이 선택된 채널로부터의 잉크 분사와 동시에 잉크 분사를 실행하도록 유사하게 작동되는지에 그리고 (b) 인쇄 색조 데이터에 따라서 분사되는 작은 방울의 수에 실질적으로 관계없도록 선택되는 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 각 전기 신호가 상기 채널에서의 종방향 압력파의 진동의 절반 주기에 대한 각 신호의 주기에 대해 주어진 넌제로 레벨에서 유지되는 주기의 기간은 0.8 내지 1.0 또는 1.4 내지 1.6의 범위에 놓이는 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 주어진 넌제로 레벨에서 유지되는 전기 신호는 각 채널의 체적에 있어서의 증가를 실행하는 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 전기 신호는 채널의 수축에 의하여 따르게 되는 채널의 팽창을 실행하는 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 채널은 동일한 주기의 시간동안 팽창 및 수축 상태에 있는 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  13. 제 1 항에 있어서, 상기 다수의 전기 신호들은 즉각적인 연속성으로 적용되는 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  14. 제 1 항에 있어서, 연속적인 전기 신호들이 드웰 주기에 의하여 일찍 분리되는 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  15. 제 1 항에 있어서, 추가의 전기 신호들의 수가 전기적으로 작동 가능한 수단에 적용되며, 각 추가의 전기 신호는 잉크 분사를 유발함이 없이 챔버에 있는 작은 방울 유체의 온도의 변화를 유발하며, 상기 온도의 변화는 작은 방울의 분사를 실행하는 전기 신호에 의하여 유발되는 것에 실질적으로 동일한 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  16. 제 15 항에 있어서, 기지 상에 인쇄 도트를 형성하는 작은 방울들은 작은 방울 분사 주기로 분사되며, 전기 신호들의 수와 적용되는 추가의 전기 신호들의 수의 합은 연속적인 작은 방울 분사 주기동안 일정한 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  17. 제 15 항에 있어서, 상기 추가의 전기 신호는 추가의 주기동안 주어진 넌제로 레벨로 유지되는 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 전기 신호가 주어진 넌제로 레벨에서 유지되는 상기 주기의 기간에 대한 상기 추가 주기의 기간의 비는 1보다 적은 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  19. 제 18 항에 잇어서, 상기 비는 0.4보다 적은 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 비는 대략 0.35인 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  21. 제 17 항에 있어서, 상기 추가의 전기 신호는 제 1 추가의 주기동안 제 1 주어진 넌제로 레벨에서 유지되며, 그 후에 제 2 추가의 주기동안 제 2 주어진 넌제로 레벨에서 유지되며, 상기 제 1 및 제 2 주어진 넌제로 레벨들은 반대의 신호인 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  22. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 추가 주기들은 동일한 기간인 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  23. 제 1 항에 있어서, 분사된 작은 방울의 속도는 적어도 5m/s, 바람직하게 적어도 7m/s인 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  24. 제 1 항에 있어서, 채널에 있는 잉크에서의 종방향 압력파의 진동의 절반 주기는 5㎲를 초화하지 않고, 바람직하게 2.5㎲를 초과하지 않는 잉크젯 프린트 헤드를 동작시키는 방법.
  25. 일정 배열의 채널들;
    작은 방울들의 분사를 위하여 상기 채널들과 각각 통하는 일련의 노즐들;
    잉크 공급원과 채널들을 연결하기 위한 연결 수단;
    전기 신호들에 응하여 작은 방울들을 분사하기 위하여 각 채널과 결합되는 전기적으로 작동 가능한 수단;
    인쇄 색조 데이터에 따라서 한번 또는 여러 번 전기 신호를 적용하여, 기지에 적절한 색조의 인쇄 도트를 형성하도록 대응하는 수의 작은 방울들을 분사하는 구동 회로를 가지며;
    상기 구동 회로는 제 1 항의 방법에 따라서 작동되도록 구성되는 기지 상에 인쇄하기 위한 잉크젯프린트 헤드.
  26. 일정 배열의 채널들;
    작은 방울들의 분사를 위하여 상기 채널들과 각각 통하는 일련의 노즐들;
    잉크 공급원과 채널들을 연결하기 위한 연결 수단;
    전기 신호들에 응하여 작은 방울들을 분사하기 위하여 각 채널과 결합되는 전기적으로 작동 가능한 수단;
    인쇄 색조 데이터에 따라서 한번 또는 여러 번 전기 신호를 적용하여, 기지에 적절한 색조의 인쇄 도트를 형성하도록 대응하는 수의 작은 방울들을 분사하는 구동 회로를 가지며;
    상기 구동 회로는 제 1 항의 방법에 따라서 작동되도록 구성되는 기지 상에 인쇄하기 위한 잉크젯프린트 헤드를 구동하기 위한 구동 회로.
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