KR100576067B1 - Pick Up Device For Plug Seeding Of Transplanter - Google Patents

Abstract

본 발명은 채소정식기의 플러그묘 취출장치에 관한 것으로 특히, 플러그 육묘트레이에 육묘된 묘를 자동으로 하나씩 취출하여 식부호퍼로 자동으로 공급할 수있게 이루어진 채소정식기의 플러그묘 취출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plug seedling extracting device of a vegetable planter, and more particularly, to a plug seedling extracting device of a vegetable planter, which is capable of automatically taking out seedlings grown in a plug seedling tray one by one automatically.

종래의 정식기는 인력으로 플러그묘를 하나씩 식부호퍼에 공급하여 정식이 이루어지는 반자동 정식기를 사용하고 있으나 이는 플러그묘를 공급하는 작업자와 기계를 운전하는 작업자 등 2인 이상이 작업을 수행하여야 하므로 작업능률이 떨어져 농가에서 사용을 기피하고 있다.Conventional potting machine uses semi-automatic potting machine that supplies plug seedlings to planting hopper one by one as a manpower, but this requires two or more people to do the work. Is avoiding use away from the farmhouse.

본 발명은 작업자에 의하여 인력으로 플러그묘를 공급하던 방식을 본발명인 플러그묘 취출장치에 의하여 자동으로 공급이 가능하게 하여 운전자 1인에 의해서도 정식작업이 가능하면서 작업능률도 보다 향상시킬 수 있도록 하고, 배추정식기나 다른 장목의 정식기에도 활용이 가능하여 활용도가 높은 특징이 있다.The present invention enables the automatic supply of the plug seedling to the manpower by the operator by the plug seedling taking out device of the present invention to enable a formal work even by one driver to improve the work efficiency, It can also be used for cabbage planting and other long-term planting seasons.

정식기, 플러그묘, 취출Tableware, plug grave, take out

Description

정식기의 플러그묘 취출장치{Pick Up Device For Plug Seeding Of Transplanter}Pick Up Device For Plug Seeding Of Transplanter

도1은 본 발명인 플러그묘 취출장치의 외관을 보여주는 요부 사시도,Figure 1 is a perspective view of the main part showing the appearance of the present invention plug seedling extraction device;

도2는 도1에 있어서 캠의 작동을 보여주기 위한 요부 사시도,FIG. 2 is a perspective view of a main portion for showing the operation of the cam in FIG. 1; FIG.

도3은 집게로 플러그묘를 집었을때 상태를 보여 주는 측면도,Figure 3 is a side view showing the state when picked up the plug seedling with forceps;

도4는 집게로 플러그묘를 집어 하부로 낙하시킨 직후 상태를 보여주는 측면도.Figure 4 is a side view showing a state immediately after picking up the plug seedling with the forceps.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 프러그묘 트레이 2: 플러그묘를 밀어내는 로드,1: plug drawing tray 2: rod to push out plug drawing,

3: 링크, 4: 집게,3: link, 4: tongs,

5, 9: 조인트, 6: 내접기어,5, 9: joint, 6: internal gear,

7: 구동축, 8: 외접기어,7: drive shaft, 8: external gear,

10: 슬라이더, 11: 고정브라켓,10: slider, 11: fixed bracket,

12: 캠축, 13: 몸체,12: camshaft, 13: body,

14: 축, 15: 구동캠,14: axis, 15: drive cam,

16, 17: 종동캠16, 17: follower cam

본 발명은 채소정식기의 플러그묘 취출장치에 관한 것으로 특히, 플러그 육묘트레이에 육묘된 플러그묘를 자동으로 하나씩 취출하여 식부호퍼로 자동으로 공급할 수있게 이루어진 채소정식기의 플러그묘 취출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plug seedling extracting device of a vegetable planter, and more particularly, to a plug seedling extracting device of a vegetable planter which can automatically take out the plug seedlings grown in a plug seedling tray and supply them automatically to the planting hopper.

종래에 있어서 예를 들어 배추묘를 밭에 심는 정식작업은 대부분 인력에 의존하여 그 작업이 이루어져 왔으며, 인력으로 정식작업을 수행하는 경우에 10a당 약 15.8시간이 소요되어 작업능률이 낮은 단점이 있다.In the past, for example, the formal work of planting cabbage seedlings in the field has been mostly done depending on the manpower, and when the formal work is performed by the manpower, it takes about 15.8 hours per 10a, which leads to low work efficiency. .

또한, 일부 농가에서는 기계를 사용하여 배추를 정식하고 있는데 이와 같이 사용되고 있는 종래의 정식기는 인력으로 플러그묘를 하나씩 식부호퍼에 공급하여 정식이 이루어지는 반자동 정식기를 사용하고 있으나 이는 플러그묘를 공급하는 작업자와 기계를 운전하는 작업자 등 2인 이상이 작업을 수행하여야 하므로 작업능률이 떨어져 농가에서 사용을 기피하고 있는 실정이다.In addition, some farms are using a machine to set up the Chinese cabbage, and the conventional planter used in this way uses a semi-automatic planter which supplies the plug seedlings to the planting hopper one by one as a manpower, Two or more people, such as workers who operate the machine, have to perform the work, so the work efficiency is low and the situation is avoided in the farmhouse.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 연구 개발이 이루어진 것으로서, 다음과 같은 목적을 갖는다.The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, has the following object.

봉 발명의 주목적은 작업자에 의하여 인력으로 플러그묘를 공급하던 방식을 플러그묘 취출장치에 의하여 자동으로 공급이 가능하게 하여 플러그묘를 공급하는 작업자가 없이 운전자 1인에 의해서도 정식작업이 가능하면서 작업능률도 보다 향상시킬 수 있도록 하고자 하는데 있다. The main purpose of the rod invention is to automatically supply the plug seedlings by the worker by the plug seeding device, so that the work can be officially performed by one driver without the worker supplying the plug seedlings. It is intended to be able to improve even more.                         

본 발명의 다른 목적은 본 발명인 정식기의 플러그묘 취출장치의 경우에 배추정식기나 다른 장목의 정식기에도 활용이 가능하여 활용도를 보다 높게 하고자 하는데 있다.Another object of the present invention is to enable higher utilization of the cabbage planter or other long-term planter in the case of the plug seedling extraction device of the present inventors.

본 발명은 이와 같은 목적들을 달성하기 위하여, 플러그묘 트레이에서 플러그묘를 하나씩 집어내어 식부호퍼로 낙하시키고자 구동축으로부터 동력을 받아 제자리에서 회전이 가능하게 고정브라켓에 설치되는 내접기어와; 상기 내접기어의 내측에 치합되고 상기 내접기어의 회전작동에 따라 회전 구동되는 외접기어와; 상기 외접기어와 연결 설치되는 조인트와; 상기 조인트의 일측에 고정 설치되는 캠축; 상기 캠축에 설치되고 집게와 연동되고 구동캠과 연동되는 종동캠과; 상기 캠축에 설치되고 종동캠과 연동되는 구동캠과; 상기 캠축의 일측에 힌지 고정되고 플러그묘를 밀어내는 한 쌍의 로드가 일측에 힌지 고정되고 상기 종동캠과 연동되는 링크가 설치되며 다른 일측에는 축이 설치되는 몸체와; 일측은 상기 종동캠과 힌지 연결되고 중앙에는 조인트에 의하여 연결 설치되며 중간에 플러그묘를 밀어내는 로드가 각각 끼워 설치되는 집게와; 그리고 상기 고정브라켓에 고정 설치되고 상기 몸체의 축이 가이드홈을 타고 움직일수 있게 설치되는 슬라이더를 포함하여 이루어지는 정식기의 플러그묘 취출장치가 제공된다.In order to achieve the above objects, the present invention provides an internal gear which is installed on a fixed bracket to rotate in place by receiving power from a drive shaft to pick up plug seedlings from a plug seedling tray and drop them into a planting hopper; An external gear meshed with the internal gear and driven to rotate according to the rotation operation of the internal gear; A joint connected to the external gear; A cam shaft fixedly installed at one side of the joint; A driven cam installed on the camshaft and interlocked with a forceps and interlocked with a drive cam; A drive cam installed on the camshaft and interlocked with a driven cam; A body having a hinge fixed to one side of the cam shaft and a pair of rods for pushing the plug seed to one side and fixed to one side and a link interlocked with the driven cam; One side is hinged to the driven cam and is connected by a joint in the center and the forceps are installed to each inserted a rod for pushing the plug seed in the middle; And there is provided a plug seeding device of the setter is fixed to the fixing bracket and comprises a slider that the shaft of the body is installed to move in the guide groove.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 중심으로 보다 상세하게 살펴보기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail with reference to a preferred embodiment of the present invention.

도1 내지 도4에 예시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일례에 의하면, 플러 그묘 트레이(1)에서 플러그묘를 하나씩 집어내어 식부호퍼로 낙하시키고자 구동축(7)으로부터 동력을 받아 제자리에서 회전이 가능하게 고정브라켓(11)에 설치되는 내접기어(6)와; 상기 내접기어(6)의 내측에 치합되고 상기 내접기어(6)의 회전작동에 따라 회전 구동되는 외접기어(8)와; 상기 외접기어(8)와 연결 설치되는 조인트(9)와; 상기 조인트(9)의 일측에 고정 설치되는 캠축(12); 상기 캠축(12)에 설치되고 집게(4)와 연동되며 구동캠(15)과 연동되는 종동캠(16)과; 상기 캠축(12)에 설치되고 종동캠(17)과 연동되는 구동캠(15)과; 상기 캠축(12)의 일측에 힌지 고정되고 플러그묘를 밀어내는 한 쌍의 로드(2)가 일측에 힌지 고정되고 상기 종동캠(17)과 연동되는 링크(3)가 설치되며 다른 일측에는 축(14)이 설치되는 몸체(13)와; 일측은 상기 종동캠(16)과 힌지 연결되고 중앙에는 조인트(5)에 의하여 연결 설치되며 중간에 묘를 밀어내는 로드(2)가 각각 끼워 설치되는 집게(4)와; 그리고 상기 고정브라켓(11)에 고정 설치되고 상기 몸체(13)의 축(14)이 가이드홈을 타고 움직일수 있게 설치되는 슬라이더(10)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figs. 1 to 4, according to a preferred embodiment of the present invention, the plug seedlings are picked up one by one from the plug seedling tray 1 and powered by the drive shaft 7 to fall into the planting hopper. An internal gear 6 installed on the fixed bracket 11; An external gear (8) meshed with the internal gear (6) and driven to rotate in accordance with the rotation operation of the internal gear (6); A joint 9 connected to the external gear 8; A cam shaft 12 fixedly installed at one side of the joint 9; A driven cam 16 installed on the camshaft 12 and interlocked with the forceps 4 and interlocked with the drive cam 15; A drive cam 15 installed on the cam shaft 12 and interlocked with a driven cam 17; A pair of rods 2 hinged to one side of the camshaft 12 and pushing the plug seedling is hinged to one side and a link 3 interlocked with the driven cam 17 is installed, and the other side has a shaft ( A body 13 on which 14 is installed; One side is hinged to the driven cam 16, the center is connected by a joint (5) is installed, the tongs (4) are inserted into each of the rods (2) for pushing the seedling in the middle; And a slider 10 fixed to the fixing bracket 11 and installed on the shaft 14 of the body 13 to move in a guide groove.

작동과정을 살펴보면, 우선 전진시를 중심으로 살펴 볼 때, 상기 구동축(7)으로부터 구동력을 전달받아 내접기어(6)가 제자리에서 회전 구동하게 되며, 상기 내접기어(6)와 맞물려 치합된 상태로 외접기어(8)가 회전하면서 캠축(12)과 함께 위치 이동 및 각도 변위가 이루어지면서 종동캠(16)과 함께 집게(4)도 함께 움직이되, 구동캠(15)과 가압 접촉상태에 있던 종동캠(16)이 변위되고 이와 함께 링크(3)가 연동되어 플러그묘를 밀어내는 로드(2)가 당겨져 집게(4)가 벌어진 상태로 전진하게 되며, 또한 동시에 몸체(13)에 설치된 축(14)은 슬라이더(10)의 맨 앞에 위치 할 때까지 전진하여 도3에 예시한 바와 같은 상태를 유지하게 되며, 이때, 구동캠(15)과 종동캠(16)이 가압 접촉하기 시작하면서 종동캠(16)과 연동되는 한 쌍의 집게(4)는 조인트(5)를 중심으로 함께 오므라지게 된다.Looking at the operation process, first of all, when looking at the center of the forward, the drive force from the drive shaft (7) is driven to the internal gear (6) rotates in place, and meshed with the internal gear (6) in the engaged state As the external gear 8 rotates, the claw 4 moves together with the driven cam 16 while the position shift and the angular displacement are performed together with the cam shaft 12, but are in pressure contact with the drive cam 15. The driven cam 16 is displaced and the link 3 is interlocked with the rod 2 to push out the plug seed to move forward with the tongs 4 open, and at the same time, the shaft installed in the body 13 14 is advanced until it is located in front of the slider 10 to maintain the state as illustrated in Figure 3, at this time, the driven cam 15 and the driven cam 16 starts to pressurize the driven cam A pair of tongs (4) interlocked with (16) come together about the joint (5) It will be referred to.

다음, 플러그묘를 밀어낼때의 과정을 살펴보면, 내접기어(6)와 외접기어(8)가 회전하면서 몸체(13)에 고정되어 슬라이더(10)에 끼워져 이동하게 되는 축(14)의 위치가 슬라이더(10)의 곡선 궤적을 따라 움직이면서 몸체(13)에 연결된 집게(4)가 캠축(12)을 기준 중심으로 아래로 향하게 되고, 내접기어(6)와 외접기어(8)가 치합된 상태로 회전하면서 외접기어(8)가 3시 방향에 도달하게 되면 구동캠(15)의 회전 반경이 급격하게 줄어들고 종동캠(17)이 앞으로 이동하며 링크(3)에 연결된 플러그묘를 밀어내는 로드(2)가 앞으로 전진하면서 집게(4)에 물려 있던 플러그묘를 밀어냄과 동시에 종동캠(16)은 플러그묘를 집어낼 때와는 반대로 구동캠(15)과 떨어지면서 집게(4)를 벌려주게 되고 결국 플러그묘는 식부호퍼로 낙하하게 된다.Next, looking at the process of pushing out the plug seedling, the internal gear (6) and the external gear (8) is rotated is fixed to the body 13, the position of the shaft 14, which is fitted to the slider 10 to move the slider The tongs 4 connected to the body 13 are moved downward with respect to the camshaft 12 while moving along the curve trajectory of (10), and the internal gear 6 and the external gear 8 rotate in a state of being engaged. While the external gear 8 reaches the 3 o'clock direction, the radius of rotation of the drive cam 15 is drastically reduced, and the driven cam 17 moves forward and pushes the plug seedling connected to the link 3. Advances forward and pushes out the plug seedlings held by the tongs (4), while the driven cam (16) falls apart from the driving cam (15) as opposed to picking up the plug seedlings and opens the tongs (4). The plug seedlings fall into the planting hopper.

이와 같은 반복적인 작동에 의하여 플러그묘를 순차적으로 취출하게 되는 것이다.The plug drawing is sequentially taken out by such repeated operation.

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면, 작업자에 의하여 인력으로 플러그묘를 공급하던 방식을 플러그묘 취출장치에 의하여 자동으로 공급이 가능하게 하여 플러그묘를 공급하는 작업자가 없이 운전자 1인에 의해서도 정식작업이 가능하면서 작업능률도 보다 향상시킬 수 있고, 또한 본 발명인 정식기의 플러그묘 취출 장치의 경우에 배추정식기나 다른 장목의 정식기에도 활용이 가능하여 활용도를 보다 넓게 하여 바람직한 장점을 갖게 된다.As described above, according to the present invention, the method of supplying the plug seedlings by the worker can be automatically supplied by the plug seedling take-out device, so that the formal work is performed even by one driver without an operator supplying the plug seedlings. It is possible to further improve the work efficiency, and in the case of the plug seedling extraction device of the present invention can also be used for cabbage planters and other long-term planters, wider utilization has a desirable advantage.

Claims (1)

플러그묘 트레이(1)에서 플러그묘를 하나씩 집어내어 식부호퍼로 낙하시키고자 구동축(7)으로부터 동력을 받아 제자리에서 회전이 가능하게 고정브라켓(11)에 설치되는 내접기어(6)와;An internal gear (6) installed on the fixing bracket (11) to be rotated in place by receiving power from the drive shaft (7) to pick up the plug seedlings from the plug seedling tray (1) and drop them into the planting hopper; 상기 내접기어(6)의 내측에 치합되고 상기 내접기어(6)의 회전작동에 따라 회전 구동되는 외접기어(8)와;An external gear (8) meshed with the internal gear (6) and driven to rotate in accordance with the rotation operation of the internal gear (6); 상기 외접기어(8)와 연결 설치되는 조인트(9)와;A joint 9 connected to the external gear 8; 상기 조인트(9)의 일측에 고정 설치되는 캠축(12)과;A cam shaft 12 fixedly installed at one side of the joint 9; 상기 캠축(12)에 설치되고 집게(4)와 연동되며 구동캠(15)과 연동되는 종동캠(16)과;A driven cam 16 installed on the camshaft 12 and interlocked with the forceps 4 and interlocked with the drive cam 15; 상기 캠축(12)에 설치되고 종동캠(17)과 연동되는 구동캠(15)과;A drive cam 15 installed on the cam shaft 12 and interlocked with a driven cam 17; 상기 캠축(12)의 일측에 힌지 고정되고 플러그묘를 밀어내는 한 쌍의 로드(2)가 일측에 힌지 고정되고 상기 종동캠(17)과 연동되는 링크(3)가 설치되며 다른 일측에는 축(14)이 설치되는 몸체(13)와;A pair of rods 2 hinged to one side of the camshaft 12 and pushing the plug seedling is hinged to one side and a link 3 interlocked with the driven cam 17 is installed, and the other side has a shaft ( A body 13 on which 14 is installed; 일측은 상기 종동캠(16)과 힌지 연결되고 중앙에는 조인트(5)에 의하여 연결 설치되며 중간에 묘를 밀어내는 로드(2)가 각각 끼워 설치되는 집게(4)와; 그리고One side is hinged to the driven cam 16, the center is connected by a joint (5) is installed, the tongs (4) are inserted into each of the rods (2) for pushing the seedling in the middle; And 상기 고정브라켓(11)에 고정 설치되고 상기 몸체(13)의 축(14)이 가이드홈을 타고 움직일수 있게 설치되는 슬라이더(10)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 정식기의 플러그묘 취출장치.It is fixed to the fixing bracket (11) and the plug seedling extraction device of the formal set characterized in that it comprises a slider (10) is installed so as to move in the guide groove the shaft (14).

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