JP2002125420A - Method for transplanting seedling of transplanter and apparatus therefor - Google Patents

Method for transplanting seedling of transplanter and apparatus therefor

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JP2002125420A
JP2002125420A JP2000333330A JP2000333330A JP2002125420A JP 2002125420 A JP2002125420 A JP 2002125420A JP 2000333330 A JP2000333330 A JP 2000333330A JP 2000333330 A JP2000333330 A JP 2000333330A JP 2002125420 A JP2002125420 A JP 2002125420A
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JP
Japan
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seedling
planting
planted
removal tool
seedlings
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000333330A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenkichi Nosaka
健吉 野坂
Mamoru Yasumatsu
守 安松
Takao Mizoguchi
隆雄 溝口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely carry out the feeding of each seedling from a seedling takeout tool to a planting unit without damaging the seedling even when transplanting operations are performed at a high speed. SOLUTION: The seedling takeout tool 35 is advanced relatively to the seedling in a pot part in a seedling tray, thrusted into the seedling and retreated to take out the seedling thrusted therewith. The seedling takeout tool 35 is transferred from a posture opposite to the seedling tray to a nearly downward posture opposite to the planting unit 44 and the seedling is then eliminated from the seedling takeout tool 35, dropped and fed to the planting unit 44 which is then lowered and thrusted into a ridge. The planting unit 44 is opened to plant the seedling and subsequently lifted to a seedling receiving position. The movement of the seedling takeout tool 35 is once stopped from or about the time when the seedling is fed to the planting unit 44 with the seedling takeout tool 35 until the planting unit 44 reaches a position in the course of lowering under the seedling receiving position. When the planting unit 44 is moved near the seedling receiving position, the moving speed of the planting unit 44 is reduced from that in other positions.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、玉葱、レタス、キ
ャベツ等の野菜苗、特に玉葱苗を走行しながら畝に順次
移植していく移植機の苗移植装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seedling transplanter for transplanting a vegetable such as onions, lettuce, and cabbage, and more particularly, a transplanter for sequentially transplanting onions while running onion seedlings.

【０００２】[0002]

【従来の技術】野菜等のポット苗 (ソイルブロック苗)
を移植する畑地用の移植機には、特開平９−７４８３１
号公報及び特開平９−３２７２１２号公報等に開示され
ているように、畝を跨いで走行する走行体に植付部と苗
供給部とを備え、前記植付部は苗供給部から供給される
苗を受け取って畝に移植する植付体と、この植付体を苗
供給位置から移植するために畝に突入する位置まで昇降
させる植付駆動機構とを有し、前記苗供給部は苗トレイ
におけるポット部内の苗に対して突き刺して取り出す苗
取出具と、この苗取出具に苗取り出し動作と、苗トレイ
に対向する位置から植付体に対向する位置まで移動させ
る動作と、植付体へ苗を供給させる動作とを行わせる作
動機構とを有する。[Prior Art] Potted seedlings such as vegetables (soil block seedlings)
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-74831 discloses a transplanter for upland field.
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 9-327212 and the like, a traveling body running across a ridge is provided with a planting section and a seedling supply section, and the planting section is supplied from the seedling supply section. And a planting drive mechanism for moving the planted plant from the seedling supply position to a position where the planted plant enters the ridge to be transplanted from the seedling supply position. A seedling removal tool that pierces and removes a seedling in a pot portion of a tray, a seedling removal operation of the seedling removal tool, an operation of moving the seedling removal tool from a position facing the seedling tray to a position facing the planted body, And an operation mechanism for performing an operation of supplying seedlings to the hopper.

【０００３】前記作動機構は、苗取出具を支持していて
苗トレイ対向位置から植付体対向位置まで移動させる揺
動アームと、回転によって前記揺動アームを揺動させる
駆動体とを有し、前記揺動アームは円運動する駆動体の
係合体と係合する溝カムを有している。前記植付駆動機
構は、走行体に枢支された基礎リンクの先端に揺動体を
設け、この揺動体に枢支された上下リンクの先端に昇降
体を設け、この昇降体に前記植付体を支持し、回転駆動
されると前記上リンクとを連結して駆動アームの回転で
揺動体を昇降しながら上リンクを上下に揺動可能とし、
駆動アームの回転により植付体に上下に長い略楕円の軌
道運動をさせ、植付体を軌道下部で畝に前側で突入させ
て内部に収納していた苗を放出し、後側で抜け出すよう
になっている。The operating mechanism has a swing arm that supports a seedling removal tool and moves from a position facing the seedling tray to a position facing the planting body, and a driving body that swings the swing arm by rotation. The swing arm has a groove cam which engages with an engaging body of a driving body which moves in a circular motion. The planting drive mechanism is provided with an oscillating body at the tip of a basic link pivotally supported by a traveling body, and provided with an elevating body at the tip of an upper and lower link pivotally supported by the oscillating body. The upper link can be rocked up and down while the rocking body is moved up and down by the rotation of the driving arm by connecting the upper link when being driven to rotate,
By rotating the drive arm, the plant is made to move in a roughly elliptical orbit up and down, and the plant is pushed into the ridge at the lower part of the track at the front side to release the seedling stored inside, and to escape at the rear side It has become.

【０００４】従って、植付体の軌道運動中に走行体が前
進移動することにより、植付体の畝に対する離脱位置が
突入位置に近づき、畝に対して略垂直（離脱位置が突入
位置と略同一位置）に出入りするようになり、植付体が
略楕円軌道の上部に達したときに苗取出具から苗が供給
され、植付体が苗を移植している間に、苗取出具が苗ト
レイ対向位置に戻ってポット部から苗を取り出す。[0004] Therefore, when the traveling body moves forward during the orbital movement of the plant, the detached position of the plant with respect to the ridge approaches the entry position, and is substantially perpendicular to the ridge (the detached position is substantially the entry position. At the same position), seedlings are supplied from the seedling removal tool when the planted plant reaches the upper part of the substantially elliptical orbit, and the seedling removal tool is Return to the seedling tray facing position and remove the seedling from the pot.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】近年、移植の高速化が
要求されており、前記従来技術においては、エンジン回
転を高めることによりある程度の要求は満たし得るが、
移植の一連の動作は、カム、溝カム、リンク等を使用し
て回転運動を揺動運動、楕円運動、直線運動等に変換し
ているため、高速化によって慣性力が大きくなり、例え
ば、苗取出具から植付体への苗受け渡しのタイミングが
合わせにくくなったり、長い苗を植付体に供給した後に
戻り行程の苗取出具と接触したり、苗取り出し時に苗取
出具が慣性によって苗トレイと接触したりする可能性が
生じる。In recent years, there has been a demand for high-speed transplantation. In the above-mentioned prior art, a certain demand can be satisfied by increasing the engine speed.
In a series of transplantation operations, cams, groove cams, links, etc. are used to convert rotational motion into oscillating motion, elliptical motion, linear motion, etc. The timing of delivery of seedlings from the removal tool to the plant is difficult to match, or after feeding long seedlings to the plant, it comes into contact with the removal tool in the return stroke, or when the seedling removal tool inertia causes the seedling tray to be removed. Or the possibility of contact.

【０００６】本発明は、このような高速化に伴う種々の
問題点を解決できるようにした移植機の苗移植方法及び
その装置を提供することを目的とする。本発明は、苗取
出具の移動を、植付体に苗を供給するとき又はその前後
からしばらくの間停止させて、供給した植付体内の苗と
の接触を回避できるようにしり、植付体の移動を、苗を
受け取るときに他の時点より減速させて、苗取出具から
の苗の供給タイミングを適正に設定できるようにした
り、苗取出具の苗取出爪の移動慣性をストッパで規制す
ることにより、苗取出爪の苗トレイへの接触を回避した
りして、高速、高能率の移植をできるようにした移植機
の苗移植方法及びその装置を提供することを目的とす
る。An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for transplanting seedlings of a transplanter, which can solve various problems associated with such speeding up. The present invention stops the movement of the seedling removal tool for a while before or after supplying seedlings to the planted body, so that contact with the seedlings in the supplied planted body can be avoided, and planting is performed. Movement of the body is slowed down from other times when receiving the seedlings, so that the supply timing of the seedlings from the seedling removal tool can be set appropriately, and the movement inertia of the seedling removal claw of the seedling removal tool is regulated with a stopper Accordingly, an object of the present invention is to provide a method and an apparatus for transplanting seedlings of a transplanting machine capable of avoiding contact of a seedling removal nail with a seedling tray and performing high-speed and high-efficiency transplantation.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明方法における課題
解決のための第１の具体的手段は、植付体４４を畝突き
刺し位置と苗受け取り位置との間で昇降させ、苗取出具
３５を苗受け取り位置の植付体４４に苗を供給する位置
と苗トレイＴのポット部Ｐ内から苗を取り出す位置との
間で往復移動させる移植機の苗移植方法において、前記
苗取出具３５が植付体４４に苗を供給するとき又はその
前後から、前記植付体４４が苗受け取り位置の下方の下
降途中位置に達するまで、苗取出具３５の移動を一旦停
止させることである。A first concrete means for solving the problem in the method of the present invention is to raise and lower the planting body 44 between a ridge piercing position and a seedling receiving position, and move the seedling removal tool 35. In the method for transplanting seedlings of a transplanting machine which reciprocates between a position for supplying seedlings to the planting body 44 at a seedling receiving position and a position for extracting seedlings from the pot portion P of the seedling tray T, the seedling removal tool 35 The movement of the seedling removal tool 35 is temporarily stopped from before or after the seedlings are supplied to the appendage 44 until the planted body 44 reaches the lowering position below the seedling receiving position.

【０００８】これによって、移植作業を高速にしても、
苗取出具３５から植付体４４への苗の供給が確実に行わ
れ、移植する苗を損傷するのが回避される。本発明方法
における課題解決のための第２の具体的手段は、植付体
４４を畝突き刺し位置と苗受け取り位置との間で昇降さ
せ、苗取出具３５を苗受け取り位置の植付体４４に苗を
供給する位置と苗トレイＴのポット部Ｐ内から苗を取り
出す位置との間で往復移動させる移植機の苗移植方法に
おいて、前記植付体４４が苗受け取り位置付近を移動す
るときに、植付体４４の移動速度を他の位置より減速さ
せることである。[0008] Thus, even if the transplantation work is performed at high speed,
The supply of the seedling from the seedling removal tool 35 to the planting body 44 is reliably performed, and damage to the seedling to be transplanted is avoided. A second specific means for solving the problem in the method of the present invention is to raise and lower the planting body 44 between the ridge piercing position and the seedling receiving position, and move the seedling removing tool 35 to the planting body 44 at the seedling receiving position. In the seedling transplanting method of the transplanter for reciprocating between a position for supplying seedlings and a position for taking out seedlings from the pot portion P of the seedling tray T, when the planted body 44 moves near the seedling receiving position, The purpose is to reduce the moving speed of the plant body 44 from another position.

【０００９】これによって、移植作業を高速にしても、
苗取出具３５から植付体４４への苗の供給が確実に行わ
れ、移植する苗を損傷するのが回避される。本発明方法
における課題解決のための第３の具体的手段は、苗トレ
イＴにおけるポット部Ｐ内の苗に対して、苗取出具３５
を前進させて苗に突入し、退出させて突き刺した苗を取
り出し、前記苗取出具３５を苗トレイＴに対向する姿勢
から植付体４４に対向する略下向き姿勢に移行した後
に、苗取出具３５から苗を離脱して植付体４４へ落下供
給し、前記植付体４４を下降して畝に突き刺しかつ植付
体４４を開いて苗を植え付け、その後に苗受け取り位置
まで上昇する移植機の苗移植方法であって、前記苗取出
具３５が植付体４４に苗を供給するとき又はその前後か
ら、前記植付体４４が苗受け取り位置の下方の下降途中
位置に達するまで、苗取出具３５の移動を一旦停止さ
せ、前記植付体４４が苗受け取り位置付近を移動すると
きに、植付体４４の移動速度を他の位置より減速させる
ことである。With this, even if the transplantation work is performed at a high speed,
The supply of the seedling from the seedling removal tool 35 to the planting body 44 is reliably performed, and damage to the seedling to be transplanted is avoided. A third specific means for solving the problem in the method of the present invention is to provide a seedling removal tool 35 for the seedlings in the pot portion P in the seedling tray T.
The seedling removal tool 35 is moved forward from the position facing the seedling tray T to the substantially downward position facing the planted body 44 after the seedling removal tool 35 is moved out from the position facing the seedling tray T. A transplanter that detaches the seedling from the plant 35 and supplies it to the planting body 44, descends the planting body 44, pierces the ridge, opens the planting body 44 to plant the seedling, and then ascends to the seedling receiving position. The seedling removal tool 35 supplies seedlings to the planted body 44 or before or after that, until the planted body 44 reaches the lowering position below the seedling receiving position. The purpose is to temporarily stop the movement of the tool 35 and to reduce the moving speed of the planted body 44 from other positions when the planted body 44 moves near the seedling receiving position.

【００１０】これによって、移植作業を高速にしても、
苗取出具３５から苗を供給するのも、植付体４４が苗を
受け取るのも、両方が確実に行われ、移植する苗を損傷
するのが回避される。本発明装置における課題解決のた
めの第１の具体的手段は、畝Ｒを跨いで走行する走行体
２に植付部２７と苗供給部２８とを備え、前記植付部２
７は苗供給部２８から供給される苗を受け取って畝Ｒに
移植する植付体４４と、この植付体４４を苗供給位置か
ら移植するために畝Ｒに突入する位置まで昇降させる植
付駆動機構５１とを有し、前記苗供給部２８は苗トレイ
Ｔにおけるポット部Ｐ内の苗に対して突き刺して取り出
す苗取出具３５と、この苗取出具３５に苗取り出し動作
と、苗トレイＴに対向する位置から植付体４４に対向す
る位置まで移動させる動作と、植付体４４へ苗を供給さ
せる動作とを行わせる作動機構３６とを有する移植機の
苗移植装置において、前記作動機構３６は、苗取出具３
５を支持していて苗トレイＴ対向位置から植付体４４対
向位置まで移動させる揺動アーム１１１と、回転によっ
て前記揺動アーム１１１を揺動させる駆動体１０６と、
移動中に苗取出具３５の姿勢を制御するガイド部材１１
８とを有し、前記揺動アーム１１１は円運動する駆動体
１０６の係合体１０８と係合する溝カム１１３を有し、
この溝カム１１３に前記苗取出具３５が植付体４４に苗
を供給するとき又はその前後から、前記植付体４４が苗
受け取り位置の下方の下降途中位置に達するまで、苗取
出具３５の移動を一旦停止させる揺動停止部１３８を設
けていることである。[0010] With this, even if the transplant operation is performed at high speed,
Both the supply of the seedlings from the seedling removal tool 35 and the reception of the seedlings by the planting body 44 are reliably performed, and damage to the seedlings to be transplanted is avoided. A first specific means for solving the problem in the device of the present invention is that a traveling body 2 traveling across a ridge R is provided with a planting section 27 and a seedling supply section 28, and the planting section 2 is provided.
Numeral 7 denotes a planting body 44 for receiving the seedlings supplied from the seedling supply unit 28 and transplanting the seedlings to the ridges R, and a planting for raising and lowering the planting bodies 44 to a position where they enter the ridges R for transplanting from the seedling supply position. The seedling supply unit 28 has a driving mechanism 51, and the seedling supply unit 28 pierces and removes the seedlings in the pot portion P of the seedling tray T; And an operation mechanism 36 for performing an operation of moving the plant from the position facing the planting body 44 to a position facing the planting body 44 and an operation of supplying the planting body 44 with the seedlings. 36 is a seedling removal tool 3
A swing arm 111 supporting the seedling tray 5 and moving it from the position facing the seedling tray T to the position facing the planting body 44; a driving body 106 that swings the swing arm 111 by rotation;
Guide member 11 for controlling posture of seedling removal tool 35 during movement
8, the swing arm 111 has a groove cam 113 that engages with the engaging body 108 of the driving body 106 that moves in a circular motion,
From or before or after the seedling removal tool 35 supplies seedlings to the planted body 44 to the groove cam 113, until the planted body 44 reaches the lowering position below the seedling receiving position, the seedling removal tool 35 That is, a swing stop 138 for temporarily stopping the movement is provided.

【００１１】これによって、苗取出具３５から植付体４
４への苗の供給が確実に行われ、移植作業の高速化が可
能になり、移植する苗を損傷するのが回避される。本発
明装置における課題解決のための第２の具体的手段は、
畝Ｒを跨いで走行する走行体２に植付部２７と苗供給部
２８とを備え、前記植付部２７は苗供給部２８から供給
される苗を受け取って畝Ｒに移植する植付体４４と、こ
の植付体４４を苗供給位置から移植するために畝Ｒに突
入する位置まで昇降させる植付駆動機構５１とを有し、
前記苗供給部２８は苗トレイＴにおけるポット部Ｐ内の
苗に対して突き刺して取り出す苗取出具３５と、この苗
取出具３５に苗取り出し動作と、苗トレイＴに対向する
位置から植付体４４に対向する位置まで移動させる動作
と、植付体４４へ苗を供給させる動作とを行わせる作動
機構３６とを有する移植機の苗移植装置において、前記
植付駆動機構５１は、走行体２に枢支された基礎リンク
５２の先端に揺動体５３を設け、この揺動体５３に枢支
された上下リンク５４、５５の先端に昇降体５６を設
け、この昇降体５６に前記植付体４４を支持し、回転駆
動される駆動アーム５７を基礎リンク５２の上方で走行
体２に設け、この駆動アーム５７と前記上リンク５４と
を連結して駆動アーム５７の回転で揺動体５３を昇降し
ながら上リンク５４を上下に揺動可能とし、前記駆動ア
ーム５７の駆動手段は植付体４４が苗受け取り位置及び
／又は苗受け取り位置の近傍を移動するときに、植付体
４４の移動速度を他の位置より減速させる遅延手段６７
を有することである。[0011] Thus, the seedling removal tool 35 to the planted body 4
The seedlings can be reliably supplied to the seedling 4, and the transplanting operation can be speeded up, and damage to the transplanted seedlings can be avoided. The second specific means for solving the problem in the device of the present invention is:
The traveling body 2 traveling across the ridge R is provided with a planting portion 27 and a seedling supply portion 28, and the planting portion 27 receives the seedling supplied from the seedling supply portion 28 and transplants the seedling into the ridge R. 44, and a planting drive mechanism 51 that moves up and down to a position where the planted body 44 enters the ridge R in order to transplant the planted body 44 from the seedling supply position,
The seedling supply unit 28 pierces and takes out the seedlings in the pot portion P of the seedling tray T, takes out the seedlings from the seedling removal tool 35, and moves the seedlings from a position facing the seedling tray T. In a seedling transplantation device of a transplanting machine having an operation mechanism 36 for performing an operation of moving a seedling to a position facing the planting body 44 and an operation of supplying a seedling to the planting body 44, An oscillating body 53 is provided at the tip of a base link 52 pivotally supported by the oscillating body 53, and an elevating body 56 is provided at the tips of the upper and lower links 54 and 55 pivotally supported by the oscillating body 53. Is provided on the traveling body 2 above the basic link 52, and the drive arm 57 is connected to the upper link 54 to move the rocking body 53 up and down by the rotation of the drive arm 57. While upper link 54 When the planting body 44 moves near the seedling receiving position and / or the seedling receiving position, the moving speed of the planting body 44 is reduced from other positions. Delay means 67
It is to have.

【００１２】これによって、苗取出具３５から植付体４
４への苗の供給が確実に行われ、移植作業の高速化が可
能になり、移植する苗を損傷するのが回避される。本発
明装置における課題解決のための第３の具体的手段は、
畝Ｒを跨いで走行する走行体２に植付部２７と苗供給部
２８とを備え、前記植付部２７は苗供給部２８から供給
される苗を受け取って畝Ｒに移植する植付体４４と、こ
の植付体４４を苗供給位置から移植するために畝Ｒに突
入する位置まで昇降させる植付駆動機構５１とを有し、
前記苗供給部２８は苗トレイＴにおけるポット部Ｐ内の
苗に対して突き刺して取り出す苗取出具３５と、この苗
取出具３５に苗取り出し動作と、苗トレイＴに対向する
位置から植付体４４に対向する位置まで移動させる動作
と、植付体４４へ苗を供給させる動作とを行わせる作動
機構３６とを有する移植機の苗移植装置において、前記
作動機構３６は、苗取出具３５を支持していて苗トレイ
Ｔ対向位置から植付体４４対向位置まで移動させる揺動
アーム１１１と、回転によって前記揺動アーム１１１を
揺動させる駆動体１０６と、移動中に苗取出具３５の姿
勢を制御するガイド部材１１８とを有し、前記揺動アー
ム１１１は円運動する駆動体１０６の係合体１０８と係
合する溝カム１１３を有し、この溝カム１１３に前記植
付体４４が苗受け取り位置及び／又は苗受け取り位置の
近傍に位置するときから下降途中位置にあるとき、揺動
アーム１１１の揺動を一旦停止させる揺動停止部１３８
を設けており、前記植付駆動機構５１は、走行体２に枢
支された基礎リンク５２の先端に揺動体５３を設け、こ
の揺動体５３に枢支された上下リンクの先端に昇降体５
６を設け、この昇降体５６に前記植付体４４を支持し、
回転駆動される駆動アーム５７を基礎リンク５２の上方
で走行体２に設け、この駆動アーム５７と前記上リンク
５４とを連結して駆動アーム５７の回転で揺動体５３を
昇降しながら上リンク５４を上下に揺動可能とし、前記
駆動アーム５７の駆動手段は植付体４４が苗受け取り位
置及び／又は苗受け取り位置の近傍を移動するときに、
植付体４４の移動速度を他の位置より減速させる遅延手
段６７を有することである。[0012] Thus, the seedling removal tool 35 to the planted body 4
The seedlings can be reliably supplied to the seedling 4, and the transplanting operation can be speeded up, and damage to the transplanted seedlings can be avoided. Third specific means for solving the problem in the device of the present invention is:
The traveling body 2 traveling across the ridge R is provided with a planting portion 27 and a seedling supply portion 28, and the planting portion 27 receives the seedling supplied from the seedling supply portion 28 and transplants the seedling into the ridge R. 44, and a planting drive mechanism 51 that moves up and down to a position where the planted body 44 enters the ridge R in order to transplant the planted body 44 from the seedling supply position,
The seedling supply unit 28 pierces and takes out the seedlings in the pot portion P of the seedling tray T, takes out the seedlings from the seedling removal tool 35, and moves the seedlings from a position facing the seedling tray T. In a seedling transplanting device of a transplanting machine having an operation mechanism 36 for performing an operation of moving the seedling to the planted body 44 and an operation of moving the seedling to the position facing the seedling 44, the operation mechanism 36 A swing arm 111 that is supported and moves from a position facing the seedling tray T to a position facing the planting body 44, a driving body 106 that swings the swing arm 111 by rotation, and a posture of the seedling removal tool 35 during movement. The swing arm 111 has a groove cam 113 that engages with the engaging member 108 of the driving body 106 that moves in a circular motion. received Ri when in the lowered intermediate position from the time located in the vicinity of the position and / or seedling receiving position, the swing stop 138 to stop the oscillation of the oscillating arm 111 once
The planting drive mechanism 51 is provided with an oscillating body 53 at the tip of a base link 52 pivotally supported by the traveling body 2, and the lifting and lowering body 5 is attached to the tip of an upper and lower link pivotally supported by the oscillating body 53.
6, the plant body 44 is supported by the elevating body 56,
A driving arm 57 that is driven to rotate is provided on the traveling body 2 above the basic link 52, and the driving arm 57 is connected to the upper link 54 so that the swinging body 53 is moved up and down by the rotation of the driving arm 57. Can be swung up and down, and the driving means of the driving arm 57 moves the planting body 44 in the vicinity of the seedling receiving position and / or the seedling receiving position.
The present invention has a delay means 67 for reducing the moving speed of the plant 44 from another position.

【００１３】これによって、苗取出具３５から苗を供給
するのも、植付体４４が苗を受け取るのも、両方が確実
に行われ、移植作業の高速化が可能になり、移植する苗
を損傷するのが回避される。本発明装置における課題解
決のための第４の具体的手段は、第１又は３の具体的手
段に加えて、前記揺動アーム１１１の溝カム１１３は、
苗取出具３５がポット部Ｐ内の苗を突き刺した後に苗抜
き出し方向に移動させる引き離し行程部Ｂを有し、前記
揺動アーム１１１はカムフォロア１１４を有し、前記駆
動体１０６はカムフォロア１１４と係合して苗取出具３
５がポット部Ｐ内の苗を突き刺した後に苗抜き出し方向
に移動させる引き離しカム部１０９を有し、この引き離
しカム部１０９は前記引き離し行程部Ｂに代えて又は協
働して作用可能であることである。As a result, both the supply of the seedlings from the seedling removal tool 35 and the reception of the seedlings by the planting body 44 are reliably performed, and the transplanting operation can be speeded up. Damage is avoided. A fourth specific means for solving the problem in the device of the present invention is the groove cam 113 of the swing arm 111 in addition to the first or third specific means.
After the seedling removal tool 35 pierces the seedling in the pot part P, it has a separation stroke part B for moving in the seedling extracting direction, the swing arm 111 has a cam follower 114, and the driving body 106 is engaged with the cam follower 114. Seedling removal tool 3
5 has a detaching cam portion 109 for piercing the seedling in the pot portion P and then moving the seedling in the seedling extracting direction, and the detaching cam portion 109 can act instead of or in cooperation with the detaching stroke portion B. It is.

【００１４】これによって、苗取出具３５がポット部Ｐ
内の苗を突き刺した後に苗抜き出し方向に移動する引き
離し行程をより確実に行うことが可能になる。本発明装
置における課題解決のための第５の具体的手段は、第
１、３、４のいずれかの具体的手段に加えて、前記苗取
出具３５は揺動アーム１１１に支持された保持体１０３
と、この保持体１０３に摺動自在に支持されかつ苗取出
爪３５Ａから苗を離脱させる爪ガイド１０２と、この爪
ガイド１０２に摺動自在に支持されていて先端に苗取出
爪３５Ａを有する爪支持体１０１と、前記保持体１０３
と爪支持体１０１との間に設けられた押出リンク１２８
とを有し、前記押出リンク１２８は駆動体１０６の係合
体１０８と係合して苗取出爪３５Ａを苗突き刺し方向に
爪支持体１０１を移動させるカム体１３２と、苗取出爪
３５Ａ突き刺し方向の爪支持体１０１の移動慣性を規制
するストッパ１３３とを有することである。As a result, the seedling removal tool 35 is
It is possible to more reliably perform the separation process of moving in the seedling extracting direction after piercing the seedlings inside. A fifth specific means for solving the problem in the apparatus of the present invention is that, in addition to any one of the first, third and fourth specific means, the seedling removal tool 35 is a holder supported by a swing arm 111. 103
And a claw guide 102 slidably supported by the holder 103 and detaching the seedling from the seedling removal claw 35A, and a claw slidably supported by the claw guide 102 and having a seedling removal claw 35A at its tip. Support 101 and holder 103
Link 128 provided between the hook and the claw support 101
The pushing link 128 engages with the engaging member 108 of the driving body 106 to move the claw support 101 in the seedling piercing direction with respect to the seedling extracting claw 35A, and the cam link 132 in the seedling extracting claw 35A piercing direction. A stopper 133 for regulating the inertia of the claw support 101.

【００１５】これによって、移植作業を高速にしても、
苗取出爪３５Ａの慣性移動を制限して、苗トレイＴを損
傷したりするのを回避できる。本発明装置における課題
解決のための第６の具体的手段は、第５の具体的手段に
加えて、前記爪ガイド１０２は苗取出具３５が植付体４
４に対向したときに突出して苗取出爪３５Ａから苗を離
脱可能であり、前記押出リンク１２８とガイド部材１１
８又はガイド部材１１８を支持する部材との間に、苗取
出具３５の移動の一旦停止中に、苗離脱後の苗取出爪３
５Ａ及び爪ガイド１０２の戻り動作を停止保留する動作
保留手段１４９を設けていることである。[0015] With this, even if the transplant operation is performed at high speed,
The inertial movement of the seedling removal nail 35A can be limited to avoid damaging the seedling tray T. A sixth specific means for solving the problem in the device of the present invention is that, in addition to the fifth specific means, the claw guide 102 is a
The projecting link 128 and the guide member 11 can be detached from the seedling removal claw 35A by protruding when facing the pushing member 128.
8 or a member supporting the guide member 118, while the movement of the seedling removal tool 35 is temporarily stopped, the seedling removal claw 3 after the removal of the seedling.
5A and the operation suspending means 149 for suspending the return operation of the claw guide 102 is provided.

【００１６】これによって、苗取出爪３５Ａ及び爪ガイ
ド１０２は苗離脱後に直ちには戻り動作しないので、植
付体４４に供給した苗を損傷するのを回避できる。本発
明装置における課題解決のための第７の具体的手段は、
第２又は３の具体的手段に加えて、前記植付駆動機構５
１の駆動手段は駆動アーム５７の軸に設けた従動ギヤ６
７Ｂと、この従動ギヤ６７Ｂと噛合していて駆動源から
動力が伝達される駆動ギヤ６７Ａとを有し、前記従動ギ
ヤ６７Ｂと駆動ギヤ６７Ａとに非円形ギヤを使用して遅
延手段６７を形成していることである。As a result, the seedling removal claw 35A and the nail guide 102 do not immediately return after the detachment of the seedling, so that damage to the seedling supplied to the planted body 44 can be avoided. Seventh specific means for solving the problem in the device of the present invention is:
In addition to the second or third specific means, the planting drive mechanism 5
The first driving means is a driven gear 6 provided on a shaft of a driving arm 57.
7B and a drive gear 67A meshed with the driven gear 67B and to which power is transmitted from a drive source. A non-circular gear is used for the driven gear 67B and the drive gear 67A to form the delay means 67. It is doing.

【００１７】これによって、植付体４４の移動を苗受け
取り位置近傍で減速させるのを、円滑にかつ確実に行う
ことが可能になり、受け渡しする苗を損傷するのが回避
される。As a result, the movement of the planting body 44 can be smoothly and reliably reduced in the vicinity of the seedling receiving position, and damage to the transferred seedling can be avoided.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１６、１７において、１は移植
機を示しており、この移植機１は、走行体２の後部に移
植装置３及び操縦ハンドル４を備えた歩行型であり、畝
Ｒを跨いだ状態で畝長手方向に前進走行しながら、ソイ
ルブロック苗（以下、苗という）Ｎを畝Ｒに所定間隔を
おいて自動的に植え付けるようにしたものである。ま
た、この移植機１は、畝長手方向に片道走行（１方向走
行）することでを左右２条分の苗を植え付けるように構
成されている。畝Ｒにはマルチフィルムを被覆していて
もよい。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIGS. 16 and 17, reference numeral 1 denotes a transplanter. The transplanter 1 is a walking type including a transplanting device 3 and a steering handle 4 at a rear portion of a traveling body 2. The soil block seedlings (hereinafter referred to as seedlings) N are automatically planted at predetermined intervals in the ridges R while traveling forward in the longitudinal direction. In addition, the transplanter 1 is configured to plant two right and left seedlings by running one way (one direction running) in the ridge longitudinal direction. The ridge R may be covered with a multi-film.

【００１９】走行体２は、ミッションケース５の前部に
架台６を前方突出状に取付固定し、且つこの架台６にエ
ンジン、燃料タンク、バッテリー等を搭載して主構成さ
れた走行機体８と、この走行機体８の左右両側に備えた
前輪９及び後輪（駆動輪）１０とを有している。前記前
輪９は、架台６の前部に回動自在に支持された前輪支軸
１１の左右端部に支持アーム１２を介して設けられてお
り、ミッションケース５の左右両側から外方へ突出し且
つ左右方向の軸心回りに回動自在に支持された後輪支軸
１３の外端部に、伝動ケース１４を介して後輪１０が設
けられている。The traveling body 2 has a gantry 6 attached and fixed to the front of the transmission case 5 so as to protrude forward, and a gantry 6 having an engine, a fuel tank, a battery, and the like mounted on the gantry 6 and a main body 8. And a front wheel 9 and a rear wheel (drive wheel) 10 provided on both left and right sides of the traveling body 8. The front wheels 9 are provided via support arms 12 at left and right ends of a front wheel support shaft 11 rotatably supported at a front portion of the gantry 6, project outward from both left and right sides of the transmission case 5, and A rear wheel 10 is provided via a transmission case 14 at an outer end of a rear wheel support shaft 13 rotatably supported around a left-right axis.

【００２０】エンジンの動力はミッションケース５に入
力され、ミッションケース５から左右の後輪支軸１３内
の伝動軸及び伝動ケース１４内の伝動機構等を介して後
輪１０に走行系動力が伝動されるようになっている。ま
た、ミッションケース５からは、後方に突出された第１
ＰＴＯ軸１８と、左右両側に突出した第２ＰＴＯ軸１９
とから動力が取り出せるようになっている。左右同側に
ある前輪支軸１１と後輪支軸１３とは連動ロッド１５を
介して連動連結されており、架台６上の油圧シリンダ１
６を作動することで連動部材１７及び前記連動ロッド１
５を介して前輪支軸１１と後輪支軸１３とが連動して回
動し、これにより左右の前後輪９、１０が同時に昇降し
て、走行機体８等が畝Ｒに対して昇降するように構成さ
れている。The power of the engine is input to the transmission case 5, and the traveling system power is transmitted from the transmission case 5 to the rear wheel 10 via the transmission shaft in the left and right rear wheel support shafts 13 and the transmission mechanism in the transmission case 14. It is supposed to be. Also, from the transmission case 5, the first
PTO shaft 18 and second PTO shaft 19 protruding on both left and right sides
And the power can be taken out. The front-wheel support shaft 11 and the rear-wheel support shaft 13 on the same side are linked and connected via an interlock rod 15, and the hydraulic cylinder 1
By actuating 6, the interlocking member 17 and the interlocking rod 1
5, the front wheel support shaft 11 and the rear wheel support shaft 13 rotate in conjunction with each other, whereby the left and right front and rear wheels 9, 10 move up and down at the same time, and the traveling machine body 8 moves up and down with respect to the ridge R. It is configured as follows.

【００２１】前記前輪支軸１１の左右一側（右側）及び
後輪支軸１３の左右一側は、伸縮自在に構成されてお
り、畝Ｒの左右幅に対応して調整可能とされている。従
って、移植機１は、左右一側の前輪支軸１１及び後輪支
軸１３を伸長させることにより、移植装置３が畝Ｒの左
右他側（左側）にオフセットされ、この状態で移植機１
を畝Ｒの長手方向に往復移動させることによって、４条
分の苗が畝Ｒに植え付けられるように構成されている。
また、細幅の畝Ｒに対しては前輪支軸１１及び後輪支軸
１３を収縮させるとともに移植装置３を畝中央に配置
し、畝Ｒの長手方向に片道走行することで１畝に対して
２条分の苗が植え付けられるようになる。One left and right side (right side) of the front wheel support shaft 11 and one left and right side of the rear wheel support shaft 13 are configured to be extendable and contractible, and can be adjusted according to the left and right width of the ridge R. . Therefore, the transplanter 1 is offset to the other side (left side) of the ridge R by extending the front wheel support shaft 11 and the rear wheel support shaft 13 on the left and right sides.
Is reciprocated in the longitudinal direction of the ridge R, so that four rows of seedlings are planted in the ridge R.
In addition, for the narrow ridge R, the front wheel support shaft 11 and the rear wheel support shaft 13 are contracted, and the transplanting device 3 is arranged at the center of the ridge. Two seedlings can be planted.

【００２２】前記架台６上には、エンジン等を覆うボン
ネット２１が設けられており、このボンネット２１の左
右両側には予備苗トレイ台２２が設けられている。前記
移植装置３は、走行機体８の後部に装着された移植フレ
ーム２６に設けられており、苗Ｎを畝Ｒに植え付ける植
付部２７と、この植付部２７に苗Ｎを供給する苗供給部
２８とから主構成されている。図１〜３、６、７、１
６、１７において、移植フレーム２６は、前部がミッシ
ョンケース５に取付固定された固定フレーム２６Ａと、
前部が第２ＰＴＯ軸１９に軸心回りに回動自在に取り付
けられた可動フレーム２６Ｂとから構成され、固定フレ
ーム２６Ａに苗供給部２８が備えられていると共にハン
ドル４を取付固定する取付枠２９が備えられ、可動フレ
ーム２６Ｂに植付部２７が備えられている。A bonnet 21 for covering an engine or the like is provided on the gantry 6, and spare seedling tray stands 22 are provided on both left and right sides of the bonnet 21. The transplanting device 3 is provided on a transplanting frame 26 attached to a rear portion of the traveling machine body 8, and has a planting portion 27 for planting a seedling N in a ridge R, and a seedling supply for supplying the seedling N to the planting portion 27. And a main part 28. Figures 1-3, 6, 7, 1
6 and 17, the transplant frame 26 includes a fixed frame 26A whose front portion is fixedly attached to the transmission case 5;
A movable frame 26B is rotatably mounted on the second PTO shaft 19 about its axis. A fixed frame 26A is provided with a seedling supply unit 28 and a mounting frame 29 for mounting and fixing the handle 4. , And a planting portion 27 is provided on the movable frame 26B.

【００２３】苗供給部２８は、多数の苗が育苗された苗
トレイを載置する苗載せ台３０と、所定の位置で苗トレ
イのポット部から苗Ｎを取り出して植付部２７へと搬送
する苗分送装置３１とを有している。なお、前記苗トレ
イは、プラスチック製で、薄肉に形成されて可撓性を有
し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポ
ット部を備え、正面視でポット部縦配列方向に長い長方
形に形成されている。苗トレイは例えば、１０Ｘ２０＝
２００、１２Ｘ２４＝２８８の２種類が主に使用され、
そのポット部は図１９に示すように、大きさが異なって
いる。そして、ポット部に床土を充填し、そこへ播種し
育苗することでソイルブロック苗が育成されている。The seedling supplying section 28 takes a seedling placing table 30 on which a seedling tray on which a large number of seedlings are raised is placed, and takes out seedlings N from a pot portion of the seedling tray at a predetermined position and transports them to the planting section 27. And a seedling delivery device 31 for carrying out. The seedling tray is made of plastic, is formed to be thin, has flexibility, and has a large number of pot portions arranged in a grid pattern at a predetermined pitch in the vertical and horizontal directions. It is formed in a long rectangle. Seedling tray is, for example, 10X20 =
200, 12X24 = 288 are mainly used,
The pots are different in size as shown in FIG. Then, the pot portion is filled with floor soil, sowed and seedling there, so that soil block seedlings are grown.

【００２４】苗載せ台３０は、苗トレイを載置する載置
板３０Ａと、この載置板３０Ａの左右側部に設けられた
側板３０Ｂとにより主構成され、前下がり傾斜状に配置
され、固定フレーム２６Ａ及び取付枠２９に設けられた
前後レール３２Ａ、３２Ｂにより左右往復移動自在に支
持されている。また、苗供給部２８には、苗トレイを間
欠的に横配列方向（左右方向）に横送りする横送り手段
３３と、苗トレイを縦配列方向に縦送りする縦送り手段
３４とを有し、横送り手段３３により苗載せ台３０を間
欠左右送りすることで、横一列のポット部から苗分送装
置３１により苗Ｎを取出可能とするとともに、横一列の
ポット部から苗を取り出した後、縦送り手段３４によっ
てポット部１ピッチ分苗トレイを縦送りすることで、次
の横一列のポット部から苗を取出可能としている。The seedling mounting table 30 is mainly composed of a mounting plate 30A on which the seedling tray is mounted, and side plates 30B provided on the left and right sides of the mounting plate 30A, and is arranged in a downwardly inclined shape. The front and rear rails 32A and 32B provided on the fixed frame 26A and the mounting frame 29 are supported to be able to reciprocate left and right. The seedling supply unit 28 includes a horizontal feeding unit 33 that intermittently feeds the seedling trays in the horizontal arrangement direction (horizontal direction) and a vertical feeding unit 34 that vertically feeds the seedling trays in the vertical arrangement direction. By intermittently feeding the seedling table 30 by the horizontal feeding means 33, the seedlings N can be taken out of the horizontal row of pots by the seedling distribution device 31, and the seedlings can be taken out of the horizontal row of pots. By vertically feeding the seedling tray for one pitch of the pot portion by the vertical feeding means 34, the seedlings can be taken out from the next horizontal row of pot portions.

【００２５】前記苗分送装置３１は苗載せ台３０の前方
側に配置されており、２条植えに対応するべく１つの苗
トレイに対して左右一対の苗取出具３５を備えており、
更に、この一対の苗取出具３５のそれぞれに対して、こ
の苗取出具３５を支持すると共に動作させる作動機構３
６を備えている。各苗取出具３５は、先端部に左右一対
の針状又は断面Ｌ字状の爪３５Ａを備えていて、この爪
３５Ａをポット部内に突き刺して苗を保持可能とし、左
右苗取出具３５は、横配列方向のポット部数の半分のピ
ッチ分間隔をおいて並設されており、左右一方（右側）
の苗取出具３５でポット部の横配列方向の一側（右側）
半分のポット部から苗を取り出し、他方（左側）の苗取
出具３５で、ポット部の横配列方向の他側（左側）半分
のポット部から苗を取り出すようになっている。The seedling feeding device 31 is disposed in front of the seedling table 30 and includes a pair of left and right seedling removal tools 35 for one seedling tray in order to accommodate double-row planting.
Further, an operating mechanism 3 for supporting and operating the seedling removing tool 35 with respect to each of the pair of seedling removing tools 35.
6 is provided. Each seedling removal tool 35 is provided with a pair of left and right needle-shaped or L-shaped cross-section claws 35A at the distal end, and the nail 35A can be pierced into the pot portion to hold a seedling. The pots are arranged side by side with a pitch equal to half the number of pots in the horizontal arrangement direction.
One side (right side) of the pot portion in the horizontal arrangement direction with the seedling removal tool 35
The seedling is taken out from the half pot portion, and the other (left side) seedling removal tool 35 is taken out from the other half (left side) pot portion in the horizontal arrangement direction of the pot portion.

【００２６】作動機構３６は、左右苗分送装置３１のそ
れぞれに対応して設けられ、第１ＰＴＯ軸１８から伝動
軸３７を介して動力が入力されて、左右苗取出具３５を
同期して動作するようになっている。そして、各作動機
構３６の駆動によって、図６、７に示すように、各苗取
出具３５の爪３５Ａが苗トレイのポット部と植付部２７
との間で軌道Ｋを描きながら往復揺動し、ポット部内の
苗を取り出して植付部２７の植付体４４に供給するよう
に構成している。The operating mechanisms 36 are provided corresponding to the left and right seedling feeding devices 31, respectively. Power is input from the first PTO shaft 18 via the transmission shaft 37, and the left and right seedling removal tools 35 are operated in synchronization. It is supposed to. 6 and 7, the nail 35A of each seedling removal tool 35 is moved by the driving of each operating mechanism 36 to the pot portion of the seedling tray and the planting portion 27.
And reciprocate while drawing a trajectory K between them, so that the seedlings in the pot portion are taken out and supplied to the planting body 44 of the planting portion 27.

【００２７】前記作動機構３６から分岐伝動軸４１が突
設されており、この分岐伝動軸４１からチェーン伝動機
構４２を介して横送り手段３３の入力軸に動力が伝達さ
れるようになっている。植付部２７は、畝Ｒに植え穴を
形成すると共にそこに苗を放出する植付体４４と、この
植付体４４を上部の苗供給位置と下部の苗放出位置との
間で上下移動させる植付駆動機構５１と、植え穴に放出
された苗の左右両側から株際に土を引き寄せて苗の床土
部を埋める覆土手段４６とを有している。２条同時植え
の植付部２７は、左右一対の植付体４４及び植付駆動機
構５１が上側で狭く下側で広くなるように下外側傾斜し
ている。A branch transmission shaft 41 protrudes from the operating mechanism 36, and power is transmitted from the branch transmission shaft 41 to the input shaft of the lateral feed means 33 via a chain transmission mechanism 42. . The planting part 27 forms a planting hole in the ridge R and releases a seedling there, and moves the planting body 44 up and down between an upper seedling supply position and a lower seedling discharging position. The planting drive mechanism 51 is provided with soil covering means 46 for drawing soil from the left and right sides of the seedling discharged into the planting hole to the stake to fill the floor portion of the seedling. The planting portion 27 of the two-row simultaneous planting is inclined downward and outward such that the pair of left and right planting bodies 44 and the planting drive mechanism 51 are narrow on the upper side and wide on the lower side.

【００２８】前記植付駆動機構５１は、走行体２に回転
自在に設けた駆動アーム５７と、走行体２に略上下方向
揺動自在に支持された２本の略平行な基礎リンク５２
と、この基礎リンク５２の先端に設けた揺動体５３と、
前記駆動アーム５７の先端に基部を連結しかつ中途部を
揺動体５３の基礎リンク連結位置より上側で連結した上
リンク５４と、この上リンク５４の先端に設けられてい
て植付体４４を支持した昇降体５６と、前記揺動体５３
と昇降体５６とを連結する下リンク５５と、畝突入位置
で植付体４４を開放する作動部材５８と、植付体４４が
畝突入位置にきたときに作動部材５８に開放動作を行わ
せる開放作動手段５９とを有する。The planting drive mechanism 51 includes a drive arm 57 rotatably provided on the traveling body 2 and two substantially parallel basic links 52 supported on the traveling body 2 so as to be swingable substantially vertically.
An oscillating body 53 provided at the tip of the basic link 52;
An upper link 54 having a base connected to the tip of the drive arm 57 and a halfway connected above the base link connection position of the rocking body 53, and a support provided at the tip of the upper link 54 for supporting the planting body 44. Lifting body 56 and the oscillating body 53
A lower link 55 connecting the lifting member 56 and the elevating body 56, an operating member 58 for opening the planting body 44 at the ridge entry position, and causing the operating member 58 to perform an opening operation when the planting body 44 comes to the ridge entry position. Opening operation means 59.

【００２９】前記基礎リンク５２、揺動体５３、上下リ
ンク５４、５５及び昇降体５６等によって、植付体４４
に、苗供給位置から畝突入位置まで下降する下降軌道Ｄ
と、この下降軌道Ｄの下部から後側に上昇しかつ途中で
下降軌道Ｄと交差しながら上部で前側を通って繋がる上
昇軌道Ｕとを採らせリンク手段６０が構成されている。
前記可動フレーム２６Ｂ上には、ミッションケース５か
ら突出した第２ＰＴＯ軸１９とユニバーサルジョイント
６３を介して連結された第１軸６４と、この第１軸６４
からチェーン伝動手段６５を介して動力が伝達される第
２軸６６と、この第２軸６６から一対のギヤ６７Ａ、６
７Ｂを介して動力が伝達されるクランク軸６８とが支持
されている。The planting body 44 is formed by the basic link 52, the swinging body 53, the vertical links 54 and 55, the lifting body 56 and the like.
And the descending orbit D descending from the seedling supply position to the ridge entry position
And a rising path U rising upward from the lower part of the descending path D to the rear side and intersecting the descending path D on the way and connected to the upper part through the front side to form a link means 60.
On the movable frame 26B, a first shaft 64 connected via a universal joint 63 to a second PTO shaft 19 protruding from the transmission case 5, and the first shaft 64
Shaft 66 to which power is transmitted from the shaft via chain transmission means 65, and a pair of gears 67A, 6
A crankshaft 68 to which power is transmitted via 7B is supported.

【００３０】前記一対のギヤ６７Ａ、６７Ｂは非円形ギ
ヤ（又は偏心ギヤ）が使用されており、第２軸６６に偏
心して設けたギヤ６７Ａが駆動ギヤとなり、クランク軸
６８に偏心して設けたギヤ６７Ｂが従動ギヤとなってお
り、遅延手段６７を形成している。前記遅延手段６７
は、植付体４４が苗受け取り位置及び／又は苗受け取り
位置の近傍を移動するときに、苗受け取りをより確実に
すべく、植付体４４の移動速度を他の位置より減速させ
るように、前記駆動アーム５７を駆動するものである。
即ち、植付体４４の昇降軌道の上部の根受け渡し時点
で、局部的にその移動速度を低下するものである。A non-circular gear (or an eccentric gear) is used as the pair of gears 67A and 67B. A gear 67A eccentrically provided on the second shaft 66 is a drive gear, and a gear eccentrically provided on the crankshaft 68. 67B is a driven gear, and forms a delay means 67. The delay means 67
When the planted body 44 moves near the seedling receiving position and / or the seedling receiving position, the moving speed of the planted body 44 is reduced from other positions so as to more securely receive the seedling. The drive arm 57 is driven.
That is, at the time of the root transfer of the upper part of the elevating track of the planting body 44, the moving speed is locally reduced.

【００３１】なお、遅延手段６７は、クランク軸６８に
電磁ブレーキ等を設けて、苗受け取り時に植付体４４の
移動を制動するように構成することもできる。クランク
軸６８は、左右一対あってユニバーサルジョイント６９
を介して互いに連結されており、可動フレーム２６Ｂの
左右側部だけでなく、左右側部を連結する連結体７０の
支持部７０Ａにも回転自在に支持されている。前記左右
各クランク軸６８は、中途部が駆動アーム５７を有して
クランク形状になっており、駆動アーム５７の先端の偏
心軸７２に上リンク５４の前端が連結されている。Incidentally, the delay means 67 may be provided with an electromagnetic brake or the like on the crankshaft 68 so as to brake the movement of the planting body 44 when receiving the seedlings. The crankshaft 68 includes a pair of left and right universal joints 69.
And is rotatably supported not only on the left and right sides of the movable frame 26B, but also on the support 70A of the connecting body 70 connecting the left and right sides. Each of the left and right crankshafts 68 has a crank shape with a drive arm 57 in the middle, and the front end of the upper link 54 is connected to an eccentric shaft 72 at the tip of the drive arm 57.

【００３２】２本の略平行な基礎リンク５２は、各基部
がピン７３を介して可動フレーム２６Ｂに固定のブラケ
ット７４に枢支されている。前記２本のピン７３は略垂
直に配置してもよいが、上ピンが下ピンより前側に位置
する若干前傾状に配置されている。揺動体５３はピン７
５を介して２本の基礎リンク５２の先端を互いに連結
し、下側のピン７５に下リンク５５の前端を連結してい
る。また、揺動体５３の上部には、上側のピン７５から
偏心して若干上側にピン７６を設け、このピン７６に上
リンク５４の前後方向中途部（前端近く）に設けた突出
部５４Ａを枢支連結している。即ち、揺動体５３には基
礎リンク５２の連結部位より上側に上リンク５４が連結
されている。The two substantially parallel basic links 52 have their bases pivotally supported by brackets 74 fixed to the movable frame 26B via pins 73. The two pins 73 may be arranged substantially vertically, but the upper pin is arranged in a slightly forward inclined position in which the upper pin is located forward of the lower pin. Oscillator 53 is pin 7
The front ends of the lower links 55 are connected to the lower pins 75 by connecting the ends of the two basic links 52 to each other via the base 5. A pin 76 is provided on the upper part of the rocking body 53 eccentrically from the upper pin 75 and slightly above the pin 75, and the pin 76 pivotally supports a projecting portion 54 </ b> A provided midway in the front-rear direction (near the front end) of the upper link 54. Connected. That is, the upper link 54 is connected to the rocking body 53 above the connecting portion of the basic link 52.

【００３３】従って、基礎リンク５２及び揺動体５３は
四節リンク機構を構成し、上下リンク５４、５５及び昇
降体５６は、揺動体５３を基準にして四節リンク機構を
構成し、駆動アーム５７の回転は、上リンク５４の先端
を同伴回転し、揺動体５３は略上下方向に揺動する基礎
リンク５２によって拘束されていて、突出部５４Ａを介
して上リンク５４の姿勢を制御する。前記昇降体５６
は、前上部にピン７７を介して上リンク５４の後部が連
結され、それから離れた下部にピン７８を介して下リン
ク５５の後部が連結されている。Accordingly, the basic link 52 and the swinging body 53 constitute a four-joint link mechanism, and the upper and lower links 54 and 55 and the elevating body 56 constitute a four-joint link mechanism with the swinging body 53 as a reference. Is rotated together with the tip of the upper link 54, and the rocking body 53 is constrained by the basic link 52 that rocks substantially vertically, and controls the attitude of the upper link 54 via the protrusion 54A. The elevating body 56
The rear portion of the upper link 54 is connected to the front upper portion via a pin 77, and the rear portion of the lower link 55 is connected to the lower portion away from the upper portion via a pin 78.

【００３４】植付体４４は、下端先細りの外形くちばし
状に形成され、前カップ４４Ｆと後カップ４４Ｒとに前
後２分割されていてる。前後カップ４４Ｆ、４４Ｒは、
それぞれに枢支軸７９Ｆ、７９Ｒが設けられており、こ
の枢支軸７９Ｆ、７９Ｒを介して昇降体５６に揺動自在
に支持されている。前記前後カップ４４Ｆ、４４Ｒは上
方広がり形状になっているが、前カップ４４Ｆの前壁よ
りも後カップ４４Ｒの後壁の方が垂直に近い姿勢となっ
ており、前上方から投入される苗Ｎとの衝突角度を小さ
くして、苗Ｎが損傷しないようにしている。The planting body 44 is formed in the shape of a beak having a tapered lower end, and is divided into a front cup 44F and a rear cup 44R. The front and rear cups 44F, 44R are
Pivot shafts 79F and 79R are provided for each, and are swingably supported by the elevating body 56 via the pivot shafts 79F and 79R. Although the front and rear cups 44F and 44R have an upwardly expanding shape, the rear wall of the rear cup 44R is closer to the vertical than the front wall of the front cup 44F. The angle of collision with the seedlings N is reduced so that the seedlings N are not damaged.

【００３５】前カップ４４Ｆの枢支軸７９Ｆには前作動
部材５８Ｆが設けられており、後カップ４４Ｒには後作
動部材５８Ｒが設けられており、前作動部材５８Ｆに設
けた係合ピン８２が後作動部材５８Ｒに設けた係合溝８
３と係合しており、前作動部材５８Ｆを回動することに
より、係合ピン８２を介して後作動部材５８Ｒが逆方向
に回動する。前記前作動部材５８Ｆとブラケット７４と
の間に２連リンクが設けられている。この２連リンクは
前端がブラケット７４に枢支された第１リンク８４と、
この第１リンク８４の後部と前作動部材５８Ｆとを連結
する第２リンク８５とを有し、第１リンク８４は第２リ
ンク８５との連結位置を変更可能であり、第２リンク８
５は長さ調整可能に構成されている。A front operating member 58F is provided on the pivot shaft 79F of the front cup 44F, a rear operating member 58R is provided on the rear cup 44R, and an engaging pin 82 provided on the front operating member 58F is provided. Engaging groove 8 provided in rear operating member 58R
3 and the front operation member 58F is rotated, whereby the rear operation member 58R is rotated in the opposite direction via the engagement pin 82. A double link is provided between the front operating member 58F and the bracket 74. The double link includes a first link 84 whose front end is pivotally supported by the bracket 74,
There is a second link 85 for connecting the rear part of the first link 84 and the front operating member 58F. The position of the first link 84 that can be connected to the second link 85 can be changed.
Reference numeral 5 is configured to be adjustable in length.

【００３６】前記前後作動部材５８Ｆ、５８Ｒ及び第
１、第２リンク８４、８５は開放作動手段５９を構成し
ており、この開放作動手段５９は、昇降体５６と同伴昇
降する作動部材５８（前後作動部材５８Ｆ、５８Ｒ）の
姿勢を、昇降位置に応じて制御して、植付体４４に開閉
動作をさせる。図１〜３において、８７は植付体４４が
略上限位置にきたことを検出する検出スイッチであり、
可動フレーム２６Ｂ側に設けられ、クランク軸６８に設
けた作動片８８で作動する。８９はクランク軸６８と可
動フレーム２６Ｂとの間に設けられたブレーキ手段を示
している。The front and rear operation members 58F and 58R and the first and second links 84 and 85 constitute opening operation means 59. The opening operation means 59 is an operation member 58 (front and rear) which moves up and down together with the elevating body 56. The posture of the operating members 58F, 58R) is controlled according to the elevating position to cause the planting body 44 to open and close. In FIGS. 1 to 3, reference numeral 87 denotes a detection switch that detects that the plant body 44 has reached the substantially upper limit position.
It is provided on the movable frame 26B side, and is operated by an operating piece 88 provided on the crankshaft 68. Reference numeral 89 denotes brake means provided between the crankshaft 68 and the movable frame 26B.

【００３７】図８〜１４において、９１はスクレーパ手
段であり、可動フレーム２６Ｂに固定の支持体９２にゴ
ム等の弾性板で形成された２個のスクレーパ９３、９４
を設けて構成されている。スクレーパ９３は支持体９２
の前部にブラケット９５を介して取り付けられ、固定で
あり、植付体４４が降下するときに、前カップ４４Ｆの
前面と摺接して付着土、泥等を掻き取る。スクレーパ９
４は支持体９２に支軸９６を介して枢支された側面視Ｌ
字状の取り付け部材９７に取り付けられており、取り付
け部材９７は支軸９６に嵌装したバネ９８Ａ及びバネ９
８Ｂによって、図８時計方向に付勢されており、ストッ
パ９９が当たり１００に当接することによって、図８の
初期位置に設定保持されている。8 to 14, reference numeral 91 denotes a scraper means, and two scrapers 93 and 94 formed of an elastic plate such as rubber on a support 92 fixed to the movable frame 26B.
Is provided. The scraper 93 is a support 92
Is fixed to the front part of the front cup 44 via a bracket 95, and slides against the front surface of the front cup 44F to scrape off soil and mud when the planting body 44 descends. Scraper 9
4 is a side view L which is pivotally supported by a support 92 via a support shaft 96.
The attachment member 97 is attached to a support shaft 96 by a spring 98A and a spring 9A.
8B is urged in the clockwise direction in FIG. 8, and is set and held at the initial position in FIG.

【００３８】このスクレーパ９４は、前記初期位置に保
持された状態で、下降してくる植付体４４の後カップ４
４Ｒの背面と摺接して付着土を掻き取り、植付体４４が
下限位置から上昇するときに、バネ９８Ａ、９８Ｂに抗
しながら植付体４４内に導入されて、前後カップ４４
Ｆ、４４Ｒの内面と摺接して付着土を掻き取る。次に、
図１、４〜１５に基づいて、植付駆動機構５１による植
付体４４の軌道運動及び機構の詳細を説明する。走行体
２が畝Ｒを跨ぐ状態に移植機１を配置して、走行しなが
ら植付部２７と苗供給部２８とを駆動する。上昇してき
た植付体４４は、ブレーキ手段８９による制動によって
図６の状態で停止し（図１及び図４の１点鎖線で示す状
態からスクレーパ９４が抜けた状態）、この状態から駆
動アーム５７の時計方向の回動によって、上昇軌道Ｕを
図７に示す上限位置までさらに上昇する。The scraper 94 is held at the initial position, and the rear cup 4 of the planting body 44 descending.
When the planting body 44 rises from the lower limit position, it is introduced into the planting body 44 against the springs 98A and 98B, and slides into the front and rear cups 44 when the planting body 44 rises from the lower limit position.
F and 44R are slid in contact with the inner surface to scrape off the adhering soil. next,
The details of the orbital movement of the planting body 44 and the mechanism by the planting drive mechanism 51 will be described with reference to FIGS. The transplanting machine 1 is arranged so that the traveling body 2 straddles the ridge R, and drives the planting unit 27 and the seedling supply unit 28 while traveling. The planting body 44 that has risen is stopped in the state shown in FIG. 6 by the braking by the brake means 89 (the state in which the scraper 94 has come off from the state shown by the alternate long and short dash line in FIGS. 1 and 4). The clockwise rotation further raises the ascending trajectory U to the upper limit position shown in FIG.

【００３９】前記停止位置から上限位置までの上昇軌道
Ｕは前傾しており、軌道Ｋを移動してきて植付体４４の
上方に達した苗取出具３５の爪３５Ａの姿勢と略沿って
おり、爪３５Ａから放出される苗Ｎを、前カップ４４Ｆ
の前壁に可及的に沿わされて投入され、後カップ４４Ｒ
の後壁に可及的に小さい角度で衝突するようになってい
る。植付体４４は苗Ｎを上限位置へ上昇しながら受け取
るが、上限位置で停止して受け取るようにしてもよい。
移植機１の作動を高速化していくと、慣性力が働いてブ
レーキ手段８９のみにによる制動では、植付体４４の減
速・停止等が困難になる可能性があるが、停止位置前後
から下降軌道Ｄの途中までは遅延手段６７が作動して、
駆動アーム５７の角速度が低下するので、植付体４４が
上限位置へ上昇しながら苗取出具３５から苗Ｎを受け取
るときには移動速度が十分低下しており、植付体４４が
高速上昇して苗Ｎを跳ね返すような不都合を回避でき
る。The ascending orbit U from the stop position to the upper limit position is inclined forward, substantially moving along the orbit K and reaching the position of the claw 35A of the seedling removal tool 35 reaching above the planted body 44. , The seedling N released from the nail 35A into the front cup 44F.
Is inserted as much as possible along the front wall of the rear cup 44R.
It strikes the rear wall at as small an angle as possible. Although the planting body 44 receives the seedling N while rising to the upper limit position, the seedling N may be stopped at the upper limit position and received.
If the operation of the transplanter 1 is accelerated, the inertia force acts and braking by only the brake means 89 may make it difficult to decelerate and stop the implanted body 44. The delay means 67 operates up to the middle of the orbit D,
Since the angular velocity of the drive arm 57 is reduced, the moving speed is sufficiently reduced when the seedling N is received from the seedling removal tool 35 while the planted body 44 is rising to the upper limit position. Inconvenience such as bouncing N can be avoided.

【００４０】植付体４４の移動速度は苗受け取り位置に
達して苗Ｎを受け取るときに十分減速しておればよく、
主に待機状態を得るためのブレーキ手段８９とは別個に
受け取り停止用のブレーキ手段を設けてもよいが、連続
的な移植運動を円滑かつ高速にするためには、非円形ギ
ヤの遅延手段６７を用いて、苗受け取り位置の近傍、例
えば、ブレーキ手段８９が作動するときから交差点Ｗの
近傍まで、植付体４４の移動速度を抵抗少なくかつ滑ら
かに減速、低速移動させることが最も好ましい。It is sufficient that the moving speed of the plant 44 is sufficiently reduced when it reaches the seedling receiving position and receives the seedling N.
A receiving and stopping brake means may be provided separately from the brake means 89 mainly for obtaining the standby state. However, in order to make continuous transplantation movement smooth and high speed, the non-circular gear delay means 67 is required. It is most preferable that the moving speed of the planted body 44 is reduced with low resistance, smoothly decelerated, and moved at a low speed from the vicinity of the seedling receiving position, for example, from the time when the brake means 89 is operated to the vicinity of the intersection W, using the method.

【００４１】植付体４４が上リンク５４と駆動アーム５
７とが重合した上限位置から下降するとき、下降軌道Ｄ
の上部は上昇軌道Ｕより若干後側となっており、そして
軌道交差点Ｗを経て上昇軌道Ｕの前側に移行し、図８、
９の順で下降する。この際、スクレーパ９４で植付体４
４の背面の付着土を掻き取り、さらに図１０、１１の順
で下降し、スクレーパ９３が植付体４４の前面の付着土
を掻き取る。植付体４４が下降軌道Ｄを下降するとき、
図４に２点鎖線及び実線で示すように、駆動アーム５７
が昇降体５６より上位にあり、ピン７５がピン７３、７
８を結ぶ中心線より上側にあり、基礎リンク５２と下リ
ンク５５とは側面視で上側に山形の略への字状に屈曲さ
れており、これらによって、植付体４４は上昇軌道Ｕよ
りも前側を移動する。The planting body 44 includes the upper link 54 and the driving arm 5
When descending from the upper limit position where 7 overlaps, the descending trajectory D
Is slightly behind the ascending trajectory U, and shifts to the front side of the ascending trajectory U via the orbital intersection W, FIG.
It descends in the order of 9. At this time, the planted body 4 is scraped by the scraper 94.
The scraped soil on the back surface of the planting body 4 is scraped off, and the scraper 93 is further lowered in the order of FIGS. When the plant body 44 descends the descending trajectory D,
As shown by a two-dot chain line and a solid line in FIG.
Is higher than the elevating body 56, and the pin 75 is
8, the base link 52 and the lower link 55 are bent upward in a side view in an approximately V-shape, so that the planting body 44 is higher than the rising trajectory U. Move forward.

【００４２】この下降途中から植付体４４の下端は畝Ｒ
に突き刺さり、基礎リンク５２及び作動部材５８が水平
状態（最伸張状態）に近づいて、植付体４４を可動フレ
ーム２６Ｂに対して後方移動させるのに対して、開放作
動手段５９の第１、第２リンク８４、８５には伸びがな
いので前作動部材５８Ｆを揺動し、係合ピン８２を介し
て後作動部材５８Ｒも揺動し、植付体４４を開放して畝
Ｒに植え穴を形成するとともに、その植え穴に搬送して
きた苗Ｎを落下供給する。植付体４４は、図１２及び図
４に実線で示す下限位置で下降から上昇にＵターンし、
基礎リンク５２と下リンク５５とが直線状態を過ぎるま
で開放状態を維持し、畝Ｒに植え付けた苗Ｎを閉動作に
よって挟まないようにしている。During the lowering, the lower end of the planting body 44 is
And the basic link 52 and the operating member 58 approach the horizontal state (the most extended state) to move the planting body 44 backward with respect to the movable frame 26B. Since the two links 84 and 85 do not extend, the front operating member 58F is swung, the rear operating member 58R is also swung via the engaging pin 82, and the planting body 44 is opened to form a planting hole in the ridge R. While being formed, the seedlings N transported to the planting holes are dropped and supplied. The planting body 44 makes a U-turn from descending to ascending at the lower limit position shown by the solid line in FIGS. 12 and 4,
The open state is maintained until the basic link 52 and the lower link 55 pass a straight line state, so that the seedlings N planted on the ridges R are not pinched by the closing operation.

【００４３】植付体４４がＵターンしている間も走行体
２は前進移動しているため、各図に示すようなＵ字状軌
道とはならなく、植付体４４は畝Ｒに対する突入位置と
離脱位置とが略同一又は近接することになり、植付体４
４は畝Ｒを崩すことなく上昇する。上昇軌道Ｕは下降軌
道Ｄの後側で上方に延びていて、軌道交差点Ｗから前側
へ移行しており、植付体４４の１周軌道Ｕ、Ｄは、上丸
小下丸大の略８の字形状でかつ扁平状となり、楕円軌道
を描くよりも前後寸法の極めて短い軌道となっている。Since the traveling body 2 moves forward during the U-turn of the planting body 44, the running body 2 does not form a U-shaped trajectory as shown in each figure. The position and the detached position are substantially the same or close to each other, and
4 rises without breaking the ridge R. The ascending trajectory U extends upward behind the descending trajectory D and transitions from the orbital intersection W to the front side. It is shaped like a letter and flat, and has a very short orbit in front and rear dimensions as compared to drawing an elliptical orbit.

【００４４】図１３、１４において、植付体４４が上昇
行程に移行してから、植付体４４は上部から次第にスク
レーパ９４に嵌合していき、上昇とともに内部に付着の
泥土を掻き取る。そして、植付体４４が軌道交差点Ｗ又
はその前後に達したとき、スクレーパ９４は植付体４４
の下端から抜け出て、また、植付体４４は閉鎖状態とな
る。前記植付駆動機構５１は、基礎リンク５２の長さ又
は揺動方向、揺動体５３の長さ、上下リンク５４、５５
の長さ及び長さ比、突起部５４Ａの長さ、駆動アーム５
７の長さ等を変更することにより、略８の字状となる上
昇軌道Ｕと下降軌道Ｄとの曲率を変更したり、軌道交差
点Ｗの位置を変更したりすることができ、両運動軌道
Ｕ、Ｄの上下部での植付体４４の前後位置間隔を適宜設
定でき、従来技術よりも株間距離を十分に短くすること
が可能になり、畝Ｒを崩すことなく、高速移植作業がで
きるようになる。In FIGS. 13 and 14, after the planted body 44 has shifted to the ascending stroke, the planted body 44 gradually fits into the scraper 94 from above, and scrapes off the mud adhering to the inside as it ascends. Then, when the plant 44 reaches the orbital intersection W or before or after it, the scraper 94 moves the plant 44
, And the implant 44 is closed. The planting drive mechanism 51 includes a length or swing direction of a base link 52, a length of a swing body 53, and upper and lower links 54 and 55.
Length and length ratio, the length of the protrusion 54A, the drive arm 5
By changing the length or the like of 7, it is possible to change the curvature of the ascending trajectory U and the descending trajectory D, which are substantially in the shape of an eight, and to change the position of the orbital intersection W. The distance between the front and rear positions of the planted body 44 in the upper and lower portions of U and D can be appropriately set, the distance between the plants can be made sufficiently shorter than in the related art, and high-speed transplantation work can be performed without breaking the ridge R. Become like

【００４５】次に、苗供給部２８の苗分送装置３１につ
いて、図１８〜２６に基づいて更に詳述する。前記苗取
出具３５は、一対の針（箸）形状の苗取出爪３５Ａと、
この一対の苗取出爪３５Ａを先端に設けた爪支持体１０
１と、一対の苗取出爪３５Ａの進退を案内する爪ガイド
１０２と、前記爪支持体１０１及び爪ガイド１０２をそ
れぞれ長手方向往復動自在に支持する保持体１０３とを
有している。前記作動機構３６は、苗トレイＴと植付体
４４との間で苗取出具３５を姿勢変更しながら往復動作
させるものであり、移植フレーム２６上に固定された支
持フレーム１０４を備え、この支持フレーム１０４に
は、第２ＰＴＯ軸１９からの回転動力によって、図１８
〜２４において反時計回りに回転駆動されるクランク体
（駆動体）１０６が回動軸１０７に設けられている。こ
のクランク体１０６にはクランクピン（係合体）１０８
が側方に突設されていると共に、その外周面にカム部
（引き離しカム部）１０９が形成されている。Next, the seedling feeding device 31 of the seedling supply section 28 will be described in more detail with reference to FIGS. The seedling removal tool 35 includes a pair of needle (chopstick) -shaped seedling removal claws 35A,
A nail support 10 having the pair of seedling removal nails 35A provided at the tips.
1, a claw guide 102 for guiding the pair of seedling removal claws 35A forward and backward, and a claw support 101 and a holder 103 for supporting the claw guide 102 in a reciprocating manner in the longitudinal direction. The operating mechanism 36 reciprocates the seedling removal tool 35 between the seedling tray T and the planting body 44 while changing the posture, and includes a support frame 104 fixed on the transplant frame 26. The rotation power from the second PTO shaft 19 is applied to the frame 104 as shown in FIG.
A crank body (drive body) 106 that is driven to rotate counterclockwise in the steps 24 to 24 is provided on the rotation shaft 107. The crank body 106 includes a crank pin (engaging body) 108.
Are protruded laterally, and a cam portion (separation cam portion) 109 is formed on the outer peripheral surface thereof.

【００４６】また、支持フレーム１０４には、クランク
体１０６の下方で揺動アーム１１１の下部が揺動軸１１
２により枢結されていて、この揺動アーム１１１の中途
部には上下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム１１
３が形成され、この溝カム１１３にクランク体１０６の
クランクピン１０８が挿通係合されている。また、揺動
アーム１１１の中途部には前記カム部１０９と当接する
カムフォロア１１４が設けられている。このカムフォロ
ア１１４はピンにベアリングを嵌合して形成されてい
る。The support frame 104 has a lower portion of the swing arm 111 below the crank body 106 and a swing shaft 11.
2, a groove cam 11 extending vertically (in the longitudinal direction of the arm)
The crank pin 108 of the crank body 106 is inserted into and engaged with the groove cam 113. A cam follower 114 is provided at an intermediate portion of the swing arm 111 to be in contact with the cam portion 109. The cam follower 114 is formed by fitting a bearing to a pin.

【００４７】前記溝カム１１３は中央の膨張円弧部の両
端に、逆円弧部と直線部とを連続形成した形状であり、
前記膨張円弧部と逆円弧部とは角ばった境目がない円滑
な曲線で接続されており、クランクピン１０８は図２
１、２４に示すように、溝カム１１３の内周面にカム面
（行程対応部分）Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆの順番で当接
していく。図２４において、前記行程Ａ〜Ｆの各部に対
応して苗取出爪３５Ａの先端の移動行程が決定されてお
り、Ｆ行程とＡ行程の境目をポイントＰ１、Ａ行程とＢ
行程の境目をポイントＰ２、Ｃ行程とＤ行程の境目をポ
イントＰ３、Ｄ行程とＥ行程の境目をポイントＰ４、Ｅ
行程とＦ行程の境目をポイントＰ５と符号を付けてい
る。Ａ行程は苗突き刺し行程部、Ｂ行程は苗取出具引き
離し行程部、Ｃ行程は往動・苗供給行程部、Ｄ行程は遅
延繋ぎ行程部、Ｅ行程は一旦停止行程部、Ｆ行程は復動
行程部となっている。The groove cam 113 has a shape in which an inverted arc portion and a straight line portion are continuously formed at both ends of a central expansion arc portion.
The expansion arc portion and the reverse arc portion are connected by a smooth curve without a square boundary, and the crankpin 108 is connected to the crankpin 108 in FIG.
As shown at 1 and 24, the cam surface (stroke-corresponding portion) abuts on the inner peripheral surface of the grooved cam 113 in the order of A → B → C → D → E → F. In FIG. 24, the moving stroke of the tip of the seedling removal claw 35A is determined corresponding to each part of the strokes A to F, and the boundary between the F stroke and the A stroke is point P1, the A stroke and the B stroke.
Point P2 at the boundary of the process, point P3 at the boundary of the C and D processes, and point P4, E at the boundary of the D and E processes.
The boundary between the stroke and the F stroke is designated as point P5. A process is a seedling piercing process, B process is a seedling removal tool separating process, C process is a forward and seedling supply process, D process is a delay connecting process, E process is a stop process, and F process is a returning process. It is a travel department.

【００４８】図１８〜２６において、揺動アーム１１１
の上部には保持体１０３がピン１１５を介して枢結され
ている。この保持体１０３はピン１１５を設けた部位が
筒形状に形成されており、この筒状部には、軸方向移動
自在にパイプ製の爪支持体１０１が挿通案内されて、こ
の爪支持体１０１は苗トレイＴに向かって出退可能とさ
れている。この爪支持体１０１の先端部に、ポット部Ｐ
内の苗Ｎに斜め方向から突き刺される一対の苗取出爪３
５Ａが取付けられている。また、保持体１０３には支軸
１１６を介して遊転自在にローラ１１７が取付けられ、
このローラ１１７はガイド部材１１８に形成されたカム
溝１１９に係合されている。前記ガイド部材１１８は、
支持フレーム１０４の上部に軸又はボルト等で形成され
た取付体１２０及びターンバックル構造の角度調整具１
２１を介して取付けられており、角度調整具１２１の長
さを変更することにより、ガイド部材１１８を傾動して
カム溝１１９の角度を変更できる。18 to 26, the swing arm 111
The holding body 103 is pivotally connected via a pin 115 to the upper part. The holding member 103 is formed in a cylindrical shape at a portion where the pin 115 is provided, and a claw support 101 made of a pipe is guided through the cylindrical portion so as to be movable in the axial direction. Is allowed to go out toward the seedling tray T. At the tip of the nail support 101, a pot P
A pair of seedling removal claws 3 pierced obliquely into the seedlings N in the inside
5A is attached. A roller 117 is attached to the holding body 103 via a support shaft 116 so as to freely rotate.
The roller 117 is engaged with a cam groove 119 formed in the guide member 118. The guide member 118 includes
Attachment body 120 formed with a shaft or bolt on top of support frame 104 and angle adjuster 1 with turnbuckle structure
The guide member 118 is tilted to change the angle of the cam groove 119 by changing the length of the angle adjuster 121.

【００４９】前記ガイド部材１１８のカム溝１１９でロ
ーラ１１７を案内することにより、苗取出具３５がポッ
ト部Ｐに向って進出するときは、突入開始点（図１８参
照）の手前から、苗の葉を下側からすくい込むように、
苗取出具３５の先端を首振りするようにしていると共
に、揺動アーム１１１の揺動角度に応じた保持体１０３
の姿勢（特に、揺動アーム１１１に対する保持体１０３
の相対角度）を制御している。また、ポット部Ｐから取
出された苗を植付体４４の上方に移送させるとき（図２
０に示す状態から図２１に示す状態まで）には、苗取出
具３５を大きく後下方へ移動させると共に略下向き姿勢
に変更し、苗を略鉛直姿勢に近づける。そのために、カ
ム溝１１９の後部側（図２０左側）は、ローラ１１７を
揺動アーム１１１の揺動軸１１２から離れる方向に移動
させる形状とされている。When the roller 117 is guided by the cam groove 119 of the guide member 118 to advance the seedling removal tool 35 toward the pot portion P, the seedling removal tool 35 is moved from just before the entry start point (see FIG. 18). Like scooping the leaves from below,
The tip of the seedling removal tool 35 is swung, and the holding member 103 according to the swing angle of the swing arm 111.
(Particularly, the holder 103 with respect to the swing arm 111)
Relative angle). When transferring the seedlings taken out from the pot portion P to above the planted body 44 (FIG. 2).
From the state shown in FIG. 0 to the state shown in FIG. 21), the seedling removal tool 35 is largely moved rearward and downward, and is changed to a substantially downward posture, so that the seedling is made to approach a substantially vertical posture. For this purpose, the rear side (the left side in FIG. 20) of the cam groove 119 is shaped to move the roller 117 in a direction away from the swing shaft 112 of the swing arm 111.

【００５０】爪支持体１０１の外周には、その基端部に
設けた基体１２４と保持体１０３の筒状部との間に、爪
支持体１０１を後退する方向に付勢するコイルスプリン
グ１２５が介装されており、爪支持体１０１の前端部に
は爪取り付け具１２６が嵌合固定されている。この爪取
り付け具１２６に一対の苗取出爪３５Ａの基部がそれぞ
れ軸１２７を介して（又は苗取出爪３５Ａの基部を直角
に折曲して軸として）枢支されており、一対の苗取出爪
３５Ａは爪取り付け具１２６に対して先端が遠近移動す
るように揺動可能になっている。On the outer periphery of the claw support 101, a coil spring 125 for urging the claw support 101 in a retreating direction is provided between the base 124 provided at the base end thereof and the cylindrical portion of the holder 103. A claw attachment 126 is fitted and fixed to the front end of the claw support 101. The bases of the pair of seedling removal nails 35A are pivotally supported by the nail attachment tool 126 via shafts 127 (or as a shaft by bending the base of the seedling removal nails 35A at right angles). 35A is swingable so that the tip moves far and near with respect to the claw attachment 126.

【００５１】前記保持体１０３の下端部には、押出リン
ク１２８がピン１２９を介して回動自在に枢結されてい
る。この押出リンク１２８の先端部には長溝（又は長
孔）１３０が形成され、爪取り付け具１２６の突出腕に
設けたピン１３１と係合されている。この押出リンク１
２８には略円弧状のカム体１３２が設けられ、このカム
体１３２はクランク体１０６のクランクピン１０８と当
接可能である。クランクピン１０８がＦ行程の後期に対
応して、揺動アーム１１１が苗トレイＴ側の揺動端に達
するときに（図１８参照）、回動してくるクランクピン
１０８によってカム体１３２を介して押出リンク１２８
が揺動され、保持体１０３に対して爪取り付け具１２６
及び爪支持体１０１を苗トレイＴ側へ向けて押動し、コ
イルスプリング１２５を圧縮する。これにより、苗取出
爪３５Ａは突出し、かつ爪支持体１０１が後退するため
の復元力が保有されることになる。An extruding link 128 is rotatably connected to the lower end of the holder 103 via a pin 129. A long groove (or long hole) 130 is formed at the distal end of the pushing link 128, and is engaged with a pin 131 provided on a protruding arm of the claw attachment 126. This extrusion link 1
A substantially arc-shaped cam body 132 is provided on 28, and this cam body 132 can contact the crankpin 108 of the crank body 106. When the swing arm 111 reaches the swing end on the side of the seedling tray T (see FIG. 18) in response to the latter stage of the F stroke, the crank pin 108 is rotated by the rotating crank pin 108 via the cam body 132. Push link 128
Is pivoted, and the claw attaching tool 126 is
Then, the nail support 101 is pushed toward the seedling tray T side, and the coil spring 125 is compressed. As a result, the seedling removal nail 35A protrudes, and a restoring force for the nail support 101 to retreat is retained.

【００５２】前記押出リンク１２８にはカム体１３２に
対向してストッパ１３３が設けられており、このストッ
パ１３３はクランクピン１０８と係合可能であり、押出
リンク１２８の飛び出しを規制している。移植作業が高
速化されると、クランクピン１０８がカム体１３２を勢
いよく押動するので、押出リンク１２８による苗取出爪
３５Ａの突出には大きな慣性力が作用し、苗取出爪３５
Ａを押動する各部材に公差があるので、押動方向にその
公差が集積して、苗取出爪３５Ａがポット部Ｐの底まで
到達する可能性があるが、前記ストッパ１３３によって
押出リンク１２８の慣性動作を規制することにより、苗
取出爪３５Ａを正規の苗差し込み位置（突き刺し深さ）
で停止させることができるようになり、また、苗取出爪
３５Ａの苗差し込み方向のガタも少なくなる。The push-out link 128 is provided with a stopper 133 facing the cam body 132. The stopper 133 is engageable with the crank pin 108, and regulates the push-out link 128 from popping out. When the transplanting operation is speeded up, the crank pin 108 pushes the cam body 132 vigorously, so that a large inertia force acts on the protrusion of the seedling extraction claw 35A by the pushing link 128, and the seedling extraction claw 35
Since there is a tolerance in each member for pushing A, there is a possibility that the tolerance accumulates in the pushing direction and the seedling removal claw 35A reaches the bottom of the pot portion P. By restricting the inertial movement of the seedling, the seedling removal claw 35A is inserted into the regular seedling insertion position (piercing depth).
And the play of the seedling removal claw 35A in the seedling insertion direction is reduced.

【００５３】爪ガイド１０２は前記爪支持体１０１、基
体１２４及び爪取り付け具１２６に長手方向摺動自在に
挿入されおり、丸棒等で形成されていて、その前端に苗
取出爪３５Ａが挿通自在なガイド溝を有するガイド部１
３４が両苗取出爪３５Ａに跨がって装着され、後端に側
面視Ｌ字板状の作動部材１３５が装着され、中途部に止
め具１３６が固着され、この止め具１３６と基体１２４
との間にスプリング１３７が嵌装されている。爪ガイド
１０２は２本の苗取出爪３５Ａに対して三角配置されて
おり、ガイド部１３４には２つの爪溝１３４ａが形成さ
れ、この左右爪溝１３４ａの間隔は、左右苗取出爪３５
Ａの枢支部間隔（枢支部である軸１２７の間隔）より狭
く設定されている。The claw guide 102 is slidably inserted in the claw support 101, the base 124, and the claw attachment 126 in the longitudinal direction, and is formed of a round bar or the like, and the seedling removal claw 35A can be inserted through the front end thereof. Guide part 1 having a simple guide groove
Numeral 34 is attached so as to straddle both seedling removal claws 35A, an L-shaped plate-shaped operating member 135 is attached to the rear end, and a stopper 136 is fixed in the middle, and the stopper 136 and the base 124 are attached.
A spring 137 is fitted between the two. The claw guide 102 is arranged in a triangular manner with respect to the two seedling removal claws 35A, and two claw grooves 134a are formed in the guide portion 134. The distance between the left and right claw grooves 134a is
The interval is set smaller than the interval between the pivots of A (the interval between the shafts 127 serving as the pivots).

【００５４】従って、苗取出爪３５Ａと爪ガイド１０２
とが相対移動すると苗取出爪３５Ａの爪先端間距離が変
化する。即ち、ガイド部１３４が苗取出爪３５Ａの先端
側に位置するとき、爪先端間距離は最も広く、この状態
からガイド部１３４を不動にしておいて苗取出爪３５Ａ
を突出していくと、苗取出爪３５Ａの基部側はガイド部
１３４に近づき、爪先端間距離は次第に狭くなる。その
ため、苗Ｎをポット部Ｐから取出すため、前進させてい
くと、左右の苗取出爪３５Ａの先端は突き進みながら互
いに近づき、苗Ｎの左右の中心線に対して傾斜した略直
線状の軌道上を移動することになる。Accordingly, the seedling removal nail 35A and the nail guide 102
When the relative movement of と and と, the distance between the nail tips of the seedling extraction nail 35A changes. That is, when the guide portion 134 is located on the tip side of the seedling removal claw 35A, the distance between the nail tips is the widest.
, The base side of the seedling removal nail 35 </ b> A approaches the guide part 134, and the distance between the nail tips gradually narrows. For this reason, when the seedlings N are taken forward from the pot portion P, the tips of the left and right seedling removal claws 35A approach each other while protruding, and move on a substantially straight track inclined with respect to the left and right center lines of the seedlings N. Will be moving.

【００５５】また、前記苗取出爪３５Ａで苗を取り出し
た状態で、爪ガイド１０２のガイド部１３４を苗取出爪
３５Ａの基部側に位置する状態から先端側へ移動する
と、爪先端間距離は狭い状態から広くなり、これと平行
にガイド部１３４が苗と当接して苗取出爪３５Ａから押
し出す作用をする。このとき、苗に対して苗取出爪３５
Ａの先端は、突入した軌道と略同一軌道で抜けることに
なり、突入時も離脱時も苗の損傷を最小限に抑える。前
記苗取出爪３５Ａは正面視において、ポット部Ｐ内の苗
の中心線に対して、表面側（ポット部Ｐの開口縁側）で
遠くかつ底面側で近づくように突入すべく傾斜配置され
ており、従って、苗は略截頭四角錐形状であるので、そ
の表面下２隅から底面中央へ２本の苗取出爪３５Ａを突
き刺すようになり、苗の葉及び根を突き刺すことがな
く、またそれに加えて左右苗取出爪３５Ａの先端が狭く
なるので、ポット部Ｐの底近傍に衝突しないようになっ
ている。Further, when the guide portion 134 of the nail guide 102 is moved from the position located at the base portion side of the seedling extracting nail 35A to the distal end side in a state where the seedling is extracted by the seedling extracting nail 35A, the distance between the nail tips is small. From the state, the guide portion 134 comes into contact with the seedling and works to push it out of the seedling removal claw 35A in parallel with this. At this time, the seedling removal nail 35
The tip of A will exit through substantially the same trajectory as the trajectory that has entered, minimizing damage to the seedlings both when rushing in and when leaving. The seedling take-out claw 35A is arranged obliquely so as to protrude from the center line of the seedling in the pot P in a front view so as to be farther on the front side (opening edge side of the pot P) and closer on the bottom side. Therefore, since the seedling has a substantially truncated quadrangular pyramid shape, the two seedling extraction claws 35A are pierced from two corners below the surface to the center of the bottom surface, so that the leaves and roots of the seedling are not pierced, and In addition, since the tips of the left and right seedling removal claws 35A are narrowed, they do not collide with the vicinity of the bottom of the pot portion P.

【００５６】前記保持体１０３には作動片１４１が軸１
４２を介して枢支され、スプリングによって図１８、２
５時計方向に付勢されており、この作動片１４１は１本
の足と左右両腕とを有する略Ｔ字形状であり、左腕には
ロック部１４１Ａが、右腕には解除部１４１Ｂが、足に
は押動部１４１Ｃが形成されている。前記爪ガイド１０
２に固着の作動部材１３５は爪ガイド１０２と平行な当
接部１３５Ａを有し、この当接部１３５Ａは保持体１０
３によって回り止め状態で摺動が案内されており、その
摺動面に突出した前記作動片１４１のロック部１４１Ａ
と係合して、爪ガイド１０２の突出方向の移動が規制さ
れている。The operating piece 141 is attached to the holder 103 by the shaft 1.
18 and 2 by a spring.
5 is urged clockwise, the operating piece 141 has a substantially T-shape having one foot and left and right arms, a lock part 141A on the left arm, a release part 141B on the right arm, and a foot Is formed with a pressing portion 141C. The claw guide 10
2 has a contact portion 135A parallel to the claw guide 102, and the contact portion 135A is
3 guides the slide in a detented state, and locks 141A of the operating piece 141 protruding from the sliding surface.
And the movement of the claw guide 102 in the protruding direction is restricted.

【００５７】前記爪支持体１０１の後端の基体１２４に
はロックアーム１４３が枢支されており、このロックア
ーム１４３はスプリングによって時計方向に付勢されて
おり、前部側に保持体１０３の係合部１０３ａと係合可
能な被係合部１４３ａと、傾斜面１４３ｂと、前方に突
出した突起１４３ｃとが形成されている。爪支持体１０
１は突出した状態でロックアーム１４３の被係合部１４
３ａが保持体１０３の係合部１０３ａと係合することに
よりその状態が保持され、作動片１４１が回動すること
によりロック部１４１Ａによる作動部材１３５の当接部
１３５Ａに対するロックが解除され、爪ガイド１０２が
突出して当接部１３５Ａが傾斜面１４３ｂと当接するこ
とにより、被係合部１４３ａが係合部１０３ａから離脱
され、この離脱が不完全であっても、作動片１４１が更
に回動することにより解除部１４１Ｂが突起１４３ｃを
突き上げて、被係合部１４３ａを係合部１０３ａから強
制離脱させる。A lock arm 143 is pivotally supported on the base 124 at the rear end of the claw support 101, and this lock arm 143 is urged clockwise by a spring. An engaged portion 143a engageable with the engaging portion 103a, an inclined surface 143b, and a projection 143c protruding forward are formed. Nail support 10
Reference numeral 1 denotes a protruding state of the engaged portion 14 of the lock arm 143.
3a is engaged with the engaging portion 103a of the holder 103, the state is maintained, and when the operating piece 141 rotates, the lock of the operating member 135 by the lock portion 141A with respect to the contact portion 135A is released. When the guide 102 protrudes and the contact portion 135A contacts the inclined surface 143b, the engaged portion 143a is detached from the engagement portion 103a, and even if the detachment is incomplete, the operation piece 141 is further rotated. Then, the release portion 141B pushes up the protrusion 143c, and forcibly disengages the engaged portion 143a from the engaging portion 103a.

【００５８】前記作動片１４１の押動部１４１Ｃは、ガ
イド部材１１８に位置調整自在に設けたロック解除部材
１４４と当接することにより回動されるようになってお
り、保持体１０３が苗取出爪３５Ａを略下向き姿勢にす
る図２１の状態に移動してきたときにロック解除部材１
４４と当接して、爪ガイド１０２を突出させ、その後に
爪ガイド１０２を伴って爪支持体１０１を後退させる。
しかしながら、ロック解除部材１４４（ガイド部材１１
８又はこれを支持する部材でもよい）には止め部材１４
７が設けられており、ストッパ１３３が当接可能になっ
ており、これらによって動作保留手段１４９が形成され
ている。The pushing portion 141C of the operating piece 141 is rotated by coming into contact with an unlocking member 144 provided on the guide member 118 so as to be adjustable in position. When the lock release member 1 is moved to the state shown in FIG.
The nail guide 102 is made to protrude by contacting the nail 44, and then the nail support 101 is retracted with the nail guide 102.
However, the lock release member 144 (the guide member 11)
8 or a member supporting the same).
7 are provided, and a stopper 133 can be brought into contact therewith, and these form an operation suspending means 149.

【００５９】前記止め部材１４７はボルト等で形成され
ていてロック解除部材１４４に対して当接位置調整自在
であり、ストッパ１３３と当接して押動リンク１２８の
移動を阻止し、被係合部１４３ａを係合部１０３ａから
離脱して戻り始めた苗取出爪３５Ａ及び爪ガイド１０２
の移動を停止保留し、クランクピン１０８が揺動停止部
１３８を通過して、苗取出具３５が若干上昇しかつ植付
体４４がある程度下降した後に、苗取出爪３５Ａ及び爪
ガイド１０２を戻り動作させるようになっている。The stop member 147 is formed of a bolt or the like, and its contact position can be adjusted with respect to the lock release member 144. The stop member 147 contacts the stopper 133 to prevent the push link 128 from moving, and The seedling removal claw 35A and the claw guide 102 which have come off the engagement part 103a after coming off the engagement part 103a.
Is stopped, the crank pin 108 passes through the swing stop 138, the seedling removal tool 35 is slightly raised, and the planted body 44 is lowered to some extent, and then the seedling removal claw 35A and the claw guide 102 are returned. It is designed to work.

【００６０】これによって、植付体４４に受け渡された
苗Ｎの茎葉が、苗取出爪３５Ａ及び爪ガイド１０２のガ
イド部１３４の戻り動作によって損傷されるのを防止で
きる。なお、ストッパ１３３の代わりに、押動リンク１
２８に止め部材１４７と当接する部材を設けてもよい。
前記保持体１０３、クランク体１０６、カム部１０９、
揺動アーム１１１、ガイド部材１１８及び押出リンク１
２８等から、爪ガイド１０２及び爪支持体１０１等を支
持し、苗トレイＴのポット部Ｐに向く苗取り出し姿勢か
ら植付体４４に向く略下向きの苗離脱姿勢まで姿勢変更
しながら移動し、苗取り出し姿勢で苗を取り出し、苗離
脱姿勢で苗を落下する動作を行わせる作動機構３６が構
成されている。Thus, it is possible to prevent the foliage of the seedling N transferred to the planting body 44 from being damaged by the returning operation of the seedling removal nail 35A and the guide part 134 of the nail guide 102. In addition, instead of the stopper 133, the push link 1
28 may be provided with a member that contacts the stop member 147.
The holding body 103, the crank body 106, the cam portion 109,
Swing arm 111, guide member 118 and push-out link 1
28 and the like, supporting the nail guide 102 and the nail support 101, etc., and moving while changing the attitude from the seedling removal attitude facing the pot portion P of the seedling tray T to a substantially downward seedling detaching attitude facing the planting body 44, An operation mechanism 36 is configured to take out the seedlings in the seedling removal posture and drop the seedlings in the seedling detachment posture.

【００６１】また、ロック部１４１Ａを有する作動片１
４１、作動部材１３５及びロックアーム１４３等で、爪
ガイド１０２を爪先端側へ移動したときに爪支持体１０
１と爪ガイド１０２とを同時に後退させる戻し連動手段
１４５が構成され、解除部１４１Ｂを有する作動片１４
１及びロックアーム１４３等で、戻し連動手段１４５作
動後に爪支持体１０１の戻り動作を保障する戻し保障手
段１４６が構成されている。次に、前記作動機構３６に
よる苗取出具３５の苗取出動作と、作動機構３６の各部
の詳細構成を説明する。The operating piece 1 having the lock portion 141A
41, when the claw guide 102 is moved to the claw tip side by the operating member 135 and the lock arm 143, etc.
Return interlocking means 145 for simultaneously retreating the pawl guide 102 and the claw guide 102, and the operating piece 14 having the release portion 141B.
1 and the lock arm 143 constitute a return ensuring means 146 for guaranteeing the return operation of the claw support 101 after the operation of the return interlocking means 145. Next, the seedling removal operation of the seedling removal tool 35 by the operating mechanism 36 and the detailed configuration of each part of the operating mechanism 36 will be described.

【００６２】苗取出動作は図１８〜２４に示すように、
苗トレイＴにおけるポット部Ｐ内の苗Ｎに対して、互い
に離れて位置する一対の苗取出具３５を葉の下側からす
くい上げながらポット部Ｐに対面させるＦ行程と；保持
体１０３を移動させずに苗取出爪３５Ａのみを苗Ｎの中
心線に対して傾斜状態で前進させて苗土（根鉢）に突入
するＡ行程と；苗取出具３５を苗トレイＴから引き離し
て突き刺した苗Ｎを後上方向後退移動でポット部Ｐから
取出すＢ行程と；苗取出具３５を姿勢変更しながらかつ
移動して苗トレイＴに対向する姿勢から植付体４４に対
向する略下向き姿勢に移行し、かつその最終位置で苗取
出爪３５Ａとそれを案内している爪ガイド１０２との相
対移動で、苗取出爪３５Ａから苗Ｎを離脱して植付体４
４へ落下供給するするＣ行程と；苗取出具３５を最大揺
動位置まで緩やかに移動させるＤ行程と；苗取出具３５
を最大揺動位置で停止させるＥ行程（揺動停止行程）
と；苗取出爪３５Ａと爪ガイド１０２とを後退させなが
ら苗取出具３５を略下向き姿勢から苗トレイＴに向く姿
勢へ復動させるＦ行程と；を有する。The seedling removal operation is performed as shown in FIGS.
An F process in which a pair of seedling removal tools 35 located apart from each other are picked up from the lower side of the leaf and face the pot portion P with respect to the seedlings N in the pot portion P in the seedling tray T; A step in which only the seedling removal nail 35A is advanced in an inclined state with respect to the center line of the seedling N and enters the seedling soil (root bowl); and the seedling removal tool 35 is separated from the seedling tray T and pierced. And B in which the seedling removal tool 35 is changed in posture and moved from the position facing the seedling tray T to a substantially downward position facing the planting body 44 while the seedling removal tool 35 is being moved. At the final position, the seedling N is detached from the seedling removal nail 35A by relative movement between the seedling removal nail 35A and the nail guide 102 that guides the seedling removal nail 35A.
Step C, in which the seedling removal tool 35 is gently moved to the maximum swing position;
E to stop at the maximum swing position (swing stop stroke)
And an F stroke in which the seedling removal tool 35 is moved backward from a substantially downward position to a position facing the seedling tray T while the seedling removal nail 35A and the nail guide 102 are retracted.

【００６３】図１８の状態で、保持体１０３は苗トレイ
Ｔに略最接近した位置、即ち、ガイド部１３４の先端が
苗の葉を下側からすくい上げながら苗トレイＴに近づい
て最接近した位置（ポイントＰ１）であり、この状態に
なるまで苗取出具３５を上昇させる揺動アーム１１１の
揺動は減速してきて、Ｆ行程の後期（ポイントＰ１の若
干手前）からクランクピン１０８がカム体１３２と当接
を開始している。ポイントＰ１からクランクピン１０８
が揺動アーム１１１の溝カム１１３の中央円弧部内で回
動すると（Ａ行程）、揺動アーム１１１は揺動しなく静
止状態を維持し、クランクピン１０８がカム体１３２を
介して押動リンク６８をピン１２９を中心に揺動し、爪
取り付け具１２６を介して爪支持体１０１及び苗取出爪
３５Ａをポット部Ｐ内の苗に向けて前進させる。In the state of FIG. 18, the holding body 103 is almost at the position closest to the seedling tray T, that is, the position at which the tip of the guide portion 134 approaches the seedling tray T while scooping up the leaves of the seedling from below. (Point P1), and the swing of the swing arm 111 that raises the seedling removal tool 35 until this state is reached is decelerated, and from the latter half of the F stroke (slightly before point P1), the crank pin 108 is moved to the cam body 132. Has begun to abut. Crank pin 108 from point P1
Is rotated within the central arc of the groove cam 113 of the swing arm 111 (stroke A), the swing arm 111 remains stationary without swinging, and the crank pin 108 is pushed by the pushing link via the cam body 132. By swinging the pin 68 around the pin 129, the nail support 101 and the seedling removal nail 35 </ b> A are advanced toward the seedling in the pot P via the nail attachment 126.

【００６４】このため苗取出爪３５Ａの上昇後期と前進
移動初期とはオーバラップしており、ポイントＰ１での
軌跡は円弧状となり、上昇した後に前進する場合と比し
て、ポイントＰ１では苗取出爪３５Ａは苗の葉から若干
離れ、移動速度は余り低下することがなく、円滑な動き
となる。このとき、図１８に示すように、爪ガイド１０
２は作動部材１３５が作動片１４１に当接していて不動
であり、基体１２４が前進することにより、スプリング
１２５、１３７が圧縮され、ロックアーム１４３の被係
合部１４３ａは保持体１０３の係合部１０３ａに係合し
て戻り動作が阻止される。Therefore, the late stage of raising the seedling removal claw 35A and the initial stage of the forward movement thereof overlap, and the trajectory at the point P1 is arc-shaped, and the seedling removal at the point P1 is higher than that of the case of moving forward after rising. The claw 35A is slightly separated from the leaves of the seedling, and the movement speed does not decrease so much, and the movement is smooth. At this time, as shown in FIG.
Reference numeral 2 denotes an immovable member in which the operating member 135 is in contact with the operating piece 141, and the springs 125 and 137 are compressed by the advance of the base 124, and the engaged portion 143a of the lock arm 143 is engaged with the holding body 103. The return operation is prevented by engaging with the portion 103a.

【００６５】また、不動のガイド部１３４に対して苗取
出爪３５Ａが前進するため、左右一対の苗取出爪３５Ａ
は枢支部間隔より狭いガイド部１３４の爪溝１３４ａに
規制されて、苗取出爪３５Ａの先端が前進しながらかつ
爪先端間距離を狭めながら苗に突き刺さる。図１９に示
すように、側面視において、苗の中心線に対して苗取出
爪３５Ａの突き刺し方向は傾斜し、ポット部Ｐの壁面に
略平行になり、苗の茎及び根に突き刺さることはない。
この突き刺さり状態では左右苗取出爪３５Ａは、広いＶ
字状から狭いＶ字状（図２６の状態）に変化する。この
苗取出爪３５ＡのＶ字状態は、平行状の場合よりも苗の
抜けが少なく、ポット部Ｐから強力に取出すことがで
き、しかも変化時に苗を挟み付けるようにしたものでな
いので、苗を破損することもない。Since the seedling removal claw 35A advances with respect to the stationary guide portion 134, a pair of right and left seedling removal claws 35A is provided.
Is restricted by the claw groove 134a of the guide portion 134 which is narrower than the pivot portion interval, and the tip of the seedling extraction nail 35A pierces the seedling while advancing and narrowing the distance between the nail tips. As shown in FIG. 19, in a side view, the piercing direction of the seedling removal claw 35A is inclined with respect to the center line of the seedling, becomes substantially parallel to the wall surface of the pot portion P, and does not pierce the stem and root of the seedling. .
In this stabbed state, the left and right seedling removal claws 35A have a wide V
The shape changes from a V-shape to a narrow V-shape (the state of FIG. 26). In the V-shaped state of the seedling removal nail 35A, the seedling is less likely to fall out than in the case of the parallel shape and can be taken out strongly from the pot portion P, and since the seedling is not pinched at the time of change, the seedling is not No damage.

【００６６】苗取出爪３５Ａによる苗の突き刺し完了後
に、クランク体１０６が回転すると、クランクピン１０
８を介して揺動アーム１１１が左方向に揺動し、苗取出
爪３５Ａ及び爪ガイド１０２を共に後上方向に後退させ
て苗トレイＴから引き離す（Ｂ行程）。前記苗取出爪３
５Ａの突き刺しと引き離し軌跡は略Ｖ字状軌跡となる
（図２０の状態）。そして、軌道Ｋの往動軌跡Ｘ上を移
動する。溝カム１１３はこのＢ行程でＡ行程の円弧と逆
向きになっているため、高速で揺動アーム１１１を揺動
することになる。When the crank body 106 rotates after the seedling is completely pierced by the seedling removal claw 35A, the crankpin 10
The swing arm 111 swings to the left via 8, and the seedling removal claw 35A and the claw guide 102 are both retracted rearward and upward to be separated from the seedling tray T (B stroke). The seedling removal nail 3
The trajectory of piercing and separating 5A is a substantially V-shaped trajectory (the state of FIG. 20). Then, the trajectory K moves on the forward movement trajectory X. Since the groove cam 113 is in the opposite direction to the arc of the A stroke in the B stroke, the swing arm 111 swings at a high speed.

【００６７】前記溝カム１１３のＡ行程部分及びＢ行程
部分はＥ行程等の揺動停止部１３８と対向する部分であ
り、両部分はクランクピン１０８の直径より広がってい
るため、揺動アーム１１１は揺動停止部１３８がクラン
クピン１０８に当接するように、図２４時計方向に付勢
されている。そのため、揺動アーム１１１にＡ行程及び
Ｂ行程に相当する動きを得るように、クランク体１０６
のカム部１０９が形成されており、カム部１０９がカム
フォロア１１４と当接して、苗取出爪３５Ａが苗に突き
刺したときに揺動アーム１１１の揺動を停止し、苗取出
爪３５Ａをポット部Ｐから抜き出すときに揺動アーム１
１１を苗トレイＴから引き離すようになっている。The A-stroke portion and the B-stroke portion of the groove cam 113 are portions facing the swing stop portion 138 such as the E-stroke. Since both portions are wider than the diameter of the crank pin 108, the swing arm 111 24 is urged clockwise in FIG. 24 so that the swing stop portion 138 comes into contact with the crankpin 108. Therefore, the crank body 106 is moved so that the swing arm 111 obtains movement corresponding to the A stroke and the B stroke.
Is formed, and the cam portion 109 comes into contact with the cam follower 114 to stop the swing of the swing arm 111 when the seedling removal claw 35A pierces the seedling, and the seedling removal claw 35A is moved to the pot portion. Swing arm 1 when extracting from P
11 is separated from the seedling tray T.

【００６８】従って、カム部１０９で溝カム１１３のＡ
行程部分及びＢ行程部分の代用をさせることができ、揺
動アーム１１１を不安定切換スプリング等で付勢力を正
逆両方に与えるようにしておいて、Ａ、Ｂ行程部分とカ
ム部１０９とを協働させたり、カム部１０９を省略した
りすることができる。往動軌跡Ｘ上の移動では、保持体
１０３はそれに設けたローラ１１７がガイド部材１１８
のカム溝１１９に案内され、これにより苗取出爪３５Ａ
及び爪ガイド１０２は、水平に近い取り出し姿勢から図
２１に示す下向きに近い離脱姿勢に変更される（Ｃ行
程）。Therefore, the cam portion 109 makes the A
The stroke portion and the B stroke portion can be substituted, and the swing arm 111 is provided with the biasing force in both forward and reverse directions by an unstable switching spring or the like. It is possible to cooperate or omit the cam portion 109. In the movement on the forward movement trajectory X, the holding member 103 is driven by the roller 117 provided on the holding member 103 by the guide member 118.
Of the seedling extraction claw 35A.
In addition, the claw guide 102 is changed from the nearly horizontal take-out posture to the downward detached posture shown in FIG. 21 (C stroke).

【００６９】このＣ行程の開始点は、苗取出爪３５Ａが
ポット部Ｐ内にあって苗をポット部Ｐから取出す途中、
即ち、ポット部Ｐの深さの中途であって苗がポット部Ｐ
から完全に抜け出す前から、Ｃ行程の苗取出爪３５Ａを
略下向き姿勢への姿勢変更及び植付体４４側への移行を
開始してもよい。このＣ行程における苗取出爪３５Ａの
姿勢変更は、カム溝１１９が図２０左側で尻上がり状に
なっていることにより達成されており、Ｃ行程の開始点
はカム溝１１９の尻上がり開始点を変更することにより
調整できる。The starting point of the C stroke is that the seedling removal claw 35A is in the pot portion P and the seedling is being removed from the pot portion P.
That is, the seedling is located in the middle of the depth of the pot
Before completely exiting from the position, the posture change of the seedling removal claw 35A in the C-stroke to the substantially downward posture and the shift to the planted body 44 side may be started. The change of the posture of the seedling removal claw 35A in the C-stroke is achieved by the cam groove 119 having a rising shape on the left side in FIG. 20, and the starting point of the C-stroke changes the rising position of the cam groove 119. Can be adjusted.

【００７０】前記ローラ１１７がカム溝１１９の後端近
傍まで移動してくると（図２１）、作動片１４１の押動
部１４１Ｃがロック解除部材１４４に当接し始める。Ｃ
行程でも溝カム１１３はＡ行程の円弧と逆向きになって
おり、Ｃ行程の移行当初は高速で揺動アーム１１１を揺
動するが、後半ではその円弧の中心が回転軸１０７と同
側になって、揺動アーム１１１の揺動速度は時間をかけ
て低速まで減速される。Ｄ行程はＣ行程とＥ行程とを円
滑に接続するための期間であり、そのＣ行程の最終時
点、又はＤ行程に入ってからでもよいが、苗放出ポイン
トＰＸが設定されている。When the roller 117 moves to the vicinity of the rear end of the cam groove 119 (FIG. 21), the pushing portion 141C of the operating piece 141 starts to abut on the unlocking member 144. C
The groove cam 113 is also in the opposite direction to the arc of the A stroke during the stroke, and swings the swing arm 111 at a high speed at the beginning of the C stroke, but in the latter half, the center of the arc is on the same side as the rotation shaft 107. As a result, the swing speed of the swing arm 111 is reduced to a low speed over time. The D-stroke is a period for smoothly connecting the C-stroke and the E-stroke, and the seedling discharge point PX is set, although it may be at the end of the C-stroke or after the start of the D-stroke.

【００７１】Ｅ行程は溝カム面が回動軸１０７を中心と
する円弧になるので揺動アーム１１１は停止し、Ｄ行程
はＣ行程の最終部分と円滑面を形成するようになってい
るので、苗放出ポイントＰＸからＥ行程終了までは、揺
動アーム１１１は略停止状態になり、即ち、苗取出爪３
５Ａの先端は減速されて略停止状態になり、この状態の
ときに戻し連動手段１４５が作動することになる。前記
Ｅ行程の部分は揺動停止部１３８となっており、Ｄ行程
及びＣ行程の最終部分も略揺動停止部１３８となってい
る。In the E stroke, since the groove cam surface becomes an arc centered on the rotation shaft 107, the swing arm 111 stops, and the D stroke forms a smooth surface with the final part of the C stroke. From the seedling release point PX to the end of the E stroke, the swing arm 111 is in a substantially stopped state.
The tip of 5A is decelerated to a substantially stopped state, and in this state, the return interlocking unit 145 operates. The portion of the E stroke is a swing stop portion 138, and the final portions of the D stroke and the C stroke are also substantially swing stop portions 138.

【００７２】前記Ｃ行程の最終部分で作動片１４１がロ
ック解除部材１４４に当接して回動を開始（戻し連動手
段１４５の作動）すると、ロック部１４１Ａが作動部材
１３５のロックを解除し、爪ガイド１０２はそれまで圧
縮されていたスプリング１３７によって弾発的に突出さ
れ、図２１に示すように、不動の苗取出爪３５Ａに対し
て爪先端側へ前進し、突き刺していた苗Ｎを押し出して
離脱させる。このとき、爪ガイド１０２のガイド部１３
４は苗を損傷することがない大きな面で苗土の肩部に当
接され、離脱された苗は植付部２７の植付体４４に向け
て落下し、受渡しが行われる。このとき、植付体４４は
上昇行程の上部に達しており、移動速度も減速又は停止
されている。When the operating piece 141 contacts the unlocking member 144 and starts rotating (operation of the return interlocking means 145) in the last part of the C stroke, the locking portion 141A unlocks the operating member 135 and the pawl The guide 102 is resiliently protruded by the spring 137 which has been compressed until then, as shown in FIG. 21, advances toward the claw tip side with respect to the immovable seedling removal claw 35A, and pushes out the pierced seedling N. Let go. At this time, the guide portion 13 of the claw guide 102
Numeral 4 is a large surface that does not damage the seedlings and is brought into contact with the shoulder of the seedling soil. The detached seedlings fall toward the planting body 44 of the planting part 27 and are delivered. At this time, the plant 44 has reached the upper part of the ascending stroke, and the moving speed has been reduced or stopped.

【００７３】玉葱苗等の茎葉の長いものでは、植付体４
４に苗Ｎが収納された状態で苗取出具３５を戻り動作さ
せると、苗取出爪３５Ａが苗に接触して傷を付ける可能
性があるが、植付体４４がある程度の位置まで下降する
間、Ｅ行程で苗取出具３５が移動を停止するので、苗取
出爪３５Ａが苗に接触するのを回避できるようになって
いる。前記爪ガイド１０２が突出されるとロックを解除
された作動部材１３５は一体的に移動し、当接部１３５
Ａがロックアーム１４３の傾斜面１４３ｂに当接して被
係合部１４３ａと係合部１０３ａの係合を解除する。そ
のため突出状態に保持されていた爪支持体１０１は、圧
縮状態にあったスプリング６６によって弾発的に後退さ
れる。For long shoots such as onion seedlings, the planting material 4
When the seedling removal tool 35 is returned and operated in a state where the seedlings N are stored in the seedling 4, the seedling removal claw 35A may come into contact with the seedlings and cause damage, but the planted body 44 descends to a certain position. In the meantime, since the seedling removal tool 35 stops moving in the E stroke, it is possible to prevent the seedling removal claw 35A from contacting the seedling. When the claw guide 102 is protruded, the unlocked operating member 135 moves integrally, and the contact portion 135
A contacts the inclined surface 143b of the lock arm 143 to release the engagement between the engaged portion 143a and the engaging portion 103a. Therefore, the claw support 101 held in the protruding state is elastically retracted by the spring 66 in the compressed state.

【００７４】このとき、爪ガイド１０２の後端の作動部
材１３５は基体１２４の背面にクッション１４８を介し
て当接しているので、爪支持体１０１の後退に伴って爪
ガイド１０２も後退され、両者はスプリング６６で素早
く後退するので、落下する苗の葉との爪ガイド１０２の
接触が可及的に回避される。また、爪ガイド１０２の移
動抵抗が大き過ぎる等の何らかの理由で、当接部１３５
Ａがロックアーム１４３の傾斜面１４３ｂを持ち上げら
れなかった場合は、ローラ１１７がカム溝１１９の後端
に移動したとき、ロック解除部材１４４によって作動片
１４１が更に回動して、解除部１４１Ｂで突起１４３ｃ
を介してロックアーム１４３を回動（戻し保障手段１４
６の作動）し、被係合部１４３ａを係合部１０３ａから
強制的に離脱させ、苗取出爪３５Ａの後退を保障する。
これにより、苗取出爪３５Ａ上の苗を爪ガイド１０２で
離脱できなくとも、苗取出爪３５Ａが後退することによ
り、苗から爪ガイド１０２に当たりにいって離脱される
ことになる。At this time, since the operating member 135 at the rear end of the claw guide 102 is in contact with the back surface of the base 124 via the cushion 148, the claw guide 102 is also retracted with the retreat of the claw support 101. Is quickly retracted by the spring 66, so that the contact of the claw guide 102 with the falling leaves of the seedlings is avoided as much as possible. Further, for some reason, such as the movement resistance of the claw guide 102 being too large, the contact portion 135
If A cannot lift the inclined surface 143b of the lock arm 143, when the roller 117 moves to the rear end of the cam groove 119, the operation piece 141 is further rotated by the lock release member 144, and Protrusion 143c
Of the lock arm 143 via the
6), the engaged portion 143a is forcibly disengaged from the engaging portion 103a, and retreat of the seedling removal claw 35A is guaranteed.
Thus, even if the seedling on the seedling removal nail 35A cannot be detached by the nail guide 102, the seedling removal nail 35A retreats and comes off the seedling by hitting the nail guide 102.

【００７５】これで図２３に示すように、苗取出爪３５
Ａ及び爪ガイド１０２は共に後退位置に戻り、作動部材
１３５はロック可能状態になる。この状態からのクラン
ク体１０６の回転は、揺動アーム１１１を右方向に揺動
し（Ｆ行程）、図１８の状態まで保持体１０３を姿勢変
更しながら移動して、苗取出具３５を復動軌跡Ｙ上で早
戻りさせる。前記苗取出具３５の軌道Ｋの一周速度及び
植付体４４の軌道Ｕ、Ｄの一往復速度は従来技術よりも
十分高速（例えば、走行体２の移動速度は人間の歩く速
度又はそれ以上）になっており、苗受け渡し時点、その
前後、特に苗受け渡し後等で局部的に移動速度を低速に
して、必要な動作を確実にできるようにし、かつ苗の茎
葉を損傷しないようにしている。As shown in FIG.
A and the claw guide 102 both return to the retracted position, and the operating member 135 is locked. From this state, the rotation of the crank body 106 swings the swing arm 111 rightward (F stroke), moves the holding body 103 to the state shown in FIG. The trajectory Y is quickly returned. One circumferential speed of the trajectory K of the seedling removal tool 35 and one reciprocating speed of the trajectories U and D of the planted body 44 are sufficiently higher than the conventional technology (for example, the moving speed of the running body 2 is a human walking speed or higher). The movement speed is locally reduced at the time of the seedling delivery, before and after the delivery, especially after the delivery of the seedling, so that the necessary operation can be ensured and the foliage of the seedling is not damaged.

【００７６】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
移植機１は歩行型を示しているが乗用型でもよく、遅延
手段６７、引き離しカム部１０９、揺動停止部１３８、
ストッパ１３３、動作保留手段１４９等の高速化対応構
造は、１台の移植機１にどれか１つ又は適宜組み合わせ
て適用してもよい。Ｄ行程において、苗取出爪３５Ａに
刺している苗を、爪ガイド１０２の突出によって放出し
て植付体４４に受け渡すために、ロック解除部材１４４
を回動させる必要が有り、そのために揺動アーム１１１
を揺動して苗取出具３５を僅かに移動させる必要が有
る。そのため、爪ガイド１０２の突出動作をＥ行程で行
うことはできないが、ロック解除部材１４４の作動をソ
レノイド等の駆動手段で行うようにすると、苗取出具３
５を移動停止した状態でも苗放出を行うことが可能にな
る。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified. For example,
Although the transplanter 1 is of a walking type, it may be of a riding type, and the delay unit 67, the separation cam 109, the swing stop 138,
High-speed compatible structures such as the stopper 133 and the operation suspending means 149 may be applied to one transplanter 1 alone or in an appropriate combination. In the process D, the unlocking member 144 is used to release the seedling stuck in the seedling removal nail 35 </ b> A through the projection of the nail guide 102 and deliver it to the planting body 44.
Need to be rotated, and therefore the swing arm 111
To move the seedling removal tool 35 slightly. Therefore, the projecting operation of the claw guide 102 cannot be performed in the E stroke, but if the operation of the unlocking member 144 is performed by a driving means such as a solenoid, the seedling removal tool 3
It is possible to release the seedlings even when the movement of the seedling 5 is stopped.

【００７７】即ち、前記苗取出具３５が植付体４４に苗
を供給した後だけでなく、苗を供給するとき又はその前
から、前記植付体４４が苗受け取り位置の下方の下降途
中位置に達するまで、苗取出具３５の移動を一旦停止さ
せることもできる。That is, not only after the seedling removal tool 35 supplies the seedlings to the planted body 44, but also before or before the seedlings are supplied, the planted body 44 is moved downwardly below the seedling receiving position. , The movement of the seedling removal tool 35 can be temporarily stopped.

【００７８】[0078]

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、移植作業
を高速にしても、苗取出具３５から植付体４４への苗の
供給を確実に行うことができ、また、移植する苗を損傷
するのを防止できる。According to the present invention described in detail above, even if the transplanting operation is performed at a high speed, the supply of the seedlings from the seedling removal tool 35 to the planted body 44 can be reliably performed. Can be prevented from being damaged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】植付部の要部の側面図である。FIG. 1 is a side view of a main part of a planting section.

【図２】同断面背面図である。FIG. 2 is a rear view of the same section.

【図３】同一部断面平面図である。FIG. 3 is a sectional plan view of the same part.

【図４】植付体下降時の植付駆動機構の動きを示す線図
である。FIG. 4 is a diagram showing the movement of a planting drive mechanism when the plant is lowered.

【図５】植付体上昇時の植付駆動機構の動きを示す線図
である。FIG. 5 is a diagram showing the movement of the planting drive mechanism when the plant is raised.

【図６】苗供給部から植付部へ苗を受け渡す前の状態を
示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state before a seedling is transferred from a seedling supply unit to a planting unit.

【図７】苗供給部から植付部へ苗を受け渡した後の状態
を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a state after the seedling has been delivered from the seedling supply unit to the planting unit.

【図８】植付体の下降開始直後の状態を示す側面図であ
る。FIG. 8 is a side view showing a state immediately after the lowering of the planting body is started.

【図９】植付体の下降途中の状態を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a state where the planting body is being lowered.

【図１０】植付体の更に下降した途中の状態を示す側面
図である。FIG. 10 is a side view showing a state where the plant is further lowered.

【図１１】植付体が畝に突き刺された状態を示す側面図
である。FIG. 11 is a side view showing a state in which the plant is pierced by a ridge.

【図１２】植付体が下限位置で畝中で開放された苗植付
状態を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a seedling planting state in which a plant body is opened in a ridge at a lower limit position.

【図１３】植付体が開放状態を維持しながら上昇する行
程を示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing a stroke in which the implant is lifted while maintaining the open state.

【図１４】植付体の上昇途中の状態を示す側面図であ
る。FIG. 14 is a side view showing a state where the plant is being lifted.

【図１５】遅延手段を示す側面図である。FIG. 15 is a side view showing a delay unit.

【図１６】移植機の全体を示す側面図である。FIG. 16 is a side view showing the entire transplanter.

【図１７】移植機の全体を示す平面図である。FIG. 17 is a plan view showing the entire transplanter.

【図１８】苗取出爪による苗突き刺し直前の説明図であ
る。FIG. 18 is an explanatory diagram immediately before a seedling is pierced by a seedling removal nail.

【図１９】苗取出爪による苗突き刺し時の説明図であ
る。FIG. 19 is an explanatory diagram when a seedling is pierced by a seedling removal nail.

【図２０】苗取出爪による苗取出突き刺し直後の説明図
である。FIG. 20 is an explanatory diagram immediately after a seedling removal nail is pierced by a seedling removal nail.

【図２１】爪ガイドによる苗放出直後の説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram immediately after a seedling is released by a nail guide.

【図２２】苗放出直後の苗取出具と植付体との関係を示
す説明図である。FIG. 22 is an explanatory diagram showing the relationship between a seedling removal tool and a planted plant immediately after the release of seedlings.

【図２３】苗取出具の戻り行程中の説明図である。FIG. 23 is an explanatory diagram during the return stroke of the seedling removal tool.

【図２４】クランク体、揺動アーム及びカム体の相互関
係を示す拡大図である。FIG. 24 is an enlarged view showing a mutual relationship between a crank body, a swing arm, and a cam body.

【図２５】苗取出具の断面側面図である。FIG. 25 is a sectional side view of the seedling removal tool.

【図２６】苗取出具の一部断面平面図である。FIG. 26 is a partial cross-sectional plan view of the seedling removal tool.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 移植機 ２ 走行体 ３ 移植装置 ２６ 移植フレーム ２７ 植付部 ２８ 苗供給部 ３５ 苗取出具 ３５Ａ 苗取出爪 ３６ 作動機構 ４４ 植付体 ５１ 植付駆動機構 ６７ 遅延手段 １０１ 爪支持体 １０２ 爪ガイド １０３ 保持体 １０６ クランク体 １１１ 揺動アーム １１３ 溝カム １３２ カム体 １３３ ストッパ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transplant machine 2 Running body 3 Transplant apparatus 26 Transplant frame 27 Planting part 28 Seedling supply part 35 Seedling removal tool 35A Seedling removal claw 36 Operating mechanism 44 Planting body 51 Planting drive mechanism 67 Delay means 101 Claw support 102 Claw guide 103 Holder 106 Crank Body 111 Swing Arm 113 Groove Cam 132 Cam Body 133 Stopper

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 溝口 隆雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B060 AA01 AA09 AC02 AD07 AE01 AE03 BA03 BA09 CA05 CB06 CB17 CB29 CC05  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Takao Mizoguchi 64 Ishizukita-cho, Sakai-shi, Osaka F-term in Kubota Sakai Works Co., Ltd. (Reference) 2B060 AA01 AA09 AC02 AD07 AE01 AE03 BA03 BA09 CA05 CB06 CB17 CB29 CC05

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 植付体を畝突き刺し位置と苗受け取り位
置との間で昇降させ、苗取出具を苗受け取り位置の植付
体に苗を供給する位置と苗トレイのポット部内から苗を
取り出す位置との間で往復移動させる移植機の苗移植方
法において、 前記苗取出具が植付体に苗を供給するとき又はその前後
から、前記植付体が苗受け取り位置の下方の下降途中位
置に達するまで、苗取出具の移動を一旦停止させること
を特徴とする移植機の苗移植方法。The seedling is raised and lowered between a ridge piercing position and a seedling receiving position, and a seedling removal tool is taken out from a position for supplying seedlings to the planting body at the seedling receiving position and from inside a pot portion of a seedling tray. In the method of transplanting a seedling of a transplanter that reciprocates between a position and when the seedling extractor supplies seedlings to the planted plant, or before and after the planting device, the planted plant is moved downward to a position below the seedling receiving position. A method for transplanting seedlings by a transplanting machine, wherein the movement of the seedling removal tool is temporarily stopped until the transplantation reaches. 【請求項２】 植付体を畝突き刺し位置と苗受け取り位
置との間で昇降させ、苗取出具を苗受け取り位置の植付
体に苗を供給する位置と苗トレイのポット部内から苗を
取り出す位置との間で往復移動させる移植機の苗移植方
法において、 前記植付体が苗受け取り位置付近を移動するときに、植
付体の移動速度を他の位置より減速させることを特徴と
する移植機の苗移植方法。2. The seedling is raised and lowered between a ridge piercing position and a seedling receiving position, and a seedling removal tool is taken out from a position for supplying seedlings to the planting material at the seedling receiving position and from inside a pot portion of a seedling tray. A method of transplanting a seedling of a transplanter that reciprocates between a position and a position, wherein the moving speed of the plant is reduced from another position when the plant moves near the seedling receiving position. Seedling transplant method of the machine. 【請求項３】 苗トレイにおけるポット部内の苗に対し
て、苗取出具を前進させて苗に突入し、退出させて突き
刺した苗を取り出し、前記苗取出具を苗トレイに対向す
る姿勢から植付体に対向する略下向き姿勢に移行した後
に、苗取出具から苗を離脱して植付体へ落下供給し、前
記植付体を下降して畝に突き刺しかつ植付体を開いて苗
を植え付け、その後に苗受け取り位置まで上昇する移植
機の苗移植方法であって、 前記苗取出具が植付体に苗を供給するとき又はその前後
から、前記植付体が苗受け取り位置の下方の下降途中位
置に達するまで、苗取出具の移動を一旦停止させ、前記
植付体が苗受け取り位置付近を移動するときに、植付体
の移動速度を他の位置より減速させることを特徴とする
移植機の苗移植方法。3. A seedling removal tool is advanced to enter a seedling, is evacuated and pierced with respect to a seedling in a pot portion in a seedling tray, and is stabbed, and the seedling removal tool is planted from a position facing the seedling tray. After shifting to a substantially downward posture facing the attached body, the seedling is detached from the seedling removal tool and dropped and supplied to the planted body, the planted body is lowered, pierced into the ridge and the planted body is opened, and the seedling is opened. A method for transplanting seedlings of a transplanting machine which is planted, and then rises to a seedling receiving position, wherein the seedling is positioned below the seedling receiving position when or before and after the seedling removal tool supplies seedlings to the planted body. Until the lowering position is reached, the movement of the seedling removal tool is temporarily stopped, and when the planted body moves near the seedling receiving position, the moving speed of the planted body is reduced from other positions. Seedling transplantation method of transplanter. 【請求項４】 畝を跨いで走行する走行体に植付部と苗
供給部とを備え、前記植付部は苗供給部から供給される
苗を受け取って畝に移植する植付体と、この植付体を苗
供給位置から移植するために畝に突入する位置まで昇降
させる植付駆動機構とを有し、前記苗供給部は苗トレイ
におけるポット部内の苗に対して突き刺して取り出す苗
取出具と、この苗取出具に苗取り出し動作と、苗トレイ
に対向する位置から植付体に対向する位置まで移動させ
る動作と、植付体へ苗を供給させる動作とを行わせる作
動機構とを有する移植機の苗移植装置において、 前記作動機構は、苗取出具を支持していて苗トレイ対向
位置から植付体対向位置まで移動させる揺動アームと、
回転によって前記揺動アームを揺動させる駆動体と、移
動中に苗取出具の姿勢を制御するガイド部材とを有し、
前記揺動アームは円運動する駆動体の係合体と係合する
溝カムを有し、この溝カムに前記苗取出具が植付体に苗
を供給するとき又はその前後から、前記植付体が苗受け
取り位置の下方の下降途中位置に達するまで、苗取出具
の移動を一旦停止させる揺動停止部を設けていることを
特徴とする移植機の苗移植装置。4. A planting body and a seedling supply unit provided on a traveling body that runs across a ridge, wherein the planting unit receives a seedling supplied from the seedling supply unit and transplants the seedling into a ridge. A planting drive mechanism for raising and lowering the planted body to a position where it enters the ridge for transplanting from the seedling supply position, wherein the seedling supply unit pierces the seedling in the pot portion of the seedling tray and takes out the seedling. And an operating mechanism for performing an operation of taking out the seedling, an operation of moving the seedling removal tool from a position facing the seedling tray to a position facing the planted plant, and an operation of supplying the planted plant with seedlings. In the seedling transplantation device of a transplanting machine having, the operating mechanism is a swinging arm that supports the seedling removal tool and moves from the seedling tray facing position to the planted body facing position,
A drive body that swings the swing arm by rotation, and a guide member that controls the posture of the seedling removal tool during movement,
The swing arm has a groove cam that engages with an engaging body of a driving body that moves in a circular motion, and the seedling removal tool supplies the seedling to the groove cam when the seedling removal tool supplies seedlings to the planting body. A seedling transfer device for a transplanting machine, characterized in that a swing stop portion for temporarily stopping the movement of the seedling removal tool is provided until the tool reaches the lowering position below the seedling receiving position. 【請求項５】 畝を跨いで走行する走行体に植付部と苗
供給部とを備え、前記植付部は苗供給部から供給される
苗を受け取って畝に移植する植付体と、この植付体を苗
供給位置から移植するために畝に突入する位置まで昇降
させる植付駆動機構とを有し、前記苗供給部は苗トレイ
におけるポット部内の苗に対して突き刺して取り出す苗
取出具と、この苗取出具に苗取り出し動作と、苗トレイ
に対向する位置から植付体に対向する位置まで移動させ
る動作と、植付体へ苗を供給させる動作とを行わせる作
動機構とを有する移植機の苗移植装置において、 前記植付駆動機構は、走行体に枢支された基礎リンクの
先端に揺動体を設け、この揺動体に枢支された上下リン
クの先端に昇降体を設け、この昇降体に前記植付体を支
持し、回転駆動される駆動アームを基礎リンクの上方で
走行体に設け、この駆動アームと前記上リンクとを連結
して駆動アームの回転で揺動体を昇降しながら上リンク
を上下に揺動可能とし、前記駆動アームの駆動手段は植
付体が苗受け取り位置及び／又は苗受け取り位置の近傍
を移動するときに、植付体の移動速度を他の位置より減
速させる遅延手段を有することを特徴とする移植機の苗
移植装置。5. A plant which has a planting part and a seedling supply part on a traveling body traveling across a ridge, wherein the planting part receives a seedling supplied from the seedling supply part and transplants the seedling into a ridge. A planting drive mechanism for raising and lowering the planted body to a position where it enters the ridge for transplanting from the seedling supply position, wherein the seedling supply unit pierces the seedling in the pot portion of the seedling tray and takes out the seedling. And an operating mechanism for performing an operation of taking out the seedling, an operation of moving the seedling removal tool from a position facing the seedling tray to a position facing the planted plant, and an operation of supplying the planted plant with seedlings. In the seedling transplantation device of the transplanting machine having the above, the planting drive mechanism is provided with an oscillating body at a tip of a basic link pivotally supported by a traveling body, and provided with an elevating body at a tip of an upper and lower link pivotally supported by the oscillating body. , The plant is supported on the elevating body, and the drive An arm is provided on the traveling body above the basic link, and the drive arm and the upper link are connected to allow the upper link to swing up and down while rotating the swinging body by rotating the drive arm, thereby driving the drive arm. The means for transplanting a seedling of a transplanting machine, characterized in that the means comprises a delay means for reducing the moving speed of the planted body from other positions when the planted body moves near the seedling receiving position and / or the seedling receiving position. apparatus. 【請求項６】 畝を跨いで走行する走行体に植付部と苗
供給部とを備え、前記植付部は苗供給部から供給される
苗を受け取って畝に移植する植付体と、この植付体を苗
供給位置から移植するために畝に突入する位置まで昇降
させる植付駆動機構とを有し、前記苗供給部は苗トレイ
におけるポット部内の苗に対して突き刺して取り出す苗
取出具と、この苗取出具に苗取り出し動作と、苗トレイ
に対向する位置から植付体に対向する位置まで移動させ
る動作と、植付体へ苗を供給させる動作とを行わせる作
動機構とを有する移植機の苗移植装置において、 前記作動機構は、苗取出具を支持していて苗トレイ対向
位置から植付体対向位置まで移動させる揺動アームと、
回転によって前記揺動アームを揺動させる駆動体と、移
動中に苗取出具の姿勢を制御するガイド部材とを有し、
前記揺動アームは円運動する駆動体の係合体と係合する
溝カムを有し、この溝カムに前記植付体が苗受け取り位
置及び／又は苗受け取り位置の近傍に位置するときから
下降途中位置にあるとき、揺動アームの揺動を一旦停止
させる揺動停止部を設けており、 前記植付駆動機構は、走行体に枢支された基礎リンクの
先端に揺動体を設け、この揺動体に枢支された上下リン
クの先端に昇降体を設け、この昇降体に前記植付体を支
持し、回転駆動される駆動アームを基礎リンクの上方で
走行体に設け、この駆動アームと前記上リンクとを連結
して駆動アームの回転で揺動体を昇降しながら上リンク
を上下に揺動可能とし、前記駆動アームの駆動手段は植
付体が苗受け取り位置及び／又は苗受け取り位置の近傍
を移動するときに、植付体の移動速度を他の位置より減
速させる遅延手段を有することを特徴とする移植機の苗
移植装置。6. A planting body and a seedling supply unit provided on a traveling body that runs across a ridge, wherein the planting unit receives a seedling supplied from the seedling supply unit and transplants the plant into a ridge. A planting drive mechanism for raising and lowering the planted body to a position where it enters the ridge for transplanting from the seedling supply position, wherein the seedling supply unit pierces the seedling in the pot portion of the seedling tray and takes out the seedling. And an operating mechanism for performing an operation of taking out the seedling, an operation of moving the seedling removal tool from a position facing the seedling tray to a position facing the planted plant, and an operation of supplying the planted plant with seedlings. In the seedling transplantation device of a transplanting machine having, the operating mechanism is a swinging arm that supports the seedling removal tool and moves from the seedling tray facing position to the planted body facing position,
A drive body that swings the swing arm by rotation, and a guide member that controls the posture of the seedling removal tool during movement,
The swing arm has a groove cam that engages with an engagement body of a driving body that moves in a circle, and the groove cam is in the middle of descending from when the planted body is located near the seedling receiving position and / or near the seedling receiving position. A rocking stop portion for temporarily stopping the rocking of the rocking arm when in the position, the planting drive mechanism providing a rocking body at the tip of a foundation link pivotally supported by the traveling body, and An elevating body is provided at the tip of the upper and lower links pivotally supported by the moving body, the planting body is supported by the elevating body, and a drive arm that is rotationally driven is provided on the traveling body above the basic link. The upper link is connected to the upper link so that the upper link can swing up and down while rotating the rocking body by the rotation of the drive arm, and the drive means of the drive arm is configured such that the planting body is in the vicinity of the seedling receiving position and / or the seedling receiving position. When moving the plant A seedling transplanter for a transplanter, comprising delay means for decelerating from another position. 【請求項７】 前記揺動アームの溝カムは、苗取出具が
ポット部内の苗を突き刺した後に苗抜き出し方向に移動
させる引き離し行程部を有し、前記揺動アームは係合部
材を有し、前記駆動体は係合部材と係合して苗取出具が
ポット部内の苗を突き刺した後に苗抜き出し方向に移動
させる引き離しカムを有し、この引き離しカムは前記引
き離し行程部に代えて又は協働して作用可能であること
を特徴とする請求項４又は６に記載の移植機の苗移植装
置。7. The groove cam of the swing arm has a separation stroke portion for moving the seedling removal tool in a seedling extracting direction after piercing the seedling in the pot portion, and the swing arm has an engaging member. The driving body has a detachment cam that engages with the engaging member and moves in the seedling extracting direction after the seedling removal tool pierces the seedling in the pot portion, and the detachment cam is used instead of or in cooperation with the detachment stroke portion. The seedling transplanting device for a transplanting machine according to claim 4, wherein the device is operable. 【請求項８】 前記苗取出具は揺動アームに支持された
保持体と、この保持体に摺動自在に支持されかつ苗取出
爪から苗を離脱させる爪ガイドと、この爪ガイドに摺動
自在に支持されていて先端に苗取出爪を有する爪支持体
と、前記保持体と爪支持体との間に設けられた押出リン
クとを有し、前記押出リンクは駆動体の係合体と係合し
て苗取出爪を苗突き刺し方向に爪支持体を移動させるカ
ム体と、苗取出爪突き刺し方向の爪支持体の移動慣性を
規制するストッパとを有することを特徴とする請求項
４、６、７のいずれかに記載の移植機の苗移植装置。8. The seedling removal tool is supported by a swinging arm, a claw guide slidably supported by the holding body and detaching the seedling from a seedling removal claw, and is slid on the claw guide. A claw support that is freely supported and has a seedling removal claw at its tip; and an extrusion link provided between the holder and the claw support, wherein the extrusion link is engaged with an engagement body of a driving body. 7. A cam body for moving a nail support in a direction of piercing a seedling removal nail in a seedling piercing direction, and a stopper for regulating a movement inertia of the nail support in a direction of piercing the seedling extraction nail. 8. The seedling transplantation device of the transplantation machine according to any one of claims 7 and 8. 【請求項９】 前記爪ガイドは苗取出具が植付体に対向
したときに突出して苗取出爪から苗を離脱可能であり、
前記押出リンクとガイド部材又はガイド部材を支持する
部材との間に、苗取出具の移動の一旦停止中に、苗離脱
後の苗取出爪及び爪ガイドの戻り動作を停止保留する動
作保留手段を設けていることを特徴とする請求項８に記
載の移植機の苗移植装置。9. The claw guide can protrude when the seedling removal tool is opposed to the planted body to detach the seedling from the seedling removal nail,
An operation suspending unit that suspends and returns the returning operation of the seedling removal claw and the claw guide after the removal of the seedling, while the movement of the seedling removal tool is temporarily stopped, between the extrusion link and the member supporting the guide member or the guide member. The seedling transplanter of a transplanter according to claim 8, wherein the transplanter is provided. 【請求項１０】 前記植付駆動機構の駆動手段は駆動ア
ームの軸に設けた従動ギヤと、この従動ギヤと噛合して
いて駆動源から動力が伝達される駆動ギヤとを有し、前
記従動ギヤと駆動ギヤとに非円形ギヤを使用して遅延手
段を形成していることを特徴とする請求項５又は６に記
載の移植機の苗移植装置。10. The driving means of the planting drive mechanism includes a driven gear provided on a shaft of a driving arm, and a driving gear meshing with the driven gear and transmitting power from a driving source. The seedling transplanting device of a transplanting machine according to claim 5 or 6, wherein the delay means is formed by using non-circular gears for the gear and the drive gear.
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