KR100560603B1

KR100560603B1 - 전동 모타를 이용한 브레이크 구동장치

Info

Publication number: KR100560603B1
Application number: KR1020050025372A
Authority: KR
Inventors: 조한용
Original assignee: 조한용
Priority date: 2004-03-29
Filing date: 2005-03-28
Publication date: 2006-03-17
Also published as: CN1942354A; CN100469633C; US20130264154A1; US20070074938A1; US20080314700A1; WO2005092685A1; US9097302B2; US8453803B2

Abstract

본 발명은 모타를 이용한 브레이크 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모타의 회전운동을 직선운동으로 변환하지 않고서 제동을 할 수 있는 브레이크 구동장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 브레이크 구동장치는, 실린더를 구비한 켈리퍼본체와, 켈리퍼본체에 고정된 전동 모타와, 실린더 내부에 설치된 가압피스톤과, 가압피스톤으로부터 후방으로 일정 거리 이격되어 실린더의 내주면과 기밀이 유지되도록 실린더에 고정 설치된 하우징과, 상기 모타의 회전력을 전달받아 회전가능 하도록 상기 하우징의 중심에 설치된 회전축과, 상기 모터의 회전력을 상기 회전축에 전달하기 위한 동력전달수단을 포함한다. 또한, 일단이 상기 회전축에 고정된 유체가압부재가 하우징과 함께 가압피스톤 사이에 밀폐된 유체수용공간을 한정한다. 유체가압부재의 타단부는 모타의 회전력을 전달받아 유체수용공간으로 출입이 가능하도록 되어 있어서 유체수용공간에서 형성되는 압력에 의해서 가압피스톤을 가압할 수 있도록 되어 있다.

브레이크, 구동장치, 모타, 파스칼 원리, 유체수용공간

Description

전동 모타를 이용한 브레이크 구동장치{BRAKE ACTUATING APPARATUS USING AN ELECTRIC MOTOR}

도 1은 본 발명에 따른 브레이크 구동장치의 일실시예의 개략도

도 2는 도 1의 브레이크 구동장치의 하우징과 유체가압부재의 일실시예의 분리사시도

도 3은 본 발명에 따른 브레이크 구동장치의 다른 실시예의 개략도

도 4는 도 3에 도시된 실시예의 하우징과 유체가압부재의 일실시예의 분리사시도

도 5는 도 4의 하우징의 평면도

도 6의 (a)는 도 5의 하우징의 A-A 선에서 바라본 단면도이고, (b)는 B-B 선에서 바라본 단면도

도 7의 본 발명에 따른 브레이크 구동장치에 있어서 하우징과 유체가압부재의 다른 실시예의 분리사시도

도 8의 (a)는 도 7의 하우징의 C-C 선에서 바라본 단면도이고, (b)는 D-D 선에서 바라본 단면도

도 9는 도2에 도시된 하우징과 유체가압부재의 다른 실시예의 분리사시도

도 10은 도 7에 도시된 하우징과 유체가압부재의 다른 실시예의 분리사시도

도 11은 본 발명에 따른 브레이크 구동장치에 있어서 하우징과 유체가압부재의 다른 실시예의 분리사시도

도 12는 본 발명에 따른 전동 제동장치에 있어서 하우징과 유체가압부재의 다른 실시예의 분리사시도

도 13은 본 발명에 따른 브레이크 구동장치의 다른 실시예의 개략도

도 14는 도 13에 도시된 실시예의 하우징과 유체가압부재의 일실시예의 분리사시도

도 15는 도 14의 하우징과 유체가압부재가 조립된 상태의 E-E선 단면도

도 16은 종래의 차량용 브레이크 구동장치의 개략도

<도면부호의 간단한 설명>

10 브레이크 페달 20 압력감지센서

30 차량상태 감지센서 40 전자제어장치

45 모타 50 동력전달수단

61 회전축 62 하우징

63 유체가압부재 70 가압피스톤

80 캘리퍼본체 90 디스크 패드

본 발명은 모타를 이용한 브레이크 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 는 모타의 회전운동을 직선운동으로 변환하지 않고서 제동을 할 수 있는 브레이크 구동장치에 관한 것이다. 즉, 모터의 회전력을 전달받아 회전에 의하여 캘리퍼의 실린더 내부에 수용된 유체를 가압할 수 있는 유체가압부재를 구비하여 캘리퍼의 피스톤을 가압할 수 있도록 된 브레이크 구동장치에 관한 것이다.

전형적인 종래의 유압 브레이크 장치는 운전자의 패달 조작에 의한 페달 압력을 마스터실린더 및 부스터에서 배가시켜서 유압배관을 통하여 각각의 바퀴의 제동장치로 전송하는 유압회로를 포함하고 있다. 종래의 유압 브레이크는 유압배관이 파손될 경우 제동이 불가능하고, 제동을 위한 페달 조작 신호가 유압파이프를 통하여 브레이크에 전달되는 시간이 장시간 소요되어 응답성이 나쁘며, 유압배관 등 부품이 많이 필요하여 차량의 중량이 무겁게 된다는 결점이 있다.

최근에는 상기와 같은 복잡한 유압회로 대신에 모타의 회전운동을 볼스크류와 같은 운동변환수단을 이용하여 직선운동으로 변환하여 브레이크 패드을 가압하여 제동을 할 수 있는 제동장치가 제안되고 있다. 이러한 형태의 제동장치를 소위 BRAKE-BY-WIRE 형식이라고 하며, 제어가 간편한 장점이 있다. 그러나, BRAKE-BY-WIRE 형식의 제동장치는 적정한 제동력을 얻기 위하여 상대적으로 큰 모터와, 감속기와, 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하기 위한 수단이 필수적으로 요청된다. 또한 제동의 응답성을 좋게 하기 위하여 모터의 동력을 단속하기 위한 클러치를 추가로 구비할 수도 있어서 부피가 크게 되고, 제작이 어려우며 비용이 많이 소요되는 단점이 있다. 특히, 예기치 않은 전기적인 장치의 고장이나 결함이 발생하는 경우 기계적으로 제동을 할 수 없다는 결함이 있다.

상기와 같은 전통적인 유압식 제동장치와 BRAKE-BY-WIRE 형식의 제동장치의 문제점을 해결하기 위한 제동장치로서 모터와 유압에 의한 제동방식을 혼합한 제동장치가 제안되어 있다. 발명의 명칭이 '차량의 브레이크 구동장치(BRAKE ACTUATING APPARATUS FOR A VEHICLE)'인 미국 특허 제5,348,123호는 브레이크 패드를 가압하는 실린더 내의 유체 압력을 모타를 이용하여 제어하는 브레이크 장치에 관한 기술적 구성을 개시하고 있다. 상기 특허는 도 16에 도시된 것과 같이, 모타(3)의 회전운동을 볼스크류(5)에 의하여 직선운동으로 변환하여 구동피스톤(7)에 전달하고, 구동피스톤(7)이 전진할 경우 작동유체(1)가 가압피스톤(9)을 가압하여 전진하도록 하여 제동을 할 수 있는 브레이크 시스템을 제시하고 있다.

그러나 상기 미국특허에 제시된 방식의 브레이크 구동장치는 모타의 회전운동을 직선운동으로 변환하기 위하여 필수적으로 볼스크류와 같은 운동변환수단을 구비하여야 한다. 또한 상기의 운동변환수단에 의하여 회전운동이 변환되어 직선운동을 하여 전진한 부재를 제동 후에 확실히 본래의 위치로 복귀시키기 위한 기술적 구성도 추가적으로 구비하여야 한다. 따라서 구조가 복잡해지고 제작 및 조립이 어려우며 비용이 많이 소요되는 단점이 있다.

본 발명은, 전동 모타와 유체를 동시에 사용하여, 모타의 회전운동을 직선운동으로 변화시키기 위한 수단을 구비하지 않고, 모타의 회전운동을 유체의 가압력으로 변환하여 브레이크 패드와 같은 마찰부재를 브레이크 디스크에 가압시켜서 제동을 할 수 있는 브레이크 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 전동모타가 고장이 난 경우 기계적으로 브레이크 패드와 같은 마찰부재를 브레이크 디스크에 가압시켜서 제동을 할 수 있는 수단을 추가로 구비한 브레이크 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 브레이크 구동장치는, 실린더를 구비한 켈리퍼 본체와, 상기 켈리퍼 본체에 고정된 모타와, 상기 실린더의 내부에 전후로 이동 가능하게 설치되고, 전방으로 이동하여 브레이크 디스크의 마찰면과 마찰 접촉을 하도록 배치된 브레이크 패드을 가압하기 위한 가압피스톤과, 상기 가압피스톤으로부터 후방으로 일정 거리 이격되어 상기 실린더의 내주면과 기밀이 유지되도록 상기 실린더에 고정 설치되고 가압피스톤과의 사이의 공간을 향하여 적어도 하나의 개구부가 형성된 디스크 형상의 하우징과, 상기 모타의 회전력을 전달받아 회전가능 하도록 상기 하우징에 설치된 회전축과, 상기 모터의 회전력을 상기 회전축에 전달하기 위한 동력전달수단과, 일단이 상기 회전축에 고정되고 타단부의 일부가 상기 하우징의 개구부에 수용되어 상기 가압피스톤과 상기 하우징과 상기 개구부에 수용된 타단의 일부에 의해서 밀폐된 유체수용공간을 한정하고, 상기 회전축이 일방향으로 회전할 경우 밀폐된 유체수용공간으로 진입하여 유체수용공간에 형성되는 압력에 의해서 상기 가압피스톤을 가압하고, 상기 회전축이 반대방향으로 회전할 경우 밀폐된 수용공간에서 상기 하우징의 내부로 후퇴하도록 상기 하우징에 설치된 유체가압부재를 포함한다.

상기 하우징의 개구부는, 상기 유체수용공간을 향하여 상기 회전축을 중심으 로 일정한 곡률반경과 일정한 폭과 일정한 중심각을 갖도록 형성된 가이드홈과, 상기 가이드홈의 원주방향의 일측면에서 내부로 동일한 곡률반경을 갖고 일정한 단면형상으로 일정길이 연장되도록 형성된 제1통로와, 상기 제1통로와 연통되고 후면으로 연장되도록 형성된 제2통로로 구성된다. 또한, 하우징과 함께 유체수용공간을 한정하고 가압피스톤에 전달시키기 위한 압력을 발생시키기 위한 유체가압부재의 타단부는, 상기 제1통로와 실질적으로 동일한 곡률반경과 동일한 단면형상을 갖고 일부는 상기 가이드홈에 위치하고 일부는 상기 제1통로에 수용되도록 하여 상기 회전축의 회전에 의하여 유체수용공간으로 진입 및 퇴출이 가능하도록 형성한다.

본 발명에 의하면, 회전축에 고정된 유체가압부재가 모터의 회전력을 전달받아 유체가압부재의 타단부가 하우징의 가이드홈을 따라서 유체수용공간으로 진입하면, 유체수용공간의 체적이 감소하여 유체수용공간에 수용된 작동유체의 압력이 높아진다. 높아진 작동유체의 압력이 가압피스톤의 내면에 작용하여 가압피스톤을 전진시켜서 브레이크 패드를 가압하게 된다. 가압된 브레이크 패드는 브레이크 디스크의 마찰면과 접촉하여 제동작용을 하게 된다. 본 발명에 따른 브레이크 구동장치는 종래의 브레이크 구동장치와 달리 모타의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 가압피스톤을 가압하기 위한 수단을 구비하고 있지 않다. 즉, 유체가압부재가 회전축에 연결되어 회전운동을 하도록 되어 있다. 또한, 본 발명은 유체수용공간을 한정하는 유체가압부재의 단면적을 가압피스톤의 단면적보다 작게하여 유체에 관한 파스칼의 원리를 이용하여 작은 힘으로 유체가압부재를 회전시켜서 큰 힘이 가압피스톤에 작용토록 하여 제동효과를 얻을 수 있다. 즉, 유체수용공간으로 진 입하는 유체가압부재의 타단부의 회전방향의 단면의 면적은 가압피스톤의 이동방향의 단면적보다 대단히 작게되어 있다. 따라서, 모터의 작은 힘으로 유체가압부재를 유체수용공간 내부로 진입시키면, 파스칼의 원리에 의하여 유체수용공간에 형성된 동일한 압력이 넓은 단면적을 갖는 가압피스톤에 작용하여 큰 힘으로 브레이크 패드를 가압하게 된다.

본 발명에 있어서, 상기 하우징에 형성된 개구부의 가이드홈을 하우징의 가압피스톤을 향하는 전면에 형성하거나, 하우징에 가압피스톤을 향하여 돌출된 소경부를 형성하고, 실린더 내면을 향하는 소경부의 측면에 형성할 수도 있다.

가이드홈이 가압피스톤을 향하는 하우징의 전면에 형성된 경우, 유체가압부재의 타단부를 가이드홈을 통하여 상기 제1통로에 삽입되도록 배치하거나, 제2통로를 통하여 상기 제1통로에 삽입되도록 배치할 수도 있다. 특히, 하우징을 가이드홈과 제1통로가 형성된 제1디스크과 제1통로와 연통되기 위한 관통구멍이 형성된 제2디스크로 구성하고, 제1디스크의 가이드홈 및 제1통로의 반경방향의 외측벽과 제2디스크를 향하는 면을 제거하고, 유체가압부재는 상기 제1디스크와 제2디스크 사이에 설치하고, 일단부는 상기 회전축에 고정하고, 타단부에는 상기 제1통로에 삽입되기 위한 호형상의 단턱을 형성하는 것이 바람직하다. 이경우에는 실린더의 내주면과 제1디스크와 제2디스크에 의해서 가이드홈과 제1통로가 한정된다.

하우징에 가압피스톤을 향하여 돌출된 소경부를 형성하고 가이드홈이 실린더 내면을 향하는 소경부의 측면에 형성된 경우, 하우징을 대경부와 소경부를 구비한 제1디스크와, 제2통로가 형성된 제2디스크로 구성하는 것이 바람직하다. 상기 제1 디스크는 대경부와 가압피스톤을 향하여 돌출된 소경부를 구비하고, 소경부의 실린더 내면을 향하는 측면에 가이드홈이 형성되고 상기 가이드홈에서 원주방향으로 연장된 제1통로를 형성하고, 제2디스크에는 상기 제1통로와 연통되기 위한 관통구멍이 형성한다. 또한, 상기 제1디스크의 가이드홈과 제1통로의 반경방향의 내측벽과 제2디스크를 향하는 면을 제거하고, 유체가압부재를 상기 제1디스크와 제2디스크 사이에 설치하고, 타단부가 상기 제1통로에 삽입되어 일정각도 회전이 가능하도록 배치한다. 이 경우에는 제1디스크와 제2디스크와 유체가압부재에 의하여 가이드홈과 제1통로가 한정된다. 제작상의 편의를 위하여 상기 제1디스크의 소경부 내부에 제1통로를 형성하기 위한 원주방향의 측벽을 제거하고, 상기 제1디스크의 소경부와 유체가압부재 사이에 제1통로의 측벽을 형성해 주기 위한 별도의 측벽링을 삽입하는 것이 바람직하다. 측벽링은 일정한 폭을 갖는 링형상으로 상기 소경부에 형성된 가이드홈과 대응하는 위치에 관통구멍이 형성되어 있고, 내주면에 상기 제거된 제1통로의 원주방향의 측벽에 대응하는 위치에 형성된 측벽을 구비한다.

또한, 보다 큰 힘 제동력을 전달하기 위하여 상기 하우징의 가이드홈과 제1통로는 동일한 곡률반경을 갖는 원주 상에 일정한 간격으로 복수개 형성하고, 상기 유체가압부재는 상기 홈과 동일한 간격으로 상기 회전축에 복수개 고정하여서 구성할 수도 있다. 디스크패드을 가압하기 위한 가압피스톤의 이동 거리는 유체수용공간 내부로 삽입되는 유체가압부재의 부피를 가압피스톤의 단면적으로 나누면 구해진다. 따라서, 유체수용공간 내부로 회전에 의하여 이동되는 유체가압부재의 갯수 및 길이와 단면적을 적절히 선택하여, 가압피스톤의 행정거리를 적절히 조절할 수 있다.

또한 본 발명에 의한 브레이크 구동장치는, 장시간 사용시 누출된 작동유체를 보충하기 위하여, 상기 하우징의 가이드홈의 반경방향의 외측을 향한 측면에 외주면과 연통된 오일공급구멍을 형성하고, 상기 오일공급구멍과 연통된 급유구를 구비하고 작동유체가 수용된 급유통을 더 포함하는 것이 보다 바람직하다.

또한 본 발명에 의한 브레이크 구동장치는, 모타가 고장난 경우에 기계적으로 회전축을 회전시키기 위하여, 상기 유체가압부재가 유체수용공간 내부를 향하여 진입하는 방향으로만 회전축을 회전시키도록 설치된 레버를 더 포함하는 것이 보다 바람직하다.

이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 브레이크 구동장치의 일실시예의 개략도이고, 도 2는 도 1의 브레이크 구동장치의 하우징과 유체가압부재의 일실시예의 분리사시도이다.

도 1에 도시된 것과 같이, 본 실시예의 브레이크 구동장치는, 실린더(85)를 구비한 켈리퍼본체(80)와, 켈리퍼본체(80)에 고정된 전동 모타(45)와, 실린더(85) 내부에 설치된 가압피스톤(70)과, 가압피스톤(70)으로부터 후방으로 일정 거리 이격되어 실린더(85)의 내주면과 기밀이 유지되도록 실린더(85)에 고정 설치된 하우징(62)과, 상기 모타(45)의 회전력을 전달받아 회전가능 하도록 상기 하우징(62)의 중심에 설치된 회전축(61)과, 상기 모터(45)의 회전력을 상기 회전축(61)에 전달하기 위한 동력전달수단(50)을 포함한다. 도 2를 참조하면, 하우징(62)은 디스크 형 상이고, 가압피스톤(70)과의 사이의 공간을 향하여 적어도 하나의 개구부가 형성되어 있다. 상기 개구부는 가압피스톤(70)을 향하는 전면에 형성된 가이드홈(62a)과, 가이드홈(62a)의 원주방향의 일측면에서 하우징(62)의 내부로 일정 길이 연장된 제1통로(62b)와, 제1통로(62b)의 후방에서 하우징(62)의 후면과 연통하도록 연장된 제2통로(62g)를 포함한다. 또한, 본 실시예의 브레이크 구동장치는, 회전축(61)에 고정되어 가압피스톤(70)과 실린더(85)의 내주면과 하우징(62)에 의해서 밀폐되는 유체수용공간(72)을 한정하고, 유체수용공간(72) 내부로 진입과 후퇴가 가능하도록 설치된 유체가압부재(63)를 포함한다. 도 2를 참조하면, 본 실시예에 있어서 유체가압부재(63)는 일단(63a)이 회전축(61)에 고정되어 있고, 타단부(63b)의 일부가 하우징(62)의 가이드홈(62a)을 통하여 제1통로(62b)에 삽입되도록 되어 있다. 일단부(63a)와 타단부(63b)는 중간부(63c)에 의하여 연결되어 있다. 따라서 밀폐된 유체수용공간(72)은 실린더(85)의 내주면과 가압피스톤(70)과 하우징(62)과 제1통로(62b)에 삽입된 유체가압부재(63)의 타단부(63b)에 의해서 한정된다.

본 실시예에 있어서 상기 케리퍼(80)는 제동시 브레이크 디스크(99)의 축방향으로 브레이크 패드가 이동이 가능하게 지지하는 플로트 방식(floating type)이나, 이에 한정되는 것은 아니다. 브레이크 디스크(99)의 마찰면 양측에 브레이크 패드(90)가 설치되어 있다. 상기 가압피스톤(70)은 유체수용공간(72)의 작동유체의 압력이 높아지면 도면에서 우측으로 전진하여 브레이크 패드(90)를 가압하고, 한쌍의 브레이크 패드(90)의 라이닝(91)은 브레이크디스크(99)의 마찰면과 접촉하도록 배치되어 있다. 또한, 가압피스톤(71)의 외주면에는 밀봉을 위한 오링(71)이 끼워져 있다. 도면부호 72는 캘리퍼본체(80)의 실린더 가압피스톤(70) 사이로 분진 등이 침입하는 것을 차단하기 위한 실링이다.

하우징(62)은 상기 가압피스톤(70)의 후방에 일정거리 이격되어 고정 설치되어 가압피스톤(70)과 하우징(62) 사이에 밀폐된 유체수용공간(72)을 한정한다. 본 실시예의 하우징(62)은 원통 형상으로 실린더(85)의 내주면에 고정 설치되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 가압피스톤(70)과의 사이에 밀폐된 유체수용공간(72)을 형성할 수 있도록 실린더의 후방에 설치될 수도 있다. 하우징(62)의 외주면과 실린더(85)의 내주면에는 밀봉을 위한 오링(64)이 설치되어 있다. 도 2를 참조하면, 본 실시예의 하우징(62)은, 가압피스톤(70)을 향하는 전면에 가이드홈(62a)이 형성되어 있다. 상기 가이드홈(62a)은 일정한 곡률반경과 일정한 폭과 일정한 중심각을 갖는 호형상이다. 또한, 상기 하우징(62)의 가이드홈(62a)의 원주방향의 일측면에서 하우징(62)의 내부로 일정 길이 연장된 제1통로(62b)가 형성되어 있다. 상기 제1통로(62b)는 상기 가이드홈(62a)과 동일한 곡률 반경을 갖고 단면이 일정한 형상을 갖는다. 또한, 상기 하우징(62)에는 상기 제1통로(62b)의 후방에서 하우징(62)의 후면과 연통하도록 연장된 제2통로(62g)가 형성되어 있다. 제2통로(62g)는 가동부재(63)가 이동을 원활히 할 수 있도록 외부의 공기의 배출하거나 흡입하는 기능을 한다. 가이드홈(62a)과 제1통로(62b)와 제2통로(62g)는 하우징(62)의 개구부를 구성한다. 미설명 부호 62d는 회전축(61)을 수용하여 지지하기 위한 축지지구멍이다.

도 2를 참조하면, 본 실시예의 유체가압부재(63)는 일단부(63a)가 상기 회전 축(61)에 고정되어 반경방향으로 일정거리 연장되고, 다시 축방향으로 일정거리 연장된 중간부(63c)와, 상기 중간부(63c)에서 가이드홈(62a) 및 제1통로(62b)와 실질적으로 동일한 곡률반경을 갖도록 원주방향으로 연장된 타단부(63b)로 구성된다. 상기 가동부재(63)의 타단부(63b)는 자유단으로, 제1통로(62b)와 실질적으로 동일한 곡률반경과 동일한 단면 형상을 갖고 있으며, 설치시 타단부(63b)의 일부는 상기 가이드홈(62a)에 위치하고 일부는 상기 제1통로(62b)에 삽입되어 수용되도록 설치된다. 즉, 가동부재(63)의 상기 제1통로(62b)에 삽입된 타단부(63b)는 회전축(61)의 회전시 가이드홈(62a)에 안내되어 제1통로(62b) 내에서 회전하도록 되어 있다. 또한, 제1통로(62b)와 가동부재(63)의 타단부(63b)는 실질적으로 동일한 단면형상을 하고 밀착된 상태에서 슬라이딩이 가능하도록 되어 있어서, 가동부재(63)가 제1통로(62b) 내에서 이동할 경우 유체수용공간(72) 내의 작동유체가 제1통로(62b)를 통하여 제2통로(62g)로 유출되지 않도록 되어 있다. 도시하지는 않았으나, 필요에 따라서는 가동부재(63)의 타단부(63b)와 제1통로(62b) 사이에 작동유체가 유출되지 않도록 밀봉하기 위한 실링부재를 추가로 설치할 수도 있다.

회전축(61)은 모타(45)의 회전력을 전달받아 일정각도 회전하도록 하우징(62)의 중심에 설치되어 있다. 제1통로(62b)에 이동이 가능하도록 삽입되어 있는 유체가압부재(63)의 타단부(63b)는, 회전축(61)이 일방향으로 회전할 경우, 하우징(62) 내부로부터 상기 유체수용공간(72)으로 진입하여 작동유체의 압력을 증가시켜서 가압피스톤(70)을 전진시키고, 반대방향으로 회전할 경우 유체수용공간(72)으로부터 하우징(62) 내부로 수용되어 작동유체의 압력을 감소시켜서 가압피스톤(70)이 후진될 수 있도록 한다. 본 실시예의 회전축(61)과 하우징(62)과 유체가압부재(63)를 포함하는 브레이크 구동장치는, 도 16에 도시된 종래의 브레이크 구동장치와 달리, 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하지 않고서 회전력을 전달 받아 직접 작동유체를 가압하여 가압피스톤(70)이 전진하도록 하여 제동을 할 수 있게 한다. 또한, 종래의 유압식 구동장치와는 달리 실린더 내의 유체수용공간(72)으로 외부의 작동유체를 추가로 공급하지 않고서 모타를 사용하여 제동을 할 수 있도록 가압피스톤(70)을 전진시킬 수 있다.

도 1을 참조하면, 상기 모타(45)는 정회전 및 역회전이 가능하며, 상기 캘리퍼(80)에 고정되어 있다. 또한 본 실시예에 있어서 상기 동력전달수단(50)은 모타축에 연결된 제1기어(51)와, 상기 제1기어(51)에 맞물리리고 회전축(61)에 고정된 제2기어(52)를 포함한다. 상기 동력전달수단(50)은 모터의 회전력을 적절한 속도와 토크로 변환하여 상기 가동수단(60)의 회전축(61)에 전달하는 기능을 하므로, 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니고 적절한 수의 기어나 하모닉 드라이브 등을 감속장치를 사용하여 다른 실시형태로 얼마든지 변형이 가능하다. 또한, 도시하지는 않았으나, 본 실시예의 차량용 구동장치는 상기 가압피스톤(70)이 전진하여 제동을 한 후 가동부재(63)를 제동전 위치로 복귀시키기 위한 별도의 수단을 추가로 구비할 수 있다. 즉, 상기 회전축(61)에 모터(45)의 회전력이 전달되지 않을 경우 상기 가동부재를 제동전의 위치로 복귀시키기 위하여 상기 가동부재와 상기 가이드홈 사이에 복귀 스프링을 설치할 수 있다.

이하에서는 도 1을 참조하여 본 실시예의 작동에 대하여 간단히 설명한다. 차량의 운전자가 제동을 위하여 브레이크 페달(10)을 밟으면, 압력감지 센서(20)가 브레이크 페달의 압력을 감지하여 전자제어장치(Electronic Control Unit)에 전달한다. 상기 전자제어장치는 속도 등을 감지하는 별도의 운전상태감지센서(30)로 부터의 신호와 압력감지센서(20)로 부터의 신호에 대응하여, 각각의 바퀴의 제동을 제어하기 위한 모터제어신호를 모터(45)로 전송한다. 모터제어신호에 의하여 모터(45)가 회전하면, 모터의 회전력이 동력전단수단(50)의 제1기어(51) 및 제2기어(52)에 의하여 회전축(61)에 전달된다. 회전축(61)이 회전하면 회전축(61)에 고정된 가동부재(63)가 회전하여 가동부재의 타단부(63b)가 하우징(62)의 제1통로(62b)로 부터 빠져나와서 가이드홈(62a)에 수용된 작동유체를 밀어낸다. 유체수용공간(72)의 체적이 감소함에 따라서 작동유체의 압력이 상승하고, 가압피스톤(70)은 작동유체의 상승한 압력에 의해서 그림에서 우측으로 전진하여 제동을 행하게 된다. 이 때, 가압피스톤(70)의 단면적은 유체가압부재(63)의 타단부(63b)의 단면적보다 매우 크게 되어 있다. 따라서, 파스칼의 원리에 의하여 작은 힘으로 유체가압부재(63)의 타단부(63b)를 유체수용공간(72)에 진입하도록 하고, 상승된 작동유체의 압력이 넓은 단면적을 갖는 가압피스톤(70)에 작용하여 큰 힘으로 브레이크 패드(90)를 가압하게 된다. 따라서, 파스칼의 원리에 의하여 제동력을 배가(boosting) 시킬 수 있으므로 모터를 소형으로 할 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 브레이크 구동장치의 다른 실시예의 개략도이고, 도 4는 도 3에 도시된 실시예의 하우징과 유체가압부재의 일실시예의 분리사시도이고, 도 5는 도 4의 하우징의 평면도이고, 도 6의 (a)는 도 5의 하우징의 A-A 선에서 바 라본 단면도이고, (b)는 B-B 선에서 바라본 단면도이다.

도 3에 도시된 실시예의 차량용 구동장치가 도 1에 도시된 실시예와 다른 점은 첫째 도 4에 도시된 것과 같이 복수의 유체가압부재(63)를 구비하고 있다는 점과, 둘째 장시간 사용시 유체수용공간(72)의 작동유체가 누설될 경우에 이를 보충하기 위한 구성을 구비하고 있는 점이다. 도 3에는 급유통(95)의 설치 상태를 도시하기 위하여 편의상 모타를 도시하지 않았다.

도 4 및 도 5을 참조하면, 본 실시예의 하우징(62)은 가압피스톤(70)을 향하는 전면에 동심을 갖는 원주상에 4개의 가이드홈(62a)이 등간격으로 형성되어 있다. 상기 복수의 가이드홈(62a)은 동일한 폭과 중심각을 갖는 호형상이다. 또한, 상기 각각의 가이드홈(62a)의 원주방향의 일측면에서 하우징(62)의 내부로 일정 길이 연장된 제1통로(62b)가 각각 형성되어 있다. 상기 제1통로(62b)는 상기 가이드홈(62a)과 동일한 곡률 반경을 갖고 일정한 단면 형상을 갖는다. 또한, 상기 각각의 제1통로(62b)의 후방에는 하우징(62)의 후면과 연통하도록 연장된 제2통로(62g)가 각각 형성되어 있다.

또한, 본 실시예에 있어서 유체가압부재(63)는 가이드홈(62a)과 동수이고, 하우징(62)의 가이드홈(62a)이 형성된 면을 향하도록 상기 회전축(61)의 단부에 고정된 고정디스크(66)에 가이드홈(62a)과 대응하는 위치에 일단부(63a)가 등간격으로 고정되어 있다. 즉, 각각의 유체가압부재(63)는 고정디스크(66)의 가이드홈(62a)을 향하는 면에 가이드홈(62a)과 동일한 간격으로 배치되어 고정되어 있다. 각각의 유체가압부재(63)의 일단부(63a)는 고정디스크(66)에 고정되어 축방향으로 일정거리 연장되고, 타단부(63b) 상기 일단부(63a)에서 가이드홈(62a) 및 제1통로(62b)와 실질적으로 동일한 곡률반경을 갖도록 원주방향으로 연장되어 있다. 각각의 유체가압부재(63)의 타단부(63b)는 자유단으로, 대응하는 제1통로(62b)와 실질적으로 동일한 단면 형상을 갖고 있다. 설치시 각각의 타단부(63b)의 일부는 대응하는 각각의 가이드홈(62a)에 위치하고 일부는 대응하는 각각의 제1통로(62b)에 삽입되어 수용되도록 설치된다. 즉, 각각의 유체가압부재(63)의 타단부(63b)는 회전축(61)의 회전시 가이드홈(62a)에 안내되어 제1통로(62b) 내에서 동시에 회전하도록 되어 있다. 또한, 각각의 대응하는 제1통로(62b)와 유체가압부재(63)의 타단부(63b)는 실질적으로 동일한 단면형상을 하고 밀착된 상태에서 슬라이딩이 가능하도록 되어 있어서, 각각의 유체가압부재(63)가 제1통로(62b) 내에서 이동할 경우 유체수용공간(72) 내의 작동유체가 제1통로(62b)와 제2통로(62g)로 유출되지 않도록 되어 있다. 도시하지는 않았으나, 필요에 따라서는 각각의 유체가압부재(63)의 타단부(63b)와 대응하는 제1통로(62b) 사이에 작동유체가 유출되지 않도록 밀봉하기 위한 실링부재를 추가로 설치할 수도 있다.

본 실시예에 의하면, 복수의 유체가압부재(63)를 동시에 회전하도록 하여, 적은 모터의 회전수로 가압피스톤의 이동거리를 크게할 수 있어서, 반응성을 향상시킬 수 있다. 또한, 유체가압부재(63)를 고정디스크(66)에 고정하도록 되어 있어서 제작을 용이하게 할 수 있다.

도 3을 참조하면, 본 실시예의 브레이크 구동장치는, 상기 캘리퍼 본체(80)에는 상기 오일공급구멍(62c)과 연통된 관통구멍(81)이 형성되어 있으며, 상기 캘 리퍼본체(80)에 설치되고 상기 관통구멍(81)과 연통된 급유구가 형성되어 있으며 내부에 작동유체가 수용된 급유통(95)을 더 포함한다. 상기 급유통(95)은 작동유체를 보충하고 작동유체가 외부로 유출되는 것을 방지하기 위한 캡(96)을 구비하고 있다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 또한 하우징(62)의 적어도 하나의 가이드홈(62a)에는 작동유체를 보충하기 위한 오일공급구멍(62c)이 형성되어 있다. 본 실시예에 있어서, 상기 오일공급구멍(62c)은 가이드홈(62a)에 수용된 유체가압부재(63)가 제1통로(62b)의 내부로 완전히 수용된 경우 외부로 부터 유체수용공간(72)으로 오일이 공급될 수 있도록 유체가압부재(63)의 타단부(63b)의 측면에 의하여 폐쇄되지 않고, 유체가압부재(63)가 제동을 위하여 유체수용공간(72)의 내부로 회전할 경우에는 내부의 작동유체가 외부로 배출되지 않도록 유체가압부재(63)의 타단부(63b)의 측면에 의하여 폐쇄되도록 하는 위치에 형성되어 있다. 도 5에는 오일공급구멍(62c)의 위치와 가이드홈(62a)과 제1통로(62b)과 제2통로(62g)의 위치 관계가 상세히 도시되어 있다. 도 6은, 도 5의 하우징(62)의 A-A 및 B-B 선에서 바라본 단면도로서, 오일공급구멍(62c)이 가이드홈(62a)의 외측 면에 형성된 것과, 축지지구멍(62d)에 오링 수용을 위한 오링홈(62f)와 하우징 외주면에도 오일 수용을 위한 오링홈(62e)이 형성되어 있는 것이 도시되어 있다. 또한 제2통로(62g)가 제1통로(62b)와 연통되어 있는 것이 도시되어 있다.

본 실시예의 구동장치의 작동 원리는 도1에 도시된 실시예와 동일하므로 설명을 생략한다.

도 7의 본 발명에 따른 브레이크 구동장치에 있어서 하우징과 유체가압부재 의 다른 실시예의 분리사시도이고, 도 8의 (a)는 도 7의 하우징의 C-C 선에서 바라본 단면도이고, (b)는 D-D 선에서 바라본 단면도이다.

본 실시예의 하우징(62)과 유체가압부재(63)가 도 4에 도시된 하우징(62) 및 유체가압부재(63)과 다른 점은, 고정디스크(66)가 상기 하우징(62)의 가압피스톤(70)을 향하는 면의 반대 측면을 향하도록 회전축(61)에 고정되어 있고, 고정디스크(66)에 복수의 유체가압부재(63)가 고정된 점과, 유체가압부재(63)의 타단부(63b)가 제2통로(62g)로 삽입되어 제1통로(62b)에 수용되도록 되어 있는 점이다.

도 9는 도2에 도시된 하우징과 유체가압부재의 다른 실시예의 분리사시도이다. 도 9에 도시된 하우징과 유체가압부재가 도 2에 도시된 하우징과 유체가압부재와 다른 점은, 유체가압부재(63)의 타단부(63b)가 원형의 단면을 갖도록 되어 있으며, 하우징이 가공의 편의를 위하여 제1디스크(62-1)와 제2디스크(62-2)로 분리되어 있다는 점이다. 또한, 제1통로(62b)가 유체가압부재(63)의 타단부(63b)의 단면과 같이 원형의 단면을 갖도록 되어 있으며, 작동유체의 기밀을 유지하기 위하여 오일을 설치하기 위한 오링홈(62h)이 형성되어 있다는 점이다. 가공의 편의상 제1디스크(62-1)와 제2디스크(62-2)는 제1통로(62b)의 중앙을 통과하는 면으로 분리되어 있다.

도 10은 도 7에 도시된 하우징과 유체가압부재의 다른 실시예의 분리사시도이다. 도 10에 도시된 하우징과 유체가압부재가 도 7에 도시된 하우징과 유체가압부재와 다른 점은, 각각의 유체가압부재(63)의 타단부(63b)가 원형의 단면을 갖도록 되어 있으며, 하우징(62)이 가공의 편의를 위하여 제1디스크(62-1)와 제2디스크 (62-2)로 분리되어 있다는 점이다. 또한, 각각의 제1통로(62b)가 유체가압부재(63)의 타단부(63b)의 단면과 같이 원형의 단면을 갖도록 되어 있으며, 작동유체의 기밀을 유지하기 위하여 오일을 설치하기 위한 오링홈(62h)이 형성되어 있다는 점이다. 가공의 편의상 제1디스크(62-1)와 제2디스크(62-2)는 각각의 제1통로(62b)의 중앙을 통과하는 면으로 분리되어 있다.

도 11은 본 발명에 따른 브레이크 구동장치에 있어서 하우징과 유체가압부재의 다른 실시예의 분리사시도이고, 도 12는 본 발명에 따른 전동 제동장치에 있어서 하우징과 유체가압부재의 다른 실시예의 분리사시도이다.

본 실시예의 브레이크 구동장치가 도 3에 도시된 브레이크 구동장치와 다른 점은, 첫째 제2기어(52)에 유체가압부재(63)가 유체수용공간(72) 내부를 향하여 진입하는 방향으로만 회전축(61)을 회전시키도록 레버(98)가 설치된 점과, 둘째 하우징(62)이 제1디스크(62-1)와 제2디스크(62-2)로 분리되고 유체가압부재(63)가 제1디스크와 제2디스크 사이에 설치되도록 되어 있는 점이다.

도 11을 참조하면, 레버(98)는 레버축(97)에 의해서 동력전달수단(50)의 기어박스(53)에 설치되어 있다. 제2기어(52)에는 기계적으로 회전축(61)을 회전시키기 위한 종동횔(95)이 고정되어 있고, 레버축(97)에는 종돌휠(95)과 맞물려서 종동휠(95)을 일방향으로만 회전시키기 위한 구동휠(96)이 고정되어 있다. 종동휠(95)의 구동휠(96)을 향한 면에는 원주방향으로 일정한 폭과 깊이를 갖는 종동홈(95a)이 형성되어 있고, 구동휠(96)의 종동휠(95)을 향한 면에는 종동홈에 삽입된 구동돌기(96a)가 형성되어 있다. 종동홈(95a)은 원주방향으로 일정한 원주각(회전축의 회전각)을 갖도록 형성되어 있으며, 구동돌기(96a)는 회전축(61)을 일방향으로만 회전시킬 수 있는 위치에서 종동홈(96a)에 삽입되어 있다. 따라서, 모타가 고장이 나거나 전기적이 장애가 발생한 경우 레버(98)를 당겨서 회전축(61)을 회전시키면 모터를 사용하지 않고서 기계적으로 제동을 할 수도 있다. 상기와 같이 기계적으로 레버를 회전시켜서 가압피스톤을 전진하도록 하기 위한 기술적 구성은 당업자에게 있어서 자명한 기술적 사항이므로 상세한 설명을 생략한다. 기계적으로 제동을 할 수 있는 장치를 부가한 경우, 비상시나 주차시에 유용하게 사용할 수 있다.

도 12를 참조하면, 본 실시예의 하우징(62)은 가압피스톤(70)을 향한 전방에 배치되는 제1디스크(62-1)와 제1디스크(62-1)의 후방에 배치되는 제2디스크(62-2)로 분할되어 있다.

제1디스크(62-1)에는 가이드홈(62a)과 제1통로(62b)가 형성되어 있고, 제2디스크(62-2)에는 제1통로(62b)와 연통되기 위한 제2통로(62g)가 형성되어 있다. 또한, 제1디스크(62-1)의 가이드홈(62a)과 제1통로(62b)를 구성하는 반경방향의 외측벽과 제2디스크를 향하는 면이 제거되어, 제1디스크(62-1)가 고정되는 실린더(85)의 내주면과 제1디스크(62-1)와 결합되는 제2디스크(62-2)의 전면에 의해서 가이드홈(62a)과 제1통로(62b)가 한정된다. 유체가압부재(63)는 제1디스크(62-1)와 제2디스크(62-2) 사이에 설치되며, 일단부(63a)는 회전축(61)에 고정되어 있고, 타단부(63b)는 상기 제1통로(62b)에 삽입되고 가이드홈(62a)으로 진입이 가능하도록 축방향으로 돌출한 호형상의 단턱으로 되어 있다. 단턱(63b)의 외주면은 실린더(85)의 내주면과 밀착되도록 되어 있다.

도 13은 본 발명에 따른 브레이크 구동장치의 다른 실시예의 개략도이고, 도 14는 도 13에 도시된 실시예의 하우징과 유체가압부재의 일실시예의 분리사시도이고, 도 15는 도 14의 하우징과 유체가압부재가 조립된 상태의 E-E선 단면도이다.

본 실시예의 브레이크 구동장치의 하우징과 유체가압부재가 도 12에 도시된 하우징 및 유체가압부재와 다른 점은, 하우징(62)이 대경부(62-1d)와 소경부(62-1c)를 구비하는 제1디스크(62-1)와, 상기 소경부(62-1c)의 내부에 삽입되는 유체가압부재(63)와, 대경부(62-1d)에 삽입되는 제2디스크(62-2)로 구성된 점이다. 또한, 도 12에 도시된 실시예와 반대로, 제1디스크(62-1)의 소경부(62-1c)에 형성된 가이드홈(62a) 및 제1통로(62g)의 반경방향의 내측벽과 제2디스크(62-2)를 향하는 면을 제거하고, 소경부(62-1c)의 반경방향의 외측벽과 소경부(62-1c)에 삽입된 유체가압부재(63)와 대경부(62-1d)에 삽입된 제2디스크(62-2)에 의하여 가이드홈(62a)과 제1통로(62g))가 한정되도록 되어 있다.

도 14에 도시된 실시예는 제작의 편의를 위하여 소경부(62-1c) 내부에서 제1통로를 한정하기 위한 원주방향의 측벽을 제거하고, 제거된 측벽을 형성해주기 위한 별도의 측벽링(62-3)을 추가로 구비하고 있다. 즉, 제1디스크(62-1)는 중공의 대경부(62-1d) 및 소경부(62-1c)를 구비하고, 가압피스톤(70)을 향하여 돌출된 소경부(62-1c)의 단부는 막혀있다. 소경부(62-1c)의 실린더 내면을 향하는 측면에는 등간격으로 4개의 관통구멍이(62-1a)이 형성되어 있다. 소경부(62-1c)에 삽입되는 측벽링(62-3)은 일정한 폭을 갖는 링형상으로, 소경부(62-1c)에 형성된 관통구멍(62-1a)과 대응하는 위치에 관통구멍(62-3a)이 형성되어 있고, 내주면에는 관통구 멍(62-3a)의 원주방향의 일측에 4개의 측벽(62-3b)이 형성되어 있다. 또한, 측벽링(62-3)의 내측에 유체가압부재(63)가 삽입된다. 본 실시예의 유체가압부재(63)는 측벽링(62-3)의 내주면의 직경과 같은 직경을 갖는 디스크의 외주면에 스프라인이 형성된 것과 같이, 원주방향을 따라서 일정한 간격으로 측벽(62-3b)과 같은 높이로 외주면의 일부가 제거된 형상이다. 즉, 스프라인의 돌기는 유체가압부재(63)의 타단부(63b)이고 나머지 부분은 회전축에 고정된 일단부(63a)에 대응한다. 제2디스크(62-2)는 4개의 제2통로(62g)가 등간격으로 형성되어 있고, 제1디스크(62-1)의 대경부(62-1d)에 삽입된다.

도 15를 참조하면, 본 실시예의 하우징과 유체가압수단을 이용하여 다른 실시예와 같이 가이드홈과 제1통로와 제2통로를 형성하는 방식을 이해할 수 있다. 즉, 소경부(62-1c)의 관통구멍(62-1a)과 측벽링(62-3)의 관통구멍(62-3a)을 포함하는 점선 Q 영역이 가이드홈(62a)을 형성하고, 유체가압부재(63)의 타단부(63b)가 이동하는 영역 중 점선 P 영역이 제1통로(62b)를 형성하도록 되어 있다.

본 발명의 실시예로 설명된 브레이크 구동장치는 모두 자동차용 캘리퍼 브레이크에 사용되는 것을 전제로 설명되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 다양한 브레이크 장치의 구동장치로 사용될 수 있다.

본 발명에 따르면, 전동 모타와 유체를 동시에 사용하여, 모타의 회전운동을 직선운동으로 변화시키기 위한 수단을 구비하지 않고, 모타의 회전운동을 유체의 가압력으로 변환하여 제동을 할 수 있는 브레이크 구동장치를 제공한다. 따라서, 별도의 회전운동을 직선운동으로 변환시키기 위한 수단을 필요로 하지 않으므로 ㄱ구조가 간단하고, 제조 원가를 절감할 수 있는 새로운 방식의 브레이크 구동장치를 제공한다. 또한, 유체에 관한 파스칼 원리를 이용하여, 적은 모타의 회전력을 이용하여 가압피스톤을 가압할 수 있게 되어 모터의 크기를 줄일 수 있게 된다.

본 발명에 의한 브레이크 구동장치를 차량에 사용할 경우, 제동을 위한 유압회로를 제거할 수 있어서 차량의 중량을 경감하고 제조 원가를 낮을 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 브레이크 제동장치는 기계적으로 제동을 할 수 있는 수단을 제공하여 전동모타가 고장이 난 경우에도 제동 작용을 할 수가 있어서 제동장치의 안전성을 높일 수 있다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

Claims

실린더를 구비한 켈리퍼 본체와,

상기 켈리퍼 본체에 고정된 모타와,

상기 실린더의 내부에 전후로 이동 가능하게 설치되고, 전방으로 이동하여 브레이크 디스크의 마찰면과 마찰 접촉을 하도록 배치된 브레이크 패드을 가압하기 위한 가압피스톤과,

상기 가압피스톤으로부터 후방으로 일정 거리 이격되어 상기 실린더의 내주면과 기밀이 유지되도록 상기 실린더에 고정 설치되고, 가압피스톤과의 사이의 공간을 향하여 적어도 하나의 개구부가 형성된 디스크 형상의 하우징과,

상기 모타의 회전력을 전달받아 회전가능 하도록 상기 하우징에 설치된 회전축과,

상기 모터의 회전력을 상기 회전축에 전달하기 위한 동력전달수단과,

일단이 상기 회전축에 고정되고, 타단부의 일부가 상기 하우징의 개구부에 수용되어 상기 가압피스톤과 상기 하우징과 상기 개구부에 수용된 타단의 일부에 의해서 밀폐된 유체수용공간을 한정하고, 상기 회전축이 일방향으로 회전할 경우 밀폐된 유체수용공간으로 진입하여 유체수용공간에 형성되는 압력에 의해서 상기 가압피스톤을 가압하고, 상기 회전축이 반대방향으로 회전할 경우 밀폐된 수용공간에서 상기 하우징의 내부로 후퇴하도록 상기 하우징에 설치된 유체가압부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 구동 장치.
제1항에 있어서,

상기 하우징의 개구부는, 상기 유체수용공간을 향하여 상기 회전축을 중심으로 일정한 곡률반경과 폭과 중심각을 갖도록 형성된 가이드홈과, 상기 가이드홈의 원주방향의 일측면에서 내부로 동일한 곡률반경을 갖고 일정한 단면형상으로 일정길이 연장되도록 형성된 제1통로와, 상기 제1통로와 연통되고 후면으로 연장되도록 형성된 제2통로를 구비하고,

상기 유체가압부재의 타단부는, 상기 제1통로와 실질적으로 동일한 곡률반경과 동일한 단면형상을 갖고 일부는 상기 가이드홈에 위치하고 일부는 상기 제1통로에 수용되어 상기 회전축의 회전에 의하여 유체수용공간으로 진입 및 퇴출이 가능하도록 된 것을 특징으로 하는 브레이크 구동 장치.
제2항에 있어서,

상기 가이드홈은 하우징의 가압피스톤을 향하는 전면에 형성된 것을 특징으로 하는 브레이크 구동장치.
제2항에 있어서,

상기 하우징은 가압피스톤을 향하여 돌출된 소경부를 포함하고,

상기 가이드홈은 상기 소경부의 실린더 내면을 향하는 측면에 형성된 것을 특징으로 하는 브레이크 구동장치.
제3항에 있어서,

상기 유체가압부재의 타단부는 상기 가이드홈을 통하여 상기 제1통로에 삽입되도록 배치된 것을 특징으로 하는 브레이크 구동장치.
제3항에 있어서,

상기 유체가압부재의 타단부는 제2통로를 통하여 상기 제1통로에 삽입되도록 배치된 것을 특징으로 하는 브레이크 구동장치.
제5항 또는 제6항에 있어서,

상기 제1통로와 삽입된 유체가압부재의 타단부 사이에 타단부의 이동시 유체의 기밀을 유지하기 위하여 설치된 밀봉수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 구동장치.
제7항에 있어서,

상기 하우징의 가이드홈과 제1통로는 동일한 곡률반경을 갖는 원주 상에 일정한 간격으로 복수개 형성되어 있고,

상기 유체가압부재는 상기 홈과 동일한 간격으로 상기 회전축에 복수개 고정된 것을 특징으로 하는 브레이크 구동장치.
제8항에 있어서,

상기 가이드홈 중 적어도 하나의 반경방향의 외측을 향한 측면에 작동유체의 보충을 위하여 외주면과 연통된 오일공급구멍이 형성되어 있고,

상기 오일공급구멍은 상기 유체가압부재의 타단부가 회전축의 회전에 의하여 유체수용공간으로 진입할 경우 상기 오일공급구멍을 폐쇄하고, 유체수용공간에서 후퇴할 경우 상기 오일공급구멍을 개방하도록 하는 위치에 형성되어 있으며,

상기 캘리퍼 본체에는 상기 오일공급구멍과 연통된 관통구멍이 형성되어 있으며,

상기 캘리퍼본체에 설치되고, 상기 관통구멍과 연통된 급유구가 형성되어 있으며, 내부에 작동유체가 수용된 급유통을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 구동장치.
제3항에 있어서,

상기 하우징은 가이드홈과 제1통로가 형성된 제1디스크과, 상기 제1통로와 연통되기 위한 제2통로가 형성된 제2디스크를 포함하고,

상기 제1디스크의 가이드홈과 제1통로의 반경방향의 외측벽과 제2디스크를 향하는 면이 제거되어 실린더의 내주면과 제1디스크와 제2디스크에 의해서 가이드홈과 제1통로가 한정되도록 되어 있으며,

상기 유체가압부재는 상기 제1디스크와 제2디스크 사이에 설치되고, 일단부는 상기 회전축에 고정되어 있으며, 타단부에는 상기 제1통로에 삽입되기 위한 호 형상의 단턱이 형성된 것을 특징으로 하는 브레이크 구동장치.
제10항에 있어서,

상기 제1디스크의 가이드홈과 제1통로는 동일한 곡률반경을 갖는 원주 상에 일정한 간격으로 복수개 형성되어 있고,

상기 제2디스크에는 일정한 간격으로 복수개의 제2통로가 형성되어 있으며,

상기 유체가압부재는 상기 홈과 동일한 간격으로 상기 회전축에 복수개 고정된 것을 특징으로 하는 브레이크 구동장치.
제4항에 있어서,

상기 하우징은,

대경부와, 가압피스톤을 향하여 돌출된 소경부를 구비하고, 소경부의 실린더 내면을 향하는 측면에 가이드홈이 형성되고 상기 가이드홈에서 원주방향으로 연장된 제1통로가 형성된 제1디스크와,

상기 제1디스크의 대경부에 삽입되고, 제1통로와 연통되기 위한 제2통로가 형성된 제2디스크를 포함하고,

상기 유체가압부재는 상기 제1디스크의 소경부에 삽입되어 설치되고, 일단부는 상기 회전축에 고정되어 있고, 타단부는 상기 제1통로에 삽입되어 있으며,

상기 제1디스크의 가이드홈과 제1통로의 반경방향의 내측벽과 제2디스크를 향하는 면이 제거되어 제1디스크와 제2디스크와 유체가압부재에 의하여 가이드홈과 제1통로가 한정되도록 된 것을 특징으로 하는 브레이크 구동장치.
제12항에 있어서,

상기 제1디스크는 소경부의 내부에 제1통로의 원주방향의 측벽이 제거되어 있으며,

상기 제1디스크의 소경부와 유체가압부재 사이에 삽입되기 위한 일정한 폭을 갖는 링형상으로 상기 소경부에 형성된 가이드홈과 대응하는 위치에 관통구멍이 형성되어 있고, 내주면에 상기 제거된 제1통로의 원주방향의 측벽이 형성된 측벽링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 구동장치.
제12항에 있어서,

상기 하우징의 가이드홈과 제1통로는 동일한 곡률반경을 갖는 원주 상에 일정한 간격으로 복수개 형성되어 있고,

상기 제2디스크에는 일정한 간격으로 복수개의 제2통로가 형성되어 있으며,

상기 유체가압부재는 상기 홈과 동일한 간격으로 상기 회전축에 복수개 고정된 것을 특징으로 하는 브레이크 구동장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 유체가압부재가 유체수용공간 내부를 향하여 진입하는 방향으로만 회전축을 회전시키도록 설치된 레버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 구동 장치.