JP4721165B2 - ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
(A)ブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ、
(B)ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドと、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンを前記マスタシリンダから前記シリンダ内への液圧導入により推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパと前記シリンダ外に設けられた電動モータを駆動源として作動し、前記シリンダ内への液圧供給により推進したピストンを該シリンダ内の液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる電動駐車ブレーキ機構とを備えたディスクブレーキ、
(C)ブレーキペダルの操作により進退移動する軸部材と、該軸部材に相対移動可能に外装された筒状部材と、該筒状部材を進退移動させる電動アクチュエータと、前記軸部材と前記筒状部材との相対変位量を検出する変位検出手段と、ブレーキ非作動時に前記軸部材と前記筒状部材とを相対移動の中立位置に保持するばねとを備え、前記軸部材と前記筒状部材とを前記マスタシリンダのピストンとして、それぞれの前端部を該マスタシリンダの圧力室に臨ませ、前記ブレーキペダルから前記軸部材に付与されるペダル推力と前記電動アクチュエータから前記筒状部材に付与されるブースタ推力とにより、前記圧力室内にブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置、および
(D)前記マスタシリンダのブレーキ液圧を検出する液圧検出手段および前記電動倍力装置内の変位検出手段の検出信号に基づいて、前記電動倍力装置の電動アクチュエータおよび前記ディスクブレーキの電動モータを制御する制御回路、からなり、
駐車ブレーキ時に、前記電動倍力装置の作動により前記マスタシリンダから前記ディスクブレーキのシリンダへ所定液圧が供給された後に、前記ディスクブレーキ内の電動駐車ブレーキ機構が前記ピストンを制動位置に保持させることを特徴とする。
また、本発明に係るブレーキ装置は、
(A)ブレーキ液圧を発生するマスタシリンダと該マスタシリンダにブレーキ液圧を発生させるためにブレーキペダルの操作により進退移動する軸部材と相対移動可能に設けられた筒状部材を電動アクチュエータによって作動するとともに前記軸部材と前記筒状部材との間に配置され前記軸部材を互いに逆方向に付勢する一対のばねを有する倍力装置とからなる液圧ユニット、
(B)ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドと、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンを前記マスタシリンダから前記シリンダ内への液圧導入により推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパと前記シリンダ外に設けられた電動モータを駆動源として作動し、前記シリンダ内への液圧供給により推進したピストンを該シリンダ内の液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる電動駐車ブレーキ機構とを備えた一対の電動駐車ブレーキ機構付きディスクブレーキ、
(C)ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドと、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンを前記マスタシリンダから前記シリンダ内への液圧導入により推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパを備えた一対の汎用ディスクブレーキ、
(D)前記マスタシリンダと前記一対の電動駐車ブレーキ機構付きディスクブレーキ及び前記一対の汎用ディスクブレーキとをそれぞれ接続する液圧配管、
(E)該液圧配管のうち前記マスタシリンダと前記一対の汎用ディスクブレーキとを接続する液圧配管のそれぞれに介装される常開の電磁弁、および
(F)前記液圧ユニットの電動アクチュエータ、前記ディスクブレーキの電動モータ、及び前記電磁弁を制御する制御回路、からなり、
該制御回路は、駐車ブレーキ作動時に、前記電磁弁を閉弁制御するとともに、電動アクチュエータを作動して前記液圧ユニットから前記ディスクブレーキのシリンダへ所定液圧を供給し、前記ディスクブレーキ内の電動駐車ブレーキ機構により前記ピストンを制動位置に保持することを特徴とする。
この状態では、通常の真空ブースタと断面積がAi+Abのマスタシリンダとを組合せたシステムと同等のペダルフィーリングを実現できる。
ここで、Fb=Ab/Ai×Fiだから、この(2)式は、下記(3)式のようになる。
一方、ブレーキペダル92からの入力(ペダル入力)をFiBとし、入力ピストン107とブースタピストン106との間に介装したばね132のばね定数をksとすると、FiBは以下の(4)式で与えられるので、上記(3)式とこの(4)式との関係から、下記(5)式が得られる。
FiB=Fi−ks×(Xb−Xi) …(4)
FiB=(Ab×Xb+Ai×Xi)/(Ab+Ai)2×Ai×km−ks×(Xb−Xi) …(5)
FiB=Ai/(Ab+Ai)×Xi×km …(6)
一方、倍力比を変えるために、入力ピストン107とブースタピストン106との相対変位(Xb−Xi)を与えるようにブースタピストン106を制御すると、(5)式より負荷側のばね定数kmとばね132のばね定数ksとによりペダルフィーリングが変化することがわかる。
ks=(Ab×Ai)/(Ab+Ai)2×km …(8)
Pm=(Ab×Xb+Ai×Xi)/(Ab+Ai)2×km …(9)
Vm=Ab×Xb+Ai×Xi …(10)
よって、PmとVmとは、下記(11)式の関係となり、これを変換すると下記(12)式が得られる。
Pm=Vm/(Ab+Ai)2×km …(11)
km=Pm/Vm×(Ab+Ai)2 …(12)
したがって、このkmを上記(8)式に代入すれば、下記(13)式が得られる。
ks=Ai×Ab×Pm/Vm …(13)
また、従来使用されているビークルダイナミクスコントロールシステム等のブレーキシステムに組込んで用いられる液圧ポンプに比べて、騒音の発生が少なく、運転者に車両に対する不安感を与えることがなくなる。
さらに、従来ビークルダイナミクスコントロールシステム等のブレーキシステムに組込んで用いられる液圧ポンプに供給されるブレーキ液が、マスタシリンダを介してリザーバから導入される場合には、液圧ポンプの起動によってブレーキペダルが進むような現象が起こり、運転者に違和感を与える可能性があるが、本実施の形態のブレーキ装置であれば、駐車ブレーキのために電動倍力装置7のモータ13を起動しても、電動倍力装置7のばね132の作用によって、ブレーキペダル92が進んでしまうようなことは起こらず、運転者に違和感を与えることがなくなる。
2 汎用ディスクブレーキ
5 液圧ユニット
6 タンデム型マスタシリンダ
7 電動倍力装置
12 電動駐車ブレーキ機構付きディスクブレーキの電動モータ
13 電動倍力装置の電動モータ
14 制御回路
15,16 圧力センサ(液圧検出手段)
17 ポテンショメータ(変位検出手段)
23 キャリパ
24 キャリア
35 ピストン
40 電動駐車ブレーキ機構
43 シャフト
45 ナット
46 歯車機構
55 回り止め用ピン
77,78 マスタシリンダの圧力室
92 ブレーキペダル
100 ピストン組立体
106 ブースタピストン(筒状部材)
107 入力ピストン(軸部材)
110 電動アクチュエータ
132 ばね(ばね手段)
137 回転位置センサ(変位検出手段)
Claims (3)
- (A)ブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ、
(B)ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドと、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンを前記マスタシリンダから前記シリンダ内への液圧導入により推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパと前記シリンダ外に設けられた電動モータを駆動源として作動し、前記シリンダ内への液圧供給により推進したピストンを該シリンダ内の液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる電動駐車ブレーキ機構とを備えたディスクブレーキ、
(C)ブレーキペダルの操作により進退移動する軸部材と、該軸部材に相対移動可能に外装された筒状部材と、該筒状部材を進退移動させる電動アクチュエータと、前記軸部材と前記筒状部材との相対変位量を検出する変位検出手段と、ブレーキ非作動時に前記軸部材と前記筒状部材とを相対移動の中立位置に保持するばねとを備え、前記軸部材と前記筒状部材とを前記マスタシリンダのピストンとして、それぞれの前端部を該マスタシリンダの圧力室に臨ませ、前記ブレーキペダルから前記軸部材に付与されるペダル推力と前記電動アクチュエータから前記筒状部材に付与されるブースタ推力とにより、前記圧力室内にブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置、および
(D)前記マスタシリンダのブレーキ液圧を検出する液圧検出手段および前記電動倍力装置内の変位検出手段の検出信号に基づいて、前記電動倍力装置の電動アクチュエータおよび前記ディスクブレーキの電動モータを制御する制御回路、からなり、
駐車ブレーキ時に、前記電動倍力装置の作動により前記マスタシリンダから前記ディスクブレーキのシリンダへ所定液圧が供給された後に、前記ディスクブレーキ内の電動駐車ブレーキ機構が前記ピストンを制動位置に保持させることを特徴とするブレーキ装置。 - 駐車ブレーキ時に、前記マスタシリンダから前記所定液圧以上の液圧が前記ディスクブレーキのシリンダに供給されている時には、前記電動倍力装置によりマスタシリンダのブレーキ液圧を前記ディスクブレーキのシリンダが駐車ブレーキ時に必要とする液圧に減圧してから、前記ディスクブレーキの電動モータを起動させることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。
- (A)ブレーキ液圧を発生するマスタシリンダと、該マスタシリンダにブレーキ液圧を発生させるためにブレーキペダルの操作により進退移動する軸部材と相対移動可能に設けられた筒状部材を電動アクチュエータによって作動するとともに前記軸部材と前記筒状部材との間に配置され前記軸部材を互いに逆方向に付勢する一対のばねを有する倍力装置とからなる液圧ユニット、
(B)ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドと、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンを前記マスタシリンダから前記シリンダ内への液圧導入により推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパと前記シリンダ外に設けられた電動モータを駆動源として作動し、前記シリンダ内への液圧供給により推進したピストンを該シリンダ内の液圧解放後も機械的に制動位置に保持させる電動駐車ブレーキ機構とを備えた一対の電動駐車ブレーキ機構付きディスクブレーキ、
(C)ディスクを挟んでその両側に配置される一対のパッドと、有底のシリンダ内に摺動可能に配設したピストンを前記マスタシリンダから前記シリンダ内への液圧導入により推進し、前記一対のパッドをディスクに押圧させて制動力を発生するキャリパを備えた一対の汎用ディスクブレーキ、
(D)前記マスタシリンダと前記一対の電動駐車ブレーキ機構付きディスクブレーキ及び前記一対の汎用ディスクブレーキとをそれぞれ接続する液圧配管、
(E)該液圧配管のうち前記マスタシリンダと前記一対の汎用ディスクブレーキとを接続する液圧配管のそれぞれに介装される常開の電磁弁、および
(F)前記液圧ユニットの電動アクチュエータ、前記ディスクブレーキの電動モータ、及び前記電磁弁を制御する制御回路、からなり、
該制御回路は、駐車ブレーキ作動時に、前記電磁弁を閉弁制御するとともに、電動アクチュエータを作動して前記液圧ユニットから前記ディスクブレーキのシリンダへ所定液圧を供給し、前記ディスクブレーキ内の電動駐車ブレーキ機構により前記ピストンを制動位置に保持することを特徴とするブレーキ装置。
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