KR100553870B1 - Method of controlling paper supply error for printer - Google Patents

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Abstract

인쇄기의 용지 공급에러 처리방법이 개시된다. 용지 공급에러 처리방법은 가, 용지수납기에 적재된 용지를 인출하여 용지이송경로를 따라 이송시키는 단계와, 나, 용지 이송중 용지잼에 의한 용지공급에러가 발생하였는지를 판단하는 단계와, 다, 나 단계에서 용지공급에러가 발생하였다고 판단되면, 용지공급에러가 발생한 위치를 파악하는 단계와,라, 다 단계에서 파악된 용지공급에러 위치보다 선행되어 이송중인 용지가 있는지를 판단하는 단계와, 마, 라 단계에서 용지공급에러 위치보다 선행되어 이송중인 용지가 있다고 판단되면, 상기 이송롤러들 중 일부는 계속 구동시키고 나머지 일부는 구동을 중단 시킴으로써 선행되어 이송중인 용지는 정상적으로 이송시키고, 용지수납기로부터 용지공급에러 위치까지는 용지 이송을 중단시키는 단계를 포함한다. 이러한 인쇄기의 용지공급에러 처리방법에 의하면, 용지공급경로상에서 용지공급에러가 발생한 위치보다 선행되어 이송중이던 용지는 계속해서 이송되도록 제어하고, 이송중인 용지에 대응하는 토너이미지가 감광매체에 형성되어 있는 경우, 토너이미지의 용지로의 전사가 완료되도록 처리함으로써, 용지공급에러발생에 따른 토너이미지의 손실을 줄일 수 있고, 제거대상 용지의 수도 줄일 수 있어 용지제거작업소요 시간을 저감시킨다.Disclosed is a paper feed error processing method of a printing press. The paper feed error processing method includes the steps of: (a) drawing out the paper loaded in the paper container and transporting it along the paper transport path; and b) determining whether a paper feed error has occurred due to paper jams during paper transport; If it is determined that a paper feed error has occurred in the step, identifying a position where a paper feed error occurs; and d) determining whether there is paper being transferred before the paper feed error position identified in step c. If it is determined in step d that paper is being transferred ahead of the paper feed error position, some of the feed rollers continue to be driven and others are stopped to transfer the paper being transferred previously, and the paper is fed from the paper container. Stopping the paper transfer up to the error position. According to the method of handling a paper feed error of such a printer, the paper that is being transferred ahead of the position where the paper feed error occurred on the paper feed path is controlled to be continuously transported, and a toner image corresponding to the paper being transported is formed on the photosensitive medium. In this case, by processing the transfer of the toner image to the paper to be completed, the loss of the toner image due to the occurrence of a paper supply error can be reduced, and the number of sheets to be removed can be reduced, thereby reducing the time required for removing the paper.

Description

인쇄기의 용지 공급에러 처리방법{Method of controlling paper supply error for printer}Method of controlling paper supply error for printer

도 1은 본 발명이 적용되는 인쇄기를 나타내보인 단면도이고,1 is a cross-sectional view showing a printing press to which the present invention is applied,

도 2는 도 1의 인쇄기에 적용되는 것으로, 본 발명에 따른 인쇄기의 일부를 나타내보인 블록도이고,2 is a block diagram showing a part of a printing machine according to the present invention applied to the printing machine of FIG.

도 3은 본 발명에 따른 인쇄기의 용지 공급에러 처리방법을 나타내보인 플로우도이다.3 is a flow chart showing a paper feed error processing method of the printing press according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 인쇄부 11, 12, 13: 롤러10: printing section 11, 12, 13: roller

14: 감광벨트 15: 리셋장치14: photosensitive belt 15: reset device

15a: 노광장치 15b: 대전기15a: exposure apparatus 15b: charger

16: 광주사장치 17: 현상기16: Optical scanning device 17: Developing machine

18: 건조장치 19: 전사장치18: drying apparatus 19: transfer apparatus

21: 배지구 30: 용지공급부21: discharge port 30: paper feed unit

31 내지 34: 용지수납기 35: 용지공급경로31 to 34: paper container 35: paper feed path

36: 이송롤러 37: 용지36: feed roller 37: paper

40: 엔진콘츄롤러 50: 표시장치40: engine controller 50: display device

60: 용지통과 식별센서60: paper passage identification sensor

본 발명은 인쇄기의 용지 공급에러 처리방법에 관한 것으로서, 상세하게는 용지수납기로부터 용지공급경로를 따라 용지를 이송하는 과정에서 용지공급에러가 발생할 때에 토너 이미지 손실과 에러치유에 소요되는 작업량을 줄일 수 있도록 처리하는 인쇄기의 용지공급에러 처리방법에 관한 것이다.The present invention relates to a paper feed error handling method of a printing press, and more particularly, to reduce the amount of work required for toner image loss and error healing when a paper feed error occurs in the process of transporting paper along the paper feed path from the paper container. The present invention relates to a paper feed error processing method of a printing press to be processed.

일반적으로 레이저 프린터나 복사기와 같은 전자사진방식 인쇄기는 감광매체에 광을 선택적으로 조사하여 정전잠상을 형성시키는 광주사장치와, 정전 잠상이 형성되어 있는 감광매체에 고체상태의 현상물질인 토너 또는 액체상태의 잉크를 분사시켜 토너 이미지를 형성시키는 현상기와, 감광 매체와 맞물려 회전하면서 상기 토너 이미지를 인입되는 용지에 전사시키는 전사장치를 구비한다.In general, an electrophotographic printing machine such as a laser printer or a copying machine is an optical scanning device that selectively irradiates light on a photosensitive medium to form an electrostatic latent image, and a toner or liquid which is a solid developing material on the photosensitive medium on which an electrostatic latent image is formed. And a developing device for ejecting the ink in a state to form a toner image, and a transfer device for transferring the toner image onto the incoming paper while rotating in engagement with the photosensitive medium.

이와 같은 인쇄기는 대부분 다양한 종류의 인쇄 용지의 적재를 가능하게 할 목적으로 용지 적재용 용지수납기가 적어도 하나 이상 마련되어 있다. 또한, 각 용지수납기는 대부분 그 내부에 적재하고자 하는 용지의 크기에 맞춰 용지를 규제할 수 있도록 용지 수납기 내에서 설정된 방향을 따라 그 위치를 가변 조정할 수 있도록 된 규제판을 채용한 구조를 갖는다.Most of such presses are provided with at least one paper stacking machine for the purpose of enabling the loading of various types of printing paper. In addition, each paper container has a structure in which a regulation plate is adapted to variably adjust its position in a direction set in the paper container so that the paper can be regulated according to the size of the paper to be loaded therein.

한편, 용지수납기로부터 용지를 인출하여 전사장치로 이어지는 용지공급 경로를 따라 용지를 이송하는 과정에서 용지가 걸리는 것과 같은 용지잼등에 의한 용 지공급에러가 발생할 때 종래의 처리방법에 의하면, 모든 구동을 중단시키고, 즉, 감광매체의 회전 및 용지이송을 모두 중단시킨 다음, 용지공급에러의 치유를 요구하는 용지공급에러 메세지를 표시하였다. 따라서, 용지공급에러가 치유되기 전까지는 진행중이던 인쇄작업은 중단상태로 유지된다. 이와 같이 진행중이던 인쇄작업이 용지공급에러에 의해 중단되는 경우 용지공급에러 발생이전에 감광매체상에 현상물질로 형성시켰던 토너이미지는 용지에 전사시킬 수 없게 되고, 용지공급에러를 치유한 이후에는 인쇄작업이 가능하도록 감광매체에 형성시켰던 토너 이미지를 모두 깨끗하게 제거해야하고 다시 토너 이미지를 형성시켜야만 한다. 따라서, 용지공급 에러발생이전까지 감광매체에 형성시켰던 토너 이미지는 모두 이용할 수 없게 됨으로써, 토너 손실을 야기시키고, 제거된 토너이미지를 다시 형성시켜야하는 반복작업을 수행해야만한다.On the other hand, according to the conventional processing method, when a paper feed error occurs due to a paper jam such as a paper jam in the process of taking paper out of the paper container and feeding the paper along the paper feed path leading to the transfer device, all the driving is performed. It stopped, i.e., both the rotation of the photosensitive medium and the paper feed were stopped, and then a paper feed error message was displayed requesting the healing of the paper feed error. Therefore, the printing job in progress until the paper feeding error is healed is kept in a suspended state. If the print job in progress is interrupted by a paper supply error, the toner image formed as a developer on the photosensitive medium before the paper supply error cannot be transferred to the paper. All the toner images that have been formed on the photosensitive medium must be cleanly removed and the toner images must be formed again in order to be able to work. Therefore, all of the toner images formed on the photosensitive medium until the occurrence of a paper feeding error become unavailable, and thus, it is necessary to perform an iterative operation which causes toner loss and requires the formation of the removed toner image again.

특히, 용지공급에러발생 이후 용지공급에러 치유시까지의 시간이 길어지게 되면, 감광매체에 형성시켰던 토너이미지가 경화됨으로써 제거에 어려움을 야기시키게 되어, 인쇄재개를 위한 회복을 보다 어렵게 하는 복합적인 문제까지 야기시킨다. In particular, if the time from the occurrence of a paper supply error to the time of healing a paper supply error becomes longer, the toner image formed on the photosensitive medium is hardened, which causes difficulty in removal, thereby making it more difficult to recover for printing. Cause it to.

또한, 용지공급 에러발생 위치가 용지수납기 부근에서 발생하였을 때, 용지공급 에러 발생 위치보다 선행되어 이송중이던 용지의 이송도 함께 중단됨으로써, 사용자는 용지이송경로상에서 용지공급 에러발생에 의해 그 이송이 멈춘 모든 용지를 제거해야하기 때문에 용지제거에 소요되는 시간이 많이 소요된다.In addition, when a paper feed error occurrence position occurs near the paper container, the transfer of paper that was being transferred ahead of the paper feed error occurrence position is also stopped, so that the user stops the transfer due to a paper feed error on the paper feed path. It takes a lot of time to remove the paper because all the paper has to be removed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해서 창안된 것으로서, 용지수납기로부터 용지 공급경로를 따라 용지를 이송하는 과정에서 용지공급에러가 발생하였을 때, 감광매체에 형성시킨 토너이미지의 손실을 억제하고, 제거대상 용지를 줄일 수 있는 인쇄기의 용지공급에러 처리방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and when a paper supply error occurs in the process of conveying paper along the paper feed path from the paper container, the loss of the toner image formed on the photosensitive medium is suppressed. It is an object of the present invention to provide a paper feed error handling method of a printing press that can reduce the paper to be removed.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르면, 용지를 적재하는 용지수납기가 적어도 하나 이상 마련되어 있고, 상기 용지수납기에 적재된 용지를 인쇄부 및 배지구로 이어지는 설정된 용지공급경로를 따라 이송할 수 있도록 상기 용지공급경로상에 소정 간격을 두고 설치된 복수의 이송롤러들과, 상기 용지공급경로상에 소정간격을 두고 용지통과를 검출할 수 있도록 설치되어 용지통과신호를 출력하는 용지통과 식별센서 및 상기 용지통과 식별센서로부터 출력되는 신호를 이용하여 상기 이송롤러 및 상기 인쇄부의 구동을 제어하는 엔진콘츄롤러를 구비하는 인쇄기의 용지 공급에러 처리방법에 있어서, 가, 상기 용지수납기에 적재된 용지를 인출하여 상기 용지이송경로를 따라 이송시키는 단계와; 나, 용지 이송중 용지잼에 의한 용지공급에러가 발생하였는지를 판단하는 단계와; 다, 상기 나 단계에서 용지공급에러가 발생하였다고 판단되면, 용지공급에러가 발생한 위치를 파악하는 단계와; 라, 상기 다 단계에서 파악된 용지공급에러 위치보다 선행되어 이송중인 용지가 있는지를 판단하는 단계와; 마, 상기 라 단계에서 상기 용지공급에러 위치보다 선행되어 이송중인 용지가 있다고 판단되면, 상기 이송롤러들 중 일부는 계속 구동시키고 나머지 일부는 구동을 중단 시킴으로써 선행되어 이송중인 용지는 정상적으로 이송시키고, 상기 용지수납기로부터 상기 용지공급에러 위치까지는 용지 이송을 중단시키는 단계;를 포함한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided at least one paper storage device for loading the paper, so that the paper loaded in the paper container can be transported along the set paper supply path leading to the printing section and discharge outlet A plurality of feed rollers installed at a predetermined interval on the paper feed path, a paper passage identification sensor installed to detect a paper passage at a predetermined interval on the paper feed path, and outputting a paper pass signal; A paper feed error processing method of a printing machine including a feed roller and an engine controller for controlling the driving of the printing unit by using a signal output from the identification sensor, the method comprising: a) drawing out the paper loaded in the paper container and printing the paper; Transporting along a transport path; (B) determining whether a paper supply error due to the paper jam occurs during the paper transfer; If it is determined that a paper supply error occurs in step (b), determining a location where a paper supply error occurs; (D) determining whether there is paper being transferred ahead of the paper feed error position identified in the multi-step; E, if it is determined in step d that there is paper being transferred ahead of the paper feed error position, some of the feed rollers continue to be driven and others are stopped to transfer the paper being transferred beforehand. And stopping the paper transfer from the paper container to the paper feed error position.

바람직하게는 바, 상기 마 단계이후, 이송중인 용지의 배지가 완료됐는지를 판단하는 단계와; 사, 상기 바 단계에서 이송중인 용지의 배지가 완료됐다고 판단되면, 용지공급에러표시 및 용지공급을 완전히 중단하는 단계;를 더 포함한다. 또한, 상기 마 단계에서 선행되어 이송중인 용지에 대응하여 형성시킨 토너 이미지가 이송중인 용지에 전사될 수 있도록 상기 인쇄부를 구동한다.Preferably, after the step e, determining whether or not the discharge of the paper being transferred; G, if it is determined that the discharge of the paper being transferred in the bar step is completed, the paper supply error display and the paper supplying step are completely stopped; Further, the printing unit is driven so that the toner image formed in correspondence with the sheet being conveyed earlier in the above step can be transferred to the sheet being conveyed.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인쇄기의 용지 공급에러 처리방법을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a paper feeding error processing method of a printing press according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 인쇄기를 나타내보인 단면도이고, 도 2는 도 1의 인쇄기에 적용되는 것으로, 본 발명에 따른 인쇄기의 일부를 나타내보인 블록도이다.1 is a cross-sectional view showing a printing machine to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a block diagram showing a part of a printing machine according to the present invention as applied to the printing machine of FIG. 1.

도면을 참조하면, 인쇄기는 인쇄부(10)와, 용지공급부(30), 엔진콘츄롤러(40), 표시장치(50)를 갖는다.Referring to the drawings, the printer has a printing unit 10, a paper supply unit 30, an engine controller 40, and a display device 50.

인쇄부(10)는 감광매체인 감광벨트(14), 리셋장치(15), 광주사유니트(16), 현상기(17), 건조장치(18), 전사장치(19)가 마련되어 있다. 감광벨트(14)는 복수의 롤러(11)(12)(13)들에 의해 순환된다. 리셋장치(15)는 감광벨트에 형성된 정전잠상을 제거하기 위한 노광장치(15a)와, 새로운 정전잠상을 기입할 수 있도록 감광벨트(14)를 소정전위로 대전시키는 대전기(15b)를 구비한다. The printing unit 10 is provided with a photosensitive belt 14, a reset device 15, a photoreceptor unit 16, a developing device 17, a drying device 18, and a transfer device 19, which are photosensitive media. The photosensitive belt 14 is circulated by a plurality of rollers 11, 12, 13. The reset device 15 includes an exposure apparatus 15a for removing the electrostatic latent image formed on the photosensitive belt, and a charger 15b for charging the photosensitive belt 14 to a predetermined potential to write a new electrostatic latent image. .

인쇄방식에 따라 인쇄부(10)의 구성요소는 바뀔수 있고, 일 예로 현상물질을 고체상태의 토너를 사용하는 건식 인쇄기의 경우 감광매체로서 감광벨트(14) 대신 에 감광드럼(미도시)이 적용될 수 있고, 건조장치(18)는 생략될 수 있다.According to the printing method, the components of the printing unit 10 may be changed. For example, in the case of a dry printer using a toner in a solid state, a photosensitive drum (not shown) may be applied instead of the photosensitive belt 14 as a photosensitive medium. And the drying device 18 can be omitted.

용지공급부(30)는 하측에 마련된 3개의 용지수납기(31)(32)(33)와, 상측에 수동급지용 용지수납기(34)와, 각 용지 수납기(31)(32)(33)(34)로부터 인쇄부(10)와 배지구(21)를 경유하도록 설정된 용지공급경로(35)와, 용지공급경로(35)상에 마련된 이송롤러(36)들이 마련되어 있다. 용지공급경로(35)중 전사장치(19)를 빠져나온 용지(37)를 다시 전사장치(19)의 전단으로 되돌릴 수 있도록 된 경로(35a)는 용지(37)의 인쇄면을 바꿀 수 있도록 하기 위기 위한 것으로, 양면 인쇄시 이용된다. 도 2의 블록도상에 각 이송롤러(36)에 대해 괄호내에 표기한 숫자는 각 이송롤러(36)들을 구별하기 위한 식별번호이다.The paper feed unit 30 includes three paper containers 31, 32, 33 provided on the lower side, a paper feeder 34 for manual feeding on the upper side, and each paper receiver 31, 32, 33, 34. ) Is provided with a paper feed path 35 set to pass through the printing unit 10 and the discharge port 21, and a feed roller 36 provided on the paper feed path 35. The path 35a, which allows the paper 37 exiting the transfer device 19 from the paper feed path 35, to be returned to the front end of the transfer device 19, allows the printing surface of the paper 37 to be changed. It is for crisis and is used for duplex printing. In the block diagram of FIG. 2, the numerals indicated in parentheses for each feed roller 36 are identification numbers for distinguishing the respective feed rollers 36.

각 용지 이송경로(35)상에 용지통과 식별센서(60)로서, 광원(61)과 광검출기(62)가 쌍으로 되어 용지(37)의 통과를 검출하도록 용지공급 경로상(35)에 소정 간격을 두고 다수 설치되어 있다. 광검출기(62)의 출력신호는 엔진콘츄롤러(40)에 입력되어 용지(37)의 정상적인 이송을 판정하는데 이용된다. 도 2의 블록도상에 각 용지통과 식별센서(60)에 대해 괄호 내에 표기한 숫자는 각 인식패턴 식별센서(60)들을 구별하기 위한 식별번호이다.As the paper passage identification sensor 60 on each paper feed path 35, the light source 61 and the photodetector 62 are paired to be predetermined on the paper feed path 35 to detect the passage of the paper 37. There are a number of spaces installed. The output signal of the photodetector 62 is input to the engine controller 40 and used to determine the normal conveyance of the paper 37. The numerals indicated in parentheses for each paper box identification sensor 60 on the block diagram of FIG. 2 are identification numbers for distinguishing each recognition pattern identification sensor 60.

엔진콘츄롤러(40)는 각 용지통과 식별센서(60)로부터 출력되는 신호로부터 용지이송이 정상적으로 이루어지고 있는 지를 판단하며, 용지공급에러로 판정시에는 적절하게 인쇄부(10)와 용지공급부(30) 즉, 이송롤러(36)들의 구동을 제어한다. 엔진콘츄롤러는 각 이송롤러(36)를 독립적으로 제어할 수 있도록 되어 있다.The engine controller 40 determines whether the paper transfer is normally performed from the signals output from the respective paper passage identification sensors 60, and when the paper feed error is determined, the printing unit 10 and the paper feeding unit 30 are appropriate. That is, the driving of the feed rollers 36 is controlled. The engine controller is configured to independently control each feed roller 36.

표시장치(50)는 용지급지에러 메시지를 표시하는데 이용된다.The display device 50 is used to display a sheet feeding error message.

이와 같은 구조를 갖는 인쇄기에 대한 본 발명의 용지공급에러 처리방법을 도 3과 함께 참조하면서 설명한다.A paper feed error processing method of the present invention for a printer having such a structure will be described with reference to FIG.

먼저, 인쇄작업이 시작되면, 사용자에 의해 지정된 용지수납기(31 내지 34)로부터 또는, 엔진콘츄롤러(40)내에 설정되어 있는 용지공급 우선 순위결정 프로그램에 의해 선택된 용지수납기(31 내지 34)로부터 용지(37)가 용지공급경로(35)를 따라 공급되도록 해당 이송롤러(36)를 구동한다(단계 100). 여기서, 엔진콘츄롤러(40)내에 설정되어 있는 용지공급 우선 순위결정 프로그램의 예로서는, 예컨데, 제4용지수납기(34)에 용지(37)가 적재되어 있으면, 우선적으로 제4용지수납기(34)에 적재된 용지(37)를 이송하도록 한다든지, 그밖에 제1 내지 제3용지수납기(31 내지 33)중 사용자에 의해 지정된 용지수납기에 적재된 용지(37)가 없을 때는 용지(37)가 적재된 타 용지수납기로부터 용지를 인출하도록 하는 것등 적절한 방법에 의해 설정된 경우를 말한다.First, when the print job is started, the paper is loaded from the paper containers 31 to 34 designated by the user or from the paper containers 31 to 34 selected by the paper feed prioritization program set in the engine controller 40. The feed roller 36 is driven so that the 37 is supplied along the paper feed path 35 (step 100). Here, as an example of the paper feed prioritization program set in the engine controller 40, for example, if the paper 37 is loaded in the fourth paper container 34, it is preferentially placed in the fourth paper container 34. When the loaded paper 37 is to be conveyed, or when there is no paper 37 loaded in the paper container specified by the user among the first to third paper containers 31 to 33, the other paper on which the paper 37 is loaded. It refers to a case where the paper is set by an appropriate method such as taking out paper from the paper container.

예컨데, 제1용지수납기(31)가 용지공급대상으로 지정된 경우의 용지공급과정을 살펴보면, 제1용지수납기(31) 상부에 마련된 롤러(36)의 회전에 의해 적재상태에 있던 용지(37)가 해당용지이송경로(35)로 진입되고 이후, 전진방향에 일정거리를 두고 마련된 이송롤러(36)들에 의해 전사장치(19)를 향해 이송된다. For example, referring to the paper feeding process when the first paper container 31 is designated as the paper feed target, the paper 37 in the stacking state is rotated by the rotation of the roller 36 provided on the first paper container 31. After entering the corresponding paper transfer path 35, it is transferred toward the transfer device 19 by the transfer rollers 36 provided at a predetermined distance in the forward direction.

다음은, 용지공급 개시 이후 각 용지통과 식별센서(60)로부터 출력되는 신호로부터 용지(37) 이송이 정상적으로 이루어지고 있는 지 즉, 용지공급에러가 발생하였는지를 판단한다(단계110). Next, it is determined whether the paper 37 transfer is normally performed from the signal output from each paper passage identification sensor 60 after the paper feed start, that is, whether a paper feed error has occurred (step 110).

한편, 이와 같이, 용지공급이 개시되면, 즉, 용지수납기(31 내지 34)에 적재 된 용지(37)를 인쇄부(10)와 배지구(21)로 이어지는 용지공급경로(35)를 따라 용지(37) 이송을 위해 설치된 이송롤러(36)들의 회전이 해당 용지이송경로(35)에서 이루어 지고 있는 동안, 공급된 용지(37)가 전사장치(19)에 진입하는 시기에 맞추어 설정된 용지공급 개시전 또는 용지공급개시 이후의 소정 시기부터 인쇄부(10)에서는 감광벨트(14)에 이미지정보에 대응하는 광을 선택적으로 주사하고, 현상물질로 감광벨트(14)에 형성된 정전잠상을 토너 이미지로 현상하여 전사장치(19)로 이송하는 과정이 수행된다. On the other hand, in this manner, when the paper feed is started, that is, the paper 37 loaded in the paper containers 31 to 34 along the paper feed path 35 leading to the printing unit 10 and the discharge port 21. (37) While the rotation of the conveying rollers 36 installed for conveyance is being made in the paper conveying path 35, before the start of paper feeding set in accordance with the time when the fed paper 37 enters the transfer device 19. Alternatively, the printing unit 10 selectively scans the light corresponding to the image information to the photosensitive belt 14 from a predetermined time after the start of paper supply, and develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive belt 14 as a toner image. The transfer to the transfer device 19 is performed.

이와 같이 인쇄부(10)의 인쇄작업 및 이송롤러(36)들에 의한 용지공급과정중 단계 110에서 용지이송 위치에 대응하는 용지통과 식별센서(60)들로부터 설정된 시간마다 용지통과신호가 순차적으로 출력되면 용지(37)공급이 정상적으로 이루어지고 있다고 엔진콘츄롤러(40)는 판단한다. 정상적으로 공급된 용지(37)는 전사장치(19)를 거치면서 토너이미지가 감광벨트(14)로부터 그 위로 전사되고, 이후 배지구(21)를 통해 배지된다.In this way, the paper passing signal is sequentially generated every time set by the paper pass identification sensors 60 corresponding to the paper feed position in step 110 during the printing operation of the printing unit 10 and the paper feeding process by the feed rollers 36. When outputted, the engine controller 40 determines that the sheet 37 is normally supplied. The normally fed sheet 37 is transferred from the photosensitive belt 14 to the toner image while passing through the transfer device 19, and is then discharged through the discharge port 21.

한편, 용지급지를 위한 롤러(36)들의 계속적인 구동이 수행됨에도 불구하고, 예측되는 용지(37)통과 시각에 용지(37) 통과를 알리는 신호가 대응되는 용지통과 식별센서(60)로부터 출력되지 않으면, 용지공급에러로 판정한다. On the other hand, despite the continuous driving of the rollers 36 for paper feeding, a signal indicating the passage of the paper 37 at the predicted time of passing the paper 37 is not output from the corresponding paper passage identification sensor 60. If not, a paper supply error is determined.

용지공급에러로 판정되는 경우, 용지공급경로(35)상의 어느 위치에서 용지공급에러가 발생했는지를 파악한다(단계 120). 용지공급에러 위치 확인은 용지가 이송중 걸림에 의해 정상적인 이송이 되지않아, 예정된 시각에 용지통과신호를 출력하여야할 용지통과 식별센서(60)로부터 용지통과신호가 누락된 경우 이 용지통과 식별센서(60)의 위치를 용지공급에러 발생위치로 판정한다.If it is determined that the paper feed error occurs, it is determined at which position on the paper feed path 35 a paper feed error occurs (step 120). If the paper feed error is missing from the paper pass identification sensor 60 that should output the paper pass signal at the scheduled time because the paper feed error cannot be normalized due to the paper jam, the paper pass identification sensor ( The position of 60) is determined as the paper feed error occurrence position.

그리고나서, 120단계에서 파악된 용지공급 에러 발생위치보다 선행되어 이송중인 용지(37)가 있는지를 판단한다(130).Then, it is determined whether there is the paper 37 being transferred before the paper feed error occurrence position identified in step 120 (130).

상기 130단계에서 용지공급 에러 발생위치보다 선행되어 이송중인 용지(37)가 있다고 판단되면, 용지수납기(31 내지 34)로부터 용지공급에러 발생위치 사이의 용지공급경로(35)상에 설치된 이송롤러(36)의 구동은 중단시키고, 선행되어 이송중인 용지(37)는 계속적으로 이송될 수 있도록 해당 이송롤러(36)들을 계속 구동한다(단게 140). 이때. 선행되어 이송중인 용지(37)가 아직 전사장치(19)에 진입하지 않은 상태에서 이송중이고, 이송중인 용지(37)에 대응하는 토너이미지가 감광벨트(14)에 형성되어 있을 경우에는 감광벨트(14)를 계속 회전시키면서 감광벨트(14)에 형성된 토너이미지가 이송중인 용지(37)에 전사되어 배지될 수 있도록 제어하는 것이 바람직하다. If it is determined in step 130 that there is the paper 37 being conveyed before the paper feed error occurrence position, the feed rollers provided on the paper feed path 35 between the paper feeders 31 to 34 and the paper feed error occurrence positions ( The driving of 36 is stopped and the conveying rollers 36 continue to be driven so that the preceding sheet of paper 37 can be continuously fed (step 140). At this time. In the case where the sheet of paper 37 being transferred previously has not yet entered the transfer device 19, and the toner image corresponding to the sheet of paper 37 is being formed on the photosensitive belt 14, the photosensitive belt ( It is preferable to control the toner image formed on the photosensitive belt 14 so that the toner image formed on the photosensitive belt 14 can be transferred to and discharged from the paper 37 being transferred.

예컨데, 용지공급경로(35)중 구간 a에서 용지공급 에러가 발생되었다고, 판단되면, 구간b부터 구간 m까지 사이구간내에 선행되어 이송중인 용지(37)는 계속해서 이송시키고, 구간 a에 있는 이송롤러(36)의 구동은 중지시킨다. 이때, 구간 b부터 구간 k사이에서 이송중인 용지(37)에 대응하는 화상인쇄작업은 계속해서 수행되도록 인쇄부(10)가 계속구동된다. 그리고, 인쇄부(10)는 용지공급에러 발생 위치에서 공급이 중단된 용지(37)에 대응하는 화상보다 선행되어 형성된 토너이미지 까지만 전사장치(19)로 이송되는 용지(37)로 전사가 완료되도록 한 다음에는, 인쇄부(10)의 구동을 중단하거나, 전사장치(19)를 감광벨트(14)로부터 이격시켜 화 상전사가 이루어지지 않도록 하여 전사장치(19)의 오염을 방지한다. 이때 감광벨트(14)에 형성된 토너이미지를 제거할 수 있도록 클리닝장치(미도시)가 설치되어 있는 경우, 제거대상 토너이미지가 제거되도록 감광벨트(14)를 계속순환시키면서 제거대상 토너이미지를 제거한 후 인쇄부(10)의 구동을 중단시킨다.For example, if it is determined that a paper feeding error has occurred in the section a of the paper supply path 35, the paper 37 being transferred in advance between the sections b to the section m continues to be conveyed, and the conveying in section a The drive of the roller 36 is stopped. At this time, the printing unit 10 is continuously driven so that the image printing job corresponding to the sheet of paper 37 being transferred between the sections b and k is continuously performed. Then, the printing unit 10 is completed so that the transfer is completed to the paper 37 which is transferred to the transfer device 19 only up to the toner image formed before the image corresponding to the paper 37 where the supply is stopped at the paper feed error occurrence position. After that, the driving of the printing unit 10 is stopped or the transfer device 19 is spaced apart from the photosensitive belt 14 to prevent image transfer, thereby preventing contamination of the transfer device 19. At this time, if a cleaning device (not shown) is installed to remove the toner image formed on the photosensitive belt 14, after removing the toner image to be removed while continuing to circulate the photosensitive belt 14 to remove the toner image to be removed. The driving of the printing unit 10 is stopped.

이와 같이 용지공급에러 발생시 선택적 용지이송이 이루어지는 동안 용지공급에러 발생위치에서 용지이송방향 바로 앞단에서 이송중이던 용지(37)가 배지구(21)로 배출이 완료되었는지를 용지통과식벨센서(60)의 출력신호로부터 판단한다(단계 150).As such, when the paper feed error occurs, it is determined whether the paper 37, which was being transferred at the end immediately before the paper feed direction at the paper feed error occurrence position, has been discharged to the discharge port 21 while the paper feed error occurs. Judging from the output signal (step 150).

150 단계에서 용지공급에러 발생위치 선단에 이송중이던 용지(37)가 모두 배출된 것으로 판단되면, 용지공급에러메세지를 표시장치(50)에 표시하고, 용지공급을 완전히 중단한다(단계 160). 즉, 모든 이송롤러(36)의 구동을 중지시킨다.If it is determined in step 150 that all of the paper 37 being conveyed at the tip of the paper feed error generation position has been discharged, the paper feed error message is displayed on the display device 50, and the paper feeding is completely stopped (step 160). That is, the driving of all the feed rollers 36 is stopped.

지금까지 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄기의 용지공급에러 처리방법에 의하면, 용지공급경로상에서 용지공급에러가 발생한 위치보다 선행되어 이송중이던 용지는 계속해서 이송되도록 제어하고, 이송중인 용지에 대응하는 토너이미지가 감광매체에 형성되어 있는 경우, 토너이미지의 용지로의 전사가 완료되도록 처리함으로써, 용지공급에러발생에 따른 토너이미지의 손실을 줄일 수 있고, 제거대상 용지의 수도 줄일 수 있어 용지제거작업소요 시간을 저감시킨다.As described so far, according to the paper feed error processing method of the printer according to the present invention, the paper that is being transferred ahead of the position where the paper feed error occurred on the paper feed path is controlled to be continuously conveyed, and corresponds to the paper being fed. When the toner image is formed on the photosensitive medium, the transfer of the toner image to the paper is completed so that the loss of the toner image due to a paper supply error can be reduced, and the number of paper to be removed can be reduced, thereby removing the paper. Reduce the time required

Claims (3)

용지를 적재하는 용지수납기가 적어도 하나 이상 마련되어 있고, 상기 용지수납기에 적재된 용지를 인쇄부 및 배지구로 이어지는 설정된 용지공급경로를 따라 이송할 수 있도록 상기 용지공급경로상에 소정 간격을 두고 설치된 복수의 이송롤러들과, 상기 용지공급경로상에 소정간격을 두고 용지통과를 검출할 수 있도록 설치되어 용지통과신호를 출력하는 용지통과 식별센서 및 상기 용지통과 식별센서로부터 출력되는 신호를 이용하여 상기 이송롤러들의 구동 및 상기 인쇄부를 제어하는 엔진콘츄롤러를 구비하는 인쇄기의 용지 공급에러 처리방법에 있어서,At least one paper container for loading paper is provided, and a plurality of paper containers provided at predetermined intervals on the paper supply path to transfer the paper loaded in the paper container along a set paper supply path leading to the printing unit and the discharge port. The feed rollers are formed by using a feed roller and a paper pass identification sensor which is installed to detect a paper passage at a predetermined interval on the paper feed path and outputs a paper passage signal, and a signal output from the paper passage identification sensor. In the paper feed error processing method of the printing press having an engine controller for controlling the driving and the printing unit, 가, 상기 용지수납기에 적재된 용지를 인출하여 상기 용지이송경로를 따라 이송시키는 단계;와A) extracting the paper loaded in the paper container and transporting the paper along the paper transport path; and 나, 용지 이송중 용지잼에 의한 용지공급에러가 발생하였는지를 판단하는 단계와;(B) determining whether a paper supply error due to the paper jam occurs during the paper transfer; 다, 상기 나 단계에서 용지공급에러가 발생하였다고 판단되면, 용지공급에러가 발생한 위치를 파악하는 단계와;If it is determined that a paper supply error occurs in step (b), determining a location where a paper supply error occurs; 라, 상기 다 단계에서 파악된 용지공급에러 위치보다 선행되어 이송중인 용지가 있는지를 판단하는 단계와;(D) determining whether there is paper being transferred ahead of the paper feed error position identified in the multi-step; 마, 상기 라 단계에서 상기 용지공급에러 위치보다 선행되어 이송중인 용지가 있다고 판단되면, 상기 이송롤러들 중 일부는 계속 구동시키고 나머지 일부는 구동을 중단 시킴으로써 선행되어 이송중인 용지는 정상적으로 이송시키고, 상기 용지수납기로부터 상기 용지공급에러 위치까지는 용지 이송을 중단시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 용지 공급에러 처리방법.E, if it is determined in step d that there is paper being transferred ahead of the paper feed error position, some of the feed rollers continue to be driven and others are stopped to transfer the paper being transferred beforehand. Stopping the paper feed from the paper container to the paper feed error position. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 바, 상기 마 단계이후, 이송중인 용지의 배지가 완료됐는지를 판단하는 단계와;F) after the step e, determining whether the discharge of the paper being transferred is completed; 사, 상기 바 단계에서 이송중인 용지의 배지가 완료됐다고 판단되면, 용지공급에러표시 및 용지공급을 완전히 중단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 용지 공급에러 처리방법.G, if it is determined that the discharge of the paper being transferred in the bar step is completed, displaying the paper supply error and stopping the paper supply completely; the paper supply error processing method of the printing machine further comprising. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 마 단계에서 선행되어 이송중인 용지에 대응하여 형성시킨 토너 이미지가 이송중인 용지에 전사될 수 있도록 상기 인쇄부를 구동하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 용지 공급에러 처리방법.And driving the printing unit so that the toner image formed in correspondence with the sheet being conveyed in advance may be transferred to the sheet being conveyed.
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