JPH11180592A - Sheet conveyor, remaining sheet removing method and conveying path inspecting method - Google Patents
Sheet conveyor, remaining sheet removing method and conveying path inspecting methodInfo
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- JPH11180592A JPH11180592A JP9357430A JP35743097A JPH11180592A JP H11180592 A JPH11180592 A JP H11180592A JP 9357430 A JP9357430 A JP 9357430A JP 35743097 A JP35743097 A JP 35743097A JP H11180592 A JPH11180592 A JP H11180592A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、用紙搬送装置およ
び残留用紙除去方法および搬送路検査方法に関し、特
に、搬送路中に残留した用紙の除去または搬送路中の異
常が検出できるように改善された用紙搬送装置および残
留用紙除去方法および搬送路検査方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying apparatus, a method for removing a residual sheet, and a method for inspecting a conveying path, and more particularly to an improved sheet conveying apparatus for removing a sheet remaining in the conveying path or detecting an abnormality in the conveying path. The present invention relates to a paper transport apparatus, a method for removing residual paper, and a method for inspecting a transport path.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の複写機やプリンタ等の画像形成装
置においては、用紙の紙詰まり（以下、「ジャム」とい
う。）やジャムの発生した箇所を検出するために、搬送
路中に複数のセンサを設け、ジャムが発生した際に当該
センサの出力を調べることにより、搬送路中に残留した
用紙があるかどうかを検出している。2. Description of the Related Art In a conventional image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a plurality of paper jams (hereinafter referred to as "jam") and a plurality of jammed portions are detected in a conveying path. A sensor is provided, and when a jam occurs, the output of the sensor is checked to detect whether there is any remaining paper in the transport path.
【０００３】以下、上記のようなセンサを具備する画像
形成装置の構成を図５を使用して説明する。Hereinafter, the configuration of an image forming apparatus having the above-described sensor will be described with reference to FIG.
【０００４】図５は、従来の画像形成装置の内部構造を
示すブロック図である。同図に示す装置は、用紙に画像
を形成する画像形成装置２と、当該画像形成装置２に用
紙を供給する給紙装置３と、画像が形成された用紙を積
載する積載装置１から構成され、画像形成装置２の前段
に給紙装置３が、後段に積載装置１が接続される。FIG. 5 is a block diagram showing the internal structure of a conventional image forming apparatus. The apparatus shown in FIG. 1 includes an image forming apparatus 2 that forms an image on a sheet, a sheet feeding device 3 that supplies the sheet to the image forming apparatus 2, and a stacking apparatus 1 that stacks the sheet on which the image is formed. The sheet feeder 3 is connected to the front of the image forming apparatus 2, and the stacking apparatus 1 is connected to the rear of the image forming apparatus 2.
【０００５】同図に示す画像形成装置は、複数の用紙を
順次搬送させながら連続的に画像を形成してゆく高速タ
イプの装置を想定したものであるが、パーソナルプリン
タ等のような小型の機器を構成する場合には、これらの
画像形成装置２、給紙装置３および積載装置１は、一体
形成される。The image forming apparatus shown in FIG. 1 is assumed to be a high-speed type apparatus which continuously forms an image while sequentially transporting a plurality of sheets. However, a small apparatus such as a personal printer is used. , The image forming apparatus 2, the sheet feeding device 3, and the stacking device 1 are integrally formed.
【０００６】以下、同図に基づき画像形成装置２、給紙
装置３および積載装置１の詳細な構成を説明する。な
お、これら各ブロック中の実線矢印で示すルートは、用
紙の搬送路を示す。Hereinafter, the detailed configurations of the image forming apparatus 2, the sheet feeding device 3, and the stacking device 1 will be described with reference to FIG. The route indicated by a solid arrow in each of these blocks indicates a paper transport path.
【０００７】画像形成装置２には、搬送中の用紙に画像
を転写する転写部２３と、当該画像を用紙に定着させる
定着部２２と、用紙の両面に画像を形成する場合に当該
用紙を反転させる反転部２１と、用紙を搬送させる複数
の搬送ローラ２５と、残留した用紙を検出する複数の搬
送センサ２４と、反転部２１によって用紙が反転搬送さ
れてくるルートと給紙装置３から用紙が供給されてくる
ルートとを切り換える第２分岐部２６とが設けられる。The image forming apparatus 2 includes a transfer unit 23 for transferring an image to a sheet being conveyed, a fixing unit 22 for fixing the image to the sheet, and a reversing sheet when images are formed on both sides of the sheet. Reversing unit 21, a plurality of transport rollers 25 for transporting the paper, a plurality of transport sensors 24 for detecting the remaining paper, a route in which the paper is reversed and transported by the reversing unit 21, and A second branching unit 26 that switches between the route and the supplied route is provided.
【０００８】転写部２３は、トナー像を形成するための
感光ドラムや当該トナー像を用紙に転写する帯電ローラ
等から構成され、定着部２２は、一対の加熱ローラ等か
ら構成され、反転部２１は、正逆両転可能な一対の搬送
ローラ等から構成される。この転写部２３、定着部２２
および反転部２１は、複写機やプリンタ等において従来
から公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。The transfer section 23 includes a photosensitive drum for forming a toner image, a charging roller for transferring the toner image to a sheet, and the like. The fixing section 22 includes a pair of heating rollers and the like. Is composed of a pair of transport rollers and the like that can be rotated in both forward and reverse directions. The transfer unit 23 and the fixing unit 22
The reversing unit 21 is a conventionally known technique in a copying machine, a printer, and the like, and thus a detailed description is omitted.
【０００９】搬送ローラ２５および搬送センサ２４は、
搬送路中に所定の間隔で設置され、搬送ローラ２５は、
用紙を搬送する推進力となり、搬送センサ２４は、用紙
の搬送状態を検出する。The transport roller 25 and the transport sensor 24 are
Installed at predetermined intervals in the transport path, the transport rollers 25
The driving force becomes a driving force for conveying the sheet, and the conveying sensor 24 detects the conveying state of the sheet.
【００１０】第２分岐部２６は、ソレノイド等からなる
搬送ルート切換ポインタであり、反転部２１から搬送さ
れてくる用紙がある場合には、反転部２１側にポインタ
を切替え、給紙装置３から新たな用紙を給紙する場合に
は、給紙装置３側にポインタを切り替える。The second branching section 26 is a transport route switching pointer composed of a solenoid or the like. When there is a sheet conveyed from the reversing section 21, the pointer is switched to the reversing section 21 side, and When feeding a new sheet, the pointer is switched to the sheet feeding device 3 side.
【００１１】給紙装置３には、画像形成装置２で取り扱
われる用紙の種類、サイズ等に応じて複数の給紙用トレ
イが設けられ、図５に示す例では、第１給紙トレイ３
０、第２給紙トレイ３１、第３給紙トレイ３２が設けら
れる。これらの給紙トレイには、それぞれ当該各トレイ
から用紙を取り出す給紙ローラ３４が設置され、当該各
トレイから取り出された用紙は搬送路に送り出される。
この搬送路は、前述した画像形成装置２内の第２分岐部
２６に接続され、画像形成装置２に所望の用紙を供給す
る。この搬送路の出口付近には、画像形成装置２に供給
された用紙を検出するための給紙センサ３３が設けられ
る。The paper feeder 3 is provided with a plurality of paper feed trays in accordance with the type and size of paper handled by the image forming apparatus 2. In the example shown in FIG.
0, a second paper feed tray 31, and a third paper feed tray 32. Each of these paper feed trays is provided with a paper feed roller 34 for taking out paper from each tray, and the paper taken out from each tray is sent out to a transport path.
This transport path is connected to the second branching section 26 in the image forming apparatus 2 described above, and supplies a desired sheet to the image forming apparatus 2. A paper feed sensor 33 for detecting the paper supplied to the image forming apparatus 2 is provided near the exit of the transport path.
【００１２】積載装置１には、画像が形成された用紙の
種類、サイズ等に応じて複数の出力用トレイが設けら
れ、図５に示す例では、第１出力トレイ１０、第２出力
トレイ１１が設けられる。The loading device 1 is provided with a plurality of output trays according to the type and size of the paper on which an image is formed. In the example shown in FIG. 5, a first output tray 10 and a second output tray 11 are provided. Is provided.
【００１３】また、画像の形成ミスやジャムの発生等に
より、搬送路から強制的に排出される（以下、「オート
パージ」という。）用紙を積載するパージトレイ１２が
設けられる。このパージトレイ１２の直前には、オート
パージ機能によって強制的に排出された用紙を検出する
排紙センサ１３が配設される。このオートパージ機能
は、特開平７−０５３０９２号公報に記載された用紙搬
送装置に見られるように、従来から公知の技術である。A purge tray 12 is provided for stacking sheets which are forcibly ejected from the transport path (hereinafter referred to as "auto purge") due to an image formation error or occurrence of a jam. Immediately before the purge tray 12, a paper discharge sensor 13 for detecting the paper forcibly discharged by the auto purge function is provided. This auto-purge function is a conventionally known technique as seen in the paper transport device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-053092.
【００１４】積載装置１の入口には、画像形成装置２に
設けられた第２分岐部２６と同様な構成からなる第１分
岐部１４が配設され、第１出力トレイ１０、第２出力ト
レイ１１、パージトレイ１２への出力が制御される。At the entrance of the loading device 1, a first branch portion 14 having the same configuration as the second branch portion 26 provided in the image forming apparatus 2 is provided, and a first output tray 10, a second output tray 11. Output to the purge tray 12 is controlled.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の画像形成装置では、搬送路中に残留した用紙を検出す
るために、当該搬送路中に複数の搬送センサ２４を配設
しているが、このような構成では、当該搬送センサ上に
残留している用紙しか検出できないという問題があっ
た。As described above, in the conventional image forming apparatus, a plurality of transport sensors 24 are provided in the transport path in order to detect sheets remaining in the transport path. However, such a configuration has a problem that only the sheet remaining on the transport sensor can be detected.
【００１６】特に、大量の用紙を連続して搬送される大
型の画像形成装置では、搬送センサ２４の配設間隔を用
紙の長さに対応させることが困難であるため、検出でき
ない用紙が残留し易い傾向にあった。In particular, in a large-sized image forming apparatus that continuously conveys a large amount of paper, it is difficult to make the interval between the conveyance sensors 24 correspond to the length of the paper, so that undetectable paper remains. It tended to be easy.
【００１７】以下、この問題点の具体例をオートパージ
機能を実行する場合を例として説明する。Hereinafter, a specific example of this problem will be described with reference to a case where the auto purge function is executed.
【００１８】図６は、図５に示す従来の画像形成装置内
に複数の用紙が搬送されている状態を示す概念図であ
る。同図に示すように、給紙装置３から供給された用紙
（図中、太線で示す。）は、画像形成装置２に連続的に
供給され、積載装置１に排出される。ここで、画像形成
装置２内を移動している搬送中の用紙Ｐには、搬送課程
でそれぞれ対応する画像が形成される。FIG. 6 is a conceptual diagram showing a state in which a plurality of sheets are conveyed in the conventional image forming apparatus shown in FIG. As shown in the figure, the paper supplied from the paper supply device 3 (indicated by a thick line in the drawing) is continuously supplied to the image forming apparatus 2 and discharged to the stacking apparatus 1. Here, corresponding images are respectively formed on the paper P being transported in the image forming apparatus 2 during the transport process.
【００１９】図６に示すような、搬送中の用紙Ｐの何れ
かにジャムが発生した場合には、画像形成装置２は、用
紙の搬送を一時停止し、ユーザにジャムの発生箇所を明
示するとともに、当該ジャムの解除を指示する。When a jam occurs in any of the papers P being conveyed as shown in FIG. 6, the image forming apparatus 2 temporarily stops the conveyance of the papers and clearly indicates the location where the jam has occurred to the user. At the same time, an instruction is given to clear the jam.
【００２０】ユーザによってジャムが解除されると、画
像形成装置２は、オートパージ機能を実行し、搬送中で
あった用紙をすべてパージトレイ１２に排出する。その
後、搬送センサ２４の出力を調べ、当該搬送センサ２４
上に用紙が残留していない場合には、搬送路中の用紙は
すべて取り除かれたものと判断し、当該取り除かれた用
紙に形成すべき画像の再形成を実行する。When the jam is cleared by the user, the image forming apparatus 2 executes an auto-purge function, and discharges all the papers being conveyed to the purge tray 12. After that, the output of the transport sensor 24 is checked,
If no paper remains on the upper side, it is determined that all the paper in the transport path has been removed, and an image to be formed on the removed paper is re-formed.
【００２１】ここで、このオートパージ機能により、搬
送中であった用紙がすべて取り除かれた場合には、上記
画像の再形成は問題なく行われるが、オートパージ機能
を実行した場合であっても、搬送路中に何れかの用紙が
残留していた場合には、当該残留用紙に画像が再形成さ
れ、ミスプリントが発生する。Here, when all the papers being conveyed are removed by the auto-purge function, the image is re-formed without any problem. However, even when the auto-purge function is executed, If any paper remains in the transport path, an image is re-formed on the remaining paper, and misprinting occurs.
【００２２】従来の画像形成装置では、残留用紙の検出
を搬送センサ２４によって行っていたため、搬送センサ
２４で検出できない用紙があっても残留用紙はないもの
と判断していたため、上記のようなミスプリントが発生
する可能性があった。この残留用紙の状態を図７を使用
して説明する。In the conventional image forming apparatus, since the remaining sheet is detected by the transport sensor 24, even if there is a sheet that cannot be detected by the transport sensor 24, it is determined that there is no remaining sheet. Printing could occur. The state of the remaining sheet will be described with reference to FIG.
【００２３】図７は、オートパージ機能の実行後、搬送
路中に残留した用紙の状態の一例を示す概念図である。
同図に示すように、オートパージ機能の実行後、搬送路
中に残留する用紙には、搬送センサ２４によって検出さ
れない用紙Ｐ１と、搬送センサ２４によって検出される
用紙Ｐ２の２つの形態が存在し得る。FIG. 7 is a conceptual diagram showing an example of the state of the sheet remaining in the conveyance path after the execution of the auto-purge function.
As shown in FIG. 2, there are two types of paper remaining in the transport path after the execution of the auto-purge function, a paper P1 not detected by the transport sensor 24 and a paper P2 detected by the transport sensor 24. obtain.
【００２４】従って、従来の画像形成装置では、検出さ
れない用紙Ｐ１のように、搬送センサ２４上にない用紙
のみが残留している場合には、過誤の判断が行われ、そ
の結果、当該残留した用紙に必要な画像が再形成され、
ミスプリントの原因となるという問題があった。Therefore, in the conventional image forming apparatus, when only the paper not on the transport sensor 24 remains, such as the undetected paper P1, an erroneous judgment is made, and as a result, the remaining paper is determined. The necessary images on the paper are reformed,
There was a problem of causing misprinting.
【００２５】そこで、本発明は、搬送路中に残留した用
紙の除去または搬送路中の異常が検出できるように改善
された用紙搬送装置および残留用紙除去方法および搬送
路検査方法を提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a paper transport apparatus, a method for removing residual paper, and a method for inspecting a transport path, which are improved so as to remove the paper remaining in the transport path or detect an abnormality in the transport path. Aim.
【００２６】[0026]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、搬送路に連続して用紙を供
給する用紙供給手段と、該搬送路内で該用紙供給手段に
よって供給された用紙を順次搬送する用紙搬送手段と、
該用紙搬送手段による用紙の搬送状態を検出する搬送状
態検出手段と、該搬送状態検出手段によって搬送状態の
異常が検出された際、現に搬送路内に残留している用紙
を強制的に排出する強制排出手段とを具備する用紙搬送
装置において、前記強制排出手段による用紙の強制排出
後、前記搬送路に検査用用紙を供給する検査用用紙供給
手段と、前記検査用用紙供給手段によって供給された検
査用用紙を前記搬送路内で巡回させる検査用用紙巡回手
段と、前記用紙搬送手段による搬送が終了した用紙およ
び前記検査用用紙巡回手段による巡回が終了した検査用
用紙を前記搬送路から排出する用紙排出手段と、前記検
査用用紙供給手段によって供給された検査用用紙の枚数
を計数する供給枚数計数手段と、前記検査用用紙供給手
段による検査用用紙の供給後、前記用紙排出手段によっ
て排出された用紙の枚数を計数する排出枚数計数手段
と、前記供給枚数計数手段による計数結果と前記排出枚
数計数手段による計数結果とが異なった場合に異常と判
断する異常判断手段とを具備することを特徴とする。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a paper supply means for continuously supplying paper to a transport path, and a paper supply means for supplying paper in the transport path by the paper supply means. Paper transport means for sequentially transporting the transported paper,
Conveyance state detection means for detecting the conveyance state of the sheet by the sheet conveyance means; and when the conveyance state detection means detects an abnormality in the conveyance state, forcibly ejects the sheet remaining in the conveyance path. A sheet transporting device having a forced discharging unit, wherein after the sheet is forcibly discharged by the forced discharging unit, the sheet is supplied by the inspection sheet supplying unit, which supplies the inspection sheet to the transport path. Inspection paper circulating means for circulating inspection paper in the transport path, and discharging the paper having been conveyed by the paper transport means and the inspection paper having been circulated by the inspection paper circulating means from the transport path. Sheet discharge means, supply sheet counting means for counting the number of test sheets supplied by the test sheet supply means, and inspection sheet supply means for inspection by the test sheet supply means. The number of sheets discharged by the sheet discharging unit after the supply of the sheet is counted, and the number of sheets discharged by the sheet discharging unit is determined to be abnormal if the counting result by the supplied number counting unit is different from the counting result by the discharged number counting unit. Abnormality determining means for performing the determination.
【００２７】また、請求項２記載の発明は、搬送路内に
検査用用紙を定期的に巡回させ、該検査用用紙の巡回
後、該搬送路から排出される用紙の枚数を計数し、該計
数した枚数と該搬送路内を巡回させた検査用用紙の枚数
とを比較することを特徴とする搬送路検査方法。According to a second aspect of the present invention, an inspection sheet is periodically circulated in a conveyance path, and after the inspection sheet is circulated, the number of sheets discharged from the conveyance path is counted. A transport path inspection method comprising comparing the counted number of sheets with the number of inspection sheets circulated in the transport path.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る用紙搬送装置
および残留用紙除去方法および搬送路検査方法の一実施
の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a sheet conveying apparatus, a method of removing a residual sheet, and a method of inspecting a conveying path according to an embodiment of the present invention.
【００２９】まず、図１を使用して本発明の概要を説明
する。図１は、本発明に係る用紙搬送異常検出装置の内
部構造を示すブロック図である。First, the outline of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the internal structure of the sheet conveyance abnormality detection device according to the present invention.
【００３０】本発明は、同図に示すように、画像形成装
置に設けられた給紙ローラ３４を制御する給紙制御部１
０１と、パージトレイ１２に排出された用紙を計数する
排紙カウンタ１０５と、搬送ローラ２５を制御する搬送
ローラ制御部１０２と、当該各制御部を所定の実行手順
に従って制御する主制御部１００とを設け、オートパー
ジ機能の実行後、給紙ローラ３４を駆動して検査用用紙
を搬送路に供給し、搬送ローラ２５を駆動して当該検査
用用紙を搬送路内で巡回させることにより、前述した課
題を解決するものである。According to the present invention, as shown in FIG. 1, a paper feed controller 1 for controlling a paper feed roller 34 provided in an image forming apparatus.
01, a sheet discharge counter 105 for counting the number of sheets discharged to the purge tray 12, a conveyance roller control unit 102 for controlling the conveyance roller 25, and a main control unit 100 for controlling each control unit according to a predetermined execution procedure. After performing the auto-purge function, the paper feed roller 34 is driven to supply the inspection paper to the transport path, and the transport roller 25 is driven to circulate the inspection paper in the transport path, thereby achieving the above-described operation. It is to solve the problem.
【００３１】以下、本発明の内容をさらに詳細に説明す
る。Hereinafter, the contents of the present invention will be described in more detail.
【００３２】図１に示す用紙搬送異常検出装置４は、図
中の点線囲まれたブロックから構成され、図２に示すよ
うに、積載装置１、画像形成装置２および給紙装置３の
それぞれに接続される。The sheet conveyance abnormality detecting device 4 shown in FIG. 1 is composed of blocks surrounded by dotted lines in the figure, and as shown in FIG. Connected.
【００３３】図２は、図１に示す用紙搬送異常検出装置
４を従来の画像形成装置に接続した構成を示す概念図で
ある。ここで、図２に示す積載装置１、画像形成装置２
および給紙装置３は、図５に示すものと同じものであ
る。FIG. 2 is a conceptual diagram showing a configuration in which the sheet conveyance abnormality detecting device 4 shown in FIG. 1 is connected to a conventional image forming apparatus. Here, the loading device 1 and the image forming device 2 shown in FIG.
The paper feeder 3 is the same as that shown in FIG.
【００３４】図１に示す用紙搬送異常検出装置４は、図
２に示すように、「従来の技術」において説明したよう
な従来の画像形成装置に接続して構成してもよいし、図
１に示す機能ブロックを画像形成装置内に設けて構成し
てもよい。As shown in FIG. 2, the sheet conveyance abnormality detecting device 4 shown in FIG. 1 may be connected to a conventional image forming apparatus as described in "Prior Art", May be provided in the image forming apparatus.
【００３５】以下の説明では、図２に示す構成を本発明
の実施形態として説明する。また、同図に示す積載装置
１、画像形成装置２および給紙装置３の内部構造を参照
する場合には、図５を使用する。In the following description, the configuration shown in FIG. 2 will be described as an embodiment of the present invention. 5 is used when referring to the internal structures of the loading device 1, the image forming device 2, and the sheet feeding device 3 shown in FIG.
【００３６】図１に示す用紙搬送異常検出装置４には、
図５に示す給紙ローラ３４を駆動して第１給紙トレイ３
０、第２給紙トレイ３１または第３給紙トレイ３２のい
ずれかから所望の用紙を供給させる給紙制御部１０１
と、画像形成装置２内に設けられた複数の搬送ローラ２
５を駆動する搬送ローラ制御部１０２と、積載装置１に
設けられた第１分岐部１４および画像形成装置２に設け
られた第２分岐部２６を制御して用紙の搬送方向を決定
する分岐制御部１０３と、給紙センサ３３を通過した用
紙の枚数を計数する給紙カウンタ１０６と、排紙センサ
１３を通過した用紙の枚数を計数する排紙カウンタ１０
５と、用紙の搬送に異常があった場合に当該異常の発生
をユーザに報知する異常表示部と、これらの各機能ブロ
ックを制御する主制御部１００が設けられる。The sheet conveyance abnormality detecting device 4 shown in FIG.
The sheet feed roller 34 shown in FIG.
0, a paper feed control unit 101 for supplying desired paper from one of the second paper feed tray 31 and the third paper feed tray 32
And a plurality of transport rollers 2 provided in the image forming apparatus 2
Roller control unit 102 for driving the sheet feeding device 5, a first branching unit 14 provided in the stacking device 1, and a second branching unit 26 provided in the image forming apparatus 2 to determine the transport direction of the sheet. Unit 103, a paper feed counter 106 that counts the number of papers that have passed through the paper feed sensor 33, and a paper discharge counter 10 that counts the number of papers that have passed the paper discharge sensor 13
5, an abnormality display unit for notifying the user of the occurrence of an abnormality when there is an abnormality in sheet conveyance, and a main control unit 100 for controlling each of these functional blocks.
【００３７】上記用紙搬送異常検出装置４と、積載装置
１、画像形成装置２および給紙装置３に設けられたセン
サ、ローラ、分岐部とは、図１に示すように接続され
る。As shown in FIG. 1, the sheet transport abnormality detecting device 4 is connected to sensors, rollers, and branch portions provided in the stacking device 1, the image forming device 2, and the sheet feeding device 3.
【００３８】次に、上記のように構成される用紙搬送異
常検出装置４の動作を図３および図４に示すフローチャ
ートに基づいて説明する。ここで、図３および図４に示
すフローチャートは、オートパージ機能の実行を前提と
しているが、本発明は、オートパージ機能を実行するか
否かに拘わらず、搬送路に残留した用紙を処理する場合
に適用可能である。Next, the operation of the sheet conveyance abnormality detecting device 4 configured as described above will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. Here, the flowcharts shown in FIGS. 3 and 4 are based on the premise that the auto-purge function is performed. However, the present invention processes paper remaining on the transport path regardless of whether the auto-purge function is performed. Applicable in cases.
【００３９】図３は、図５に示す画像形成装置内でジャ
ムが発生した場合に、図１に示す用紙搬送異常検出装置
が実行する異常検出処理の第１の実行手順を示すフロー
チャートである。同図に示す処理は、搬送路内の残留用
紙を除去することを目的とするものである。FIG. 3 is a flowchart showing a first execution procedure of the abnormality detection processing executed by the sheet conveyance abnormality detection apparatus shown in FIG. 1 when a jam occurs in the image forming apparatus shown in FIG. The processing shown in the figure is intended to remove the remaining paper in the transport path.
【００４０】同処理において画像形成装置２は、当該画
像形成装置の搬送路でジャムが発生すると、当該ジャム
の発生およびその発生箇所をユーザに報知し、当該ジャ
ムがユーザによって解除されるのを待つ（ステップ２０
０）。In the same process, when a jam occurs in the conveyance path of the image forming apparatus, the image forming apparatus 2 notifies the user of the occurrence of the jam and the location where the jam occurs, and waits for the user to clear the jam. (Step 20
0).
【００４１】ユーザによって当該ジャムが解除されると
（ステップ２００でＹｅｓ）、搬送路内に設けられた搬
送ローラ２５を所定時間駆動し、搬送中であった用紙を
パージトレイ１２に排出する。即ち、オートパージ機能
を実行する（ステップ２０１）。When the jam is cleared by the user (Yes in step 200), the transport roller 25 provided in the transport path is driven for a predetermined time, and the paper being transported is discharged to the purge tray 12. That is, an auto purge function is executed (step 201).
【００４２】主制御部１００は、このオートパージ機能
の実行が終了すると、給紙制御部１０１に検査用用紙の
供給を命令する。ここで、検査用用紙とは、画像の形成
を伴わず搬送路内を巡回させるための用紙を意味し、給
紙装置３内のいずれかのトレイに収容された用紙を使用
する。もっとも、必要に応じて、検査用用紙を収容する
専用のトレイを給紙装置３内に設けてもよい。When the execution of the auto-purge function is completed, the main control unit 100 instructs the paper feed control unit 101 to supply the test paper. Here, the inspection sheet means a sheet for circulating in the transport path without forming an image, and uses a sheet stored in any tray in the sheet feeding device 3. However, if necessary, a dedicated tray for storing the inspection paper may be provided in the paper feeding device 3.
【００４３】給紙制御部１０１は、主制御部１００から
の命令を受けると、第１給紙トレイ３０、第２給紙トレ
イ３１または第３給紙トレイ３２の直前に配設された給
紙ローラ３４のいずれかを駆動し、検査用用紙を画像形
成装置２に出力する（ステップ２０２）。ここで、画像
形成装置に出力する検査用用紙は、複数であってもよ
い。When receiving a command from the main control unit 100, the paper feed control unit 101 feeds a paper feed disposed immediately before the first paper feed tray 30, the second paper feed tray 31 or the third paper feed tray 32. One of the rollers 34 is driven to output an inspection sheet to the image forming apparatus 2 (Step 202). Here, a plurality of inspection sheets may be output to the image forming apparatus.
【００４４】次に、主制御部１００は、分岐制御部１０
３に検査用用紙の取り込みを命令するとともに、搬送ロ
ーラ制御部１０２に検査用用紙の巡回を命令する。Next, the main control unit 100
3 instructs to take in the inspection paper, and instructs the transport roller control unit 102 to circulate the inspection paper.
【００４５】分岐制御部１０３は、この命令を受ける
と、第２分岐部２６を給紙装置３側のルートに切り替
え、検査用用紙の取り込みに備える。また、搬送ローラ
制御部１０２は、この命令を受けると、画像形成装置２
内に設けられた搬送ローラ２５を駆動する。Upon receiving this command, the branch control unit 103 switches the second branch unit 26 to the route on the paper feeder 3 side, and prepares for taking in the inspection paper. Further, upon receiving this command, the transport roller control unit 102
The transport roller 25 provided inside is driven.
【００４６】これにより、検査用用紙は、画像形成装置
２の搬送路内をすべて巡回する（ステップ２０３）。As a result, the inspection sheet circulates all around the transport path of the image forming apparatus 2 (step 203).
【００４７】検査用用紙は、搬送路内をすべて巡回する
と、積載装置１内に設けられたパージトレイ１２に排出
される。When the inspection paper has completely circulated in the transport path, it is discharged to the purge tray 12 provided in the loading device 1.
【００４８】画像形成装置２は、排紙センサ１３によっ
て、上記検査用用紙の排出を確認した後、オートパージ
によって排出された用紙に形成すべき画像の再形成を行
うため、再び給紙装置３から用紙を給紙し、当該画像の
形成を行う（ステップ２０４）。The image forming apparatus 2 confirms the discharge of the inspection paper by the paper discharge sensor 13 and then re-forms the image to be formed on the paper discharged by the auto purge. , And the image is formed (step 204).
【００４９】このように、オートパージ機能の実行後に
検査用用紙を巡回させる手段を設けることにより、オー
トパージ機能を実行しても排出できなかった残留用紙
は、当該検査用用紙によって押し出されるため、搬送路
内の残留用紙を除去することができる。As described above, by providing the means for circulating the inspection paper after the execution of the auto-purge function, the residual paper that cannot be discharged even after the execution of the auto-purge function is pushed out by the inspection paper. It is possible to remove the remaining paper in the transport path.
【００５０】図４は、図５に示す画像形成装置内でジャ
ムが発生した場合に、図１に示す用紙搬送異常検出装置
が実行する異常検出処理の第２の実行手順を示すフロー
チャートである。同図に示す処理は、搬送路内の異常を
検出することを目的とするものである。FIG. 4 is a flowchart showing a second execution procedure of the abnormality detection processing executed by the sheet conveyance abnormality detection apparatus shown in FIG. 1 when a jam occurs in the image forming apparatus shown in FIG. The processing shown in the figure is for detecting an abnormality in the transport path.
【００５１】同処理において画像形成装置２は、当該画
像形成装置の搬送路でジャムが発生すると、当該ジャム
の発生およびその発生箇所をユーザに報知し、当該ジャ
ムがユーザによって解除されるのを待つ（ステップ３０
０）。In the same process, when a jam occurs in the transport path of the image forming apparatus, the image forming apparatus 2 notifies the user of the occurrence of the jam and the location of the occurrence, and waits for the user to clear the jam. (Step 30
0).
【００５２】ユーザによって当該ジャムが解除されると
（ステップ３００でＹｅｓ）、搬送路内に設けられた搬
送ローラ２５を所定時間駆動し、搬送中であった用紙を
パージトレイ１２に排出する。即ち、オートパージ機能
を実行する（ステップ３０１）。When the jam is cleared by the user (Yes in step 300), the transport roller 25 provided in the transport path is driven for a predetermined time, and the paper being transported is discharged to the purge tray 12. That is, an auto purge function is executed (step 301).
【００５３】主制御部１００は、このオートパージ機能
の実行が終了すると、排紙カウンタ１０５をリセットし
（ステップ３０２）、給紙制御部１０１に検査用用紙の
供給を命令する。When the execution of the auto-purge function is completed, the main control unit 100 resets the paper discharge counter 105 (step 302) and instructs the paper supply control unit 101 to supply the inspection paper.
【００５４】給紙制御部１０１は、主制御部１００から
の命令を受けると、第１給紙トレイ３０、第２給紙トレ
イ３１または第３給紙トレイ３２の直前に配設された給
紙ローラ３４のいずれかを駆動し、検査用用紙を画像形
成装置２に出力する（ステップ３０３）。ここで、画像
形成装置に出力する検査用用紙は、複数であってもよ
い。When receiving a command from the main control unit 100, the sheet feed control unit 101 feeds a sheet immediately before the first sheet feed tray 30, the second sheet feed tray 31, or the third sheet feed tray 32. One of the rollers 34 is driven to output an inspection sheet to the image forming apparatus 2 (step 303). Here, a plurality of inspection sheets may be output to the image forming apparatus.
【００５５】次に、主制御部１００は、分岐制御部１０
３に検査用用紙の取り込みを命令するとともに、搬送ロ
ーラ制御部１０２に検査用用紙の巡回を命令する。Next, the main control unit 100
3 instructs to take in the inspection paper, and instructs the transport roller control unit 102 to circulate the inspection paper.
【００５６】分岐制御部１０３は、この命令を受ける
と、第２分岐部２６を給紙装置３側のルートに切り替
え、検査用用紙の取り込みに備える。また、搬送ローラ
制御部１０２は、この命令を受けると、画像形成装置２
内に設けられた搬送ローラ２５を駆動する。Upon receiving this instruction, the branch control unit 103 switches the second branch unit 26 to the route on the paper feeder 3 side, and prepares for taking in the inspection paper. Further, upon receiving this command, the transport roller control unit 102
The transport roller 25 provided inside is driven.
【００５７】これにより、検査用用紙は、画像形成装置
２の搬送路内をすべて巡回する（ステップ３０４）。As a result, the inspection sheet circulates all around the transport path of the image forming apparatus 2 (step 304).
【００５８】検査用用紙は、搬送路内をすべて巡回する
と、積載装置１内に設けられたパージトレイ１２に排出
される。When the inspection paper has completely circulated in the transport path, it is discharged to the purge tray 12 provided in the stacking device 1.
【００５９】排紙カウンタ１０５は、排紙センサ１３の
出力信号を取り込み、オートパージ実行後、パージトレ
イ１２に排出された用紙の枚数を計数する（ステップ３
０５）。The paper discharge counter 105 captures the output signal of the paper discharge sensor 13 and counts the number of sheets discharged to the purge tray 12 after executing the auto purge (step 3).
05).
【００６０】次に、主制御部１００は、ステップ３０３
で供給した検査用用紙の枚数と排紙カウンタ１０５の値
とが一致しているがどうかを判断する（ステップ３０
６）。ここで、検査用用紙の供給枚数は、給紙センサ３
３の出力を給紙カウンタ１０６で計数しても、主制御部
１００内のレジスタに記憶させておいてもよい。Next, the main control unit 100 executes step 303
It is determined whether or not the number of sheets of inspection paper supplied in step 3 matches the value of the discharge counter 105 (step 30).
6). Here, the number of sheets of inspection paper supplied is determined by the feed sensor 3
The output of No. 3 may be counted by the paper feed counter 106 or stored in a register in the main control unit 100.
【００６１】ステップ３０６で、供給した検査用用紙の
枚数と排紙カウンタ１０５の値とが異なっている場合、
例えば、検査用用紙を１枚供給したのに、パージトレイ
１２には２枚以上の用紙が排出された場合や巡回に要す
る時間を経過しても用紙が１枚も出力されなかった場合
には（ステップ３０６でＮｏ）、搬送路内にまだ別の用
紙が残留している可能性を考慮し、異常表示部１０４に
異常を表示する（ステップ３０８）。If it is determined in step 306 that the number of supplied inspection sheets is different from the value of the discharge counter 105,
For example, when one sheet of inspection paper is supplied, but two or more sheets are ejected to the purge tray 12, or when no sheet is output even after the time required for patrol has elapsed, ( (No in step 306), the abnormality is displayed on the abnormality display unit 104 in consideration of the possibility that another sheet still remains in the transport path (step 308).
【００６２】ここで、図４に示す処理では、異常表示
後、処理を終了させているが、ユーザが認めた場合に
は、強制的にプリントを再開させるように構成してもよ
い。Here, in the processing shown in FIG. 4, the processing is terminated after the display of the abnormality, but if the user approves, the printing may be forcibly restarted.
【００６３】一方、ステップ３０６で、供給した検査用
用紙の枚数と排紙カウンタ１０５の値とが一致している
場合には（ステップ３０６でＹｅｓ）、プリントの再開
を行う（ステップ３０７）。On the other hand, if it is determined in step 306 that the number of supplied inspection sheets matches the value of the discharge counter 105 (Yes in step 306), printing is resumed (step 307).
【００６４】このように、検査用用紙の巡回後に画像形
成装置から排出された用紙の枚数を確認する手段を設け
ることにより、センサを使用することなく搬送路内の異
常状態を検出することができる。As described above, by providing the means for confirming the number of sheets discharged from the image forming apparatus after the inspection sheet has been circulated, an abnormal state in the transport path can be detected without using a sensor. .
【００６５】尚、上記各実施形態では、画像形成装置内
に設けられた搬送センサ２４を使用せずに残留用紙を検
出する構成について説明したが、本発明は、この搬送セ
ンサ２４を併用して構成することもできる。例えば、搬
送センサ２４によって用紙の残留が検出された場合に、
検査用用紙を巡回させて、当該用紙を除去させるように
構成してもよい。In each of the above embodiments, a configuration has been described in which the residual sheet is detected without using the transport sensor 24 provided in the image forming apparatus. However, the present invention uses the transport sensor 24 in combination. It can also be configured. For example, when the remaining sheet is detected by the transport sensor 24,
The inspection sheet may be circulated to remove the sheet.
【００６６】[0066]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送路中に残留した用紙の除去または搬送路中の異常が
検出できるように改善された用紙搬送装置および残留用
紙除去方法および搬送路検査方法を提供することができ
る。As described above, according to the present invention,
It is possible to provide an improved sheet conveying device, a method for removing a residual sheet, and a method for inspecting a conveying path, which are improved so that a sheet remaining in the conveying path can be removed or an abnormality in the conveying path can be detected.
【００６７】また、オートパージ機能の実行後に検査用
用紙を巡回させる手段を設けることにより、オートパー
ジ機能を実行しても排出できなかった残留用紙は、当該
検査用用紙によって押し出されるため、搬送路内の残留
用紙を除去することができる。Also, by providing a means for circulating the inspection paper after the execution of the auto-purge function, the residual paper that could not be discharged even after the execution of the auto-purge function is pushed out by the inspection paper. The remaining paper in the inside can be removed.
【００６８】また、検査用用紙の巡回後に画像形成装置
から排出された用紙の枚数を確認する手段を設けること
により、センサを使用することなく搬送路内の異常状態
を検出することができる。Further, by providing a means for confirming the number of sheets discharged from the image forming apparatus after the inspection sheets have been circulated, an abnormal state in the transport path can be detected without using a sensor.
【図１】本発明に係る用紙搬送異常検出装置の内部構造
を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the internal structure of a sheet conveyance abnormality detection device according to the present invention.
【図２】図１に示す用紙搬送異常検出装置４を従来の画
像形成装置に接続した構成を示す概念図。FIG. 2 is a conceptual diagram showing a configuration in which the sheet conveyance abnormality detection device 4 shown in FIG. 1 is connected to a conventional image forming apparatus.
【図３】図５に示す画像形成装置内でジャムが発生した
場合に、図１に示す用紙搬送異常検出装置が実行する異
常検出処理の第１の実行手順を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart illustrating a first execution procedure of an abnormality detection process performed by the sheet conveyance abnormality detection device illustrated in FIG. 1 when a jam occurs in the image forming apparatus illustrated in FIG. 5;
【図４】図５に示す画像形成装置内でジャムが発生した
場合に、図１に示す用紙搬送異常検出装置が実行する異
常検出処理の第２の実行手順を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart illustrating a second execution procedure of an abnormality detection process executed by the sheet conveyance abnormality detection apparatus illustrated in FIG. 1 when a jam occurs in the image forming apparatus illustrated in FIG. 5;
【図５】従来の画像形成装置の内部構造を示すブロック
図。FIG. 5 is a block diagram showing the internal structure of a conventional image forming apparatus.
【図６】図５に示す従来の画像形成装置内に複数の用紙
が搬送されている状態を示す概念図。FIG. 6 is a conceptual diagram showing a state in which a plurality of sheets are conveyed in the conventional image forming apparatus shown in FIG.
【図７】オートパージ機能の実行後、搬送路中に残留し
た用紙の状態の一例を示す概念図。FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating an example of a state of a sheet remaining in a conveyance path after execution of an auto purge function.
１…積載装置、２…画像形成装置、３…給紙装置、４…
用紙搬送異常検出装置、１０…第１出力トレイ、１１…
第２出力トレイ、１２…パージトレイ、１３…排紙セン
サ、１４…第１分岐部、２１…反転部、２２…定着部、
２３…転写部、２４…搬送センサ、２５…搬送ローラ、
２６…第２分岐部、３０…第１給紙トレイ、３１…第２
給紙トレイ、３２…第３給紙トレイ、３３…給紙セン
サ、３４…給紙ローラ、１００…主制御部、１０１…給
紙制御部、１０２…搬送ローラ制御部、１０３…分岐制
御部、１０４…異常表示部、１０５…排紙カウンタ、１
０６…給紙カウンタ、Ｐ…搬送中の用紙、Ｐ１…検出さ
れない用紙、Ｐ２…検出される用紙。REFERENCE SIGNS LIST 1 loading device 2 image forming device 3 paper feeding device 4
Paper transport abnormality detection device, 10 first output tray, 11.
Second output tray, 12: purge tray, 13: paper discharge sensor, 14: first branching section, 21: reversing section, 22: fixing section,
23: transfer unit, 24: conveyance sensor, 25: conveyance roller,
26: second branch portion, 30: first paper feed tray, 31: second
Paper feed tray, 32: third paper feed tray, 33: paper feed sensor, 34: paper feed roller, 100: main control unit, 101: paper feed control unit, 102: transport roller control unit, 103: branch control unit, 104: abnormal display unit, 105: paper discharge counter, 1
06: paper feed counter, P: paper being transported, P1: paper not detected, P2: paper detected.
Claims (2)
給手段と、該搬送路内で該用紙供給手段によって供給さ
れた用紙を順次搬送する用紙搬送手段と、該用紙搬送手
段による用紙の搬送状態を検出する搬送状態検出手段
と、該搬送状態検出手段によって搬送状態の異常が検出
された際、現に搬送路内に残留している用紙を強制的に
排出する強制排出手段とを具備する用紙搬送装置におい
て、 前記強制排出手段による用紙の強制排出後、前記搬送路
に検査用用紙を供給する検査用用紙供給手段と、 前記検査用用紙供給手段によって供給された検査用用紙
を前記搬送路内で巡回させる検査用用紙巡回手段と、 前記用紙搬送手段による搬送が終了した用紙および前記
検査用用紙巡回手段による巡回が終了した検査用用紙を
前記搬送路から排出する用紙排出手段と、 前記検査用用紙供給手段によって供給された検査用用紙
の枚数を計数する供給枚数計数手段と、 前記検査用用紙供給手段による検査用用紙の供給後、前
記用紙排出手段によって排出された用紙の枚数を計数す
る排出枚数計数手段と、 前記供給枚数計数手段による計数結果と前記排出枚数計
数手段による計数結果とが異なった場合に異常と判断す
る異常判断手段とを具備することを特徴とする用紙搬送
装置。1. A sheet supply means for continuously supplying sheets to a conveyance path, a sheet conveyance means for sequentially conveying the sheets supplied by the sheet supply means in the conveyance path, A transport state detecting unit that detects a transport state; and a forced discharge unit that forcibly discharges the sheet currently remaining in the transport path when the transport state detection unit detects an abnormality in the transport state. In the sheet transport device, after the sheet is forcibly discharged by the forcible discharge unit, an inspection sheet supply unit that supplies an inspection sheet to the transport path, and the inspection sheet supplied by the inspection sheet supply unit is transferred to the transport path. An inspection paper circulating unit that circulates inside the paper, and ejects the paper that has been conveyed by the paper conveyance unit and the inspection paper that has been circulated by the inspection paper circulation unit from the conveyance path. Sheet discharge means, supply sheet counting means for counting the number of test sheets supplied by the test sheet supply means, and supply of test sheets by the test sheet supply means, followed by discharge by the sheet discharge means Discharge sheet counting means for counting the number of discharged sheets, and abnormality judgment means for judging an abnormality when the counting result by the supply sheet counting means is different from the counting result by the discharge sheet counting means. Paper transport device.
せ、該検査用用紙の巡回後、該搬送路から排出される用
紙の枚数を計数し、該計数した枚数と該搬送路内を巡回
させた検査用用紙の枚数とを比較することを特徴とする
搬送路検査方法。2. Inspection paper is periodically circulated in a conveyance path, and after the inspection paper is circulated, the number of sheets discharged from the conveyance path is counted. And comparing the number of sheets of inspection paper that has been circulated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9357430A JPH11180592A (en) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | Sheet conveyor, remaining sheet removing method and conveying path inspecting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9357430A JPH11180592A (en) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | Sheet conveyor, remaining sheet removing method and conveying path inspecting method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11180592A true JPH11180592A (en) | 1999-07-06 |
Family
ID=18454088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9357430A Pending JPH11180592A (en) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | Sheet conveyor, remaining sheet removing method and conveying path inspecting method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11180592A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001322764A (en) * | 2000-05-17 | 2001-11-20 | Toshiba Tec Corp | Image formation device |
| JP2016102814A (en) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | コニカミノルタ株式会社 | Image forming apparatus, image forming system, and image forming method |
| JP2016155281A (en) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | コニカミノルタ株式会社 | Image formation apparatus and sheet discharge method of image formation apparatus |
| JP2020142427A (en) * | 2019-03-06 | 2020-09-10 | 株式会社リコー | Image formation apparatus, conveyance processing method of test recording medium and program |
-
1997
- 1997-12-25 JP JP9357430A patent/JPH11180592A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001322764A (en) * | 2000-05-17 | 2001-11-20 | Toshiba Tec Corp | Image formation device |
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| JP2016155281A (en) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | コニカミノルタ株式会社 | Image formation apparatus and sheet discharge method of image formation apparatus |
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