JP4607725B2 - Paper sheet processing apparatus and paper sheet processing method - Google Patents
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Description
この発明は、紙葉類の搬送方向を逆転させるスイッチバック部を有する紙葉類処理装置、および紙葉類処理方法に関する。 The present invention relates to a paper sheet processing apparatus having a switchback unit that reverses the transport direction of paper sheets, and a paper sheet processing method.
従来、紙葉類処理装置として、搬送される紙葉類をニップに受け入れて正転した後、当該紙葉類をニップで挟持した状態のまま逆転することで、紙葉類の搬送方向を逆転させるスイッチバックローラを備えた装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この装置では、スイッチバック部に向かう紙葉類の搬送方向後端を定位置に配置したセンサで検知して、この検知信号をトリガーとして一定時間後にスイッチバックローラを停止して逆転させることで、紙葉類の搬送方向を逆転させている。これにより、紙葉類の後端がスイッチバックローラのニップを通過してしまう前の適切なタイミングで紙葉類を停止させて逆転させることができ、長さの異なる全ての紙葉類を同じ条件でスイッチバックさせることができる。 Conventionally, as a paper sheet processing apparatus, after a conveyed paper sheet is received in a nip and rotated forward, the paper sheet is transported in the reverse direction with the paper sheet held in the nip, thereby reversing the transport direction of the paper sheet. An apparatus including a switchback roller to be operated is known (for example, see Patent Document 1). In this device, by detecting the rear end of the paper sheet in the conveyance direction toward the switchback part with a sensor arranged at a fixed position, by stopping the switchback roller and reversing after a certain time using this detection signal as a trigger, The paper transport direction is reversed. As a result, the paper sheets can be stopped and reversed at an appropriate timing before the trailing edge of the paper sheets passes through the nip of the switchback roller, and all the paper sheets having different lengths are the same. It can be switched back on condition.
ところで、この紙葉類処理装置では、紙葉類の取り出し部や振り分け部など装置内のいずれかの箇所で搬送ジャム等の不具合を生じた場合、他の箇所でさらなるジャムを発生させないため、装置を直ちに停止させて搬送中の全ての紙葉類をその場で停止させるようにしている。そして、装置を停止した後、オペレータの手作業により、ジャムを生じた紙葉類が取り除かれる。さらに、ジャム処理後、装置の動作を再開させて、停止した全ての紙葉類の搬送を再開する。 By the way, in this paper sheet processing apparatus, when troubles such as conveyance jam occur in any part of the apparatus such as a paper sheet take-out part and a sorting part, no further jam occurs in other parts. Is immediately stopped so that all paper sheets being conveyed are stopped on the spot. Then, after the apparatus is stopped, the jammed paper sheet is removed by an operator's manual work. Further, after the jam processing, the operation of the apparatus is resumed, and the transportation of all the stopped paper sheets is resumed.
このとき、例えば、スイッチバック部に向かう途中で停止した紙葉類の搬送を再開する際に、当該紙葉類の搬送方向後端を定位置にあるセンサで検知して上述したタイミングでスイッチバックローラを停止させて逆転させると、紙葉類の搬送方向後端がローラのニップに十分に近づかないうちに紙葉類を逆転させてしまう場合がある。つまり、停止した紙葉類の搬送を再開する際には搬送速度が安定するまで時間がかかるため、加速中の紙葉類の搬送位置を時間で管理すると、停止位置にばらつきを生じてしまう。このように、スイッチバックする紙葉類の停止位置にばらつきを生じると、スイッチバック後の紙葉類を正常な方向に指向できなくなって新たなジャムを発生させてしまう不具合を生じる。 At this time, for example, when resuming the conveyance of the paper sheet stopped on the way to the switchback unit, the rear end in the conveyance direction of the paper sheet is detected by a sensor at a fixed position, and the switchback is performed at the timing described above. If the roller is stopped and reversed, the sheet may be reversed before the trailing edge of the sheet in the conveyance direction is sufficiently close to the nip of the roller. That is, when transporting a stopped paper sheet is resumed, it takes time until the transport speed is stabilized. Therefore, if the transport position of the paper sheet being accelerated is managed by time, the stop position varies. As described above, when the stop position of the paper sheets to be switched back varies, the paper sheets after the switch back cannot be directed in the normal direction and a new jam occurs.
また、搬送方向後端が定位置のセンサを通過した状態で停止した紙葉類の搬送を再開する場合には、スイッチバックローラの停止制御のトリガーとなるセンサによる検知信号がないため、スイッチバック部へ紙葉類を必要以上に送り込んでしまい、当該紙葉類がスイッチバック部内で折れ曲がってジャムを生じてしまう場合がある。この場合、スイッチバック部の内部が見えないため、当該紙葉類を見失ってしまうことになる。
この発明の目的は、ジャム処理後の復帰動作時に新たなジャムを生じることなく、搬送を再開した紙葉類を確実に処理できる紙葉類処理装置、および紙葉類処理方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a paper sheet processing apparatus and a paper sheet processing method that can reliably process paper sheets that have been transported again without causing a new jam during a return operation after the jam processing. is there.
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類処理装置は、第１の方向に送り込まれた紙葉類を受け入れて停止させ上記第１の方向と逆の第２の方向に送り出すスイッチバック部と、上記第１の方向に紙葉類を搬送して上記スイッチバック部へ送り込む第１搬送路と、上記スイッチバック部から送り出された紙葉類を上記第２の方向に搬送する第２搬送路と、上記第１の方向に沿った後端が上記第２搬送路に指向可能な位置まで上記スイッチバック部に受け入れられた紙葉類を検知する検知部と、上記スイッチバック部へ送り込まれる途中で停止した紙葉類の搬送を再開する際に、上記検知部で紙葉類を検知しない場合、当該検知部で紙葉類を検知するまで、紙葉類を上記第１の方向に搬送するように上記スイッチバック部を制御し、当該検知部で紙葉類を検知した後、当該紙葉類を上記第２の方向に送り出すように上記スイッチバック部を制御する制御部と、を有する。 In order to achieve the above object, a paper sheet processing apparatus of the present invention receives a paper sheet fed in a first direction, stops it, and sends it out in a second direction opposite to the first direction. A first transport path for transporting paper sheets in the first direction and feeding them to the switchback unit, and a second transport for transporting paper sheets sent from the switchback unit in the second direction A path, a detection unit for detecting paper sheets received by the switchback unit to a position where a rear end along the first direction can be directed to the second conveyance path, and a switchback unit. When resuming the conveyance of a paper sheet that has been stopped halfway, if the detection unit does not detect the paper sheet, the paper sheet is conveyed in the first direction until the detection unit detects the paper sheet. The switchback unit to control the detection unit After detecting the paper sheet, and a control unit for controlling the switchback section to deliver the paper sheet in the second direction.
上記発明によると、紙葉類の搬送ジャム等により搬送途中の紙葉類を停止させ、ジャム処理後、搬送を再開するような場合、検知部で紙葉類の有無を検知することで、スイッチバック部において紙葉類のジャムを新たに発生させる不具合を防止できる。つまり、何らかの原因により停止した紙葉類の搬送を再開するとき、検知部で紙葉類を検知した場合には、当該紙葉類を第２の方向に送り出すようにスイッチバック部を制御し、搬送を再開する際に検知部で紙葉類を検知しない場合には、検知部で紙葉類を検知するまで第１の方向に搬送し、検知後当該紙葉類を第２の方向に搬送するようにスイッチバック部を制御することで、搬送再開時におけるスイッチバック部での紙葉類のジャムを防止できる。 According to the above invention, when the paper sheet in the middle of conveyance is stopped by a paper sheet conveyance jam or the like, and the conveyance is resumed after the jam processing, the detection unit detects the presence or absence of the paper sheet. It is possible to prevent the occurrence of a new paper jam in the back portion. That is, when resuming the conveyance of a paper sheet that has been stopped for some reason, if the detection unit detects the paper sheet, the switchback unit is controlled to send the paper sheet in the second direction, If the detection unit does not detect the paper sheet when the conveyance is resumed, the detection unit conveys the paper sheet in the first direction until the detection unit detects the paper sheet, and then conveys the paper sheet in the second direction after the detection. By controlling the switchback unit in such a manner, it is possible to prevent jamming of paper sheets at the switchback unit when transport is resumed.
また、本発明の紙葉類処理装置は、第１の方向に送り込まれた紙葉類の先端をニップに受け入れて上記第１の方向に回転することで当該紙葉類をスイッチバック部へ受け入れて、当該紙葉類をニップで挟持したまま上記第１の方向と逆の第２の方向に回転することで当該紙葉類を上記第２の方向に送り出すスイッチバックローラと、上記第１の方向に紙葉類を搬送して上記スイッチバックローラのニップへ送り込む第１搬送路と、上記スイッチバックローラのニップから送り出された紙葉類を上記第２の方向に搬送する第２搬送路と、上記第１の方向に沿った後端が上記第２搬送路に指向可能な位置まで上記スイッチバック部に受け入れられた紙葉類を検知するセンサと、上記スイッチバック部へ送り込まれる途中で停止した紙葉類の搬送を再開する際に、上記センサで紙葉類を検知しない場合、当該センサで紙葉類を検知するまで、上記スイッチバックローラを上記第１の方向に回転し、当該センサで紙葉類を検知した後、上記スイッチバックローラを上記第２の方向に回転する制御部と、を有する。 The sheet processing apparatus according to the present invention receives the leading edge of the paper sheet fed in the first direction into the nip and rotates in the first direction, thereby receiving the paper sheet into the switchback unit. The paper sheet is rotated in a second direction opposite to the first direction while the paper sheet is held at the nip, and the switchback roller for feeding the paper sheet in the second direction; A first conveyance path for conveying sheets in the direction and feeding them to the nip of the switchback roller, and a second conveyance path for conveying sheets fed from the nip of the switchback roller in the second direction; , A sensor for detecting paper sheets received by the switchback unit to a position where the rear end along the first direction can be directed to the second transport path, and stopping while being fed into the switchback unit Transported paper sheets When the paper sheet is not detected by the sensor when opening, the switchback roller is rotated in the first direction until the paper sheet is detected by the sensor, and the paper sheet is detected by the sensor. And a controller that rotates the switchback roller in the second direction.
更に、本発明の紙葉類処理方法によると、第１搬送路を介して第１の方向に送り込まれた紙葉類をスイッチバック部に受け入れて一旦停止させ、第２搬送路を介して上記第１の方向と逆の第２の方向に送り出すことにより当該紙葉類の搬送方向をスイッチバックさせ、上記スイッチバック部へ送り込まれる途中で停止した紙葉類の搬送を再開する際には、上記スイッチバック部に受け入れられて上記第１の方向に沿った後端が上記第２搬送路に指向可能な位置にある紙葉類の有無を検知し、検知の結果、上記指向可能な位置に紙葉類が無い場合、当該位置に紙葉類が搬送されるまで、上記第１の方向に紙葉類を搬送するように上記スイッチバック部を制御し、当該位置に紙葉類が搬送された後、当該紙葉類を上記第２の方向に送り出すように上記スイッチバック部を制御する。 Furthermore, according to the paper sheet processing method of the present invention, the paper sheet fed in the first direction via the first transport path is received by the switchback unit and temporarily stopped, and then the above-described process is performed via the second transport path. When the transport direction of the paper sheet is switched back by sending it in the second direction opposite to the first direction, and the transport of the paper sheet stopped in the middle of being fed into the switchback unit is resumed, Detects the presence or absence of paper sheets that are received by the switchback unit and the rear end along the first direction is in a position that can be directed to the second conveyance path, and as a result of detection, the paper is returned to the position that can be directed. When there is no paper sheet, the switchback unit is controlled to convey the paper sheet in the first direction until the paper sheet is conveyed to the position, and the paper sheet is conveyed to the position. After that, the paper sheets are sent out in the second direction. To control the serial switch back portion.
この発明の紙葉類処理装置は、上記のような構成および作用を有しているので、ジャム処理後の復帰動作時に新たなジャムを生じることなく、搬送を再開した紙葉類を確実に処理できる。 Since the paper sheet processing apparatus of the present invention has the above-described configuration and operation, the paper sheet that has been transported is reliably processed without causing a new jam during the return operation after the jam processing. it can.
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１には、この発明の実施の形態に係る紙葉類処理装置に組み込まれたスイッチバックユニット１の概略構造を示してある。紙葉類処理装置は、このスイッチバックユニット１の他に、複数枚の紙葉類を搬送路上に１枚ずつ取り出す取り出し部、搬送路を介して搬送される紙葉類を検査する検査部、検査した紙葉類をその検査結果に基づいて振り分ける分岐ゲート、各紙葉類を指定された区分先へ区分集積する区分集積部、これら各部の動作を制御する制御部など、ここでは図示しない多くの機構を有する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic structure of a
図１に示すように、スイッチバックユニット１は、図中矢印Ｔ1方向に搬送される紙葉類を受け入れる受け入れ口２、および処理済の紙葉類を図中矢印Ｔ2方向に送り出す送り出し口３を図中左壁部に有する筐体４を有する。受け入れ口２から筐体４内を延びた搬送路６上には、紙葉類の搬送方向をスイッチバック部１０に向かう方向とストレートパス８に向かう方向に選択的に切り替えるゲートＧが設けられている。
As shown in FIG. 1, the
ゲートＧより下流側のスイッチバック部１０に向かう分岐搬送路１１は、この発明の第１搬送路１１として機能し、スイッチバック部１０から下流側の搬送路１２は、この発明の第２搬送路１２として機能する。そして、第２搬送路１２の終端は、上述したストレートパス８の終端と合流部１４で合流している。
The
ゲートＧを通過した後、合流部１４に到達するまでの紙葉類の搬送時間を同じにするため、ストレートパス８の長さと第１搬送路１１、第２搬送路１２、スイッチバック部１０を通る搬送経路の長さを略同じ長さに設計してある。また、合流部１４より下流側の搬送路１６は、送り出し口３まで延びている。
In order to make the conveyance time of the paper sheets after passing through the gate G until reaching the merging
また、上述した紙葉類の搬送経路上には、複数のセンサが設けられている。特に、受け入れ口２からスイッチバック部１０に至る搬送路上にあるセンサには符号Ｓ0〜Ｓ5を付した。このように、搬送路上に配置された各センサは、搬送路を横切る光軸を有する発光部および受光部を有し、紙葉類が光軸を遮ることで紙葉類の通過を検知する。さらに、筐体４内を延びた搬送路の両側は、複数の無端走行する搬送ベルト１８（図３参照）によって規定されており、搬送路を介して搬送される紙葉類は、これら搬送ベルト１８によって挟持されて搬送される。
In addition, a plurality of sensors are provided on the paper sheet conveyance path described above. In particular, sensors S0 to S5 are attached to the sensors on the conveyance path from the
図２には、上述したスイッチバック部１０およびその周辺部材を部分的に拡大して示してある。
スイッチバック部１０には、第１搬送路１１を介して図中矢印Ｔ1方向（第１の方向）に搬送された紙葉類の搬送方向先端をニップ２０ａに受け入れて回転する一対のゴムローラからなるスイッチバックローラ２０が設けられている。スイッチバックローラ２０は、紙葉類の搬送経路に対して図中下方に配置された駆動ローラ２１、およびこの駆動ローラ２１に対して搬送路を挟んで転接した従動ローラ２２を有する。
In FIG. 2, the above-described
The
図３に示すように、駆動ローラ２１は、ＡＣサーボモータ３１により正逆両方向に回転駆動される。駆動ローラ２１の回転方向は、図２で時計周り方向（ＣＷ方向）を正転（第１の方向）、反時計回り方向（ＣＣＷ方向）を逆転（第２の方向）とする。一方、従動ローラ２２は、円筒形のスポンジ部材の外周にゴム部材を被服した構造を有し、駆動ローラ２１に対して弾性変形した状態で押付け配置され、駆動ローラ２１に連れ回る。
As shown in FIG. 3, the
また、スイッチバック部１０には、スイッチバックローラ２０のニップ２０ａで挟持されて矢印Ｔ1に沿って送り込まれた紙葉類の搬送方向先端を突き当てて停止するストッパ２４ａが設けられている。このストッパ２４ａは、スイッチバック部１０の図中下面側を規定する下ガイド板２４の図中右端部を上方に折り曲げて形成されている。一方、スイッチバック部１０の図中上面側を規定する位置には、上ガイド板２６が設けられている。
Further, the
さらに、スイッチバック部１０には、スイッチバックローラ２０のニップ２０ａで挟持された紙葉類の第１の方向に沿った後端を図中下方に叩くことで、当該後端を第２搬送路１２に強制的に指向させるためのキックレバー２８（指向部材）が設けられている。キックレバー２８は、図３に示すように、ロータリーソレノイド３２によって動作され、図２に実線で示す非動作位置と破線で示す動作位置との間で回転可能となっている。そして、動作位置に回動されたとき、紙葉類の端部を叩いて第２搬送路１２へ指向させる。
Further, the
なお、上述したセンサＳ0（図１にのみ図示）は、受け入れ口２からゲートＧに向かう紙葉類の通過を検知し、ゲートＧの切り替えタイミングを取得する。センサＳ1は、紙葉類の搬送方向先端を検知してから後端を検知するまでの時間に基づいて紙葉類の搬送方向に沿った長さを検知する本発明の長さセンサとして機能する。
The sensor S0 described above (shown only in FIG. 1) detects the passage of paper sheets from the receiving
図２に示すセンサＳ2は、第１の方向に沿ってキックレバー２８の上流側に設けられ、紙葉類の第１の方向に沿った後端を検知してスイッチバックローラ２０の停止タイミングを取得する。つまり、センサＳ2が紙葉類の後端通過を検知した後、一定時間経過後に、スイッチバックローラ２０を停止させ、ニップ２０ａで挟持された状態の紙葉類を停止させる。このとき、センサＳ2による後端検知をトリガーとしたスイッチバックローラ２０の停止タイミングは、停止状態の紙葉類の後端をキックレバー２８で叩いて第２搬送路１２へ指向させることのできる位置に当該紙葉類を停止させることのできるタイミングに設定されている。
A sensor S2 shown in FIG. 2 is provided on the upstream side of the
また、センサＳ3は、第１の方向に沿ってスイッチバックローラ２０のニップ２０ａの直前に紙葉類が存在するか否かを検知し、センサＳ4は、第１の方向に沿ってニップ２０ａの直後に紙葉類が存在するか否かを検知する。
The sensor S3 detects whether or not a sheet exists immediately before the nip 20a of the
さらに、センサＳ5は、スイッチバック部１０の終端にあるストッパ２４ａの近くで第１の方向に沿った紙葉類の先端の到達を検知する。つまり、このセンサＳ5は、本発明の検知部として機能し、スイッチバック部１０に受け入れられた紙葉類の第１の方向に沿った後端が第２搬送路１２に指向可能な位置にある紙葉類を検知する。
Further, the sensor S5 detects the arrival of the leading edge of the paper sheet in the first direction near the
例えば、図４に示すように、この装置で処理する紙葉類のうち搬送方向に沿った長さが最も長い最長紙葉類Ｐmaxの第１の方向に沿った先端をセンサＳ5で検知した状態では、当該最長紙葉類Ｐmaxの後端は、第１搬送路１１から抜けて第２搬送路１２へ指向可能な状態となっている。つまり、請求の範囲における、第２搬送路１２へ指向可能な位置にある紙葉類とは、このような状態にある紙葉類のことを指し、キックレバー２８を動作させることで後端を第２搬送路１２へ指向可能な状態も含む。言い換えると、キックレバー２８を動作させても紙葉類の端部を第２搬送路１２へ指向できない状態にある紙葉類は、指向可能な位置にある紙葉類に含まない。
For example, as shown in FIG. 4, the sensor S5 detects the leading edge of the longest paper sheet Pmax having the longest length in the transport direction among the paper sheets processed by this apparatus in the first direction. Then, the rear end of the longest paper sheet Pmax is in a state where it can be directed from the
また、例えば、図５に示すように、この装置で処理する紙葉類のうち搬送方向に沿った長さが最も短い最短紙葉類Ｐminの第１の方向に沿った先端をセンサＳ5で検知した状態でも、当該最短紙葉類Ｐminの後端は、第１搬送路１１から抜けて第２搬送路１２へ指向可能な状態となっている。つまり、センサＳ5で先端を検知された状態の全ての紙葉類は、その搬送方向に沿った長さに関わらず、第１の方向に沿った後端が第２搬送路１２へ指向可能な位置にあることになる。
Further, for example, as shown in FIG. 5, the leading edge of the shortest paper sheet Pmin having the shortest length along the transport direction among the paper sheets processed by this apparatus is detected by the sensor S5. Even in this state, the rear end of the shortest sheet Pmin is in a state where it can be directed from the
なお、本実施の形態では、最長紙葉類Ｐmaxの第１の方向に沿った先端がストッパ２４ａに突き当てられた状態で、当該最長紙葉類Ｐmaxの後端が第１搬送路１１から抜けて第２搬送路１２へ指向可能な位置に当該最長紙葉類Ｐmaxが停止するように、ストッパ２４ａの位置が設定されている。
In the present embodiment, the rear end of the longest paper sheet Pmax is removed from the
また、図５に示すように、スイッチバックローラ２０のニップ２０ａとセンサＳ5による紙葉類の検知位置との間の距離Ｌは、最短紙葉類Ｐminの搬送方向に沿った長さより少なくとも短く設定されている。言い換えると、距離Ｌは、最短紙葉類Ｐminの第１の方向に沿った先端をセンサＳ5で検知したとき、最短紙葉類Ｐminの第１の方向に沿った後端がスイッチバックローラ２０のニップ２０ａから外れない長さに設定されている。さらに言い換えると、センサＳ5による検知位置は、ニップで挟持された状態の紙葉類の第１の方向に沿った先端を検知可能な位置に設定されている。
Further, as shown in FIG. 5, the distance L between the nip 20a of the
図１２には、上述したスイッチバックユニット１の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。
スイッチバックユニット１の動作を制御する制御部３０には、上述した６つのセンサＳ0〜Ｓ5が接続されている。また、制御部３０には、スイッチバックローラ２０の駆動ローラ２１を正逆両方向に回転させるＡＣサーボモータ３１、キックレバー２８を上述した２位置間で動作させるロータリーソレノイド３２、ゲートＧを切り換えるソレノイド３３、およびキックレバー２８付近を撮影するためのカメラ３４が接続されている。さらに、制御部３０には、各機構部の制御時間をカウントするタイマ３５、および各種モータの駆動パルス数をカウントするカウンタ３６が接続されている。この他に、制御部３０には、各種データを保持するＲＡＭ３７、および制御プログラム等を格納したＲＯＭ３８が接続されている。
FIG. 12 is a block diagram of a control system that controls the operation of the
The above-described six sensors S0 to S5 are connected to the
以下、図６に示すフローチャートを参照して、上記構造のスイッチバックユニット１による処理動作について説明する。
スイッチバックユニット１の待機状態において、制御部３０は、スイッチバックローラ２０を第１の方向に正転させておく（ステップ１）。そして、制御部３０は、図示しない検査部による検査結果に基づいて、スイッチバックユニット１に送り込まれる紙葉類がスイッチバックを必要とする紙葉類であるか否かを判断する（ステップ２）。
The processing operation by the
In the standby state of the
ステップ２でスイッチバックが不必要と判断された紙葉類がスイッチバックユニット１へ送り込まれた場合（ステップ２；ＮＯ）、制御部３０は、ゲートＧより搬送方向上流側にあるセンサＳ0の出力信号を監視し、センサＳ0の出力が明から暗になったことをトリガーとして（ステップ３；ＹＥＳ）ゲートＧをストレートパス８へ接続する（ステップ
４）。
When the paper sheet that is determined to be unnecessary in
一方、ステップ２でスイッチバックが必要と判断された紙葉類がスイッチバックユニット１へ送り込まれた場合（ステップ２；ＹＥＳ）、制御部３０は、センサＳ0の出力を監視してセンサ出力が明から暗になったことをトリガーとして（ステップ５；ＹＥＳ）ゲートＧをスイッチバック部１０へ接続する（ステップ６）。
On the other hand, when the paper sheet determined to require switchback in
この後、制御部３０は、キックレバー２８の近くに配置されたセンサＳ2の出力を監視し、センサＳ2の出力が暗から明になったことをトリガーとして（ステップ７；ＹＥＳ）、一定時間経過後、スイッチバックローラ２０を停止させる（ステップ８）。
Thereafter, the
さらに、この後、制御部３０は、スイッチバックローラ２０の停止により搬送を停止された紙葉類の第１の方向に沿った後端を第２搬送路１２へ指向させるように、キックレバー２８を非動作位置から動作位置へ回動させ（ステップ９）、キックレバー２８を非動作位置へ戻す。
Further, after that, the
この後、制御部３０は、スイッチバックローラ２０を逆転させて（ステップ１０）当該紙葉類を第２搬送路１２へ送り出し、センサＳ3の出力が明になったことをトリガーとして（ステップ１１；ＹＥＳ）スイッチバックローラ２０を正転させる（ステップ１２）。
Thereafter, the
上記スイッチバックユニット１を備えた紙葉類処理装置は、例えば、複数枚の紙葉類を定ギャップ或いは定ピッチで次々に搬送路上へ取り出して搬送し、各紙葉類に対して必要な処理を施した後、それぞれ指定された区分先へ区分集積するように動作する。このため、例えば、装置内のいずれかの箇所で紙葉類に搬送ジャムを生じた場合、直ちに装置を停止して全ての紙葉類の搬送を停止し、搬送ジャムを生じた紙葉類をオペレータの手作業によって取り除く必要がある。つまり、ジャム発生時に装置を動作し続けると、新たな搬送ジャムを生じてしまう。
The paper sheet processing apparatus provided with the
しかし、ジャム処理後、装置の処理動作を再開するとき、上述したスイッチバック部１０に向かう搬送路上で紙葉類が停止している場合、種々の不具合を生じる可能性がある。
例えば、図７に示すように、ジャム処理後停止した紙葉類Ｐ1の第１の方向に沿った後端がセンサＳ2の光軸を遮っている場合、当該紙葉類Ｐ1の搬送を再開した後、図６で説明したステップ７、８のように、センサＳ2が当該紙葉類Ｐ1の後端を検知したことをトリガーとしてスイッチバックローラ２０を停止させると、当該紙葉類Ｐ1の後端がスイッチバックローラ２０のニップ２０ａに十分に近づかないうちに当該紙葉類Ｐ1が停止されてしまう場合がある。つまり、停止状態の紙葉類の搬送を再開する場合には、紙葉類の搬送速度が安定するまでに加速のための時間が必要であり、この加速動作中は紙葉類の搬送速度が遅くなるので、紙葉類が予定した搬送位置の手前で止まってしまうことになる。
However, when the processing operation of the apparatus is resumed after the jam processing, if the paper sheets are stopped on the conveyance path toward the
For example, as shown in FIG. 7, when the rear end of the paper sheet P1 stopped after the jam processing has blocked the optical axis of the sensor S2, the transport of the paper sheet P1 is resumed. Thereafter, when the
この場合、当該紙葉類Ｐ1の第１の方向に沿った後端が第１搬送路１１から抜けない可能性もあり、キックレバー２８を動作させても後端を第２搬送路１２へ指向させることができなくなる。つまり、このように、スイッチバック動作のため停止した紙葉類の第１の方向に沿った後端の停止位置にばらつきを生じると、最悪の場合、当該紙葉類Ｐ1がジャムを生じてしまう。
In this case, there is a possibility that the rear end of the paper sheet P1 along the first direction does not come out of the
また、例えば、図８に示すように、ジャム処理後停止した紙葉類Ｐ2の第１の方向に沿った後端がセンサＳ2の光軸を既に通り過ぎている場合、当該紙葉類Ｐ2の搬送を再開すると、スイッチバックローラ２０を停止するためのトリガーとなるセンサＳ2による検知信号を得ることができないため、このまま搬送を続けると、例えば、図９または図１０に示すように、当該紙葉類Ｐ2の先端がストッパ２４ａに突き当たって、最悪の場合、先端が座屈して新たなジャムを生じてしまう。
Further, for example, as shown in FIG. 8, when the trailing edge of the paper sheet P2 stopped after the jam processing has already passed the optical axis of the sensor S2, the paper sheet P2 is conveyed. When the process is resumed, a detection signal from the sensor S2 that serves as a trigger for stopping the
特に、図９に示すように、当該紙葉類Ｐ2が最短紙葉類である場合、上述したように先端に座屈を生じてしまうと、後端がニップ２０ａから抜けてしまいスイッチバックローラ２０を逆転させてもスイッチバック部１０から当該紙葉類Ｐ2を送り出すことができなくなってしまう。また、この場合、スイッチバック部１０内部の状態を外側からオペレータが目視できない場合が多く、当該紙葉類Ｐ2の所在を見失ってしまう場合もある。
In particular, as shown in FIG. 9, when the paper sheet P2 is the shortest paper sheet, if the leading edge buckles as described above, the trailing edge comes out of the nip 20a and the
このため、本実施の形態では、スイッチバック部１０のストッパ２４ａ近くにセンサＳ5を設け、スイッチバック部１０に受け入れられた紙葉類の第１の方向に沿った後端が第２搬送路１２に指向可能な状態にある紙葉類の先端を検知し、上述した新たなジャムを防止するようにした。
For this reason, in the present embodiment, the sensor S5 is provided near the
以下、この発明の実施の形態に係るジャム処理後の復帰動作について、図１１に示すフローチャートを参照して説明する。
ジャム処理後、搬送路上に取り出されている全ての紙葉類の搬送を再開するとき、制御部３０は、まず、スイッチバックローラ２０の駆動ローラ２１を回転するＡＣサーボモータ３１の回転方向を検出し、スイッチバックローラ２０が正転しているか否かを判断する（ステップ１）。
Hereinafter, the return operation after the jam processing according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
When the conveyance of all the paper sheets taken out on the conveyance path is resumed after the jam processing, the
このとき、スイッチバックローラ２０が逆転している場合（ステップ１；ＮＯ）、制御部３０は、紙葉類のスイッチバック動作中であることを判断し、スイッチバック動作中の当該紙葉類の第２の方向に沿った後端がセンサＳ3の光軸を通過するまで逆転を継続する（ステップ２、３）。そして、制御部３０は、センサＳ3の出力が明となったことをトリガーとして（ステップ３；ＹＥＳ）スイッチバックローラ２０を正転し（ステップ４）、次に搬送される紙葉類の受け入れを待機する。
At this time, when the
一方、ステップ１でスイッチバックローラ２０の正転を判断した場合（ステップ１；ＹＥＳ）、制御部３０は、センサＳ5が暗となるまでスイッチバックローラ２０の正転を継続させる（ステップ５、６）。そして、制御部３０は、センサＳ5の出力が暗となったことをトリガーとして（ステップ６；ＹＥＳ）スイッチバックローラ２０を停止させ（ステップ７）、センサＳ5で検知した紙葉類の搬送を停止する。このとき、搬送方向に沿った長さによらず、全ての紙葉類の第１の方向に沿った後端は、例えば図４および図５に示すように、第２搬送路１２に指向可能な状態となっている。
On the other hand, when the forward rotation of the
この後、制御部３０は、キックレバー２８を非動作位置から動作位置へ回動し（ステップ８）、当該紙葉類の第１の方向に沿った後端を第２搬送路１２へ強制的に指向させ、スイッチバックローラ２０を逆転させる（ステップ９）。
Thereafter, the
なお、ステップ１で制御部３０がスイッチバックローラ２０の正転を判断したとき、センサＳ5の出力が暗である場合、つまり、紙葉類がセンサＳ5の光軸を遮った状態で停止していた場合、制御部３０は、キックレバー２８を動作させた後（ステップ８）、当該紙葉類を第２の方向に送り出すように、スイッチバックローラ２０を直ちに逆転させる（ステップ９）。
When the
そして、ステップ３の処理に戻って、制御部３０は、センサＳ3の出力を監視し、センサ出力が明となったことをトリガーとしてスイッチバックローラ２０を正転させる。
Then, returning to the process of
なお、ここで説明した復帰動作時には、ステップ８で動作位置へ回動したキックレバー２８は、当該紙葉類の第２の方向に沿った先端が第２搬送路１２に送り込まれるまで非動作位置へ戻さないことが望ましい。つまり、当該紙葉類が図５に示すような最短紙葉類である場合、キックレバー２８を動作位置へ回動した後すぐに非動作位置へ戻してしまうと当該紙葉類の第１の方向に沿った後端が第１搬送路１１へ戻されてしまう可能性があり好ましくない。
At the time of the return operation described here, the
以上のように、本実施の形態によると、スイッチバック部１０に受け入れられて第１の方向に沿った後端が第２搬送路１２に指向可能な位置にある紙葉類をセンサＳ5で検知するようにしたため、上述した搬送再開時における不具合を防止できる。
As described above, according to the present embodiment, the sensor S5 detects the paper sheet that is received by the
例えば、図７で説明したように、スイッチバック部１０へ送り込まれる途中で停止した紙葉類Ｐ1の搬送方向後端がセンサＳ2を通過していない場合、この紙葉類Ｐ1の搬送を再開した後、紙葉類Ｐ1の第１の方向に沿った先端がセンサＳ5で検知されるまで紙葉類Ｐ1を第１の方向に搬送し、センサＳ5で検知した後、停止して逆方向に搬送するようにしたため、紙葉類Ｐ1の第１の方向に沿った後端を第２搬送路１２へ指向可能な状態にしてからスイッチバックさせることができ、紙葉類Ｐ1を確実にスイッチバックさせることができる。
For example, as described with reference to FIG. 7, when the rear end in the transport direction of the paper sheet P1 stopped in the middle of being sent to the
また、図８に示すように第１の方向に沿った後端がセンサＳ2を通過した状態で停止された紙葉類Ｐ2の搬送を再開する場合も同様に、紙葉類Ｐ2の第１の方向に沿った先端がセンサＳ5で検知されるまで紙葉類Ｐ2を第１の方向に搬送し、センサＳ5で検知した後、停止して逆方向に搬送するようにしたため、紙葉類Ｐ2の第１の方向に沿った後端を第２搬送路１２へ指向可能な状態にしてからスイッチバックさせることができ、紙葉類Ｐ2を確実にスイッチバックさせることができる。
Similarly, when the transport of the paper sheet P2 stopped with the rear end in the first direction passing through the sensor S2 is resumed as shown in FIG. Since the paper sheet P2 is conveyed in the first direction until the leading edge along the direction is detected by the sensor S5 and detected by the sensor S5, the paper sheet P2 is stopped and conveyed in the reverse direction. It is possible to switch back after making the rear end along the first direction directional to the
また、これにより、図９または図１０に示す状態まで紙葉類をスイッチバック部１０へ押し込んでしまうこともなく、紙葉類の座屈によるジャムを生じることもなく、紙葉類を見失うことも無い。
Further, this prevents the paper sheets from being pushed into the
なお、上述した実施の形態では、ジャム処理後の復帰動作時において、スイッチバック部１０へ送り込まれて第１の方向に沿った後端が第２搬送路１２へ指向可能な状態にある紙葉類をセンサＳ5で検知する場合について説明したが、これに限らず、第１の方向に沿った紙葉類の後端をセンサ等により直接検知して、当該紙葉類の後端が第２搬送路１２へ指向可能になったことを検知しても良い。また、キックレバー２８付近の映像をカメラ３４で撮影して紙葉類の第１の方向に沿った後端の挙動を監視するようにしても良い。
In the above-described embodiment, the paper sheet that is sent to the
以下、上述した紙葉類処理装置のスイッチバックユニット１におけるジャム処理後の復帰動作の変形例について説明する。なお、ここでは、スイッチバックユニット１の要部の構造を模式的に示し、上述した実施の形態と同様に機能する構成要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
Hereinafter, a modified example of the return operation after the jam processing in the
図１３に示すように、第１の変形例では、上述したセンサＳ3（第３センサ）、センサＳ5（第１センサ）の他に、スイッチバックローラ２０のニップ２０ａより第１の方向に沿った下流側にセンサＳ6（第２センサ）を配置した。このセンサＳ6は、この装置で取り扱う紙葉類の中で搬送方向に沿った長さが最小の紙葉類（以下、このような紙葉類を最小紙葉類Ｐminと称する）より少なくとも短い距離だけセンサＳ3から離れた位置に配置されている。
As shown in FIG. 13, in the first modification, in addition to the sensor S3 (third sensor) and the sensor S5 (first sensor) described above, the nip 20a of the
ジャム処理後の復帰動作が開始されると、制御部３０は、各センサＳ3、Ｓ5、Ｓ6の出力を監視しつつ、スイッチバック部１０へ送り込まれた紙葉類Ｐの搬送を再開し、当該紙葉類Ｐを第１の方向（図中右方向）へ送る。そして、制御部３０は、センサＳ5を介して紙葉類Ｐの第１の方向に沿った先端を検知するまで、或いはセンサＳ6が暗の状態でセンサＳ3が明になるまで紙葉類Ｐを第１の方向に送った後、当該紙葉類Ｐを停止する。
When the return operation after the jam processing is started, the
この後、制御部３０は、ここでは図示を省略したキックレバー２８を動作させて当該紙葉類Ｐの第１の方向に沿った後端を第２搬送路１２へ指向させ、駆動ローラ２１を逆転させて当該紙葉類Ｐを第２搬送路１２へ送り込む。
Thereafter, the
なお、上述した復帰動作をスタートするとき、既にセンサＳ5が暗になっている場合、センサＳ3が明でセンサＳ6が暗である場合、および駆動ローラ２１が既に逆転されている場合には、当該紙葉類Ｐを第２の方向にそのまま送る。
When starting the above-described return operation, if the sensor S5 is already dark, if the sensor S3 is bright and the sensor S6 is dark, and if the
以上のように、第１の変形例によると、センサＳ3から最小紙葉類より短い距離だけ離れた位置に配置したセンサＳ6によって紙葉類Ｐの先端を検知するようにしたため、上述した実施の形態のように最小紙葉類Ｐminの長さに合わせてニップ２０ａからセンサＳ5までの距離を決める必要がなく、センサＳ5をニップ２０ａからさらに離した位置に配置できる。このため、装置で取り扱い可能な紙葉類Ｐの長さの許容範囲を広げることができる。また、第１の変形例によると、上述した実施の形態のようにニップ２０ａから第２搬送路１２の入口までの距離を比較的長くとる必要がなくなり、設計の自由度を高めることができる。
As described above, according to the first modification, the leading edge of the paper sheet P is detected by the sensor S6 arranged at a position that is a distance shorter than the minimum paper sheet from the sensor S3. It is not necessary to determine the distance from the nip 20a to the sensor S5 according to the length of the minimum paper sheet Pmin as in the form, and the sensor S5 can be arranged at a position further away from the
図１４には、第２の変形例の要部の構造を模式的に示してある。ここでは、紙葉類の搬送方向に沿った長さを検出するための上述したセンサＳ1（長さセンサ）の他に、最小紙葉類Ｐminより少なくとも短い距離だけニップ２０ａの下流側（図中右側）に離間した位置にセンサＳ7（タイミングセンサ）を配置した。なお、図１５および図１６には、この変形例における復帰動作を説明するためのフローチャートを示してある。
In FIG. 14, the structure of the principal part of the 2nd modification is typically shown. Here, in addition to the above-described sensor S1 (length sensor) for detecting the length of the paper sheet in the conveyance direction, the downstream side of the
この変形例において復帰動作が開始されると、制御部３０は、スイッチバック部１０へ送り込まれる紙葉類Ｐの搬送方向に沿った長さを取得する。紙葉類Ｐの長さは、例えばセンサＳ1を介して予め検出されており、ＲＡＭ３７に保持されている。または、紙葉類Ｐの長さは、センサＳ1より搬送方向上流側に配置された図示しないシフトセンサ等を介して検出しても良い。
When the return operation is started in this modification, the
センサＳ1を用いて紙葉類Ｐの長さを検出する場合、当該紙葉類Ｐの搬送方向先端がセンサＳ1を通過してから（図１５、ステップ１；ＹＥＳ）後端が通過するまで（ステップ３；ＹＥＳ）の当該紙葉類Ｐの搬送時間をカウントし（ステップ２）、当該紙葉類Ｐの搬送速度から搬送方向に沿った長さを検出する（ステップ４）。
When the length of the paper sheet P is detected using the sensor S1, the conveyance direction leading edge of the paper sheet P passes through the sensor S1 (FIG. 15,
そして、制御部３０は、図１６にステップ１として示すように、当該紙葉類Ｐの長さに応じたＡＣサーボモータ３１の駆動パルス数、すなわちスイッチバックローラ２０による引き込みパルス数を取得する。紙葉類の長さに応じた引き込みパルス数は、図１７に示すデータテーブルに予め用意されており、ＲＡＭ３７に格納されている。すなわち、この変形例では、紙葉類の長さに応じてニップ２０ａを通過した後の搬送距離を制御することで、紙葉類後端が定位置で停止するようにした。すなわち、スイッチバックローラ２０による引き込みパルス数は、センサＳ7によって当該紙葉類の先端を検知してから、全ての長さの紙葉類の搬送方向後端がスイッチバックローラ２０のニップ２０ａの直前の定位置で停止する値に設定されている。
Then, as shown in
しかして、制御部３０は、ステップ１で当該紙葉類の長さに応じた引き込みパルス数を取得した後、センサＳ7の出力を監視して、センサ出力暗をトリガーとしてカウンタ３６によるパルス数のカウントを開始する（ステップ２；ＹＥＳ、ステップ３）。そして、制御部３０は、カウントしたパルス数がステップ１で取得したパルス数に達したか否かを判断し（ステップ４）、パルス数に達した時点で（ステップ４；ＹＥＳ）ＡＣサーボモータ３１を停止して（ステップ５）当該紙葉類の搬送を停止する。
Thus, after acquiring the number of pull-in pulses according to the length of the paper sheet in
例えば、当該紙葉類が最小紙葉類Ｐminでその搬送方向に沿った長さが１３０ｍｍである場合、図１７に示すように当該紙葉類のスイッチバックローラ２０による引き込み量はゼロとなり、センサＳ7で当該紙葉類の先端を検知したと同時に搬送が停止される。また、例えば、当該紙葉類の長さが１４０ｍｍである場合、センサＳ7で当該紙葉類の先端を検知した後、１００パルス分だけスイッチバックローラ２０で当該紙葉類がスイッチバック部１０へ引き込まれて停止される。いずれの場合も、ニップ２０ａから第１の方向上流側に紙葉類の後端が突出する長さは同じになる。
For example, when the paper sheet is the minimum paper sheet Pmin and the length along the conveyance direction is 130 mm, the pull-in amount of the paper sheet by the
ステップ５でモータを停止した後、制御部３０は、ロータリーソレノイド３２を付勢してキックレバー２８を動作させ、当該紙葉類の後端を叩いて第２搬送路１２へ指向させる（ステップ６）。この後、制御部３０は、キックレバー２８を元の位置に戻す（ステップ７）。
After stopping the motor in
さらに、制御部３０は、ＡＣサーボモータ３１を逆回転させてスイッチバックローラ２０の駆動ローラ２１を逆転させ（ステップ８）、当該紙葉類を第２搬送路１２に向けて送り出す。そして、制御部３０は、一定時間経過後、再びＡＣサーボモータ３１を正転させてスイッチバックローラ２０を正転させ（ステップ９）、次の紙葉類の受け入れを待機する。
Further, the
以上のように、第２の変形例によると、上述した実施の形態と同様の効果を奏することができるとともに、スイッチバック時の紙葉類の停止位置をより正確にできる。つまり、スイッチバックローラ２０に至る紙葉類は搬送ベルトによって挟持されて搬送されるため、滑り等の要因により搬送速度が不安定になる場合がある。これに対し、スイッチバックローラ２０によって紙葉類を搬送する場合、ニップ２０ａで紙葉類を挟持して搬送するため、その回転パルス数を監視することで、搬送距離を正確に把握できる。つまり、第２の変形例のように、紙葉類の長さに応じてスイッチバックローラ２０による引き込みパルス数を設定することで、紙葉類の停止位置を安定させることができる。これにより、ジャムを生じることのない安定したスイッチバック動作が可能となる。
As described above, according to the second modification, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained, and the stop position of the paper sheets at the time of switchback can be more accurately performed. That is, since the paper sheets reaching the
図１８には、第３の変形例の要部の構造を模式的に示してある。ここでは、第２の変形例のようにニップ２０ａの下流側にセンサＳ7を設ける代わりに、第１搬送路１１を搬送される紙葉類の搬送速度をモニタするためのエンコーダ４０（速度検出部）を設けた。
In FIG. 18, the structure of the principal part of the 3rd modification is typically shown. Here, instead of providing the sensor S7 on the downstream side of the nip 20a as in the second modification, an encoder 40 (speed detection unit) for monitoring the conveyance speed of the sheets conveyed on the
つまり、第３の変形例では、制御部３０は、まず、センサＳ1を通過する紙葉類の先端および後端を検知して当該紙葉類の搬送方向に沿った長さを取得する。このとき、制御部３０は、エンコーダ４０を介して当該紙葉類の搬送速度を取得し、上述したセンサＳ１の通過時間に基づいて当該紙葉類の長さを算出する。
That is, in the third modification, the
また、制御部３０は、エンコーダ４０を介して取得した当該紙葉類の搬送速度、およびセンサＳ1からスイッチバックローラ２０のニップ２０ａまでの距離Ｌに基づいて、当該紙葉類がセンサＳ1を通過してからニップ２０ａに到達するまでの時間を計測する。そして、この時間から当該紙葉類の搬送方向先端がニップ２０ａに達するタイミングを取得し、当該紙葉類がニップ２０ａで挟持された後、当該紙葉類の引き込み量を制御する。
Also, the
このとき、制御部３０は、上述した第２の変形例と同様に、当該紙葉類の長さに応じた引き込みパルス数をＲＡＭ３７に予め用意したテーブル（図示省略）から取得して、ＡＣサーボモータ３１を制御し、紙葉類の停止位置をその長さによらず一定に制御する。
At this time, as in the second modification described above, the
以上のように、第３の変形例においても、上述した実施の形態と同様の効果を奏することができる。 As described above, also in the third modified example, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, you may delete some components from all the components shown by embodiment mentioned above. Furthermore, you may combine the component covering different embodiment suitably.
１…スイッチバックユニット、２…受け入れ口、３…送り出し口、４…筐体、６、１６…搬送路、８…ストレートパス、１０…スイッチバック部、１１…第１搬送路、１２…第２搬送路、１４…合流部、１８…搬送ベルト、２０…スイッチバックローラ、２０ａ…ニップ、２１…駆動ローラ、２２…従動ローラ、２４ａ…ストッパ、２８…キックレバー、３０…制御部、３１…ＡＣサーボモータ、３５…タイマ、３６…カウンタ、３７…ＲＡＭ、Ｐmax…最長紙葉類、Ｐmin…最短紙葉類、Ｓ1〜Ｓ7…センサ。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
上記第１の方向に紙葉類を搬送して上記スイッチバック部へ送り込む第１搬送路と、
上記スイッチバック部から送り出された紙葉類を上記第２の方向に搬送する第２搬送路と、
上記第１の方向に沿った後端が上記第２搬送路に指向可能な位置まで上記スイッチバック部に受け入れられた紙葉類を検知する検知部と、
上記スイッチバック部へ送り込まれる途中で停止した紙葉類の搬送を再開する際に、上記検知部で紙葉類を検知しない場合、当該検知部で紙葉類を検知するまで、紙葉類を上記第１の方向に搬送するように上記スイッチバック部を制御し、当該検知部で紙葉類を検知した後、当該紙葉類を上記第２の方向に送り出すように上記スイッチバック部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。 A switchback unit that receives and stops the paper sheets fed in the first direction and sends them out in a second direction opposite to the first direction;
A first transport path for transporting paper sheets in the first direction and feeding them to the switchback unit;
A second transport path for transporting paper sheets fed from the switchback unit in the second direction;
A detection unit that detects paper sheets received by the switchback unit to a position where a rear end along the first direction can be directed to the second conveyance path;
When resuming the transport of paper sheets that have been stopped in the middle of being sent to the switchback unit, if the detection unit does not detect the paper sheets, the paper sheets are removed until the detection unit detects the paper sheets. The switchback unit is controlled so as to be conveyed in the first direction, and after the paper sheet is detected by the detection unit, the switchback unit is controlled so as to send out the paper sheet in the second direction. A control unit to
A paper sheet processing apparatus comprising:
上記第１の方向に紙葉類を搬送して上記スイッチバックローラのニップへ送り込む第１搬送路と、
上記スイッチバックローラのニップから送り出された紙葉類を上記第２の方向に搬送する第２搬送路と、
上記第１の方向に沿った後端が上記第２搬送路に指向可能な位置まで上記スイッチバック部に受け入れられた紙葉類を検知するセンサと、
上記スイッチバック部へ送り込まれる途中で停止した紙葉類の搬送を再開する際に、上記センサで紙葉類を検知しない場合、当該センサで紙葉類を検知するまで、上記スイッチバックローラを上記第１の方向に回転し、当該センサで紙葉類を検知した後、上記スイッチバックローラを上記第２の方向に回転する制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。 The leading edge of the paper sheet fed in the first direction is received in the nip and rotated in the first direction so that the paper sheet is received in the switchback unit, and the paper sheet is held in the nip. A switchback roller that feeds the paper sheets in the second direction by rotating in a second direction opposite to the first direction;
A first conveyance path for conveying paper sheets in the first direction and feeding them to the nip of the switchback roller;
A second conveyance path for conveying the paper sheet fed from the nip of the switchback roller in the second direction;
A sensor for detecting paper sheets received by the switchback unit to a position where a rear end along the first direction can be directed to the second transport path;
When resuming the conveyance of a paper sheet stopped in the middle of being fed into the switchback unit, if the sensor does not detect the paper sheet, the switchback roller is moved until the sensor detects the paper sheet. A controller that rotates in the first direction and detects the paper sheet with the sensor, and then rotates the switchback roller in the second direction;
A paper sheet processing apparatus comprising:
上記スイッチバックローラのニップから上記第１センサまでの距離が上記最長紙葉類の長さより少なくとも短い距離に設定され、上記ニップから上記第２センサまでの距離が上記最短紙葉類の長さより少なくとも短い距離に設定されていることを特徴とする請求項３に記載の紙葉類処理装置。 The sensor includes a first sensor that detects a leading end along the first direction of the longest paper sheet having the longest length along the transport direction, and an upstream side along the first direction from the first sensor. A second sensor that is disposed on the side and detects the leading edge of the shortest paper sheet having the shortest length along the transport direction along the first direction;
The distance from the nip of the switchback roller to the first sensor is set to a distance that is at least shorter than the length of the longest sheet, and the distance from the nip to the second sensor is at least the length of the shortest sheet. The paper sheet processing apparatus according to claim 3 , wherein the paper sheet processing apparatus is set to a short distance.
上記第１の方向に紙葉類を搬送して上記スイッチバックローラのニップへ送り込む第１搬送路と、
上記スイッチバックローラのニップから送り出された紙葉類を上記第２の方向に搬送する第２搬送路と、
上記スイッチバック部へ受け入れられる紙葉類の搬送方向に沿った長さを検知する長さセンサと、
上記第１の方向に送り込まれて上記ニップで挟持された紙葉類の先端を検知するタイミングセンサと、
上記スイッチバック部へ送り込まれる途中で停止した紙葉類の搬送を再開する際に、当該紙葉類を上記第１の方向に搬送し、上記タイミングセンサによって当該紙葉類の先端を検知してから、上記長さセンサを介して予め取得した当該紙葉類の搬送方向に沿った長さに応じて上記スイッチバックローラの駆動パルス数を制御し、当該紙葉類の上記第１の方向に沿った後端が上記ニップの手前の定位置で停止するように当該紙葉類を停止した後、上記スイッチバックローラを上記第２の方向に回転する制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。 The leading edge of the paper sheet fed in the first direction is received in the nip and rotated in the first direction so that the paper sheet is received in the switchback unit, and the paper sheet is held in the nip. A switchback roller that feeds the paper sheets in the second direction by rotating in a second direction opposite to the first direction;
A first conveyance path for conveying paper sheets in the first direction and feeding them to the nip of the switchback roller;
A second conveyance path for conveying the paper sheet fed from the nip of the switchback roller in the second direction;
A length sensor for detecting the length along the conveyance direction of the paper sheet received by the switchback unit;
A timing sensor for detecting the leading edge of the paper sheet fed in the first direction and sandwiched by the nip;
When resuming the transport of the paper sheet stopped on the way to be fed to the switchback section, the person paper leaf is transported to the first direction, it detects the leading edge of the paper sheet by the timing sensor Then, the number of drive pulses of the switchback roller is controlled in accordance with the length along the conveyance direction of the paper sheet obtained in advance via the length sensor, and the first direction of the paper sheet is controlled. A control unit that rotates the switchback roller in the second direction after stopping the paper sheet so that the rear end along the line stops at a fixed position before the nip;
A paper sheet processing apparatus comprising:
上記スイッチバック部へ送り込まれる途中で停止した紙葉類の搬送を再開する際には、上記スイッチバック部に受け入れられて上記第１の方向に沿った後端が上記第２搬送路に指向可能な位置にある紙葉類の有無を検知し、
検知の結果、上記指向可能な位置に紙葉類が無い場合、当該位置に紙葉類が搬送されるまで、上記第１の方向に紙葉類を搬送するように上記スイッチバック部を制御し、当該位置に紙葉類が搬送された後、当該紙葉類を上記第２の方向に送り出すように上記スイッチバック部を制御することを特徴とする紙葉類処理方法。 The paper sheets fed in the first direction via the first transport path are received by the switchback unit, temporarily stopped, and sent out in the second direction opposite to the first direction via the second transport path. Switch back the transport direction of the paper,
When resuming conveyance of paper sheets that have been stopped in the middle of being fed into the switchback unit, the rear end along the first direction received by the switchback unit can be directed to the second conveyance path. Detects the presence or absence of paper sheets in various positions,
As a result of the detection, if there is no paper sheet at the directable position, the switchback unit is controlled to transport the paper sheet in the first direction until the paper sheet is transported to the position. A paper sheet processing method comprising: controlling the switchback unit so as to send out the paper sheet in the second direction after the paper sheet is conveyed to the position.
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