KR100546587B1 - 광 기록재생장치에서의 트랙킹 서보 장치 및 방법 - Google Patents

광 기록재생장치에서의 트랙킹 서보 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

산(land)과 골(groove)의 구조로 되어 산과 골의 트랙에 각각 정보를 기록하고 재생하는 광 기록 재생 장치에서의 트랙킹 서보 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 신호가 기록되어 있는 트랙과 기록되어 있지 않은 트랙에서 반사되는 광량은 차이가 있으므로, 현재 추종하는 트랙의 바깥쪽과 안쪽의 인접 트랙으로부터 반사되는 사이드 빔의 광량 차이를 이용하여 인접 트랙의 신호 기록 유무를 판단하고, 신호 기록 유무에 따라 광 픽업으로부터 검출한 트랙킹 에러 신호를 보정함으로써, 인접 트랙에 존재하는 신호에 의해 트랙킹 에러 신호에 옵셋이 발생하는 것을 방지하여 정확한 트랙킹 온을 수행할 수 있다.
트랙킹

Description

광 기록재생장치에서의 트랙킹 서보 장치 및 방법{Apparatus and method for track servo in optical recording/playback apparatus}
도 1은 일반적인 광 기록재생장치의 구성 블록도
도 2는 1빔 방식에 의한 일반적인 광 검출기의 구성도
도 3a 내지 도 3c는 현재 추종하는 트랙의 바깥쪽과 안쪽 인접 트랙중 어느 한 트랙에만 신호가 기록되어 있는 경우에 트랙킹 온 상태에서 도 2와 같은 광 검출기에 검출되는 이상적인 광량과 실제 광량의 차이를 보인 도면
도 4는 본 발명에 따른 트랙킹 서보를 위한 3빔 방식의 광 검출기의 예를 보인 구성도
도 5는 본 발명에 따른 트랙킹 서보 장치의 구성 블록도
도 6은 현재 추종하는 트랙의 바깥쪽과 안쪽 인접 트랙중 어느 한 트랙에만 신호가 기록되어 있는 경우에 사이드 빔의 차이를 이용하여 트랙킹 에러 신호를 보정하는 예를 보인 도면
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
501,502 : 가산기 503 : 게인 조절부
504,506 : 감산기 505 : 제어부
507 : 서보 DSP
본 발명은 광 기록 재생장치에 관한 것으로서, 특히 산(land)과 골(groove)의 구조로 되어 산과 골의 트랙에 각각 정보를 기록하고 재생하는 광 기록 재생 장치에서의 트랙킹 서보 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 재기록 가능 광 디스크는 산과 골의 구조로 된 신호 트랙을 두어, 정보신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게하며, 최근에는 기록 밀도를 높이기 위하여 산과 골의 트랙에 각각 정보신호를 기록하고 있다.
이를 위해 기록/재생하는 광 픽업의 레이저 광 파장을 단파장화하고, 집광하는 대물렌즈의 개구수를 크게하여 기록 재생하는 광빔의 크기를 작게한다.
또한, 기록밀도를 높이기 위하여 신호트랙간의 거리 즉, 신호트랙피치를 작게하고 있다.
이러한 광 기록재생장치에서도 정보를 기록하거나, 기록된 정보를 재생하기 위해서는 광픽업의 포커스 제어, 트랙킹 제어를 한다.
도 1은 포커스 제어와 트랙킹 제어를 위한 일반적인 광 기록재생 장치의 구성 블록도로서, 광 디스크(11), 상기 광 디스크(11)에 정보를 기록하고 재생하는 광 픽업(12), 상기 광 픽업(12)에서 출력되는 전기신호로부터 포커스 에러신호(FE)를 검출하는 포커스 에러 신호 검출부(13), 상기 광 픽업(12)에서 출력되는 전기신호로부터 트랙킹 에러신호(TE)를 검출하는 트랙킹 에러 신호 검출부(14), 상기 포커스 에러 신호 검출부(13)에서 출력되는 포커스 에러 신호(FE)를 이용하여 광 픽업(12)의 포커스를 제어하고, 트랙킹 에러 신호 검출부(14)로부터 출력되는 트랙킹 에러 신호(TE)를 이용하여 광 픽업(12)의 트랙킹을 제어하는 서보 디지털 신호 처리부(digital signal processor ; DSP)(15), 및 상기 광 픽업(12)에서 출력되는 전기신호로부터 고주파재생신호(RF)를 검출하여 신호처리하는 데이터 처리부(16)로 구성된다.
이와 같이 구성된 도 1에서 광 픽업(12)은 서보 DSP(15)의 제어에 의해 대물 렌즈에 집광된 광빔이 광 디스크(11)의 신호 트랙위에 놓이게 하고, 또한 신호 기록면에서 반사하여 들어온 광을 다시 대물렌즈로 집광한 후 포커스 에러 신호와 트랙킹 신호의 검출을 위해 광 검출기로 입사한다.
도 2는 1빔 방식의 광 검출기의 일 예로서, 광 디스크(11)의 신호트랙방향과 반경방향으로 특정분할, 즉 4분할한 4개의 광 검출소자(PDA,PDB,PDC,PDD)로 되어있다.
이때, 상기 각각의 광 검출 소자(PDA,PDB,PDC,PDD)에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호 A,B,C,D는 포커스 에러 신호 검출부(13)와 트랙킹 에러 신호 검출부(14), 및 데이터 처리부(16)로 각각 입력된다.
상기 포커스 에러 신호 검출부(13)는 일 예로, 상기 도 2와 같은 광 검출기로부터 출력되는 전기신호(A,B,C,D)를 (A+C)-(B+D)함에 의해 포커스 에러 신호(FE)를 검출하여 서보 DSP(15)로 출력한다.
상기 서보 DSP(15)는 포커스 에러 신호(FE)에 따라 광 픽업(12)을 상하로 움직여 광 디스크(11)가 회전과 함께 상하 움직임에 따라 추종해가도록 한다. 만일, 포커싱이 맞지 않으면 즉, 디스크의 신호면상에 광의 초점을 정확히 맞추지 않으면 디스크 상에 기록된 정보를 올바르게 읽지 못하므로 서보 DSP(15)는 렌즈와 광 디스크(11)의 신호면의 거리를 일정하게 유지시킨다.
그리고, 데이터 처리부(16)는 일 예로, 상기 도 2와 같은 광 검출기로부터 출력되는 전기신호(A,B,C,D)를 (A+B+C+D)함에 의해 고주파 재생 신호를 검출한 후 상기 고주파 재생신호를 디지탈 신호처리하여 광 디스크(11)에 기록된 정보를 얻는다.
한편, 상기 트랙킹 에러 신호 검출부(14)는 일 예로, 상기 도 2와 같은 광 검출기로부터 출력되는 전기신호(A,B,C,D)를 (A+D)-(B+C)함에 의해 트랙킹 에러 신호(TE)를 검출하여 서보 DSP(15)로 출력한다.
상기 서보 DSP(15)는 트랙킹 에러 신호(TE)에 따라 광 픽업(12)의 본체 및 대물렌즈를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하고, 소정의 트랙을 추적한다. 즉, 트랙킹 에러 신호(TE)에 따라 광 픽업(12)과 디스크(11)의 트랙 중심선이 일치하도록 제어한다. 이때의 트랙킹 에러 신호(TE)는 영이 되며, 이 상태를 트랙킹 온(또는 온 트랙)이라 한다. 반대로, 광빔이 트랙 중심에서 좌우로 벗어나면서 트랙킹 에러 신호(TE)가 + 또는 - 값을 갖는 상태를 트랙킹 오프(또는 오프 트랙)라 한다.
즉, 디스크에의 기록/재생시 트랙킹 온이 되지 않으면 데이터의 기록 또는 재생이 정확히 이루어지지 않거나, 또는 다른 트랙에 데이터를 기록하거나 재생할 수 있으므로, 상기 서보 DSP(15)는 트랙킹 온이 되도록 상기 트랙킹 에러 신호(TE)로부터 트랙킹 오프량을 측정하여 서보 제어를 수행한다.
그런데, 디스크가 고밀도화됨에 따라 인접 트랙간의 트랙 피치가 작아지고 또한 산과 골에 모두 정보를 기록할 수 있게 되면서 인접 트랙에 신호가 존재하는 경우 트랙 온인데도 불구하고 트랙 오프량이 발생하는 것으로 오판정할 가능성이 높아진다. 특히, 현재 트랙킹을 수행하는 트랙의 바깥쪽 또는 안쪽 인접 트랙중 어느 한쪽의 트랙에만 신호가 기록되어 있는 경우에는 오판정의 가능성이 더욱 높아진다.
즉, 디스크 재생시 서보 DSP(15)에 의해 광 픽업(12)의 헤드가 광 디스크의 트랙 중심선을 따라 기록된 신호를 재생하도록 되어 있으므로, 트랙 온이 되면 되돌아오는 광을 검출하는 도 2와 같은 광 검출기의 각각의 광 검출소자(A,B,C,D)에는 도 3b와 같이 상이 맺힌다.
이때에는 각각의 광 검출소자(A,B,C,D)에서 검출한 빔의 양 즉, 광량이 같으므로 트랙킹 에러 신호는 0(=(A+D)-(B+C))이 된다.
그런데, 도 3a에서와 같이 현재 추종하고자 하는 신호 트랙의 바깥쪽과 안쪽 인접 트랙중 한 트랙에만 신호가 기록되어 있다면 트랙 온 상태에서 광 검출기의 각각의 광 검출소자(A,B,C,D)에는 도 3c와 같이 상이 맺힌다. 즉, 인접 트랙의 신호 기록 유무에 따라 각각의 광 검출소자(A,B,C,D)에서 검출하는 광량에 차이가 생긴다. 여기서, 피트가 있는 부분은 반사율이 떨어지므로 어두운 그림자가 되며 검출되는 광량이 적다.
이때에는 광 검출소자(A,D)에서 검출한 광량이 광 검출소자(B,C)에서 검출한 광량보다 적으므로 트랙킹 에러 신호는 - 값을 갖는다. 즉, 트랙킹 온인데도 불구하고 트랙킹 에러 신호에 옵셋이 발생한다.
따라서, 서보 DSP(15)는 신호가 기록되어 있지 않은 트랙쪽으로 광 픽업(12)의 대물 렌즈를 움직여 빔의 위치를 수정한다. 이는 결국 광 픽업(12)의 헤드가 실제로 트랙의 중심을 벗어나는 오프 트랙이 되므로, 올바른 트랙킹이 수행되지 않는다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 사이드 빔의 광량 차이를 이용하여 이웃 트랙의 신호 기록 유무를 판별하고 판별 결과를 이용하여 트랙킹 에러 신호를 보정하는 트랙킹 서보 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 기록재생 장치에서의 트랙킹 서보 장치는, 인접 트랙에의 신호 존재 유무를 판별하고, 판별 결과에 따라 트랙킹 에러 보정 신호를 출력하는 신호 기록 검출부와, 상기 신호 기록 검출부에서 출력되는 트랙킹 에러 보정 신호에 따라 광 픽업의 전기 신호로부터 검출된 트랙킹 에러 신호를 보정하는 보정부와, 상기 보정부에서 출력되는 트랙킹 에러 신호에 따라 광 픽업을 래디얼 방향으로 이동하여 트랙킹을 수행하는 서보 DSP를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 신호 기록 검출부는 인접 트랙으로부터 반사되는 사이드 빔을 검출하여 인접 트랙의 신호 유무를 판별하는 것을 특징으로 한다.
상기 신호 기록 검출부는 현재 추종하는 트랙의 바깥쪽 인접 트랙으로부터 반사되는 사이드 빔의 광량과 안쪽 인접 트랙으로부터 반사되는 사이드 빔의 광량을 비교하여 바깥쪽과 안쪽 인접 트랙중 어느 한 트랙에만 신호가 기록되어 있는지를 판별하고 어느 한 트랙에만 신호가 기록되어 있다고 판별되면 트랙킹 에러 보정 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 보정부는 상기 신호 기록 검출부에서 제공하는 트랙킹 에러 보정 신호에 따라 상기 광 픽업으로부터 검출되는 트랙킹 에러 신호의 게인을 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광 기록 재생 장치에서의 트랙킹 서보 방법은, 인접 트랙에의 신호 존재 유무를 확인하는 단계와, 인접 트랙에 신호 존재시 상기 광 픽업으로부터 검출된 트랙킹 에러 신호를 보정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명은 현재 추종하는 트랙의 바깥쪽과 안쪽 인접 트랙으로부터 반사되는 사이드 빔의 광량 차이를 이용하여 이웃 트랙의 신호 기록 유무를 판별하고, 신호 기록 유무에 따라 트랙킹 에러 신호의 게인을 조절하는데 있다.
도 4는 이러한 트랙킹 서보를 위한 본 발명의 광 검출기의 일 예로서, 주빔의 광량을 검출하고 그에 비례하는 전기 신호를 출력하는 광 검출소자와 사이드 빔의 광량을 검출하고 그에 비례하는 전기신호를 출력하는 광 검출소자로 이루어지며, 상기 주빔의 광량을 검출하는 광 검출 소자는 광 디스크(11)의 신호트랙방향과 반경방향으로 특정분할, 즉 4분할한 4개의 광 검출소자(PDA,PDB,PDC,PDD)로 되어있고, 사이드 빔의 광량을 검출하는 광 검출소자는 상기 광 검출소자(PDA,PDB,PDC,PDD)의 상단과 하단에 각각 위치한 2개의 광 검출소자(PDE,PDF)로 되어 있다.
도 5는 본 발명에 따른 광 기록 재생장치에서의 트랙킹 서보 장치의 구성 블록도로서, 광 픽업의 광 검출기의 광 검출소자(PDA,PDB,PDC,PDD)로부터 출력되는 전기신호(A,D)를 가산하는 제 1 가산기(501), 전기신호(B,C)를 가산하는 제 2 가산기(502), 제어 신호에 따라 상기 제 1 가산기(501)에서 출력되는 신호의 게인을 조절하는 게인 조절부(503), 상기 광 검출소자(PDE,PDF)로부터 출력되는 전기신호(E,F)의 차를 출력하는 제 1 감산기(504), 상기 제 1 감산기(504)의 출력으로부터 이웃 트랙의 신호 기록 유무를 체크한 후 상기 게인 조절부(503)로 게인 제어 신호를 출력하는 제어부(505), 상기 게인 조절부(503)의 출력과 제 2 가산기(502)의 출력의 차를 구하여 트랙킹 에러 신호(TE)를 출력하는 제 2 감산기(506), 및 상기 제 2 감산기(506)에서 출력되는 트랙킹 에러 신호(TE)에 따라 광 픽업을 제어하는 서보 DSP(507)로 구성된다.
본 발명에서는 설명의 편의를 위해 상기 제 1 감산기(504)와 제어부(505)를 포함하여 신호 기록 검출부라 하고, 제 1, 제 2 가산기(501,502), 게인 조절부(503), 및 제 2 감산기(506)를 포함하여 보정부라 한다.
또한 상기 게인 조절부(503)를 상기 제 1 가산기(501)의 출력단이 아니고 제 2 가산기(502)의 출력단에 배치시켜 제 2 가산기(502)의 가산 결과의 게인을 조절할 수도 있고, 또는 제 1, 제 2 가산기(501,502)의 출력단에 각각 배치시켜 제 1, 제 2 가산기(501,502)의 가산 결과의 게인을 각각 조절할 수도 있다. 이는 설계자에 따라 달라질 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명은 트랙킹 서보에 대해서만 설명한다.
즉, 디스크 재생시 제 1 가산기(501)는 주빔의 광량을 검출하는 광 검출기의 광 검출 소자(PDA,PDB,PDC,PDD)로부터 출력되는 전기신호(A,D)를 더하여(A+D) 게인 조절부(503)로 출력하고, 제 2 가산기(502)는 전기신호(B,C)를 더하여(B+C) 제 2 감산기(507)로 출력한다.
그리고, 제 1 감산기(504)는 사이드 빔의 광량을 검출하는 광 검출기의 광 검출소자(PDE,PDF)로부터 출력되는 전기신호(E,F)의 차를 구하여 제어부(505)로 출력하고, 상기 제어부(505)는 상기 제 1 감산기(504)의 출력 신호로부터 이웃 트랙의 신호 기록 유무를 검출한다.
만일, 상기 제 1 감산기(504)는 광 검출소자(PDE)로부터 출력되는 전기신호(E)에서 광 검출소자(PDF)로부터 출력되는 전기신호(F) 신호를 빼 두 신호의 차를 구하고, 도 6과 같이 현재 추종하고자 하는 신호 트랙의 바깥쪽과 안쪽 이웃 트랙중 광 검출소자(PDE)에서 검출되는 사이드 빔이 추종하는 트랙에만 신호가 기록되어 있다고 가정하면, 상기 제 1 감산기(504)의 출력은 - 값을 갖는다. 이는 피트 즉, 신호가 기록되어 있는 쪽의 광 검출소자에서 검출하는 광량이 그렇지 않은 쪽보다 작고, 광 검출소자의 출력은 이러한 광량에 비례하는 전기 신호를 출력 하기 때문이다.
또한, 현재 추종하는 신호 트랙의 바깥쪽과 안쪽 이웃 트랙에 신호가 모두 기록되어 있거나 모두 기록되어 있지 않는 경우, 상기 제 1 감산기(504)는 0을 출력하고, 광 검출소자(PDF)에서 검출되는 사이드 빔이 추종하는 트랙에만 신호가 기록되어 있을때는 +값을 출력하게 된다.
따라서, 상기 제어부(505)는 제 1 감산기(504)의 출력으로부터 현재 추종하는 트랙의 바깥쪽과 안쪽 이웃 트랙에서의 신호(pit) 기록유무를 알 수 있다.
특히, 상기 제어부(505)는 인접 트랙에의 신호 기록 유무에 따라 즉, 바깥쪽과 안쪽 이웃 트랙중 어느 한 트랙에만 신호가 기록되어 있다고 판단되면 그에 따른 게인 제어 신호를 게인 조절부(503)로 출력한다.
상기 게인 조절부(503)는 상기 게인 제어 신호에 따라 상기 제 1 가산기(501)에서 출력되는 신호의 게인을 조절한 후 제 2 감산기(506)로 출력하고, 상기 제 2 감산기(506)는 게인 조절된 신호로부터 제 2 가산기(502)의 출력을 빼 보정된 트랙킹 에러 신호(TE=R(A+D)-(B+C))를 검출한 후 서보 DSP(507)로 출력한다. 여기서, 상기 게인 조절부(503)에서 제 1 가산기(501)의 출력에 곱해지는 게인 크기(R)는 트랙킹 온상태에서 상기 제 2 감산기(506)의 출력이 0이 되는 값이다.
이때, 광 검출소자(PDE)에서 검출되는 사이드 빔이 추종하는 트랙에만 신호가 기록되어 있을때의 게인과 광 검출소자(PDF)에서 검출되는 사이드 빔이 추종하는 트랙에만 신호가 기록되어 있을때의 게인의 크기는 반대가 된다.
상기 서보 DSP(507)는 상기 보정된 트랙킹 에러 신호(TE)에 따라 광 픽업의 트랙킹 액츄에이터를 구동하여 대물렌즈를 래디얼 방향으로 움직임에 의해 트랙킹을 제어한다.
따라서, 인접 트랙에 신호가 기록되어 있을 때에도 트랙킹 에러 신호에 옵셋이 발생하는 것으로 오판정하는 것을 방지할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 기록재생 장치에서의 트랙킹 서보 장치 및 방법에 의하면, 신호가 기록되어 있는 트랙과 기록되어 있지 않은 트랙에서 반사되는 광량은 차이가 있으므로, 현재 추종하는 트랙의 바깥쪽과 안쪽 이웃 트랙으로부터 반사되는 사이드 빔의 광량 차이를 이용하여 인접 트랙의 신호 기록 유무를 검출하고, 신호 기록 유무에 따라 광 검출기의 전기신호로부터 검출된 트랙킹 에러 신호를 보정함으로써, 인접 트랙에 존재하는 신호에 의해 트랙킹 에러 신호에 옵셋이 발생하는 것을 방지하여 정확한 트랙킹 온을 수행하는 효과가 있다.

Claims (12)

  1. 광 기록매체의 산과 골의 트랙을 모두 이용하여 정보를 기록하고 재생하는 광 기록 재생 장치에서 트랙킹 에러 신호를 검출하여 광 픽업의 헤드가 트랙의 중심을 추종하도록 제어하는 트랙킹 서보 장치에 있어서,
    상기 광 픽업의 헤드가 현재 추종하는 트랙의 인접 트랙에의 신호 존재 유무를 판별하고, 판별된 인접 트랙의 신호 존재 유무에 따라 트랙킹 에러 보정 신호를 출력하는 신호 기록 검출부와,
    상기 신호 기록 검출부에서 출력되는 트랙킹 에러 보정 신호에 따라 상기 광 픽업의 전기 신호로부터 검출된 트랙킹 에러 신호를 보정하는 보정부와,
    상기 보정부에서 출력되는 트랙킹 에러 신호에 따라 트랙킹을 수행하는 서보 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생 장치에서의 트랙킹 서보 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 신호 기록 검출부는
    현재 추종하는 트랙의 인접 트랙으로부터 반사되는 사이드 빔을 검출하여 인접 트랙의 신호 유무를 판별하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생 장치에서의 트랙킹 서보 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 신호 기록 검출부는
    현재 추종하는 트랙의 바깥쪽 인접 트랙으로부터 반사되는 사이드 빔의 광량과 안쪽 인접 트랙으로부터 반사되는 사이드 빔의 광량을 비교하여 인접 트랙의 신호 기록 유무를 판별하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생 장치에서의 트랙킹 서보 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 신호 기록 검출부는
    현재 추종하는 트랙의 바깥쪽 인접 트랙으로부터 반사되는 사이드 빔의 광량과 안쪽 인접 트랙으로부터 반사되는 사이드 빔의 광량의 차이로부터 바깥쪽과 안쪽 인접 트랙중 어느 한 트랙에만 신호가 기록되어 있는지를 판별하고 어느 한 트랙에만 신호가 기록되어 있다고 판별되면 트랙킹 에러 보정 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생 장치에서의 트랙킹 서보 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    반사되는 주빔의 광량을 검출하여 전기 신호로 변환한 후 출력하는 광 픽업 내의 광 검출기가 트랙 방향과 반경 방향으로 각각 2분할된 경우, 상기 보정부는
    트랙 방향으로 분할된 두 영역 중 한 영역에서 검출된 주빔의 두 전기신호(A,D)를 가산하는 제 1 가산기와,
    트랙 방향으로 분할된 두 영역 중 다른 한 영역에서 검출된 주빔의 두 전기 신호(B,C)를 가산하는 제 2 가산기와,
    상기 신호 기록 검출부에서 제공하는 트랙킹 에러 보정 신호에 따라 상기 제 1 가산기의 가산 결과(A+D)의 게인을 조절하는 게인 조절부와,
    상기 게인 조절부에서 게인이 조절된 신호와 상기 제 2 가산기에서 출력되는 가산 결과(B+C)와의 차를 구하여 보정된 트랙킹 에러 신호를 출력하는 감산기로 구성되는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생 장치에서의 트랙킹 서보 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    반사되는 주빔의 광량을 검출하여 전기 신호로 변환한 후 출력하는 광 픽업 내의 광 검출기가 트랙 방향과 반경 방향으로 각각 2분할된 경우, 상기 보정부는
    트랙 방향으로 분할된 두 영역 중 한 영역에서 검출된 주빔의 두 전기신호(A,D)를 가산하는 제 1 가산기와,
    트랙 방향으로 분할된 두 영역 중 다른 한 영역에서 검출된 주빔의 두 전기 신호(B,C)를 가산하는 제 2 가산기와,
    상기 신호 기록 검출부에서 제공하는 트랙킹 에러 보정 신호에 따라 상기 제 2 가산기의 가산 결과(B+C)의 게인을 조절하는 게인 조절부와,
    상기 게인 조절부에서 게인이 조절된 신호와 상기 제 1 가산기에서 출력되는 가산 결과(A+D)와의 차를 구하여 보정된 트랙킹 에러 신호를 출력하는 감산기로 구성되는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생 장치에서의 트랙킹 서보 장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    반사되는 주빔의 광량을 검출하여 전기 신호로 변환한 후 출력하는 광 픽업 내의 광 검출기가 트랙 방향과 반경 방향으로 각각 2분할된 경우, 상기 보정부는
    트랙 방향으로 분할된 두 영역 중 한 영역에서 검출된 주빔의 두 전기신호(A,D)를 가산하는 제 1 가산기와,
    트랙 방향으로 분할된 두 영역 중 다른 한 영역에서 검출된 주빔의 두 전기 신호(B,C)를 가산하는 제 2 가산기와,
    상기 신호 기록 검출부에서 제공하는 트랙킹 에러 보정 신호에 따라 상기 제 1 가산기의 가산 결과와 제 2 가산기의 가산 결과의 게인을 각각 조절하는 게인 조절부와,
    상기 게인 조절부에서 각각 게인이 조절된 두 신호의 차를 구하여 보정된 트랙킹 에러 신호를 출력하는 감산기로 구성되는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생 장치에서의 트랙킹 서보 장치.
  8. 광 기록매체의 산과 골의 트랙을 모두 이용하여 정보를 기록하고 재생하는 광 기록 재생 장치에서 트랙킹 에러 신호를 검출하여 광 픽업의 헤드가 트랙의 중심을 추종하도록 제어하는 트랙킹 서보 방법에 있어서,
    상기 광 픽업의 헤드가 현재 추종하는 트랙의 인접 트랙에의 신호 존재 유무를 판별하고, 판별된 인접 트랙의 신호 존재 유무에 따라 트랙킹 에러 보정 신호를 출력하는 신호 기록 검출 단계와,
    상기 신호 기록 검출 단계에서 출력되는 트랙킹 에러 보정 신호에 따라 상기 광 픽업의 전기 신호로부터 검출된 트랙킹 에러 신호를 보정하는 트랙킹 에러 보정단계와,
    상기 트랙킹 에러 보정 단계에서 보정된 트랙킹 에러 신호에 따라 트랙킹을 수행하는 트랙킹 서보 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생 장치에서의 트랙킹 서보 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 신호 기록 검출 단계는
    현재 추종하는 트랙의 인접 트랙으로부터 반사되는 사이드 빔을 검출하여 인접 트랙의 신호 유무를 판별하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생 장치에서의 트랙킹 서보 방법.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 신호 기록 검출 단계는
    현재 추종하는 트랙의 바깥쪽 인접 트랙으로부터 반사되는 사이드 빔의 광량과 안쪽 인접 트랙으로부터 반사되는 사이드 빔의 광량과의 차이로부터 바깥쪽과 안쪽 인접 트랙중 어느 한 트랙에만 신호가 기록되어 있는지를 판별하고 어느 한 트랙에만 신호가 기록되어 있다고 판별되면 트랙킹 에러 보정 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생 장치에서의 트랙킹 서보 방법.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 신호 기록 검출부는
    현재 추종하는 트랙의 바깥쪽 인접 트랙으로부터 반사되는 사이드 빔의 광량에 비례하는 전기 신호와 안쪽 인접 트랙으로부터 반사되는 사이드 빔의 광량에 비례하는 전기 신호와의 차를 구하는 감산기와,
    상기 감산기의 출력을 이용하여 바깥쪽과 안쪽 인접 트랙중 어느 한 트랙에만 신호가 기록되어 있는지를 판별하고 어느 한 트랙에만 신호가 기록되어 있다고 판별되면 상기 보정부로 트랙킹 에러 보정 신호를 출력하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생 장치에서의 트랙킹 서보 장치.
  12. 광 기록매체의 산과 골의 트랙을 모두 이용하여 정보를 기록하고 재생하는 광 기록 재생 장치에서 트랙킹 에러 신호를 검출하여 광 픽업의 헤드가 트랙의 중심을 추종하도록 제어하는 트랙킹 서보 장치에 있어서,
    광 기록매체로부터 반사되는 주빔의 광량을 검출하여 전기 신호로 변환한 후 출력하는 광 픽업 내의 광 검출기가 트랙 방향과 반경 방향으로 각각 2분할된 경우,
    트랙 방향으로 분할된 두 영역 중 한 영역에서 검출된 주빔의 두 전기신호(A,D)를 가산하여 출력하는 제 1 가산기와,
    트랙 방향으로 분할된 두 영역 중 다른 한 영역에서 검출된 주빔의 두 전기신호(B,C)를 가산하여 출력하는 제 2 가산기와,
    현재 추종하는 트랙의 바깥쪽 인접 트랙으로부터 반사되는 사이드 빔의 광량에 비례하는 전기 신호와 안쪽 인접 트랙으로부터 반사되는 사이드 빔의 광량에 비례하는 전기 신호와의 차를 구하여 출력하는 제 1 감산기와,
    상기 제 1 감산기의 출력으로부터 바깥쪽과 안쪽 인접 트랙중 어느 한 트랙에만 신호가 기록되어 있는지를 판별하고 어느 한 트랙에만 신호가 기록되어 있다고 판별되면 트랙킹 에러 보정 신호를 출력하는 제어부와,
    상기 제어부에서 출력되는 트랙킹 에러 보정 신호에 따라 상기 제 1 가산기의 출력과 제 2 가산기의 출력 신호 중 하나의 출력 신호의 게인을 조절하는 게인 조절부와,
    상기 게인 조절부에서 게인이 조절된 신호와 게인이 조절되지 않은 신호와의 차를 구하여 보정된 트랙킹 에러 신호를 출력하는 제 2 감산기와,
    상기 제 2 감산기에서 출력되는 보정된 트랙킹 에러 신호에 따라 트랙킹을 수행하는 서보 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생 장치에서의 트랙킹 서보 장치.
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JPH07129962A (ja) * 1993-11-02 1995-05-19 Ricoh Co Ltd 光記録再生装置
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