KR100535399B1 - 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법에 관한 것으로서, (a) 차량 진행 방향의 반대 방향에 목적지가 위치하는지 여부를 판단하는 단계와, (b) 상기 단계에서 차량의 목적지가 차량 진행 방향의 반대방향에 위치된다고 판단되면, 상기 차량의 속도 및 위치를 연산하는 단계와, (c) 상기 단계(b)의 차량의 속도 및 위치를 통하여, 상기 차량의 진행 방향 전방으로 설정거리 이후에 상기 차량을 진행 방향의 반대방향으로 진행시키기 위한 도로의 방향 전환 지점의 존재여부를 검색하는 단계와, (d) 상기 (c) 단계의 방향 전환 지점이 상기 차량의 차선변경 가능 거리에 위치되면 네비게이션 시스템의 안내모드로서 안내하는 단계와, (e) 상기 단계의 차량이 네비게이션 시스템의 이동경로 선상에 있는 지 여부를 판단하는 단계와, (f) 상기 단계(e)의 차량이 네비게이션 시스템의 이동경로 상에 없으면 경로의 재탐색을 실시하는 단계와, (g) 상기 단계(f)의 경로 재탐색을 통하여 새로운 경로를 설정하는 단계를 포함한다.
Description
본 발명은 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 진행 경로의 반대 방향에 목적지가 위치될 경우, 안전하게 방향 전환할 수 있는 도로의 방향전환지점을 안내하도록 하는 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 네비게이션 시스템은 가고자 하는 목적지가 현재 진행차량의 반대쪽 방향에 목적지가 위치될 경우에, 현재 진행 차량의 전방의 유턴 지대에서 경로를 바로 뒤로 돌리게 재탐색 경로를 설정한다.
전술한 바와 같이 종래 네비게이션 시스템의 재탐색 경로 설정방법은, 차량이 정지된 상황이 아니고 일정 속도로 주행하고 있는 상황일 경우에는, 네비게이션 시스템의 경로에 따라 차량을 유턴시키기가 어려운 문제점이 있다. 즉, 차량이 진행중일 경우 내비게이션 시스템의 주행 경로에 따라 차량을 유턴 시키기 위하여 차선을 변경해야 될 경우가 있으나, 차선 변경이 어려울 경우에는 유턴이 힘들 수 있고, 차량의 속도에 의하여 이미 유턴 지역을 벗어난 상태일 수 있어 유턴이 불가능할 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 차량 진행 경로의 반대 방향에 목적지가 위치될 경우, 안전하게 방향 전환할 수 있는 도로의 방향전환지점을 안내하도록 하는 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법은, (a) 차량 진행 방향의 반대 방향에 목적지가 위치하는지 여부를 판단하는 단계;(b) 상기 단계에서 차량의 목적지가 차량 진행 방향의 반대방향에 위치된다고 판단되면, 상기 차량의 속도 및 위치를 연산하는 단계; (c) 상기 단계(b)의 차량의 속도 및 위치를 통하여, 상기 차량의 진행 방향 전방으로 설정거리 이후에 상기 차량을 진행 방향의 반대방향으로 진행시키기 위한 도로의 방향 전환 지점의 존재여부를 검색하는 단계; (d) 상기 (c) 단계의 방향 전환 지점이 상기 차량의 차선변경 가능 거리에 위치되면 네비게이션 시스템의 안내모드로서 안내하는 단계; (e) 상기 단계의 차량이 네비게이션 시스템의 이동경로 선상에 있는 지 여부를 판단하는 단계; (f) 상기 단계(e)의 차량이 네비게이션 시스템의 이동경로 상에 없으면 경로의 재탐색을 실시하는 단계; 및 (g) 상기 단계(f)의 경로 재탐색을 통하여 새로운 경로를 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 (b) 단계는, 상기 차량에 장착된 차속센서의 센싱신호를 네비게이션 시스템 제어부로 전송하는 단계; 및 상기 단계의 차속센서의 센싱신호를 전달받아 상기 진행 차량의 속도 및 위치를 연산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 (c) 단계의 설정거리는, 상기 차량이 타 차량에 방해됨이 없이 차선변경이 가능한 거리인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 (c) 단계에서, 상기 차량의 설정거리 이전 도로에 위치하는 방향 전환 지점의 안내는 미실시하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법의 개략적인 흐름도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법을 설명한다.
먼저, 차량 진행 방향의 반대 방향에 목적지가 위치하는지 여부를 판단한다.(S11) 이는 차량의 진행방향과 가고자 하는 목적지의 반대방향 여부를 판단하여 차량의 방향전환 여부를 판단하기 위함이다.
다음, 상기 단계(S11)의 차량 목적지가 차량 진행 방향의 반대방향에 위치된다고 판단되면, 차량의 속도 및 위치를 연산한다.(S12) 이러한 단계(S12)는 상기 차량에 장착된 차속센서의 센싱신호를 네비게이션 시스템 제어부로 전송하는 하며, 상기 전송된 차속센서의 센싱신호를 전달받아 상기 진행 차량의 속도 및 위치를 연산하여 이루어진다. 이러한 위치의 연산은 자이로 센서를 통하여 차속센서와 함게 위치연산 가능하다.
이어서, 상기 단계(S12)의 차량의 속도 및 위치를 통하여, 상기 차량의 진행 방향 전방으로 설정거리 이후에 상기 차량을 진행 방향의 반대방향으로 진행시키기 위한 도로의 방향 전환 지점의 존재여부를 검색한다.(S13) 이러한 설정거리는 상기 진행 차량이 타 차량에 방해됨이 없이 차선변경이 가능한 거리를 말한다. 즉, 상기 차량의 속도가 일정속도 이상이면 상기 차량은 갑작스런 차선변경으로 도로의 유턴지점 또는 좌,우회전지점에서 원활하게 방향전환 할 수 없다, 따라서 상기 진행 차량의 속도 및 위치와 상기 방향전환지점 위치를 연계하여 상기 방향전환지점이 상기 차량의 진행 속도에 상관없이 용이하게 방향 전환할 수 있는 거리내에 존재하는지 여부를 판단하기 위함이다. 즉, 상기 진행 차량의 속도에 비하여 근접거리에 상기 방향전환지점이 존재하면 갑작스런 방향전환이 불가능하게 됨으로 상기 차량의 근접거리의 방향전환지점의 안내는 실시하지 않도록 하는 것이다. 여기서 상기 차량이 방향전환를 실시하지 못하는 거리에 방향전환지점이 존재하면 경로를 재탐색(S14)하고, 새로운 경로를 설정하여(S15) 다음 단계(S16)를 수행하도록 한다.
다음, 상기 단계(S13)의 방향 전환 지점이 상기 차량의 차선변경 가능 거리에 위치되면 네비게이션 시스템의 안내모드로서 안내하도록 한다.(S16)
이어서, 상기 단계(S16)의 차량이 네비게이션 시스템의 이동경로 선상에 있는 지 여부를 판단한다.(S17)
다음, 상기 단계(S17)의 차량이 네비게이션 시스템의 이동경로 상에 없으면 경로의 재탐색을 실시한다.(S18)
그리고 상기 단계(S18)의 경로 재탐색을 통하여 (S15) 단계의 재수행으로 새로운 경로를 설정한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
차량 진행 경로의 반대 방향에 목적지가 위치될 경우, 안전하게 방향 전환할 수 있는 도로의 방향전환지점을 안내하며, 내비게이션 시스템의 진행 경로에 미승선시 자동탐색이 가능하도록 함으로써, 운전자의 주행 편의성을 향상시킨다.
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법의 개략적인 흐름도.
Claims (4)
- (a) 차량 진행 방향의 반대 방향에 목적지가 위치하는지 여부를 판단하는 단계;(b) 상기 단계에서 차량의 목적지가 차량 진행 방향의 반대방향에 위치된다고 판단되면, 상기 차량의 속도 및 위치를 연산하는 단계;(c) 상기 단계(b)의 차량의 속도 및 위치를 통하여, 상기 차량의 진행 방향 전방으로 설정거리 이후에 상기 차량을 진행 방향의 반대방향으로 진행시키기 위한 도로의 방향 전환 지점의 존재여부를 검색하는 단계;(d) 상기 (c) 단계의 방향 전환 지점이 상기 차량의 차선변경 가능 거리에 위치되면 네비게이션 시스템의 안내모드로서 안내하는 단계;(e) 상기 단계의 차량이 네비게이션 시스템의 이동경로 선상에 있는 지 여부를 판단하는 단계;(f) 상기 단계(e)의 차량이 네비게이션 시스템의 이동경로 상에 없으면 경로의 재탐색을 실시하는 단계; 및(g) 상기 단계(f)의 경로 재탐색을 통하여 새로운 경로를 설정하는 단계;를 포함 하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법.
- 제1항에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 차량에 장착된 차속센서의 센싱신호를 네비게이션 시스템 제어부로 전송하는 단계; 및상기 단계의 차속센서의 센싱신호를 전달받아 상기 진행 차량의 속도 및 위치를 연산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법.
- 제1항에 있어서,상기 (c) 단계의 설정거리는,상기 차량이 타 차량에 방해됨이 없이 차선변경이 가능한 거리인 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법.
- 제1항에 있어서,상기 (c) 단계에서,상기 차량의 설정거리 이전 도로에 위치하는 방향 전환 지점의 안내는 미실시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템을 이용한 차량 근거리 회전규제방법.
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