KR100526043B1 - Method and Apparatus for Determining Drive Amount in Weft Bar Preventing Device - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 위단(緯段, weft bar) 방지장치의 구동량(驅動量) 결정방법 및 장치는 피구동(被驅動) 부재의 구동량의 설정작업을 쉽게 하기 위한 것이다. 구동량의 결정방법은, 직물 권취 롤 및 경사 송출 빔의 한쪽 구동량에, 한쪽 구동량에 대한 다른쪽 구동량의 비율을 곱함으로써, 다른쪽 구동량을 결정하는 것을 특징으로 한다.The method and apparatus for determining the driving amount of a weft bar prevention device according to the present invention are for easily setting the driving amount of a driven member. The method for determining the driving amount is characterized by determining the other driving amount by multiplying the driving amount of the fabric winding roll and the oblique delivery beam by the ratio of the other driving amount to the one driving amount.

Description

위단 방지장치의 구동량 결정방법 및 장치{Method and Apparatus for Determining Drive Amount in Weft Bar Preventing Device} Method and Apparatus for Determining Drive Amount in Weft Bar Preventing Device

발명의 분야Field of invention

본 발명은 위단(緯段, weft bar) 방지를 위해 직물 권취 롤 및 경사 송출 빔을 회전 구동시키는 구동량을 결정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for determining the amount of drive for rotationally driving a fabric take-up roll and an inclined delivery beam to prevent weft bars.

발명의 배경Background of the Invention

직기에 있어서, 정지 중 경사의 늘어남이나, 정지원인을 해소하는 처리 등으로 인하여 직물에 위단이 발생하는데, 직기가 그와 같은 위단의 발생을 방지하기 위한 동작을 행하도록 하고 있다.In the loom, the upper end occurs in the fabric due to the increase of the inclination during the stop, the treatment of eliminating the cause of the stop, and the like, and the loom is operated to prevent the occurrence of such an upper end.

그와 같은 위단 방지기술의 하나로서, 직기의 운전개시에 앞서, 정지시간에 따라 설정되는 구동량에 따라서 경사 빔을 회전 구동시켜 직전(織前) 위치를 제어하고, 그에 의해 정지 중에 있어서 경사의 늘어남으로 인한 위단의 발생을 방지하는 기술이 있다(일본공개특허 소60-155757호 참조).As one of the above prevention techniques, the inclination beam is rotated to be driven in accordance with the driving amount set according to the stopping time prior to the start of the operation of the loom, thereby controlling the position immediately before the loom. There is a technique for preventing the occurrence of stomach cracking due to stretching (see Japanese Patent Laid-Open No. 60-155757).

그러나, 직기에서는, 일반적으로 드롭퍼, 바디, 종광(harness) 등의 부재가 경사 빔과 직물과의 사이에 존재하기 때문에, 그들 부재와 경사와의 사이에 마모가 생기는 것을 피할 수 없다. 그 결과, 경사 빔의 회전이 직전 위치에 정확하게 전해지는 것이 어렵고, 직전 위치를 정확하게 이동시키는 것도 어렵다.However, in looms, since members such as droppers, bodies, and harnesses generally exist between the warp beams and the fabric, wear cannot be avoided between the warp and the warp members. As a result, it is difficult to accurately transmit the rotation of the inclined beam to the immediately preceding position, and it is also difficult to accurately move the immediately preceding position.

그래서, 송출쪽(경사 빔)을 구동시키는 대신에, 권취쪽(권취 롤)을 구동시키는 기술도 있다. 그러나, 권취 롤은 그 회전이 직전 위치에 전해지는 것이 쉬운 반면, 그 효과가 현저하게 나타나기 때문에 구동량의 조절이 어렵다는 문제를 갖고 있다.Therefore, there is also a technique of driving the winding side (winding roll) instead of driving the feeding side (inclined beam). However, the winding rolls have a problem that, while the rotation is easy to be transmitted to the position immediately before them, the effect is remarkable, so that the adjustment of the driving amount is difficult.

상기와 같은 이유 때문에, 실제로 작업자가 직접 실제 위단의 상황(위단의 종류나 강약의 정도 등)을 보고, 권취 롤 및 송출 빔 중 어느 하나를 작동시킬 것인지, 그것들을 동시에 작동시킬 것인지 등, 피구동부재의 전환(선택)이나 그들의 구동량을 설정하고 있다.For the same reason as described above, the operator can actually see the actual situation of the stomach (such as the kind of strength and the strength of the strength), and to operate one of the take-up rolls and the delivery beam, or to operate them at the same time. Ash switching (selection) and their driving amount are set.

그러나, 구동량을 정지시간마다 설정하지 않으면 안될 때도 있기 때문에, 설정해야할 데이터 수량이 많다. 또한, 위단 방지장치의 설정작업은 한번으로 완료되지 않고, 위단이 해소될 때까지 여러 번 행해지는 경우도 있다.However, since the driving amount must be set for each stop time, the amount of data to be set is large. In addition, the setting work of the above-mentioned prevention device is not completed once, but may be performed several times until the above-mentioned stage is eliminated.

예를 들어, 위단의 상황에 따라, 회전 구동시킬 부재를 한쪽에서 다른쪽으로 전환할 때, 또는 어느 한쪽의 단독 구동에서 쌍방 구동으로 전환할 때에, 그들의 구동량도 전환에 따라 변경할 필요가 있다. 또한, 위단의 강약 정도가 변할 때마다, 정지시간마다의 구동량을 다시 설정할 필요도 생긴다.For example, depending on the above situation, when switching the member to be rotated from one side to the other, or when switching from one single driving to two-side driving, it is necessary to change their driving amounts in accordance with the switching. Moreover, whenever the intensity | strength of the upper stage changes, the drive amount for every stop time will also need to be reset.

상기와 같이 막대한 수량의 데이터를 필요로 하는 기술에 있어서는, 그와 같이 막대한 수량의 데이터를 설정할 때에 입력 실수가 생길 위험이 있고, 게다가 설정작업이 번거로운 문제도 있다.As described above, in a technique requiring a large amount of data, there is a risk that an input mistake occurs when setting such a large amount of data, and there is also a troublesome setting operation.

본 발명의 목적은 직기의 운전개시에 앞서, 정지시간에 의해 설정되는 구동량에 따라서 권취 롤 및 송출 빔을 회전 구동시키는 직기의 위단 방지장치에 있어서, 피구동 부재의 구동량의 설정작업을 쉽게 하는데 있다.An object of the present invention is to easily set the driving amount of the driven member in the upper end prevention device of the weaving machine which rotationally drives the winding roll and the sending beam in accordance with the driving amount set by the stop time before starting the operation of the loom. It is.

본 발명의 상기의 목적 및 기타의 목적들은 하기 설명되는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다. 이하 본 발명의 내용을 하기에 상세히 설명한다. The above and other objects of the present invention can be achieved by the present invention described below. Hereinafter, the content of the present invention will be described in detail.

발명의 요약Summary of the Invention

본 발명에 따른 결정방법은, 직물 권취 롤 및 경사 송출 빔의 한쪽 구동량에, 상기 한쪽 구동량에 대한 다른쪽 구동량의 비율을 곱함으로써, 상기 다른쪽 구동량을 결정하는 것을 포함한다.The determination method according to the present invention includes determining the other drive amount by multiplying one drive amount of the fabric winding roll and the oblique delivery beam by the ratio of the other drive amount to the one drive amount.

본 발명에 따른 결정장치는, 직물 권취 롤 및 경사 송출 빔의 한쪽 구동량, 및 상기 한쪽 구동량에 대한 다른쪽 구동량의 비율을 설정하고, 상기 비율 또는 상기 구동량을 정지시간에 따라 설정하는 입력부와, 상기 한쪽 구동량에 대한 다른쪽 구동량의 비율을 상기 한쪽 구동량에 곱함으로써 상기 다른쪽 구동량을 결정하는 처리부를 포함한다.The determining apparatus according to the present invention sets one drive amount of the fabric winding roll and the inclined delivery beam, and a ratio of the other drive amount to the one drive amount, and sets the ratio or the drive amount according to the stop time. And an input unit and a processing unit for determining the other drive amount by multiplying the ratio of the other drive amount to the one drive amount by the one drive amount.

위단의 상황이 변화하였을 때, 한쪽 구동량의 설정을 변경하면, 다른쪽 구동량이 결정된다. 이 때문에, 위단의 상황이 변화하여도, 한쪽 구동량의 설정을 변경함으로써, 다른쪽 구동량이 설정되고, 그 결과 설정작업이 쉬워진다.When the situation of the upper stage changes, if the setting of one drive amount is changed, the other drive amount is determined. For this reason, even if the situation of the upper stage changes, the other drive amount is set by changing the setting of one drive amount, and as a result, the setting operation becomes easy.

상기 한쪽 구동량을 정지시간마다 설정함과 동시에, 정지시간마다 상기 한쪽 구동량에 상기 비율을 곱함으로써, 정지시간에 대응하는 상기 다른쪽 구동량을 결정할 수 있다.The other drive amount corresponding to the stop time can be determined by setting the one drive amount for each stop time and multiplying the one drive amount for each stop time by the ratio.

또한, 상기 한쪽 구동량을 정지시간마다 설정함과 동시에, 직기의 작동준비 시에는 정지시간에 대응하는 상기 한쪽 구동량에 상기 비율을 곱함으로써, 대응하는 상기 다른쪽 구동량을 결정할 수도 있다.Further, the one drive amount may be set for each stop time, and the other drive amount corresponding to the stop time may be determined by multiplying the one drive amount corresponding to the stop time by the ratio.

상기 비율의 기초가 되는 수치(구동량값)는, 한쪽 및 다른쪽 모두 양 또는 음의 실수로 설정할 수 있고, 한쪽을 양 또는 음의 실수로 설정하고 다른쪽을 0으로 설정할 수도 있다.The numerical value (drive amount value) which is the basis of the ratio can be set to either positive or negative real numbers on one side and the other, and can be set to either positive or negative real numbers and to zero on the other.

상기 비율은 전체 정지시간에 대해 하나로 설정할 수 있고, 또는 전체 정지시간을 복수로 분할한 분할시간마다 설정할 수도 있다.The ratio may be set to one for the total stop time, or may be set for each divided time obtained by dividing the total stop time into a plurality.

또한, 상기 비율 또는 상기 한쪽 구동량은, 정지시간 이외의 요소로서 위단에 영향을 미치는 요소에 따라서 설정할 수도 있다.In addition, the said ratio or the said one drive amount can also be set according to the factor which affects upper stage as an element other than a stop time.

상기 위단 방지장치는 상기 권취 롤 및 상기 송출 빔의 각각에 대응하는 구동량을 기초로, 최소한 1 회 회전시킬 수 있다.The tip preventing device may be rotated at least once based on the driving amount corresponding to each of the winding roll and the delivery beam.

상기 위단 방지장치는, 상기 권취 롤 및 상기 송출 빔의 각각에 대응하는 구동량을 기초로, 같은 방향으로 또는 반대방향으로 여러 번 회전시킬 수도 있다.The above prevention device may be rotated several times in the same direction or in the opposite direction based on the driving amounts corresponding to each of the winding roll and the delivery beam.

발명의 구체예에 대한 상세한 설명Detailed Description of the Invention

도1을 참조하면, 직기(10)에 있어서 경사(12)는, 경사가 감겨 있는 경사 빔(송출 빔)(14)으로부터, 백 롤러(16), 복수의 종광틀(18: harness frame) 및 바디(20)를 거쳐 직전(22)으로 이어져 있다. 제직된 직물(24)은 가이드 롤러(26)를 사이에 두고 복권(服捲) 롤(28)에 도달하고, 복권 롤(28)과 한 쌍의 프레스 롤(30)에 의해 포권(布捲) 빔(32)을 향하여 이동함으로써, 포권 빔(32)에 감긴다.Referring to Fig. 1, in the loom 10, the inclination 12 is a back roller 16, a plurality of harness frames 18 and a plurality of heald frames from the inclination beams (sending beams) 14 in which the inclinations are wound. It passes through the body 20 and immediately before 22. The woven fabric 24 reaches the lottery roll 28 with a guide roller 26 therebetween, and is wrapped by the lottery roll 28 and a pair of press rolls 30. By moving toward the beam 32, it is wound around the winding beam 32.

경사 빔(14)은 송출 모터(34)에 의해 톱니바퀴와 같은 송출기구(36)를 사이에 두고 회전되고, 복수의 경사(12)를 시트의 형태로 송출한다. 경사 빔(14)에 감겨져 있는 경사(12)의 양(捲徑)은, 경사 빔(14)으로부터의 경사(12)의 송출에 따라 점차 감소한다.The inclined beam 14 is rotated by the delivery motor 34 with the delivery mechanism 36 such as a cog wheel interposed therebetween, and sends out the plurality of inclinations 12 in the form of a sheet. The amount of the inclination 12 wound around the inclination beam 14 gradually decreases as the inclination 12 is sent out from the inclination beam 14.

이 때문에, 경사 빔(14)의 권경(捲徑)은 권경 센서(38)에 의해 검출되고, 검출된 권경신호(D)는 송출 모터(34)를 제어하는 송출제어장치(40)에 공급된다. 송출모터(34)의 출력축의 회전속도는 타코 발생장치(42: tacho generator)에 의해 검출되고, 검출된 회전속도신호(S1)는 송출제어장치(40)에 공급된다.For this reason, the diameter of the warp beam 14 is detected by the diameter sensor 38, and the detected diameter signal D is supplied to the delivery control apparatus 40 which controls the delivery motor 34. As shown in FIG. . The rotation speed of the output shaft of the delivery motor 34 is detected by a tacho generator 42, and the detected rotation speed signal S1 is supplied to the delivery control device 40.

경사(12)에 작용하고 있는 경사장력(실제값)은, 백 롤러(16)에 작용하는 힘을 검출하는 경사장력센서(44)에 의해 검출되고, 검출된 경사장력(T1)은 송출제어장치(40)에 공급된다.The inclination tension (actual value) acting on the inclination 12 is detected by the inclination tension sensor 44 which detects the force acting on the back roller 16, and the detected inclination tension T1 is a feed control device. 40 is supplied.

각 종광틀(18)은 주축 모터(도시하지 않음)에 의해 회전되는 주축(46)의 회전운동을 받는 운동변환기구(48)에 의해 상하방향의 왕복운동으로 변환되어, 경사(12)를 상하로 개구(開口)시킨다.Each heald frame 18 is converted into a reciprocating motion in the vertical direction by the motion conversion mechanism 48 that receives the rotational movement of the main shaft 46 rotated by the main shaft motor (not shown), so that the tilt 12 is moved up and down. To open.

바디(20)는 주축(46)의 회전운동을 받는 운동변환기구(50)에 의해 요동운동으로 변환되어, 경사(12)의 개구에 위사 삽입된 위사(52)를 직전(22)에 쳐서 넣는다.The body 20 is converted into a rocking motion by the motion converting mechanism 50 that receives the rotational motion of the main shaft 46, and the weft yarn 52 inserted in the weft yarn in the opening of the inclination 12 is hit by the immediately preceding 22. .

복권 롤(28)은 권취 모터(54)의 회전운동을 받는 권취기구(56)에 의해 회전되어, 두 개의 프레스 롤(30)과 함께 직물(24)을 포권 빔(32)으로 내보낸다. 이 때문에, 복권 롤(28)은 권취 롤로서 작용한다.The lottery roll 28 is rotated by the winding mechanism 56 which is subjected to the rotational movement of the winding motor 54 to send the fabric 24 together with the two press rolls 30 to the winding beam 32. For this reason, the lottery roll 28 acts as a winding roll.

주축(46) 및 권취 모터(54)의 회전각도는, 각각 인코더(58 및 60)에 의해 검출된다. 검출된 주축 회전각도신호(S2) 및 권취모터 회전각도신호(S3)는 권취 모터(54)를 제어하는 권취제어장치(62)에 공급된다. 또한, 주축 회전각도신호(S2)는 송출제어장치(40)에도 공급된다.The rotation angles of the main shaft 46 and the winding motor 54 are detected by the encoders 58 and 60, respectively. The detected main shaft rotation angle signal S2 and the winding motor rotation angle signal S3 are supplied to a winding control device 62 that controls the winding motor 54. The main shaft rotation angle signal S2 is also supplied to the delivery control device 40.

포권 빔(32)은, 포권 빔(32)에 감긴 직물(24)의 도는 속도가 직물(24)을 보내는 속도보다 약간 늦어지도록, 주축(46)의 회전운동을 받는 권취 토크 조정기구(64)에 의해 미끄러짐 베어링(도시하지 않음)을 사이에 두고 회전되어, 직물(24)의 권취 장력을 일정하게 유지하도록 회전된다.The wrapping beam 32 is a winding torque adjusting mechanism 64 subjected to rotational movement of the spindle 46 so that the turning speed of the fabric 24 wound around the wrapping beam 32 is slightly slower than the sending speed of the fabric 24. It rotates with a slip bearing (not shown) by it, and it rotates so that the winding tension of the cloth 24 may be kept constant.

제어장치(40 및 62)는, 직기의 작동에 앞서, 각각 권취 롤(28) 및 경사 빔(14)을 회전시키는 권취 모터(54) 및 송출 모터(34)를 미리 정해진 각 구동량에 따라 회전시킴으로써, 직전 위치를 보정(補正)하는 직전위치 보정동작을 직기(10)에 실행시킨다.The control apparatus 40 and 62 rotate the winding motor 54 and the delivery motor 34 which rotate the winding roll 28 and the inclination beam 14, respectively according to predetermined each drive amount, before operation of a loom. By doing so, the loom 10 performs the immediately preceding position correction operation for correcting the immediately preceding position.

직전위치 보정동작은 제어장치(40 및 62)의 한쪽 구동량에 대한 다른쪽 구동비율을 한쪽 구동량에 곱함으로써 다른쪽 구동량을 결정하고, 각각의 구동량에 따라 송출 모터(34) 및 권취 모터(54)를 정회전 또는 역회전시킴으로써 실행된다.The previous position correcting operation determines the other driving amount by multiplying the other driving ratio with respect to one driving amount of the control apparatus 40 and 62 by one driving amount, and according to each driving amount, the feeding motor 34 and the winding motor It is executed by rotating 54 forward or reverse.

여기에서 구동량의 비율은, 한쪽 구동량값을 X로 하고, 다른쪽 구동량값을 Y로 했을 때, 한쪽 구동량값(X)과 다른쪽 구동량값(Y)과의 비율, 즉 수식 Y/X의 연산결과로서 정의된다. 그리고, 구동량의 비율을 구성하는 각 구동량값 X, Y는 모두 1대1, 2대1, 1대0과 같은 양 또는 음의 실수값으로서 작업자가 적절하게 설정할 수 있다.Here, the ratio of the driving amount is the ratio of one driving amount value X to the other driving amount value Y, that is, the expression Y / X, when one driving amount value is X and the other driving amount value is Y. It is defined as the operation result. Each of the driving amount values X and Y constituting the ratio of the driving amount can be appropriately set by the operator as a positive or negative real value equal to one to one, two to one, one to zero.

본 실시예에서는, 권취쪽 즉 권취 롤(복권 롤)의 구동량값을 X, 송출쪽 즉 경사 빔의 구동량값을 Y로 하여 설명하고 있다. 구동방향은 구동량값에 붙는 음양의 기호에 의해 지시된다. 권취 롤(28) 및 경사 빔(14)의 구동량은 각각 권취 롤의 외주면(外周面) 및 경사 빔(14)의 외층면(外層面: 감겨있는 경사의 외주면)에 있어서의 길이 또는 회전하는 속도라 할 수 있다.In the present embodiment, the driving amount value of the winding side, that is, the winding roll (lottery roll), is described with X and the driving amount value of the feeding side, that is, the inclined beam, as Y. The driving direction is indicated by a negative sign attached to the driving amount value. The driving amount of the winding roll 28 and the inclined beam 14 is the length or rotation in the outer peripheral surface of the winding roll and the outer layer surface (the outer peripheral surface of the wound inclination) of the inclined beam 14, respectively. It's speed.

송출제어장치(40)는 정상운전 시, 경사(12)의 실제 경사장력(T1)과 목표장력(T0)과의 편차(장력편차)(ΔT)를 해소하도록, 경사 빔(14)의 회전속도에 대한 속도명령(V2)에 따라, 송출 모터(34), 나아가서 경사 빔(14)을 회전 구동시킨다.The feed control device 40 rotates the speed of the inclined beam 14 so as to eliminate the deviation (tension deviation) ΔT between the actual inclination tension T1 and the target tension T0 of the inclination 12 during normal operation. In response to the speed command V2, the feed motor 34, and further the inclined beam 14, are driven to rotate.

그러나, 송출제어장치(40)는 직기의 운전개시 전의 기간에서는, 설정되어 있는 구동량에 따라 상기와 같은 직전위치 보정동작을 실행시킨다.However, in the period before the start of operation of the loom, the delivery control device 40 executes the previous position correction operation as described above in accordance with the set driving amount.

이 때문에, 송출제어장치(40)는 상기와 같이, 작동준비 시에는 결정된 구동량에 따라 송출 모터(34)를 구동시키지만, 그 후의 정상운전 시에는, 권경신호(D)에 의해 보정된 속도명령(V3)에 따라 송출 모터(34)를 회전 구동시킨다.For this reason, the delivery control apparatus 40 drives the delivery motor 34 according to the determined drive amount at the time of preparation for operation as mentioned above, but at the time of normal operation after that, the speed command corrected by the diameter-diameter signal D is performed. The delivery motor 34 is driven to rotate in accordance with V3.

이에 대해, 권취제어장치(62)는 정상운전 시에는 직기의 회전수나 위사밀도에 의해 정해지는 회전명령(R2)에 따라, 권취 모터(54), 나아가서는 권취 롤(28)을 변속 구동시킨다.In contrast, the winding control device 62 shifts the winding motor 54 and the winding roll 28 in accordance with the rotation command R2 determined by the rotational speed and the weft density of the loom in the normal operation.

그러나, 작동준비 시에는 설정되어 있는 구동량에 따라 권취 모터(54)를 구동시킨다.However, at the time of operation preparation, the winding motor 54 is driven in accordance with the set driving amount.

도2를 참조하여, 구동회로를 구성하는 송출제어장치(40) 및 권취제어장치(62)를 포함하는 위단 방지장치(70)에 대해서 설명한다.With reference to FIG. 2, the above-mentioned prevention apparatus 70 including the delivery control apparatus 40 and the winding control apparatus 62 which comprise a drive circuit is demonstrated.

위단의 발생을 방지하는 위단 방지장치(70)는, 운전을 명령하는 운전신호(S0)와, 작동준비를 명령하는 작동준비신호(S4)를 직기의 주제어장치(72)로부터 받고, 작동준비가 완료한 것을 나타내는 작동준비완료신호(S5 및 S6)를 주제어장치(72)에 공급한다.The above-mentioned prevention device 70 which prevents the occurrence of the upper end receives the operation signal S0 for commanding the operation and the operation preparation signal S4 for commanding the operation preparation from the main controller 72 of the loom. The operation preparation completion signals S5 and S6 indicating completion are supplied to the main controller 72.

작동준비신호(S4)는 운전 버튼(74)이 아래로 눌려 운전버튼 신호가 주제어장치(72)에 입력됨으로써 발생되고, 그 후 그 출력은 권취제어장치(62) 또는 송출제어장치(40)로부터 주제어장치(72)에 작동준비완료신호(S5, S6)가 입력됨으로써 오프(OFF)가 된다. 운전신호(S0)는 도시하지 않은 작동준비완료신호(S5, S6)가 주제어장치(72)에 입력됨으로써 발생된다.The operation preparation signal S4 is generated when the operation button 74 is pressed down and the operation button signal is input to the main control unit 72, and the output thereof is then output from the winding control device 62 or the delivery control device 40. The operation preparation completion signals S5 and S6 are input to the main controller 72 to turn OFF. The driving signal S0 is generated by inputting the operation preparation completion signals S5 and S6 (not shown) into the main controller 72.

보다 상세하게는, 주제어장치(72)는 작동준비 시, 온(ON)의 작동준비신호(S4)를 권취제어장치(62) 및 송출제어장치(40)로 출력하고, 직전위치 보정동작을 권취제어장치(62) 및 송출제어장치(40)에 동시에 실행시키고, 권취제어장치(62) 및 송출제어장치(40) 쌍방으로부터 작동준비완료신호(S5 및 S6)가 입력됨으로써, 작동준비신호(S4)를 오프(OFF)로 하여 직전위치 보정동작을 동시에 중지시킨다.More specifically, the main controller 72 outputs the ON operation preparation signal S4 to the winding control device 62 and the delivery control device 40 at the time of operation preparation, and winds up the previous position correction operation. By simultaneously executing the control device 62 and the delivery control device 40, the operation completion signals S5 and S6 are inputted from both the winding control device 62 and the delivery control device 40, thereby providing the operation preparation signal S4. OFF to stop the previous position correction operation at the same time.

이에 대해, 작동준비완료신호(S5 및 S6)는, 각각 작동준비동작이 완료됨으로써 권취제어장치(62) 및 송출제어장치(40)로부터 출력된다.On the other hand, the operation preparation completion signals S5 and S6 are output from the winding control device 62 and the delivery control device 40 by the completion of the operation preparation operation, respectively.

작동 시에 있어서의 권취 롤(54)의 구동량(L1), 권취 롤(54) 및 송출 빔(14)의 구동량값(X 및 Y) 등, 작동 시에 있어서의 송출 빔(14)의 구동량(L2)의 결정에 이용하는 각종 데이터는, 설정장치(76)에 미리 설정되어 있다. 직기의 정상운전 시에 이용하는 경사의 목표장력(T0)은 설정장치(76)에 미리 설정해 두어도 좋다. 이와 같은 구동량값(X 및 Y)으로서, 예를 들어 2대1과 같은 수치가 설정되어 있다.The drive of the delivery beam 14 at the time of operation | movement, such as the drive amount L1 of the winding roll 54 at the time of operation, the drive amount values X and Y of the winding roll 54, and the delivery beam 14, etc. Various data used for the determination of the amount L2 are set in advance in the setting device 76. The target tension T0 of the warp used in the normal operation of the loom may be set in advance in the setting device 76. As such drive amount values X and Y, for example, numerical values such as two to one are set.

설정장치(76)는, 작동준비 시에, 예를 들어 한쪽 구동량인 권취 모터(54), 나아가서 권취 롤(28)의 구동량(L1) 및 구동비율(X, Y)이 정지시간 및 그 외의 요인에 따라 작업자에 의해 설정됨으로써, 구동량(L1)과 정지시간에 대응하는 구동량값(X, Y)을 기초로, 다른쪽 구동량인 송출 모터(34), 나아가서는 경사 빔(14)의 구동량(L2)을 산출하여 결정한다.When the setting device 76 is ready for operation, the driving amount L1 and the driving ratios X and Y of the take-up motor 54 which is one drive amount, and furthermore, the take-up roll 28 are set to the stop time and the like. By being set by the operator according to other factors, the discharging motor 34 and the inclined beam 14, which are the other driving amounts, based on the driving amount L1 and the driving amount values X and Y corresponding to the stop time. The driving amount L2 of is calculated and determined.

구동량(L1 및 L2)은 각각 권취제어장치(62) 및 송출제어장치(40)에 공급된다. 구동량(L1 및 L2)에 의한 구동방향은 그것들에 붙는 음양의 기호에 의해 지시된다.The driving amounts L1 and L2 are supplied to the winding control device 62 and the delivery control device 40, respectively. The driving direction by the driving amounts L1 and L2 is indicated by the sign of the positive and negative numbers attached to them.

권취제어장치(62) 및 송출제어장치(40)는, 각각 직기(10)가 정상상태로 가동하고 있을 때(정상운전 시)에, 대응하는 모터(54 및 34)의 회전량을 제어하는 운전시 구동부(80 및 82)와, 직기(10)의 작동에 앞서(작동준비 시), 대응하는 모터(54 및 34)의 회전량을 제어하는 작동준비시 구동부(84 및 86)를 포함한다.The winding control device 62 and the delivery control device 40 each operate to control the rotation amounts of the corresponding motors 54 and 34 when the loom 10 is operating in a normal state (at normal operation). Test drive units 80 and 82 and drive units 84 and 86 during operation preparation to control the amount of rotation of the corresponding motors 54 and 34 prior to operation of the loom 10 (at operation preparation).

운전시 구동부(80 및 82)는, 각각 온(ON)의 운전신호(S0)가 입력되어 있는 동안, 각종 입력명령 및 신호를 기초로, 대응하는 모터(54 및 34)를 구동시키는 회전명령(R2) 및 속도명령(V2)을 대응하는 가산부(88 및 90)의 한쪽 입력단자에 공급한다.The driving units 80 and 82 at the time of driving are rotating instructions for driving the corresponding motors 54 and 34 based on various input commands and signals while the ON driving signal S0 is ON, respectively. R2) and the speed command V2 are supplied to one input terminal of the corresponding adders 88 and 90.

작동준비시 구동부(84 및 86)는, 온(ON)의 작동준비신호(S4)가 입력되어 있는 동안, 각종 입력명령 및 각종 입력신호를 기초로, 각각 대응하는 모터(54 및 34)를 대응하는 구동량(L1 및 L2)에 따라 구동시켜 직전위치 보정동작을 시키는 보정동작명령(R3 및 V3)을 대응하는 가산부(88 및 90)의 다른쪽 입력단자에 공급한다.During operation preparation, the driving units 84 and 86 respond to the corresponding motors 54 and 34 based on various input commands and various input signals while the ON operation preparation signal S4 is input. The correction operation commands R3 and V3 for driving in accordance with the driving amounts L1 and L2 to make the last position correction operation are supplied to the other input terminals of the corresponding adders 88 and 90.

경사용 운전시 구동부(82)로부터 출력되는 속도명령(V2)의 값은, 경사장력(T1)이 목표장력(T0)이 되는 값을 출력한다. 이 속도명령(V2)은 권경신호(D)에 의해 보정되어 있다. 경사용 작동시 구동부(86)로부터 출력되는 보정동작명령(V3) 값도, 명령(V2)과 같이, 입력되는 권경신호(D)에 의해 보정해도 좋다.The value of the speed command V2 output from the drive unit 82 during the inclining operation outputs a value such that the inclination tension T1 becomes the target tension T0. This speed command V2 is corrected by the diameter signal D. The value of the correction operation command V3 outputted from the drive unit 86 during the tilt operation may also be corrected by the input diameter signal D, like the command V2.

가산부(88)의 출력신호는 카운터(92)에 공급된다. 카운터(92)는 가산부(88)의 출력신호를 가산쪽 입력단자에 받음과 동시에, 인코더(60)로부터의 권취모터 회전각도신호(S3)를 감산쪽 입력단자에 받는다.The output signal of the adder 88 is supplied to the counter 92. The counter 92 receives the output signal from the adder 88 at the add-in input terminal and at the same time receives the winding motor rotation angle signal S3 from the encoder 60 at the subtracted input terminal.

카운터(92)는, 가산단자와 감산단자를 갖는 예를 들어 정역(正逆) 카운터로 구성되어 있다. 카운터(92)는, 펄스상으로 발생되는 보정동작명령(R3) 또는 회전명령(R2)이 가산단자에 입력될 때마다 그 계산값에 1을 가산하고, 펄스상으로 발생되는 인코더(60)로부터의 권취모터 회전각도신호(S3)가 감산단자에 입력될 때마다 그 계산값에서 1을 감산하고, 그리고, 계산값에 대응하는 회전명령신호인 회전명령값(R1)을 드라이버(94)에 출력한다.The counter 92 is configured with, for example, a forward and backward counter having an addition terminal and a subtraction terminal. The counter 92 adds 1 to the calculated value each time the correction operation command R3 or rotation command R2 generated in the pulse phase is input to the addition terminal, and the encoder 60 generates the pulse from the encoder 60. Whenever the winding motor rotation angle signal S3 is input to the subtraction terminal, 1 is subtracted from the calculated value, and the rotation command value R1, which is a rotation command signal corresponding to the calculated value, is output to the driver 94. do.

드라이버(94)는 권취모터(54)에 대해 카운터(92)로부터 공급되는 회전 명령값(R1)에 따른 전류를 발생하는 증폭회로이고, 회전명령값(R1)이 양이면, 권취모터(54)를 정회전시키고, 음이면 권취모터(54)를 역회전시킨다. 이에 의해, 직전은 경사(12)의 이동방향(전후방향)으로 이동된다.The driver 94 is an amplifying circuit which generates a current corresponding to the rotation command value R1 supplied from the counter 92 to the winding motor 54. If the rotation command value R1 is positive, the winding motor 54 Rotate the motor forward and reverse the winding motor 54 if negative. As a result, the immediately preceding side is moved in the moving direction (front and rear direction) of the inclination 12.

가산부(90)의 출력신호는 감산부(96)의 가산쪽 입력단자에 공급된다. 감산부(96)의 감산쪽 입력단자에는, 타코 발생장치(42)로 검출하여 펄스상으로 발생되는 신호(S1)를 주파수/전압 변환기(F/V)(98)로 변환한 소위 회전속도신호가 공급되고 있다.The output signal of the adder 90 is supplied to the adder input terminal of the subtractor 96. In the subtraction input terminal of the subtraction section 96, the so-called rotational speed signal obtained by detecting the taco generating device 42 and converting the signal S1 generated in the pulse form into the frequency / voltage converter (F / V) 98. Is being supplied.

감산부(96)는, 가산부(90)의 출력신호로부터 변환기(98)의 출력신호를 감산하고, 그 산출결과를 속도명령값과 V1으로서 드라이버(100)에 출력한다.The subtractor 96 subtracts the output signal of the converter 98 from the output signal of the adder 90, and outputs the result of the calculation to the driver 100 as a speed command value and V1.

드라이버(100)는, 속도명령값(V1)에 대응하는 전류를 발생하여, 송출모터(34)를 구동시키는 증폭회로로서 작용한다. 구체적으로, 드라이버(100)는 송출모터(34)를 입력하는 속도명령값(V1)에 따라 회전시키는 증폭회로이고, 감산부(96)로부터의 속도명령값(V1)이 양이면, 송출모터(34)를 정회전시키고, 음이면 송출모터(34)를 역회전시킨다.The driver 100 generates a current corresponding to the speed command value V1 and acts as an amplifying circuit for driving the delivery motor 34. Specifically, the driver 100 is an amplifying circuit for rotating in accordance with the speed command value V1 for inputting the delivery motor 34. If the speed command value V1 from the subtraction unit 96 is positive, the delivery motor ( 34) rotates forward, and if negative, rotates the delivery motor 34.

운전 구동부(80 및 82)는 직기의 정상운전 시에만 구동하고, 작동준비 구동부(84 및 86)는 작동준비 시에만 구동한다. 이 때문에, 가산부(88 및 90)는, 각각 명령(R2 및 R3) 및 명령(V2 및 V3)의 어느 한쪽만을 출력한다.The driving drive units 80 and 82 drive only during normal operation of the loom, and the operation preparation drive units 84 and 86 drive only during operation preparation. For this reason, the adders 88 and 90 output only one of the commands R2 and R3 and the commands V2 and V3, respectively.

상기의 결과, 모터(54 및 34)는, 각각 정상운전 시이면 명령(R2 및 V2)에 의해 구동되고, 작동준비 시이면, 명령(R3 및 V3)에 의해 구동된다.As a result of the above, the motors 54 and 34 are driven by the commands R2 and V2 respectively during the normal operation, and by the commands R3 and V3 when the operation is ready.

작동준비동작(직전위치 보정동작)이 종료하면, 권취제어장치(62) 및 송출제어장치(40)는 각각 작동준비완료신호(S5 및 S6)를 작동준비 구동부(84 및 86)로부터 출력한다. 작동준비완료신호(S5 및 S6)는 반드시 동시에 발생된다고는 할 수 없다.When the operation preparation operation (previous position correction operation) ends, the winding control device 62 and the delivery control device 40 output the operation preparation completion signals S5 and S6 from the operation preparation drive units 84 and 86, respectively. The operation completion signals S5 and S6 are not necessarily generated at the same time.

상기와 같이 직전위치 보정동작 즉 위단 방지동작을 행했을 때의, 운전버튼신호, 작동준비신호(S4), 운전신호(S0), 작동준비완료신호, 권취모터속도, 송출모터속도 및 직기의 회전수를, 각각 도3(A), (B), (C), (D), (E), (F) 및 (G)로 나타낸다.Operation button signal, operation preparation signal (S4), operation signal (S0), operation preparation completion signal, winding motor speed, feeding motor speed, and rotation of loom when the previous position correcting operation, that is, the above step prevention operation, is performed as described above. The numbers are shown in Figs. 3 (A), (B), (C), (D), (E), (F) and (G), respectively.

도3은 직물(24) 및 경사(12)가 각각 2 ㎜ 및 1 ㎜ 전방으로 이동하도록, 권취모터(54) 및 송출모터(34)를 정회전시키고, 그 후 양 모터(54, 34)를 정지시키고, 직기의 운전을 개시하는 예를 나타낸다.3 rotates the take-up motor 54 and the delivery motor 34 forward so that the fabric 24 and the inclination 12 move 2 mm and 1 mm forward, respectively, and then the two motors 54, 34 are rotated. The example which stops and starts operation of a loom is shown.

상기와 같이, 직기의 작동준비 시에, 권취 롤(28) 및 경사 빔(14)이 미리 정해진 구동량값에 대응하는 속도로 동시에 같은 기간에 걸쳐 구동되면, 직물(24) 및 경사(12)가 그 속도에 의해 같은 기간에 걸쳐 동시에 이동되도록 하면 보다 바람직하다.As described above, when the weaving roll 28 and the warp beam 14 are simultaneously driven over the same period of time at a speed corresponding to a predetermined drive amount value, when the loom is ready for operation, the fabric 24 and the warp 12 are It is more preferable to allow the speed to be moved simultaneously over the same period.

상기의 결과, 권취 롤(28) 및 경사 빔(14)에 의한 힘이 직전의 전후에 동시에 가해지게 되고, 직전 위치의 고르지 못함이 생기지 않는다. 또한, 직전 위치를 항상 안정적으로 소정의 위치로 이동시킬 수 있기 때문에, 위단의 발생을 확실하게 방지할 수 있다.As a result of this, the force by the winding roll 28 and the inclination beam 14 is applied simultaneously before and after immediately before, and the unevenness of the position immediately before it does not arise. In addition, since the immediately preceding position can always be stably moved to the predetermined position, occurrence of the upper stage can be reliably prevented.

그러나, 반드시 그와 같이 할 필요는 없다. 예를 들어, 권취 롤 및 경사 빔이 동시에 회전 개시되기는 하였으나, 권취 롤 및 경사 빔 중 어느 한쪽이 먼저 회전 정지되는 결과로서 위단 방지동작이 다른 기간에서 행해지는 형태, 또는 한쪽인 권취 롤이 회전된 후 다른쪽인 경사 빔이 회전되는 결과로서 위단 방지동작이 차례로 실행되는 형태이어도 좋다.However, it is not necessary to do so. For example, although the winding roll and the inclined beam are started to rotate at the same time, either of the take-up roll and the inclined beam is rotated and stopped as a result of the above-described prevention operation performed in another period, or the winding roll that is one side is rotated. As a result of the rotation of the inclined beam, which is the other side, the above prevention operation may be executed in sequence.

또한, 작동에 앞서, 구동량(L1)과 구동량값(X, Y) 양자를 입력하는 대신에, 구동량값과 정지시간에 대응하는 구동량(L1)을 미리 설정해 두고, 작동준비개시 시에 구동량(L1)을 정지시간에 따라 선택하고, 다른쪽 구동량(L2)을 산출하여 입력하도록 해도 좋다.In addition, instead of inputting both the driving amount L1 and the driving amount values X and Y prior to the operation, the driving amount L1 corresponding to the driving amount value and the stopping time is set in advance, and the drive is started at the start of operation preparation. The amount L1 may be selected according to the stop time, and the other drive amount L2 may be calculated and input.

게다가, 정지시간마다의 구동량(L1) 및 구동량값(X, Y)을 미리 설정해 둠과 동시에, 구동량(L2)을 상기 관계로부터 미리 산출하여 정지시간에 대응하여 기억해 두고, 작동준비개시 시에 정지시간에 따른 구동량(L1, L2)을 읽어내도록 해도 좋다.In addition, the drive amount L1 and the drive amount values X and Y for each stop time are set in advance, and the drive amount L2 is calculated in advance from the above relationship and stored in correspondence with the stop time. The driving amounts L1 and L2 according to the stop time may be read out.

구동량(L1, L2) 또는 구동량값(X, Y)은, 정지시간에 더하여, 위단에 영향을 미치는 다른 요소에 따라서도 설정 및 결정하도록 해도 좋다. 다른 요소로서, 먼저의 정지원인(위사 멈춤 등), 정지 중의 경사의 늘어남에 관계하는 것을 들 수 있다.The drive amounts L1 and L2 or the drive amount values X and Y may be set and determined in accordance with other factors affecting the upper stage in addition to the stop time. Other factors include those related to the cause of the first stop (weft stop, etc.) and the increase of the inclination during the stop.

예를 들어, 위사 멈춤 이외의 요인(위사 끊어짐 등)으로 정지하면, 위사가 제거되지 않고 작동될 때, 운전개시 시의 직전위치의 상태가 위사가 멈춘 때와 그 이외 시기로 다르다. 또한, 정지 중의 경사의 늘어남은 정지 중의 경사장력, 경사 개구의 상태(직기의 크랭크 각도) 경사 개구량 등에 따라 다르다.For example, when stopping by a factor other than weft stop (weft break, etc.), when the weft is operated without being removed, the state of the position immediately before the start of operation differs from when the weft stops and at other times. Incidentally, the increase in the inclination during the stop depends on the inclination tension during the stop, the state of the inclined opening (crank angle of the loom) and the inclination opening amount.

상기로부터, 정지시간에 대응하는 구동량을 상기 다른 요소마다 설정 및 결정해도 좋고, 구동비율을 상기 다른 요소마다 설정해도 좋다.From the above, the driving amount corresponding to the stop time may be set and determined for each of the other elements, and the driving ratio may be set for each of the other elements.

도4에서 도6을 참조하여, 상기와 같은 설정장치(76)의 한 실시예를 설명한다.4 to 6, an embodiment of such a setting device 76 will be described.

설정장치(76)는, 권취쪽(권취 롤쪽) 및 송출쪽(송출 빔쪽) 중 어느 한쪽의 구동량과 구동비율을 이용하여, 다른쪽 구동량을 산출하고, 결정하는 처리부(110)와, 작동준비기간에 있어서의 권취쪽 및 송출쪽 중 어느 한쪽 구동량(L1 또는 L2)의 입력에 이용되는 입력부(112)를 포함한다.The setting device 76 operates with the processing unit 110 that calculates and determines the other drive amount using the drive amount and the drive ratio of either the winding side (the winding roll side) or the sending side (the sending beam side). The input part 112 used for input of either the drive amount L1 or L2 of a winding-up side and a sending side in a preparation period is included.

처리부(110)는 중앙처리장치(CPU)(114)를, 기억장치(116)에 접속하고 있음과 동시에, 입출력(I/O) 포트(118)를 사이에 두고 입력부(112) 및 도2에 나타낸 제어장치(40, 62, 72)에 접속하고 있다.The processing unit 110 connects the central processing unit (CPU) 114 to the storage unit 116 and at the same time the input unit 112 and FIG. 2 with the input / output (I / O) port 118 therebetween. It is connected to the control apparatus 40, 62, 72 shown.

입력부(112)는 키보드와 같이 위쪽을 입력 가능한 입력장치(120)와, CRT와 같은 표시화면을 갖는 표시장치(122)와, 카드 처리기(124)를 갖춘다. 정지시간(분)은 도2에 있어서의 주제어장치(72)에서 CPU(114)로 공급된다.The input unit 112 includes an input device 120 capable of inputting an upper side like a keyboard, a display device 122 having a display screen such as a CRT, and a card processor 124. The pause time (minutes) is supplied from the main controller 72 in FIG. 2 to the CPU 114.

구동량값(X, Y) 및 구동량(L1, L2)은 입력장치(120)를 이용하여 CPU(114)에 수치 입력되고, 입력된 구동량값(X, Y) 및 구동량(L1, L2)은 표시장치(120)에 표시된다. 카드 처리기(124)는 그 외의 각종 정보를 이들이 기록된 카드(126)를 이용하여 CPU(116)에 입력 가능하게 갖추어져 있음과 동시에, 반대로 각종 정보를 다른 기대(基台)에 전송 가능하도록 카드(126)에 써넣을 수 있게 갖추어져 있다.The driving amount values X and Y and the driving amounts L1 and L2 are numerically input to the CPU 114 using the input device 120, and the input driving amount values X and Y and the driving amounts L1 and L2 are input. Is displayed on the display device 120. The card processor 124 is provided so that various other information can be input to the CPU 116 using the card 126 on which they are recorded, and on the contrary, the card processor 124 can transmit various information to other bases. 126) ready to be written.

이하, 권취쪽 구동량(L1)을 권취쪽 구동량값으로서 이용하여, 권취쪽 구동량값(X)과 송출쪽 구동량값(Y)을 입력하고, 권취쪽 구동량(L1)에 구동량 비율(Y/X)을 곱하여 송출쪽 구동량(L2)을 결정하는 경우에 대해서 설명한다. 그러나, 송출쪽 구동량(L2)을 구동량으로서 이용하여 송출쪽 구동량값(Y)과 권취쪽 구동량값(X)을 입력하고, 송출쪽 구동량(L2)에 구동량 비율(X/Y)을 곱하여 권취쪽 구동량(L1)을 결정하도록 해도 좋다.Hereinafter, using the winding-up drive amount L1 as the winding-up drive amount value, the winding-up drive amount value X and the sending-side drive amount value Y are input, and the driving amount ratio Y in the winding-up drive amount L1. The case where the delivery side drive amount L2 is determined by multiplying by / X) will be described. However, using the discharge side drive amount L2 as a drive amount, the discharge side drive amount value Y and the winding side drive amount value X are input, and the drive amount ratio X / Y is given to the discharge side drive amount L2. The winding side drive amount L1 may be determined by multiplying by.

먼저, 도5에 나타낸 바와 같이, 입력화면이 표시장치(122)에 표시되면, 작업자는 키보드를 포함하는 입력장치(112)를 통하여, 각 정지시간의 구분마다 구동량(L1)을 수치 입력한다. CPU(114)는, 수치가 입력되면, 입력된 구동량을 권취쪽 구동량으로서 기억장치(116)에 써넣음과 동시에, 그 입력값을 표시장치(122)의 표시화면 중의 각 란에 표시시킨다. 이 상태로, CPU(114)는 비율설정 표시버튼부(130)의 누름을 기다린다.First, as shown in FIG. 5, when the input screen is displayed on the display device 122, the operator numerically inputs the driving amount L1 for each division of the stop time through the input device 112 including the keyboard. . When the numerical value is input, the CPU 114 writes the input driving amount into the storage device 116 as the winding-up driving amount and displays the input value in each field of the display screen of the display device 122. . In this state, the CPU 114 waits for the ratio setting display button unit 130 to be pressed.

도5에 나타낸 예에서, 구동량(L1)은 정지시간이 0∼2분일 때는 1.0 ㎜, …, 정지시간이 22분 이상일 때는 8.0 ㎜와 같이, 정지시간마다 입력되어 있다. 도5에 있어서는, 눈으로 잘 확인할 수 있도록 정지시간마다 구동량(L1)인 정회전량이 화면에 표시되어져 있음과 동시에, 정지시간 구분의 구동량을 연결하는 선인 구동량 패턴(132)의 변화의 정도(134)가 점선으로 상부 영역에 표시되어 있다.In the example shown in Fig. 5, the driving amount L1 is 1.0 mm when the stop time is 0 to 2 minutes. When the stop time is 22 minutes or more, it is input for each stop time, such as 8.0 mm. In Fig. 5, the forward rotation amount, which is the driving amount L1, is displayed on the screen for each visualizing time so that it can be visually confirmed, and the change of the driving amount pattern 132, which is the line connecting the driving amounts of the stopping time divisions, The degree 134 is indicated in the upper region by a dashed line.

도5에 있어서, 세로축은 정회전량(㎜)을 나타내고, 가로축은 정지시간(분)을 나타낸다. 도5에 나타낸 예에 있어서, 권취쪽 구동량 패턴(132)은 정지시간에 따라 단계적으로 변화하도록 설정되어 있다.In Fig. 5, the vertical axis represents forward rotation amount (mm), and the horizontal axis represents stop time (minute). In the example shown in Fig. 5, the winding side drive amount pattern 132 is set to change stepwise in accordance with the stop time.

비율설정 표시버튼부(130)가 눌리면, CPU(114)는 입력된 구동량(L1)을 확정하여 기억장치(116)에 써넣음과 동시에, 정지시간에 따른 권취쪽 구동량 패턴(132)을 표시장치(122)에, 도5의 상부영역에 실선으로 나타낸 것과 같이, 표시시킨다. 이 상태로, CPU(114)는, 정지시간에 따른 권취쪽 및 송출쪽 구동량값(구동량의 비율)의 입력을 기다린다.When the ratio setting display button unit 130 is pressed, the CPU 114 determines the input drive amount L1 and writes it into the storage device 116 and simultaneously writes the winding side drive amount pattern 132 according to the stop time. The display device 122 is displayed as indicated by the solid line in the upper region of FIG. In this state, the CPU 114 waits for input of the winding-up and delivery-side driving amount values (ratio of driving amounts) according to the stop time.

보다 구체적으로, CPU(114)는 구동량의 비율(각 구동량값)의 입력을 재촉하기 위해, 도6의 하부영역에 나타낸 것과 같이, 입력화면을 표시장치(122)의 화면에 표시시킨다. 이에 의해, 작업자는 키보드를 포함하는 입력장치(112)를 통하여 권취쪽 구동량값과 송출쪽 구동량값을 입력한다. 이 구동량값은 권취쪽을 기준으로 하여 「1」이 표시되고, 송출쪽 수치가 입력 가능하게 되어 있고, 도6에서는 작업자에 의해 송출쪽 구동량값이 「1.5」가 입력된 상태를 나타내고 있다.More specifically, the CPU 114 displays an input screen on the screen of the display device 122, as shown in the lower region of FIG. 6, to prompt the input of the ratio (each drive amount value) of the drive amount. As a result, the operator inputs the winding-up driving amount value and the sending-side driving amount value through the input device 112 including the keyboard. "1" is displayed on the basis of the winding side, and the discharging side numerical value can be input, and FIG. 6 shows the state in which the discharging side driving amount value "1.5" was input by the operator.

도6에서는, 구동량값을 정지시간마다 독립하여 입력 가능하게 하고 있지만, 정지시간에 관계없이 같은 값을 설정하는 것도 가능하다. 또한, 기준쪽인 권취쪽 구동량에 대해서, 1 이외의 값(즉 양의 값에 한정하지 않고 음의 값)을 입력하는 것도 가능하고, 게다가 권취쪽 및 송출쪽의 각 구동량값에 대해서, 양의 값에 한정하지 않고, 음의 값 또는 「0」을 입력하는 것도 가능하다.In Fig. 6, the drive amount value can be input independently for each stop time, but the same value can be set regardless of the stop time. In addition, it is also possible to input a value other than 1 (that is, not limited to a positive value but negative value) with respect to the winding-side drive amount which is a reference side. It is also possible to input a negative value or "0" without being limited to the value of.

덧붙여서, 설정 또는 결정된 구동량(L1, L2)이 음의 값인 경우, 권취 롤 또는 경사 빔에 대해 설정되는 구동량은, 정회전량이 아니고, 역회전량이고, 직기의 작동준비 시에 권취 롤 또는 경사 빔이 역회전 구동되는 결과, 직전위치는 후퇴된다.Incidentally, when the set or determined driving amounts L1 and L2 are negative values, the driving amount set for the winding roll or the inclined beam is not the forward rotation amount but the reverse rotation amount, and the winding roll or the inclination at the time of preparing the loom for operation. As a result of the beam being driven in reverse rotation, the immediately preceding position is retracted.

정지시간에 따른 송출쪽 구동량값이 작업자에 의해 입력부(112)로부터 CPU(114)에 입력되면, CPU(114)는 도6의 하부영역에 나타낸 바와 같이, 입력된 구동량값을 기억장치(116)에 써넣음과 동시에, 표시장치(122)의 화면의 각 란에 표시시킨다. 이 상태로, CPU(114)는 구동량설정 표시버튼(136)의 누름을 기다린다.When the discharging side drive amount value according to the stop time is input by the operator to the CPU 114 from the input unit 112, the CPU 114 stores the input drive amount value as shown in the lower region of FIG. It is written in and displayed in each column of the screen of the display device 122. In this state, the CPU 114 waits for the drive amount setting display button 136 to be pressed.

도6에 나타낸 예에서, 권취쪽 구동량값을 1로 했을 때의 송출쪽 구동량값은, 정지시간이 0∼2분일 때는 1.5, …, 정지시간이 22분 이상일 때는 1.5와 같이, 입력되어 있다.In the example shown in Fig. 6, the discharging side driving amount value when the winding driving amount value is 1 is 1.5, when the stop time is 0 to 2 minutes. When the stop time is 22 minutes or more, the input is performed as in 1.5.

도6에 있어서는, 눈으로 쉽게 확인할 수 있도록 권취쪽 구동량 패턴(134)에 대해 1.5배된 송출쪽 구동량 패턴(140)이 비스듬한 점선으로 상부영역에 표시되어 있다. 도6에 있어서, 세로축은 정회전량(㎜)을 나타내고, 가로축은 정지시간(분)을 나타낸다.In Fig. 6, the delivery-side drive amount pattern 140, which is 1.5 times the winding-side drive amount pattern 134, is shown in the upper region by an oblique dotted line for easy visual confirmation. In Fig. 6, the vertical axis represents forward rotation amount (mm), and the horizontal axis represents stop time (minute).

구동량설정 표시버튼(136)이 아래로 눌리면, CPU(114)는 입력된 구동량값을 권취쪽과 송출쪽과의 구동량의 비율로서 확정하여, 기억장치(116)에 써넣음과 동시에, 정지시간에 따른 송출쪽 구동량 패턴(140)을 표시장치(122)에, 도6의 상부영역에 비스듬한 점선으로 나타낸 바와 같이, 표시시킨다. 이 상태로, CPU(114)는 자동설정 표시버튼(142)의 누름을 기다린다.When the drive amount setting display button 136 is pressed down, the CPU 114 determines the input drive amount value as the ratio of the drive amount between the winding side and the discharging side, writes it into the storage device 116, and stops. The output side drive amount pattern 140 over time is displayed on the display device 122, as indicated by the oblique dotted lines in the upper region of FIG. In this state, the CPU 114 waits for the automatic setting display button 142 to be pressed.

도6에 있어서, 세로축은 정회전량(㎜)을 나타내고, 가로축은 정지시간을 나타낸다. 도6에는, 권취쪽 구동량 패턴(132) 및 그 변화의 정도(134)도 상부영역에 표시되어 있다.In Fig. 6, the vertical axis represents forward rotation amount (mm) and the horizontal axis represents stop time. 6, the winding side drive amount pattern 132 and the degree of change 134 are also displayed in the upper region.

자동설정 표시버튼(142)이 아래로 눌리면, CPU(114)는 정지시간에 대응하여 각각 설정된 권취쪽 구동량과 권취쪽 및 송출쪽의 각 구동량 비율을 기초로, 정지시간에 따른 송출쪽 구동량을 산출하고, 산출한 구동량을 기억장치(116)에 써넣음과 동시에, 송출쪽 구동량 패턴(138)을, 도7의 상부영역에 나타낸 바와 같이, 표시장치(122)에 표시시킨다.When the automatic setting display button 142 is pressed down, the CPU 114 drives the dispensing side according to the stopping time, based on the winding-side driving amount and the respective driving amount ratios of the winding-up side and the discharging side, respectively set corresponding to the stop time. The amount is calculated, the calculated drive amount is written in the storage device 116, and the output side drive amount pattern 138 is displayed on the display device 122 as shown in the upper region of FIG.

권취쪽 구동량을 L1, 권취쪽 구동량값을 X, 송출쪽 구동량값을 Y로 했을 때, 권취쪽 구동량에 대한 송출쪽 구동량의 비율이 Y/X가 되기 때문에, 송출쪽 구동량(L2)은 이들 둘을 곱하는 수식 L2=L1ㆍY/X에 의해 산출할 수 있다. CPU(114)는 정지시간의 구분마다 기억장치(116)로부터 각 항의 값(파라미터)을 읽어내어 계산함으로써, 송출쪽 구동량(L2)을 결정할 수 있다.When the winding-side driving amount is L1, the winding-up driving amount value is X and the sending-side driving amount value is Y, the ratio of the sending-side driving amount to the winding-side driving amount becomes Y / X, so that the sending-side driving amount (L2 ) Can be calculated by the expression L2 = L1 · Y / X that multiplies these two. The CPU 114 can determine the delivery side drive amount L2 by reading and calculating the value (parameter) of each term from the storage device 116 for each division of the stop time.

도7에 있어서, 세로축은 정회전량(㎜)을 나타내고, 가로축은 정지시간을 나타낸다. 도7에 나타낸 예에 있어서, 송출쪽 구동량 패턴(138)은 정지시간에 따라 단계적으로 변화하고 있다.In Fig. 7, the vertical axis represents the forward rotational amount (mm), and the horizontal axis represents the stop time. In the example shown in Fig. 7, the discharging side drive amount pattern 138 is gradually changed in accordance with the stop time.

상기와 같이 설정 및 결정된 권취쪽 및 송출쪽 구동량은 작동준비 시에 제어장치(40, 62, 72)에서 읽어내어진다.The winding and discharging side driving amounts set and determined as described above are read out by the control apparatus 40, 62, 72 at the time of operation preparation.

직기를 운전시킬 때, 운전개시에 앞서 행해지는 작동준비의 과정에서, 이와 같이 하여 정해진 권취쪽 구동량(L1) 및 송출쪽 구동량(L2)에 기초하여, 권취 롤 및 경사 빔을 통해 위단 방지동작이 실행된다. 작업자는, 위단 방지동작에 관한 설정을, 실제의 위단 상태를 그 때마다 확인하면서 계속적으로 행하고, 설정이 종료하면, 본격적인 제직운전을 시작하게 된다.When operating the loom, in the process of preparation for the operation performed prior to the start of operation, on the basis of the winding side drive amount L1 and the discharge side drive amount L2 determined in this way, prevention of tipping through the winding roll and the inclined beam The action is executed. The operator continuously sets the setting for the above-described prevention operation while checking the actual above-mentioned state every time, and when the setting is completed, the full weaving operation is started.

위단 방지동작에 관한 설정에 대해서, 이하의 양태를 고려할 수 있다. 예를 들어, 송출쪽 구동량을 정지시간에 관계없이 일정 비율로 변경하는 경우, 송출쪽 구동량 비율을 변경하고, 권취쪽 구동량과 각 구동량값의 비율과의 관계에 기초하여, 송출쪽 구동량을 다시 계산하면 된다.The following aspects can be considered with respect to the setting relating to the above-described prevention operation. For example, when changing the sending side drive amount to a fixed ratio irrespective of the stop time, changing the sending side drive amount ratio and based on the relationship between the winding side drive amount and the ratio of each drive amount value, sending side drive Recalculate the quantity.

또한, 특정 정지시간에 있어서의 권취쪽 및 송출쪽 구동량을 같은 비율로 변경하는 경우, 기준이 되는 쪽의 정지시간에 대한 구동량을 변경하고, 변경된 구동량과 각 구동량값의 비율과의 관계에 기초하여, 송출쪽 구동량을 다시 계산하면 된다.In addition, in the case where the winding-side and the sending-side driving amounts in the specific stop time are changed at the same ratio, the driving amount for the stopping time of the reference side is changed, and the relationship between the changed driving amount and the ratio of each driving amount value On the basis of the above, the drive amount on the sending side may be calculated again.

상기 실시예에서는, 일단 권취쪽 구동량을 기준으로 하고, 다른쪽인 송출쪽 구동량을 결정하였지만, 반대로 송출쪽 구동량을 기준으로 하고, 송출쪽 및 권취쪽 구동량값의 비율에 기초하여, 권취쪽 구동량을 결정하도록 해도 좋다.In the above embodiment, once the winding-side driving amount has been determined based on the winding-side driving amount, the winding-out driving amount is determined on the other hand. On the contrary, the winding-up driving amount is determined based on the ratio of the sending-side and the winding-side driving amount values. The drive amount may be determined.

상기와 같이 권취쪽 구동량을 기준으로 설정된 송출쪽 구동량은 그 후의 위단 방지장치에 있어서의 설정에서, 기준값으로서 이용할 수 있다. 예를 들어, 직기의 설정 당초에는, 권취쪽에 의한 위단 방지동작을 주체로 하여 설정하였으나, 종래 기술의 항에도 나타낸 바와 같이, 권취쪽에 의한 위단 방지동작에 의하면 구동량이 그대로 직전위치에 전해지게 되고, 직물에 의해서는 구동량의 조정이 어렵기 때문에, 비교적 효과가 완만한 송출쪽 단독에 의한 위단 방지동작으로 다시 설정할 필요가 생기는 수도 있다.The discharging side driving amount set on the basis of the winding-up driving amount as described above can be used as a reference value in the subsequent setting in the above-described upper end prevention device. For example, at the beginning of the setting of the loom, the main action was set to prevent the break by the winding side, but as shown in the prior art, according to the break prevention operation by the winding side, the driving amount is transmitted to the position immediately before it. Since it is difficult to adjust the driving amount by the fabric, it may be necessary to set it again to the above-described prevention operation by the sending side alone with a relatively gentle effect.

이와 같은 경우에는, 반대로 송출쪽 구동량을 기준으로 하고, 송출쪽에 대한 권취쪽 구동량값을 「0」으로 설정함으로써, 권취쪽 정지시간에 대응하는 구동량을 모두 「0」으로 설정하고, 송출쪽만을 단독으로 동작시키도록 할 수도 있다. 또한, 송출쪽만의 단독 동작으로는 역시 불충분하기 때문에, 권취쪽 위단 방지동작을 재개시키는 경우, 권취쪽 구동량값을 입력하고, 송출쪽 구동량을 기준으로 하여 권취쪽 구동량을 다시 계산시킬 수도 있다.In such a case, on the contrary, by setting the winding-side driving amount value on the feeding side to "0", the driving amount corresponding to the winding-side stop time is set to "0" and the feeding-side driving amount is set to "0". You can also make the bay work alone. In addition, since the single side operation alone is not sufficient, the winding side drive amount value can be entered and the winding side drive amount can be recalculated on the basis of the discharge side drive amount when resuming the winding side break prevention operation. have.

각 구동량값(각 구동량의 비율)은 전체 정지시간에 대해서 하나로 설정 및 결정해도 좋고, 상기 실시예와 같이 전체 정지시간을 복수의 분할시간으로 분할하여 분할시간마다 설정 및 결정해도 좋다. 후자의 경우, 시간적으로 서로 이웃하는 분할시간에 있어서의 피구동부재의 회전방향을 같은 방향으로 해도 좋고, 반대방향으로 해도 좋다.Each drive amount value (ratio of each drive amount) may be set and determined as one for the total stop time, or may be set and determined for each divided time by dividing the total stop time into a plurality of divided times as in the above embodiment. In the latter case, the rotational direction of the driven member in the dividing time adjacent to each other in time may be in the same direction or in the opposite direction.

또한, 권취 롤 및 경사 빔을 이용한 위단 방지동작에 대해서, 1회의 동작으로 한정하지 않고, 2회 이상 복수회 동작시키도록 해도 좋다. 2회째 이후의 위단 방지동작에 대해서, 1회째와 같은 방향으로의 구동으로 한정하지 않고, 다른 방향으로의 구동 또는 다른 구동량에 기초한 구동 모두 생각할 수 있다. 이 경우, 각 동작에 대응하여 한쪽 구동량이나 각 구동량의 비율을 동작마다 설정하도록 하면 된다.In addition, you may make it operate twice or more times about the above-mentioned prevention prevention operation | movement using a winding roll and the inclination beam, not only one operation. For the above-described second step prevention operation, not only the driving in the same direction as the first time, but also driving in other directions or driving based on different driving amounts can be considered. In this case, what is necessary is just to set one drive amount and the ratio of each drive amount for every operation | movement corresponding to each operation | movement.

설정에 대해서, 보다 간략화한다면, 1회째의 구동량을 기준으로 하여, 이에 대한 2회째 이후의 구동량의 비율을 설정하고, 1회째의 구동량을 설정하는 것만으로, 그 후 2회째 이후의 구동량은 1회째의 구동량을 기초로 각 회에 대응하는 구동량의 비율을 곱하여 산출하도록 해도 된다.If the setting is simplified, the ratio of the second and subsequent drive amounts is set based on the first drive amount, and the first and second drive amounts are set. The amount may be calculated by multiplying the ratio of the drive amounts corresponding to each time based on the first drive amount.

동일하게, 권취쪽 및 송출쪽 피구동 부재의 회전방향을, 같은 방향으로 해도 좋고, 다른 방향으로 해도 좋다.Similarly, the rotation direction of the winding-up side and a sending side driven member may be made into the same direction, and may be made into another direction.

본 발명은, 정지 시 또는 작동준비 시에, 개구장치의 레벨링 동작, 초(超)작동, 백 스타트 등의 다른 위단 방지동작을 직기에 행하게 하는 경우에도 적용할 수 있다.The present invention is also applicable to a case where the loom is subjected to other breaking prevention operations such as leveling operation, ultra-operation, back start, etc. of the opening device at the time of stop or preparation for operation.

상기 실시예에서는, 경사 시트 전체의 장력을 검출하고 있지만, 그 대신에 일부 경사의 장력을 검출해도 좋다. 또한, 경사 장력으로서, 백 롤러(16)의 비뚤어짐을 검출하는 대신에, 백 롤러(16)의 변위를 검출해도 좋고, 백 롤러(16) 이외의 부재, 예를 들어 경사 또는 직물에 접촉하는 부재의 비뚤어짐이나 변위를 검출해도 좋다.In the said embodiment, although the tension of the whole inclination sheet is detected, you may detect the tension of some inclination instead. In addition, instead of detecting the distortion of the back roller 16 as the inclination tension, the displacement of the back roller 16 may be detected, and a member other than the back roller 16, for example, a member in contact with a warp or a fabric, may be used. The skew or the displacement may be detected.

설정장치나 제어장치 등의 각 기기로서, 독립한 하드 구성의 기기를 이용하는 대신에, 그들 기능을 소프트웨어 처리로 실행하는 컴퓨터와 같은 공통의 기기를 이용해도 좋다. 특히, 송출제어장치(40)와 권취제어장치(62)를 별개의 회로 구성으로 하는 대신에, 그들 기능을 소프트웨어로 실행하는 컴퓨터와 같은 공통의 회로로 해도 좋다.As devices such as setting devices and control devices, instead of using devices having independent hard configurations, a common device such as a computer that executes these functions by software processing may be used. In particular, instead of having the dispensing control device 40 and the winding control device 62 as separate circuit configurations, a common circuit such as a computer that executes these functions by software may be used.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 그 취지를 벗어나지 않는 한, 각종 변경이 가능하다.The present invention is not limited to the above embodiments, and various changes can be made without departing from the spirit thereof.

본 발명에 따른 위단 방지장치에 있어서의 구동량의 결정방법 및 장치는, 직기의 운전개시에 앞서, 정지시간에 따라 설정되는 구동량에 따라서 권취 롤 및 송출 빔을 회전 구동시키는 직기의 위단 방지장치에 있어서, 피구동 부재의 구동량의 설정작업을 쉽게 할 수 있는 발명의 효과를 갖는다. The method and apparatus for determining the drive amount in the above-described prevention device of the present invention, the above-described prevention device of the loom for rotating the winding roll and the delivery beam in accordance with the drive amount set in accordance with the stop time prior to the start of operation of the loom. WHEREIN: It has the effect of the invention which can make setting work of the drive amount of a driven member easy.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 이용될 수 있으며, 이러한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 영역에 포함되는 것으로 볼 수 있다.Simple modifications and variations of the present invention can be readily used by those skilled in the art, and all such variations or modifications can be considered to be included within the scope of the present invention.

도1은 본 발명에 따른 구동량(驅動量) 결정장치를 갖추고 있는 직기의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a loom equipped with a driving amount determining apparatus according to the present invention.

도2는 도1에 나타낸 구동량 결정장치의 한 실시예를 나타낸 블록선도이다.FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the drive amount determining device shown in FIG.

도3은 도2에 나타낸 구동량 결정장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the driving amount determining device shown in FIG.

도4는 설정(設定)장치의 한 실시예를 나타낸 블록선도이다.4 is a block diagram showing an embodiment of a setting device.

도5는 도4에 나타낸 설정장치의 어느 시점에 있어서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram for explaining the operation at any point in time of the setting device shown in FIG.

도6은 도4에 나타낸 설정장치의 다른 시점에 있어서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a diagram for explaining the operation at different time points of the setting device shown in FIG.

도7은 도4에 나타낸 설정장치의 또 다른 시점에 있어서의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 7 is a diagram for explaining the operation at another point in time of the setting device shown in FIG.

* 도면의 주요부호에 대한 설명 *Explanation of the main symbols in the drawings

D: 권경(捲徑)신호 R1: 회전량 명령값D: Wound diameter signal R1: Rotation amount command value

R2: 회전명령 R3: 보정(補正)동작명령R2: rotation command R3: correction operation command

V1: 권취속도 명령값 V2: 속도명령V1: Winding speed command value V2: Speed command

V3: 보정동작명령 T0: 경사의 목표장력V3: Correction operation command T0: Target tension of slope

T1: 경사장력(실제값) S0: 운전신호T1: Gradient Tension (actual value) S0: Run signal

S1: 회전속도신호 S2: 주축 회전각도신호S1: Rotational Speed Signal S2: Spindle Angle Signal

S3: 롤 회전각도신호 S4: 작동준비신호S3: Roll rotation angle signal S4: Operation ready signal

S5, S6: 작동준비완료신호 10: 직기S5, S6: Ready signal for operation 10: Loom

12: 경사 14: 송출 빔12: slope 14: delivery beam

16: 백 롤러 18: 각 종광(harness)틀16: back roller 18: each harness frame

18: 종광틀(harness frame) 20: 바디(reed)18: harness frame 20: reed

22: 직전(織前) 24: 직물22: Immediately 24: Fabric

26: 가이드 롤러 28: 복권(服捲) 롤(권취 롤)26: guide roller 28: lottery roll (winding roll)

30: 프레스 롤 32: 포권(布捲) 빔30: press roll 32: wound beam

34: 송출 모터 36: 송출 기구34: delivery motor 36: delivery mechanism

38: 권경 센서 40: 송출제어장치38: Diameter sensor 40: Transmission control device

42: 타코 발생장치(tacho generator)42: tacho generator

44: 경사장력센서 46: 주축 44: inclination tension sensor 46: spindle

48, 50: 운동변환기구 52: 위사48, 50: motion conversion mechanism 52: weft

54: 권취 모터 56: 권취 기구54: winding motor 56: winding mechanism

58, 60: 인코더 62: 권취제어장치58, 60: encoder 62: winding control device

74: 운전 버튼 76: 설정장치74: operation button 76: setting device

94, 100: 드라이버 88, 90: 가산부94, 100: driver 88, 90: adder

96: 감산부 110: 처리부96: subtraction unit 110: processing unit

112: 입력부 126: 카드112: input unit 126: card

Claims (7)

직물 권취 롤 및 경사 송출 빔의 한쪽 구동량(驅動量)에, 상기 한쪽 구동량에 대한 다른쪽 구동량의 비율을 곱함으로써, 상기 다른쪽 구동량을 결정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 위단(緯段) 방지장치의 구동량 결정방법.Determining the other drive amount by multiplying the one drive amount of the fabric winding roll and the oblique delivery beam by the ratio of the other drive amount to the one drive amount; I) Method of determining the driving amount of the prevention device. 제1항에 있어서, 상기 한쪽 구동량을 정지시간마다 설정함과 동시에, 정지시간마다 상기 한쪽 구동량에 상기 비율을 곱함으로써, 정지시간에 대응하는 상기 다른쪽 구동량을 결정하는 것을 특징으로 하는 위단 방지장치의 구동량 결정방법.The said other drive amount corresponding to a stop time is determined by setting the said one drive amount for every stop time, and multiplying the said drive amount by the said ratio for every stop time, The said other drive amount corresponding to a stop time is characterized by the above-mentioned. How to determine the driving amount of the above prevention device. 제1항에 있어서, 상기 한쪽 구동량을 정지시간마다 설정함과 동시에, 직기의 작동준비 시에는, 정지시간에 대응하는 상기 한쪽 구동량에 상기 비율을 곱함으로써, 대응하는 상기 다른쪽 구동량을 결정하는 것을 특징으로 하는 위단 방지장치의 구동량 결정방법.The said one drive amount is set for every stop time, and at the time of preparation of an operation of a loom, the said other drive amount is multiplied by multiplying the said drive amount corresponding to a stop time by the said ratio. The driving amount determination method of the above-mentioned prevention device characterized in that the determination. 제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서, 상기 비율의 기초가 되는 수치는, 한쪽 및 다른쪽 모두 양 또는 음의 실수로 설정되는 것, 또는 한쪽이 양 또는 음의 실수로 설정되고 다른쪽이 0으로 설정되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 위단 방지장치의 구동량 결정방법.The numerical value which is the basis of the said ratio is a thing set as a positive or negative real number on one side and the other, or one set to a positive or negative real number, and the other side. The drive amount determination method of the above-mentioned prevention apparatus characterized by including this being set to zero. 제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서, 상기 비율은 전체 정지시간에 대해 하나로 설정되는, 또는 전체 정지시간을 복수로 분할한 분할시간마다 설정되는 것을 특징으로 하는 위단 방지장치의 구동량 결정방법.The drive amount determination method according to any one of claims 1 to 3, wherein the ratio is set to one for the total stop time or for each divided time obtained by dividing the total stop time into a plurality. Way. 제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서, 상기 비율 또는 상기 한쪽 구동량은, 정지시간 이외의 요소로서 위단에 영향을 미치는 요소에 따라서 설정되는 것을 특징으로 하는 위단 방지장치의 구동량 결정방법.The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the ratio or the one driving amount is set according to an element affecting the upper end as an element other than the stop time. . 직물 권취 롤 및 경사 송출 빔의 한쪽 구동량, 및 상기 한쪽 구동량에 대한 다른쪽 구동량의 비율을 설정하고, 상기 비율 또는 상기 구동량을 정지시간에 따라 설정하는 입력부; 및An input unit for setting one drive amount of the fabric winding roll and the inclined delivery beam and the ratio of the other drive amount to the one drive amount, and setting the ratio or the drive amount according to the stop time; And 상기 한쪽 구동량에 대한 다른쪽 구동량의 비율을 상기 한쪽 구동량에 곱함으로써 상기 다른쪽 구동량을 결정하는 처리부;A processing unit that determines the other drive amount by multiplying the ratio of the other drive amount to the one drive amount by the one drive amount; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 위단 방지장치의 구동량 결정장치.Driving amount determination device of the above-mentioned prevention device characterized in that it comprises a.