JP4098150B2

JP4098150B2 - Weaving step prevention device for loom

Info

Publication number: JP4098150B2
Application number: JP2003131441A
Authority: JP
Inventors: 啓一名木
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 2003-05-09
Filing date: 2003-05-09
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2023-05-09
Also published as: KR100526043B1; CN1548598A; JP2004332169A; KR20040095597A; CN100362154C

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織段防止のために織布巻取ロール及び経糸送出ビームを回転駆動させる駆動量を決定して織段を防止する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
織機においては、停台中における経糸の伸びや、停台原因を解消する処理等に起因して織段が織布に発生することから、そのような織段の発生を防止するための動作を織機に行わせている。
【０００３】
そのような織段防止技術の１つとして、織機の運転開始に先立ち、停台時間に応じて設定される駆動量にしたがって経糸ビームを回転駆動させて織前位置を制御し、それにより停台中における経糸の伸びに起因する織段の発生を防止する織段防止技術がある（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６０−１５５７５７号公報
【０００５】
【解決しようとする課題】
しかし、織機においては、一般に、ドロッパ、筬、綜絖等の部材が経糸ビームと織布との間に存在し、それらの部材と経糸との間に摩擦が生じることを避けることができない。その結果、経糸ビームの回転が織前位置に正確に伝わりにくく、織前位置を正確に移動させることが難しい。
【０００６】
上記のことから、送出側（経糸ビーム）の駆動に代えて、巻取側（巻取ロール）を駆動させることも行われている。しかし、巻取ロールは、その回転が織前位置に伝わりやすい反面、効果が顕著に表れることから駆動量の調整が難しい、という問題を有している。
【０００７】
上記のような事情から、現実には、作業者が、実際の織段の状況（織段の種類や強弱の度合い等）を見て、巻取ロール及び送出ビームのいずれを作動させるか、それらを同時に作動させるか等、被駆動部材の切換（選択）やそれらの駆動量を設定している。
【０００８】
しかし、駆動量を停台時間毎に設定しなければならないこともあり、設定すべきデータ数量が多い。また、織段防止装置の設定作業は一度で完了する場合のみならず、織段が解消するまで、複数回行われることもある。
【０００９】
例えば、織段の状況により、回転駆動させる部材を一方から他方に切り換える際、又は、いずれか一方の単独駆動から双方の駆動に切り換える際に、それらの駆動量も切換に応じて変更する必要がある。また、織段の強弱度合いが変わるたびに、停台時間毎の駆動量を設定し直す必要も生じる。
【００１０】
上記のように膨大な数量のデータを必要とする技術においては、そのように膨大な数量のデータを設定する際に、入力ミスを生じる危険があり、しかも設定作業が煩わしい、という問題もある。
【００１１】
本発明の目的は、織機の運転開始に先立ち、停台時間に応じて設定される駆動量にしたがって巻取ロール及び送出ビームを回転駆動させる織機の織段防止装置において、被駆動部材の駆動量の設定作業を省力化することにある。
【００１２】
【解決手段、作用、効果】
本発明に係る、織機の織段防止装置は、織布巻取ロール及び送出ビームを駆動する駆動回路と、前記織布巻取ロール及び前記送出ビームに対する駆動量を出力する設定器とを含み、前記設定器は、前記織布巻取ロール及び前記送出ビームのいずれか一方の駆動量が設定可能にされており、前記駆動回路は、織機の起動に先立ち、前記設定器から出力された駆動量にしたがって前記織布巻取ロール及び前記送出ビームを回転駆動させることにより織段防止動作を実行する。
【００１３】
そのような織段防止装置において、前記設定器は、前記一方の駆動量に比率を乗じて前記織布巻取ロール及び前記送出ビームの他方の駆動量を決定して出力すると共に、前記比率として、正の値、負の値及び０のいずれか１つの値も設定可能とされており、前記駆動回路は、織段防止動作の実行時に、前記織布巻取ロール及び前記送出ビームの一方を前記一方の駆動量にしたがって回転駆動させると共に、前記織布巻取ロール及び前記送出ビームの他方を、前記他方の駆動量の正負の記号に対応する方向に前記他方の駆動量にしたがって回転駆動させるか又は前記他方の駆動量が０のときには回転駆動させない。
【００１４】
織段の状況が変化したとき、一方の駆動量の設定を変更すると、他方の駆動量が決定される。このため、織段の状況が変化しても、一方の駆動量の設定を変更することにより、他方の駆動量が設定され、その結果設定作業が省力化される。
【００１５】
【００１６】
前記設定器は、前記比率としてこれを表す２つの数値を設定可能であると共に、設定された２つの数値の比により前記比率を求める機能を有し、さらに前記２つの数値として、一方及び他方のいずれもが正又は負の実数で設定可能であるか、若しくは一方が正又は負の実数で他方が０に設定可能であってもよい。
【００１７】
前記設定器は、停台時間、停台原因、及び織機停台中の経糸の伸びに関する要素の少なくとも１つに対して複数の前記比率が設定されると共に、前記他方の駆動量を前記複数の比率に応じて決定する機能を有していてもよく、また前記駆動回路は、織段防止動作の実行時に、前記織機停台中の経糸の伸びに関する要素、前記停台時間、及び前記停台原因の少なくとも１つに対応する駆動量にしたがって、前記織布巻取ロール及び前記送出ビームの他方を回転駆動させるようにしてもよい。
【００１８】
前記比率は、全停台時間に対して１つ、又は、全停台時間を複数に分割した分割時間毎に設定してもよい。
【００１９】
【００２０】
前記織段防止装置は、前記巻取ロール及び前記送出ビームのそれぞれを対応する駆動量を基に、少なくとも一回回転させてもよい。
【００２１】
前記織段防止装置は、前記巻取ロール及び前記送出ビームのそれぞれを対応する駆動量を基に、同じ方向に又は逆の方向に複数回回転させてもよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１を参照するに、織機１０において、経糸１２は、これが巻かれている経糸ビーム（送出ビーム）１４から、バックローラ１６、複数の綜絖枠１８及び筬２０を経て織前２２に繋がっている。製織された織布２４は、ガイドローラ２６を介して服巻ロール２８に達し、服巻ロール２８と一対のプレスロール３０とにより布巻ビーム３２に向けて送り出されて、布巻ビーム３２に巻き取られる。
【００２３】
経糸ビーム１４は、送出モータ３４により歯車のような送出機構３６を介して回転されて複数の経糸１２をシートの形で送出する。経糸ビーム１４に巻かれている経糸１２の量（巻径）は、経糸ビーム１４からの経糸１２の送り出しにともなって、漸次減少する。
【００２４】
このため、経糸ビーム１４の巻径は巻径センサ３８により検出され、検出された巻径信号Ｄは送出モータ３４を制御する送出制御装置４０に供給される。送出モータ３４の出力軸の回転速度は、タコジェネレータ４２によって検出され、検出された回転速度信号Ｓ１は送出制御装置４０に供給される。
【００２５】
経糸１２に作用している経糸張力（実際値）は、バックローラ１６に作用する力を検出する経糸張力センサ４４により検出され、検出された経糸張力Ｔ１は送出制御装置４０に供給される。
【００２６】
各綜絖枠１８は、主軸モータ（図示せず）により回転される主軸４６の回転運動を受ける運動変換機構４８により上下に往復運動に変換されて、経糸１２を上下に開口させる。
【００２７】
筬２０は、主軸４６の回転運動を受ける運動変換機構５０により揺動運動に変換されて、経糸１２の開口に緯入れされた緯糸５２を織前２２に打ち付ける。
【００２８】
服巻ロール２８は、巻取モータ５４の回転運動を受ける巻取機構５６により回転されて、２つのプレスロール３０と共同して織布２４を布巻ビーム３２に送り出す。このため、服巻ロール２８は巻取ロールとして作用する。
【００２９】
主軸４６及び巻取モータ５４の回転角度は、それぞれ、エンコーダ５８及び６０によって検出される。検出された主軸回転角度信号Ｓ２及び巻取モータ回転角度信号Ｓ３は、巻取モータ５４を制御する巻取制御装置６２に供給される。また、主軸回転角度信号Ｓ２は送出制御装置４０にも供給される。
【００３０】
布巻ビーム３２は、布巻ビーム３２に巻かれた織布２４の周速度が織布２４の送り速度より若干速くなるように、主軸４６の回転運動を受ける巻取トルク調整機構６４により滑り軸受け（図示せず）を介して回転されて、織布２４の巻取張力を一定に維持すべく回転される。
【００３１】
制御装置４０及び６２は、織機の起動に先立って、それぞれ、巻取ロール２８及び経糸ビーム１４を回転させる巻取モータ５４及び送出モータ３４を予め定められた各駆動量にしたがって回転させることにより、織前位置を補正する織前位置補正動作を織機１０に実行させる。
【００３２】
織前位置補正動作は、制御装置４０及び６２の一方の駆動量に対する他方の駆動比率を一方の駆動量に乗じることにより、他方の駆動量を決定し、それぞれの駆動量に応じて送出モータ３４及び巻取モータ５４を正転又は逆転させることにより、実行される。
【００３３】
ここで駆動量の比率は、一方の駆動量値をＸとし、他方の駆動量値をＹとしたとき、一方の駆動量値Ｘと他方の駆動量値Ｙとの比率、すなわち数式Ｙ／Ｘの演算結果として定義される。そして、駆動量の比率を構成する各駆動量値Ｘ，Ｙは、いずれも、１対１，２対１，１対０のような正又は負の実数値として作業者が適宜設定することができる。
【００３４】
この実施例では、巻取側すなわち巻取ロール(服巻ロール)の駆動量値をＸ、送出側すなわち経糸ビームの駆動量値をＹとして説明している。また、駆動方向は、駆動量値に付される正負の記号により指示される。巻取ロール２８及び経糸ビーム１４の駆動量は、それぞれ、巻取ロールの外周面及び経糸ビーム１４の外層面（巻かれている経糸の外周面）における長さ又は周速度とすることができる。
【００３５】
送出制御装置４０は、定常運転時、経糸１２の実際の経糸張力Ｔ１と目標張力Ｔ０との偏差（張力偏差）ΔＴが解消するように、経糸ビーム１４の回転速度に対する速度指令Ｖ２にしたがって、送出モータ３４、ひいては経糸ビーム１４を回転駆動させる。
【００３６】
しかし、送出制御装置４０は、織機の運転開始前の期間では、設定されている駆動量にしたがって上記のような織前位置補正動作を実行させる。
【００３７】
このため、送出制御装置４０は、上記のように、起動準備時には決定された駆動量にしたがって、送出モータ３４を駆動させるが、その後の定常運転時には、巻径信号Ｄにより補正された速度指令Ｖ３にしたがって送出モータ３４を回転駆動させる。
【００３８】
これに対し、巻取制御装置６２は、定常運転時には、織機の回転数や緯糸密度により定まる回転指令Ｒ２にしたがって、巻取モータ５４、ひいては巻取ロール２８を変速駆動させる。
【００３９】
しかし、起動準備時には設定されている駆動量にしたがって巻取モータ５４を駆動させる。
【００４０】
図２を参照して、駆動回路を構成する送出制御装置４０及び巻取制御装置６２を含む織段防止装置７０について説明する。
【００４１】
織段の発生を防止する織段防止装置７０は、運転を指令する運転信号Ｓ０と、起動準備を指令する起動準備信号Ｓ４とを織機の主制御装置７２から受け、起動準備が完了したことを表す起動準備完了信号Ｓ５及びＳ６を主制御装置７２に供給する。
【００４２】
起動準備信号Ｓ４は運転ボタン７４が押下されて運転ボタン信号が主制御装置７２に入力したことにより発生され、その後その出力は巻取制御装置６２又は送出制御装置４０から主制御装置７２に起動準備完了信号Ｓ５，Ｓ６が入力したことによりオフにされる。運転信号Ｓ０は、図示しない起動準備完了信号Ｓ５，Ｓ６が主制御装置７２に入力したことにより発生される。
【００４３】
より詳しくは、主制御装置７２は、起動準備時、オンの起動準備信号Ｓ４を巻取制御装置６２及び送出制御装置４０に出力して、織前位置補正動作を巻取制御装置６２及び送出制御装置４０に同時に実行させ、巻取制御装置６２及び送出制御装置４０の双方から起動準備完了信号Ｓ５及びＳ６が入力したことにより、起動準備信号Ｓ４をオフにして織前位置補正動作を同時に中止させる。
【００４４】
これに対し、起動準備完了信号Ｓ５及びＳ６は、それぞれ、起動準備動作が完了したことにより巻取制御装置６２及び送出制御装置４０から出力される。
【００４５】
起動時における巻取ロール５４の駆動量Ｌ１、巻取ロール５４及び送出ビーム１４の駆動量値Ｘ及びＹ等、起動時における送出ビーム１４の駆動量Ｌ２の決定に用いる各種のデータは、設定器７６に予め設定されている。織機の定常運転時に用いる経糸の目標張力Ｔ０は設定器７６に予め設定しておいてもよい。このような駆動量値Ｘ及びＹとして、例えば２対１のような数値が設定されている。
【００４６】
設定器７６は、起動準備時に、例えば一方の駆動量である巻取モータ５４、ひいては巻取ロール２８の駆動量Ｌ１及び駆動量値Ｘ，Ｙが停台時間及びその他の要因に応じて作業者によって設定されることにより、駆動量Ｌ１と停台時間に対応する駆動量値Ｘ，Ｙとを基に、他方の駆動量である送出モータ３４、ひいては経糸ビーム１４の駆動量Ｌ２を算出して決定する。
【００４７】
駆動量Ｌ１及びＬ２は、それぞれ、巻取制御装置６２及び送出制御装置４０に供給される。駆動量Ｌ１及びＬ２による駆動方向は、それらに付される正負の記号により指示される。
【００４８】
巻取制御装置６２及び送出制御装置４０は、それぞれ、織機１０が定常状態で稼働しているとき（定常運転時）に、対応するモータ５４及び３４の回転量を制御する運転時駆動部８０及び８２と、織機１０の起動に先だって（起動準備時）に、対応するモータ５４及び３４の回転量を制御する起動準備時駆動部８４及び８６とを含む。
【００４９】
運転時駆動部８０及び８２は、それぞれ、オンの運転信号Ｓ０が入力している間、各種の入力指令及び信号を基に、対応するモータ５４及び３４を駆動させる回転指令Ｒ２及び速度指令Ｖ２を対応する加算部８８及び９０の一方の入力端子に供給する。
【００５０】
起動準備時駆動部８４及び８６は、それぞれ、オンの起動準備信号Ｓ４が入力している間、各種の入力指令及び各種の入力信号を基に、対応するモータ５４及び３４を駆動量Ｌ１及びＬ２にしたがって駆動させるべく補正動作指令Ｒ３及びＶ３を対応する加算部８８及び９０の他方の入力端子に供給する。
【００５１】
経糸用の運転時駆動部８２から出力される速度指令Ｖ２の値は、経糸張力Ｔ１が目標張力Ｔ０となるような値を出力する。この速度指令Ｖ２は巻径信号Ｄにより補正されている。経糸用の起動時駆動部８６から出力される補正動作指令Ｖ３の値も、指令Ｖ２と同様に、入力される巻径信号Ｄにより補正してもよい。
【００５２】
加算部８８の出力信号はカウンタ９２に供給される。カウンタ９２は、加算部８８の出力信号を加算側の入力端子に受けると共に、エンコーダ６０からの巻取モータ回転角度信号Ｓ３を減算側の入力端子に受ける。
【００５３】
カウンタ９２は、加算端子と減算端子とを有する例えば正逆カウンタで構成されている。カウンタ９２は、パルス状に発生される補正動作指令Ｒ３又は回転指令Ｒ２が加算端子に入力されるたびにその計数値に１を加算し、パルス状に発生されるエンコーダ６０からの巻取モータ回転角度信号Ｓ３が減算端子に入力されるたびにその計数値から１を減算し、そして計数値に対応する回転指令信号である回転指令値Ｒ１をドライバー９４に出力する。
【００５４】
ドライバー９４は、巻取モータ５４に対してカウンタ９２から供給される回転指令値Ｒ１に応じた電流を発生する増幅回路であり、回転指令値Ｒ１が正であれば、巻取モータ５４を正転させ、負であれば巻取モータ５４を逆転させる。これにより、織前は経糸１２の移動方向（前後方向）に移動される。
【００５５】
加算部９０の出力信号は減算部９６の加算側の入力端子に供給される。減算部９６の減算側の入力端子には、タコジェネレータ４２からパルス状に発生される信号Ｓ１を周波数／電圧変換器（Ｆ／Ｖ）９８で変換したいわゆる回転速度信号が供給されている。
【００５６】
減算部９６は、加算部９０の出力信号から変換器９８の出力信号を減算し、その算出結果を速度指令値とＶ１としてドライバー１００に出力する。
【００５７】
ドライバー１００は、速度指令値Ｖ１に対応する電流を発生して、送出モータ３４を駆動させる増幅回路として作用する。具体的には、ドライバー１００は、送出モータ３４を入力する速度指令値Ｖ１に応じて回転させる増幅回路であり、減算部９６からの速度指令値Ｖ１が正の値であれば、送出モータ３４を正転させ、負の値であれば送出モータ３４を逆転させる。
【００５８】
運転時駆動部８０及び８２は織機の定常運転時のみ作動し、起動準備時駆動部８４及び８６は起動準備時のみに作動する。このため、加算部８８及び９０は、それぞれ、指令Ｒ２及びＲ３並びに指令Ｖ２及びＶ３のいずれか一方のみを出力する。
【００５９】
上記の結果、モータ５４及び３４は、それぞれ、定常運転時であれば、指令Ｒ２及びＶ２により駆動され、起動準備時であれば、指令Ｒ３及びＶ３により駆動される。
【００６０】
起動準備動作（織前位置補正動作）が終了すると、巻取制御装置６２及び送出制御装置４０は、それぞれ、起動準備完了信号Ｓ５及びＳ６を起動準備駆動部８４及び８６から出力する。起動準備完了信号Ｓ５及びＳ６は、必ずしも同時に発生されるとは限らない。
【００６１】
上記のように織前位置補正動作すなわち織段防止動作を行ったときの、運転ボタン信号、起動準備信号Ｓ４、運転信号Ｓ０、起動準備完了信号、巻取モータ速度、送出モータ速度及び織機の回転数を、それぞれ、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）及び（Ｇ）に示す。
【００６２】
図３は、織布２４及び経糸１２が、それぞれ、２ｍｍ及び１ｍｍ前方へ移動するように、巻取モータ５４及び送出モータ３４を正方向に回転させ、その後両モータ５４，３４を停止させて織機の運転を開始する例を示す。
【００６３】
上記のように、織機の起動準備時に、巻取ロール２８及び経糸ビーム１４が予め定められた駆動量値に対応する速度で同時に同じ期間にわたって駆動されると、織布２４及び経糸１２がその速度により同じ期間にわたって同時に移動されるようにすれば、より好ましい。
【００６４】
上記の結果、巻取ロール２８及び経糸ビーム１４による力が織前の前後に同時に加わることになり、織前位置のバラツキが生じない。また、織前位置を常に安定的に所定の位置に移動させることができるから、織段の発生を確実に防止することができる。
【００６５】
しかし、必ずしもそのようにする必要はない。例えば、巻取ロール及び経糸ビームが同時に回転開始されるものの、巻取ロール及び経糸ビームのいずれか一方が先に回転停止される結果織段防止動作が異なる期間で行われる形態、又は一方である巻取ロールが回転された後他方である経糸ビームが回転される結果織段防止動作が順次実行される形態であってもよい。
【００６６】
また、起動に先立って、駆動量Ｌ１と駆動量値Ｘ，Ｙの両者を入力する代わりに、駆動量値と停台時間に対応する駆動量Ｌ１とを予め設定しておき、起動準備開始時に駆動量Ｌ１を停台時間に応じて選択して、他方の駆動量Ｌ２を算出して入力するようにしてもよい。
【００６７】
さらに、停台時間毎の駆動量Ｌ１及び駆動量値Ｘ，Ｙを予め設定しておくと共に、駆動量Ｌ２を上記関係から予め算出して停台時間に対応して記憶しておき、起動準備開始時に停台時間に応じた駆動量Ｌ１，Ｌ２を読み出すようにしてもよい。
【００６８】
駆動量Ｌ１，Ｌ２又は駆動量値Ｘ，Ｙは、停台時間に加え、織段に影響を与える他の要素にも応じて設定及び決定するようにしてもよい。他の要素として、先の停台原因（緯止まりとそれ以外）、停台中の経糸の伸びに関係するものをあげることができる。
【００６９】
例えば、緯止まり以外の要因（緯糸切れ等）で停台すると、緯糸が除去されずに起動されるとき、運転開始時の織前位置の状態が緯止まり時とそれ以外のときとで異なる。また、停台中の経糸の伸びは、停台中の経糸張力、経糸開口の状態（織機のクランク角度）経糸開口量等により異なる。
【００７０】
上記のことから、停台時間に対応する駆動量を前記他の要素毎に設定及び決定してもよいし、駆動比率を前記他の要素毎に設定してもよい。
【００７１】
図４から図６を参照して、上記のような設定器７６の一実施例を説明する。
【００７２】
設定器７６は、巻取側（巻取ロール側）及び送出側（送出ビーム側）のいずれか一方の駆動量と駆動比率（駆動量値）とを用いて、他方の駆動量を算出し、決定する処理部１１０と、起動準備期間における巻取側及び送出側のいずれか一方の駆動量Ｌ１又はＬ２の入力に用いられる入力部１１２とを含む。
【００７３】
処理部１１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）１１４を、記憶器１１６に接続していると共に、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１１８を介して入力部１１２及び図２に示す制御機器４０，６２，７２に接続している。
【００７４】
入力部１１２は、キーボードのように上方を入力可能の入力器１２０と、ＣＲＴのような表示画面を有する表示器１２２と、カード処理器１２４とを備える。停台時間（分）は図２における主制御装置７２からＣＰＵ１１４に供給される。
【００７５】
駆動量値Ｘ，Ｙ及び駆動量Ｌ１，Ｌ２は入力器１２０を利用してＣＰＵ１１４に数値入力され、入力された駆動量値Ｘ，Ｙ及び駆動量Ｌ１，Ｌ２は表示器１２０に表示される。カード処理器１２４は、その他の各種の情報をこれらが記録されたカード１２６を用いてＣＰＵ１１６に入力可能に備えられていると共に、逆に各種の情報を別の基台に転送可能にすべくカード１２６に書き込み可能に備えられている。
【００７６】
以下、巻取側の駆動量Ｌ１を巻取側の駆動量値として用い、巻取側の駆動量値Ｘと送出側の駆動量値Ｙとを入力して、巻取側の駆動量Ｌ１に駆動量比率Ｙ／Ｘを乗じて送出側の駆動量Ｌ２を決定する場合について説明する。しかし、送出側の駆動量Ｌ２を駆動量として用い、送出側の駆動量値Ｙと巻取側の駆動量値Ｘとを入力して、送出側の駆動量Ｌ２に駆動量比率Ｘ／Ｙを乗じて巻取側の駆動量Ｌ１を決定するようにしてもよい。
【００７７】
先ず、図５に示すように、入力画面が表示器１２２に表示されると、作業者は、キーポ一ドを含む入力器１１２を介して、各停台時間の区分毎に駆動量Ｌ１を数値入力する。数値が入力されると、ＣＰＵ１１４は、入力された駆動量を巻取側の駆動量として記憶器１１６に書き込むと共に、その入力値を表示器１２２の表示画面中の各欄に表示させる。この状態で、ＣＰＵ１１４は、比率設定表示ボタン部１３０の押下を待つ。
【００７８】
図５に示す例では、駆動量Ｌ１は、停台時間が０〜２分のときは１．０ｍｍ・・・停台時間が２２分以上のときは８．０ｍｍのように、停台時間毎にそれぞれ入力されている。図５においては、巻取側の視認性を向上させるべく停台時間毎に駆動量Ｌ１である正転量が画面に表示されていると共に、停台時間の区分の駆動量を結ぶ線である駆動量パターン１３２の変化の度合い１３４が点線で上部領域に表示されている。
【００７９】
図５において、縦軸は正転量（ｍｍ）を示し、横軸は停台時間を示す。図５に示す例において、巻取側の駆動量パターン１３２は、停台時間に応じて段階的に変化するように、設定されている。
【００８０】
比率設定表示ボタン部１３０が押下されると、ＣＰＵ１１４は、入力された巻取側の駆動量Ｌ１を確定して、記憶器１１６に書き込むと共に、停台時間に応じた巻取側の駆動量パターン１３２を表示器１２２に、図５の上部領域に実線で示すように、表示させる。この状態で、ＣＰＵ１１４は、停台時間に応じた巻取側及び送出側の駆動量値（駆動量の比率）の入力を待つ。
【００８１】
より具体的には、ＣＰＵ１１４は、駆動量の比率(各駆動量値)の入力を促すために、図６の下部領域に示されるように入力画面を表示器１２２の画面に表示させる。これにより、作業者は、キーボードを含む入力器１１２を介して巻取側の駆動量値と送出側の駆動量値とを入力する。この駆動量値は、巻取側を基準として「１」が表示され、送出側の数値が入力可能にされており、図６では、作業者により送出側の駆動量値が「１．５」が入力された状態を示している。
【００８２】
図６では、駆動量値を停台時間毎に独立して入力可能にしているが、停台時間に関係なく同じ値を設定することも可能である。また、基準側である巻取側の駆動量について、１以外の他(すなわち正の値に限らず負の値)を入力することも可能であり、さらには、巻取側および送出側の各駆動量値について、正の値に限らず、負の値又は「０」を入力することも可能である。
【００８３】
ちなみに、設定又は決定された駆動量Ｌ１，Ｌ２2が負の値である場合、巻取ロール又は経糸ビームに対して設定される駆動量は、正転量ではなく、逆転量であり、織機の起動準備時に巻取ロール又は経糸ビームが逆転駆動される結果、織前位置は後退される。
【００８４】
停台時間に応じた送出側の駆動量値が作業者により入力部１１２からＣＰＵ１１４に入力されると、ＣＰＵ１１４は、図６の下部領域に示すように、入力された巻取側の駆動量値を記憶器１１６に書き込むと共に、表示器１２２の画面の各欄に表示させる。この状態で、ＣＰＵ１１４は、駆動量設定表示ボタン１３６の押下を待つ。
【００８５】
図６に示す例では、停台時間が０〜２分のときは１．５・・・停台時間が２２分以上のときは１．５のように入力されている。
【００８６】
図６においては、視認性を高めるべく巻取側の駆動量パターン１３４に対し１．５倍された送出側の駆動量パターン１４０が斜めの点線で上部領域に表示されている。図６において、縦軸は正転量（ｍｍ）を示し、横軸は停台時間を示す。
【００８７】
駆動量設定表示ボタン１３６が押下されると、ＣＰＵ１１４は、入力された各駆動量値を巻取側と送出側の駆動量の比率として確定して、記憶器１１６に書き込むと共に、停台時間に応じた送出側の駆動量パターン１４０を表示器１２２に、図６の上部領域に斜めの点線で示すように、表示させる。この状態で、ＣＰＵ１１４は、自動設定表示ボタン１４２の押下を待つ。
【００８８】
図６において、縦軸は正転量（ｍｍ）を示し、横軸は停台時間を示す。図６には、巻取側の駆動量パターン１３２及びその変化の度合い１３４も上部領域に表示されている。
【００８９】
自動設定表示ボタン１４２が押下されると、ＣＰＵ１１４は、停台時間に対応してそれぞれ設定された巻取側の駆動量と巻取側及び送出側の各駆動量値の比率とを基に、停台時間に応じた送出側の駆動量を算出し、算出した駆動量を記憶器１１６に書き込むと共に、送出側の駆動量パターン１３８を、図７の上部領域に示すように、表示器１２２に表示させる。
【００９０】
巻取側の駆動量をＬ１、巻取側の駆動量値Ｘ、送出側の駆動量値をＹとしたとき、巻取側の駆動量に対する送出側の駆動量の比率がＹ／Ｘとなるため、選出側の駆動量Ｌ２は、これら２つを乗算する数式Ｌ２＝Ｌ１・Ｙ／Ｘにより算出することができる。ＣＰＵ１１４は、停台時間の区分毎に記憶器１１６から各項の値(パラメータ)を読み出して計算することにより、送出側の駆動量Ｌ２を決定することができる。
【００９１】
図７において、縦軸は正転量（ｍｍ）を示し、横軸は停台時間を示す。図７に示す例において、送出側の駆動量パターン１３８は、停台時間に応じて段階的に変化している。
【００９２】
上記のように設定及び決定された巻取側及び送出側の駆動量は、起動準備時に制御器４０，６２，７２等に読み出される。
【００９３】
織機を運転させる際に、運転開始に先立って行われる起動準備の過程で、このようにして定められた巻取側の駆動量Ｌ１及び送出側の駆動量Ｌ２に基づき、巻取ロール及び経糸ビームを介して織段防止動作が実行される。作業者は、織段防止動作に関する設定を、実際の織段の状態をその都度確認しながら継続的に行い、設定が終了すれば、本格的な製織運転を始めることになる。
【００９４】
織段防止動作に関する設定について、以下の態様が考えられる。例えば、送出側の駆動量を停台時間に関係なく一定の比率で変更する場合、送出側の駆動量値の比率を変更し、巻取側の駆動量と各駆動量値の比率との関係に基づき、送出側の駆動量を再計算すればよい。
【００９５】
また、特定の停台時間における巻取側ならびに送出側の駆動量を同じ割合で変更する場合、基準となる側の停台時間に対する駆動量を変更し、変更された駆動量と各駆動量値の比率との関係に基づき、送出側の駆動量を再計算すればよい。
【００９６】
上記実施例では、一旦巻取側の駆動量を基準とし、他方である送出側の駆動量を決定したが、逆に送出側の駆動量を基準とし、送出側ならびに巻取側の駆動量値の比率に基づき、巻取側の駆動量を決定するようにしてもよい。
【００９７】
上記のように巻取側の駆動量を基準に設定された送出側の駆動量は、その後の織段防止装置における設定で、基準値として用いることができる。例えば、織機の設定当初には、巻取側による織段防止動作を主体として設定したものの、従来技術の項にも示したように、巻取側による織段防止動作によれば駆動量がそのま織前位置に伝わることになり、織物によっては駆動量の調整が難しいため、比較的効果の緩やかな送出側単独による織段防止動作に設定し直す必要が生じることもある。
【００９８】
このような場合には、逆に送出側の駆動量を基準とし、送出側に対る巻取側の駆動量値を「０」に設定することにより、巻取側の停台時間に対応する駆動量を全て「０」に設定して、送出側のみを単独で作動させるようにすることもできる。また、送出側のみの単独動作ではやはり不充分のため、巻取側の織防止動作を再開させる場合、巻取側の駆動量値を入力し、送出側の駆動量を基準として巻取側の駆動量を再計算させることもできる。
【００９９】
各駆動量値（各駆動量の比率）は、全停台時間について１つ設定及び決定してもよいし、上記実施例のように全停台時間を複数の分割時間に分割して、各分割時間毎に設定及び決定してもよい。後者の場合、時間的に隣り合う分割時間における被駆動部材の回転方向を同じ方向としてもよいし、逆方向としてもよい。
【０１００】
また、巻取ロール及び経糸ビームを利用した織段防止動作について、一回の動作に限らず、２回以上複数回動作させるようにしてもよい。２回目以降の織段防止動作について、一回目と同じ方向への駆動に限らず、異なる方向への駆動又は異なる駆動量に基づく駆動のいずれも考えられる。この場合、各動作に対応じて一方の駆動量や各駆動量の比率を動作毎に設定するようにすればよい。
【０１０１】
設定について、より簡略化するならば、一回目の駆動量を基準とし、これに対する２回目以降の駆動量の比率を設定し、一回目の駆動量を設定するだけで、その後２回目以降の駆動量は一回目の駆動量を基に各回に対応する駆動量の比率を乗じて算出するようにしてもよい。
【０１０２】
第２の実施例についても、同様に、巻取側及び送出側の被駆動部材の回転方向を、同じ方向としてもよいし、異なる方向としてもよい。
【０１０３】
本発明は、停止時又は起動準備時に、開口装置のレベリング動作、超起動、バックスタート（空打ち）等の他の織段防止動作を織機に行わせる場合にも適用することができる。
【０１０４】
上記実施例では、経糸シート全体の張力を検出しているが、その代わりに一部の経糸の張力を検出してもよい。また、経糸張力として、バックローラ１６の歪みを検出する代わりに、バックローラ１６の変位を検出してもよいし、バックローラ１６以外の部材、例えば経糸又は織布に接触する部材の歪みや変位を検出してもよい。
【０１０５】
設定器や制御器等の各機器として、独立したハード構成の機器を用いる代わりに、それらの機能をソフトウエア処理で実行するコンピュータのような共通の機器を用いてもよい。特に、送出制御装置４０と巻取制御装置６２とを別個の回路構成とする代わりに、それらの機能をソフトウエアで実行するコンピュータのような共通の回路としてもよい。
【０１０６】
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る駆動量決定装置を備えている織機の概略図である。
【図２】図１に示す駆動量決定装置の一実施例を示すブロック線図である。
【図３】図２に示す駆動量決定装置の動作を説明するための図である。
【図４】設定器の一実施例を示すブロック線図である。
【図５】図４に示す設定器のある時点における動作を説明するための図である。
【図６】図４に示す設定器の他の時点における動作を説明するための図である。
【図７】図４に示す設定器のさらに他の時点における動作を説明するための図である。
【符号の説明】
Ｄ巻径信号
Ｒ１回転量指令値
Ｒ２回転指令
Ｒ３補正動作指令
Ｖ１巻取速度指令値
Ｖ２速度指令
Ｖ３補正動作指令
Ｔ０経糸の目標張力
Ｔ１経糸張力（実際値）
Ｓ０運転信号
Ｓ１回転速度信号
Ｓ２主軸回転角度信号
Ｓ３ロール回転角度信号
Ｓ４起動準備信号
Ｓ５，Ｓ６起動準備完了信号
１０織機
１２経糸
１４送出ビーム
１６バックローラ
１８各綜絖枠
１８綜絖枠
２０筬
２２織前
２４織布
２６ガイドローラ
２８服巻ロール（巻取ロール）
３０プレスロール
３２布巻ビーム
３４送出モータ
３６送出機構
３８巻径センサ
４０送出制御装置
４２タコジェネレータ
４４経糸張力センサ
４６主軸
４８，５０運動変換機構
５２緯糸
５４巻取モータ
５６巻取機構
５８，６０エンコーダ
６２巻取制御装置
７４運転ボタン
７６設定器
９４，１００ドライバー
８８，９０加算部
９６減算部
１１０処理部
１１２入力部
１２６カード[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for preventing a weaving step by determining a driving amount for rotationally driving a weaving roll and a warp delivery beam for preventing the weaving step.
[0002]
[Prior art]
In looms, weaving steps occur in the weaving fabric due to warp elongation during stopping and processing to eliminate the cause of the stopping. Let me do it.
[0003]
As one of such weaving stage prevention technologies, prior to the start of the operation of the loom, the warp beam is rotated according to the driving amount set according to the stopping time to control the pre-weaving position, thereby stopping There is a weaving step preventing technique for preventing the occurrence of weaving steps due to the elongation of warp yarns (Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-60-155757
[0005]
[Problems to be solved]
However, in a loom, generally, members such as a dropper, a kite, and a kite are present between the warp beam and the woven fabric, and it is inevitable that friction occurs between these members and the warp. As a result, the rotation of the warp beam is not easily transmitted to the pre-weaving position, and it is difficult to accurately move the pre-weaving position.
[0006]
From the above, instead of driving the sending side (warp beam), the winding side (winding roll) is also driven. However, the winding roll has a problem that the rotation is easily transmitted to the position before weaving, but the effect is remarkable and the adjustment of the driving amount is difficult.
[0007]
From the above situation, in reality, the operator sees the actual state of the weaving stage (type of weaving stage, degree of strength, etc.) and determines which of the take-up roll and the delivery beam to operate. The driven members are switched (selected) and their drive amounts are set, such as whether or not to operate simultaneously.
[0008]
However, the drive amount must be set for each stop time, and the data amount to be set is large. In addition, the setting work of the weaving step prevention device is not only completed once, but may be performed a plurality of times until the weaving step is eliminated.
[0009]
For example, depending on the state of the weaving stage, when switching the member to be rotated from one to the other, or when switching from either one single drive to both drives, it is necessary to change the drive amount according to the switching. is there. Further, every time the weaving level changes, it is necessary to reset the driving amount for each stop time.
[0010]
In the technology that requires a huge amount of data as described above, there is a risk that an input error may occur when such a large amount of data is set, and the setting operation is troublesome.
[0011]
An object of the present invention is to provide a driving amount of a driven member in a weaving step prevention device for a loom that rotates a take-up roll and a delivery beam in accordance with a driving amount set according to a stop time before starting the operation of the loom. This is to save labor in setting work.
[0012]
[Solution, action, effect]
A weaving step prevention device for a loom according to the present invention includes a driving circuit that drives a woven fabric winding roll and a delivery beam, and a setting device that outputs a driving amount for the woven fabric winding roll and the delivery beam, The setter is capable of setting a drive amount of either the woven fabric winding roll or the delivery beam, and the drive circuit outputs a drive amount output from the setter prior to the start of the loom. Accordingly, the weaving step prevention operation is executed by rotationally driving the woven fabric winding roll and the delivery beam.
[0013]
In such a weaving step prevention device, the setting device multiplies the one driving amount by a ratio to determine and output the other driving amount of the woven fabric winding roll and the delivery beam, and as the ratio Any one of a positive value, a negative value, and 0 can be set, and the drive circuit turns one of the woven fabric winding roll and the delivery beam when performing the weaving step prevention operation. The other of the woven fabric winding roll and the delivery beam is driven to rotate according to the other driving amount in a direction corresponding to the sign of the other driving amount. Alternatively, when the other drive amount is 0, no rotation is driven.
[0014]
If the setting of one drive amount is changed when the state of the weaving stage changes, the other drive amount is determined. For this reason, even if the state of the weaving stage changes, by changing the setting of one driving amount, the other driving amount is set, and as a result, the setting work is saved.
[0015]
[0016]
The setter is capable of setting two numerical values representing the ratio as the ratio, and has a function of obtaining the ratio based on a ratio of the two set numerical values. Either can be set as a positive or negative real number, or one can be set as a positive or negative real number and the other can be set as 0.
[0017]
In the setting device, a plurality of the ratios are set for at least one of the stop time, the cause of the stoppage, and the warp elongation during the loom stop, and the other driving amount is set to the plurality of ratios. The drive circuit may have a function of determining the warp elongation during the loom stop, the stop time, and the cause of the stop when performing the weaving step prevention operation. The other of the woven fabric winding roll and the delivery beam may be rotationally driven according to a driving amount corresponding to at least one.
[0018]
The ratio may be set to one for all stop times or for each divided time obtained by dividing the total stop time into a plurality of times.
[0019]
[0020]
The weaving step prevention device may rotate each of the winding roll and the delivery beam at least once based on a corresponding driving amount.
[0021]
The weave prevention device may rotate the winding roll and the delivery beam a plurality of times in the same direction or in the opposite direction based on the corresponding driving amounts.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Referring to FIG. 1, in a loom 10, a warp 12 is connected from a warp beam (delivery beam) 14 around which the warp 12 is wound to a front weave 22 through a back roller 16, a plurality of reed frames 18 and reeds 20. . The woven fabric 24 woven reaches the clothing roll 28 via the guide roller 26, is sent out toward the fabric winding beam 32 by the clothing winding roll 28 and a pair of press rolls 30, and is wound around the fabric winding beam 32.
[0023]
The warp beam 14 is rotated by a feed motor 34 via a feed mechanism 36 such as a gear to feed a plurality of warps 12 in the form of a sheet. The amount (winding diameter) of the warp 12 wound around the warp beam 14 gradually decreases as the warp 12 is fed from the warp beam 14.
[0024]
For this reason, the winding diameter of the warp beam 14 is detected by the winding diameter sensor 38, and the detected winding diameter signal D is supplied to a delivery control device 40 that controls the delivery motor 34. The rotational speed of the output shaft of the delivery motor 34 is detected by the tachometer generator 42, and the detected rotational speed signal S 1 is supplied to the delivery control device 40.
[0025]
The warp tension (actual value) acting on the warp 12 is detected by a warp tension sensor 44 that detects the force acting on the back roller 16, and the detected warp tension T 1 is supplied to the delivery control device 40.
[0026]
Each reed frame 18 is converted into a reciprocating motion up and down by a motion converting mechanism 48 that receives the rotational motion of a main shaft 46 rotated by a main shaft motor (not shown), and opens the warp 12 up and down.
[0027]
The reed 20 is converted into a swinging motion by the motion converting mechanism 50 that receives the rotational motion of the main shaft 46, and hits the weft 52 that is inserted into the opening of the warp 12 against the weft 22.
[0028]
The clothing roll 28 is rotated by a winding mechanism 56 that receives the rotational motion of the winding motor 54, and sends the woven fabric 24 to the cloth winding beam 32 in cooperation with the two press rolls 30. For this reason, the clothing roll 28 acts as a winding roll.
[0029]
The rotation angles of the main shaft 46 and the winding motor 54 are detected by encoders 58 and 60, respectively. The detected spindle rotation angle signal S2 and winding motor rotation angle signal S3 are supplied to a winding control device 62 that controls the winding motor 54. The spindle rotation angle signal S2 is also supplied to the delivery control device 40.
[0030]
The cloth winding beam 32 is a sliding bearing (see FIG. 4) by a winding torque adjusting mechanism 64 that receives the rotational movement of the main shaft 46 so that the peripheral speed of the woven cloth 24 wound around the cloth winding beam 32 is slightly higher than the feed speed of the woven cloth 24. (Not shown) and rotated to maintain the winding tension of the woven fabric 24 constant.
[0031]
Prior to the start of the loom, the control devices 40 and 62 rotate the take-up roll 54 and the take-up motor 34 that rotate the take-up roll 28 and the warp beam 14, respectively, according to respective predetermined drive amounts. The loom 10 is caused to execute a pre-weaving position correcting operation for correcting the pre-weaving position.
[0032]
The pre-weaving position correction operation determines the other driving amount by multiplying one driving amount by the other driving ratio with respect to one driving amount of the control devices 40 and 62, and the feeding motor 34 according to each driving amount. And by rotating the winding motor 54 forward or backward.
[0033]
Here, the ratio of the drive amount is the ratio between one drive amount value X and the other drive amount value Y, where X is one drive amount value and Y is the other drive amount value, that is, the formula Y / X. Defined as the result of the operation. The driving amount values X and Y constituting the driving amount ratio may be appropriately set by the operator as positive or negative real values such as 1: 1, 1: 1, 1: 0. it can.
[0034]
In this embodiment, the driving amount value of the winding side, that is, the winding roll (cloth winding roll) is described as X, and the driving amount value of the sending side, that is, the warp beam, is described as Y. The drive direction is indicated by positive and negative symbols attached to the drive amount value. The driving amount of the winding roll 28 and the warp beam 14 can be the length or the peripheral speed on the outer peripheral surface of the winding roll and the outer layer surface of the warp beam 14 (the outer peripheral surface of the wound warp), respectively.
[0035]
The delivery control device 40 delivers in accordance with the speed command V2 with respect to the rotational speed of the warp beam 14 so that the deviation (tension deviation) ΔT between the actual warp tension T1 and the target tension T0 of the warp 12 is eliminated during steady operation. The motor 34 and thus the warp beam 14 are driven to rotate.
[0036]
However, in the period before the start of the operation of the loom, the delivery control device 40 performs the above-mentioned pre-weaving position correction operation according to the set driving amount.
[0037]
For this reason, as described above, the delivery control device 40 drives the delivery motor 34 in accordance with the drive amount determined at the start preparation, but during the subsequent steady operation, the speed command V3 corrected by the winding diameter signal D. Accordingly, the delivery motor 34 is driven to rotate.
[0038]
On the other hand, at the time of steady operation, the winding control device 62 drives the winding motor 54 and, consequently, the winding roll 28 at a variable speed in accordance with a rotation command R2 determined by the rotational speed and weft density of the loom.
[0039]
However, the winding motor 54 is driven according to the set driving amount at the time of preparation for starting.
[0040]
With reference to FIG. 2, the weaving step preventing device 70 including the feeding control device 40 and the winding control device 62 constituting the drive circuit will be described.
[0041]
The weaving step preventing device 70 for preventing the weaving step from receiving the operation signal S0 for instructing the operation and the activation preparation signal S4 for instructing the activation preparation from the main controller 72 of the loom and confirming that the activation preparation is completed. The start preparation completion signals S5 and S6 shown are supplied to the main controller 72.
[0042]
The start preparation signal S4 is generated when the operation button 74 is pressed and the operation button signal is input to the main control device 72, and then the output is sent from the take-up control device 62 or the sending control device 40 to the main control device 72. It is turned off when the completion signals S5 and S6 are input. The operation signal S0 is generated when start preparation completion signals S5 and S6 (not shown) are input to the main controller 72.
[0043]
More specifically, the main control device 72 outputs an on start preparation signal S4 to the winding control device 62 and the sending control device 40 at the time of starting preparation, and performs a pre-weaving position correction operation on the winding control device 62 and sending control. When the start preparation completion signals S5 and S6 are input from both the winding control device 62 and the delivery control device 40, the start preparation signal S4 is turned off and the pre-weaving position correction operation is simultaneously stopped. .
[0044]
In contrast, the start preparation completion signals S5 and S6 are output from the winding control device 62 and the sending control device 40, respectively, when the start preparation operation is completed.
[0045]
Various data used for determining the drive amount L2 of the delivery beam 14 at the start-up, such as the drive amount L1 of the take-up roll 54 at the start-up, the drive amount values X and Y of the take-up roll 54 and the delivery beam 14, are setters. 76 is preset. The target tension T0 of the warp used during the steady operation of the loom may be set in advance in the setter 76. As such driving amount values X and Y, numerical values such as 2 to 1 are set.
[0046]
At the time of preparation for start-up, the setting device 76 determines whether the driving amount L1 and the driving amount values X and Y of the winding motor 54, which is one driving amount, and the winding amount 28 depend on the stop time and other factors. Is set based on the driving amount L1 and the driving amount values X and Y corresponding to the stop time, and the other driving amount, that is, the feeding motor 34, and thus the driving amount L2 of the warp beam 14 is calculated. decide.
[0047]
The driving amounts L1 and L2 are supplied to the winding control device 62 and the sending control device 40, respectively. The driving directions by the driving amounts L1 and L2 are indicated by positive and negative symbols attached thereto.
[0048]
The winding control device 62 and the delivery control device 40 are respectively an operation-time drive unit 80 that controls the rotation amounts of the corresponding motors 54 and 34 when the loom 10 is operating in a steady state (during steady operation). 82, and a start-up preparation drive unit 84 and 86 for controlling the rotation amounts of the corresponding motors 54 and 34 before the start of the loom 10 (at the start-up preparation).
[0049]
The driving units 80 and 82 during operation receive a rotation command R2 and a speed command V2 for driving the corresponding motors 54 and 34 based on various input commands and signals while the ON operation signal S0 is being input. The signal is supplied to one input terminal of the corresponding adder 88 or 90.
[0050]
The start-up preparation drive units 84 and 86 drive the corresponding motors 54 and 34 to drive amounts L1 and L2 based on various input commands and various input signals while the on-start preparation signal S4 is being input. Accordingly, the correction operation commands R3 and V3 are supplied to the other input terminals of the corresponding addition units 88 and 90.
[0051]
The value of the speed command V2 output from the driving unit for warp operation 82 is such that the warp tension T1 becomes the target tension T0. This speed command V2 is corrected by the winding diameter signal D. The value of the correction operation command V3 output from the warp start-up drive unit 86 may also be corrected by the input winding diameter signal D in the same manner as the command V2.
[0052]
The output signal of the adder 88 is supplied to the counter 92. The counter 92 receives the output signal of the adder 88 at the input terminal on the addition side, and receives the winding motor rotation angle signal S3 from the encoder 60 at the input terminal on the subtraction side.
[0053]
The counter 92 is constituted by, for example, a forward / reverse counter having an addition terminal and a subtraction terminal. The counter 92 adds 1 to the count value every time the correction operation command R3 or rotation command R2 generated in a pulse form is input to the addition terminal, and the winding motor rotation angle from the encoder 60 generated in a pulse form. Each time the signal S3 is input to the subtraction terminal, 1 is subtracted from the count value, and a rotation command value R1 which is a rotation command signal corresponding to the count value is output to the driver 94.
[0054]
The driver 94 is an amplifier circuit that generates a current corresponding to the rotation command value R1 supplied from the counter 92 to the winding motor 54. If the rotation command value R1 is positive, the driver 94 rotates the winding motor 54 forward. If it is negative, the winding motor 54 is reversed. Thereby, before weaving, the warp yarn 12 is moved in the moving direction (front-rear direction).
[0055]
The output signal of the addition unit 90 is supplied to the input terminal on the addition side of the subtraction unit 96. A so-called rotational speed signal obtained by converting a signal S1 generated in a pulse form from the tachometer generator 42 by a frequency / voltage converter (F / V) 98 is supplied to an input terminal on the subtraction side of the subtraction unit 96.
[0056]
The subtracting unit 96 subtracts the output signal of the converter 98 from the output signal of the adding unit 90, and outputs the calculation result to the driver 100 as a speed command value and V1.
[0057]
The driver 100 generates a current corresponding to the speed command value V1 and acts as an amplifier circuit that drives the feed motor 34. Specifically, the driver 100 is an amplification circuit that rotates the sending motor 34 in accordance with the speed command value V1 that is input. If the speed command value V1 from the subtracting unit 96 is a positive value, the driver 100 is turned on. The feed motor 34 is rotated in the forward direction if the value is negative.
[0058]
The driving units 80 and 82 at the time of operation operate only during the steady operation of the loom, and the driving units 84 and 86 at the time of start-up preparation operate only at the time of start-up preparation. For this reason, the adding units 88 and 90 output only one of the commands R2 and R3 and the commands V2 and V3, respectively.
[0059]
As a result, the motors 54 and 34 are driven by the commands R2 and V2 when in steady operation, and are driven by the commands R3 and V3 when preparing for startup.
[0060]
When the start preparation operation (pre-weaving position correction operation) is completed, the winding control device 62 and the delivery control device 40 output start preparation completion signals S5 and S6 from the start preparation driving units 84 and 86, respectively. The activation preparation completion signals S5 and S6 are not necessarily generated simultaneously.
[0061]
The operation button signal, the start preparation signal S4, the start signal S0, the start preparation completion signal, the take-up motor speed, the feed motor speed, and the loom rotation when the pre-weaving position correcting operation, that is, the weaving step preventing operation is performed as described above. The numbers are shown in FIGS. 3 (A), (B), (C), (D), (E), (F) and (G), respectively.
[0062]
FIG. 3 shows the loom by rotating the winding motor 54 and the feeding motor 34 in the forward direction so that the woven fabric 24 and the warp 12 move forward by 2 mm and 1 mm, respectively, and then stopping both the motors 54 and 34. An example of starting the operation will be shown.
[0063]
As described above, when the take-up roll 28 and the warp beam 14 are simultaneously driven at the speed corresponding to the predetermined drive amount value during the same period during the preparation for starting the loom, the woven cloth 24 and the warp 12 are moved at the speed. It is more preferable that they are moved simultaneously over the same period.
[0064]
As a result, the force by the winding roll 28 and the warp beam 14 is simultaneously applied before and after the weaving, and no variation in the position before the weaving occurs. Further, since the pre-weaving position can always be stably moved to the predetermined position, the occurrence of the weaving step can be surely prevented.
[0065]
However, this is not always necessary. For example, although the winding roll and the warp beam are simultaneously started to rotate, one of the winding roll and the warp beam is stopped first, and as a result, the weaving step prevention operation is performed in different periods or one of them. After the winding roll has been rotated, the other warp beam may be rotated so that the weaving step preventing operation may be sequentially performed.
[0066]
Prior to starting, instead of inputting both the driving amount L1 and the driving amount values X and Y, the driving amount value and the driving amount L1 corresponding to the stop time are set in advance, and at the start of starting preparation The drive amount L1 may be selected according to the stop time, and the other drive amount L2 may be calculated and input.
[0067]
Further, the driving amount L1 and the driving amount values X and Y for each stop time are set in advance, and the drive amount L2 is calculated in advance from the above relationship and stored in correspondence with the stop time, and preparation for starting is performed. The driving amounts L1 and L2 corresponding to the stop time may be read out at the start.
[0068]
The drive amounts L1 and L2 or the drive amount values X and Y may be set and determined according to other factors affecting the weaving stage in addition to the stop time. Other factors include the cause of the previous stop (the weft stop and others) and the warp elongation during the stop.
[0069]
For example, when stopping due to factors other than the weft stop (weft breakage or the like), when the weft is started without being removed, the state of the pre-weaving position at the start of operation differs between when the weft stops and at other times. The elongation of the warp during the stop depends on the warp tension during the stop, the state of the warp opening (crank angle of the loom), the warp opening amount, and the like.
[0070]
From the above, the drive amount corresponding to the stop time may be set and determined for each of the other elements, and the drive ratio may be set for each of the other elements.
[0071]
An embodiment of the setting device 76 as described above will be described with reference to FIGS.
[0072]
The setting device 76 calculates the other driving amount using the driving amount and the driving ratio (driving amount value) of either the winding side (winding roll side) or the sending side (sending beam side), A processing unit 110 to be determined, and an input unit 112 used for inputting the drive amount L1 or L2 on either the winding side or the sending side during the startup preparation period.
[0073]
The processing unit 110 connects a central processing unit (CPU) 114 to a storage unit 116 and also has an input unit 112 and control devices 40, 62, and so on shown in FIG. 2 via an input / output (I / O) port 118. 72.
[0074]
The input unit 112 includes an input device 120 capable of inputting an upper portion like a keyboard, a display device 122 having a display screen such as a CRT, and a card processor 124. The stop time (minutes) is supplied to the CPU 114 from the main controller 72 in FIG.
[0075]
The drive amount values X and Y and the drive amounts L1 and L2 are numerically input to the CPU 114 using the input device 120, and the input drive amount values X and Y and the drive amounts L1 and L2 are displayed on the display unit 120. The card processor 124 is provided so that other various information can be input to the CPU 116 using the card 126 on which these are recorded, and conversely, the card processor 124 can transfer various information to another base. 126 is writable.
[0076]
Hereinafter, the winding-side driving amount L1 is used as the winding-side driving amount value, and the winding-side driving amount value X and the sending-side driving amount value Y are input to obtain the winding-side driving amount L1. A case where the driving amount L2 on the sending side is determined by multiplying the driving amount ratio Y / X will be described. However, using the driving amount L2 on the sending side as the driving amount, the driving amount value Y on the sending side and the driving amount value X on the winding side are input, and the driving amount ratio X / Y is set to the driving amount L2 on the sending side. By multiplying, the drive amount L1 on the winding side may be determined.
[0077]
First, as shown in FIG. 5, when the input screen is displayed on the display 122, the operator numerically calculates the drive amount L1 for each stop time segment via the input device 112 including the keypad. input. When a numerical value is input, the CPU 114 writes the input driving amount as a winding-side driving amount in the storage device 116 and displays the input value in each column in the display screen of the display device 122. In this state, the CPU 114 waits for the ratio setting display button unit 130 to be pressed.
[0078]
In the example shown in FIG. 5, the driving amount L1 is 1.0 mm when the stop time is 0 to 2 minutes, and is 8.0 mm when the stop time is 22 minutes or more. Are entered respectively. In FIG. 5, the forward rotation amount that is the drive amount L1 is displayed on the screen for each stop time in order to improve the visibility on the winding side, and is a line that connects the drive amounts of the stop time section. The degree of change 134 of the drive amount pattern 132 is displayed in the upper region with a dotted line.
[0079]
In FIG. 5, the vertical axis indicates the amount of forward rotation (mm), and the horizontal axis indicates the stop time. In the example shown in FIG. 5, the drive amount pattern 132 on the winding side is set so as to change stepwise according to the stop time.
[0080]
When the ratio setting display button unit 130 is pressed, the CPU 114 determines the input winding-side driving amount L1 and writes it to the storage 116, and also takes up the winding-side driving amount pattern according to the stop time. 132 is displayed on the display 122 as shown by the solid line in the upper area of FIG. In this state, the CPU 114 waits for input of the driving amount values (ratio of driving amounts) on the winding side and the sending side according to the stop time.
[0081]
More specifically, the CPU 114 displays an input screen on the screen of the display 122 as shown in the lower area of FIG. 6 in order to prompt the input of the drive amount ratio (each drive amount value). Thus, the operator inputs the winding-side drive amount value and the sending-side drive amount value via the input device 112 including the keyboard. The drive amount value is displayed as “1” with respect to the winding side, and the numerical value on the sending side can be input. In FIG. 6, the driving amount value on the sending side is “1.5” by the operator. Indicates an input state.
[0082]
In FIG. 6, the drive amount value can be input independently for each stop time, but the same value can be set regardless of the stop time. In addition, it is possible to input other than 1 (that is, not only positive values but negative values) for the driving amount on the winding side which is the reference side. Regarding the driving amount value, not only a positive value but also a negative value or “0” can be input.
[0083]
Incidentally, when the set or determined drive amounts L1 and L22 are negative values, the drive amount set for the take-up roll or warp beam is not the normal rotation amount but the reverse rotation amount, and the loom starts. As a result of the reverse rotation of the winding roll or the warp beam during preparation, the pre-weaving position is retracted.
[0084]
When the driving side driving amount value corresponding to the stop time is input from the input unit 112 to the CPU 114 by the operator, the CPU 114 displays the input winding side driving amount value as shown in the lower area of FIG. Is stored in the memory 116 and displayed in each column of the screen of the display 122. In this state, the CPU 114 waits for the drive amount setting display button 136 to be pressed.
[0085]
In the example shown in FIG. 6, when the stop time is 0 to 2 minutes, 1.5 is input as 1.5 when the stop time is 22 minutes or more.
[0086]
In FIG. 6, the sending-side drive amount pattern 140 that is 1.5 times the winding-side drive amount pattern 134 is displayed in the upper region with an oblique dotted line in order to improve visibility. In FIG. 6, the vertical axis represents the forward rotation amount (mm), and the horizontal axis represents the stop time.
[0087]
When the drive amount setting display button 136 is pressed, the CPU 114 determines each input drive amount value as a ratio of the drive amount on the take-up side and the sending side, writes it in the storage device 116, and at the stop time. The corresponding driving amount pattern 140 on the sending side is displayed on the display device 122 as shown by an oblique dotted line in the upper area of FIG. In this state, the CPU 114 waits for the automatic setting display button 142 to be pressed.
[0088]
In FIG. 6, the vertical axis represents the forward rotation amount (mm), and the horizontal axis represents the stop time. In FIG. 6, the drive amount pattern 132 on the winding side and the degree of change 134 are also displayed in the upper region.
[0089]
When the automatic setting display button 142 is pressed, the CPU 114 determines, based on the driving amount on the winding side and the ratio of the driving amount values on the winding side and the sending side that are set corresponding to the stop time, respectively. The driving amount on the sending side corresponding to the stop time is calculated, the calculated driving amount is written in the storage device 116, and the driving amount pattern 138 on the sending side is displayed on the display 122 as shown in the upper area of FIG. Display.
[0090]
When the driving amount on the winding side is L1, the driving amount value X on the winding side, and the driving amount value on the sending side is Y, the ratio of the driving amount on the sending side to the driving amount on the winding side is Y / X. Therefore, the drive amount L2 on the selection side can be calculated by the equation L2 = L1 · Y / X that multiplies these two. The CPU 114 can determine the sending-side drive amount L2 by reading and calculating the value (parameter) of each term from the storage device 116 for each stop time section.
[0091]
In FIG. 7, the vertical axis indicates the amount of forward rotation (mm), and the horizontal axis indicates the stop time. In the example shown in FIG. 7, the sending-side drive amount pattern 138 changes stepwise according to the stop time.
[0092]
The winding-side and sending-side drive amounts set and determined as described above are read out to the controllers 40, 62, 72, etc. at the start-up preparation.
[0093]
When the loom is operated, the winding roll and the warp beam are based on the winding-side driving amount L1 and the sending-side driving amount L2 determined in the above-described manner in the start-up preparation process prior to the start of the operation. The weaving step prevention operation is executed via The operator continuously performs setting relating to the weaving step prevention operation while confirming the actual weaving step state each time, and when the setting is completed, full-scale weaving operation is started.
[0094]
The following modes can be considered for the setting related to the weaving step prevention operation. For example, when changing the driving amount on the sending side at a constant ratio regardless of the stop time, the ratio of the driving amount value on the sending side is changed, and the relationship between the driving amount on the winding side and the ratio of each driving amount value Based on the above, the driving amount on the sending side may be recalculated.
[0095]
In addition, when changing the drive amount on the winding side and the sending side at a specific stop time at the same rate, the drive amount for the stop time on the reference side is changed, and the changed drive amount and each drive amount value The driving amount on the sending side may be recalculated based on the relationship with the ratio.
[0096]
In the above embodiment, the drive amount on the take-up side is used as a reference, and the drive amount on the other side is determined, but conversely, the drive amount on the send side and the take-up side is set based on the drive amount on the send side. The drive amount on the winding side may be determined based on the ratio.
[0097]
As described above, the driving amount on the sending side set based on the driving amount on the winding side can be used as a reference value in the setting in the subsequent weaving step prevention device. For example, at the beginning of the setting of the loom, it was set mainly for the weaving side prevention operation on the winding side, but as shown in the section of the prior art, the driving amount is reduced by the weaving side prevention operation on the winding side. Since it is transmitted to the pre-weaving position and it is difficult to adjust the driving amount depending on the fabric, it may be necessary to reset to the weaving step prevention operation by the delivery side alone, which is relatively slow.
[0098]
In such a case, conversely, the drive amount on the take-up side is set to “0” with respect to the drive amount on the send side, so that the stop time on the take-up side is handled. It is also possible to set all the driving amounts to “0” and operate only the sending side alone. In addition, since the single operation only on the sending side is still insufficient, when the weaving prevention operation on the winding side is resumed, the driving amount value on the winding side is input, and the winding side driving amount is used as a reference. The driving amount can be recalculated.
[0099]
Each drive amount value (ratio of each drive amount) may be set and determined as one for all stop times, or each stop time is divided into a plurality of divided times as in the above embodiment. You may set and determine for every division | segmentation time. In the latter case, the rotation direction of the driven member in the divided time that is temporally adjacent may be the same direction or the reverse direction.
[0100]
Further, the weaving step prevention operation using the winding roll and the warp beam is not limited to one operation, and may be performed two or more times. The second and subsequent weaving step prevention operations are not limited to driving in the same direction as in the first time, and driving in different directions or driving based on different driving amounts can be considered. In this case, one drive amount and the ratio of each drive amount may be set for each operation corresponding to each operation.
[0101]
If the setting is further simplified, the first driving amount is used as a reference, the ratio of the second and subsequent driving amounts to this is set, the first driving amount is set, and then the second and subsequent driving are performed. The amount may be calculated by multiplying the ratio of the driving amount corresponding to each time based on the first driving amount.
[0102]
Similarly, in the second embodiment, the rotation direction of the driven member on the winding side and the sending side may be the same direction or different directions.
[0103]
The present invention can also be applied to a case where the loom performs other weaving step prevention operations such as leveling operation of the opening device, super starting, back start (empty driving), etc. at the time of stopping or preparing for starting.
[0104]
In the above embodiment, the tension of the entire warp sheet is detected, but instead, the tension of some warps may be detected. Further, as the warp tension, instead of detecting the distortion of the back roller 16, the displacement of the back roller 16 may be detected, or the distortion or displacement of a member other than the back roller 16, for example, a member that contacts the warp or the woven fabric. May be detected.
[0105]
As each device such as a setting device and a controller, a common device such as a computer that executes these functions by software processing may be used instead of using an independent hardware device. In particular, instead of using separate circuit configurations for the sending control device 40 and the winding control device 62, a common circuit such as a computer that executes these functions by software may be used.
[0106]
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of a loom including a drive amount determination device according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the drive amount determination device shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the drive amount determination device shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of a setting device.
FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the setting device shown in FIG. 4 at a certain point in time.
6 is a diagram for explaining an operation at another time point of the setting device shown in FIG. 4; FIG.
7 is a diagram for explaining the operation of the setting device shown in FIG. 4 at still another point in time. FIG.
[Explanation of symbols]
D Reel diameter signal
R1 Rotation amount command value
R2 rotation command
R3 Correction operation command
V1 Winding speed command value
V2 speed command
V3 correction operation command
T0 Target warp tension
T1 Warp tension (actual value)
S0 operation signal
S1 Rotation speed signal
S2 Spindle rotation angle signal
S3 Roll rotation angle signal
S4 Start preparation signal
S5, S6 Start preparation completion signal
10 Loom
12 Warp
14 Sending beam
16 Back roller
18 Each frame
18 hail frame
20 筬
22 Orizen
24 Woven fabric
26 Guide roller
28 Clothing roll (winding roll)
30 Press roll
32 Nunaki Beam
34 Sending motor
36 Delivery mechanism
38 Winding diameter sensor
40 Sending control device
42 Tacho Generator
44 Warp tension sensor
46 Spindle
48, 50 motion conversion mechanism
52 Weft
54 Winding motor
56 Winding mechanism
58, 60 encoder
62 Winding control device
74 Operation button
76 Setting device
94,100 driver
88,90 Adder
96 Subtraction part
110 processor
112 Input section
126 cards

Claims

織布巻取ロール及び送出ビームを駆動する駆動回路と、前記織布巻取ロール及び前記送出ビームに対する駆動量を出力する設定器とを含み、前記設定器は、前記織布巻取ロール及び前記送出ビームのいずれか一方の駆動量が設定可能にされており、前記駆動回路は、織機の起動に先立ち、前記設定器から出力された駆動量にしたがって前記織布巻取ロール及び前記送出ビームを回転駆動させることにより織段防止動作を実行する、織機の織段防止装置において、
前記設定器は、前記一方の駆動量に比率を乗じて前記織布巻取ロール及び前記送出ビームの他方の駆動量を決定して出力すると共に、前記比率として、正の値、負の値及び０のいずれか１つの値も設定可能とされており、
前記駆動回路は、織段防止動作の実行時に、前記織布巻取ロール及び前記送出ビームの一方を前記一方の駆動量にしたがって回転駆動させると共に、前記織布巻取ロール及び前記送出ビームの他方を、前記他方の駆動量の正負の記号に対応する方向に前記他方の駆動量にしたがって回転駆動させるか又は前記他方の駆動量が０のときには回転駆動させない、織機の織段防止装置。A driving circuit that drives the woven fabric winding roll and the delivery beam; and a setting device that outputs a driving amount for the woven fabric winding roll and the delivery beam. The drive amount of any one of the delivery beams can be set, and the drive circuit sets the woven fabric winding roll and the delivery beam in accordance with the drive amount output from the setting device prior to starting the loom. In a weaving step prevention device for a loom, which performs a weaving step prevention operation by being driven to rotate,
The setter multiplies the one driving amount by a ratio to determine and output the other driving amount of the woven fabric winding roll and the delivery beam, and as the ratio, a positive value, a negative value, and Any one value of 0 can be set,
The drive circuit rotationally drives one of the woven fabric winding roll and the delivery beam according to the one driving amount at the time of executing the weaving step prevention operation, and the other of the woven fabric winding roll and the delivery beam. Is a weaving step preventing device for a loom, which is rotated in accordance with the other driving amount in a direction corresponding to the sign of the other driving amount, or is not rotated when the other driving amount is zero.

前記設定器は、前記比率としてこれを表す２つの数値を設定可能であると共に、設定された２つの数値の比により前記比率を求める機能を有し、さらに前記２つの数値として、一方及び他方のいずれもが正又は負の実数で設定可能であるか、若しくは一方が正又は負の実数で他方が０に設定可能である、請求項１に記載の織段防止装置。 The setter is capable of setting two numerical values representing the ratio as the ratio, and has a function of obtaining the ratio based on a ratio of the two set numerical values. The weaving step prevention device according to claim 1, wherein either of them can be set as a positive or negative real number, or one of them can be set as a positive or negative real number and the other can be set to 0.

前記設定器は、停台時間、停台原因、及び織機停台中の経糸の伸びに関する要素の少なくとも１つに対して複数の前記比率が設定されると共に、前記他方の駆動量を前記複数の比率に応じて決定する機能を有しており、
前記駆動回路は、織段防止動作の実行時に、前記織機停台中の経糸の伸びに関する要素、前記停台時間、及び前記停台原因の少なくとも１つに対応する駆動量にしたがって、前記織布巻取ロール及び前記送出ビームの他方を回転駆動させる、請求項１又は２に記載の織段防止装置。In the setting device, a plurality of the ratios are set for at least one of the stop time, the cause of the stoppage, and the warp elongation during the loom stop, and the other driving amount is set to the plurality of ratios. Has a function to decide according to
The driving circuit is configured to perform the weaving step prevention operation according to a driving amount corresponding to at least one of an element related to warp elongation during the loom stop, the stop time, and the cause of the stop. The weaving step prevention device according to claim 1 or 2, wherein the other of the take-up roll and the delivery beam is rotationally driven.