JP2001172847A - Method and apparatus for prevention of weaving bar in loom - Google Patents
Method and apparatus for prevention of weaving bar in loomInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、織機の停止状態
で、経糸の開口態様に応じて、織り前の位置を前後方向
に補正することにより、織り段を防止する技術に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for preventing a weaving step by correcting the position before weaving in the front-rear direction according to the warp shedding mode when the loom is stopped.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特開昭６０−１５５７５７号公報は、織
機の起動時に送り出しビームを予め設定された回転量だ
け正転方向または逆転方向に回転させ、織り段を防止す
る技術を開示している。2. Description of the Related Art Japanese Patent Laying-Open No. 60-155557 discloses a technique for preventing a weaving step by rotating a feed beam in a forward or reverse direction by a predetermined amount of rotation when a loom is started. .
【０００３】上記の技術によると、１／２綾組織の製織
の場合、１リピートの各開口サイクルの経糸クロスタイ
ミングにおいて、綜絖枠に通された３枚の経糸シートの
うちいずれか１枚は、必ず上開口位置に維持される。こ
のため、織機が停台した瞬間から、織り前の位置は、経
糸の開口態様に対応して変位する。各綜絖枠は、前後の
位置の相違により、各開口サイクル間で各経糸シートの
経糸張力や張力の作用方向が異なっている。例えば、特
定の開口サイクルで停止させたとき、前記織り段防止技
術により、織り段（停止段）の発生が阻止されたとして
も、他の開口サイクルで停止し、待機させたときには、
上記各経糸シートにおける経糸張力や作用方向の相違か
ら織り前の位置の変位度合いが異なるため、同じ駆動量
の設定のもとでは、依然として停止段が解消されないと
いう問題がある。According to the above technique, in the case of weaving with a 1/2 twill structure, at the warp cross timing of each opening cycle of one repeat, any one of the three warp sheets passed through the heald frame is It is always maintained at the upper opening position. For this reason, from the moment when the loom stops, the position before weaving is displaced in accordance with the warp opening mode. Each heald frame has a different warp tension and a different direction of action of the tension between the warp sheets depending on the difference between the front and rear positions. For example, when stopping at a specific opening cycle, even if the generation of a weaving step (stopping step) is prevented by the weaving step prevention technology, when stopping at another opening cycle and waiting,
Since the degree of displacement of the position before weaving is different due to the difference in the warp tension and the action direction in each of the warp sheets, there is a problem that the stop step cannot be eliminated under the same drive amount setting.
【０００４】また、特開平７−５４２４４号公報は、上
記と同様の綾組織で、特定の開口サイクルで停止させる
ことにより、経糸に作用する力を所望の状態に設定し
て、織り段を解消している。この技術によると、織り段
が解消できる反面、起動までの操作（口合わせ）が煩雑
で、実用的ではない。Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-54244 discloses a twill structure similar to that described above, in which the force acting on the warp is set to a desired state by stopping at a specific opening cycle to eliminate the weaving step. are doing. According to this technique, the weaving step can be eliminated, but the operation (mouth alignment) until startup is complicated and not practical.
【０００５】さらに、特開平３−２２７３４０号公報
は、織機起動時に、織機の起動角度に対応して予め設定
された目標のキックバック量に基づき、送り出しモータ
および巻取りモータの少なくとも一方を駆動する織機の
キックバック制御方法（織り段防止技術）を開示する。
その技術によれば、起動位置の違いによる織り段は解消
する反面、停止状態で経糸の開口状況例えば開口サイク
ルの違いに起因する織り段は解消できない。一般に、綜
絖枠は、織り前位置から遠ざかるに連れて開口量を大き
く設定するため、経糸経路に沿って配置された綜絖枠の
うちいずれの綜絖枠が上口／下口開口するかによっては
経糸に作用する力や方向が変わり、これにともなって織
り段の状況も変わる。このことから、その技術は、この
ような織り段の状況に対して有効に対処できないのであ
る。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-227340 discloses that at the time of starting a loom, at least one of a feed motor and a winding motor is driven based on a target kickback amount set in advance corresponding to the starting angle of the loom. A method for controlling a kickback of a loom (weaving step prevention technology) is disclosed.
According to this technique, the weaving step caused by the difference in the starting position is eliminated, but the weaving step caused by the difference in the opening state of the warp in the stopped state, for example, the difference in the opening cycle cannot be eliminated. Generally, the heddle frame has a larger opening amount as it moves away from the weaving position. Therefore, depending on which heald frame of the heald frames arranged along the warp path has the upper / lower opening, The direction and the force acting on the weave change accordingly. For this reason, the technology cannot effectively deal with such a weave situation.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、織機の起動時、先の停止状態における織り前に
作用する力具合、すなわち経糸の開口態様を考慮して、
織り前位置を補正することにより、確実に織り段（停止
段）を防止することである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to consider the force acting before weaving in the stopped state when the loom is started, that is, the mode of opening the warp,
By correcting the pre-weaving position, it is possible to reliably prevent the weaving step (stop step).
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的のもとに、本発
明は、織機の織り段防止方法として、経糸の経路に沿っ
て複数列に配列した綜絖を有する開口装置と、織布の織
り前の位置を補正可能な部材とを有する織機において、
織機の停止状態では、経糸の開口が静止状態にあるとき
の経糸の開口態様を求め、織機の起動時には、前記求め
た経糸の開口態様に対応して設定された駆動量に基づき
前記部材を駆動して、織り前の位置を補正する。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned object, the present invention provides a method for preventing a weaving step of a loom, comprising an opening device having healds arranged in a plurality of rows along a warp path, and weaving a woven fabric. A loom having a member capable of correcting the previous position,
In the stopped state of the loom, the opening mode of the warp when the opening of the warp is stationary is determined, and when the loom is started, the member is driven based on the driving amount set corresponding to the determined opening mode of the warp. Then, the position before weaving is corrected.
【０００８】ここで、前記の開口装置は、綜絖枠を駆動
することによって、綜絖枠に固定されている綜絖を駆動
するか、またはジャカード装置のように、綜絖枠を用い
ないで、直接綜絖を駆動する。これら綜絖枠は、経糸走
行経路に沿って、しかもこの経糸経路に交差する方向に
複数例に分けて配置され、開口運動時、これらの綜絖枠
は、各列毎に、一斉駆動される。なお、開口装置は、主
軸に連結駆動される機械的な開口装置のほか、独立した
アクチュエータにより駆動する電動式の開口装置として
構成される。Here, the opening device may drive the heald fixed to the heald frame by driving the heald frame, or may directly drive the heald without using the heald frame as in a jacquard device. Drive. These heald frames are arranged along the warp running path and in a direction intersecting the warp path in a plurality of examples. During the shedding movement, these heald frames are simultaneously driven for each row. The opening device is configured as a mechanical opening device connected to and driven by the main shaft, or as an electric opening device driven by an independent actuator.
【０００９】経糸の開口態様は、下記の３つの手段、つ
まり（ａ）開口パターン、（ｂ）開口高さ、（ｃ）開口
パターンと開口高さとの組み合わせによって認識され
る。なお、ここでいう開口態様とは、織り前に作用する
力すなわち経糸張力の方向や大きさなどの作用状況を反
映するものであり、経糸開口状況と表現することもでき
る。[0009] The mode of opening of the warp is recognized by the following three means: (a) opening pattern, (b) opening height, and (c) combination of opening pattern and opening height. Here, the opening mode reflects the state of action such as the direction and magnitude of the force acting before weaving, that is, the warp tension, and can also be expressed as the warp opening state.
【００１０】（ａ）経糸の開口態様は、停止状態の開口
パターンから認識される。ここで、開口パターンとは、
対象とする綜絖が上口／下口開口のいずれに属するかを
示す情報である。着目する綜絖の列は、重み付けのない
状態で、あるいは例えば織り口に近い順に従って重み付
けし、特定の１列、特定する２列以上、もしくは特定の
２以上の列の組み合わせ、または全ての列として開口パ
ターンをとらえることができる。なお、経糸の開口態様
の検出には、開口状態の詳細情報（上口／下口の区別）
が必要となる。(A) The mode of opening the warp is recognized from the opening pattern in the stopped state. Here, the opening pattern is
This is information indicating whether the target heald belongs to the upper or lower opening. The row of the heald of interest is weighted in an unweighted state or, for example, according to the order close to the weaving mouth, as a specific one row, a specific two or more rows, a combination of specific two or more rows, or all rows. An opening pattern can be captured. In addition, in detecting the opening state of the warp, detailed information on the opening state (upper / lower opening)
Is required.
【００１１】開口パターンは、綜絖が上口／下口のいず
れにあるかをセンサで検出するか、電子ドビー・ジャカ
ード・電動開口装置については開口運動に関する駆動指
令に基づいて検出する。織機の停止位置がずれたりし
て、開口量（開口高さ）が変わったことを認識できず、
設定量と実際の開口状況との間で食い違いが生じるから
である。The opening pattern is determined by detecting whether the heald is in the upper or lower opening by a sensor, or in the case of an electronic dobby / jacquard / electric opening device, based on a drive command relating to the opening movement. The stop position of the loom has shifted, and it has not been recognized that the opening amount (opening height) has changed.
This is because there is a discrepancy between the set amount and the actual opening state.
【００１２】開口装置は、主軸に同期した状態で駆動さ
れるため、停止位置が一定なら、開口パターン、換言す
れば、パターンに対応して設定する駆動量と、実際の開
口状態（開口方向および開口量）は、１対１の対応にな
ることから、結果として開口態様に対応する駆動量の設
定が可能となり、この駆動量の設定によって、織り段の
防止が可能となる。さらに開口パターンとして、前記し
た開口状態の詳細情報に代えて開口ステップ番号とする
ことによっても、前記同様に織り段を防止することがで
きる。なぜなら、これら開口ステップ番号は、開口運動
駆動指令出力のためのもとになる情報であり、前記した
開口状態の詳細情報、換言すれば実際の開口状態に１対
１に対応しているからである。Since the opening device is driven in synchronization with the main shaft, if the stop position is constant, the opening pattern, in other words, the driving amount set corresponding to the pattern and the actual opening state (the opening direction and the opening direction). (Aperture amount) has a one-to-one correspondence, and as a result, it is possible to set a drive amount corresponding to the opening mode, and by setting this drive amount, weaving steps can be prevented. Further, the weaving step can be prevented in the same manner as described above by using an opening step number instead of the detailed information of the opening state as the opening pattern. This is because these opening step numbers are information on which the opening movement drive command is output and correspond to the detailed information of the opening state described above, in other words, one-to-one with the actual opening state. is there.
【００１３】（ｂ）経糸の開口態様は、経糸の開口高さ
から認識する。経糸の開口高さは、綜絖（メール）の位
置を対象とし、例えば中口開口時の位置との相対位置か
ら求められる。開口高さは、センサを用いて検出する
か、または計算により求められる。センサは、綜絖など
開口運動にともなって変位する部材の位置を検出する。
例えば検出対象として綜絖、これを固定する綜絖枠、運
動伝達手段（ロッド、ワイヤ）、これを駆動する機構
（回転運動から往復運動に変換する機構）などである。
また、計算は、主軸角度、および開口装置に関する設定
（クロスポイント・開口曲線）から演算により求める。(B) The mode of opening the warp is recognized from the opening height of the warp. The opening height of the warp is determined from the position of the heald (mail) as a target, for example, from the position relative to the position of the middle opening. The opening height is detected by using a sensor or calculated. The sensor detects the position of a member, such as a heddle, that is displaced with the opening movement.
For example, a heald, a heald frame for fixing the heald, a motion transmitting means (rod, wire), a mechanism for driving the same (a mechanism for converting a rotary motion into a reciprocating motion), and the like are to be detected.
The calculation is obtained by calculation from the main shaft angle and the setting (cross point / opening curve) relating to the opening device.
【００１４】着目する綜絖の列は、特定の１列、特定の
２列以上、または全列である。前記と同様に、開口高さ
を検出し、着目したのは、織機の経年変化などで、織機
の停止位置（角度）が変わると、開口高さが変わり、織
り段の状況も変わるからである。したがって、開口量を
直接正確にとらえるため、上記（ａ）のような停止位置
のずれにともなう駆動量の過不足が生じるという問題は
ない。The row of healds of interest is one specific row, two or more specific rows, or all rows. In the same manner as described above, the reason why the opening height was detected and focused on is that when the stop position (angle) of the loom changes due to aging of the loom, the opening height changes, and the situation of the weaving steps also changes. . Therefore, since the opening amount is directly and accurately captured, there is no problem that the drive amount is excessively or insufficiently caused by the shift of the stop position as shown in (a).
【００１５】（ｃ）さらに、経糸の開口態様は、前記
（ａ）と前記（ｂ）との認識手段を組み合わせることに
よって認識できる。(C) Further, the mode of opening the warp can be recognized by combining the recognition means of (a) and (b).
【００１６】経糸開口が静止状態にあるときとは、経糸
の開口運動が静止したまま変位しない状態を指し、具体
的には、主軸が回転しない織工待機状態や、緯入れミス
糸除去、経糸補修時などの修復のために特定の位相で停
止状態を含む。これらの状態は、織機側から与えられる
状態信号で認識できる。The state in which the warp shedding is stationary means a state in which the shedding motion of the warp is stationary and not displaced, and specifically, a weaving standby state in which the main shaft does not rotate, a weft insertion mistake yarn removal, a warp warp, and the like. Includes a stopped state at a specific phase for repairs such as repairs. These states can be recognized by a state signal given from the loom side.
【００１７】織り前の位置補正のために駆動するもの
は、巻取り側部材（巻取りロールの回転）、送り出し側
の部材（送り出しビームの回転、テンションロールの変
位）などが考えられる。設定される駆動量は、プラスま
たはマイナス方向の少なくとも１つであり、いずれかが
０設定される場合も含む。The driving device for correcting the position before weaving may be a take-up member (rotation of a take-up roll), a delivery member (rotation of a take-out beam, displacement of a tension roll), and the like. The set drive amount is at least one of the plus and minus directions, and includes the case where either is set to zero.
【００１８】前記駆動量の設定は、時間経過に対応して
設定されるとともに、開口の静止状態の経過時間を積算
し、織機の起動時には、前記積算時間に対応する駆動量
に基づき前記部材を駆動することもできる。The setting of the drive amount is set in accordance with the passage of time, and the elapsed time of the stationary state of the opening is integrated. When the loom is started, the member is controlled based on the drive amount corresponding to the integrated time. It can also be driven.
【００１９】本発明は、コンピュータによるソフトウエ
アの分野でも処理可能であり、上記のように、織機の織
り段防止方法として特定されるほか、この方法に基づく
織機の織り段防止装置としても構成される。The present invention can be processed in the field of software by a computer. As described above, the present invention is specified as a weaving step prevention method for a loom, and is also configured as a weaving step prevention apparatus for a loom based on this method. You.
【００２０】織機の織り段防止装置は、経糸の経路に沿
って複数列に配列した綜絖を駆動する開口装置と、経糸
の開口状況に対応する信号を発生する開口状況信号出力
手段と、前記開口状況の信号に対応する駆動量を設定す
る駆動量設定器および前記経糸の開口状況の信号に対応
して前記駆動量設定器により設定された駆動量を出力す
る駆動量出力器からなる駆動量出力手段と、前記駆動量
出力手段の出力に従って織布の織り前の位置を補正する
織り前位置補正手段とを備えてなり、前記駆動量出力手
段には、織機状態信号ならびに起動信号が入力され、織
機状態信号入力時には、前記経糸の開口状況信号の入力
に対応する駆動量を読み出して記憶し、起動信号入力時
には、前記記憶した値を前記駆動量として出力する。The weaving step preventing device for a loom comprises an opening device for driving healds arranged in a plurality of rows along a warp path, an opening state signal output means for generating a signal corresponding to the opening state of the warp, A drive amount output device comprising a drive amount setter for setting a drive amount corresponding to a situation signal and a drive amount output device for outputting a drive amount set by the drive amount setter in response to the warp shedding state signal. Means, and a pre-weaving position correction means for correcting the position of the woven cloth before weaving according to the output of the drive amount output means, wherein the drive amount output means receives a loom state signal and a start signal, When the loom state signal is input, the drive amount corresponding to the input of the warp shedding state signal is read and stored. When the start signal is input, the stored value is output as the drive amount.
【００２１】前記開口状況信号出力手段は、織機の主軸
の回転にともなって複数列のうち少なくとも特定する列
の綜絖に対応する開口パターン信号に基づいて、前記開
口状況に対応する信号を出力するか、または開口運動に
ともなって変位する部材の位置を求め、求めた位置に基
づいて前記開口状況に対応する信号を出力する。The opening state signal output means outputs a signal corresponding to the opening state based on an opening pattern signal corresponding to a heald in at least a specified row among a plurality of rows as the main shaft of the loom rotates. Alternatively, the position of the member displaced in accordance with the opening movement is obtained, and a signal corresponding to the opening state is output based on the obtained position.
【００２２】前記駆動量設定器には、停台時間に対応す
る駆動量が予め設定され、前記駆動量出力器は、織機状
態信号の入力に従って織機の停台時間を積算し、織機の
起動信号入力時には、前記積算結果に対応する駆動量を
前記駆動量として出力することもできる。The drive amount setting device is preset with a drive amount corresponding to the stoppage time, and the drive amount output device integrates the stoppage time of the loom in accordance with the input of the loom state signal, and outputs a start signal of the loom. At the time of input, a drive amount corresponding to the integration result may be output as the drive amount.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】図１は、織機１の概要を示してい
る。経糸７は、送り出しビーム２に巻付けられており、
送り出しモータ３の回転により、テンションロール４に
接し、ドロッパ５を経て、複数列に配列された綜絖９に
通され、これらの綜絖９の上下運動によって、開口６を
形成し、この開口６の内部で緯糸８と交錯し、筬１２に
よって織り前１１に筬打ちされて織布１０となる。そし
て、この織布１０は、巻取りモータ１４によって駆動さ
れる巻取りロール１３を経て、布巻きロール１５に巻取
られていく。なお、経糸７の張力は、テンションロール
４の位置で、ロードセルなどの張力センサ１６によって
電気的な信号として検出される。FIG. 1 shows an outline of a loom 1. As shown in FIG. The warp 7 is wound around the delivery beam 2,
The rotation of the feed motor 3 makes contact with the tension roll 4, passes through the droppers 5, passes through the healds 9 arranged in a plurality of rows, and forms an opening 6 by the vertical movement of these healds 9. Then, the woven cloth 10 is crossed with the weft 8 and beaten by the reed 12 to the weave front 11 to form the woven fabric 10. Then, the woven fabric 10 is wound on a cloth winding roll 15 via a winding roll 13 driven by a winding motor 14. Note that the tension of the warp yarn 7 is detected as an electrical signal at the position of the tension roll 4 by a tension sensor 16 such as a load cell.
【００２４】また、原動モータ１７は、主軸１８を駆動
する。この具体例によると、主軸１８は、回転運動を揺
動運動に変換する機構１９を介して筬１２に筬打ち運動
を与え、また開口装置２０を介して、複数列に配列され
た綜絖９に上下方向の往復運動を与える。The driving motor 17 drives the main shaft 18. According to this specific example, the main shaft 18 imparts a beating motion to the reed 12 via the mechanism 19 for converting the rotational motion into the oscillating motion, and the heald 9 arranged in a plurality of rows via the opening device 20. Gives a vertical reciprocating motion.
【００２５】図２は、巻取り駆動装置２１、および送り
出しビーム駆動装置２２の構成を主制御装置２３、駆動
量出力手段２４との関連で示している。主制御装置２３
は、運転／停止信号を発生し、駆動量出力手段２４、巻
取り駆動装置２１の中の巻取り制御装置２５、送り出し
ビーム駆動装置２２の中の送り出し制御装置２６に送る
ほか、起動信号および停止状態信号を駆動量出力手段２
４に送る。また、駆動量出力手段２４は、開口状況信号
出力手段２７から信号を受けて、完了信号のほか、駆動
量の信号を発生し、巻取り制御装置２５および送り出し
制御装置２６の出力側の加え合わせ点２８、２９に所定
の駆動量の信号を送る。FIG. 2 shows the configuration of the winding drive unit 21 and the sending-out beam drive unit 22 in relation to the main control unit 23 and the drive amount output unit 24. Main controller 23
Generates an operation / stop signal and sends it to a drive amount output means 24, a take-up control device 25 in the take-up drive device 21, and a delivery control device 26 in the delivery beam drive device 22, as well as a start signal and a stop signal. Driving amount output means 2 for status signal
Send to 4. Further, the drive amount output means 24 receives the signal from the opening state signal output means 27, generates a drive amount signal in addition to the completion signal, and adds the output signals of the winding control device 25 and the feed control device 26. A signal of a predetermined drive amount is sent to points 28 and 29.
【００２６】そして、巻取り制御装置２５は、主軸１８
の回転に同期して設定された打ち込み密度に対応する回
転量に従って、巻取りロール１３を駆動するために、主
軸１８に連結されたエンコーダなどの回転量センサ３０
からの主軸回転角度（クランク角度）θの信号および密
度設定器３１によって設定された打ち込み密度の信号を
入力として、回転指令の信号を発生し、この回転指令の
信号で増幅器３２を駆動して、巻取りモータ１４を駆動
する。なお、巻取りモータ１４の回転は、エンコーダ３
３により検出され、増幅器３２に帰還される。Then, the winding control device 25 is connected to the main shaft 18.
A rotation amount sensor 30 such as an encoder connected to the main shaft 18 for driving the winding roll 13 in accordance with the rotation amount corresponding to the driving density set in synchronization with the rotation of the main shaft 18.
A signal of a rotation command is generated by inputting the signal of the main shaft rotation angle (crank angle) θ and the signal of the driving density set by the density setting device 31, and drives the amplifier 32 with the signal of the rotation command. The winding motor 14 is driven. The rotation of the winding motor 14 is controlled by the encoder 3
3 and is fed back to the amplifier 32.
【００２７】また、送り出し制御装置２６は、織機１の
運転中に、目標張力に対する張力偏差を解消するように
送り出しビーム２を駆動するために、目標張力設定器３
４で設定される目標張力の信号および張力センサ１６か
らの検出した経糸７の張力の信号を入力とし、ＰＩＤ制
御のもとに、速度信号を発生し、この速度信号で増幅器
３５を駆動して、送り出しモータ３の回転を制御する。
なお、送り出しモータ３の回転は、エンコーダ３６によ
り検出され、増幅器３５に帰還されている。The feed control device 26 controls the target tension setting device 3 to drive the feed beam 2 during the operation of the loom 1 so as to eliminate the tension deviation from the target tension.
A signal of the target tension set in Step 4 and a signal of the tension of the warp 7 detected from the tension sensor 16 are input, a speed signal is generated under PID control, and the amplifier 35 is driven by the speed signal. , And controls the rotation of the delivery motor 3.
The rotation of the feed motor 3 is detected by the encoder 36 and is fed back to the amplifier 35.
【００２８】なお、この例で、巻取り駆動装置２１ある
いは送り出し制御装置２６は、いずれも、電動式である
が、機械式の装置として構成することもできる。例えば
巻取り装置が機械式の場合、機械式の巻取り駆動装置
は、織機１の起動前で織り段防止動作時にのみ、機械的
駆動系から切り離される。このとき、巻取り制御装置２
５は、織り段の防止のために、巻取りモータ１４に相当
する専用のモータを駆動して、織り段の防止のために必
要な駆動を行うことになる。送り出し装置についても同
様である。In this example, the winding drive device 21 and the feed control device 26 are both electrically driven, but they may be configured as mechanical devices. For example, when the winding device is a mechanical type, the mechanical winding driving device is separated from the mechanical driving system only during the weaving step prevention operation before the start of the loom 1. At this time, the winding control device 2
Reference numeral 5 drives a dedicated motor corresponding to the take-up motor 14 to prevent the weaving step, and performs necessary driving to prevent the weaving step. The same applies to the delivery device.
【００２９】ここで、駆動量出力手段２４は、開口装置
２０の制御部分を構成しており、また、駆動量出力手段
２４、開口状況信号出力手段２７、巻取り駆動装置２１
および送り出しビーム駆動装置２２は、織り段防止装置
４０の主要な部分を構成している。Here, the drive amount output means 24 constitutes a control portion of the shedding device 20. The drive amount output means 24, the opening state signal output means 27, and the winding drive device 21
The feed beam driving device 22 forms a main part of the weaving step prevention device 40.
【００３０】図３は、駆動量出力手段２４および開口状
況信号出力手段２７の内部を示している。開口状況信号
出力手段２７の内部の綜絖枠センサ３７は、綜絖枠３９
の高さ位置すなわち上口開口（中口位置も含む）位置に
存在するか否かを検出するために、綜絖枠３９の側方に
設けられ、上口開口（中口位置を含む）のときに、綜絖
枠３９を検出し、オンの信号を発生し、また、下口開口
のときに、綜絖枠３９を検出しないため、オフの信号を
発生し、開口状況信号発生器３８に送る。開口状況信号
発生器３８は、綜絖９の高さ位置に応じて、開口状況信
号（開口位置信号）を発生し、駆動量出力手段２４の内
部の駆動量出力器４１に送る。FIG. 3 shows the inside of the driving amount output means 24 and the opening state signal output means 27. A heald frame sensor 37 inside the opening status signal output means 27
Is provided at the side of the heald frame 39 to detect whether or not it exists at the height position of the upper opening (including the middle opening position). Then, the heald frame 39 is detected, and an ON signal is generated. Further, when the lower opening is not opened, the heald frame 39 is not detected, so that an OFF signal is generated and sent to the opening status signal generator 38. The opening status signal generator 38 generates an opening status signal (opening position signal) according to the height position of the heald 9 and sends it to the driving amount output device 41 inside the driving amount output means 24.
【００３１】駆動量出力器４１は、停止状態の綜絖９の
中口位置を境にして、上下方向に分けられた２つの領域
すなわち上口開口（中口位置）と下口開口とを区別し、
停止状態の綜絖９がいずれに存在するかに対応して、駆
動量設定器４２によって設定された駆動量に応じて、駆
動量の信号を発生する。なお、図３では、綜絖枠センサ
３７があたかも単一しか存在しないように図示されてい
るが、上下各位置にそれぞれ設けることもできる。ま
た、綜絖枠センサ３７を複数の綜絖枠３９にそれぞれ設
けることができ、各綜絖枠センサ３７からの検出出力
は、前記同様、開口状況信号発生器３８に送り込まれ
る。開口状況信号発生器３８は、各出力の組み合わせに
対応する信号を開口状況信号として出力することがで
き、駆動量出力器４１より対応する駆動量を出力させる
ことができる。The drive amount output device 41 distinguishes two regions vertically divided from the middle position of the heald 9 in the stopped state, that is, an upper opening (middle position) and a lower opening. ,
A drive amount signal is generated in accordance with the drive amount set by the drive amount setting unit 42 in accordance with which of the stopped healds 9 is present. Although FIG. 3 shows the heald frame sensor 37 as if there is only one heald frame sensor, it may be provided at each of the upper and lower positions. Further, the heald frame sensor 37 can be provided on each of the plurality of heald frames 39, and the detection output from each heald frame sensor 37 is sent to the opening status signal generator 38 as described above. The opening state signal generator 38 can output a signal corresponding to each combination of outputs as an opening state signal, and can output a corresponding driving amount from a driving amount output unit 41.
【００３２】なお、駆動量出力器４１に入力される停止
状態信号は、織機の停止中、開口装置２０が静止状態の
ときオンとなって出力され、例えば織機１が停止して綜
絖枠３９の停止後から最初の操作（逆転）開始までの間
いわゆる織工待ち期間に出力される。また起動信号は、
運転開始前で織り段の防止操作を開始するときにオンの
信号として出力される。さらに、運転／停止信号は、織
機の運転中にオンの状態として出力され、運転中は織り
段防止操作を禁止するための信号として使用される。The stop state signal input to the drive amount output device 41 is output when the loom is stopped and the shedding device 20 is stationary, and is output. It is output during the so-called weaving waiting period from the stop to the start of the first operation (reverse rotation). The start signal is
This signal is output as an ON signal when a weaving step prevention operation is started before the operation is started. Further, the run / stop signal is output as an ON state during the operation of the loom, and is used as a signal for inhibiting the weaving step prevention operation during the operation.
【００３３】図４は、織機１の停止から起動までのタイ
ムチャートを示している。織機１の運転中に運転信号が
変化して、停止信号（停止パルス）が発生したとき、主
制御装置２３の制御のもとで、織機１（原動モータ１
７）は、回転速度を低下させ、やがて停止する。織機１
の停止状態で、開口状況信号出力手段２７は、綜絖枠セ
ンサ３７で綜絖９の位置を検出し、主制御装置２３から
の停止状態信号のオンの入力にともない開口状況を読み
込むことによって、開口状況の信号を駆動量出力器４１
に送り込む。FIG. 4 shows a time chart from the stop of the loom 1 to the start thereof. When the operation signal changes during operation of the loom 1 and a stop signal (stop pulse) is generated, the loom 1 (the driving motor 1) is controlled under the control of the main controller 23.
In 7), the rotation speed is reduced, and the operation stops. Loom 1
In the stopped state, the opening state signal output means 27 detects the position of the heald 9 by the heald frame sensor 37 and reads the opening state in response to the input of the stop state signal from the main control unit 23 to turn on the opening state. Of the driving amount output device 41
Send to
【００３４】織工待ち期間などの静止状態の経過後に、
停止状況が読み込まれ、織工は、停止原因を除去するた
めに、逆転、補修、逆転操作などを行って、停止原因を
取り除き、再起動可能な状態に設定し、織機起動指令を
与える。After a stationary state such as a weaving waiting period,
The stop state is read, and the weaver performs reverse operation, repair, reverse operation, and the like to remove the cause of the stop, removes the cause of the stop, sets the state to a restartable state, and gives a loom start command.
【００３５】駆動量出力器４１は、主制御装置２３から
の織機起動指令（起動パルス）を受けた時点から、織り
段防止動作を開始し、開口状況信号の入力に基づいて対
応する駆動量を駆動量設定器４２から読み出し、織機起
動指令（起動パルス）の入力時、読み出した駆動量に対
応する信号を巻取り駆動装置２１および送り出しビーム
駆動装置２２に送り込む。The drive amount output device 41 starts the weaving step prevention operation from the time when the loom start command (start pulse) is received from the main controller 23, and outputs the corresponding drive amount based on the input of the opening state signal. When a loom start command (start pulse) is read out from the drive amount setting unit 42 and a loom start command is input, a signal corresponding to the read drive amount is sent to the winding drive device 21 and the sending beam drive device 22.
【００３６】そこで、巻取り駆動装置２１および送り出
しビーム駆動装置２２は、送り出しモータ３や巻取りモ
ータ１４を、駆動モータ速度の実線で見られるように、
正転後逆転するか、または点線に見られるように、逆転
後正転させることによって、織り段（停止段）の防止動
作を実行する。このように、織り段防止装置４０は、織
機１の停止状態で、綜絖９の高さ位置から経糸７の開口
６の静止状態での開口状況を求め、織機１の起動時に、
求めた開口状況に対応する駆動量に基づいて送り出しモ
ータ３および巻取りモータ１４などを駆動して、織布１
０の織り前１１の位置を前後方向に補正する。The take-up drive 21 and the feed-out beam drive 22 control the feed-out motor 3 and the take-up motor 14 as shown by the solid line of the drive motor speed.
By performing reverse rotation after normal rotation, or by performing normal rotation after reverse rotation as shown by the dotted line, a weaving stage (stop stage) prevention operation is performed. As described above, the weaving step prevention device 40 obtains the opening state of the opening 6 of the warp 7 in the stationary state from the height position of the heald 9 when the loom 1 is stopped, and when the loom 1 is started,
The feed motor 3 and the take-up motor 14 are driven based on the drive amount corresponding to the obtained opening state, and
The position of the weave front 11 of 0 is corrected in the front-back direction.
【００３７】駆動量出力手段２４は、上記のような織り
段防止動作を完了した時点で、完了信号として完了パル
スを発生し、主制御装置２３に送る。この後、主制御装
置２３は、完了信号の入力にしたがって織機１の原動モ
ータ１７を駆動し、織機１を再起動する。なお、織り段
の防止動作は、送り出しモータ３や巻取りモータ１４を
駆動することに代えて、テンションロール４の位置を変
位させるための図示しないアクチュエータを駆動して、
織り前１１を所定の方向に移動させることによっても実
現できる。The drive amount output means 24 generates a completion pulse as a completion signal and sends it to the main controller 23 when the weaving step prevention operation as described above is completed. Thereafter, main controller 23 drives driving motor 17 of loom 1 according to the input of the completion signal, and restarts loom 1. The weaving step prevention operation is performed by driving an unillustrated actuator for displacing the position of the tension roll 4 instead of driving the feed motor 3 and the winding motor 14.
It can also be realized by moving the weaving cloth 11 in a predetermined direction.
【００３８】停止状態信号は、織工の待機に着目して出
力させるほか、補修作業に着目し、補修状況信号を出力
させ、補修経過に対応して設定された駆動量の信号を駆
動量出力手段２４より出力してもよい。なお、補修状況
信号出力中の時間を積算し、この積算時間に対応して設
定された駆動量を出力すれば、織り段の防止がさらに有
効に行える。The stop state signal is output while paying attention to the standby of the weaver, the repair work is focused, a repair status signal is output, and a signal of the drive amount set according to the progress of the repair is output as the drive amount output. The information may be output from the means 24. It should be noted that if the time during which the repair status signal is being output is integrated and the drive amount set corresponding to the integrated time is output, the weaving step can be more effectively prevented.
【００３９】着目する綜絖枠は、特定の１枠、２枠また
は２枠以上の組み合わせでもよく、さらに全枠でもよ
い。駆動量出力器４１は、織り段に影響する条件に応じ
て、駆動量を読み出すようにしてもよい。例えば、停止
状態信号の出力時間を積算し、静止時間に対応して設定
駆動量を読み出して出力する。このように、綜絖９の位
置によって、織機１の停止状態で、経糸７の伸縮状態が
異なっているため、織り段防止動作は、経糸７の伸縮状
態を綜絖９の位置から検出し、それに基づいて織り前１
１の駆動量を設定することになる。The heald frame of interest may be a specific one frame, two frames, a combination of two or more frames, or a full frame. The drive amount output device 41 may read the drive amount according to the condition affecting the weaving step. For example, the output time of the stop state signal is integrated, and the set drive amount is read and output corresponding to the stationary time. As described above, since the stretched state of the warp 7 is different depending on the position of the heald 9 when the loom 1 is stopped, the weaving step prevention operation detects the stretched state of the warp 7 from the position of the heald 9 and based on the detected state. 1 before weaving
That is, a drive amount of 1 is set.
【００４０】開口状況信号出力手段２７について、後述
する図５〜図８のように構成して様々な信号を開口状況
信号として出力することができる。このため、駆動量設
定器４２にはその信号に対応して駆動量が設定され、駆
動量出力器４１は、起動信号入力時に入力される開口状
況信号に対応する駆動量を読み出して、下段にある巻取
り制御装置２５、送り出し制御装置２６などの織布１０
の織り前１１の位置を補正可能な装置に出力して、一連
の織り段防止動作を行うことができる。The aperture status signal output means 27 can be configured as shown in FIGS. 5 to 8 described later to output various signals as aperture status signals. For this reason, the drive amount is set in the drive amount setting unit 42 in accordance with the signal, and the drive amount output unit 41 reads the drive amount corresponding to the opening status signal input at the time of input of the start signal, and displays the drive amount in the lower stage. Woven fabric 10 such as a take-up control device 25 and a delivery control device 26
The output of the position of the weave front 11 can be output to a device that can correct the weave, and a series of weaving step prevention operations can be performed.
【００４１】図５は、他の開口状況信号出力手段２７の
例を示す。開口状況信号出力手段２７は、１開口リピー
ト内の開口ステップ（主軸回転回数）に対応して、開口
状況の信号を出力する。開口状況信号出力手段２７内の
歩進信号発生器４３は、主軸１８と連動するドグ４４を
２つの近接センサ４５により検出し、ドグ４４の回転方
向により時間差をもって入力される信号にもとづき、主
軸１８の回転方向を判別し、所定のタイミングを通過す
る毎に、正転・逆転方向に対応する歩進ステップ信号を
カウンタ４８に出力する。カウンタ４８には、開口リピ
ートのサイクル数（上限カウント値）が設定器４９を介
して設定され、歩進信号発生器４３からの正転歩進信
号、逆転歩進信号の入力にともない、正逆方向にカウン
トし、カウント値を開口状況信号として出力する。この
ようにして、駆動量出力器４１は、織り段防止動作時
に、カウント値に応じて、駆動量設定器４２により与え
られる開口指令信号（ステップ信号）を発生する。FIG. 5 shows another example of the opening status signal output means 27. The opening status signal output means 27 outputs an opening status signal corresponding to the opening step (the number of spindle rotations) in one opening repeat. The stepping signal generator 43 in the opening status signal output means 27 detects the dog 44 interlocking with the main shaft 18 by the two proximity sensors 45, and based on a signal input with a time difference depending on the rotation direction of the dog 44, the main shaft 18 And outputs a stepping step signal corresponding to the forward / reverse direction to the counter 48 every time a predetermined timing is passed. The number of cycles (upper limit count value) of the opening repeat is set in the counter 48 via a setting unit 49, and in accordance with the input of the forward / reverse stepping signal from the stepping signal generator 43, the forward / reverse direction. Count in the direction, and output the count value as an opening status signal. In this manner, the drive amount output unit 41 generates the opening command signal (step signal) given by the drive amount setting unit 42 according to the count value during the weaving step prevention operation.
【００４２】開口装置２０は、主軸１８と同期駆動さ
れ、カウント値は、開口状況と同期して出力される。１
／３綾組織により１開口リピートが４サイクルになる場
合、カウンタ４８には上限値４を設定し、筬打ち後、Ｎ
Ｏ．１の綜絖枠３９が上口開口するサイクルにおけるカ
ウント値を１と設定すれば、主軸１８が回転し、後続の
ＮＯ．１、ＮＯ．２の綜絖枠３９が上口開口するサイク
ルに進むに従い、正転歩進信号の入力でカウント値が１
ずつ加算される。やがてカウント値が４となり、ＮＯ．
４の綜絖枠３９の上口開口が終了すると正転歩進信号の
入力でカウンタ４６のカウント値は１に戻り、ＮＯ．１
の綜絖枠３９が上口開口するサイクルになる。なお、逆
転時には、逆転歩進信号の入力によりカウント値を１減
算する。The opening device 20 is driven synchronously with the main shaft 18, and the count value is output in synchronization with the opening condition. 1
In the case where one open repeat has four cycles due to the / 3-layer structure, the upper limit value 4 is set in the counter 48, and after beaten, N
O. If the count value in the cycle in which the heald frame 39 of the No. 1 heald opening is opened is set to 1, the main shaft 18 rotates and the subsequent NO. 1, NO. As the heald frame 39 of No. 2 advances to the cycle in which the upper opening is opened, the count value becomes 1 by the input of the forward rotation start signal.
Are added. Eventually, the count value becomes 4, and NO.
When the opening of the upper opening of the heald frame 39 of No. 4 is completed, the count value of the counter 46 returns to 1 by the input of the forward rotation advance signal. 1
Is a cycle in which the heald frame 39 is opened at the upper opening. At the time of reverse rotation, the count value is decremented by 1 in response to the input of the reverse step signal.
【００４３】つぎに、図６の開口状況信号出力手段２７
は、開口指令パターンに対応して、駆動量を設定する例
である。主軸１８から、カウンタ４６までの構成は、図
５と同であり、その説明を省略する。カウンタ４６は、
主軸１８の回転位相を検出して開口ステップ番号を開口
指令信号発生器４７に出力する。開口指令信号発生器４
７には、設定器５４が接続されており、設定器５４には
開口ステップ番号毎に各列の綜絖の運動方向を指令する
パターンが設定されている。このため開口指令信号発生
器４７は、ジャカード装置やドビー装置の開口運動を選
択指令する選択信号、すなわち各ソレノイドに対する励
磁出力をしかるべきタイミングで出力するとともに、開
口状況信号として駆動量出力器４１にも出力する。な
お、電子ドビー装置では、綜絖枠３９の選択信号は、開
口に先行して、発生するから、そのまま使えない。通
常、綜絖枠３９の選択指令が実際に開口する１ステップ
前に行われるため、綜絖枠３９の選択信号を実際の開口
状態に対応して出力するよう記憶させ、出力させる構成
が必要となる。このため、駆動量出力器４８は、図示し
ないタイミング信号発生器からの信号出力を利用して、
主軸１８の回転位相を検出し、発生器４７から出力され
る選択指令を記憶することにより、実際に開口する１ス
テップ前の選択信号を、実際の開口状態に対応するもの
として認識し、駆動量設定器４２より対応する設定駆動
量を読み出して、下段にある織り前１１の位置を補正可
能な装置に出力することができる。Next, the opening status signal output means 27 shown in FIG.
Is an example in which the drive amount is set according to the opening command pattern. The configuration from the main shaft 18 to the counter 46 is the same as in FIG. 5, and the description thereof will be omitted. The counter 46
The rotation phase of the main shaft 18 is detected, and the opening step number is output to the opening command signal generator 47. Opening command signal generator 4
7, a setting device 54 is connected. The setting device 54 sets a pattern for instructing the movement direction of the heald in each row for each opening step number. Therefore, the opening command signal generator 47 outputs a selection signal for selecting the opening motion of the jacquard device or the dobby device, that is, an excitation output for each solenoid at an appropriate timing, and outputs the driving amount output device 41 as an opening status signal. Also output to In the electronic dobby device, the selection signal of the heald frame 39 is generated prior to the opening, and therefore cannot be used as it is. Normally, since the selection command of the heald frame 39 is performed one step before the opening of the heald frame 39, the selection signal of the heald frame 39 is required to be stored so as to be output in accordance with the actual opening state and output. Therefore, the driving amount output unit 48 uses a signal output from a timing signal generator (not shown) to
By detecting the rotation phase of the main shaft 18 and storing the selection command output from the generator 47, the selection signal one step before the actual opening is recognized as corresponding to the actual opening state, and the drive amount is determined. The corresponding set drive amount is read from the setter 42, and can be output to a device capable of correcting the position of the lower weave 11 at the lower stage.
【００４４】さて、開口状況信号出力手段２７は、前記
した開口パターンに関する信号を出力するに代えて、開
口高さに関する信号を後述する図７のように構成して開
口状況信号として出力することができる。図７の開口状
況信号出力手段２７は、綜絖枠３９の開口高さに対応し
てより正確な駆動量を設定する例である。複数の綜絖枠
センサ５５は、接触型または被接触型の変位センサであ
り、綜絖９（綜絖枠３９）の高さの位置に対応する信号
を出力する。開口状況信号発生器３８は、高さの位置信
号の組み合わせに基づいて、開口状況の信号を出力す
る。綜絖枠センサ５５の検出対象とする綜絖枠３９は、
前記同様、織り前１１に対する作用が大きい特定の綜絖
枠３９、あるいは２以上の複数の綜絖枠３９または全枠
とすることができ、実際の開口高さを正確に捉え対応す
る駆動量を出力することができる。なお、開口装置２０
の開口レバー５０は、往復運動を繰り返し、リンク装置
５１に上下方向の往復運動を与えることによって、綜絖
枠３９に開口方向の運動を与える。The opening status signal output means 27 may output a signal regarding the opening height as an opening status signal instead of outputting the signal regarding the opening pattern as shown in FIG. 7 which will be described later. it can. The opening status signal output means 27 in FIG. 7 is an example in which a more accurate drive amount is set in accordance with the opening height of the heald frame 39. The plurality of heald frame sensors 55 are contact type or contact type displacement sensors, and output a signal corresponding to the height position of the heald 9 (heald frame 39). The opening status signal generator 38 outputs an opening status signal based on the combination of the height position signals. The heald frame 39 to be detected by the heald frame sensor 55 is
Similarly to the above, a specific heald frame 39 having a large effect on the weave 11 or two or more heald frames 39 or all the frames can be used, and the actual opening height is accurately detected and the corresponding drive amount is output. be able to. The opening device 20
The opening lever 50 repeats the reciprocating motion to give the link device 51 a reciprocating motion in the vertical direction, thereby giving the heald frame 39 a motion in the opening direction.
【００４５】図８の開口状況信号出力手段２７は、開口
データ設定器５２および回転量センサ３０からの主軸回
転角度θの信号を入力として、開口高さ演算器５３によ
り、高さ信号を発生し、開口状況信号発生器３８に送る
例である。このように、開口高さ演算器５３は、開口パ
ターン、主軸回転角度θ、開口に関する設定値（クロス
ポイント・開口曲線）の値から高さを計算し、高さ信号
を発生する。一方、図３と同様の位置に設けられる綜絖
枠センサ３７からの検出信号が、開口状況信号出力手段
２７に入力されており、開口状況信号出力手段２７は、
綜絖枠センサ３７からの検出出力すなわち開口パターン
と前記した開口高さに基づいて開口状況信号を出力する
ことができる。この例では、開口パターンのほか開口高
さが加味されていることから、仮に織機の停止位置が経
年変化などの原因により遅れてしまい、開口高さが変わ
ったとしても、開口パターンと開口高さとにもとづき対
応する駆動量を読み出すことにより、実際の開口状況と
の食い違いが生じることなく、正確な駆動量を出力して
織り段を確実に防止できる。The aperture status signal output means 27 shown in FIG. 8 receives the signal of the main shaft rotation angle θ from the aperture data setter 52 and the rotation amount sensor 30 and generates a height signal by the aperture height calculator 53. , Is sent to the opening status signal generator 38. As described above, the opening height calculator 53 calculates the height from the values of the opening pattern, the main shaft rotation angle θ, and the set value (cross point / opening curve) regarding the opening, and generates a height signal. On the other hand, a detection signal from a heald frame sensor 37 provided at the same position as in FIG. 3 is input to the opening status signal output means 27, and the opening status signal output means 27
An opening status signal can be output based on the detection output from the heald frame sensor 37, that is, the opening pattern and the above-described opening height. In this example, since the opening height is added in addition to the opening pattern, the stop position of the loom may be delayed due to aging or the like, and even if the opening height changes, the opening pattern and the opening height may be changed. By reading out the corresponding drive amount based on this, an accurate drive amount can be output and the weaving step can be reliably prevented without causing any discrepancy with the actual opening state.
【００４６】前記直接検出された、あるいは間接的に求
められた１または２以上の綜絖枠３９の高さ位置に関す
る信号は、開口状況信号出力手段２７に出力される。開
口状況信号出力手段２７では、入力される各高さ信号の
組み合わせに対応する駆動量を設定器から読み出して出
力する。駆動量設定器４２には、各高さ位置の組み合わ
せ毎に駆動量を設定してもよいが、設定をより簡略化す
るために、求めた高さ位置の値が、予め定められた複数
の領域のうちいずれに属するか分類し、各属する領域に
対応する駆動量を読み出すこともできる。図９はその一
例であり、綜絖の高さ位置を＋ａ５〜−ａ５までの１０
の領域に分類する例である。図９は、開口ステップ１、
２、３、４について、４個（ＮＯ．１〜ＮＯ．４）の綜
絖枠３９の開口運動にともなう高さの変化すなわち開口
曲線を示している。開口ステップ１、２、３、４は、そ
れぞれパターン信号のパターン１、２、３、４に対応し
ている。そして、これらのパターン１、２、３、４毎に
綜絖枠高さ信号が出力される。例えば、パターン１で、
ＮＯ．１〜ＮＯ．４の綜絖枠３９の高さ信号は、それぞ
れ＋ａ３、−ａ３、−ａ４、−ａ５となっている。この
ように、４個の開口枠３９について、それぞれ開口曲線
の高さが異なるのは、開口状態の経糸７が上下に傾斜し
ており、４つの綜絖枠３９の位置が経糸方向において異
なっており、織り前１１から離れるにしたがい、綜絖枠
３９の位置が高くなるからである。なお、前記では、綜
絖枠の高さがいずれに領域に属するか分類するようにし
たが、これに代えて綜絖枠の側方に各領域毎に綜絖枠を
検出する綜絖枠センサ３７をそれぞれ配置することによ
り実現してもよい。また領域は、織物に対応して自在に
設定すればよい。A signal relating to the height position of the one or more heald frames 39 which has been directly detected or indirectly obtained is output to the opening status signal output means 27. The opening status signal output means 27 reads out the driving amount corresponding to the combination of the input height signals from the setting device and outputs the readout. The drive amount may be set in the drive amount setting unit 42 for each combination of the height positions. However, in order to further simplify the setting, the value of the obtained height position is set to a plurality of predetermined values. It is also possible to classify to which of the regions belongs, and read out the driving amount corresponding to each belonging region. FIG. 9 shows an example of this, in which the height position of the heald is set to 10 from + a5 to -a5.
It is an example of classifying into the area of. FIG. 9 shows the opening step 1,
2, 3, and 4 show a change in height, that is, an opening curve due to the opening movement of the four (NO. 1 to NO. 4) heald frames 39. The opening steps 1, 2, 3, and 4 correspond to the patterns 1, 2, 3, and 4 of the pattern signal, respectively. Then, a heald frame height signal is output for each of these patterns 1, 2, 3, and 4. For example, in pattern 1,
NO. 1 to NO. The height signals of the four heald frames 39 are + a3, -a3, -a4, and -a5, respectively. As described above, the reason why the heights of the opening curves of the four opening frames 39 are different from each other is that the warps 7 in the open state are vertically inclined and the positions of the four heald frames 39 are different in the warp direction. This is because the position of the heald frame 39 increases as the distance from the weaving front 11 increases. In the above description, the height of the heald frame belongs to the region. However, instead of this, a heald frame sensor 37 for detecting the heald frame is arranged on each side of the heald frame. It may be realized by doing. The region may be freely set according to the fabric.
【００４７】[0047]
【発明の効果】本発明では、下記の特有の効果が得られ
る。請求項１によれば、織機の起動時に、先の停止状態
における経糸の開口状況に対応して織り前の位置が前後
方向に補正されるため、開口状況に応じた適切な織り前
の位置の補正が可能となり、これによって、織り段が確
実に防止できる。According to the present invention, the following specific effects can be obtained. According to the first aspect, at the time of starting the loom, the position before weaving is corrected in the front-rear direction according to the opening state of the warp in the previous stopped state, so that the position before the weaving can be appropriately adjusted according to the opening state. Correction is possible, which ensures that weaving steps are prevented.
【００４８】請求項２によれば、停止状態の開口パター
ンの相違、すなわち織り前に作用する経糸の張力やその
方向に対して織り前の位置が補正されるから、経糸の張
力やその方向に応じて織り段が確実に防止できる。開口
装置は、主軸に同期駆動されるため、停止位置が一定な
ら、開口運動に関連する信号の出力と実際の開口状態
（開口方向および開口量）は、１対１の対応となる。こ
の結果として、開口サイクル（開口量）に対応して織り
前の位置補正の設定が可能になる。例えば、単一組織を
構成する開口リピート中の開口サイクルの相違により、
織り前の位置に作用する経糸の張力およびその方向が変
わったとしても、その開口状況（開口高さ）に対応する
織り前位置の補正が行えるから、織り段が確実に防止で
きる。According to the second aspect, since the position before the weaving is corrected with respect to the difference in the opening pattern in the stopped state, that is, the tension and the direction of the warp acting before the weaving, the tension and the direction of the warp are corrected. Accordingly, weaving steps can be reliably prevented. Since the opening device is driven synchronously with the main shaft, if the stop position is constant, the output of the signal related to the opening movement and the actual opening state (the opening direction and the opening amount) have a one-to-one correspondence. As a result, it is possible to set the position correction before weaving according to the opening cycle (opening amount). For example, due to the difference in the opening cycle during the opening repeat constituting a single tissue,
Even if the tension and the direction of the warp acting on the position before weaving are changed, the position before weaving corresponding to the opening state (opening height) can be corrected, so that the weaving step can be reliably prevented.
【００４９】請求項３によれば、停止状態における開口
高さを検出するから、織機の経年変化や開口装置の設定
などにより、開口高さが変わることがあっても、これに
対応して設定される移動量で、織り前の位置が補正でき
るので、開口高さの変化に起因する織り段を確実に防止
することができる。According to the third aspect, since the opening height in the stopped state is detected, even if the opening height changes due to the aging of the loom or the setting of the opening device, the opening height is set correspondingly. Since the position before weaving can be corrected by the amount of movement performed, weaving steps caused by a change in the opening height can be reliably prevented.
【００５０】請求項４によれば、２つの要素を組み合わ
せることで、より正確な織り前位置の補正が可能にな
る。According to the fourth aspect, by combining the two elements, more accurate correction of the position before weaving becomes possible.
【００５１】さらに、請求項５によれば、時間の経過に
対応して状態が異なる織り段を確実に解消できる。Further, according to the fifth aspect, the weaving steps having different states according to the passage of time can be surely eliminated.
【００５２】請求項６、７、８、９によれば、請求項１
から請求項５までの方法の発明を合理的な構成の装置に
よって実現できるため、前記の効果がこの装置によって
可能となる。According to Claims 6, 7, 8, and 9, Claim 1
Since the inventions of the methods from (1) to (5) can be realized by a device having a rational configuration, the above-mentioned effects can be realized by this device.
【図１】織機全体の説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of an entire loom.
【図２】織り段防止装置、巻取り駆動装置および送り出
しビーム駆動装置の制御系のブロック線図である。FIG. 2 is a block diagram of a control system of a weaving step prevention device, a take-up driving device, and a delivery beam driving device.
【図３】開口状況信号出力手段および駆動量出力手段の
ブロック線図である。FIG. 3 is a block diagram of an opening status signal output unit and a drive amount output unit;
【図４】織機の停止から織り段防止動作を経て再起動す
るまでの動作のタイムチャート図である。FIG. 4 is a time chart of an operation from the stop of the loom to the restart after the weaving step prevention operation.
【図５】開口状況信号出力手段および駆動量出力手段の
ブロック線図である。FIG. 5 is a block diagram of an opening state signal output unit and a driving amount output unit;
【図６】開口状況信号出力手段および駆動量出力手段の
ブロック線図である。FIG. 6 is a block diagram of an opening status signal output unit and a drive amount output unit;
【図７】開口状況信号出力手段および駆動量出力手段の
ブロック線図である。FIG. 7 is a block diagram of an opening status signal output unit and a drive amount output unit;
【図８】開口状況信号出力手段および駆動量出力手段の
ブロック線図である。FIG. 8 is a block diagram of an opening status signal output unit and a drive amount output unit;
【図９】開口曲線に対応する開口状況信号の説明図であ
る。FIG. 9 is an explanatory diagram of an opening status signal corresponding to an opening curve.
１ 織機 ２ 送り出しビーム ３ 送り出しモータ ４ テンションロール ５ ドロッパ ６ 開口 ７ 経糸 ８ 緯糸 ９ 綜絖 １０ 織布 １１ 織り前 １２ 筬 １３ 巻取りロール １４ 巻取りモータ １５ 布巻きロール １６ 張力センサ １７ 原動モータ １８ 主軸 １９ 機構 ２０ 開口装置 ２１ 巻取り駆動装置 ２２ 送り出しビーム駆動装置 ２３ 主制御装置 ２４ 駆動量出力手段 ２５ 巻取り制御装置 ２６ 送り出し制御装置 ２７ 開口状況信号出力手段 ２８ 加え合わせ点 ２９ 加え合わせ点 ３０ 回転量センサ ３１ 密度設定器 ３２ 増幅器 ３３ エンコーダ ３４ 目標張力設定器 ３５ 増幅器 ３６ エンコーダ ３７ 綜絖枠センサ ３８ 開口状況信号発生器 ３９ 綜絖枠 ４０ 織り段防止装置 ４１ 駆動量出力器 ４２ 駆動量設定器 ４３ 歩進信号発生器 ４４ ドグ ４５ 近接センサ ４６ カウンタ ４７ 開口指令信号発生器 ４８ カウンタ ４９ 設定器 ５０ 開口レバー ５１ リンク装置 ５２ 開口データ設定器 ５３ 開口高さ演算器 ５４ 設定器 ５５ 綜絖枠センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Loom 2 Sending beam 3 Sending motor 4 Tension roll 5 Dropper 6 Opening 7 Warp 8 Weft 9 Heald 10 Woven cloth 11 Before weaving 12 Reed 13 Winding roll 14 Winding motor 15 Cloth roll 16 Tension sensor 17 Motor motor 18 Main shaft 19 Mechanism 20 Opening device 21 Winding drive device 22 Sending beam drive device 23 Main control device 24 Drive amount output means 25 Winding control device 26 Sending control device 27 Opening status signal output means 28 Addition point 29 Addition point 30 Rotation amount sensor 31 Density setting device 32 Amplifier 33 Encoder 34 Target tension setting device 35 Amplifier 36 Encoder 37 Heald frame sensor 38 Opening status signal generator 39 Heald frame 40 Weaving step prevention device 41 Driving amount output device 42 Driving amount setting device 43 Stepping signal generation Bowl 44 dog 45 proximity sensor 46 counter 47 opening command signal generator 48 counter 49 setting device 50 opening lever 51 link device 52 opening data setting device 53 opening height calculator 54 setting device 55 heald frame sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4L050 AB01 AB09 CA02 CA06 CA16 CA23 CC03 EA01 EA02 EA09 EA10 EA14 EB05 EC15 ED01 ED04 ED06 ED23 ED33 EE03 EE07 EE10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 4L050 AB01 AB09 CA02 CA06 CA16 CA23 CC03 EA01 EA02 EA09 EA10 EA14 EB05 EC15 ED01 ED04 ED06 ED23 ED33 EE03 EE07 EE10
Claims (9)
絖を有する開口装置と、織布の織り前の位置を補正可能
な部材とを有する織機において、 織機の停止状態では、経糸の開口が静止状態にあるとき
の経糸の開口態様を求め、織機の起動時には、前記求め
た経糸の開口態様に対応して設定された駆動量に基づき
前記部材を駆動して、織り前の位置を補正することを特
徴とする織機の織り段防止方法。1. A loom comprising a shedding device having healds arranged in a plurality of rows along a warp path and a member capable of correcting a position of a woven fabric before weaving, wherein the shedding of the warp is performed when the loom is stopped. Is determined when the loom is in a stationary state, and when the loom is started, the member is driven based on the drive amount set corresponding to the determined warp opening mode to correct the position before weaving. A weaving step prevention method for a loom.
ら認識することを特徴とする請求項１記載の織機の織り
段防止方法。2. The method according to claim 1, wherein the mode of opening of the warp is recognized from an opening pattern.
識することを特徴とする請求項１記載の織機の織り段防
止方法。3. The method according to claim 1, wherein the mode of opening of the warp is recognized from an opening height.
ンと前記開口高さとの組み合わせから認識することを特
徴とする請求項１記載の織機の織り段防止方法。4. The method according to claim 1, wherein the mode of opening of the warp is recognized from a combination of the opening pattern and the opening height.
設定するとともに、開口の静止状態の経過時間を積算
し、織機の起動時には、前記積算時間に対応する駆動量
に基づき前記部材を駆動することを特徴とする請求項
１、２、３または４記載の織機の織り段防止方法。5. The driving amount is set in accordance with the passage of time, and the elapsed time of the stationary state of the opening is integrated. When the loom starts, the member is set based on the driving amount corresponding to the integrated time. The weaving step prevention method for a loom according to claim 1, wherein the weaving step is performed.
絖を駆動する開口装置と、経糸の開口状況に対応する信
号を発生する開口状況信号出力手段と、前記開口状況の
信号に対応する駆動量を設定する駆動量設定器および前
記経糸の開口状況の信号に対応して前記駆動量設定器に
より設定された駆動量を出力する駆動量出力器からなる
駆動量出力手段と、前記駆動量出力手段の出力に従って
織布の織り前の位置を補正する織り前位置補正手段とを
備えてなり、 前記駆動量出力手段には、織機状態信号ならびに起動信
号が入力され、織機状態信号入力時には、前記経糸の開
口状況信号の入力に対応する駆動量を読み出して記憶
し、起動信号入力時には、前記記憶した値を前記駆動量
として出力することを特徴とする織機の織り段防止装
置。6. An shedding device for driving healds arranged in a plurality of rows along a warp path, shedding condition signal output means for generating a signal corresponding to the shedding condition of a warp, and a shedding condition signal corresponding to the shedding condition signal. A drive amount output means including a drive amount setter for setting a drive amount and a drive amount output device for outputting a drive amount set by the drive amount setter in response to a signal of the warp shedding state; and the drive amount. A loom position correcting means for correcting the position of the woven cloth before weaving according to the output of the output means, wherein the drive amount output means receives a loom state signal and a start signal, and when the loom state signal is input, A drive amount corresponding to the input of the warp shedding state signal is read and stored, and when a start signal is input, the stored value is output as the drive amount.
軸の回転にともなって複数列のうち少なくとも特定する
列の綜絖に対応する開口パターン信号に基づいて、前記
開口状況に対応する信号を出力することを特徴とする請
求項６記載の織機の織り段防止装置。7. The opening state signal output means outputs a signal corresponding to the opening state based on an opening pattern signal corresponding to a heald in at least a specified row among a plurality of rows in accordance with rotation of a main shaft of the loom. The weaving step prevention device for a loom according to claim 6, wherein
にともなって変位する部材の位置を求め、求めた位置に
基づいて前記開口状況に対応する信号を出力することを
特徴とする請求項６記載の織機の織り段防止装置。8. The opening status signal output means obtains a position of a member which is displaced in accordance with the opening motion, and outputs a signal corresponding to the opening status based on the obtained position. A weaving step prevention device for a loom according to the above.
する駆動量が予め設定され、前記駆動量出力器は、織機
状態信号の入力に従って織機の停台時間を積算し、織機
の起動信号入力時には、前記積算結果に対応する駆動量
を前記駆動量として出力することを特徴とする請求項６
記載の織機の織り段防止装置。9. A drive amount corresponding to a stoppage time is preset in the drive amount setting device, and the drive amount output device integrates the stoppage time of the loom according to the input of the loom state signal, and 7. A driving amount corresponding to the integration result is output as the driving amount when a start signal is input.
A weaving step prevention device for a loom according to the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35407499A JP3487502B2 (en) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | Method and apparatus for preventing weaving steps of loom |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP35407499A JP3487502B2 (en) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | Method and apparatus for preventing weaving steps of loom |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1541731A2 (en) * | 2003-10-21 | 2005-06-15 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Method for preventing weft bars in a loom |
| BE1016284A3 (en) * | 2003-06-05 | 2006-07-04 | Toyota Jidoshokki Kk | Method and device for preventing generation in a bar loom. |
-
1999
- 1999-12-14 JP JP35407499A patent/JP3487502B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| BE1016284A3 (en) * | 2003-06-05 | 2006-07-04 | Toyota Jidoshokki Kk | Method and device for preventing generation in a bar loom. |
| EP1541731A2 (en) * | 2003-10-21 | 2005-06-15 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Method for preventing weft bars in a loom |
| EP1541731A3 (en) * | 2003-10-21 | 2006-06-07 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Method for preventing weft bars in a loom |
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