KR100514932B1 - Curvature control apparatus for curvature of strip due to stabilizing roll - Google Patents
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Abstract
본 발명은 용융아연도금 설비에 있어서, 도금욕으로부터 침지되어 나온 강판의 반곡을 제어하여 도금품질을 향상시킬 수 있도록 안정화 롤(stabilizing roll)의 위치를 제어하는 강판의 반곡 제어장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention provides a device for controlling the bending of a steel sheet and a method for controlling the position of a stabilizing roll in order to improve the plating quality by controlling the bending of the steel sheet immersed from the plating bath in a hot dip galvanizing facility. Its purpose is to.
본 발명에 따르면, 용융아연도금공정에서 아연도금욕(3)에 침지된 강판(1)의 진행방향을 전환하는 싱크롤(sink roll)(5)과, 싱크롤(5)을 지나 진행하는 강판(1)에 압력을 가하는 안정화 롤(7f)을 구비하며, 싱크롤(5)에 의해 발생한 반곡을 제어하는 반곡 제어장치에 있어서, 안정화 롤(7f)을 강판(1)이 위치하는 방향을 따라 이동시키는 롤 이송수단(21, 23, 25)과, 아연도금욕(3)의 밖으로 나온 강판(1)의 반곡을 측정하는 반곡측정수단(11a~11c, 13)과, 반곡측정수단(11a~11c, 13, 15)에 의해 측정된 반곡측정치에 상응하는 안정화 롤(7f)의 가압력을 강판(1)에 제공하도록 안정화 롤(7f)의 이동거리를 계산하는 제어부(15)를 포함하며, 싱크롤(5)에 의해 형성된 강판(1)의 반곡과 안정화 롤(7f)의 가압력에 의해 형성된 반곡이 서로 상쇄되어 강판의 반곡을 제어하는 반곡 제어장치가 제공된다.According to the present invention, in the hot dip galvanizing process, the sink roll 5 for switching the traveling direction of the steel sheet 1 immersed in the zinc plating bath 3 and the steel sheet passing through the sink roll 5. A stabilization roll 7f that applies pressure to (1) and controls a bend generated by the sink roll 5, wherein the stabilization roll 7f is positioned along the direction in which the steel sheet 1 is located. Roll conveying means 21, 23, 25 for moving, semi-curve measuring means 11a-11c, 13 for measuring the bending of the steel sheet 1 out of the galvanizing bath 3, and semi-curve measuring means 11a- And a control unit 15 for calculating the moving distance of the stabilizing roll 7f to provide the steel sheet 1 with the pressing force of the stabilizing roll 7f corresponding to the semi-curvature measured by 11c, 13, 15, and sink. The half-curve control device which controls the half-curve of the steel plate by canceling the half-curve formed by the pressing force of the stabilizing roll 7f and the half-curve of the steel sheet 1 formed by the roll 5 Is provided.
Description
본 발명은 용융된 아연에 강판을 침지한 후에 강판에 부착된 아연을 응고시켜 도금하는 연속 용융아연도금 공정에 관한 것이며, 특히, 강판의 형상을 제어하여 강판에 도금된 아연의 두께를 균일하게 하여 도금품질을 향상시킬 수 있는 안정화 롤의 위치제어에 의해 강판의 반곡을 제어하는 반곡 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous hot dip galvanizing process of solidifying and plating zinc adhered to a steel sheet after immersing the steel sheet in molten zinc. In particular, the thickness of the zinc plated on the steel sheet is uniformly controlled by controlling the shape of the steel sheet. The present invention relates to a semi-curve control device and a method for controlling the semi-curve of a steel sheet by controlling the position of a stabilizing roll capable of improving plating quality.
일반적으로 철은 저렴하고 강성 및 인성 등의 탁월성 때문에 많이 사용되는 재질이지만, 산화된다는 단점이 있다. 이런 단점을 보완하기 위해 철의 표면에 도금하여 공기와의 접촉을 차단하여 철의 산화를 방지한다. In general, iron is a material that is inexpensive and is widely used because of its superiority such as rigidity and toughness, but has a disadvantage of being oxidized. To compensate for this drawback, the surface of the iron is plated to prevent contact with air to prevent oxidation of the iron.
이런 도금 종류 중에서 한 종류가 아연을 얇은 두께로 도금하는 것으로서, 용융된 아연에 도금하고자 하는 강판을 침지한 후에 강판에 묻어 있는 아연을 응고시켜 도금한다. 이런 공정을 연속적으로 수행하기 위해 냉연강판들을 연결하여 도금욕에 침지시켜 도금하는 공정이 연속 용융아연도금 공정(CGL; Continuous Galvanizing Line)이다.One of these types of plating is to plate zinc in a thin thickness, and after immersing the steel sheet to be plated on the molten zinc, the zinc deposited on the steel sheet is solidified and plated. In order to continuously perform such a process, a process of connecting cold rolled steel plates and immersing them in a plating bath is a continuous galvanizing line (CGL).
도면에서, 도 1은 일반적인 용융아연도금 설비 중에서 도금욕을 나타낸 단면도이며, 도 2는 롤에 의해 강판에 형성되는 C반곡과 L반곡을 설명하기 위한 개념도이다.1 is a cross-sectional view showing a plating bath in a general hot dip galvanizing installation, and FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining C and L bending formed on a steel sheet by a roll.
도 1에 도시된 바와 같이, 냉연강판(1)은 가열로(furnace)(2)에서 약 450℃로 가열된 상태에서 도금욕(3)으로 진행한다. 이런 도금욕(3)에는 싱크롤(sink roll)(5)이 도금욕(3)의 중간부에 위치하며, 싱크롤(5)의 상부에는 두 개의 안정화 롤(7f, 7r)이 위치한다. 도금욕(3)으로 진입한 강판(1)은 싱크롤(5)을 감싸면서 방향을 전환하여 도금욕(3)의 밖으로 나온다. 한편 싱크롤(5)에 의해 방향이 전환된 강판(1)은 두 개의 안정화 롤(7f, 7r)의 지지를 받으면서 진행하게 되는데, 이런 안정화 롤(7f, 7r)에 관해서는 아래에서 상세히 설명하겠다. As shown in FIG. 1, the cold rolled steel sheet 1 proceeds to the plating bath 3 while heated to about 450 ° C. in a furnace 2. In this plating bath 3, a sink roll 5 is positioned at the middle of the plating bath 3, and two stabilizing rolls 7f and 7r are positioned at the top of the sink roll 5. The steel sheet 1 entering the plating bath 3 changes direction while surrounding the sink roll 5 and comes out of the plating bath 3. Meanwhile, the steel sheet 1 whose direction is changed by the sink roll 5 receives the support of the two stabilizing rolls 7f and 7r. The stabilizing rolls 7f and 7r will be described in detail below. .
도금욕(3)을 나온 강판(1)의 표면에 용융아연이 불균일하게 묻어 있다. 따라서, 이런 용융아연의 두께를 균일화하기 위해 에어 나이프(air knife)(9)를 이용하여 용융아연의 두께를 균일화함과 동시에 용융아연을 응고시킨다.Molten zinc is unevenly deposited on the surface of the steel sheet 1 from which the plating bath 3 has emerged. Therefore, to uniformize the thickness of the molten zinc, an air knife 9 is used to uniform the thickness of the molten zinc while solidifying the molten zinc.
에어 나이프(9)는 강판(1)의 폭 방향으로 슬릿(9')이 형성되고, 이런 슬릿(9')을 통해 고속 저압으로 공기를 불어냄으로써, 공기의 일정한 압력에 의해 강판(1)에 묻어 있는 용융아연의 두께는 일정하게 된다. 만약, 강판(1)과 에어 나이프(9)의 슬릿(9')의 거리가 일정하지 않게 되면, 강판(1)에 부딪히는 공기의 압력은 불균일하게 되며, 그에 따라 도금두께 또한 불균일하게 되어 도금강판의 품질이 저하된다.The air knife 9 is formed with a slit 9 'in the width direction of the steel sheet 1, and blows air at a high speed and low pressure through the slit 9' to the steel sheet 1 by a constant pressure of air. The thickness of the deposited zinc becomes constant. If the distance between the steel plate 1 and the slit 9 'of the air knife 9 is not constant, the pressure of the air that hits the steel plate 1 becomes nonuniform, and thus the plating thickness is also nonuniform. The quality of it is lowered.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 장력을 받고 있는 강판(1)이 싱크롤(5)을 감싸면서 방향을 전환하게 되면 강판(1)에는 싱크롤(5)의 직경에 따라 강판(1)의 폭 및 길이방향으로 굽힘이 발생한다. 여기에서, 강판의 길이방향으로 굽힌 변형을 'L반곡'이라 하며, 강판(1)의 폭 방향으로 굽힌 변형을 'C반곡'이라 한다. 이와 같이, 반곡된 강판(1)은 에어 나이프(9)의 기능을 감소시킴으로 불균일한 도금두께를 가지게 된다. 한편, L반곡은 강판의 길이방향으로 형성된 굽힘으로써, 도금두께 제어에 대한 영향이 작으나, C반곡은 강판의 폭방향으로 형성된 굽힘으로써, 강판의 폭방향으로의 도금두께 제어에 영향을 크게 미친다. On the other hand, as shown in Figure 2, when the steel sheet 1 under tension to change the direction surrounding the sink roll 5, the steel sheet 1 in accordance with the diameter of the sink roll (5) Bending occurs in the width and length directions of. Herein, the deformation bent in the longitudinal direction of the steel sheet is referred to as 'L bending', and the deformation bent in the width direction of the steel sheet 1 is referred to as 'C bending'. Thus, the curved steel sheet 1 has a non-uniform plating thickness by reducing the function of the air knife 9. On the other hand, L bend is formed in the longitudinal direction of the steel sheet, the effect on the plating thickness is small, while C bend is formed in the width direction of the steel sheet, thereby greatly affects the plating thickness control in the width direction of the steel sheet.
한편, 가열로(furnace)(2)로부터 나온 강판(1)은 일차적으로 싱크롤(5)을 감싸면서 방향 전환이 이루어지고 싱크롤(5)에 의한 C반곡이 형성된다. 이와 같이 C반곡이 형성된 강판(1)은 싱크롤(5)을 지나 안정화 롤(7f, 7r) 쪽으로 진행하게 되고, 안정화 롤(7f, 7r)은 이런 C반곡이 형성된 강판(1)을 가압함으로써, 안정화 롤(7f, 7r)에 의해 형성된 역 C반곡과 싱크롤(5)에 의해 형성된 C반곡을 상쇄시켜 폭 방향으로 평평한 강판(1)을 유지한다.On the other hand, the steel sheet 1 coming out of the furnace (furnace) (2) is first made the direction change while surrounding the sink roll 5, the C bend by the sink roll (5) is formed. In this way, the steel sheet 1 formed with C bends proceeds toward the stabilization rolls 7f and 7r through the sink roll 5, and the stabilizing rolls 7f and 7r pressurize the steel plate 1 with such C bends formed thereon. The inverted C half formed by the stabilizing rolls 7f and 7r and the C half formed by the sink roll 5 are canceled to hold the steel sheet 1 that is flat in the width direction.
여기에서, 두 개의 안정화 롤(7f, 7r) 중에서 강판(1)이 싱크롤(5) 접하는 면의 반대면에 접하는 프런트 안정화 롤(front stabilizing roll)(7f)을 강판(1)의 방향으로 이동시킴으로써 강판(1)에 가하는 가압력을 제어한다. 이런 가압력의 제어에 따라 역 C반곡의 크기가 결정된다.Here, among the two stabilizing rolls 7f and 7r, the front stabilizing roll 7f, which is in contact with the surface opposite to the surface where the steel sheet 1 is in contact with the sink roll 5, is moved in the direction of the steel sheet 1. The pressure applied to the steel sheet 1 is controlled by doing so. This control of the pressing force determines the size of the inverted C semicircle.
그러나, 강판(1)에 발생하는 반곡은 강판의 강도, 기계적 물성, 강판의 두께, 강판의 폭 등에 의해 반곡의 크기가 달라지며, 이런 다양한 인자에 의해 변화하는 반곡에 대하여 안정화 롤(7f)을 이용하여 반곡을 제어하기 위해서는 안정화 롤(7f)의 위치를 강판(1)의 방향으로 이동시키면서 제어하여야 하지만, 종래에는 안정화 롤(7f)이 고정되어 강판(1)에 반곡이 발생하면 작업자가 안정화 롤(7f)을 강판(1)의 방향으로 이동시킨 후 고정하였다.However, the size of the semi-curves generated in the steel sheet 1 varies depending on the strength, mechanical properties, the thickness of the steel sheet, the width of the steel sheet, and the like, and the stabilization roll 7f is applied to the semi-curves changing by these various factors. In order to control the bending by using, the position of the stabilizing roll 7f should be controlled while moving in the direction of the steel sheet 1, but conventionally, when the stabilizing roll 7f is fixed and a bending occurs in the steel sheet 1, the worker stabilizes it. The roll 7f was fixed after moving in the direction of the steel plate 1.
따라서, 싱크롤(5)에 의해 형성된 C반곡에 대한 제어속도가 느리며, 작업자의 노동력이 많이 소요되는 단점이 있다.Therefore, the control speed for the C-bending formed by the sink roll 5 is slow, and the labor of the worker takes a lot of disadvantages.
본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제공된 것으로서, 도금욕 상부에서 강판의 반곡을 측정하고 측정된 값에 따른 안정화 롤의 위치제어에 의해 강판의 반곡을 제어하는 반곡 제어장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is provided in order to solve the problems of the prior art as described above, a semi-curve control device for measuring the semi-curve of the steel plate in the plating bath and controlling the semi-curve of the steel sheet by controlling the position of the stabilizing roll according to the measured value; The purpose is to provide a method.
앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 용융아연도금공정에서 아연도금욕에 침지된 강판의 진행방향을 전환하는 싱크롤과, 상기 싱크롤을 지나 진행하는 상기 강판에 압력을 가하는 안정화 롤을 구비하며, 상기 싱크롤에 의해 발생한 반곡을 제어하는 반곡 제어장치에 있어서, 상기 안정화 롤을 상기 강판이 위치하는 방향을 따라 이동시키는 롤 이송수단과, 상기 아연도금욕의 밖으로 나온 상기 강판의 반곡을 측정하는 반곡측정수단과, 상기 반곡측정수단에 의해 측정된 반곡측정치에 상응하는 상기 안정화 롤의 가압력을 상기 강판에 제공하도록 상기 안정화 롤의 이동거리를 계산하는 제어부를 포함하며, 상기 싱크롤에 의해 형성된 강판의 반곡과 상기 안정화 롤의 가압력에 의해 형성된 반곡이 서로 상쇄되어 강판의 반곡을 제어하는 반곡 제어장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the object as described above, in the hot dip galvanizing process, the sink roll for switching the traveling direction of the steel plate immersed in the galvanizing bath, and the stabilization to apply pressure to the steel sheet passing through the sink roll And a roll conveying means for moving the stabilizing roll along a direction in which the steel sheet is located, and the steel sheet coming out of the galvanizing bath. A control unit for calculating a moving distance of the stabilization roll so as to provide the steel sheet with a pressing force of the stabilization roll corresponding to the half-measurement measured by the half-measurement measuring means; The half-curvature of the steel sheet formed by the steel sheet and the half-curve formed by the pressing force of the stabilization roll are offset from each other There is provided a halftone control device for controlling.
또한, 본 발명의 상기 롤 이송수단은 상기 안정화 롤의 초크에 연결된 로드와, 상기 안정화 롤을 이동시키는 힘을 발생하는 모터와, 상기 모터의 회전운동을 상기 로드의 직선운동으로 전환하는 기어박스를 포함한다.In addition, the roll conveying means of the present invention includes a rod connected to the choke of the stabilization roll, a motor for generating a force for moving the stabilization roll, and a gear box for converting the rotational movement of the motor into a linear movement of the rod Include.
또한, 본 발명의 상기 반곡측정수단은 상기 아연도금욕의 상부에 상기 강판의 폭방향으로 설치되어 상기 강판의 표면과의 거리를 측정하는 다수 개의 거리측정센서와, 상기 다수 개의 거리측정센서로부터 입력된 정보를 이용하여 상기 강판의 반곡을 측정하는 반곡측정부를 포함하며, 상기 반곡측정부는 수학식 1에 상기 거리측정센서로부터 입력된 정보를 대입하여 상기 강판의 반곡을 측정한다.In addition, the semi-curve measuring means of the present invention is installed in the width direction of the steel plate on the upper portion of the galvanizing bath and a plurality of distance measuring sensors for measuring the distance to the surface of the steel plate, and input from the plurality of distance measuring sensors And a semi-curve measuring unit for measuring the semi-curve of the steel sheet using the obtained information, and the semi-curve measuring unit measures the half-curve of the steel sheet by substituting the information input from the distance measuring sensor in Equation 1.
또한, 본 발명에 따르면, 용융아연도금공정에서 아연도금욕에 침지된 싱크롤을 따라 이동하면서 발생하는 반곡을 제어하는 방법에 있어서, 상기 아연도금욕의 상부에서 강판의 반곡치를 측정하는 단계와, 상기 강판에 반곡이 형성되어 있는지를 판단하는 단계와, 상기 강판에 반곡이 형성되었을 경우에 측정된 강판의 반곡에 대하여 안정화 롤의 가압력을 계산하는 단계와, 상기 계산된 안정화 롤의 가압력에 따라 상기 안정화 롤을 상기 강판이 위치하는 방향으로 이동시켜 가압력을 조절하는 단계를 포함하며, 상기 싱크롤에 의해 형성된 강판의 반곡에 대하여 상기 안정화 롤의 가압력을 조절함으로써 형성된 반곡이 상호 상쇄되어 강판의 반곡을 제어하는 반곡 제어방법이 제공된다.In addition, according to the present invention, in the method of controlling the bending generated while moving along the sink roll immersed in the zinc plating bath in the hot dip galvanizing step, measuring the half-curvature of the steel sheet on the top of the galvanizing bath, Determining whether the steel sheet is formed of the semi-curve, calculating the pressing force of the stabilizing roll with respect to the semi-curvature of the steel sheet measured when the semi-curve is formed in the steel sheet, and according to the calculated pressing force of the stabilizing roll And moving the stabilization roll in a direction in which the steel sheet is located to adjust the pressing force, and the half-curves formed by adjusting the pressing force of the stabilizing roll with respect to the half-curvature of the steel sheet formed by the sink roll cancel each other's half-curvature. A half-curve control method for controlling is provided.
아래에서, 본 발명에 따른 안정화 롤의 위치제어에 의해 강판의 반곡을 제어하는 반곡 제어장치 및 그 방법의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.In the following, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the semi-curve control device and method for controlling the semi-curvature of the steel sheet by the position control of the stabilizing roll according to the present invention will be described in detail.
도면에서, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 반곡 제어장치의 개념도이고, 도 4는 도 3에 도시된 반곡 제어장치의 거리측정부를 나타낸 개략도이며, 도 5는 도 3에 도시된 반곡 제어장치의 작동관계를 나타낸 흐름도이다.3 is a conceptual diagram of a halftone control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a schematic view showing a distance measuring unit of the halftone control device shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a halftone control shown in FIG. 3. This is a flowchart showing the operation relationship of the device.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 강판의 반곡을 제어하는 반곡 제어장치는 도금욕(3; 도 1에 도시됨)의 상부에서 도금욕(3)으로부터 나온 강판(1)의 C반곡을 측정하는 반곡측정부와, 측정된 강판(1)의 C반곡에 따라 안정화 롤(7f)의 이동량을 계산하는 제어부(15) 및, 안정화 롤(7f)의 양 초크에 연결되어 안정화 롤(7f)을 강판(1)이 위치하는 방향을 따라 이동시키는 힘을 제공하는 모터(21)를 포함한다.As shown in FIGS. 3 to 5, a semi-curve control device for controlling the semi-curvature of the steel sheet is a C-curve of the steel sheet 1 coming out of the plating bath 3 at the top of the plating bath 3 (shown in FIG. 1). The stabilizer roll 7f is connected to the control part 15 which calculates the movement amount of the stabilization roll 7f according to the semicurve measuring part to measure, the C bending of the measured steel plate 1, and both chokes of the stabilization roll 7f. It includes a motor 21 for providing a force for moving the steel plate 1 along the direction in which it is located.
도금욕(3)의 내부에 위치한 안정화 롤(7f)의 양 초크에는 로드(25)가 연결되고, 이런 로드(25)의 단부에는 모터(21)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 기어박스(23)가 설치되며, 기어박스(23)는 모터(21)의 회전축에 연결된다. 따라서, 모터(21)의 회전은 기어박스(23)에 의해 로드(25)의 직선으로 변환되고, 로드(25)의 직선운동에 의해 안정화 롤(7f)은 강판(1)이 위치한 방향을 따라 좌우 이동하게 되어 강판(1)에 가하는 가압력을 제어한다.A rod 25 is connected to both chokes of the stabilization roll 7f located inside the plating bath 3, and at the end of the rod 25, a gear box for converting the rotational movement of the motor 21 into a linear movement ( 23 is installed, the gear box 23 is connected to the rotating shaft of the motor (21). Therefore, the rotation of the motor 21 is converted into a straight line of the rod 25 by the gear box 23, the stabilization roll (7f) along the direction in which the steel plate 1 is located by the linear motion of the rod 25 It moves to the left and right to control the pressing force applied to the steel sheet 1.
한편, 반곡측정부는 에어 나이프(9)의 상부에 강판(1)의 폭 방향으로 설치된 3개의 거리측정센서(11a~11c)와, 3개의 거리측정센서(11a~11c)로부터 측정된 정보를 수집하여 강판(1)의 C반곡 정도를 측정하는 반곡측정기(13)를 포함한다. 거리측정센서(11a~11c)는 강판(1)의 표면과의 거리를 측정한다(S1). 따라서, 강판(1)이 평평한 경우에는 3개의 거리측정센서(11a~11c)로부터 입력된 거리가 모두 동일하며, 강판(1)에 반곡이 형성된 경우에는 강판(1)의 중간부를 측정하는 거리측정센서(11b)의 측정값과 강판의 양단부를 측정하는 거리측정센서(11a, 11c)의 측정값의 차가 발생하게 된다. 이와 같이, 3개의 강판과의 거리값을 이용하여 강판에 반곡이 있는 여부를 판단한다. On the other hand, the half-curve measuring unit collects the information measured from the three distance measuring sensors (11a to 11c) and the three distance measuring sensors (11a to 11c) provided in the width direction of the steel plate 1 on the upper portion of the air knife (9) It includes a semi-curve measuring device 13 to measure the degree of C bending of the steel sheet (1). The distance measuring sensors 11a to 11c measure the distance from the surface of the steel sheet 1 (S1). Therefore, when the steel sheet 1 is flat, the distances inputted from the three distance measuring sensors 11a to 11c are all the same, and when the bending is formed in the steel sheet 1, the distance measurement for measuring the middle part of the steel sheet 1 is performed. The difference between the measured value of the sensor 11b and the measured values of the distance measuring sensors 11a and 11c for measuring both ends of the steel sheet is generated. In this way, it is determined whether or not the steel sheet has a half curvature by using the distance value with the three steel sheets.
이 때, 반곡측정기(13)는 입력된 3개의 거리값을 수학식 1에 기재된 2차 함수식을 이용하여 강판(1)의 반곡을 판단한다(S2).At this time, the half-curve measuring instrument 13 determines the half-curvature of the steel sheet 1 by using the quadratic functional formula described in Equation 1 on the input three distance values (S2).
여기에서, a, b, c는 각 거리측정센서에서 측정된 강판의 C반곡 형상을 모델링한 2차 함수식의 계수이다.. Here, a, b and c are coefficients of the quadratic function modeling the C-bending shape of the steel sheet measured by each distance measuring sensor.
이렇게 측정된 C반곡은 제어부(15)에 입력되며, 제어부(15)에서는 측정된 C반곡에 대한 안정화 롤(7f)의 가압력을 계산하고(S3), 계산된 가압력이 강판(1)에 가해지도록 모터(21)의 회전을 제어한다. 따라서, 모터(21)의 회전에 의해 안정화 롤(7f)은 강판(1)이 위치한 방향을 따라 이동하면서 강판(1)을 가압 또는 감압하며, 안정화 롤(7f)의 가압 또는 감압에 의해 형성된 역 C반곡은 싱크롤(5)에 의해 형성된 C반곡과 상호 상쇄된다(S4).The measured C bending is input to the control unit 15, and the control unit 15 calculates the pressing force of the stabilizing roll 7f with respect to the measured C bending (S3), so that the calculated pressing force is applied to the steel sheet 1. The rotation of the motor 21 is controlled. Therefore, the stabilization roll 7f presses or depressurizes the steel sheet 1 while moving along the direction in which the steel sheet 1 is located by the rotation of the motor 21, and the reverse formed by pressurization or depressurization of the stabilization roll 7f. C-curves cancel each other out of C-curves formed by the sink roll 5 (S4).
이와 같이, 싱크롤(5)에 의해 형성된 C반곡이 상쇄된 강판(1)은 에어 나이프(9)를 통과하게 되고, 거리측정센서(11a~11c)에 의해 강판(1)의 반곡 여부가 측정된다(S2).In this way, the steel sheet 1, which is offset by the C bending formed by the sink roll 5, passes through the air knife 9, and whether the steel sheet 1 is bent by the distance measuring sensors 11a to 11c is measured. (S2).
이와 같은 과정을 실시간 계속적으로 수행함으로써, 강판에 형성된 C반곡은 점차적으로 사라지게 되고, 결국에는 평평한 강판이 되어 거리측정센서(11a~11c)에 의해 측정된 강판(1)과의 거리가 모두 동일하게 된다.By continuously performing such a process in real time, the C curvature formed in the steel sheet gradually disappears, and eventually becomes a flat steel sheet so that the distance from the steel sheet 1 measured by the distance measuring sensors 11a to 11c is the same. do.
이와 같이, 3개의 거리측정센서(11a~11c)의 측정값이 모두 동일하게 되면 제어부(15)에서는 모터(21)의 회전을 중지시켜 현재 강판에 가해지는 안정화 롤(7f)의 가압력을 유지한다(S5). As described above, when the measured values of the three distance measuring sensors 11a to 11c become the same, the control unit 15 stops the rotation of the motor 21 to maintain the pressing force of the stabilizing roll 7f currently applied to the steel sheet. (S5).
한편, 앞에서는 본 발명의 한 구성요소인 거리측정센서(11a~11c)가 3개라고 한정하였으나, 3개 이상의 거리측정센서(11a~11c)를 사용하여도 본 발명의 목적 및 효과를 충분히 발현시킬 수 있으며, 3개 이상의 거리측정센서를 사용할 때에는 수학식 1을 이용하여 측정된 강판의 형상의 평균값으로 그 강판의 C반곡을 측정한다.On the other hand, in the above it is limited to three distance measuring sensors (11a ~ 11c) which is one component of the present invention, even when using three or more distance measuring sensors (11a ~ 11c) fully express the object and effect of the present invention When three or more distance measuring sensors are used, C-curvature of the steel sheet is measured as an average value of the shape of the steel sheet measured using Equation 1.
앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 안정화 롤의 위치제어에 의해 강판의 반곡을 제어하는 반곡 제어장치 및 그 방법은 싱크롤에 의해 형성된 C반곡을 안정화 롤에 의해 형성된 C반곡으로 상쇄시킴으로써 평평한 강판을 형성하며, 평평한 강판에 분사되는 에어 나이프의 일정한 공기압에 의해 강판에 도금되는 아연도금층의 두께를 균일하게 형성하는 장점이 있다.As described in detail above, a semi-curve control apparatus for controlling the semi-curvature of the steel sheet by the position control of the stabilizing roll of the present invention and the method are to cancel the flat steel sheet by canceling the C-curve formed by the sink roll to the C-curve formed by the stabilizing roll Forming, there is an advantage of uniformly forming the thickness of the galvanized layer plated on the steel sheet by a constant air pressure of the air knife sprayed on a flat steel sheet.
이상에서 본 발명의 안정화 롤의 위치제어에 의해 강판의 반곡을 제어하는 반곡 제어장치 및 그 방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다. The technical concept of the bending control device and method for controlling the bending of the steel sheet by the position control of the stabilizing roll of the present invention has been described above with the accompanying drawings, but this is illustrative of the best embodiment of the present invention by way of example. It does not limit the invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
도 1은 일반적인 용융아연도금 설비 중에서 도금욕을 나타낸 단면도이고,1 is a cross-sectional view showing a plating bath in a typical hot dip galvanizing facility,
도 2는 롤에 의해 강판에 형성되는 C반곡과 L반곡을 설명하기 위한 개념도이고,2 is a conceptual diagram for explaining C and L bending formed on a steel sheet by a roll;
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 반곡 제어장치의 개념도이고,3 is a conceptual diagram of a halftone control apparatus according to an embodiment of the present invention,
도 4는 도 3에 도시된 반곡 제어장치의 거리측정부를 나타낸 개략도이고, 4 is a schematic view showing a distance measuring unit of the halftone control device shown in FIG.
도 5는 도 3에 도시된 반곡 제어장치의 작동관계를 나타낸 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation relationship of the halftone control apparatus shown in FIG. 3.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠ ♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠
1 : 강판 3 : 도금욕 1: steel plate 3: plating bath
5 : 싱크롤(sink roll) 7r, 7f : 안정화 롤(stabilizing roll) 5: sink roll 7r, 7f: stabilizing roll
9 : 에어 나이프 11a~11c : 거리측정센서 9: Air knife 11a ~ 11c: Distance measuring sensor
13 : 반곡측정기 15 : 제어부 13: half-curvature 15: control unit
21 : 모터 23 : 기어박스 21: motor 23: gearbox
25 : 로드 25: loading
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