KR100511846B1

KR100511846B1 - 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치

Info

Publication number: KR100511846B1
Application number: KR10-2000-0050054A
Authority: KR
Inventors: 오오츠카도시오
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2000-04-25
Filing date: 2000-08-28
Publication date: 2005-09-02
Also published as: KR20010098352A; US6561950B1; JP2001304390A; US20030176258A1; DE10036415A1

Abstract

오동작을 발생하는 일이 없고, 안정된 동작이 가능한 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

내연기관(1)에 구동되는 입력축(13)과, 입력축(13)에 기어결합되는 출력축 (16)과, 입력축(13)과 출력축(16) 사이에 개재하고, 다른 기어비를 갖는 복수 조의 변속기어(17) 내지 (21)과, 변속기어(17) 내지 (21)의 어느 하나와 출력축(16)을 결합하는 슬리브기어(22)와, 슬리브기어(22)를 조작하는 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터(5)와, 시프트 방향과, 셀렉트 방향의 조작량을 검출하는 시프트ㆍ셀렉트 위치센서(6)와, 이들에 조작지령을 부여하는 컨트롤유닛(4)을 구비하고, 이 컨트롤유닛(4)이 변속조작의 종료시에 시프트ㆍ셀렉트 위치센서(6)의 출력으로부터 조작완료위치가 목표위치범위 내에 있는지의 여부를 판정하도록 한 것이다.

Description

동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치{A CONTROL DEVICE FOR A SYNCHROMESH AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 변속 동작시에 목표로하는 변속기어 위치에 확실하게 기어 시프트 하는것이 가능한 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치에 관한것이다.

차량에 사용되는 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치로는 예를 들면 일본국 특개소 63-270252호 공보에 그 일예가 개시되어 있다. 이 공보에 개시된 기술은 전자클러치를 경유해서 내연기관과 동기 맞물림식의 자동변속기를 결합하는 것에서 변속기어의 전환에서 전자클러치의 해방시에서의 내연기관의 회전속도와, 전자클러치의 재결합시에서의 내연기관의 회전속도와의 변화폭이 소정의 범위내에 유지되도록 슬로틀 개도를 제어하는 동시에 이 제어량이 내연기관의 흐트러짐이나 각 조건에 대응할 수 있도록 변속조작마다의 학습루틴에 의해 보정하고, 변속쇼크를 경감하도록 한 것이다.

이 종래예에서의 변속기의 기어전환을 하는 시프트장치는 시프트ㆍ셀렉트 레버를 축방향과, 회전방향으로 조작하는 한쌍의 3위치 유압실린더를 사용하고, 셀렉트용의 3위치 유압실린더를 구동해서 시프트 로드의 선택을 하며, 시프트용의 3위치 유압실린더를 구동해서 선택된 시프트 로드를 이동시키고, 변속단을 전환하도록 구성되어 있다. 이와 같은 유압식의 시프트 장치 이외에도 2개의 모터를 사용해서 시프트 구동과, 셀렉트 구동을 하는 전동식의 동기 맞물림식 자동변속기도 일반적으로 사용되어 있고, 이 전동식의 동기 맞물림식 자동변속기에서의 기어단의 전환동작은 셀렉트 위치센서에 의해 위치제어를 하면서 셀렉트용 모터에 의해 조작해야할 슬리브기어를 선택하고, 시프트 위치센서에 의해 시프트 위치의 제어를 하면서 시프트모터에 의해 슬리브기어를 이동시켜서 목표로 하는 기어의 결합을 하는 것이다.

이러한 동기 맞물림식 자동변속기에서 시프트 위치나 셀렉트 위치를 제어하는 것은 위치센서로부터 피드백을 받는 컨트롤유닛이고, 이 컨트롤유닛이나 시스템의 어느 것인가에 오동작이 있고, 조작목표의 기어가 결합되지 않고, 목표와는 다른 기어결합이 된 상태에서 전자클러치가 결합된 경우, 급격한 엔진브레이크에 의한 변속쇼크를 받거나, 가속이 충분히 되지 않고 녹킹이 발생하거나 함으로써 극단적인 경우에는 전진위치와 후진위치와의 오동작에 의해 사고에 연결될 가능성도 내재하는 것이다.

본 발명은 이런 과제를 해결하기 위해 하게 된 것으로 오동작이 없고, 안정된 동작이 가능한 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치를 얻는 것을 목적으로 하고 있다.

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본 발명에 관한 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치는 내연기관의 크랭크축에 클러치 기구를 통해서 결합된 입력축, 이 입력축과 기어결합된 출력축, 상기 입력축과, 상기 출력축 사이에 개재하고, 상이한 기어비를 갖는 복수 조의 변속기어, 이 복수조의 변속기어의 어느 하나와 출력축을 선택적으로 결합하는 결합기구, 이 결합기구를 시프트 방향과 셀렉트 방향에 조작하는 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터, 이 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터에 의한 시프트 방향의 조작량을 검출하는 시프트 위치센서, 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터에 의한 셀렉트 방향의 조작량을 검출하는 셀렉트 위치센서, 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터에 조작지령을 주는 컨트롤유닛을 구비하고, 이 컨트롤유닛이 변속조작의 종료시에 시프트 위치센서와 셀렉트 위치센서와의 출력에서 조작완료위치를 검출하는 동시에 이 조작완료위치가 목표위치범위 내에 있는 것을 판정해서 조작을 종료하도록 한 것이다.또, 내연기관의 크랭크축에 클러치 기구를 통해서 결합된 입력축과, 이 입력축에 기어결합된 출력축과, 입력축과 출력축 사이에 개재하고, 상이한 기어비를 갖는 복수 조의 변속기어와, 이 복수 조의 변속기어의 어느 하나와 출력축을 선택적으로 결합하는 결합기구와, 이 결합기구를 시프트 방향과 셀렉트 방향으로 조작하는 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터와, 입력축의 회전속도를 검출하는 입력축 회전속도센서와, 출력축의 회전속도를 검출하는 출력축 회전속도센서와, 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터에 조작지령을 부여하는 컨트롤유닛를 구비하고, 이 컨트롤유닛이 변속조작 종료시에 새롭게 결합한 변속기어의 기어비로부터 입력축과 출력축의 목표회전속도비를 연산하고, 입력축 회전속도센서와 출력축 회전속도센서와의 출력에서 얻은 회전속도비가 목표회전속도비의 범위 내에 있는 것을 판정해서 조작을 완료하도록 한 것이다. 또, 내연기관의 크랭크축에 클러치 기구를 통해서 결합된 입력축과, 이 입력축에 기어결합된 출력축과, 입력축과 출력축 사이에 개재하고, 상이한 기어비를 갖는 동시에 적어도 한조가 후진용으로 설정된 복수 조의 변속기어와, 이 복수 조의 변속기어의 어느 하나와 출력축을 선택적으로 결합하는 결합기구와, 이 결합기구를 시프트 방향과 셀렉트 방향으로 조작하는 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터와, 결합기구가 후진용 변속기어와 결합했을 때에 이를 검출하는 후진검출수단과, 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터에 조작지령을 부여하는 컨트롤유닛과, 조작자가 조작조건을 컨트롤유닛에 부여하는 시프트 레버를 구비하고, 컨트롤유닛이 변속조작종료시에 시프트 레버의 지령신호와 후진검출수단의 검출신호를 비교하며 양자가 합치하고 있는 것을 판정해서 조작을 완료하도록 한 것이다.또, 컨트롤유닛이 조작완료위치가 목표위치범위 내에 없다고 판정했을 때, 다시 변속조작을 반복하도록 한 것이다. 또, 컨트롤유닛이 회전속도비가 목표회전속도비의 범위 내에 없다고 판정했을 때, 다시 변속조작을 반복하도록 한 것이다. 또, 컨트롤유닛이 시프트 레버의 지령신호와 후진검출수단의 검출신호가 합치하고 있지 않다고 판정했을 때 다시 변속조작을 반복하도록 한 것이다.실시의 형태 1

도 1 내지 도 7은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치의 구성과 동작을 설명하는 것으로, 도 1은 변속장치의 구성을 설명하는 블록도, 도 2는 변속장치의 구성설명도, 도 3과 도 4는 동작설명용 특성도, 도 5 내지 도 7은 제어동작을 설명하는 플로차트이다. 도 1에서 1은 차량에 탑재된 내연기관, 2는 내연기관(1)의 크랭크축(1a)에 설치되고, 내연기관(1)과 동기 맞물림식의 자동변속기(3)를 결합하는 전자클러치, 4는 자동변속기(3)를 제어하는 컨트롤유닛, 5는 컨트롤유닛(4)으로 제어되고, 후술하는 바와 같이 자동변속기(3)의 기어결합을 조작하는 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터, 6은 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터(5)의 동작위치를 검출하는 시프트ㆍ셀렉트 위치센서이다.

또, 7은 내연기관(1)의 흡기통로(8)에 설치된 스로틀밸브(9)의 개도를 검출하는 스로틀 위치센서, 10은 도시하지 않은 액셀 페달의 밟는 량을 검출하는 액셀 위치센서, 11은 액셀 위치센서(10)의 출력에 따라, 또 변속조작시에는 소정의 프로그램으로 컨트롤유닛(4)으로 구동되고, 스로틀밸브(9)의 개도를 조작하는 스로틀 액추에이터, 12는 컨트롤유닛(4)에 운전자의 시프트 조작위치를 지령하는 시프트 레버이다.

자동변속기(3)는 전자클러치(2)에 결합된 입력축(13)과, 이 입력축(13)과는 프라이머리 기어세트(14)에 의해 결합된 카운터축(15)과, 차량을 구동하는 출력축 (16)과 카운터축(15)과 출력축(16) 사이에 각각 쌍으로써 설치된 1속 기어세트 (17)와, 2속 기어세트(18)와, 3속 기어세트(19)와, 5속 기어세트(20)와, 후진기어세트(21)와, 출력축(16)에 회전방향에는 고정되고 축방향으로 이동가능하게 장착된 결합기구인 슬리브기어(22a),(22b),(22c)로 구성되어 있다. 각 기어세트(17), (18),(19),(20),(21)의 한쪽의 카운터축(15)측의 기어는 카운터축(15)에 고정되어 있고, 다른 쪽의 출력축(16)측의 기어는 출력축(16)에 회전이 자유롭게 장착되며, 슬리브기어(22)와의 걸어맞춤에 의해 출력축(16)과 개별적으로 고정되도록 구성되어 있다.

23은 입력축(13)의 회전속도를 검출하는 입력축 회전속도센서, 24는 출력 축(16)의 회전속도를 검출하는 출력축 회전속도센서, 25는 슬리브기어(22c)가 후진기어세트(21)와 걸어맞춤된 것을 검지하는 후진기어스위치, 26은 내연기관(1)의 회전속도를 검출하는 내연기관 회전속도센서이다. 또, 전자클러치(2)는 여자전류에 비례한 전달토크를 발생하고, 컨트롤유닛(4)으로 제어되어 내연기관(1)의 크랭크축 (1a)과 자동변속기(3)의 입력축(13)과의 사이의 동력의 전달과 차단을 하도록 구성되어 있다.

시프트ㆍ셀렉트 액추에이터(5)에 의한 자동변속기(3)의 조작의 개요를 표시한것이 도 2 의 구성 설명도이다.

시프트ㆍ셀렉트 액추에이터(5)는 시프트 액추에이터(51)와, 셀렉트 액추에이터(54)로 이루어지고, 시프트 액추에이터(51)는 시프트모터(52)와 감속기(53)로 구성되며, 시프트 위치센서(61)에 의해 시프트 위치를 검출하면서 슬리브기어(22)를 1속, 3속, 5속측과, 뉴트럴 위치와, 2속, 4속, 후진속의 3위치에 시프트 한다. 또, 셀렉트 액추에이터(54)는 셀렉트모터(55)와 감속기(56)로 이루어지고, 셀렉트 위치센서(62)에 의해 셀렉트 위치를 검출하면서 슬리브기어(22a)와, (22b)와, (22c)를 선택하도록 구성되어 있다.

자동변속기(3)의 각 기어세트(17),(18),(19),(20)는 전진용이고, 각각이 다른 기어비를 갖고 있으며, 이 실시의 형태에서는 전진 5단, 후진 1단인 경우를 구성예로 표시하고 있다.

각 기어세트(17),(18),(19),(20),(21)와 출력축(16)을 개별적으로 고정하는 슬리브기어(22)는 프라이머리 기어세트(14)와 3속 기어세트(19) 사이에는 슬리브기어(22a)가, 1속 기어세트(17)와 2속 기어세트(18) 사이에는 슬리브기어(22b)가, 5속 기어세트(20)와 후진기어세트(21) 사이에는 슬리브기어(22c)가 설치되어 있고, 셀렉트 액추에이터(54)에 의해 슬리브기어(22a),(22b),(22c)의 어느 하나가 선택되며, 시프트 액추에이터(51)에 의해 어느 쪽으로던지 이송됨으로써 1속에서 5속까지의 전진기어의 어느 것이나 또는 후진기어가 선택되고, 또 뉴트럴이 선택된다. 또, 도 1의 구성에서는 4속은 프라이머리 기어세트(14)와 출력축(13)이 결합하도록 되어 있다.

도 3은 시프트 위치센서(61)의 시프트 위치와 출력전압과의 관계를 표시하고, 도 4는 셀렉트 위치센서(64)의 셀렉트 위치와 출력전압과의 관계를 표시하는 것이다. 시프트 위치센서(61)는 슬리브기어(22)가 1속, 3속, 5속측에 있을 때는 전압 VYA를 출력하고, 이것이 컨트롤유닛(4)에 의한 시프트 제어시의 목표위치전압이 된다. 마찬가지로 뉴트럴 위치에서는 전압 VYB가, 또 2속, 4속, 후진측에 있을때는 전압 VYC가 시프트 위치(61)의 출력전압이고, 시프트 제어시의 목표위치전압이 된다. 셀렉트 위치센서(64)는 5속과 후진의 전환을 하는 슬리브기어(22c)의 셀렉트시의 출력과 목표위치전압은 VXC이고, 3속과 4속의 전환을 하는 슬리브기어(22a)의 셀렉트시에는 전압 VXB가 1속과 2속의 전환을 하는 슬리브기어(22b)의 셀렉트시는 전압 VXA가 각각 출력과 목표위치 전압이 된다.

컨트롤유닛(4)에 의한 변속조작은 시프트 레버(12)의 위치신호와, 액셀 위치센서(10)의 신호와, 입력축 회전속도센서(23)와, 출력축 회전속도센서(24)와, 내연기관 회전속도센서(26)의 각 회전속도 신호를 입력하고, 컨트롤유닛(4)에 기억된 시프트 패턴에 의해 주행 상태에 적합한 변속단을 결정하고, 시프트ㆍ셀렉트 위치센서(6)에 의해 시프트ㆍ셀렉트 위치를 검출하면서 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터(5)를 조작함으로써 실행이 된다.

이 조작은 우선, 전자클러치(2)의 여자전류를 오프해서 자동변속기(3)를 파워오프상태로 하고, 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터(5)에 동작지령을 부여해서 슬리브기어(22)를 선택 조작하며, 이때까지의 기어세트의 결합을 해방시켜 결정된 변속단의 기어세트를 결합한다. 이 결합완료가 시프트ㆍ셀렉트 위치센서(6)로 검출되면 전자클러치(2)를 재결합한다. 이 사이에서는 전자클러치(2)의 오프와 함께 스로틀 액추에이터(11)가 조작되어 스로틀밸브(9)가 조여지고, 전자클러치(2)의 재결합시에는 내연기관 회전속도센서(26)와, 출력축 회전속도센서(24)의 출력신호로부터 스로틀밸브(9)가 소정의 위치까지 열려진다.

이러한 구성과 동작을 갖는 본 발명의 실시의 형태 1의 동기 맞물림식, 자동변속기의 제어장치에서 컨트롤유닛(4)에 의한 변속제어의 한예를 도 5의 플로차트로 설명한다. 컨트롤유닛(4)은 시프트 패턴에 따른 기어의 전환제어를 완료하였다고 판정했을 때, 즉 소정의 슬리브기어(22)가 소정의 위치로 이행되었다고 판정했을 때, 전자클러치(2)를 재결합하기 전에 다음의 판정과 제어를 한다. 즉, 스텝 (501)에서 시프트ㆍ셀렉트 위치센서(6)의 출력치로부터 시프트 위치가 전진레인지에 있는지의 여부를 판정한다. 여기서 전진레인지에 있다고 판정되면 스텝(502)으로 진행하고, 후진기어스위치(25)의 온·오프를 판정한다.

스텝(501)에서 후진레인지에 있다고 판정되면 스텝(503)으로 진행하고, 스텝 (502)과 같이 후진기어스위치(25)의 온·오프를 판정한다. 스텝(501)에서 전진이라고 판정되면서 스텝(502)에서 후진기어스위치(25)가 온인 경우와, 스텝(501)에서 후진이라고 판정되면서 스텝(503)에서 후진기어스위치(25)가 오프인 경우는 오동작이고, 어느 경우라도 스텝(504)으로 진행해서 목표위치 플래그에 NG 를 세트한다. 스텝(502)과 스텝(503)에서 정상이라고 판정되면 어느 경우도 스텝(505)에 진행하게 된다.

스텝(505)에서는 출력축 회전속도센서(24)의 출력에서 자동변속기(3)의 출력축(16)의 회전속도 N을 판독하고, 이것이 소정의 회전속도 N1보다 크거나 작거나를 판정하고, N N1이면 스텝(506)으로, N N1이면 스텝(507)으로 진행한다. 스텝(506)은 도 6에서 후술하는 바와 같이 입력축(13)과 출력축(16)과의 회전속도를 비교해서 현재의 기어위치를 판정하는 것이고, 스텝(507)은 도 7에서 후술하는 바와 같이 시프트ㆍ셀렉트 위치센서(6)의 출력전압범위에 의해 현재의 기어위치를 판정하는 것이다.

우선, 스텝(506)의 동작내용을 도 6 에 의해 설명하면 도 5 의 스텝(505)에서 NN1 일때, 도 6 의 스텝(601)에서 동기 회전속도 판정치(a)와 (b)를 연산한다. 그 값은 예를 들면

a = 자동변속기(3)의 출력축 회전속도 N ×목표기어의 기어비 ×0.97

b = 자동변속기(3)의 출력회전속도 N ×목표기어의 기어비 ×1.03으로 설정되고, 스텝(602)과, 스텝(603)에서 이 판정치(a) 및 (b)와, 자동변속기(3)의 입력 축(13)의 회전속도, 즉 입력축 회전속도센서(23)의 출력과 비교된다.

스텝(602)에서 자동변속기의 입력회전속도 a이면 스텝(603)으로 진행하고, 스텝(603)에서 자동변속기의 입력축 회전속도 b이면 스텝(604)로 진행해서 목표위치 플래그에 OK를 세트한다. 스텝(602)에서의 자동변속기의 입력축 회전속도 a와, 스텝(603)에서의 자동변속기의 입력축 회전속도 b가 성립하지 않으면 어느 경우에도 스텝(605)으로 진행해서 목표위치 플래그에 NG를 세트한다.

즉, 여기서는 자동변속기(3)의 입력축(13)의 회전속도와 출력축(16)의 회전속도를 비교하고 기어비를 감안해서 오차율이 3% 이내이면 소정의 기어 위치에 있는것으로 판정한다.

계속해서 도 5의 스텝(507)의 동작내용을 도 7에 의해 설명하면 도 5의 스텝(505)에서 N N1일 때, 도 7의 스텝(701)에서 새로이 결합된 기어의 시프트 위치와 셀렉트 위치와의 판정치를 다음과 같이 결정한다.

a1 = 1, 3, 5속의 시프트 위치판정치.

a2 = 2, 4, R속의 시프트 위치판정치.

b1 = 1, 2속 셀렉트 위치 판정치.

b2 = 5, R속의 셀렉트 위치 판정치.

즉 여기서는 변속목표의 변속단에서의 시프트 위치와 셀렉트 위치의 위치 판정치를 설정한다.

다음에 스텝(702)에서는 목표기어를 판정해서 1속 또는 2속이면 스텝(703)으로 진행하고, 스텝(703)에서 시프트 위치 ＜ a1을 만족하고 있으면 시프트 위치는 정상이라고 판정해서 스텝(705)로 진행하고, 셀렉트 위치의 판정으로 이행한다. 스텝(702)에서 1속 또는 3속 또는 5속이 아닌, 즉 2속 또는 4속, 또는 R속이면 스텝(704)로 진행하고, 스텝(704)에서 시프트 위치 ＞ a2를 만족하고 있으면 시프트 위치는 정상이라고 판정해서 스텝(705)으로 진행하며, 셀렉트 위치의 판단으로 이행한다. 스텝(703)에서의 시프트 위치 ＜ a1의 스텝(704)에서의 시프트 위치 ＞ a2가 만족되어 있지 않으면, 어느 경우도 스텝(710)으로 진행해서 목표위치 플래그에 NG를 세트한다.

다음 스텝(705)에서는 목표기어를 판정해서 1속 또는 2속이면 스텝(706)으로 진행하고, 스텝(706)에서 셀렉트 위치 ＜ b1을 만족하고 있으면 셀렉트 위치도 정상이라고 판단해서 스텝(711)으로 진행해서 목표위치 플래그에 OK를 세트한다. 스텝(705)에서 1속 또는 2속이 아니면 스텝(707)로 진행하고, 목표기어를 판정해서 3속 또는 4속이면 스텝(708)에서 b1 셀렉트 위치 b2 를 만족하고 있으면 셀렉트 위치도 정상이라고 판단해서 스텝(711)로 진행해서 목표위치 플래그에 OK를 세트한다. 스텝(707)에서 3속 또는 4속이 아니면 스텝(709)로 진행하고, 스텝(709)에서 b2 ＜ 셀렉트 위치를 만족하고 있으면, 셀렉트 위치도 정상이라고 판단해서 스텝(711)로 진행해서 목표위치 플래그에 OK 를 세트한다. 스텝(706)에서의 셀렉트 위치 ＜ b1과, 스텝(708)에서의 b1 셀렉트 위치 b와, 스텝(709)에서의 b2 ＜ 셀렉트 위치가 만족되고 있지 않으면, 어느 경우도 스텝(710)으로 진행해 목표 위치 플래그에 NG를 세트한다.

계속해서 도 5 로 되돌아오고, 스텝(504), 또는 스텝(506), 또는 스텝(507)을 경과후 스텝(508)으로 진행하고, 여기서 목표플래그를 확인해서 플래그가 OK 를 표시하고 있으면 스텝(509)로 진행해서 기어의 전환을 종료하고, 전자클러치(2)를 결합한다. 스텝(508)에서 플래그가 NG를 표시하고 있으면 스텝(510)으로 진행해서 다시 변속조작을 하고, 스텝(501)에 되돌아와서 재확인을 한다. 즉, 스텝(501)에서 스텝(503)에서의 전진기어와, 후진기어와의 오조작과, 스텝(505)에서 스텝(507)에서의 변속단의 오조작에 대해서는 플래그가 NG가 되어 스텝(510)에서 다시 변속조작이 실시되고, 플래그가 OK로 될 때까지 변속조작이 반복되게 된다.

또, 이상의 루틴에서 스텝(505)에서의 자동변속기(3)의 출력축 회전속도 N N1의 판정은 저회전영역에서는 회전속도센서의 출력이나 연산에 오차가 생기기 쉬우므로 판정을 고속영역에서의 동기회전의 판정과, 저속영역에서의 위치센서에 의한 판정으로 분리하도록 한 것으로 회전속도센서의 출력에 문제가 없는 경우 등에는 전 회전영역에서 어느 한쪽의 판정법으로 좁히는 것도, 또 출력축의 회전속도에 관계없이 양자의 판정을 병용하는 것도 가능하다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치에 의하면 변속조작이 완료된 시점에서 시프트 위치센서와, 셀렉트 위치센서와의 출력치에 의해, 또 자동변속기의 입력축의 회전속도와, 출력축의 회전속도와의 비교에 의해, 또 변속레인지의 신호와, 후진기어스위치의 신호와의 비교에 의해, 목표로 하는 기어위치에 올바르게 전환이 완료되어 있는지의 여부를 판정하고, 오조작이라고 판정되었을 때는 다시 변속조작을 반복하도록 하였으므로 확실한 변속동작을 하는 것이 가능해지고, 변속후의 클러치 결합시에 변속단의 착오에 의한 변속 쇼크 등이 가해지지 않고, 목표 이외의 변속레인지로 변속된 것에 인한 위험성을 배재할 수가 있고, 동작이 확실한 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치를 얻을 수가 있는 것이다.

도 1 은 본 발명의 실시의 형태 1 의 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치의 구성을 설명하는 블록도.

도 2 는 본 발명의 실시의 형태 1 의 동기 맞물림식 자동변속기의 구성 설명도.

도 3 은 본 발명의 실시의 형태 1 의 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치의 동작 설명용의 특성도.

도 4 는 본 발명의 실시의 형태 1 의 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치의 동작 설명용의 특성도.

도 5 는 본 발명의 실시의 형태 1 의 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치의 동작 설명용 플로차트.

도 6 은 본 발명의 실시의 형태 1 의 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치의 동작 설명용 플로차트.

도 7 은 본 발명의 실시의 형태 1 의 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치의 동작 설명용 플로차트.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 내연기관 16 : 출력축

1a : 크랭크축 17 ∼ 21 : 기어세트

2 : 전자클러치 22a, 22b, 22c : 슬리브기어

3 : 자동변속기 23 : 입력축 회전속도센서

4 : 컨트롤유닛 24 : 출력축 회전속도센서

5 : 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터 25 : 후진기어스위치

6 : 시프트ㆍ셀렉트 위치센서 26 : 내연기관 회전속도센서

7 : 스로틀 위치센서 51 : 시프트 액추에이터

9 : 스로틀밸브 52 : 시프트모터

10 : 액셀 위치센서 53, 56 : 감속기

11 : 스로틀 액추에이터 54 : 셀렉트 액추에이터

13 : 입력축 55 : 셀렉트모터

14 : 프라이머리기어세트 61 : 시프트 위치센서

15 : 카운터축 62 : 셀렉트 위치센서

Claims

내연기관의 크랭크축에 클러치 기구를 통해서 결합된 입력축,

상기 입력축과 기어결합된 출력축,

상기 입력축과 상기 출력축 사이에 개재하고, 상이한 기어비를 갖는 복수 조의 변속기어,

상기 복수 조의 변속기어의 어느 하나와 상기 출력축을 선택적으로 결합하는 결합기구,

상기 결합기구를 시프트 방향과 셀렉트 방향으로 조작하는 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터,

상기 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터에 의한 시프트 방향의 조작량을 검출하는 시프트 위치센서,

상기 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터에 의한 셀렉트 방향의 조작량을 검출하는 셀렉트 위치센서, 및

상기 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터에 조작지령을 부여하는 컨트롤유닛

을 포함하며,

상기 컨트롤유닛은, 변속조작의 종료시에 상기 시프트 위치센서와 상기 셀렉트 위치센서의 출력으로부터 조작완료위치를 검출하는 동시에, 상기 조작완료위치가 목표위치범위 내에 있는 것을 판정해서 조작을 종료하는 것

을 특징으로 하는 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치.
내연기관의 크랭크축에 클러치 기구를 통해서 결합된 입력축,

상기 입력축과 기어결합된 출력축,

상기 입력축과 상기 출력축 사이에 개재되고, 상이한 기어비를 갖는 복수 조의 변속기어,

상기 복수 조의 변속기어의 어느 하나와 상기 출력축을 선택적으로 결합하는 결합기구,

상기 결합기구를 시프트 방향과 셀렉트 방향으로 조작하는 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터,

상기 입력축의 회전속도를 검출하는 입력축 회전속도센서,

상기 출력축의 회전속도를 검출하는 출력축 회전속도센서,

상기 시프트ㆍ셀렉트 액추에이터에 조작지령을 부여하는 컨트롤유닛, 및

시프트ㆍ셀렉트 위치센서

를 포함하며,

상기 출력축의 회전속도가 소정치 이상일 때, 현재의 기어위치는 상기 입력축의 회전속도와 상기 출력축의 회전속도를 비교하여 판정되며, 상기 컨트롤유닛은, 변속조작의 종료 후 새로이 맞물리는 변속기어의 기어비로부터 상기 입력축과 상기 출력축의 목표회전속도비를 연산하고, 상기 입력축 회전속도센서와 상기 출력축 회전속도센서의 출력으로부터 얻어진 회전속도비가 상기 목표회전속도비의 범위 내에 있는 것을 판정하여 조작을 완료하고, 상기 컨트롤유닛은 상기 회전속도비가 상기 목표회전속도비의 범위 내에 없다고 판정할 때 변속조작을 반복하고, 상기 출력축의 회전속도가 소정치 미만일 때는 현재의 기어위치가 상기 시프트ㆍ셀렉트 위치센서로부터 얻어지는 시프트ㆍ셀렉트 위치로부터 정해지며, 상기 컨트롤유닛은, 변속조작종료 후의 시프트ㆍ셀렉트 위치로부터 정해진 현재의 기어위치가 목표위치범위 내에 있는 것을 판정하여 조작을 완료하고, 상기 현재의 기어위치가 목표위치 범위 내에 없다고 판정할 때는 변속조작을 반복하는 것

을 특징으로 하는 동기 맞물림식 자동변속기의 제어장치.
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