KR100507163B1 - 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 장치및 그 방법 - Google Patents

차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 장치및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 자동 변속기 차량에서 아이들 엔진 회전수 저하 혹은 오일 온도 상승 등으로 인해 자동 변속기 작동 유압이 불안정하게 됨을 검출하여, 상기 변속기 작동 유압이 안정될 수 있는 목표 유량까지 도달할 수 있도록 아이들 엔진 회전수를 상승시킬 목적으로;
차량의 엔진이 시동되면, 차량 동작상태 변화에 따른 가변되는 차량 동작상태 변화 신호를 입력받아 변속레버 위치가 'D' 레인지 또는 'N'레인지 인지 판단하는 단계와; 엔진 아이들 상승 조건을 만족하는지 판단하는 과정과; 상기 엔진 아이들 상승 조건을 만족하면 각 레인지에서 차속 변화 및 유온 변화에 따른 엔진 회전수 변화 값을 설정하는 단계와; 상기 설정된 엔진 회전수 변화 값을 현재의 엔진 회전수 값과 비교하여 그 차를 산출하는 단계와; 상기 산출된 차에 따라 현재 엔진 회전수를 설정 엔진 회전수로 상승시키기 위한 엔진 아이들 상승 제어신호를 엔진 제어 수단으로 출력하는 단계로 이루어져 있어서, 자동 변속기 제어 유압 안정성을 확보하여 변속 품질을 향상시킬 수 있고, 연비를 향상시킬 수 있다.

Description

차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 장치 및 그 방법{A DEVICE AND THE METHOD FOR A ENGINE IDLE-UP CONTROLING OF AUTO TRANSMISSION IN AUTOMOBILE}
본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진 아이들시 엔진 회전수 저하 및 자동 변속기 오일온도 상승에 따른 변속기 작동 유압의 불안정을 해소하기 위한 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
차량용 자동 변속기는 차량의 주행속도와 부하에 따라 변속비를 자동적으로 조절하는 변속 제어 장치를 구비하고 있다.
상기한 변속 제어 장치는 기어 트레인에 설치된 다수개의 클러치 및 브레이크를 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어장치의 출력단 회전수를 조절하여 변속을 수행하게 된다.
상기와 같이 변속을 수행하는 자동 변속기는 동력의 전달 및 변환을 위하여 유압식 클러치와 브레이크를 사용하며, 모든 유압 기계가 그러하듯이 자동 변속기에 사용되는 유압 장치에서도 용도에 따라 적절히 감압하여 사용할 수 있는 안정된 기본 압이 필요하다.
상기 자동 변속기에서는 이 기본 압을 라인 압이라고 하며, 이 라인 압의 크기는 자동 변속기에 작용하는 최대 토크를 고려하여 어떤 상태에서도 동력 전달용 클러치에 슬립이 발생하지 않도록 충분히 큰 유압으로 결정된다.
따라서, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 오일 펌프에 의해 유량이 펌핑되면, 상기 오일 펌프의 출력 라인에 연결된 레귤레이터 밸브가 라인의 유압을 제어한다.
상기의 관계에서 펌프 유동량은 엔진 회전 속도에 비례하며, 펌핑토크는 라인압력에 비례한다.
즉, 엔진 회전 속도는 차량의 거동에 의하여 지배받는 요소이므로 자동 변속기측 제어가 불가능하며, 오직 레귤레이터 밸브에 의한 펌프 토크만 제어가 가능하다.
따라서, 도 1에 도시되어 있는 구조를 가진 자동 변속기 밸브 바디구조에서 오일 펌프로부터 토출되는 변속기 오일은 파일롯 밸브에 영향을 받으며, 우측의 제어압 밸브에 작용하게 된다.
밸브 특성상 힘의 균형점에서 Fpilot + F 제어압 = Fspring(일정) + Fvfs압의 식으로 작용하게 된다.
한편 상기 식에서 통상 가변 솔레로이드(VFS: Variable Force Solenoid)압을 조정함으로써, 클러치로 가는 제어압을 조정하는 것이 일반적인 가변 솔레노이드 밸브(VFS)를 갖춘 자동 변속기의 유압 폐회로다.
그러나, 상기한 힘의 방정식에서 오일 펌프로부터 토출되는 변속기 오일 유량에 영향을 받는 Fpilot 압이 일정하지 않다면 동일한 가변 솔레노이드 밸브(VFS)에서 제어압을 가하더라도 실제로 조압되어 클러치로 나가는 압은 동일한 가변 솔레노이드 밸브(VFS)압 조건하에서 상이한 결과가 나올 수 밖에 없고 이는 완전히 제어성을 상실한 상태이다.
따라서, 제어의 안정성을 위해서는 Fpilot 이 일정해야 하고 이는 목표 파일롯압을 유지할 수 있도록 충분한 양의 변속기 오일이 토출 되어야 한다. 하지만, 연비 및 NVH를 고려한 엔진의 아이들 회전수를 저하시키거나 고온 상태에서 오일펌프의 토출 유량 등의 누유(Leak)가 발생하게 되면, 가장 기본적인 순수 라인압 마저 파일롯 압을 조압하기 위한 최저치인 목표 압력에 못 미치는 경우가 발생한다. 이러한 경우 상기 힘의 균형식의 안정성이 깨어지고 제어의 안정성이 상실되어 제어를 제대로 할 수 없게 되는 문제점을 내포하고 있다.
따라서, 각 브레이크 및 클러치로 이루어진 작동요소에 작용하는 압력은 목표치에 미달하거나 불균형 상태로 전달되어 마찰요소의 소착 혹은 변속쇼크가 발생되는 문제점을 내포하고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량용 자동 변속기 차량에서 아이들 엔진 회전수 저하 혹은 오일 온도 상승 등으로 인해 자동 변속기 작동 유압이 불안정하게 됨을 검출하여, 상기 변속기 작동 유압이 안정될 수 있는 목표 유량까지 도달할 수 있도록 아이들 엔진 회전수를 상승시키기 위한 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 제어 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 차량의 동작상태 변화 등을 검출하는 차량 동작상태 검출수단과;
상기 차량 동작상태 검출수단에서 검출되어 인가되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수 등을 입력받아 엔진의 동작상태를 제어하기 위한 소정의 제어신호를 출력하고, 필요 데이터를 캔 통신으로 입, 출력하는 엔진 제어 수단과;
상기 차량 동작상태 검출수단에서 출력되어 인가되는 입력축 회전수, 출력축 회전수, 유온, 변속레버 위치 및 엔진 제어 수단에서 캔 통신을 통하여 인가되는 스로틀 밸브 개도 및 엔진 회전수 등을 입력받아 변속레버 위치를 판단하여, 상기 변속레버가 'N' 또는 'D' 레인지 일 때, 엔진 아이들 상승 조건을 만족하면, 차속 변화를 판단하여 유온 변화에 따른 엔진 회전수 상승 보정하기 위한 제어신호를 엔진 제어 수단으로 출력하고, 변속 제어신호를 출력하는 변속 제어 수단과;
상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 엔진 아이들 상승 제어신호에 입력받아 동기되어 엔진 아이들 상태를 상승시키고, 변속 제어 수단에서 출력되는 변속 제어 신호를 입력받아 동기되어 변속단을 목표 변속단으로 변속 구동시키는 구동 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은,
삭제
삭제
차량의 엔진이 시동되면, 차량 동작상태 변화에 따른 가변되는 차량 동작상태 변화 신호를 입력받아 변속레버 위치가 'D' 레인지 또는 'N'레인지 인지 판단하는 단계와; 엔진 아이들 상승 조건을 만족하는지 판단하는 과정과; 상기 엔진 아이들 상승 조건을 만족하면 각 레인지에서 차속 변화 및 유온 변화에 따른 엔진 회전수 변화 값을 설정하는 단계와; 상기 설정된 엔진 회전수 변화 값을 현재의 엔진 회전수 값과 비교하여 그 차를 산출하는 단계와; 상기 산출된 차에 따라 현재 엔진 회전수를 설정 엔진 회전수로 상승시키기 위한 엔진 아이들 상승 제어신호를 엔진 제어 수단으로 출력하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
본 실시예는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니고, 단지 일예로 제시된 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 장치 구성 블록도, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 방법 동작 순서도, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승시 유온 대비 엔진 회전수 적용 그래프이다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 상승 제어 장치는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 차량의 동작상태 변화 등을 검출하는 차량 동작상태 검출장치(100)와;
상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수 등을 입력받아 엔진의 동작상태를 제어하기 위한 소정의 제어신호를 출력하고, 필요 데이터를 캔(CAN: Controller Area Network) 통신으로 입, 출력하는 엔진 제어 장치(200)와;
상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 출력되어 인가되는 입력축 회전수, 출력축 회전수, 유온, 변속레버 위치 및 엔진 제어 장치(200)에서 캔(CAN) 통신을 통하여 인가되는 스로틀 밸브 개도 및 엔진 회전수 등을 입력받아 변속레버 위치를 판단한 후, 엔진 아이들 상승 조건을 만족하면, 차속 변화를 판단하여 유온 변화에 따른 엔진 회전수 상승 보정하기 위한 제어신호를 엔진 제어 장치(200)로 출력하고, 변속 제어신호를 출력하는 변속 제어 장치(300)와;
상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 엔진 아이들 상승 제어신호에 입력받아 동기되어 엔진 아이들 상태를 상승시키고, 변속 제어 장치(300)에서 출력되는 변속 제어 신호를 입력받아 동기되어 변속단을 목표 변속단으로 변속 구동시키는 구동 장치(400)로 이루어져 있다.
상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태 변화에 따라 연동하여 가변되는 스로틀 밸브 개도 변화를 검출하는 스로틀 밸브 개도 검출부(110)와;
차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수 변화를 검출하는 엔진 회전수 검출부(120)와;
차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 변속기 입력축의 회전수 변화를 검출하는 입력축 회전수 검출부(130)와;
차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 변속기 출력축의 회전수 변화를 검출하는 출력축 회전수 검출부(140)와;
차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 변속기 오일의 온도 변화를 검출하는 유온 검출부(150)와;
운전자의 자동 변속기 변속레버 조작에 따라 가변되는 변속레버 위치변화를 검출하는 변속레버 위치 검출부(160)로 이루어져 있다.
상기에서 구동 장치(400)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 엔진의 동작상태를 변화시키는 엔진 구동부(410)와;
변속 제어 장치(300)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 변속단을 목표 변속단으로 변속 구동시키는 변속 구동부(420)로 이루어져 있다.
상기한 구성으로 이루어진 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 장치의 그 제어 방법을 첨부한 도 3 및 도 4를 참조하여 예를 들어 설명한다.
엔진이 시동되면, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 입력축 회전수, 출력축 회전수, 유온 변화 및 변속레버 위치 등을 검출한다(S100).
이에, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 스로틀 밸브 개도 및 엔진 회전수 등을 입력받아, 설정된 프로그램에 의해 엔진 동작상태 변화를 제어하기 위한 소정의 엔진 회전수 제어신호를 출력하고, 캔(CAN) 데이터 통신에 의해 필요 데이터를 입력, 받아, 엔진의 동작상태를 제어한다.
또한, 변속 제어 장치(300)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 입력축 회전수, 출력축 회전수, 유온 변화 및 변속레버 위치와 상기 엔진 제어 장치(200)에서 캔(CAN) 데이터 통신에 의해 입력되는 스로틀 밸브 개도 및 엔진 회전수 변화를 입력받아 변속레버 위치를 판단한다(S110,S120).
상기에서 변속레버 위치가 전진 'D'레인지 위치임이 판단되면, 변속 제어 장치(300)는 엔진 아이들 상승 조건을 만족하는가를 판단한다(S130).
상기에서 엔진 아이들 상승 조건은 검출되는 엔진 아이들 회전수가 설정 회전수 이하이거나, 유온 변화 온도가 설정 온도 이상임이 판단되면 엔진 아이들 상승 조건을 만족하는 것으로 판단한다.
이어서, 상기 엔진 아이들 상승 조건을 만족함이 판단되면, 변속 제어 장치(300)는 차속의 변화를 판단한다(S140).
상기에서 차속이 0Kph 이상인 차량 크리프 주행상태임이 판단되면, 변속 제어 장치(300)는 차량의 자동 변속기 크리프 주행 상태에 맞는 라인 압을 형성하기 위해 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 변속레버 'D'레인지 조건에서 유온 변화에 따른 엔진 회전수 변화 값을 설정한다(S150).
이 후, 상기 설정된 엔진 회전수 변화 값과 현재의 엔진 회전수 값을 비교하여 그 차를 산출한 후, 현재 엔진 회전수를 설정 엔진 회전수로 상승시키기 위한 엔진 아이들 상승 제어신호를 엔진 제어 장치(200)로 출력한다.
이에, 엔진 제어 장치(200)는 상기 변속 제어 장치(300)에서 출력되는 엔진 아이들 상승 제어 신호에 동기되어, 현재의 엔진 회전수를 설정된 엔진 회전수로 상승시키기 위한 연료분사 및 점화시기 제어신호를 출력한다.
하지만, 상기(S140)에서, 차량의 주행 차속이 없는 경우, 변속 제어 장치(300)는 차량이 움직이지 않는 상태에서 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 변속레버 'D'레인지 조건에서 유온 변화에 따른 엔진 회전수 변화 값을 설정한다(S160).
이 후, 상기 설정된 엔진 회전수 변화 값과 현재의 엔진 회전수 값을 비교하여 그 차를 산출한 후, 현재 엔진 회전수를 설정 엔진 회전수로 상승시키기 위한 엔진 아이들 상승 제어신호를 엔진 제어 장치(200)로 출력한다.
이에, 엔진 제어 장치(200)는 상기 변속 제어 장치(300)에서 출력되는 엔진 아이들 상승 제어 신호에 동기되어, 현재의 엔진 회전수를 설정된 엔진 회전수로 상승시키기 위한 연료분사 및 점화시기 제어신호를 출력한다.
그러나, 상기(S120)에서, 운전자의 조작 변화에 따라 변속레버 위치가 'D' 레인지가 아닌 경우, 변속레버 위치가 'N'레인지 인가를 판단한다(S170).
상기에서, 변속레버 위치가 'N' 레인지임이 판단되면, 변속 제어 장치(300)는 엔진 아이들 상승 조건을 만족하는가를 판단한다(S180).
상기에서 엔진 아이들 상승 조건은 검출되는 엔진 아이들 회전수가 설정 회전수 이하이거나, 유온 변화 온도가 설정 온도 이상임이 판단되면 엔진 아이들 상승 조건을 만족하는 것으로 판단한다.
이어서, 상기 엔진 아이들 상승 조건을 만족함이 판단되면, 변속 제어 장치(300)는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 변속레버 'N'레인지 조건에서 유온 변화에 따른 엔진 회전수 변화 값을 설정한다(S190).
이 후, 상기 설정된 엔진 회전수 변화 값과 현재의 엔진 회전수 값을 비교하여 그 차를 산출한 후, 현재 엔진 회전수를 설정 엔진 회전수로 상승시키기 위한 엔진 아이들 상승 제어신호를 엔진 제어 장치(200)로 출력한다.
이에, 엔진 제어 장치(200)는 상기 변속 제어 장치(300)에서 출력되는 엔진 아이들 상승 제어 신호에 동기되어, 현재의 엔진 회전수를 설정된 엔진 회전수로 상승시키기 위한 연료분사 및 점화시기 제어신호를 출력한다.
이로서, 변속단의 중립(Neutral) 제어 중에 엔진 회전수는 기본 엔진 성능에 영향을 받지 않는 범위까지 낮출 수 있음에 따라, 연비를 향상시킬 수 있다.
즉, 자동 변속기 측 작동유압이 전혀 필요 없는 'N'레인지(중립)상태에서는 엔진 회전수를 최대로 낮춰 운전하다가, 전진 'D' 레인지 전환직전에 엔진 아이들 상승 제어를 수행함으로써, 즉시 변속기 측에 필요 작동 유압을 확보시켜 줌으로써, 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 차량용 자동 변속기 차량에서 아이들 엔진 회전수 저하 혹은 오일 온도 상승 등으로 인해 자동 변속기 작동 유압이 불안정하게 됨을 검출하여, 상기 변속기 작동 유압이 안정될 수 있는 목표 유량까지 도달할 수 있도록 아이들 엔진 회전수를 상승시킴으로서, 자동 변속기 제어 유압 안정성을 확보하여 변속 품질을 향상시킬 수 있고, 연비를 향상시킬 수 있다.
도 1은 일반적인 자동 변속기의 유압 부분 회로도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 장치 구성 블록도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 방법 동작 순서도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승시 유온 대비 엔진 회전수 적용 그래프이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 스로틀 밸브 개도 검출부
120 : 엔진 회전수 검출부 130 : 입력축 회전수 검출부
140 : 출력축 회전수 검출부 150 : 유온 검출부
160 : 변속 레버 위치 검출부 200 : 엔진 제어 장치
300 : 변속 제어 장치 400 : 구동장치
410 : 엔진 구동부 420 : 변속 구동부

Claims (9)

  1. 차량의 엔진이 시동되면,
    차량 동작상태 변화에 따른 가변되는 차량 동작상태 변화 신호를 입력받아 변속레버 위치가 'D' 레인지 또는 'N'레인지 인지 판단하는 단계와;
    엔진 아이들 상승 조건을 만족하는지 판단하는 과정과;
    상기 엔진 아이들 상승 조건을 만족하면 각 레인지에서 차속 변화 및 유온 변화에 따른 엔진 회전수 변화 값을 설정하는 단계와;
    상기 설정된 엔진 회전수 변화 값을 현재의 엔진 회전수 값과 비교하여 그 차를 산출하는 단계와;
    상기 산출된 차에 따라 현재 엔진 회전수를 설정 엔진 회전수로 상승시키기 위한 엔진 아이들 상승 제어신호를 엔진 제어 수단으로 출력하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 변속레버 위치가 'N'레인지일 때 엔진 회전수를 최대로 낮춰 설정하고, 'D' 레인지로 변환시 엔진 아이들 회전수를 상승시키는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    변속레버 위치가 'D'레인지 일 때, 차속 변화를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 차속이 0Kph 이상인 차량 크리프 주행상태임이 판단되면, 유온 변화에 따른 엔진 회전수 변화 값을 크리프 주행 상태에 맞게 설정하는 단계를 포함하는 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    변속레버 위치가 'D'레인지 일 때, 차속 변화를 판단하는 단계와;
    차량이 정지상태인 차속이 0Kph 인 경우, 유온 변화에 따른 엔진 회전수 변화 값을 차속이 0Kph 인 상태에 맞게 설정하는 단계를 더 포함하는 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 방법.
  5. 삭제
  6. 제 3항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엔진 아이들 상승 조건은 검출되는 엔진 아이들 회전수가 설정 회전수 이하이거나, 유온 변화 온도가 설정 온도 이상임이 판단되면 엔진 아이들 상승 조건을 만족하는 것으로 판단하는 것을 더 포함하는 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 방법.
  7. 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 차량의 동작상태 변화 등을 검출하는 차량 동작상태 검출수단과;
    상기 차량 동작상태 검출수단에서 검출되어 인가되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수 등을 입력받아 엔진의 동작상태를 제어하기 위한 소정의 제어신호를 출력하고, 필요 데이터를 캔(CAN) 통신으로 입, 출력하는 엔진 제어 수단과;
    상기 차량 동작상태 검출수단에서 출력되어 인가되는 입력축 회전수, 출력축 회전수, 유온, 변속레버 위치 및 엔진 제어 수단에서 캔(CAN) 통신을 통하여 인가되는 스로틀 밸브 개도 및 엔진 회전수 등을 입력받아 변속레버 위치를 판단하여, 상기 변속레버가 'N' 또는 'D' 레인지 일 때, 엔진 아이들 상승 조건을 만족하면, 차속 변화를 판단하여 유온 변화에 따른 엔진 회전수 상승 보정하기 위한 제어신호를 엔진 제어 수단으로 출력하고, 변속 제어신호를 출력하는 변속 제어 수단과;
    상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 엔진 아이들 상승 제어신호에 입력받아 동기되어 엔진 아이들 상태를 상승시키고, 변속 제어 수단에서 출력되는 변속 제어 신호를 입력받아 동기되어 변속단을 목표 변속단으로 변속 구동시키는 구동 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 장치.
  8. 제 7항에 있어서, 차량 동작상태 검출수단은 운전자의 가속페달 조작상태 변화에 따라 연동하여 가변되는 스로틀 밸브 개도 변화를 검출하는 스로틀 밸브 개도 검출부와;
    차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수 변화를 검출하는 엔진 회전수 검출부와;
    차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 변속기 입력축의 회전수 변화를 검출하는 입력축 회전수 검출부와;
    차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 변속기 출력축의 회전수 변화를 검출하는 출력축 회전수 검출부와;
    차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 변속기 오일의 온도 변화를 검출하는 유온 검출부와;
    운전자의 자동 변속기 변속레버 조작에 따라 가변되는 변속레버 위치변화를 검출하는 변속레버 위치 검출부로 이루어진 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 장치.
  9. 제 7항에 있어서, 구동수단은 엔진 제어 수단에서 출력되는 제어신호에 동기되어 엔진의 동작상태를 변화시키는 엔진 구동부와; 변속 제어 수단에서 출력되는 제어신호에 동기되어 변속단을 목표 변속단으로 변속 구동 시키는 변속 구동부로 이루어진 것을 포함하는 차량용 자동 변속기의 엔진 아이들 회전수 상승 제어 장치.
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