KR100503104B1 - 양말의 발끝 봉제방법과 장치 - Google Patents

Abstract

양말편직기로 발끝까지 짜아올린 양말 생지를, 양말편직기에서 자동적으로 꺼내어 발끝 부분을 자동적으로 봉합할 수 있어, 양말의 제조효율의 향상과 에너지의 절약을 꾀할 수 있는 양말 발끝 봉제방법을 제공한다.

양말편직기 (1) 로 편성한 양말 생지 (A) 가 발끝까지 짜여지면, 각 이동침 이동대 (2) 에서 지지한 이동침 (24) 을 집합시켜 바늘끝 (38) 을 각 편침 (5) 의 훅에 접하게 하고, 다음으로 양말 생지 (A) 를 상부에서 흡인하여 상승시킴으로써, 양말 생지 (A) 를 뒤집어서 발끝 개구부의 루프를 편침 (5) 에서 이동침으로 이동시키고, 이것에 의해 뒤집은 양말 생지 (A) 를 양말편직기 (1) 에서 이동침 이동대 (2) 군으로 옮긴 후, 다음에 이 이동침 이동대 (2) 군을 양측 마주보게 한 직선상의 배열로 집합시킴으로써 양말 생지 (A) 의 발끝 개구부분을 편평하게 되도록 양측에서 끼워 넣고, 이 상태에서 이동침 이동대 (2) 군이 발끝 봉제위치로 이동하여, 발끝 봉제위치의 미싱으로 양말의 발끝 부분을 자동적으로 봉합한다.

Description

양말의 발끝 봉제방법과 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SEWING THE TOE OF A SOCK}

이 발명은 양말 편직기 (編織機) 로 발끝 (양말의 발가락 부분) 까지 짜여진 양말 생지 (生地) 를 양말편직기로부터 자동적으로 꺼내 발끝 부분을 자동적으로 봉합하는 양말의 발끝 봉제방법과 장치에 관한 것이다.

일반적인 양말의 제조는 환편기 (丸編機) 나 양말편기와 같은 양말편직기를 사용하여, 양말의 발목밴드부, 길부, 발뒤꿈치, 발몸통부, 발끝까지 짜어 올리는 양말 생지를 짜는 공정과, 개구된 발끝 부분을 사뜨기하는 공정을 거쳐 실시된다.

종래, 발끝 부분을 사뜨기하는 공정은 양말편직기로부터 짜여진 양말 생지를 꺼내 이 양말 생지를 뒤집은 상태에서 별도 준비한 사뜨기 기계에 이 발끝 부분을 수작업으로 선봉(先縫)미싱에 세트하여 사뜨기함으로써 봉합하도록 하고 있었다.

상기와 같은 종래의 발끝 처리방법은 양말편직기로부터의 양말 생지의 분리, 사뜨기 부분으로의 양말 생지의 이송, 양말의 뒤집음, 사뜨기 기계로의 양말 생지의 셋팅, 발끝 부분의 봉합 등, 전부가 작업자에 의한 수작업에 의해 실시되어야 하기 때문에 양말의 제조능률을 저하시키고, 제품의 제조비용을 상승시키는 큰 요인이 되고 있다.

그래서, 본 발명의 과제는 양말편직기로 발끝까지 짜여진 양말 생지를 양말편직기로부터 자동적으로 뒤집어 꺼내 발끝 부분을 자동적으로 봉합할 수 있어, 양말의 제조효율의 향상과 에너지절약화에 의해 제조비용의 저감이 도모되는 양말의 발끝 봉제방법과 장치를 제공하는 것에 있다.

(과제를 해결하기 위한 수단)

상기와 같은 과제를 해결하기 위해, 제 1 항 방법의 발명은 양말편직기로 편성한 양말 생지가 발끝까지 짜여지면, 그 편침을 소정의 높이로 정렬하여 발끝의 루프 (loop) 를 편침의 래치 (latch) 로부터 아래로 비키어 놓아 정위치에서 정지시키고, 이 상태에서 양말편직기의 바로 위에 복수의 이동침 이동대를 원형 배치로 위치시키고, 각 이동침 이동대에서 지지한 이동침을 집합시켜 바늘끝을 각 편침의 훅 (hook) 에 접하게 하고, 다음으로 양말 생지를 상부로 상승시킴으로써, 양말 생지를 뒤집어 발끝 개구부의 루프를 이동비트로 밀어 올려 편침으로부터 이동침으로 이동시키고, 이것에 의해 뒤집힌 양말 생지를 양말편직기로부터 이동침 이동대군 (移動台群) 으로 옮기고, 다음으로 이 이동침 이동대군을 양측 마주보는 배열로 집합시킴으로써 양말 생지의 발끝 개구부분을 편평하게 되도록 양측에서 끼워 넣고, 이 상태에서 이동침 이동대군이 발끝 봉제위치로 이동하여, 발끝 봉제위치의 미싱으로 양말의 발끝 부분을 자동적으로 봉합하는 구성을 채택한 것이다.

또, 제 2 항 방법의 발명은 상기 제 1 항에 기재된 양말의 발끝 봉제방법에 있어서, 발끝 봉제위치로 이동한 이동침의 간극에 있는 양말 생지를 밀어올림부재에 의해 밀어 올려 봉제할 양말 생지의 루프를 넓힌 상태에서 상면에 오목홈을 형성한 포인트침을 생지의 루프에 통과시키고, 밀어올림비트를 이동침의 간극으로부터 제거하여, 포인트침 상면의 오목홈 상에서 간헐왕복운동하는 미싱침에 의해 발끝의 각 루프간을 봉제하는 구성을 채택한 것이다.

또한, 제 3 항 장치의 발명은 원형 배치와 양측으로 마주보게 되는 직선형의 배열로 집합이반 (集合離反) 이 자유롭고, 양말편직기의 바로 위에서의 상하운동과, 양말편직기의 바로 위에 대한 수평방향의 진퇴이동이 자유롭도록 배치한 복수의 이동침 이동대와, 각 이동침 이동대에 상기 원형 배치에 대하여 반경방향으로 이동이 자유롭도록 장착한 복수의 이동침과, 원형으로 배치한 이동침 이동대군의 중심부에 대하여 승강이 자유롭고, 내측으로 이동한 각 이동침을 그 바늘끝이 양말편직기의 편침의 훅에 접하도록 원형으로 수납하는 가이드링과, 이 가이드링내를 승강이 자유롭고, 하강위치에 있을 때 양말편직기로 편성된 양말 생지를 상부로부터 흡인함으로써 이 양말 생지를 뒤집어 상승시키는 진공파이프를 가지며, 상기 이동침 이동대의 수평방향으로의 이동도중에 발끝 부분을 봉합하는 미싱을 배치한 구성을 채택한 것이다.

또, 제 4 항 장치의 발명은 상기 제 3 항에 기재된 양말의 발끝 봉제장치에 있어서, 발끝 부분을 봉합하는 봉제위치에서의 이동침의 간극에 있는 양말 생지를 밀어 올리는 밀어올림부재와, 상면에 오목홈이 형성되며 이동침이 지지하는 양말 생지의 루프내로 진퇴이동하는 포인트침과, 양말 생지의 루프내에 있는 포인트침 상면의 오목홈 상을 간헐왕복운동하여 발끝의 각 루프간을 봉제하는 미싱침을 갖는 구성을 채택한 것이다.

여기에서, 복수의 이동침 이동대에 장착한 복수의 이동침은 그 전체 합계수가 양말편직기에서의 편침의 수와 일치하고, 가이드링의 외경면에는 각 이동침의 선단이 끼워 맞춰지는 위치결정용 홈이 이동침의 수만큼 형성되어 있다.

또, 이동침 이동대는 사각형의 상부 블록과 하부 홀더로 형성되며, 홀더에 형성한 홈내에서 이동침이 이동 가능하게 지지되고, 캠부재를 통해 에어실린더에서 이동이 부여되도록 되어 있다.

(발명의 실시형태)

이하, 본 발명의 실시형태를 도시예를 이용하여 설명한다.

도 1 내지 도 15 에 나타낸 바와 같이, 양말의 발끝 봉제장치는, 환편기나 양말편기와 같은 양말 생지를 짜아올리는 양말편직기 (1) 와, 복수의 이동침 이동대 (2) 가 원형 배치와 양측으로 마주보게 되는 직선형 배열에 집합 이반이 자유롭고, 상기 양말편직기 (1) 바로 위에서의 상하이동과 양말편직기 (1) 바로 위에 대한 수평방향의 진퇴이동이 자유롭도록 배치되며, 양말편직기 (1) 로 짠 양말 생지 (A) 를 자동적으로 옮김과 동시에, 옮긴 양말 생지 (A) 를 수평방향으로 이송하는 양말이송장치 (3) 와, 이 양말이송장치 (3) 의 수평방향에 대한 정위치에 배치되어 양말이송장치 (3) 로 이송되는 양말 생지 (A) 의 발끝 부분을 봉합하는 미싱으로 구성되어 있다.

상기 양말편직기 (1) 는, 도 1 및 도 22 에 나타낸 바와 같이 회전하는 원통형 실린더 (4 ; 이하 북(釜)이라 한다) 와, 이 북 (4) 의 외주면에 형성한 홈에 의해 상하이동이 가능하게 지지되며, 양말 생지 (A) 를 형성하는 다수의 편침 (5) 과, 북 (4) 의 싱커베트에 장착되며, 편침 (5) 과 코를 형성하는 싱커 (6) 와, 상기 북 (4) 의 내부에 배치되어 코를 싱커 (6) 의 고리에서 빼냄과 동시에 편침 (5) 에 걸려있는 루프를 후술하는 이동침으로 이동시키는 이동비트 (7) 와, 북 (4) 의 내부에 배치되어 양말 생지 (A) 를 진공으로 흡인하여 끌어내리는 생지하강용 진공파이프 (8) 를 구비하며, 북 (4) 의 회전과 도시를 생략한 캠에 의한 편침 (5) 의 상하이동에 의해 양말 생지 (A) 가 되는 양말밴드부, 길부, 발뒤꿈치, 발몸통부, 발끝까지를 짜도록 되어 있다.

상기 양말이송장치 (3) 는 고정대 (9) 상의 양말편직기 (1) 에서 떨어진 위치에 지주 (10) 를 설치하고, 이 지주 (10) 에 수평의 베이스플레이트 (11) 를 상기 지주 (10) 를 중심으로 하는 회전과 상하이동이 자유롭도록 부착하며, 베이스플레이트 (11) 의 상하이동은 고정대 (9) 와의 사이에 형성한 에어실린더 (12) 에서 수행함과 동시에, 이 베이스플레이트 (11) 가 양말편직기 (1) 의 상부에서 정지하는 상태로 베이스플레이트 (11) 의 양말편직기 (1) 바로 위의 위치에 내경이 북 (4) 의 외경에 대략 일치하는 수직의 원통부 (13) 가 상기 양말편직기 (1) 와 동축형상이 되도록 형성되어 있다.

상기 원통부 (13) 의 내부에, 외주면에 다수의 홈 (14) 이 형성된 가이드링 (15) 이 상하이동이 자유롭게 삽입되고, 그 상단에 고정된 승강플레이트 (16) 와 베이스플레이트 (11) 사이에 설치한 에어실린더 (17) 에 의해 상기 가이드링 (15) 이 상하이동함과 동시에, 이 가이드링 (15) 의 내부에 양말편직기 (1) 로 짠 양말 생지 (A) 를 흡인하여 상방으로 끌어올리는 진공파이프 (18) 가 상하이동이 자유롭게 삽입되며, 진공파이프 (18) 는 가이드링 (15) 과 동시에 상하이동하며, 그 상단에 고정한 승강플레이트 (19) 와 가이드링 (15) 의 승강플레이트 (16) 사이에 설치한 실린더 (20) 에 의해 상기 진공파이프 (18) 에 독립적인 상하이동을 부여하게 되어 있다.

상기 베이스플레이트 (11) 의 하면에 원형 배치상태로 원통부 (13) 와 동축형상이 되며, 원형 배치로부터 원통부 (13) 의 축심하에서 양측으로 마주보도록 되어 있는 직선형 배열에 집합이반이 자유로운 복수의 이동침 이동대 (2) 가 배치되어 있다.

이 이동침 이동대 (2) 는 사각형 상부 블록 (21) 과 하부의 홀더 (22) 로 형성되며, 홀더 (22) 에 원형 배치상태에서 반경방향을 따른 복수의 홈 (23) 이 형성되고, 각 홈 (23) 내에 이동침 (24) 과 캠 부재 (25) 가 이동가능하게 유지되며, 캠 부재 (25) 를 사이에 두고 에어실린더 (26) 로 각 이동침 (24) 이 동시에 이동을 부여받게 되어 있다.

도 16 내지 도 21 은 이동침 이동대 (2) 의 장착구조를 나타내며, 도시한 경우의 예에서는 이동침 이동대 (2) 는 합계 8 개의 이동침 이동대 (2a∼2h) 를 이용하여 이것을 등간격 배치로 원형으로 배치함과 동시에, 4 개의 이동침 이동대가 2 조 직선형상으로 배열되어 양측을 마주 보는 배열로 집합하도록 되어 있다.

상기 베이스플레이트 (11) 의 하면에서, 원통부 (13) 의 축심을 사이에 둔 양측 위치에 가이드레일 (27) 을 동축형상으로 배치하고, 가이드레일 (27) 의 외측에 이동이 자유롭도록 형성한 가이드 (28) 의 지점핀 (29) 에 대략 L 자형이 되는 한 쌍의 브래킷 (30) 을 수평으로 요동이 가능하게 장착하고, 각 브래킷 (30) 의 선단부에 도 21 에 나타내는 이동침 이동대 (2) 를 지점축 (31) 에 회전운동이 가능하게 장착하여, 이 지점축 (31) 을 가이드레일 (27) 과 직행하는 방향으로 이동가능해지도록 베이스플레이트 (11) 의 하면에 배치한 위치 결정 가이드 (32) 의 긴 구멍 (33) 에 끼워맞추고 있다.

또, 상기 가이드레일 (27) 의 내측에 이동이 자유롭도록 형성한 가이드 (34) 의 지점핀 (35) 에, 이 지점핀 (35) 을 중심으로 요동하는 한 쌍의 이동침 이동대 (2) 를 장착하고, 상기 이동침 이동대 (2) 에 형성한 지점축 (36) 을 상기 브래킷 (30) 에 형성한 원호형의 긴 구멍 (37) 에 끼워맞추고 있다.

상기한 바와 같은 장착 구조에 의해, 도 16 내지 도 19 에 나타낸 바와 같이 각 브래킷 (30) 을 외측에 소정 각도만큼 벌린 각도로 하면 각 이동침 이동대 (2) 는 원통부 (13) 의 축심을 중심으로 하는 원형 배치가 되고, 또 도 20 과 같이 각 브래킷 (30) 을 내측에 접근시켜 평행상태로 하면 각 이동침 이동대 (2) 는 중심에 집합하여 4 개의 이동침 이동대가 2 조 직선형상으로 배열되어 양측으로 마주보는 배열이 된다.

그리고, 도 19 내지 도 20 에 나타내는 바와 같이 이동침 이동대 (2a∼2h) 를 각각 중심으로 이동시켜 가면 이동대끼리 충돌하는 경우가 있으므로, 브래킷 (30) 의 지점핀 (29) 과 지점핀 (35) 을 약간 어긋나게 함으로써 이동침 이동대 (2···) 는 도 20 과 같이 직선형상이 된다.

상기 각 브래킷 (30) 의 소정각도의 회전운동은 에어실린더나 모터를 이용하여 수행하게 되어 있다.

상기 각 이동침 이동대 (2) 에 형성한 도 13 의 홈 (23) 에 의해 지지된 이동침 (24) 의 전체 합계수는 양말편직기 (1) 의 편침 (5) 과 같은 수로 설정되며, 또 상기 가이드링 (15) 의 외주면에 형성한 홈 (14) 의 수도 같은 수로 되어 있다.

이 이동침 (24) 은, 도 25 에 나타낸 바와 같이 하향 L 자 형상으로 굴곡되며 선단에 개폐가 자유로운 고리상의 바늘끝 (38) 을 가지고, 이동침 이동대 (2) 의 홈 (23) 에 끼위지는 부분의 도중에 패드 (39) 가 형성되며, 이 이동침 (24) 을 이동시키는 캠부재 (25) 에는, 도 26 과 같이 이동침 (24) 을 가이드링 (15) 까지 밀어내어 원형 배치로 하는 캠 (40) 과, 이동바늘 (24) 을 이동침 이동대 (2) 의 내부까지 끌어들여 직선으로 하는 캠 (41) 이 패드 (39) 를 사이에 두고 양측에 형성되고, 각 이동침 이동대 (2) 의 전체 이동침 (24) 과 캠부재 (25) 는 각 이동침 이동대 (2) 마다 설치한 하나의 실린더 (26) 에 의해 동시에 이동하게 된다.

본 발명의 양말의 발끝 봉제장치는 상기한 바와 같은 구성이며, 다음으로 이 장치를 이용한 양말의 발끝 봉제방법을 설명한다.

도 1 및 도 22 와 같이, 양말편직기 (1) 에 의한 양말 생지 (A) 의 뜨기가 종료하면, 양말이송장치 (3) 는 수평한 베이스플레이트 (11) 가 지주 (10) 를 중심으로 회전하여 양말편직기 (1) 의 바로 위에 왔을 때 정지하여, 양말편직기 (1) 의 북 (4) 에 대하여 양말이송장치 (3) 의 원통부 (13) 와 가이드링 (15) 및 진공파이프 (18) 가 동축형상의 배치가 된다. 또, 베이스플레이트 (11) 의 회전운동은 에어실린더나 모터를 이용하여 수행하고 있다.

이 때 베이스플레이트 (11) 는 상승위치에 있으며, 가이드링 (15) 과 진공파이프 (18) 도 각 하단이 베이스플레이트 (11) 의 하면보다도 상방에 위치하도록 베이스플레이트 (11) 에 대하여 상승위치에 있고, 베이스플레이트 (11) 의 하면에 장착한 복수의 이동침 이동대 (2) 는 양말편직기의 북 (4) 과 동축심이 되며, 또 배치의 내경이 북 (4) 보다도 조금 큰 직경이 되는 원형 배치가 되며, 각 이동침 이동대 (2) 로 지지한 이동침 (24) 은 끌려 들어가 이동침 이동대 (2) 의 선단면으로부터 돌출되지 않게 되어 있음과 동시에, 아래쪽으로 돌출형태가 되는 그 바늘끝 (38) 과 양말편직기 (1) 의 편침 (5) 상단의 사이에서 상하의 간격이 유지되고 있다.

또한, 양말편직기 (1) 는, 양말 생지 (A) 뜨기가 종료하면 편침 (5) 의 높이를 상승시킨 클리어 (clear) 위치에 정렬하고, 북 (4) 을 정위치에 정지시킨다. 이 상태에서 양말 생지 (A) 는 진공파이프 (8) 의 블로어에 의한 흡인에 의해 양말편직기 (1) 안으로 끌려 내려가므로, 도 23 및 24 에 나타내는 바와 같이 양말 생지 (A) 의 발끝부분의 루프 (a) 는 편침 (5) 의 래치 (5b) 내에서 벗어나 싱커 (6a) 위치까지 내려가 있다.

이 상태에서 도 3 과 같이 래칭 (도시생략) 을 올린 다음 이동비트 (7) 를 일단계 상승시켜, 양말편직기 (1) 의 북 (4) 을 일회전시킨 후, 진공파이프 (8) 의 블로어를 정지시키고, 이어서 북 (4) 을 일회전시키고, 양말 생지 (A) 의 루프 (a) 를 싱커 (6) 의 고리 위에 올린 정위치에서 정지시킨다.

이어서 양말편직기 (1) 는 이동비트 (7) 를 내려 도 2 의 상태로 복귀시키고, 이 양말편직기 (1) 의 바로 위에 위치하게 된 양말이송장치 (3) 의 베이스플레이트 (11) 를 도 4 와 같이 에어실린더 (12) 에 의해 이송위치로까지 내려, 양말편직기 (1) 의 편침 (5) 의 훅 (5a) 와 이동침 이동대 (2) 로 지지한 이동침 (24) 의 바늘끝 (38) 을 동일한 수평높이의 배치로 함과 동시에, 도 5 와 같이 가이드링 (15) 과 진공파이프 (18) 를 에어실린더 (17) 에 의해 하강위치로 내리고, 가이드링 (15) 의 하부를 원형 배치가 되는 이동침 이동대 (2) 군의 내부로 진입시켜 이동침 (24) 의 높이에 위치시킨다.

이 상태에서 도 6 과 같이 각 이동침 이동대 (2) 의 에어실린더 (26) 를 신장 작동시키고, 캠부재 (25) 의 캠 (40) 을 통해 각 이동침 (24) 을 가이드링 (15) 을 향하여 호상의 배치로 압출하고, 도 17 과 같이 그 선단을 가이드링 (15) 의 홈 (14) 까지 넣으면 전체 이동침 (24) 은 북 (4) 의 축심을 중심으로 하는 원형 배치가 되어, 도 23 에 나타내는 바와 같이 그 바늘끝 (38) 이 양말편직기 (1) 의 편침 (5) 의 훅 (5a) 에 대하여 끼워 맞춰지게 된다.

이어서, 도 7 과 같이 에이실린더 (20) 의 수축에 의해 진공파이프 (18) 를 그 하단개구가 싱커 (6) 에 접하는 위치까지 내리고 이 상태에서 진공파이프 (18) 의 블로어를 작동시키면, 양말편직기 (1) 의 양말 생지 (A) 는 진공파이프 (18) 안으로 빨려들어가서, 이 빨아올림에 의해 양말 생지 (A) 는 도 8 과 같이 뒤집힌 상태로 되고, 이어서 에어실린더 (20) 의 신장에 의해 진공파이프 (18) 를 가이드링 (15) 안으로 수용하는 도 9 의 위치까지 올린다.

도 10 과 같이, 양말편직기 (1) 의 이동침 비트 (7) 를, 이동침 (24) 에 양말 생지 (A) 의 루프 (a) 가 완전히 들어가는 높이까지 상승시킨다. 도 23 과 도 24 는 양말 생지 (A) 의 루프 (a) 가 양말편직기 (1) 의 편침 (5) 에서 이동침 (24) 로 이동하는 과정을 도시하고 있으며, 이동침 (24) 의 바늘끝 (38) 이 편침 (5) 의 훅 (5a) 에 대하여 끼워진 상태에서 양말 생지 (A) 가 진공파이프 (18) 의 흡인에 의해 뒤집혀 끌어올려지면, 루프 (a) 는 편침 (5) 에서 이동침 (24) 로 원활히 이동하게 되고, 루프 (a) 가 이동침 (24) 으로 이동함으로써 양말 생지 (A) 는 양말편직기 (1) 에서 양말이송장치 (3) 로 뒤집힌 상태에서 이동하게 되어, 이 이동침 비트 (7) 를 작용하지 않는 위치까지 내린다.

이어서 도 12 와 같이 에어실린더 (12) 를 신장시켜, 베이스플레이트 (11) 를 하강된 이동위치에서 상승위치로 복귀시키고, 바늘끝 (38) 을 편침 (5) 의 5a 로부터 이탈시킨다.

도 13 의 에어실린더 (26) 의 수축에 의해 각 이동침 (24) 을 바깥방향으로 직선상의 배열상태로 물러나게 한 후, 도 14 와 같이 진공파이프 (18) 와 함께 가이드링 (15) 이 작용하지 않는 위치로 상승시키고, 이 상태에서 전체 이동침 이동대 (2) 를 북 (4) 의 축심을 향해 집합이동시키면, 도 15 와 도 20 과 같이 전체 이동침 이동대 (2a 내지 2h) 는 원형 배치에서 직선의 배치로 이행하고, 전체 이동침 이동대 (2a 내지 2h) 는 양측으로 마주보게 되는 직선상의 배열이 됨으로써 양말 생지 (A) 의 발끝부분의 중간을 이동침 이동대 (2) 의 선단면에서 양측에서 서로 끼워넣어 도 15 와 같은 편평한 상태로 되고, 도 25 에 나타내는 발끝의 선단이 이동침 이동대 (2) 의 하면의 이동침 (24) 의 바늘끝 (38a) 에 지지되어 있다.

이와 같이 이동침 이동대 (2a 내지 2h) 군이 직선의 배치가 되어 양말 생지 (A) 의 발끝부분을 끼워넣으면, 양말이송장치 (3) 는 베이스플레이트 (11) 가 지주 (10) 를 중심으로 회전운동하여 양말편직기 (1) 의 위에서 이반하고, 이 이동에 의해 양말 생지 (A) 의 이동침 이동대 (2) 로 끼워넣어진 발끝부분이 미싱의 상부로 이송되어, 이동침 이동대 (2) 의 하면과 이동침 (24) 의 바늘 끝 (38a) 사이에 지지되어 있는 발끝의 선단 전체 폭이 이 미싱에 의해 자동적으로 사뜨기 재봉된다.

이어서, 발끝의 선단 전체 폭을 미싱에 의해 봉제하는데, 실시예는 도 27 에 나타내는 포인트침 (43) 을 소정 간격으로 병렬로 설치한 포인트침의 지지레버 (44) 를 사용하여 이 포인트침 (43 …) 을 이동침 (24) 의 바늘끝 (38a) 사이에 지지되어 있는 발끝의 선단 루프 (a …) 에 삽입하여 약간 끌어내린다.

이 포인트침 (43) 은 도 28의 (A) 에 나타내는 바와 같은 지지레버 (44) 에 일정간격으로 형성한 오목부 (45 ···) 의 삽입구멍 (46) 에 침 (43) 의 기부 (47) 를 삽입하여 지지레버 (44) 에 설치되어 있다.

또한 포인트침 (43) 의 상면에는 오목 홈 (48) 이 형성되어 있다.

포인트침 (43) 을 루프 (a) 에 삽입하는 전단계에서, 도 29의 (A) 와 (B) 에 나타내는 바와 같은 밀어올림부재 (60) 를 사용하여 각 루프 (a) 를 벌려 포인트침 (43) 이 정확히 루프 (a) 에 삽입되게 된다.

밀어올림부재 (60) 는 판상체로 이루어지는 밀어올림판 (61) 을 복수개 병렬로 배열한 것으로, 밀어올림판 (61) 끼리의 간격은 도 28 에 나타내는 복수의 배열된 포인트침 (43) 이나 직선상으로 배열된 이동침 (24) 의 간격과 동일하며, 밀어올림판 (61) 의 수는 이웃하는 이동침 (24) 의 모든 간극에 들어가는 수로 되어 있다.

밀어올림부재 (60) 를 적절한 수단으로 진퇴이동이나 상승이동을 시켜 도 29의 (A) 의 상태에서, 도 29의 (B) 의 각 밀어올림판 (61) 이 이웃하는 이동침 (24) 의 간극으로 들어간 상태로 이동시키고, 양말 생지 (A) 의 이웃하는 루프 (a) 끼리의 사이의 양말 생지를 상방으로 밀어올림으로써, 각 이동침 (24) 의 바늘끝 (38a) 에 그 하부를 지지하고 있는 양말 생지의 루프 (a) 가 확대된다.

이렇게 하면 다음에 포인트침 (43) 을 루프 (a) 에 삽입할 때, 밀어올림판 (61) 의 작용에 의해 루프 (a) 가 확대되어 있으므로, 확실하게 포인트침 (43) 을 삽입할 수 있음과 동시에, 각 루프 (a) 가 균일하게 넓혀지므로 봉합부분의 불균일이 없어진다.

포인트침 (43) 을 삽입 후, 밀어올림부재 (60) 를 포인트침 (43) 이나 이동침 (24) 에 대하여 하강시키고, 밀어올림판 (61) 을 이동침 (24) 의 간극으로부터 제거한다.

이와 같이 도 27 의 지지레버 (44) 에 일정간격으로 병렬설치한 포인트침 (43) 의 바늘끝을 이동침 (24) 의 바늘끝 (38) 사이에 지지되어 있는 발끝의 선단 전체 폭의 루프 (a) 에 삽입하여 약간 끌어내림으로써 발끝의 선단 전체 폭의 루프 (a) 는 일정간격으로 지지된다.

이와 같은 상태에서 도 30, 도 31 에 나타내는 미싱에 의해 루프 (a) 를 봉제하는 이 미싱 (49) 은 일단에 제네바기어 (geneva gear) (50) 를 설치하고 있고, 원동 핀차 (原動 pin 車) (51) 의 핀 (52) 에 걸어맞춤하는 종동기어 (53) 에 4 곳의 오목홈 (54) 을 형성하고 있으며 핀 (52) 과 오목홈 (54) 이 걸어맞춤하지 않는 동안 종동기어 (53) 는 정지한다.

따라서 원동핀차 (51) 의 1 회전 당 제네바기어 (50) 는 1/4 회전하고, 나사샤프트 (55) 위를 1/4 피치의 간헐운동한다.

또한 한편 원동핀차 (51) 의 회전에 수반하여 기어 (56,57) 를 통해 로드 (58) 의 선단의 미싱침 (59) 을 간헐왕복운동시킨다.

이 양자의 운동에 의해 미싱침 (59) 이 기어 (56,57) 에 의해 전진하고 이동침 (24) 에 의해 지지된 루프 (a) 를 지나고 있을 때에는, 원동핀차 (51) 의 핀 (52) 은 제네바 기어 (50) 의 종동기어 (53) 의 오목홈 (54) 에는 걸어맞춰지지 않는 위치에 있고, 나사샤프트 (55) 는 회전하지 않으며 미싱 (49) 은 정위치를 유지하고 있다.

이 때 발끝의 선단 전체 폭의 루프 (a) 는 포인트침 (43) 에 의해 일정 간격으로 유지되고 있으며, 미싱침 (59) 은 포인트침 (43) 의 상면의 오목홈 (48) 상을 간헐적으로 왕복 운동하기 때문에 발끝의 각 루프 (a) 사이를 정확하게 봉제한다.

미싱침 (59) 의 횡방향의 이동은 미싱침 (59) 이 기어 (56, 57) 에 의해 후퇴하였을 때에 핀 (52) 이 종동기어 (53) 의 오목홈 (54) 으로 들어가, 그 시점에서 원동핀차 (51) 가 1/4 회전하고 다시 핀 (52) 이 오목홈 (54) 으로부터 나올 때까지의 사이에 종동기어도 1/4 회전하고, 나사샤프트 (55) 의 회전에 의해 미싱 (49) 은 그 미싱침 (59) 이 이웃하는 포인트침 (43) 과 대응하는 위치까지 횡이동을 실시하여 다음의 루프 (a) 에 대하여 봉제를 실시하게 된다.

상기와 같이 미싱에 의한 발끝의 사뜨기 재봉이 완료되면 진공파이프 (18) 의 블로어를 정지시키고, 이동침의 이동대 (2) 를 원형 배치로 복귀시키고 양말을 내려서 양말이송장치 (3) 로부터 빼냄으로써 양말 제조공정 전체가 완료된다. 본 장치가 미싱상에 이동이 완료되면 양말편직기 (1) 는 래칭을 내리고 양말 생지의 재봉을 재개하게 된다.

그런데, 양말의 발끝 봉제장치에 양말 생지의 실을 공급하는 공급장치는 발끝 봉제장치에 의해 당겨져 공급되는 실이 공급 도중에서 실의 얽힘이나 엉클어짐이 없도록 텐셔너 (tentioner) 에 의해 일정한 장력으로 조정되고 있다.

그러나, 메인터넌스 (maintenance) 등에 의해 실의 공급을 일시 정지하고 봉제장치의 각종 기능에 근거하는 움직임이 발생한 경우, 텐셔너와 봉제장치의 실을 삽입하는 부분의 거리가 변동하여 실이 느슨해지는 일이 있어, 서로 인접한 실끼리의 얽힘이나 엉크러지는 원인이 되며, 최악의 경우에는 실이 끊어지거나 복수의 실이 엉크러진 채로 공급되어 기계의 고장을 발생시키는 일이 있기 때문에 실의 텐셔너과 발끝 봉제장치 사이에 실의 이취(弛取)장치를 설치해 둔다.

도 32의 (A) 는 실의 이취장치의 내부 단면도, 도 32의 (B) 는 동 사시도이며 발끝 봉제장치에 공급되는 실 (62) 은 이취장치의 관통구멍 (63) 을 위에서 하방향으로 통과하여 하방에 있는 양말의 발끝 봉제장치로 이송되며, 통상의 실 (62) 의 공급상태에서는 발끝 봉제장치의 실의 인장력과 텐셔너에 의한 장력에 의해 균형이 잡혀 실 (62) 이 느슨해지지 않고 공급되고 있다.

이어서, 메인터넌스 등에 의해 실의 공급을 정지하고 발끝 봉제장치가 그 기능에 근거하는 움직임을 발생시켰을 때, 동시에 에어펌프 (64) 를 통하여 공급되는 에어를 에어분사구 (65) 에서 관통구멍 (63) 내에 분사하여 발끝 봉제장치의 실의 삽입부분과 텐셔너의 거리가 짧아져 느슨해진 실이 있는 경우, 상기 실 (62) 은 에어의 압력에 의해 느슨한 부분이 에어분사구 (65) 의 반대측에 있는 구멍 (66) 으로부터 외측으로 나오게 되고, 또한 이 실 (62) 이 중력에 의해 도 32의 (A) 중의 1 점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 구멍 (66) 으로부터 하방향으로 드리워져 이웃하는 실과 엉키지 않는다.

메인터넌스 등이 종료되고 다시 발끝 봉제장치가 원래의 위치로 복귀하는 움직임이 발생하였을 때, 느슨함에 의해 구멍 (66) 으로부터 드리워진 실 (62) 도 다시 구멍 (66) 으로부터 관통 구멍 (63) 내부까지 복귀되고, 실 (62) 은 관통구멍 (63) 을 통과하여 발끝 봉제장치로 공급되어 양말 생지의 봉제가 개재된다.

이상과 같이 이 발명에 따르면 양말편직기로 편성한 양말 생지가 발끝까지 다 짜여지면 양말 생지를 상부로부터 흡인하여 상승시킴으로써 양말 생지를 뒤집어서 발끝 개구부의 루프를 편침로부터 양말이송장치의 이동침으로 이동시키고, 이로인해 뒤집혀진 양말 생지를 양말편직기로부터 이동침 이동대군으로 옮겨 이동침 이동대군으로 양말 생지의 발끝 개구부분을 편평해지도록 양쪽에서 끼워넣고, 이 상태에서 이동침 이동대군이 발끝 봉제위치로 이동하고, 발끝 봉제위치의 미싱으로 발끝 부분을 자동적으로 봉합하도록 하였기 때문에 양말의 편직기로 발끝까지 짜여진 양말 생지를 양말편직기로부터 자동적으로 꺼내어 발끝 부분을 자동적으로 봉합할 수 있고, 따라서 양말 생지의 재봉부터 발끝의 봉합까지의 모든 공정을 자동적으로 실시할 수 있게 되어, 양말의 제조 비용의 저감을 도모할 수 있다.

또, 양말 생지를 뒤집어 그 발끝 부분을 직선형으로 삽입함으로써 발끝 부분의 사뜨기가 미싱에 의해 간단하고 확실하게 실시될 수 있게 된다.

또한, 발끝 부분의 사뜨기 재봉 시, 밀어올림부재에 의해 이웃하는 이동침의 간격에 있는 양말 생지를 밀어올리면 양말 생지의 루프로의 포인트침의 삽입이 확실하게 실시된다.

도 1 은 본 발명의 양말편직기와 양말이송장치의 양말 생지가 다 짜여진 초기 상태의 전체를 나타내는 종단면도이다.

도 2 는 양말편직기와 양말이송장치의 양말 생지가 다 짜여진 초기 상태의 전체를 나타내는 종단면도이다.

도 3 은 동상의 이동비트가 상승한 상태를 나태내는 종단정면도이다.

도 4 는 동상의 양말이송장치가 하강한 상태를 나태내는 종단정면도이다.

도 5 는 동상의 양말이송장치의 가이드링이 하강한 상태를 나타내는 종단정면도이다.

도 6 은 양말이송장치의 이동침 이동대를 가이드링에 접근시킨 상태를 나타내는 종단정면도이다.

도 7 은 동상의 양말이송장치의 진공파이프가 하강한 상태를 나타내는 종단정면도이다.

도 8 은 동상의 양말이송장치의 진공파이프가 양말 생지를 흡입하여 상승시킨 상태를 나타내는 종단정면도이다.

도 9 는 동상의 양말이송장치의 진공파이프를 상승시킨 상태를 나타내는 종단 정면도이다.

도 10 은 동상의 이동비트를 상승시킨 상태를 나타내는 종단 정면도이다.

도 11 은 동상의 이동비트를 하강시킨 상태를 나타내는 종단 정면도이다.

도 12 는 양말이송장치를 상승시킨 상태를 나타내는 종단 정면도이다.

도 13 은 동상의 양말이송장치의 이동침 이동대를 가이드링에서 이반시킨 상태를 나타내는 종단 정면도이다.

도 14 는 동상의 양말이송장치의 가이드링을 상승시킨 상태를 나타내는 종단 정면도이다.

도 15 는 동상의 양말이송장치의 이동침 이동대를 직선상으로 집합시킨 상태를 나타내는 종단 정면도이다.

도 16 은 동상의 양말이송장치의 이동침 이동대를 원형으로 배치한 상태를 나타내난 확대평면도이다.

도 17 은 동상의 양말이송장치의 이동침 이동대를 가이드링의 외주에 집합시킨 상태를 나타내는 확대평면도이다.

도 18 은 동상의 양말이송장치의 이동침 이동대의 직선상으로 집합시킨 도중의 상태를 나타내는 확대평면도이다.

도 19 는 도 18 의 상태보다 약간 직선상으로 집합시킨 상태를 나타내는 확대평면도이다.

도 20 은 동상의 양말이송장치의 이동침 이동대를 직선상으로 집합시킨 상태를 나타내는 확대평면도이다.

도 21 은 동상의 양말이송장치의 이동침 이동대의 이동을 위한 장착구조를 나타내는 확대평면도이다.

도 22 는 양말편직기의 양말 생지가 짜여진 초기 상태를 나타내는 확대종단정면도이다.

도 23의 의 (A) 는 편침과 이동침의 관계를 나타내는 종단정면도, 도 23의 (B) 는 동 편침과 이동침의 관계를 나타내난 확대측면도, 도 23의 (C) 는 양말편직기에서 양말이송장치로의 양말 생지의 루프의 이동을 나타내는 설명도이다.

도 24의 (A) 는 편침과 이동침의 관계와 양말 생지의 루프의 이동을 나타내는 종단 정면도, 도 24의 (B) 는 동 편침과 이동침의 관계를 나타내난 확대측면도이다.

도 25의 (A) 는 이동침의 정면도, 도 25의 (B) 는 동 측면도이다.

도 26의 (A) 는 캠부재의 확대한 평면도, 도 26의 (B) 는 동 측면도이다.

도 27 은 포인트침 지지레버의 평면도이다.

도 28의 (A) 는 포인트침을 지지레버에 설치하는 요부 사시도, 도 28의 (B) 는 포인트침의 사시도, 도 28의 (C) 는 포인트침의 횡단면도이다.

도 29의 (A) 는 밀어올림부재가 이동침의 간극에 들어가기 전의 상태의 정면도, 도 29의 (B) 는 밀어올림부재가 이동침의 간극에 들어간 상태의 정면도이다.

도 30 은 발끝 선단 전폭의 루프를 봉제하는 미싱의 요부 평면도이다.

도 31 은 미싱의 요부 측면도이다.

도 32의 (A) 는 실의 이취(弛取)장치의 내부 단면도, 도 32의 (B) 는 동 사시도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

A …양말 생지 a …루프

1 …양말편직기 2 …이동침 이동대

3 …양말이송장치 4 …실린더 (북)

5 …편침 5a …훅

5b …래치(latch) 6 … 싱커(sinker)

6a …가운데 고리 7 …이동비트

8 …진공파이프 9 …고정대

10 …지주(支柱) 11 …베이스 플레이트

13 …원통부 14 …홈

15 …가이드링 16 …승강 플레이트

17 …에어실린더 18 …진공파이프

19 …승강 플레이트 20 …에어실린더

21 …상부 블록 22 …하부 홀더

23 …홈 24 …이동침

25 …캠부재 26 …에어실린더

27 …가이드레일 28 …가이드

29 …지점핀 30 …브래킷

31 …지점축 32 …위치결정 가이드

33 …긴 구멍(長孔) 34 …가이드

35 …지점핀 36 …지점축

37 …긴 구멍 38 …바늘끝

38a …바늘끝 39 …배트

40 …캠 41 …캠

42 …루퍼 43 …포인트침

44 …지지레버 45 …오목부

46 …삽입구멍 47 …기부

48 …오목 홈 49 …미싱

50 …제네바 기어 51 …원동핀차

52 …핀 53 …종동기어

54 …오목 홈 55 …나사샤프트

56,57 …기어 58 …로드

59 …미싱침 60 …밀어올림부재

61 …밀어올림판 62 …실

63 …관통구멍 64 …에어파이프

65 …에어 분사구 66 …구멍

Claims (4)

1. 양말편직기로 편성한 양말 생지 (生地) 가 발끝까지 짜여지면, 그 편침을 소정의 높이로 정렬하여 발끝의 루프를 편침의 래치로부터 아래로 비키어 놓아 정위치에서 정지시키고,

   이 상태에서 양말편직기의 바로 위에 복수의 이동침 이동대를 원형 배치로 위치시키고,

   각 이동침 이동대에서 지지한 이동침을 집합시켜 바늘끝을 각 편침의 훅에 접하게 하고,

   다음으로 양말 생지를 상부로 상승시킴으로써, 양말 생지를 뒤집어 발끝 개구부의 루프를 이동비트로 밀어 올려 편침으로부터 이동침으로 이동시키고, 이에 의해 뒤집힌 양말 생지를 양말편직기로부터 이동침 이동대군으로 옮기고,

   다음으로 이 이동침 이동대군을 양측에서 마주보는 배열로 집합시킴으로써 양말 생지의 발끝 개구부분을 편평하게 되도록 양측에서 끼워 넣고, 이 상태에서 이동침 이동대군이 발끝 봉제위치로 이동하여,

   발끝 봉제위치의 미싱으로 양말 생지의 발끝 부분을 자동적으로 봉합하는 것을 특징으로 하는 양말의 발끝 봉제방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   발끝 봉제위치로 이동한 이동침의 간극에 있는 양말 생지를 밀어올림부재에 의해 밀어올려 봉제할 양말 생지의 루프를 넓힌 상태에서 상면에 오목홈을 형성한 포인트침을 생지의 루프에 통과시키고,

   밀어올림 비트를 이동침의 간극으로부터 제거하여,

   포인트침 상면의 오목홈상을 간헐왕복운동하는 미싱침에 의해 발끝의 각 루프간을 봉제하는 것을 특징으로 하는 발끝 봉제방법.
3. 원형 배치와 양측으로 마주보게 되는 직선형의 배열로 집합이반이 자유롭고, 양말편직기의 바로 위에서의 상하이동과, 양말편직기의 바로 위에 대한 수평방향의 진퇴이동이 자유롭도록 배치한 복수의 이동침 이동대와,

   각 이동침 이동대에 상기 원형 배치에 대하여 반경방향으로 이동이 자유롭도록 장착한 복수의 이동침과,

   원형으로 배치한 이동침 이동대군의 중심부에 대하여 승강이 자유롭고, 내측으로 이동한 각 이동침을 그 바늘끝이 양말편직기의 편침의 훅에 접하도록 원형으로 수납하는 가이드링과,

   이 가이드링내를 자유롭게 승강하고, 하강위치에 있을 때 양말편직기로 편성된 양말 생지를 상부로부터 흡인함으로써 이 양말 생지를 뒤집어 상승시키는 진공파이프를 가지며,

   상기 이동침 이동대의 수평방향으로의 이동도중의 정위치에 발끝 부분을 봉합하는 미싱을 배치한 것을 특징으로 하는 양말의 발끝 봉제장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   발끝 부분을 봉합하는 봉제위치에서의 이동침의 간극에 있는 양말 생지를 밀어올리는 밀어올림부재와,

   상면에 오목홈이 형성되며 이동침이 지지하는 양말 생지의 루프내로 진퇴이동하는 포인트침과,

   양말 생지의 루프내에 있는 포인트침 상면의 오목홈상을 간헐왕복운동하여 발끝의 각 루프간을 봉제하는 미싱침을 갖는 것을 특징으로 하는 발끝 봉제장치.