CN107385685B - 一种用于缝合管状织物的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于缝合管状织物的装置及方法，包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置；所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘；缝合装置位于夹持盘侧面；所述翻转装置包括第一管状件和第二管状件，第一管状件同轴地位于夹持盘下方，第二管状件同轴地固定在夹持盘上方；所述第一管状件和第二管状件均连接负压气源。本发明利用气动装置来实现管状织物的翻转，代替了现有技术中利用机械原理来翻面的装置，降低了结构的复杂度和故障率。

Description

一种用于缝合管状织物的装置及方法

技术领域

本发明属于圆型针织机技术领域，特别涉及一种用于缝合管状织物的装置及方法。

背景技术

圆型袜类针织机在编织完管状织物后，往往需要对管状织物进行缝合加工。现有技术中已有拾取圆型袜类针织机编织完后的管状织物，并将其传送到缝织或钩织工位的装置，而在缝织或钩织工位设有缝织或钩织头，通过该缝织或钩织头管状织物进行缝合加工。通常，拾取装置从圆型袜类针织机上拾取织物，并可选地通过分别与织物末端针织行上的针织线圈配合而将其传送到运送装置，使所述织物末端针织行的半行针织线圈在缝织或钩织之前分别面向另外半行的针织线圈，从而利用缝织或钩织头连结该针织行的相互面对的两个半行的两个线圈，从而起到封闭织物末端的作用。

在自动封闭管状针织物件工艺中，缝织或钩织操作通常在内部外翻的织物上进行，从而在织物正面，即在穿戴织物时通常不可见的一侧几乎看不到缝织或钩织链状线圈，使得袜类等织物在精确度和美观方面都可达到良好效果。而圆型针织机编织出来的管状织物通常是正面朝外的，因此，在缝织或钩织工位封闭管状织物时，需要翻转器来将管状织物进行内部外翻工作后，再经受缝织或钩织操作。

现有的翻转器基本为管状结构，翻转器位于夹持着管状织物底部封闭端的夹持器或拾取装置下方，管状结构上端面向悬挂的织物，然后将管状结构内部连接到抽吸装置，从而通过其上端抽吸悬挂的织物，然后将管状结构升高，以用其上端穿过管状织物的待封闭端，而穿过过程中，织物外翻到管状结构的外侧表面上，使内侧外翻。

专利号为2009801088587中公开了一种尤其是用于在管状物件的轴向端自动封闭管状物件的缝织或钩织工位的管状针织物件的翻转装置，该翻转装置包括下部和上部，上部和下部分别布置在中间区域的下方和上方，在中间区域处布置或可布置用于支承所要翻转的管状物件的装置，管状物件在其一轴向端悬挂并大致垂向布置；以及管状体，该管状体可在将物件抽吸穿过管状体的所述上部轴向端之后用其上部轴向端从底部向上***穿过悬挂在所述支承装置上的物件的所述轴向端，从而使由所述支承装置保持的物件外翻到所述管状体的外侧表面上，从管状体的所述上部轴向端逐渐抽出物件，该翻转装置包括辅助滑动装置，该辅助滑动装置可根据命令相对于所述管状体平行于所述管状体的轴线移动，并可相对于外翻到所述管状体的外侧表面上的物件周期地配合和脱开，从而产生物件朝向所述管状体的下部轴向端的滑动。利用辅助滑动装置将管状体外侧的物件推下来，并利用管状件内部的抽气将物件从管状件下方吸取，从而将缝合好后外翻的物件再一次翻转。虽然这个装置基本满足翻转织物的要求，但是整体装置结构过于复杂，而且辅助滑动装置使用时经常出现故障，导致机子故障停机或是管状织物卡坏，不利于大范围推广。且管状织物最终成品为正面朝外，缝合线或钩织线在内侧，工厂质检时还是需要将管状织物外翻，检测缝合效果，因此，该装置最后将正面从内侧翻转出来反倒增加了工厂质检的工序，增加了人工成本。

发明内容

本发明的第一个目的是为了解决上述问题，提供一种结构简单、故障率低的用于缝合管状织物的装置。

本发明的第二个目的是为了提供一种能够从圆型针织机上拾取管状织物，并进行翻转的用于缝合管状织物的方法。

为了实现第一个目的，本发明的技术方案是：一种用于缝合管状织物的装置，其特征在于：包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置；所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘；缝合装置位于夹持盘侧面；所述翻转装置包括第一管状件和第二管状件，第一管状件同轴地位于夹持盘下方，第二管状件同轴地固定在夹持盘上方；所述第一管状件和第二管状件均连接负压气源。

进一步地，所述第一管状件侧面设有带动第一管状件上下轴向移动的第一升降装置，当第一管状件处于上升位置时，其顶端低于夹持盘所在位置。

进一步地，所述第一管状件还连接一正压气源。

进一步地，所述第一管状件与正压气源的连接端位于第一管状件连接负压气源的管路上；所述负压气源与正压气源之间的管路上设有一电磁阀，该电磁阀用于连通或隔绝大气。

进一步地，所述翻转装置侧面固定设有一平台，平台位于转移盘移动轨迹下方；所述平台表面为光滑材料。

进一步地，所述翻转装置上设有2个红外监测器，2个红外监测器的监测区域分别为夹持盘的上方和下方。

进一步地，所述翻转装置还包括一压盘，压盘独立地设置在第一管状件外侧，压盘用于上移将管状织物从转移盘移动到夹持盘，第一管状件与压盘形成一吸物组件；所述吸物组件外侧设有带动整个吸物组件上下移动的第二升降装置。

进一步地，所述第一管状件顶端为倾斜平切口，或为内凹双曲线切口。

为了实现第二个目的，本发明的技术方案是：一种用于缝合管状织物的方法，其特征在于：包括以下步骤：

a）转移装置将圆型针织机上编织好的管状织物转移到转移盘上；

b）转移盘移动到夹持盘与第一管状件之间，第一管状件处于负压状态，电磁阀隔绝大气，将管状织物的另一端吸取到第一管状件内；

c）第一管状件停止负压状态，电磁阀连通大气，第二管状件为负压状态，向上吸取管状织物，将管状织物吸取到第二管状件内，完成管状织物一次翻转，此时管状织物为反面朝外；

d）压盘上移将转移盘上的管状织物转移到夹持盘上，夹持盘固定管状织物待缝合一端；

e）压盘下移后红外监测器进行监测，转移盘离开夹持盘与第一管状件所在轴线；

f）夹持盘的2个半圆环形缝盘对折，缝合装置进行缝合；

g）缝合完毕后，夹持盘松开管状织物，管状织物从第二管状件的上方离开，完成缝合工作。

进一步地，在步骤c）过程中，第一管状件处于正压状态，辅助管状织物向上翻转至第二管状件内。

进一步地，在步骤c）过程中，第一管状件由第一升降装置驱动，移动至上升位置。

进一步地，在步骤b）过程中，第一管状件与压盘所在的组件由第二升降装置驱动下移，便于管状织物的另一端进入第一管状件内，随后，第二升降装置驱动这一组件整体上移至原位。

本发明工作时，通过转移装置将管状织物转移到夹持盘上，利用第一管状件内的负压（吸气）状态，将垂下来的管状织物另一端吸取到第一管状件内，使得管状织物整体呈垂直状态，如果管状织物过长，第一管状件也可上下移动几下保证将管状织物完整吸取过来，此时管状织物正面朝外，即在穿戴织物时可见的一侧朝外。然后在第一管状件停止负压（吸气）状态，即电磁阀连通大气，隔断第一管状件与负压气源的连接，利用第二管状件的负压（吸气）状态，向上吸取管状织物，将管状织物吸取到第二管状件内，且由于管状织物一端被固定，所以管状织物被第二管状件吸附上来后，管状织物由内向外翻转，此时织物为反面朝外，即在穿戴织物时通常不可见的一侧超外；若管状织物过长，第一管状件可切换至正压（吹气）状态，辅助管状织物向上翻转至第二管状件内。夹持盘的2个半圆环缝盘对折后，侧面的缝合装置对夹持盘上的管状织物进行缝合，缝合结束后，管状织物脱离夹持盘，管状织物被第二管状件继续吸附，从第二管状件的上端管路连接的出料口出来，完成管状织物整体的编织与缝合工作。

本发明的第一管状件集负压（吸气）功能和正压（吹气）功能为一体，负压状态起到转移管状织物的作用，正压状态起到辅助管状织物翻面的作用，第一管状件利用负压气源和正压气源之间的电磁阀来连通或隔绝大气，当第一管状件处于负压状态，即需要吸附管状织物时，电磁阀为隔绝大气，保证第一管状件内处于负压状态；当第二管状件需要吸附管状织物时，尤其是当第一管状件处于正压状态吹气的时候，电磁阀需要连通大气，以避免第一管状件内出现真空状态，使得织物可以顺利进入第二管状件。第一管状件侧面的平台连接第一管状件和圆型针织机，使得第一管状件更容易抽吸管状织物；第一管状件可以被侧面的第一升降装置带动快速上下移动几下，同样降低了抽吸管状织物的难度；第一管状件所在这一整体结构被第二升降装置带动下移，可同样降低抽吸管状织物的难度。第一管状件和第二管状件之间的夹持盘不可避免地会与大气连通，造成泄压，为此当需要将管状织物吸入第二管状件时，第一管状件处于上升位置，从而可以尽量减少漏气，维持第二管状件内的负压。

第一红外监测器安装在第二管状件底部，监测范围临近夹持盘上方，用于监测管状织物是否被抽吸到位，第二红外监测器位于夹持盘下方，监测范围为夹持盘下方，到第一管状件上方这一区域，在转移盘上的织物转移到夹持盘上后开始监测，用于监测管状织物是否全部被抽吸到第二管状件内，保证管状织物翻转工作的正常进行。

本发明利用气动装置来实现管状织物的翻转，代替了现有技术中利用机械原理来翻面的装置，降低了结构的复杂度和故障率；缝合后的织物为反面朝外，便于进行后续质检工作，降低了人工成本；整体装置结构简单化，操作稳定，更加适合于大范围推广。

附图说明

以下结合附图和本发明的实施方式来作进一步详细说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明翻转装置的结构示意图；

图3为本发明翻转装置的剖视图；

图4为本发明吸物组件吸附织物的局部放大图；

图5为本发明送物组件吸附织物的局部放大图；

图6为本发明送物组件的结构示意图；

图7为本发明送物组件的剖视图；

图8为本发明吸物组件的结构示意图；

图9为本发明吸物组件的剖视图；

图10为本发明翻转装置另一种结构的剖视图；

图11为图10的局部放大图。

图中标记为：翻转装置1、吸物组件11、第一管状件111、升降电机112、丝杆113、活动块114、第一吸风管115、第一控制阀门116、吹风管117、电磁阀118、压盘119、夹持组件12、夹持盘121、送物组件13、第二管状件131、架子132、平台14、第二升降装置15、升降基座151、导轨152、滑块153、气缸154、活动杆155、固定块156、圆型针织机2、转移装置3、转移盘31、缝合装置4、机架5、管状织物6。

具体实施方式

参见附图。本实施例包括翻转装置1、圆型针织机2、转移装置3、缝合装置4和机架5；所述机架5放置在圆型针织机2的侧面，翻转装置1安装在机架5上，翻转装置1侧面有一平台14，平台表面为光滑材料，所述平台14一端固定在翻转装置1上，平台的另一端靠近圆型针织机2，可搭在圆型针织机上，也可不搭仅仅是朝向圆型针织机，平台14位于转移盘31移动轨迹下方，便于管状织物的转移。

翻转装置1可分为吸物组件11、夹持组件12和送物组件13；转移装置包括一转移盘31和转移臂，转移臂安装在机架5上，转移盘31安装在转移臂上，可在转移臂的带动下来回移动；所述转移盘为圆环结构，转移盘内圈设有转移针，转移针环绕成一圈，转移针用于将管状织物从圆型针织机2的针床上针对针地转移过来；缝合装置4安装在机架5上，位于翻转装置中间位置的侧面，即夹持组件的侧面。

翻转装置1可分为吸物组件11、夹持组件12和送物组件13，所述吸物组件11位于夹持组件12下方，送物组件13位于夹持组件12上方，吸物组件11、夹持组件12和送物组件13三者位于同一轴线上；所述吸物组件11包括一矩形壳体，矩形壳体内置有第一管状件111和压盘119，压盘119独立地套设在第一管状件***，压盘可独立升降，压盘上表面的外圈设有一圈浮桥（齿片），可将管状织物待缝合一端的线圈从转移盘的转移针上，移到夹持组件上。

第一管状件111侧面设有第一升降装置，第一升降装置包括升降电机112、丝杆113和活动块114，升降电机112驱动丝杆113转动，活动块114与丝杆113旋转配合；所述第一管状件111与活动块114固定为一体，丝杆113带动活动块114的同时驱动第一管状件111上下移动，在第一管状件111吸附管状织物的时候上下快速移动第一管状件111可保证管状织物被完全吸附进第一管状件111内。

所述第一管状件111下端连接第一吸风管115，第一吸风管115连接吸风机，第一吸风管115内设有第一控制阀门116，第一控制阀门为三通结构，包括阀体和阀门电机，阀体上设有3个端口，第一端连通吸风机，第二端连接第一管状件，第三端为开口结构，即连接外部大气；而阀体内设有旋转阀片，旋转阀片连接阀门电机，阀门电机带动旋转阀片旋转来连接各个端口；当第一管状件处于吸气状态，需要吸附管状织物时，第一端与第二端连通，第一管状件直接连接吸风机；而当第一管状件处于非吸气状态时，第一端与第二端均分别与第三端连通，由于吸风机还连接其余风管，故吸风机无法关闭，因此将吸风机与大气连通，第一管状件也与大气相连，使得第一管状件脱离吸附管状织物状态。

第一管状件111下端还连接一吹风管117，吹风管117连接气泵，吹风管与第一管状件111的连接端位于第一管状件与吸风机的连接端之前，吹风管与第一管状件111的连接端与吸风机之间的管路上设有一电磁阀118，电磁阀用于连通或隔绝大气。气泵由电脑程序控制关闭，当生产的管状织物过长时，为了使织物能够完全翻转至上方，气泵对第一管状件111进行充气，第一管状件111对管状织物吹气，辅助管状织物翻转，此时，第一控制阀中第一端与第二端均分别与第三端连通，避免真空状态第一管状件难以吹气。第一管状件111处于吸气状态时，电磁阀118隔绝大气，连通第一管状件和吸风机；当第一管状件111处于非吸气状态，以第一管状件处于吸气状态为例，电磁阀118连通大气，隔断第一管状件和吸风机的连接，保证第一管状件处于吹气状态。

如图10所示为吸物组件11另一种结构，即在吸物组件11的矩形壳体外侧处设有带动整个吸物组件11上下移动的第二升降装置15，此第二升降装置15包括升降基座151，升降基座151安装在机架上，升降基座151上设有导轨152，吸物组件11固定一与导轨相配合的滑块153；所述升降基座151上安装有一气缸154，气缸的活动杆155顶端固定一固定块156，固定块156与吸物组件11固定为一体。气缸154驱动活动杆155和固定块156运动，可带动吸物组件11下移后又可上移复位，吸物组件上的滑块153和导轨152配合保证上下移动的稳定性。当生产的管状织物过长时，为了使管状织物能够顺利被吸进第一管状件111内，气缸向下推动活动杆155，驱动整个吸物组件11下移，增大吸物组件11与转移组件12的距离，便于管状织物进入第一管状件111内，当管状织物顺利进入第一管状件111内后，整个吸物组件11可上移至原位，进行后续工作。

所述夹持组件12带有夹持盘121，夹持盘由2个可互相折叠的半圆环缝盘构成，初始状态，2个半圆环缝盘形成一个圆环形结构，转移盘的转移针与半圆环缝盘的缝针相对准后，压盘119上移利用浮桥（齿片）将管状织物从转移针推到这半圆环缝盘的缝针上，随后2个半圆环缝盘可在驱动装置的驱动下对叠，对叠后，刮板将上方半圆环缝盘的线圈刮到下方的半圆环缝盘上，使得管状织物待缝合一端折叠后的线圈对准，便于缝合装置快速缝合管状织物。缝合装置的缝针可以移动到折叠后的半圆环缝盘处开始快速缝合，这样缝合的织物不会出现错针、漏针问题。

所述送物组件13固定在机架5上，包括第二管状件131，第二管状131固定在一架子132上，架子132与夹持组件12相固定，第二管状件131下端口对准夹持组件12的2个半圆环缝盘；第二管状件131上端连接第二吸风管，第二吸风管一路连接吸风机，另一路连接出料口，第二吸风管内设有第二控制阀门，第二控制阀门控制第二吸风管的吸风通断，第二管状件内吸风状态为常开状态，将置于第一吸风管内的管状织物吸上来，吸附过程中，由于管状织物一端固定在夹持组件12上，所有吸附到第二管状件131内的管状织物为外翻状态，即内侧面朝外，便于缝合线位于织物内侧。缝合好的织物脱离夹持组件，被第二吸风管吸附到出料口，此时由于吸力的存在，织物不会落下，所以第二控制阀门瞬间关闭一下又开启，使得织物可以落入出料口，完成出料工作。

为了防止织物在翻转过程中出现卡料问题，在第二管状件131靠近夹持盘121的一端设有第一红外监测器，用于监测织物是否已经翻转至第二管状件内，在夹持组件12下方一侧设有第二红外监测器，当转移盘上的线圈转移到夹持盘121上，而转移盘还未移开的时候开始监测，用来监测织物是否已经全部翻转至第二管状件内，是否没有织物残余在这一区域，若有，则说明织物出来卡料问题，第二红外监测器向电脑控制***发送警报信息。而为了保险起见，也可在翻转装置和圆型针织机之间的平台上设置第三红外监测器，监测织物是否已经转移至翻转装置。

在编织类似短款袜子等长度一般的管状织物6时：

1）圆型针织机2编织好管状织物，转移装置3的转移盘31在转移臂的驱动下移动到圆型针织机2的圆形针床上方，将编织好的管状织物6移到转移盘31上，此时，管状织物6为正面朝外；

2）转移盘31转动到夹持组件12的半圆环缝盘下方，即第一管状件111上方后，吸物组件的第一管状件111处于吸气状态，电磁阀隔绝大气，第一管状件111开始吸附管状织物6剩余的另一端，将管状织物6完全吸进第一管状件111，如图4所示；

3）第一管状件111停止吸气工作后，电磁阀连通大气，夹持组件12上方的第二管状件131处于吸气状态，开始将管状织物6吸附上去，由于管状织物一端固定，被吸附到第二管状件内的织物为反面朝外，如图5所示，即管状织物由内向外翻转了一次，织物反面朝外后；

4）随后，第一管状件111外侧的压盘119上移，利用压盘上方***的浮桥（齿片）将管状织物6待缝合一端的线圈从转移盘的转移针上移到2个排列成圆形的半圆环缝盘的缝针上，使得管状织物待缝合一端被固定在半圆环缝盘上；

5）压盘119在转移完管状织物后下移至原位，此时第二红外监测器开始监测工作，监测范围为夹持盘下方至第一管状件111上方，正常情况下此时这一范围内是没有织物存在的，若有则警报处理；接着，转移盘31离开夹持盘121和第一管状件111所在轴线；

6）夹持盘121的2个半圆环缝盘带着管状织物的线圈对折，对折后，夹持盘内部有一刮板，刮板把上方的半圆环缝盘的线圈刮到下方的半圆环缝盘的缝针上，使得管状织物要缝合的线圈叠在一起；随后缝合装置4开始缝合；

7）织物缝合好后，对折的2个半圆环缝盘松开恢复为圆环状，刮板将管状织物的线圈刮出缝针，即夹持盘松开缝合好的管状织物，管状织物受第二管状件131的吸力作用，快速进入第二吸风管至出料口，第二控制阀快速中断一下，使得管状织物6从出料口落下，至此完成管状织物6的编织、翻转、缝合和出料等一系列工作。

在编织类似长款袜子等长度较大的管状织物时：

1）圆型针织机2编织好管状织物，转移装置3的转移盘31在转移臂的驱动下移动到圆型针织机2的圆形针床上方，将编织好的管状织物6移到转移盘31上，此时，管状织物6为正面朝外；

2）转移盘31转动到夹持组件12的半圆环缝盘下方，即第一管状件111上方后，吸物组件的第一管状件111处于吸气状态，电磁阀隔绝大气，第一管状件111开始吸附管状织物6剩余的另一端，将管状织物6完全吸进第一管状件111，如图4所示；

在第一管状件111在吸气的同时，第一管状件111受第一升降装置驱动，由升降电机112驱动丝杆113，丝杆113带动第一管状件111上下移动若干下，保证管状织物被完全吸附进第一管状件内；

同时，如果吸物组件外部设有第二升降装置15，则控制第二升降装置15中的气缸154向下推动活动杆155，驱动整个吸物组件11下移，增大吸物组件11与转移组件12的距离，便于管状织物进入第一管状件111内，当管状织物顺利进入第一管状件111内后，整个吸物组件11可上移至原位，进行后续工作；

3）第一管状件111停止吸气工作后，电磁阀连通大气，夹持组件12上方的第二管状件131处于吸气状态，开始将管状织物6吸附上去，由于管状织物一端固定，被吸附到第二管状件内的织物为反面朝外，如图5所示，即管状织物由内向外翻转了一次，织物反面朝外后；

同时，第一管状件111停止吸附工作后，可以转换为吹气状态，第一管状件111连接的气泵打开，第一吸风管内的第一控制阀转到第一端与第二端均分别与第三端连通，进一步避免真空状态第一管状件难以吹气，第一管状件111对管状织物吹气辅助管状织物翻转；

4）随后，第一管状件111外侧的压盘119上移，利用压盘上方***的浮桥（齿片）将管状织物6待缝合一端的线圈从转移盘的转移针上移到2个排列成圆形的半圆环缝盘的缝针上，使得管状织物待缝合一端被固定在半圆环缝盘上；

5）压盘119在转移完管状织物后下移至原位，此时第二红外监测器开始监测工作，监测范围为夹持盘下方至第一管状件111上方，正常情况下此时这一范围内是没有织物存在的，若有则警报处理；接着，转移盘31离开夹持盘121和第一管状件111所在轴线；

6）夹持盘121的2个半圆环缝盘带着管状织物的线圈对折，对折后，夹持盘内部有一刮板，刮板把上方的半圆环缝盘的线圈刮到下方的半圆环缝盘的缝针上，使得管状织物要缝合的线圈叠在一起；随后缝合装置4开始缝合；

7）织物缝合好后，对折的2个半圆环缝盘松开恢复为圆环状，刮板将管状织物的线圈刮出缝针，即夹持盘松开缝合好的管状织物，管状织物受第二管状件131的吸力作用，快速进入第二吸风管至出料口，第二控制阀快速中断一下，使得管状织物6从出料口落下，至此完成管状织物6的编织、翻转、缝合和出料等一系列工作。

Claims (5)

1.一种缝合管状织物的方法，所采用的装置包括转移装置、夹持盘、翻转装置和缝合装置；所述转移装置包括一转移盘，转移盘用于取下完成编织的管状织物，并将其转移至夹持盘进行夹持；夹持盘包括可对折的2个半圆环缝盘；缝合装置位于夹持盘侧面；所述翻转装置包括第一管状件和第二管状件，第一管状件同轴地位于夹持盘下方，第二管状件同轴地固定在夹持盘上方；所述第一管状件和第二管状件均连接负压气源，所述第一管状件还连接一正压气源；所述第一管状件侧面设有带动第一管状件上下轴向移动的第一升降装置，当第一管状件处于上升位置时，其顶端低于夹持盘所在位置；其特征在于：包括以下步骤：

a）转移装置将圆型针织机上编织好的管状织物转移到转移盘上；

b）转移盘移动到夹持盘与第一管状件之间，第一管状件处于负压状态，电磁阀隔绝大气，将管状织物的另一端吸取到第一管状件内；

c）第一管状件停止负压状态，电磁阀连通大气，第二管状件为负压状态，向上吸取管状织物，将管状织物吸取到第二管状件内，完成管状织物一次翻转，此时管状织物为反面朝外；

d）压盘上移将转移盘上的管状织物转移到夹持盘上，夹持盘固定管状织物待缝合一端；

e）压盘下移后红外监测器进行监测，转移盘离开夹持盘与第一管状件所在轴线；

f）夹持盘的2个半圆环形缝盘对折，缝合装置进行缝合；

g）缝合完毕后，夹持盘松开管状织物，管状织物从第二管状件的上方离开，完成缝合工作。

2.如权利要求1所述的缝合管状织物的方法，其特征在于：在步骤b）过程中，第一管状件由第一升降装置驱动，上下移动若干次，使管状织物的另一端进入第一管状件内。

3.如权利要求1所述的缝合管状织物的方法，其特征在于：在步骤c）过程中，第一管状件处于正压状态，辅助管状织物向上翻转至第二管状件内。

4.如权利要求1所述的缝合管状织物的方法，其特征在于：在步骤c）过程中，第一管状件由第一升降装置驱动，移动至上升位置。

5.如权利要求1所述的缝合管状织物的方法，其特征在于：在步骤b）过程中，第一管状件与压盘所在的组件由第二升降装置驱动下移，便于管状织物的另一端进入第一管状件内，随后，第二升降装置驱动这一组件整体上移至原位。

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