TWI589747B - Coil folding device - Google Patents

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TWI589747B TW104140119A TW104140119A TWI589747B TW I589747 B TWI589747 B TW I589747B TW 104140119 A TW104140119 A TW 104140119A TW 104140119 A TW104140119 A TW 104140119A TW I589747 B TWI589747 B TW I589747B
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Description

線圈摺疊裝置
本發明是有關於一種摺疊裝置，特別是指一種管狀織物的線圈摺疊裝置。
一隻具有一個初始開口端及一個相反於該初始開口端的末開口端的管狀織物(tubular textile article)，例如襪子(socking)的襪體(body of socking)，是透過具有複數個相間隔織針(knitting needles)及一個可轉動的針織圓筒(cylindrical needle carrier)的編織設備(knitting machine)，將一條紗線(yarn)編織而成。該等織針可移動地且等角度地圍繞並連接在該針織圓筒上，且沿著該針織圓筒的長度方向延伸。當該針織圓筒轉動時，該等織針可隨同該針織圓筒一起轉動，並且相對該針織圓筒交替地上下移動。透過每一支織針的一個鉤子部(hook part)將該紗線形成一個具有複數個分別套設該等織針的相間隔第一線圈(first loops/stitches)的第一圓環(first ring/rank)，接著，該等鉤子部再次勾住該紗線，並分別從該等第一線圈脫離，以使該紗線穿入該等第一線圈，並形成一個具有複數個套設該等織針的相間隔第二線圈(second loops/stitches)的第二圓環(second ring/rank)，依此類 推，繼而形成該管狀織物。
在形成該管狀織物後，停止該編織設備運作。將該管狀織物透過一輸送設備由該編織設備輸送至一末端縫合設備，以將該管狀織物的末開口端車縫封閉形成一襪尖(toe of socking)，繼而使該管狀織物形成一隻襪子。該輸送設備與該末端縫合設備分別參閱美國專利公告號8443633中所述轉移設備(transfer apparatus)及縫合設備(stitching apparatus)。該末端縫合設備包含一線圈摺疊裝置及一支縫針(sewing needle)。
參閱圖1及圖2，該線圈摺疊裝置包括一個半環形第一鋼筘150(first reed)及一個與該第一鋼筘150的兩相反端樞接的半環形第二鋼筘160(second reed)。該第一鋼筘150具有複數個相間隔第一筘齒100(first reed tooth)，且該第二鋼筘160具有複數個相間隔第二筘齒250(second reed tooth)。該等第一筘齒100與該等第二筘齒250一對一地與該管狀織物的一最後圓環2(last ring/rank)的複數個相間隔最後線圈(last loops/stitches)對應，並分別穿設該等最後線圈。該等最後線圈以一摺疊軸線280為分界線分為第一組及第二組。該第一組包括複數個第一線圈130，且該等第一線圈130中有一個最初第一線圈130a及一個最後第一線圈130b。該第二組包括複數個第二線圈140，且該等第二線圈140中有一個與該最初第一線圈130a相鄰的最初第二線圈140a及一個與該最後第一線 圈130b相鄰的最後第二線圈140b。
參閱圖1、圖2及圖3，驅動該第二鋼筘160繞著該摺疊軸線280而相對於該第一鋼筘150在一非摺疊位置(見圖3左上角)與一摺疊位置(見圖3右下角)間轉動。在該非摺疊位置時，該第一鋼筘150與該第二鋼筘160分別位於該摺疊軸線280的左側及右側。在該摺疊位置時，該第一鋼筘150的該等筘齒100與該第二鋼筘160的該等筘齒250上下對接，並位於該摺疊軸線280的左側。在該第二鋼筘160位於該摺疊位置時，該縫針700將該最後圓環2的該等最後線圈縫合(ladder)固定在一起，形成該襪尖。
然而，在該第二鋼筘160由該非摺疊位置轉動至該摺疊位置的過程中，位於該摺疊軸線280的左側及右側且鄰近該摺疊軸線280的最初第一線圈130a、最後第一線圈130b、最初第二線圈140a及最後第二線圈140b因為鄰近轉折點，而於該第二鋼筘160轉動時被下拉，繼而容易分別自所對應的筘齒100、250中上滑落並脫離(見圖3右上角)，而無法成為該襪尖的一部分，使得該襪子於使用時易因被拉扯而導致脫線。
為解決該最初第一線圈130a、該最後第一線圈130b、該最初第二線圈140a及該最後第二線圈140b滑落並脫離的問題，可將該等各別的筘齒的表面粗糙化，以提高該等各別筘齒與該最初第一線圈130a、該最後第一線圈130b、該 最初第二線圈140a及該最後第二線圈140b間的摩擦力。然而，該方式會使得該最初第一線圈130a、該最後第一線圈130b、該最初第二線圈140a及該最後第二線圈140b的表面變粗糙，導致形成該襪子後，還需將該襪子的襪尖的表面修整，因此，於修整過程麻煩且不便利，且未必都能將該襪尖的表面修整光滑，使得該襪子的品質較不穩定。
因此，本發明之目的，即在提供一種可避免線圈滑落並脫離的線圈摺疊裝置。
於是，本發明線圈摺疊裝置，適用於與一管狀織物的末端搭配使用。該管狀織物的末端界定出一開口，並包括複數個環繞該開口的一條中心軸線的線圈。該線圈摺疊裝置包含一鋼筘單元(reed unit)及兩個限位單元。該鋼筘單元包括一第一鋼筘(first reed)及一樞接該第一鋼筘的兩相反端的第二鋼筘(second reed)。該第一鋼筘具有複數個相間隔的筘齒(reed tooth)。該第二鋼筘具有複數個相間隔的筘齒。該鋼筘單元可在一非摺疊狀態與一摺疊狀態間轉換，在該非摺疊狀態時該第一鋼筘與該第二鋼筘分別位於一橫交於該中心軸線的摺疊軸線的兩相反側，且該等筘齒圍繞該中心軸線並分別穿設於該等線圈。往該摺疊狀態轉換時，該第一鋼筘與該第二鋼筘中至少一者繞著該摺疊軸線轉動。在摺疊狀態時，該第一鋼筘與該第二鋼筘沿著該中心軸線相互疊合， 使得該第一鋼筘的該等筘齒分別與該第二鋼筘的該等筘齒對接，並位於該摺疊軸線的一側。該等限位單元分別被設置在該鋼筘單元的兩相反側，且沿著該摺疊軸線排列。在該鋼筘單元由該非摺疊狀態轉換至該摺疊狀態時，每一限位單元將分別位於該摺疊軸線的兩相反側且鄰近該摺疊軸線的兩個線圈中至少一者限位於各別的筘齒上。
本發明之功效在於透過該等限位單元，在該鋼筘單元由該非摺疊狀態轉換至該摺疊狀態的過程中，位於該摺疊軸線的兩相反側且鄰近該摺疊軸線的該等線圈中至少一者被限位在該等筘齒中各別筘齒上，而不會滑落並脫離。
61‧‧‧管狀織物
60‧‧‧中心軸線
62‧‧‧開口
63‧‧‧線圈
6‧‧‧安裝座
53‧‧‧驅動軸
7‧‧‧固定座
7a‧‧‧穿孔
13‧‧‧第一線圈
13a‧‧‧最初第一線圈
13b‧‧‧最後第一線圈
14‧‧‧第二線圈
14a‧‧‧最初第二線圈
14b‧‧‧最後第二線圈
50‧‧‧線圈摺疊裝置
51‧‧‧鋼筘單元
15‧‧‧第一鋼筘
11‧‧‧本體
10‧‧‧筘齒
16‧‧‧第二鋼筘
21‧‧‧本體
25‧‧‧筘齒
27‧‧‧樞接件
28‧‧‧摺疊軸線
18‧‧‧限位單元
5‧‧‧驅動器
70‧‧‧縫針
1‧‧‧第一支架
9‧‧‧限位件
91‧‧‧樞接端部
92‧‧‧限位端部
93‧‧‧中間部
8‧‧‧連接件
81‧‧‧第一端
82‧‧‧第二端
29‧‧‧第一插銷
30‧‧‧第二插銷
31‧‧‧第三插銷
2‧‧‧罩殼
52‧‧‧驅動單元
3‧‧‧第一軸承
37‧‧‧銜接處
38‧‧‧銜接處
4‧‧‧第二軸承
52‧‧‧驅動單元
65‧‧‧氣管
19‧‧‧第二支架
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是以往線圈摺疊裝置的一側視圖；圖2是該以往線圈摺疊裝置的一仰視圖；圖3是一側視的操作過程示意圖，說明該以往線圈摺疊裝置的一第二鋼筘從一非摺疊位置轉動至一摺疊位置；圖4是一局部剖面側視圖，說明本發明線圈摺疊裝置的一實施例；圖5是一仰視圖，說明該實施例的一鋼筘單元與一管狀織物的複數個線圈的相對位置；圖6是一立體圖，說明該實施例的該鋼筘單元及兩個限位 單元的相對位置；圖7是一側視的操作過程示意圖，說明該實施例的該鋼筘單元由一非摺疊狀態轉換至一摺疊狀態；圖8是一類似於圖4的視圖，說明該實施例的二限位件在一限位位置；圖9是一局部放大立體圖，輔助說明圖8；圖10是一示意圖，說明圖8中的該等限位件如何限位所對應的線圈；圖11是一側視的操作過程示意圖，說明該實施例的其中一限位單元的限位件由一非限位位置移動至一限位位置；圖12是一立體圖，說明圖11中的該限位件的一限位端部的一變化態樣；及圖13是一類似於圖12的視圖，說明圖11中的該限位件的該限位端部的另一變化態樣。
參閱圖4、圖5及圖6，本發明線圈摺疊裝置50的一實施例，是適用於與一管狀織物61的末端搭配使用。通常一襪子成型機構包含一包括一第一支架1及一第二支架19的支架單元、一編織設備(圖未示)、一轉移設備(圖未示)，及一連接該支架單元的末端縫合設備(end sewing machine)。該末端縫合設備包括該線圈摺疊裝置50及一縫針70(見圖7)。
該管狀織物61例如但不限於一襪子的襪體。該管狀織物61的末端界定出一圓形開口62，且包括複數個繞著該開口62的一中心軸線60的相間隔線圈63。以一橫交於該中心軸線60的摺疊軸線28為分界線，將該等線圈63分為第一組及第二組。該第一組具有複數個呈弧形排列的第一線圈13，且該等第一線圈13中有一個與該摺疊軸線28相鄰的最初(initial)第一線圈13a，及一個與該摺疊軸線28相鄰的最後(final)第一線圈13b。該第二組具有複數個呈弧形排列的第二線圈14，且該等第二線圈14中有一個與該最初第一個線圈13a相鄰的最初第二線圈14a，及一個與該最後第一線圈13b相鄰的最後第二線圈14b。
該線圈摺疊裝置50包含一鋼筘單元51、兩個限位單元18、一位於該鋼筘單元51上方且軸向連接該鋼筘單元51並可相對該等限位單元18轉動的罩殼2，及一設置於該罩殼2內的驅動單元52。
該鋼筘單元51呈環形，且包括一半環形第一鋼筘15、一樞接該第一鋼筘15的兩相反端的半環形第二鋼筘16，及兩用來將該第一鋼筘15及該第二鋼筘16樞接的樞接件27。該第一鋼筘15具有一半環形本體11，及複數個自該本體11沿著一平行該中心軸線60的方向延伸且呈弧形排列的相間隔筘齒10。該第二鋼筘16具有一半環形本體21，及複數個自該本體21沿著一平行該中心軸線60方向延伸且呈弧形排 列的相間隔筘齒25。該等樞接件27位於該摺疊軸線28上及該鋼筘單元51的下方，且將該第一鋼筘15及該第二鋼筘16樞接在一起。
該罩殼2透過一第一軸承3連接該第一支架1且可相對該第一支架1轉動，並透過一第二軸承4連接該第二支架19且可相對該等限位單元18及該第二支架19轉動。該第二軸承4例如但不限於滾珠軸承(roller bearing)。
該驅動單元52用來驅動該鋼筘單元51，使其可在一非摺疊狀態與一摺疊狀態間轉換。該驅動單元52可參閱台灣專利公告號M4761495案中所提及的縫合單元的縫合驅動組及輔助驅動組，且因該驅動單元52非本發明主要的技術特徵，於此不再贅述。
參閱圖6及圖7，在本實施例中，是驅動該鋼筘單元51的第二鋼筘16繞著該摺疊軸線28而相對於該第一鋼筘15轉動，使該鋼筘單元51在該非摺疊狀態與該摺疊狀態間轉換。
在該非摺疊狀態時，該第一鋼筘15與該第二鋼筘16分別位於該摺疊軸線28的兩相反側，且該等筘齒10、25圍繞該中心軸線60，且該第一鋼筘15的該等筘齒10分別穿設該等第一線圈13，以及該第二鋼筘16的該等筘齒25分別穿設該等第二線圈14。
在該摺疊狀態時，該第一鋼筘15與該第二鋼筘 16沿著該中心軸線60相互疊合，且該第一鋼筘15的該等筘齒10分別與該第二鋼筘16的該等筘齒25對接，並位於該摺疊軸線28的一側。接著，藉著前述的轉移設備將該第二鋼筘16的該等筘齒25上的該等第二線圈14分別接近該第一鋼筘15的該等筘齒10上的該等第一線圈13。之後，轉動該罩殼2，帶動該等第一線圈13及該等第二線圈14同步旋轉，並透過該縫針70將該等第一線圈13及該等第二線圈14縫合在一起。
本實施例的一變化態樣，是驅動該鋼筘單元51的第一鋼筘15繞著該摺疊軸線28而相對於該第二鋼筘16轉動，使得該鋼筘單元51在該非摺疊狀態與該摺疊狀態間轉換。本實施例的另一變化態樣，是同時驅動第一鋼筘15及第二鋼筘16繞著該摺疊軸線28轉動，使得該鋼筘單元51在該非摺疊狀態與該摺疊狀態間轉換。
參閱圖4、圖6及圖11，該等限位單元18分別位於該鋼筘單元51的兩相反側，且沿著該摺疊軸線28排列。每一限位單元18包括一驅動器5、一安裝座6、一固定座7、一限位件9、一L形連接件8、一第一插銷29、一第二插銷30，及一個第三插銷31。該安裝座6被固定在該第二支架19上。該驅動器5可例如為油壓缸或氣壓缸，並被安裝在該安裝座6上，並具有一驅動軸53。該固定座7位於該驅動器5的下方，且連接該第二支架19，並形成有一直立穿孔7a。該限位件9位於該固定座7下方，且具有一連接該固定座7的樞接端部 91、一相反於該樞接端部91的限位端部92，及一介於該樞接端部91及該限位端部92間的中間部93。該限位端部92為鉤子、刷毛(見圖12)或噴嘴(見圖13)中的一者。該刷毛可直接支持並壓住該最初第一線圈13a、該最後第一線圈13b、該最初第二線圈14a及該最後第二線圈14b，而使它們分別被限位於該等筘齒10、25的該等各別筘齒10、25上，而不會自該等各別筘齒10、25上滑落並脫離。於該限位件9的限位端部92為噴嘴時，該限位件9連接一氣體供應器(圖未示)的一氣管65(見圖13)。該氣體透過該噴嘴噴出，且透過氣體壓力支持並壓住該最初第一線圈13a、該最後第一線圈13b、該最初第二線圈14a及該最後第二線圈14b，而使它們分別被限位於該等筘齒10、25的該等各別筘齒10、25上，而不會自該等各別筘齒10、25上滑落並脫離。
該連接件8延伸進入該固定座7的穿孔7a並可在該等穿孔7a內移動，且具有一樞接至該限位件9的中間部93的第一端81，及一相反於該第一端81且樞接該驅動器5的驅動軸53的第二端82。該第一插梢29穿設該驅動器5的驅動軸53及該連接件8的第二端82，以將該連接件8樞接至該驅動器5。該第二插銷30穿設該限位件9的中間部93及該連接件8的第一端81，以將該限位件9樞接至該連接件8。該第三插銷31穿設該限位件9的樞接端部91及該固定座7，以將該限位件9樞接至該固定座7。
每一限位單元18的驅動器5驅動該連接件8，以帶動該限位件9繞著該第三插銷31轉動，使該限位件9在一非限位位置(參閱圖11最左圖)與一限位位置(參閱圖11最右圖)間轉動。在該限位位置時，該限位件9實質上平行該中心軸線60。在該非限位位置時，該限位件9實質上垂直該中心軸線60。
參閱圖7、圖8、圖9及圖10，於該鋼筘單元51在該非摺疊狀態時，該等限位單元18的限位件9位於該限位位置，且其中一限位單元18的限位件9的限位端部92支撐一位於該摺疊軸線28的兩相反側且鄰近該摺疊軸線28的該最初第一線圈13a及該最初第二線圈14a的銜接處37(見圖9及圖10)，而另一限位單元18的限位件9的限位端部92支撐一位於該摺疊軸線28的兩相反側且鄰近該摺疊軸線28的該最後第一線圈13b及該最後第二線圈14b的銜接處38(見圖9及圖10)。於該鋼筘單元51由一非摺疊狀態轉換至摺疊狀態時該等限位件9的該等限位端部92分別持續支撐該銜接處37及該銜接處38。於該鋼筘單元51在非摺疊狀態時，每一限位單元18的限位件9由該限位位置轉動至該非限位位置，且每一限位件9的限位端部92遠離該鋼筘單元51。透過該等限位端部92，該最初第一線圈13a、該最後第一線圈13b、該最初第二線圈14a及該最後第二線圈14b分別被限位於該等筘齒10、25的該等各別筘齒10、25上，而不會自該等各別筘齒10、25上 滑落並脫離。
參閱圖10，本發明實施例的一變化態樣，其中一限位端部92亦可支撐該最初第一線圈13a及該最初第二線圈14a中的一者。而另一個限位端部92則支撐該最後第一線圈13b及該最後第二線圈14b中的一者。
綜上所述，本發明線圈摺疊裝置50透過該等限位單元18的設計，在該鋼筘單元51由該非摺疊狀態轉換至該摺疊狀態的過程中，位於該摺疊軸線28的左側及右側且鄰近該摺疊軸線28的該最初第一線圈13a及最初第二線圈14a中至少一者及最後第一線圈13b及最後第二線圈14b中至少一者會牢固地被限位在該等筘齒10、25中各別筘齒上，而不會因轉動被下拉，導致滑落並脫離，故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
50‧‧‧線圈摺疊裝置
13‧‧‧第一線圈
13a‧‧‧最初第一線圈
14‧‧‧第二線圈
14a‧‧‧最初第二線圈
51‧‧‧鋼筘單元
15‧‧‧第一鋼筘
11‧‧‧本體
10‧‧‧筘齒
16‧‧‧第二鋼筘
21‧‧‧本體
25‧‧‧筘齒
27‧‧‧樞接件
60‧‧‧中心軸線
28‧‧‧摺疊軸線
18‧‧‧限位單元
5‧‧‧驅動器
6‧‧‧安裝座
7‧‧‧固定座
7a‧‧‧穿孔
8‧‧‧連接件
9‧‧‧限位件

Claims (7)

  1. 一種線圈摺疊裝置，適用於與一管狀織物的末端搭配使用，該管狀織物的末端界定出一開口，並包括複數個環繞該開口的一條中心軸線的線圈，該線圈摺疊裝置包含：一鋼筘單元，包括一第一鋼筘及一樞接該第一鋼筘的兩相反端的第二鋼筘，該第一鋼筘具有複數個相間隔的筘齒，該第二鋼筘具有複數個相間隔的筘齒，該鋼筘單元可在一非摺疊狀態與一摺疊狀態間轉換，在該非摺疊狀態時該第一鋼筘與該第二鋼筘分別位於一橫交於該中心軸線的摺疊軸線的兩相反側，且該等筘齒圍繞該中心軸線並分別穿設於該等線圈，往該摺疊狀態轉換時，該第一鋼筘與該第二鋼筘中至少一者繞著該摺疊軸線轉動，在摺疊狀態時，該第一鋼筘與該第二鋼筘沿著該中心軸線相互疊合，使得該第一鋼筘的該等筘齒分別與該第二鋼筘的該等筘齒對接，並位於該摺疊軸線的一側；及兩個限位單元，分別被設置在該鋼筘單元的兩相反側，且沿著該摺疊軸線排列，每一限位單元包括一限位件，該限位件之下端形成一限位端部，其可扣住鄰近該摺疊軸線兩側的兩個相鄰線圈間的銜接處或其中一線圈，藉此，當該鋼筘單元由該非摺疊狀態轉換至該摺疊狀態時，該等鄰近該摺疊軸線兩側之線圈不會偏移。
  2. 如請求項1所述的線圈摺疊裝置，其中，每一限位單元更包括一驅動器、一L形連接件，該驅動器具有一驅動軸，該限位件之上端部樞接於一固定座，該L形連接件之一端樞接於該驅動軸，該L形連接件之另一端樞接於該限位件的中間部，藉此，該限位件可依其上端部為中心而旋轉地移動於一非限位位置與一限位位置間，當該限位件於該非限位位置時，該限 位件垂直於該中心軸線，當該限位件於該限位位置時，該限位件平行於該中心軸線。
  3. 如請求項2所述的線圈摺疊裝置，其中，該驅動器為一油壓缸。
  4. 如請求項2所述的線圈摺疊裝置，其中，該驅動器為一氣壓缸。
  5. 如請求項2所述的線圈摺疊裝置，其中，該限位端部為一鉤子。
  6. 如請求項2所述的線圈摺疊裝置，其中，該限位端部為刷毛。
  7. 如請求項2所述的線圈摺疊裝置，其中，該限位端部為一噴嘴。
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