KR100466053B1 - 차량브레이크시스템의제어방법및장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 브레이크 시스템에서 구동 미끄러짐 제어 운전중의 소음 발생 및 압력 발생 수단의 부하를 감소시키는 수단을 제공하는 것으로서, 차량 브레이크 시스템의 제어 방법 및 장치가 제안되고, 여기에서 ASR의 경우 미끄러짐 회전이 발생하고 있는 구동 차륜에서 가장 높은 압력 레벨을 가지는 차륜 브레이크의 압력 레벨의 제어는 브레이크 회로의 모든 차륜 브레이크의 압력을 조절하는 밸브를 조작함으로서 행해지며, 한편 그외 한 개 이상의 차륜 브레이크의 압력 레벨 제어는 개개의 차륜 브레이크의 입구 밸브 및 출구 밸브를 통해서 행해진다. ASV는 ASR 제어 기간중 항상 개방되어 있다. 이것에 의해 전기 조작 ASV는 유압 조작 ASV로 바꿀 수 있다.

Description

차량 브레이크 시스템의 제어 방법 및 장치
본 발명은 독립 청구항의 상위 개념으로 기재한 차량 브레이크 시스템의 제어방법 및 장치에 관한 것이다.
이러한 방법 또는 이러한 장치는 예를 들면 독일 특허 공개 제 4,107,978 호에 공지되었다. 여기에서 한 개 이상의 구동 차륜에 증대된 구동 미끄러짐이 발생하였을 때, 전자식 제어 장치는 한 개 이상의 구동 차륜과 통하는 브레이크 배관 내에 설치된 제어 밸브(전환 밸브)를 차단 위치로 전환하고, 압력 발생 수단(순환 펌프)을 작동하고 한 개 이상의 브레이크 배관 내의 압력을 상승시키며 또한, 다른 제어 밸브(흡입 밸브)를 개방 위치로 바꾸고, 이 개방 위치는 주브레이크 실린더를 압력 발생 수단의 입구와 접속한다. 한 개 이상의 구동 차륜에의 밸브 장치(입구 밸브 및 출구 밸브)의 대응하는 조작에 의해 미끄러짐이 발생하고 있는 구동 차륜 내의 브레이크 압력이 조절되어 구동 미끄러짐을 감소시킬 수 있다. 이와 같은 주지의 방법 또는 장치에서는 구동 미끄러짐 운전 동안 항상 제어 밸브(흡입 밸브)가 개방되어 있으므로, 압력 발생 수단은 주브레이크 실린더를 통해 압력 공급 용기로 부터 압력매체를 공급한다. 브레이크에서 브레이크 압력이 상승되지 않거나 브레이크 압력이 저하될 때 압력 매체는 전환 밸브를 우회하는 압력 제한 밸브를 통해 흘러서 압력공급 용기로 되돌아간다. 이 때 발생하는 소음은 매우 불쾌한 것이다.
소음을 감소시키기 위해 펌프를 항상 온/오프하는 것은 펌프의 부하를 증대시키게 된다.
구동 미끄러짐 제어 운전 중의 소음 발생 및 압력 발생 수단의 부하를 감소시키는 방법을 제공하는 것이 본 발명의 과제이다.
본 과제는 독립 청구항의 특징에 의해 달성된다.
독일 특허 공개 제 4,035,527 호(미국 특허 제 5,205,623 호)에 특히 구동 미끄러짐 제어에 사용되는 브레이크 시스템이 공지되었다. 이 브레이크 시스템에서는 한 개 이상의 구동 차륜에서 증대된 구동 미끄러짐이 발생하였을 경우에 순환 펌프가 작동되고, 통상 압력 조절을 행하는 차륜 브레이크의 입구 밸브 및 출구 밸브가 개방되고 또한 그것에 따라서 흡입 밸브 및 전환 밸브가 개폐되는 것에 의해 압력 조절이 행해지고, 여기에서 운전 중의 순환 펌프를 통한 압력 상승은 흡입 밸브를 개방시키며 또한 전환 밸브를 차단함에 의해 행해지고, 압력 저하는 흡입 밸브를 차단하여 전환 밸브를 개방함에 의해 행해진다. 이 주지의 장치에서는, 개개의 차륜의 압력 레벨 조절은 브레이크 회로를 그에 따라서 분할한 경우에만 행할 수 있다.
본 발명에 의한 방법은 구동 미끄러짐 제어를 개선한다. 이 경우에 소음 발생이 감소될 뿐만 아니라 동시에 펌프의 부하도 감소되는 점이 특히 유리하다.
이 경우 전환 밸브의 압력 제한 밸브에 의한 충격적인 개폐가 없으며 제어 운전중 항상 압력 발생 수단이 압력 매체를 공급하고 있기 때문에 캐비테이션 효과의 배제 및 또한 펌프의 배압이 낮은 것에 의해서 소음 레벨이 낮아진다.
압력 제한 밸브는 안전 기능에만 한정되기 때문에 이 밸브에서 비용과 관계되는 소음 요구가 존재하지 않는 것에 의해 다른 이점이 얻어진다.
압력 제한 밸브를 통과하여 대량으로 흐른 이후의 급격한 압력 저하에 의한 브레이크 작동 유체의 가스 발생이 회피된다.
또한 낮은 배압 및 이것에 근거하는 낮은 동력에 의해 압력 발생 수단(펌프)의 부하가 감소되는 것도 유리하다.
또한 저온인 경우라도 브레이크 작동 유체의 가스 발생이 없는 것 및 ASR 제어 사이클 중 펌프가 상시 공급하고 있는 것에 의해 펌프의 공급 동작을 돕는 것도 유리하다.
또한 압력 조절의 휴지 중(어느 쪽 차륜에서도 압력 상승 또는 압력 저하가 행해지지 않음)에서도 압력 매체가 순환되고, 이에 의해 가열되며 따라서 저온에서도 낮은 점도 범위에서 즉시 빠져 나가고, 이것에 의해 펌프 공급 출력이 저하되는 것도 유리하다.
또한 본 발명에 의한 방법은 각 차륜의 압력 레벨의 조절도 보장하기 때문에 양측의 구동 차륜이 다른 마찰 계수를 가질 때(μ 스플릿 주행로)라도 만족한 제어 동작이 행해진다.
또한 압력이 저하된 경우에라도 출구 밸브를 개방하여 낮은 압력 레벨에서도 브레이크의 압력 저하가 충분히 행해진다.
독일 특허 공개 제 4,035,527 호와는 달리 본 발명에 기재된 방법에서는 ASR 제어 기간 중에 항상 ASV가 개방되어 있다.
이것에 의해 전기 조작 ASV를 유압 조작 ASV로서 치환할 수 있다.
이외의 이점은 실시예에 관한 후술 내지는 종속 청구항에서 명백하다.
이하에 본 발명을 도면에 나타낸 실시예에 따라 상세히 설명한다.
도 1은 후차륜용 제 1 브레이크 회로와 전차륜용 제 2 브레이크 회로를 구비한 후륜 구동 차량용 유압식 브레이크 시스템의 바람직한 실시예를 나타낸다. 브레이크 시스템은 압력 매체 압력 공급용기(102)를 구비한 페달 조작 가능한 2 회로식 주브레이크 실린더(100)를 가진다. 제 1 브레이크 회로(HZI)는 비구동 차륜 즉, 도시한 실시예에서 전차륜의 차륜 브레이크(104 및 106)와 결합되어 있다. 제 2 브레이크 회로(HZ2)에는 차량 차륜 즉, 도시한 실시예에서 차량 후차륜의 차륜 브레이크(108 및 110)가 접속되어 있다. 이하에 본 발명에 의한 방법과 관련된 제 2 브레이크 회로를 상세히 설명한다. 이 브레이크 회로는 주브레이크 실린더(100)로부터 나와 있는 브레이크 배관(112)을 구비하며, 브레이크 배관(112)은 차륜 브레이크(108 및 110)와 통하는 두 개의 브레이크 배관(114 및 116)으로 분기되어 있다. 브레이크 배관(112)내에 스프링 조작되는 개방 위치와 전자적으로 전환 가능한 차단 위치를 가지는 전환 밸브(118: USV)가 설치된다. 차륜 브레이크축에 압력 제어 밸브 장치(120 및 122)가 설치되고, 압력 제어 밸브 장치(120 및 122)는 차륜 브레이크(108 및 110)에 부속되어 있다. 각 밸브 장치는 대응하는 브레이크 배관(114 내지 116)내에 설치된 차륜 브레이크(108 내지 110)로의 압력 매체의 공급을 제어하는 입구 밸브(124, 126: EVHL, EVHR)를 가지며 입구 밸브(124, 126)는 스프링 조작에 의한 개방 위치와 전자적으로 전환 가능한 차단 위치를 가진다. 입구 밸브와 차륜 브레이크 사이의 각각의 브레이크 배관에서 각각 되돌림 배관(128 및 130; return line)이 나와 있다. 되돌림 배관(128 및 130)내에 각각 출구 밸브(132 및 134: AVHL, AVHR)가 설치되어 있다. 출구 밸브는 스프링 조작에 의한 차단 위치와 전자적으로 전환 가능한 개방 위치를 가진다. 되돌림 배관(128 및 130)은 되돌림 배관(136) 내에서 합류(合流)하고 저장실(138)은 되돌림 배관(136)에 접속되어 있다. 저장실과 RFP 사이의 배관에서는 스프링으로 가압된 체크 밸브(RVR; check valve)가 AV 개방시에 차륜 브레이크 실린더 내의 부압 발생을 방지한다. 또한 브레이크 회로는 전기 구동 모터로 구동되는 고압 발생 펌프(142)를 구비하고 있다. 자급식 설계의 펌프(sRFP)는 흡입 배관(144)을 통해 브레이크 배관(112)과 결합되고 또한 주브레이크 실린더(100)와 전환 밸브(118) 사이에 결합되어 있다. 흡입 배관(144) 내에 흡입 제어 밸브(146: ASV)가 존재하며 흡입 제어 밸브(146)는 스프링 조작에 의한 차단 위치와 전자식으로 전환 가능한 개방 위치를 가진다. 되돌림 배관(136)은 흡입 배관(144)에 접속되어 있다. 펌프(142)의 출구측은 공급 배관(148)에 의해 전환 밸브(118)와 압력 제어 밸브 장치(120 및 122) 사이에서 브레이크 배관(112)과 결합되어 있다. 공급 배관(148) 내에 완충실(150) 및 스로틀(152)이 설치된다. 또한 압력 제한 밸브(154)가 설치되고, 압력 제한 밸브(154)는 전환 밸브(118)를 우회하고 또한 전환 밸브(118)가 차단되어 있을 경우 응답 압력을 초과하였을 때는 브레이크 배관(112)을 개방한다.
마찬가지로 제 1 브레이크 회로가 형성되고 제 1 브레이크 회로는, 도 1에 나타낸 실시예에서 비구동 차륜의 브레이크를 제어하며, 따라서 구동 미끄러짐 제어에 필요한 장치(ASV, USV)를 구비하고 있지 않다. 전륜 구동 차량의 경우 또는 주행 구동 제어 장치와 결합되어 있는 경우, 제 1 브레이크 회로는 제 2 브레이크 회로에 대응하는 구조를 나타내고 있다.
도시한 브레이크 회로의 분할 이외에, 본 발명에 따른 방법은, 다른 브레이크 회로의 분할(예를 들면 좌측 전차륜과 우측 후차륜 및 우측 전차륜과 좌측 후차글이 각각 한 개의 브레이크 회로에 조합되어 있는 경우)에서도 사용 가능하다.
브레이크 시스템의 전기식 제어 요소는 도 1에 도시하지 않은 전자식 제어 장치에 의해 제어된다. 전자식 제어 장치는 조작 라인을 가지며, 조작 라인은 전자식 제어 장치를 제어 밸브 및 한 개 이상의 펌프와 결합하고 있다. 입력 라인으로서 전자식 제어 장치에는 차량 차륜의 속도를 검출하기 위한 측정 장치로부터 나와있는 한 개 이상의 라인이 공급된다.
전자식 제어 장치는 한 개 이상의 마이크로 컴퓨터를 포함하며, 마이크로 컴퓨터는 주지하는 바와 같이 공급되는 차륜 속도 신호로부터 구동 차륜의 구동 미끄러짐을 검출한다. 이것은 양호한 실시예에서는 예를 들면 한 개의 차륜의 차륜 속도를 비구동 차륜의 차륜 속도의 평균값과 비교함으로서 행해진다. 소정의 미끄러짐 한계값을 상회하는 경우 마이크로 컴퓨터는 압력을 상승 또는 저하시키기 위한 펌프 및 밸브에 대한 조작 신호를 발생하고, 이에 의해 미끄러짐 회전을 발생하고 있는 한 개 이상 차륜의 차륜 브레이크 내의 브레이크 압력을 구동 미끄러짐을 감소하는 방향으로 조절한다. 이 구동 미끄러짐 제어를 실행하기 위한 마이크로 컴퓨터의 작동 방법을 도 2 및 도 3의 흐름도 및 도 4의 시간선도에 나타내었다.
본 발명에 의한 방법은 도1에 나타내는 바와 같은 브레이크 시스템에 사용되는 외에, 유리한 실시예에는 압력을 발생하기 위해서 한 개 이상의 압력 발생 수단이 설치되고 차륜 브레이크와 압력 공급 용기 사이의 결합을 제어하는 한 개 이상의 제어 밸브(예를 들면 USV)가 설치되고 또한 각 차륜 브레이크에 각각의 차륜압력 상승 및 압력 저하를 제어하기 위한 밸브 장치(예를 들면 EV, AV)가 부속되어 있는 모든 브레이크 시스템에서 사용한 가능한 ASR 제어 모드에서, 차륜 브레이크 실린더내의 압력이 필요에 따라서 각각 입구 밸브, 출구 밸브 및 전환 밸브(USV)를 통해 제어되는 것이 핵심이다. 펌프는 ASR 시간 중 항상 운전되고 있다. 압력 저하과정에서는 전환 밸브 및 필요한 경우에 출구 밸브가 개방으로 바꾸어진다. 이것에 의해 한 개 차축의 차륜 브레이크가 한 개의 브레이크 회로에 부속된 차량에서, ASR 운전중일 때 구동 차륜은 입구 밸브에 의해 여러 가지의 브레이크 압력으로 제어 가능하다.
한 개 이상의 구동 차륜이 미끄러짐 회전을 발생하여 ASR 제어 사이클이 개시될 때, 펌프(sRFP)에 스위치가 입력된다(출구 밸브가 존재할 때 경우에 따라서 출구 밸브도 개방된다). 해당 차륜의 압력 제어는 전환 밸브(USV)를 통해 행해진다. 이 경우 USV가 차단 위치에 있을 때 해당 브레이크 실린더 내에 펌프 압력이 공급되므로 압력 상승이 행해진다. 압력 상승을 개시(開示)시키는 차륜 브레이크가 소정의 한계값을 밑돌 때, 압력을 저하시키기 위해서 USV가 제방 위치로 바꿔진다. 이 때 브레이크 작동 유체는 차륜 브레이크 실린더로부터 입구 밸브, 부속된 역지 밸브 및 USV를 통해 유출된다. 차륜 브레이크 실린더 내의 압력이 저하되고 이것에 의해 차륜 미끄러짐이 소정의 범위에 도달 또는 이륜 밑돌 때, USV는 다시 차단 위치로 바꿔지고 또한 압력 상승이 재개된다.
대단히 낮은 차륜 브레이크 실린더 압력을 제어하는 경우 압력 저하 과정은 출구 밸브를 재차 전환(switch)하는 것에 의해 보조된다.
구동 차륜이 다른 마찰 계수를 가질 때(μ 스플릿 주행로), 특히 제어에 주의해야 한다. 이때 압력이 형성되지 않든가 또는 다른 차륜 브레이크 실린더보다 낮은 압력만이 형성되는 부속된 차륜 브레이크 실린더의 입구 밸브가 차단 위치로 바꿔진다. 양쪽의 구동 차륜을 다른 압력 레벨로 제어하여야 할 경우 낮은 쪽의 압력 레벨은 입구 밸브 및 출구 밸브에 의해 조절되고, 또한 높은 쪽의 압력 레벨은 전화밸브에 의해 조절된다.
도 2 및 도 3의 흐름도는 본 발명에 의한 방법의 바람직한 실시예를 계산 프로그램의 형식으로 나타내고 있다. 이 경우 도 2 및 도 3에 나타내는 프로그램 부분은 구동 미끄러짐 제어 케이스의 시작에 의해 도입된다. 구동 미끄러짐 제어 케이스의 시작은 일반적으로 차륜 속도로부터 검출된 한 개의 차륜 미끄러짐이 소정의 한계값을 최초로 넘을 때이다. 최초의 프로그램 스텝(200)에서 바람직한 실시예에서는 순환 펌프에 스위치가 온(on)되고 또한 흡입 밸브가 개방된다. 입구 밸브 및 출구 밸브는 조작되지 않으며, 즉 투입구 밸브는 개방되며 출구 밸브는 폐쇄되어 있다. 또한 계속하여 스텝(202)에서 공급된 차륜 속도에 근거하여 차륜의 차륜 미끄러짐이 검출된다.
또한 바람직한 실시예에서 스텝(202)에서는 압력 상승 시간 및 압력 저하 시간에 근거하는 압력 상승 및 압력 저하의 시간 곡선에 따라 차륜 브레이크 실린더 내의 압력 레벨이 평가된다. 또한 계속되는 스텝(204)에서 프로그램 부분이 할당한 차륜에서 압력 레벨이 형성되지 않든가 또는 보다 낮은 압력 레벨을 유지할 것인지 여부가 검사된다. 이 경우 평가된 브레이크 압력, 미끄러짐값 또는 구해진 마찰 계수 중의 하나가 서로 비교된다. 할당된 차륜에서 한 개 또는 한 개만을 보다 낮은 압력 레벨(보다 낮은 차륜 미끄러짐, 보다 낮은 압력 또는 보다 높은 마찰계수)로 유지하여야 할 경우 도3에 나타낸 방법이 실행된다. 스텝(204)에 의해 해당하는 차륜에서 차륜이 보다 높은 구동 미끄러짐을 가지고 있는 경우, 스텝(206)에서 압력 상승이 필요한지 여부가 검사된다. 검출된 차륜 미끄러짐이 소정의 한계값을 넘었을 때에 압력 상승이 필요하게 된다. 이 경우 스텝(208)에서 전환 밸브가 차단 위치고 바꿔진다(경우에 따라 출구 밸브가 차단된다). 이것에 의해 순환 펌프는 개방된 흡입밸브를 통해 압력 공급용기로부터 압력 매체를 브레이크 배관 내로 공급하고 또한 대응하는 입구 밸브를 통해 압력 매체를 부속된 차륜 브레이크 내로 공급하게 된다. 스텝(208) 이후에 또한 계속되는 스텝(210)에서 구동 미끄러짐 제어가 종료되었는지 여부가 검사된다. 이것은 브레이크 페달이 조작된 경우 또는 브레이크를 해제하더라도 양방의 차륜에서 미끄러짐이 더 커지지 않은 때가 그 경우이다. 이것이 긍정적인 경우 프로그램 부분은 종료되고, 부정적인 경우 소정 시간이 경과된 후 스텝(202)이 반복된다. 스텝(206)에서 차륜 미끄러짐이 소정의 한계값을 넘지 않으므로 압력 상승이 필요없는 것이 검출된 경우 차륜 브레이크 내의 압력이 저하된다.
이것은 스텝(212)에 의해 전환 밸브의 개방에 의해 행해진다. 이것에 의해 압력 매체는 차륜 브레이크로부터 입구 밸브 및 전환 밸브를 통해 압력 공급 용기내로 유출된다. 다음 스텝(214)에서 차륜 브레이크 내의 압력 레벨이 소정의 한계값을 밑도는 것이 검출된 경우 스텝(216)에 의해 압력 저하를 보조하기 위해서 대응되는 출구밸브가 개방된다. 이것에 의해 펌프는 압력 매체를 차륜 브레이크에서 강력히 흡입하고 따라서 특히 차륜 압력 레벨이 낮을 때의 압력 저하가 급속히 행해진다. 차륜압력이 높을 때는 이 수단은 필요하지 않으므로 출구 밸브의 개방은 행하지 않아도 된다. 어떤 실시예에서는 압력이 높을 때도 출구 밸브가 개방된다. 스텝(216 내지 214)이후에 스텝(210)이 계속된다.
스텝(204)에서 도 2 및 도 3의 프로그램 부분에 할당된 차륜 브레이크 내에 압력 레벨이 필요없는지 또는 그외 한 개 이상의 차륜 브레이크와 비교하여 보다 낮은 압력 레벨이 필요하다는 것이 검출된 경우, 도 3에 나타내는 프로그램 부분으로 분기된다. 여기에서 제1 스텝(300)에서 이 차륜의 차륜 미끄러짐값에 근거하여 압력 상승이 필요한지 여부가 확인된다. 이 경우 스텝(302)에 의해 출구 밸브가 차단되며 입구 밸브가 개방되고 나서 프로그램 부분은 스텝(210)으로 계속된다. 압력 상승이 필요하지 않는 경우 스텝(304)에서 압력 저하를 행해야 하는지 여부가 검사된다. 이 경우 스텝(306)에 의해 출구 밸브가 개방되고 입구 밸브가 차단되고 나서 프로그램 부분은 스텝(210)으로 계속된다. 압력 저하도 더 필요하지 않은 경우, 즉 부속된 차륜이 허용 구동 미끄러짐 범위 내에 있는 경우 스텝(308)에 의해 입구 밸브 및 출구 밸브가 차단된다. 그 후 스텝(210)으로 계속된다.
도 2 및 도 3에 나타내는 실시예는 이른바 μ 스플릿 주행로에서, 모든 차륜 브레이크에서의 개개의 차륜 압력 레벨의 조절을 가능하게 한다. 압력이 상승되지 않는 경우 입구 밸브는 차다되고 이것에 의해 다른 차륜 브레이크 내의 압력 레벨은 전환 밸브를 통해 제어 가능하다. 다른 압력 레벨로 제어하는 경우, 보다 낮은 압력 레벨일 때의 압력 조절은 입구 밸브 및 출구 밸브를 통해 행해지고, 보다 높은 압력 레벨일 때는 도 2에 나타낸 바와 같이 전환 밸브를 통해 행해진다.
도 2 및 도3에 나타내는 구동 미끄러짐 제어 장치의 작동 방법이 도 4A 내지 도 4E의 시간선도에 상세하게 나타나 있다. 이 경우 도 4A는 차륜 속도의 시간선도를 나타내고, 도 4B는 순환 펌프의 작동 및 흡입 밸브 위치의 시간선도를 나타내고, 도 4C는 전환 밸브 위치의 시간선도를 나타내고, 도 4D는 입구밸브 위치의 시간선도를 나타내고, 도 4E는 출구밸브 위치의 시간선도를 나타낸다.
여기에는 우측 후차륜은 증대된 미끄러짐을 나타내고 좌측 후차륜은 증대된 미끄러짐을 나타내지 않는 상태가 도시되어 있다. 시점(T0, 도 4A)에서 차륜 속도(VRadHR)를 측정 또는 평가된 주행 속도(VFZG)와의 비교하여 증대된 미끄러짐이 검출된다. 이 미끄러짐은 우선 증대되며 다음에 브레이크 결합에 의해 다시 저하한다. 시점(T1)에서 차륜 속도가 주행 속도를 밑돌고 있다. 그것에 따라서 브레이크를 해방함에 의해 본 실시예의 차륜 속도는 시점(T2)에서 주행 속도에 다시 접근하여, 이것에 의해 구동 미끄러짐 제어는 종료된다. 그것에 따라 시점(T0)에서 조작되고, 즉 차단되어 시점(T1)까지 조작된 상태이다(압력 상승 과정). 시점(T1 및 T2) 사이에서 압력을 저하시키기 위해서 전환 밸브가 개방되며 즉시 조작이 중단된다. 바람직한 실시예에 의하면 미끄러짐이 발생하지 않는 구동 차륜(좌측 후차륜)의 입구 밸브는 시점(T0)에서 시점(T2)까지 조작되지 않고, 따라서 이 경우에 압력 상승은 필요하지 않으므로 입구 밸브는 차단되어 있다(도 4D의 파선 참조). 출구 밸브의 조작은 도 4E에 도시되어 있다. 미끄러짐이 발생하지 않은 구동 차륜의 출구 밸브는 이 전기간에 걸쳐서 조작되지 않고, 즉 차단위치에 유지되고 (파선), 한쪽 압력 레벨이 작을 때는 시점(T1)과 시점(T1)사이의 압력 저하 과정 동안 미끄러짐을 발생하고 있는 차륜의 출구 밸브는 압력 레벨이 소정의 한계값 이하로 저하하는 시점까지 조작, 즉, 개방된다(일점 쇄선). 압력 레벨이 높을 때는 미끄러짐이 발생하는 차륜의 출구 밸브는 조작되지 않는다(실선).
한 개의 브레이크 회로에 두개 이상의 차륜 브레이크가 접속되어 있는 경우, 가장 높은 압력 레벨을 가지는 한 개 이상의 차륜 브레이크 압력은 전환 밸브를 사용하여 제어되며, 낮은 압력 레벨을 가지는 그외 한 개 이상의 브레이크는 입구 밸브 및 출구 밸브를 통해 제어된다.
도 1은 양호한 실시예에서 브레이크 시스템의 전체 회로도.
도 2는 본 발명에 따른 방법을 컴퓨터 프로그램의 형식으로 나타낸 흐름도.
도 3은 도 2에 나타낸 흐름도의 분기 흐름도.
도 4A는 도 2 및 도 3에 나타낸 구동 미끄러짐 제어 장치의 작동 방법을 나타낸 시간선도로서, 차륜 속도의 시간선도.
도 4B는 도 2 및 도 3에 나타낸 구동 미끄러짐 제어 장치의 작동 방법을 나타낸 시간선도로서, 순환 펌프의 작동 및 흡입 밸브 위치의 시간선도.
도 4C는 도 2 및 도 3에 나타낸 구동 미끄러짐 제어 장치의 작동 방법을 나타낸 시간선도로서, 전환(switching) 밸브 위치의 시간선도.
도 4D는 도 2 및 도 3에 나타낸 구동 미끄러짐 제어 장치의 작동 방법을 나타낸 시간선도로서, 입구(inlet) 밸브 위치의 시간선도.
도 4E는 도 2 및 도 3에 나타낸 구동 미끄러짐 제어 장치의 작동 방법을 나타낸 시간선도로서, 출구(outlet) 밸브 위치의 시간선도.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞
100 : 주브레이크 실린더 102 : 압력 공급 용기
104, 106 : 비구동 차륜 브레이크 108, 110 : 구동 차륜 브레이크
112 : 브레이크 배관 114 : 브레이크 배관
116 : 브레이크 배관 128 : 되돌림 배관
130 : 되돌림 배관 136 : 되돌림 배관
138 : 저장실 144 : 흡입 배관
148 : 공급 배관 118 : 전환 밸브
120, 122 : 밸브 장치 124, 126 : 입구 밸브
132, 134 : 출구 밸브 142 : 펌프
146 : 흡입 제어 밸브 150 : 완충실
152 : 스로틀(throttle) 154 : 압력 제한 밸브
ASV : 흡입 제어 밸브 AV : 출구 밸브
AVHL : 출구 밸브(좌측 후차륜) AVHR : 출구 밸브(우측 후차륜)
AVVL : 출구 밸브(좌측 전차륜) AVVR : 출구 밸브(우측 전차륜)
D : 완충실 EV : 입구 밸브
EVHL : 입구 밸브(좌측 후차륜) EVHR : 입구 밸브(우측 후차륜)
EVVL : 입구 밸브(좌측 전차륜) EVVR : 입구 밸브(우측 전차륜)
HL : 차륜 브레이크 실린더(좌측 후차륜)
HR : 차륜 브레이크 실린더(우측 후차륜)
HZ : 브레이크 회로 RVR : 체크 밸브
sRFP : 압력 발생 수단(순환 펌프) USV : 제어 수단(전환 밸브)
VFZG : 주행 속도
VL : 차륜 브레이크 실린더(좌측 전차륜)
VR : 차륜 브레이크 실린더(우측 전차륜)
VRad : 차륜 속도
VRadHL : 좌측 후차륜 속도
VRadHR : 우측 후차륜 속도
ASR : 구동 미끄러짐 제어(바꾸어 말하면 트랙션 컨트롤)

Claims (9)

  1. 차량의 한 개 이상의 구동 차륜에서 증대된 미끄러짐이 발생하는 경우에 차륜에 브레이크가 걸리고, 브레이크 압력이 상승 또는 저하되고, 제동(brake) 과정동안, 압력 발생 수단(sRFP)이 압력 매체를 압력 공급 용기(102)로부터 한 개 이상의 차륜 브레이크 실린더(108, 110) 내로 공급되고 또한 압력을 저하시키기 위해서 차륜 브레이크 실린더(108, 110)와 압력 공급 용기(102) 사이의 결합을 제어하는 한 개 이상의 제어 수단(USV)이 개발되는 차량 브레이크 시스템의 제어 방법에 있어서,
    차륜 브레이크를 다양한 압력 레벨로 조절할 때, 한 개 이상의 차륜 브레이크의 압력 레벨이 이 차륜 브레이크에 부속된 밸브 장치(EV, AV)를 사용하여 제어되고, 한 편 그외 한 개 이상의 차륜 브레이크의 압력 레벨이 차륜 브레이크와 압력 공급 용기 사이의 결합을 제어하는 제어 수단(USV)을 통해 조절되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 시스템의 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 제어 수단은 밸브이고, 압력을 상승시킬 때는 밸브가 압력 공급 용기와 차륜 브레이크 사이의 결합을 차단하고, 압력을 저하시킬 때는 개발하는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 시스템의 제어 방법.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 각 차륜 브레이크에 밸브 장치가 설치되고, 밸브 장치가 압력을 상승, 저하 또는 유지하는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 시스템의 제어방법.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 보다 낮은 압력이 설정되어야 할 차륜 브레이크에서는 압력 레벨 제어가 밸브 장치를 통해 행해지고, 한편 가장 높은 압력레벨이 설정되어야 할 차륜 브레이크에서는 설정이 전환 밸브를 통해 행하여지는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 시스템의 제어방법.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 압력 저하 과정에서 보다 낮은 차륜 브레이크 압력을 설정할 때, 전환 밸브 이외에 차륜 브레이크에 부속된 밸브 장치가 압력저하를 보조하도록 조작되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 시스템의 제어 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 밸브 장치를 포함하는 출구 밸브가 개방되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 시스템의 제어 방법.
  7. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 부속된 차륜 브레이크에서 압력이 상승되어서는 안될 때는 밸브 장치가 차륜 브레이크와 브레이크 배관 사이의 결합을 차단하는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 시스템의 제어방법.
  8. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, ASR 제어를 행하는 동안 항상 주브레이크 실린더와 펌프의 흡입측 사이의 배관 내에 설치된 밸브가 개방되어 있는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 시스템의 제어 방법.
  9. 압력 공급 용기로부터 압력 매체를 공급함에 의해 차륜 브레이크 내의 압력을 상승시키는 압력 발생 수단과, 압력 공급 용기와 차륜 브레이크 사이의 결합을 제어하는 제어 수단(밸브)과, 압력을 상승, 저하 및 일정하게 유지하기 위해서 각 차륜 브레이크에 부속된 밸브 장치와, 한 개 이상의 구동 차륜에서 증대된 미끄러짐이 발행하였을 때, 압력 발생 수단 및 밸브 장치를 구동 미끄러짐을 감소시키는 방향으로 조작하는 전자식 제어 장치를 구비한 차량 브레이크 시스템의 제어장치에 있어서,
    각각의 차륜 브레이크를 여러 가지의 압력 레벨로 조절할 때, 한 개 이상의 차륜 브레이크의 압력 제어가 제어 수단의 조작에 의해 행해지고, 그 외 한 개 이상의 차륜 브레이크의 압력 레벨이 이들 차륜 브레이크에 부속된 밸브 장치의 조작에 의해 행하여지는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 시스템의 제어장치.
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