KR100454309B1 - Ｃｄｍａ 통신 시스템에서 이동 가입자의 위치 특정 방법 및 시스템 - Google Patents

Ｃｄｍａ 통신 시스템에서 이동 가입자의 위치 특정 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 CDMA 통신 시스템내에서 가입자 유닛의 지리적 위치를 특정한다. 적어도 하나의 기지국은 그 기지국에 고유한 칩코드 시퀀스에 의한 스펙트럼 확산 신호를 전송한다. 가입자 유닛은 그 기지국으로부터 신호를 수신하고, 수신된 기지국 신호의 칩코드 시퀀스에 의해 시간 동기화되는 고유의 칩코드 시퀀스에 의한 스펙트럼 확산 신호를 전송한다. 기지국은 가입자 유닛 신호를 수신하고 수신된 가입자 유닛 신호의 칩코드 시퀀스를 기지국에 의해 전송되는 칩코드 시퀀스 신호와 비교하여 가입자 유닛의 위치를 특정한다.

Description

ＣＤＭＡ 통신 시스템에서 이동 가입자의 위치 특정 방법 및 시스템 {METHOD AND SYSTEM FOR LOCATING A MOBILE SUBSCRIBER IN A CDMA COMMUNICATION SYSTEM}
종래 기술에 있어서 가입자 유닛의 위치를 특정할 수 있는 무선 시스템은 이미 공지되어 있다. 무선에 의한 한 가지 방식으로는 위성 위치 확인 시스템[GPS: global positioning system]을 사용한다. GPS에서는 24개의 NAVSTAR 위성으로부터 지속적으로 전송되는 데이터를 통신 핸드세트(handset)로 수신한다. 각 위성은 그 위성의 식별 정보, 위성의 위치 및 메시지 송출 시각을 나타내는 데이터를 전송한다. 핸드세트는 각 신호의 수신 시각과 송출 시각을 비교하여 각 위성까지의 거리를 결정한다. 위성과 핸드세트 사이의 거리의 결정값과 각 위성의 위치를 사용하여, 핸드세트는 3각 측량에 의해 자신의 위치를 특정하고, 통신 기지국으로 그 정보를 제공할 수 있다. 그러나, GPS를 가입자 유닛 내에 장착하는 것은 비용 상승을 초래한다.
가입자 위치 특정의 또 하나의 방식은 미국 특허 제5,732,354호에 개시되어 있다. 시분할 다중 접속[TDMA: time division multiple access]을 무선 인터페이스(air interface)로서 사용하는 이동 전화를 복수의 기지국의 이동 범위 내에 위치시킨다. 이동 전화는 이들 기지국의 각각으로부터 수신된 신호의 강도를 측정하고, 각 신호의 강도를 각각의 기지국으로 전송한다. 기지국으로부터 수신된 신호의 강도를 이동 전화 교환국에서 비교하여 신호 처리한다. 그 결과, 이동 전화와 각 기지국 사이의 거리가 산출된다. 이들 거리의 값으로부터 이동 전화의 위치가 계산된다.
스펙트럼 확산 변조 기술을 사용한 무선 통신 시스템의 보급이 증가되고 있다. 코드 분할 다중 접속(CDMA) 통신 시스템에서는 의사 랜덤 칩 코드 시퀀스에 의해 데이터를 변조함으로써, 광대역폭(스펙트럼 확산)을 사용하여 데이터를 전송한다. 이것에 수반되는 이점은 CDMA 시스템이 종래의 시분할 다중 접속(TDMA) 방식 또는 주파수 분할 다중 접속(FDMA) 방식을 사용하는 통신 시스템보다 전송 경로에 있어서 신호 왜곡 및 간섭 주파수의 발생을 방지하는 점에 있다.유럽 공개번호 제0 865 223 A2호는 셀룰러 모바일 시스템(cellular mobile system)에 대한 위치 추정 방식에 관한 것이다. 제1 및 제2 신호 시퀀스는 이동국과 기지국 사이에서 교환된다. 이러한 신호는 CDMA 신호일 것이다. 제1 및 제2 시퀀스 사이의 위상차는 이동국과 기지국 사이의 거리를 결정하는데 사용된다. 다중 기지국을 사용함으로써, 위치는 삼각형 구조를 사용하여 추정된다.미국 특허 제5,600,706호는 CDMA 시스템에서 영역 결정을 사용하는 위치 시스템이다. 위치 결정에 있어서, 시스템은 파일롯 신호 및 도달 시간차[TDOA: time difference of arrival] 및 도달 절대 시간[TOA: time of arrival]을 사용한다.국제 공개번호 제98/18018호는 시분할 다중 접속 통신 시스템에서 어레이의 2개의 안테나를 사용하여 이동 단말기의 위치를 지정하는 기술을 개시한다. 2 개의 안테나에 의해서 수신되는 신호의 위상차는 안테나의 중심선으로부터 이동 단말기까지의 각도를 결정하는데 사용된다. 수신된 신호의 강도는 단말기의 거리를 추정하는데 사용된다. 단말기의 위치는 결정된 각도 및 거리를 사용하여 결정된다.국제 공개번호 제97/47148호는 셀룰러 시스템 내에서 이동 단말기의 위치를 결정하는 기술을 개시한다. 신호는 저전력 레벨에서 전송된다. 전력 레벨은 일시적으로 증가된다. 증가된 전력 레벨에서 전송되는 신호는 단말기의 위치 측정을 수행하는 데 사용된다.미국 특허 제5,736,964호는 통신 유닛의 위치를 특정하기 위한 CDMA 시스템을 개시한다. 기지국은 위치 특정 요청을 유닛으로 전송한다. 유닛은 메시지의 수신 시각을 기지국으로 전송한다. 또한, 기지국의 그룹은 유닛의 전송에 있어서 심벌 시퀀스의 수신 시각을 결정한다. 시각 측정을 사용하여, 유닛의 위치가 결정된다.미국 특허 제5,506,864호는 CDMA 시스템에 있어서 기지국과 원격 유닛 사이의 거리를 결정하기 위한 시스템을 개시한다. 기지국은 기본 CDMA 신호를 원격 유닛으로 전송한다. 원격 유닛은 원격 CDMA 신호를 기지국으로 전송한다. 원격 CDMA 신호는 수신된 기본 CDMA 신호로 시간 동기화되는 원격 CDMA 신호를 갖는다. 기지국은 전송된 기본 CDMA 신호 및 수신된 원격 CDMA 신호의 칩코드 시퀀스를 비교함으로써 원격 유닛으로의 거리를 결정한다.
따라서, 기존의 CDMA 통신 시스템에서 이미 이용 가능한 데이터를 사용하는 고정밀도의 이동 가입자 유닛의 위치 특정 시스템이 요구되고 있다.
본 발명은 일반적으로 스펙트럼 확산 기술을 이용한 코드 분할 다중 접속[CDMA; code division multiple access) 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 CDMA 통신 시스템 내에서 가입자 유닛의 지리적 위치를 결정하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 간략화된 종래 기술의 통신 CDMA 시스템을 간단하게 도시하는 도면.
도 2는 종래 기술의 CDMA 통신 시스템의 기지국과 가입자 유닛 간의 무선 통신의 관련 부분을 도시하는 도면.
도 3은 종래 기술의 CDMA 통신 시스템의 주요 구성 부분의 블럭도이다.
도 4는 종래 기술의 CDMA 통신 시스템의 구성 부분의 블럭도이다.
도 5는 기지국과 가입자 유닛 사이에서 통신하는 전역 파일롯 신호 및 할당 파일롯 신호를 도시하는 도면.
도 6은 적어도 3개의 기지국을 사용하는 본 발명의 제1 실시예의 블럭도.
도 7은 적어도 3개의 기지국을 갖는 본 발명의 제1 실시예를 사용한 가입자 유닛의 위치 특정을 도시하는 도면.
도 8은 가입자 유닛에 사용되는 구성 부분을 도시하는 본 발명의 제2 실시예의 블럭도.
도 9는 2 개의 기지국을 갖는 본 발명의 제2 실시예를 사용한 가입자 유닛의 위치 특정을 도시하는 도면.
도 10은 2 개 이상의 기지국을 갖는 본 발명의 제2 실시예를 사용한 가입자 유닛의 위치 특정을 도시하는 도면.
도 11은 다중 안테나의 기지국을 갖는 본 발명의 제3 실시예를 상세하게 도시하는 도면.
도 12는 다중 안테나의 기지국을 갖는 본 발명의 제3 실시예를 도시하는 도면.
도 13은 본 발명의 제3 실시예에 사용되는 구성 부분의 블럭도.
도 14는 다중 경로를 도시하는 도면.
도 15는 다중 경로 성분의 종래의 임펄스 응답 그래프를 도시하는 도면.
도 16은 본 발명의 제4 실시예에 의해 다중 경로를 보정하기 위한 구성 부분의 블럭도.
가입자 유닛은 무선 CDMA 통신 시스템에 있어서 복수의 기지국을 사용하여 지리적 위치를 특정한다. 각 기지국은 제1 코드를 갖는 제1 스펙트럼 확산 신호를 전송한다. 각 수신된 제1 신호에 있어서, 가입자 유닛은 제2 코드를 갖는 제2 스펙트럼 확산 신호를 전송한다. 제2 스펙트럼 확산 신호는 그 수신된 제1 신호에 의해 시간 동기화된다. 각 수신된 제1 신호의 임펄스 응답은 분석되어 제1 수신 성분을 결정한다. 각 기지국에 있어서, 각 기지국의 수신된 제2 신호 중 임펄스 응답은 분석되어 제1 수신 성분을 결정한다. 각 기지국과 가입자 유닛 사이의 거리가 결정된다. 거리 결정은 수신된 신호와 전송된 신호 사이의 시간차 및 제2 신호에 대하여 결정된 제1 수신 성분에 기초한다. 가입자 유닛의 위치 결정은 결정된 거리, 각 기지국의 고정 위치 및 최대 유사 추정에 기초한다.
이하, 전체 도면을 통하여, 동일한 구성 요소에는 동일한 참조 번호를 부여해서 나타낸 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예를 설명할 것이다.
도 1은 간략화된 CDMA 통신 시스템을 도시한다. 소정의 대역폭을 갖는 데이터 신호는 의사 랜덤 칩코드 시퀀스 발생기에 의해 발생되는 확산 코드와 혼합해서 디지털 스펙트럼 확산 신호를 생성한다. 수신측 에서는 데이터의 전송에 사용되는 것과 동일한 의사 랜덤 칩코드 시퀀스와 상호 관련시킨 후, 데이터를 재생한다. 전송 대역폭 내에서 역확산되는 신호에 대해 동일한 대역폭 내의 다른 신호는 모두 잡음으로서 나타난다.
수신기와의 시간 동기화를 수행하기 위해, 모든 송신기에는 비변조 파일롯 신호가 필요로 된다. 이 파일롯 신호는 각 수신기가 소정의 송신기와 동기화하는 것을 가능하게 하고, 그 수신기에서 트래픽 신호의 역확산을 가능하게 한다.
종래의 CDMA 시스템에 있어서, 기지국은 순방향 전송을 동기화하도록 그 통신 범위 내의 모든 가입자 유닛으로 전역 파일롯 신호를 송신한다. 또한, 예를 들면 B-CDMATM(Broadband CDMA) 시스템 등의 일부 CDMA 시스템에서는 각 가입자 유닛이 역방향 전송을 동기화하도록 고유의 할당 파일롯 신호를 송신한다.
도 2는 CDMA 통신 시스템(30)의 기지국과 가입자 유닛 간의 무선 통신의 관련 부분을 도시한다. 또한, 도 3은 CDMA 통신 시스템(30)의 주요 구성 부분의 블럭도를 도시한다. 이 통신 시스템(30)은 복수의 기지국(361, 362, ..., 36n)을 포함한다. 이들 기지국(361, 362, ..., 36n)의 각각은 고정식이거나 이동식의 복수의 가입자 유닛(401, 402, ..., 40n)과 무선 통신을 한다. 가입자 유닛(401, 402, ..., 40n)의 각각은 가장 근접한 기지국(361) 또는 통신 신호의 강도가 최대인 기지국(361)과 통신한다. 기지국(361, 362, ..., 36n)의 각각은 도 3에 도시된 바와 같이 CDMA 통신 시스템(30)내의 다른 구성 부분과 통신한다.
국부 교환국(32)은 CDMA 통신 시스템(30)의 중앙에 위치되어 있고, 복수의 네트워크 인터페이스 유닛[NIUs: network interface units](341, 342, ..., 34n)과 통신한다. 각 NIU는 복수의 전파 반송국[RCS: radio carrier station](381, 382, ..., 38n) 또는 기지국(361, 362, ..., 36n)과 통신한다. RCS(381, 382, ..., 38n) 또는 기지국(361, 362, ..., 36n)의 각각은 각각의 교신 범위 내의 복수의 가입자 유닛(401, 402, ..., 40n)과 통신한다.
도 4는 기존의 스펙트럼 확산 CDMA 통신 시스템의 본 발명의 관련 부분의 블럭도이다. 개별 기지국(361, 362, ..., 36n)의 각각은 전역 파일롯 칩코드 발생 수단(421) 및 스펙트럼 확산 처리 수단(441)을 사용하여 고유의 전역 파일롯 신호를 발생한다. 전역 파일롯 칩코드 발생 수단(421)은 고유 의사 랜덤 칩코드 시퀀스를 발생한다. 이 고유 의사 랜덤 칩코드 시퀀스는 B-CDMATM무선 인터페이스의 경우와 같이 15 MHZ와 같은 합성 신호 대역폭을 확산하는데 사용된다. 상기 스펙트럼 확산 처리 수단은 전역 파일롯 칩코드 시퀀스로 소망의 중심 주파수를 변조한다. 이 전역 파일롯 신호에 의한 피변조 신호는 기지국의 송신기(461)에 의해 모든 가입자 유닛(401)으로 전송된다.
가입자 유닛(401)에서의 수신기(481)는 복수의 기지국(361, 362, ..., 36n)으로부터 이용 가능한 신호를 수신한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 전역 파일롯 신호(501)는 기지국(361)으로부터 가입자 유닛(401)으로 이동하고, 그 이동에 필요한 시간은 이하의 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.
즉, 기지국(361)으로부터 가입자 유닛(401)으로 이동하는 데 필요한 시간은 기지국(361)과 가입자 유닛(401) 사이의 거리(d1)를 광속(c)으로 나눈 것과 동일하다.
도 4를 다시 참조하면, 가입자 유닛(401)내의 전역 파일롯 칩코드 재생 수단(541)은 복수의 기지국(361, 362, ..., 36n)으로부터 전역 파일롯 칩코드 시퀀스를 수신할 수 있다. 가입자 유닛(401)은 전역 파일롯 칩코드 시퀀스의 레플리카(replica)를 발생하고, 그 발생된 레플리카를 수신된 전역 파일롯 신호(501)에 의해 시간 동기화시킨다. 또한, 가입자 유닛(401)은 그 가입자 유닛(401)의 다수의 분석 기능을 수행하는 프로세서(821)를 갖는다.
가입자 유닛(401)은 할당 파일롯 칩코드 발생 수단(561) 및 스펙트럼 확산 처리 수단(581)을 사용하여 할당 파일롯 신호(521)를 발생한다. 할당 파일롯 칩코드 발생 수단(561)은 재생된 전역 파일롯 칩코드 시퀀스에 의해 시간 동기화되는 의사 랜덤 칩코드 시퀀스를 발생한다. 그 결과, 할당 파일롯 칩코드 시퀀스는 기지국(361, 362, ..., 36n)에 대하여만큼 지연된다. 스펙트럼 확산 처리 수단(581)은 소망의 중심 주파수를 할당 파일롯 칩코드 시퀀스로 변조시킴으로써 할당 파일롯 신호(521)를 발생한다. 이 할당 파일롯 신호(521)에 의해 피변조 신호를 할당 파일롯 신호(521)를 수신하는 교신 범위 내의 모든 기지국(361, 362, ..., 36n)으로 전송한다.
기지국(361)은 기지국의 수신기(621)를 사용하여 할당 파일롯 신호(521)를 수신한다. 수신된 할당 파일롯 신호(521)는 도 5에 도시된 바와 같이 전역 파일롯 신호(501)와 동일한 거리(d1)를 이동한다. 이에 따라, 수신된 할당 파일롯 신호는 가입자 유닛(401)에 대하여만큼 지연을 받고, 또한 기지국(361)에서 발생되는 전역 파일롯 신호(501)에 대하여 2만큼 지연될 것이다.
기지국(361)에서 수신된 할당 파일롯 신호(521)의 칩코드 시퀀스는 기지국(361)에서 발생되는 전역 파일롯 신호(501)의 칩코드 시퀀스에 대하여 2만큼 지연될 것이기 때문에, 원형 트립 전파(round trip propagation) 지연(2)은 2 개의 칩코드 시퀀스의 타이밍을 비교함으로써 결정될 수 있다. 상기 원형 트립 전파 지연(2)을 사용하면, 기지국(361)과 가입자 유닛(401) 사이의 거리(d1)는 이하의 수학식 2에 의해 결정될 수 있다.
만약 적어도 80 ns의 칩핑 레이트(chipping rate)를 갖는 확산 시퀀스가 사용되고 통신 시스템이 칩의 1/16을 트래킹하는 능력을 갖는다면, 거리(d1)는 2 미터내에서 측정될 수 있다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 블럭도이다. 가입자 유닛(401)에는 추가의 하드웨어가 필요 없다. 필요한 변경은 가입자 유닛의 프로세서(821) 및 기지국(361), NIU(341) 또는 국부 교환국(32), 관할 구역[precinct](741, 742, ..., 74n) 및 앰블런스 관제사[ambulance dispatcher](76) 내에 배치된 프로세서(661, 662, ..., 66n, 68, 701, 702, ..., 70n) 내의 소프트웨어의 변경에 의해서 구현된다는 것이다.
가입자 유닛(401)은 911 호출이 시작되었음을 나타내며 가입자 위치 특정 프로토콜의 기동을 지시하는 신호를 기지국(361)으로부터 수신한다. 가입자 유닛(401)은 이 신호를 수신하면, 가입자 유닛(401)의 전송 칩코드 시퀀스를 적어도 3개의 기지국의 칩코드 시퀀스로 순차적으로 동기화시킬 것이다. 가입자 유닛의 통상의 통신 범위의 외측에 있는 기지국(362, 363...36n)에 의해서 수신되도록 하기 위해서, 이들 전송은 소정의 적응 가능한 전력 제어 알고리즘을 일시적으로 중단시켜서 통상의 전력 레벨보다도 높은 레벨로 송신될 수 있을 것이다.
각 기지국(361, 362, ..., 36n) 내의 프로세서(661)는 할당 파일롯 칩코드 재생 수단(641) 및 전역 파일롯 칩코드 발생기(421)에 연결된다. 프로세서(661)는 이들 2 개의 칩코드 시퀀스를 비교하여 가입자 유닛(401)과 각 기지국(361, 362, ..., 36n) 사이의 원형 트립 전파 지연() 및 각각의 거리(d1, d23, d3)를 결정한다.
NIU(341) 또는 국부 교환국(321)내에서, 프로세서(68)는 모든 기지국(361, 362, ..., 36n)내에서 프로세서(661, 662, ..., 66n)로부터 거리(d1, d2, d3)를 수신한다. 프로세서(68)는 거리(d1, d2, d3)를 사용하여 가입자 유닛(401)의 위치를 다음과 같이 결정한다.
3개의 기지국(361, 362, ..., 36n)으로부터 알려진 경도 및 위도와 거리(d1, d2, d3)를 사용함으로써, 가입자 유닛(401)의 위치가 결정된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 3개의 거리(d1, d2, d3)를 사용함으로써, 반지름(801, 802, 803)을 갖는 3개의 원(781, 782, 783)이 구성된다. 각 원(781, 782, 783)은 각 기지국(361, 362, ..., 36n)의 중심에 있다. 3개의 원(781, 782, 783)의 교점은 가입자 유닛(401)의 위치에 있다.
직각 좌표계(cartesian coordinate)를 사용하면, 각 기지국(361, 362, ..., 36n)에 대응하는 경도 및 위도는 각각 Xn및 Yn(Xn은 경도, Yn은 위도)으로 표현된다. 만약 가입자 유닛(401)의 위치를 X, Y로 나타내면, 거리 공식을 사용하여 이하의 수학식 3 내지 수학식 5가 성립한다.
거리(d1, d2, d3)의 계산에 수반되는 미소한 오차로 인하여, 실제로는 이들 수학식 3, 수학식 4 및 수학식 5는 관용적인 산술로는 풀리지 않을 수도 있을 것이다. 오차를 보정하기 위해서, 위치를 결정하는데 최대 유사 추정법[MLE: maximum likelihood estimation]을 당업자들에게 잘 알려진 바와 같이 사용한다. 정밀도를 증가시키기 위해 추가의 기지국(364, 365...36n)을 추정 분석용의 추가의 거리의 계산에 이용할 수 있다.
가입자 유닛의 위치는 CDMA 통신 시스템(30)을 통하여 적어도 하나의 관할 구역(741, 742, ..., 74n) 및 앰블런스 관제사(76)에게 송신된다. 각 관할 구역(741, 742, ..., 74n) 및 앰블런스 관제사(76) 내의 프로세서(701)는 시스템에서 시작되는 모든 911 호출의 위치를 수신하고 종래의 컴퓨터 모니터(721)상에 위치를 디스플레이한다. 상기 디스플레이는 모든 911 호출의 목록 및 지리적 지도상의 주소를 포함한다.
다른 대체 방법은 CDMA 통신 시스템(30)을 통하여 원래의 데이터를 전송하고, 단일 위치에서 원래의 데이터를 처리함으로써 프로세서의 수를 감소시킨다.
도 8은 국부 시스템의 제2 실시예를 도시한다. 적어도 2 개의 기지국(361, 362, ..., 36n)은 서로 내부에서 시간 동기화되는 기지국을 갖고, 기지국의 각 전역 파일롯 신호(521, 522, ..., 52n)를 시간 동기화된 칩코드 시퀀스로 전송한다. 가입자 유닛(401)은 전역 파일롯 신호(521, 522, ..., 52n)를 수신한다. 그러나, 수신된 전역 파일롯 신호(521, 522, ..., 52n)는 동기화되지 않는다. 전역 파일롯 신호(521)는 제1 기지국(361)으로부터 거리(d1)를 이동할 것이고,만큼 지연된다. 전역 파일롯 신호(522)는 제2 기지국(362)으로부터 거리(d2)를 이동하고만큼 지연된다. 가입자 유닛(401)은 각 기지국의 전역 파일롯 칩코드 시퀀스를 전역 파일롯 칩코드 재생 수단(541)을 사용하여 재생시킨다. 가입자 유닛(401)에서의 프로세서(821)는 각 전역 파일롯 칩코드 재생 수단(541, 542, ..., 54n)에 연결된다. 프로세서(821)는 파일롯 칩코드 시퀀스의 각 쌍의 칩코드 시퀀스를 비교하고, 이들 시퀀스 상호간의 시간차(Δt1, Δt2, ..., Δtn)를 다음과 같이 계산한다.
가입자 유닛(401) 내에서 각 기지국(361, 362, ..., 36n)에 의해 사용되는 칩코드 시퀀스가 기억된다. 제1 기지국(361)의 파일롯 신호에 의해 동기화된 후, 프로세서(821)는 시퀀스 동기화가 달성되는 시점에서 기억될 것이다. 프로세서는 다른 기지국(361, 362, ..., 36n)에 대해서도 반복된다. 동기화 프로세서는 순차적으로 진행할 수 있고(제1 기지국의 칩 코드 시퀀스로의 동기, 다음에 제2 기지국의 칩 코드 시퀀스로의 동기 등) 또는 동시에 진행될 수도 있다(모든 기지국에 대해서 동기를 동시에 달성).
간의 상대적인 시간차 및 각 기지국의 칩코드 시퀀스를 사용하고, 각 기지국의 파일롯 신호가 동시에 송신되었음을 알려줌으로써, 2 개의 기지국 간의 시간차가 다음의 수학식 6 및 수학식 7과 같이 계산된다.
이들 시간차(Δt1, Δt2, ..., Δtn)를 적어도 하나의 기지국(361)으로 전송한다.
적어도 하나의 기지국(361)은 시간차 재생 수단(841)을 사용하여 수신된 신호로부터 시간차 데이터를 재생한다. 시간차 데이터를 통신 시스템을 통하여 거리 데이터(d1)와 함께 프로세서(68)로 송신한다. 프로세서(68)는 시간차 데이터(Δt1, Δt2, ..., Δtn) 및 거리 데이터(d1, d2, dn)를 사용하여 가입자 유닛(401)의 위치를 다음과 같이 결정한다.
도 9에 도시된 바와 같이 오직 2 개의 기지국(361, 362)으로부터의 정보에 의해서 프로세서는 거리(d1, d2)를 사용하여 2 개의 원(781, 782)을 그릴 수 있다. 또한, 시간차(Δt1)를 이용하면, 쌍곡선(861)은 아래와 같이 구성할 수 있다.
쌍곡선(861)을 지나는 모든 점은 동일한 시간차(Δt1)에 의해서 동기화된 기지국(361, 362)으로부터 전역 파일롯 신호(521, 522)를 수신한다. 이 시간차(Δt1)는 수학식 1의 t1에 Δt1을, d1에 Δd1을 각각 대입함으로써 거리차(Δd1)로 변환될 수 있다. 이 거리의 공식을 이용하면, 가입자 유닛(401)의 위치 X, Y는 다음의 수학식 8로 나타낸다.
수학식 3 및 수학식 4를 수학식 8과 함께 최대 유사 추정법에 사용하면, 가입자 유닛(401)의 위치가 결정될 수 있다. 그 후, 이 가입자 유닛의 위치 정보를 통화 구역(cellular area)의 가장 근접한 경찰 관할 구역(741, 742, ..., 74n) 및 앰블런스 관제사(76)에게 송신한다.
정확도를 개선하기 위해서는 추가의 기지국(361, 362, ..., 36n)이 사용된다. 도 10은 3개의 기지국(361, 362, 363)을 사용하는 경우를 도시한다. 3개의 거리(d1, d2, d3)를 사용해서 3개의 원(781, 782, 783)을 작성한다. 2개의 시간차(Δt1, Δt2)를 사용함으로써, 2 개의 서로 교차하는 쌍곡선(861, 862)이 구성된다. 가입자 유닛의 위치는 2 개의 쌍곡선(861, 862) 및 3개의 원(781, 782, 783)으로 계산되어 최대 유사 추정법에 의해 보다 높은 정밀도로 산출된다.
도 8에 도시된 바와 같이, 가입자 유닛(401)은 시간차(Δt1, Δt2,..., Δtn)를 결정하기 위해서 각 전역 파일롯 칩코드 시퀀스의 프로세서가 필요하다. 대체 방법으로는 가입자 유닛(401)으로부터 이 처리를 제거한다.
도 6을 참조하면, 가입자 유닛(401)은의 지연을 갖는 가장 근접한 기지국(361)과 같은 기지국의 전역 파일롯 칩코드 시퀀스 중 하나로 할당 파일롯 신호를 동기화시킬 것이다. 이 할당 파일롯 신호(501)를 모든 기지국(361, 362, ..., 36n)으로 전송한다. 이 할당 파일롯 신호(501)는 각각의 지연()을 갖는 각 기지국에서 수신될 것이다. 기지국(361, 362,..., 36n)의 각각은 계산된 거리에 따라 지연된 칩코드 시퀀스를 NIU(341) 또는 국부 교환국(32) 내의 프로세서(68)로 송신할 것이다. 프로세서(68)는 수신된 할당 파일롯 칩코드 시퀀스를 비교함으로써, 시간차(Δt1, Δt2, ..., Δtn)를 계산할 것이다. 수신된 할당 파일롯 칩코드 시퀀스는 모두만큼 지연되기 때문에, 이의 지연은 시간차(Δt1, Δt2,..., Δtn)의 계산 결과에서는 상쇄되고 있다. 따라서, 전술한 바와 같이 쌍곡선(861, 862)을 사용하여 가입자 유닛(401)의 위치를 특정할 수 있다.
도 11, 도 12 및 도 13에서 도시된 또 다른 실시예는 복수의 안테나(881, 882, ..., 88n)를 갖는 기지국(361)을 사용한다. 이들 안테나 중 2 개의 안테나(881, 882)를 도 11에 도시된 바와 같이 공지된 거리(l)만큼 떨어져 중심선(92)을 따라 위치한다. 이들 2 개의 안테나(881, 882)는 가입자 유닛(401)으로부터 할당 파일롯 신호(901, 902)를 수신한다. 그러나, 가입자 유닛(401)으로부터 떨어진 쪽의 안테나(882)는 인접한 안테나(881)에 대하여 약간 길어진 거리(d1')에 걸쳐서 약간의 지연을 수반해서 신호를 수신한다. 이러한 지연은 도 13에 도시된 바와 같이, 각 안테나에서 수신된 신호 사이의 반송파 위상차(Φ)의 원인이 된다. 수신된 반송파 위상차 및 각 할당 파일롯 칩코드 재생 수단(961, 962, ..., 96n)에 의한 재생 칩코드 시퀀스를 사용하는 프로세서(661)는 다음과 같이 가입자 유닛(401)의 위치를 결정할 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 가입자 유닛(401)은 안테나(881, 882)의 중심선(92)으로부터 각도(α)의 거리(d1)에 위치하고 있다. 도 12의 기준에서 보는 바와 같이, 수신된 2개의 할당 파일롯 신호(901, 902)는 일치되어 나타낸다. 그러나, 도 11에 도시된 바와 같이, 수신된 할당 파일롯 신호(901, 902)는 약간 분리된다. 제1 안테나(881)로 복귀하는 수신된 할당 파일롯 신호(901)는 거리(d1)를 이동한다. 제2 안테나(882)로 복귀하는 수신된 할당 파일롯 신호(902)는 약간 긴 거리(d1')를 이동한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 이들 2개의 거리(d1, d1') 사이의 거리차는 거리(m)이다.
안테나(881, 882)와 가입자 유닛(401) 사이의 거리(d1, d1')가 안테나(881, 882) 사이의 거리(l)보다 더 길기 때문에, 수신된 할당 파일롯 신호(901, 902)는 대략적으로 평행한 경로를 따라간다. 도 11에 도시된 바와 같이, 가입자 유닛(401)으로부터 거리(d1)에 있는 점(94)를 사용하여 직각 삼각형을 구성함으로써, 각도(∝)는 이하의 수학식 9에 나타낸 기하학적 관계를 수반함으로써 결정될 수 있다.
거리(m)는 수신된 2 개의 신호(901, 902) 사이의 반송파 위상차(Φ)를 사용하여 다음의 수학식 10과 같이 결정될 수 있다.
거리(m)는 두 신호 사이의 위상차(Φ)와 신호의 파장(λ)을 곱한 값을 라디안의 2π로 나눈 것과 동일하다. 파장(λ)은 할당 파일롯 신호의 알려진 주파수(f)로부터 다음의 수학식 11과 같이 유도될 수 있다.
또한, 프로세서(68)는 전역 파일롯 신호 발생 수단(421)의 칩코드 시퀀스와 재생된 할당 파일롯 칩코드 시퀀스를 비교하여, 도 6에 도시된 바와 같이 거리(d1)를 결정한다. 각도(∝)와 거리(d1) 모두를 사용함으로써, 프로세서(661)는 간단한 기하학을 사용하여 가입자 유닛(401)의 위치를 특정한다. 당업자들에게는 안테나(881, 882) 전후의 위치 특정 사이의 애매성(ambiguity)을 제거하기 위한 많은 기술이 알려져 있다.
이러한 기술 중 하나는 섹터화에 기초해서 안테나를 이용한다. 가입자 유닛의 위치 정보를 관할 구역(741, 742, ..., 74n) 및 앰블런스 관제사(76)에게 송신한다. 시스템의 정확도를 개선하기 위해서 추가의 안테나를 사용할 수도 있다.
대체 실시예로는 하나 이상의 기지국(361,362,...,36n)을 사용한다. NIU(341) 또는 국부 교환국(32) 중 어느 하나에 위치되는 프로세서(68)는 하나 이상의 기지국(361, 362, ..., 36n)으로부터 거리 정보 및 각도 정보 뿐만 아니라, 기지국(361, 362, ..., 36n) 사이의 시간차(Δt1, Δt2, ..., Δtn)를 수집한다. 프로세서(68)는 최대 유사 추정법을 사용해서 가입자 유닛(401)의 위치를 보다 정확하게 특정한다.
제4 실시예는 다중 경로에 대한 보정을 행한다. 도 14는 다중 경로를 도시한다. 전역 파일롯 신호와 같은 신호는 기지국(361)으로부터 전송된다. 그 신호는 기지국(361)과 가입자 유닛(401) 사이의 다수의 경로(981, 982, ..., 98n)를 따라간다.
도 15는 수신된 다중 경로 성분의 임펄스 응답(100)을 도시하는 그래프이다. 이들 수신된 다중 경로 성분의 각각은 고유 경로로 이동하기 때문에, 이들 성분은 경로(981, 982, ..., 98n)의 길이에 따라 결정되는 전파 지연을 갖는 수신기에 도달한다. 임펄스 응답(100)은 각 전파 지연으로 수신되는 다중 경로 성분 모두의 신호 강도의 크기를 도시한다.
이전에 기술된 가입자 유닛 위치 특정 방식은 가입자 유닛(401)이 거리(d1)를 이동하는 시선상에 있는 다중 경로 성분(981)에 의해서 동기화됨을 가정한다. 그러나, 만약 가입자 유닛이 비시선상 다중 경로 성분(981, 982, ..., 98n)에 의해 동기하는 경우라면, 도 15에 도시된 바와 같이 지연(MD1)으로 인하여 거리 계산에 오차가 발생될 것이다.
도 16은 다중 경로에 기인하는 오차의 보정을 위한 시스템을 도시한다. 전역 파일롯 신호(501)는 기지국(361)으로부터 가입자 유닛(401)으로 송신된다. 가입자 유닛(401)은 참고로 본원 명세서에 그 내용을 통합한 Lomp 등에 의한 미국 특허 출원번호 제08/669,769호에 개시된 바와 같이 다중 경로 수신기(1021)를 사용하여 다중 경로 성분 모두를 수집한다. 가입자 유닛(401)내의 프로세서(821)는 수신된 전역 파일롯 신호(501)의 임펄스 응답(100)을 분석한다.
시선상 다중 경로 성분(981)은 최단 거리(d1)를 이동하기 때문에, 제1 수신 성분(981)은 시선상에 있는 성분이다. 시선상의 성분이 수신되지 않는 경우, 제1 수신 성분(981)은 가장 근접하게 위치됨으로써 시선상의 성분을 추정하는데 최선으로 이용 가능할 것이다. 프로세서(821)는 제1 수신 성분(981)의 칩코드 시퀀스와 할당 파일롯 칩코드 시퀀스를 동기화하는데 사용되는 칩코드 시퀀스를 비교한다. 이러한 비교에 의해 다중 경로에 수반되는 지연(MD1)이 결정된다. 다중 경로 지연(MD1)은 기지국(361)으로 전송된다.
기지국(361)내의 프로세서(661) 및 다중 경로 수신기(1041)는 수신된 할당 파일롯 신호에 대해서 동일한 분석을 행한다 그 결과, 할당 파일롯 신호의 다중 경로 지연(MD1)이 결정된다. 또한, 다중 경로 지연 재생 수단(1061)은 프로세서(661)에 의해 사용하기 위해 전송된 전역 파일롯 신호의 다중 경로 지연(MD1)을 재생한다. 프로세서(661)는 이 발생된 전역 파일롯 칩코드 시퀀스와 재생된 할당 파일롯 칩코드 시퀀스와 비교해서 원형 트립 전파 지연(2)을 결정한다. 다중 경로에 대해서 보정하기 위해서, 프로세서(661)는 계산된 원형 트립 전파 지연(2)에서 전역 파일롯 신호의 다중 경로 지연(MD1)과 할당 파일롯 신호의 다중 경로 지연(MD2)을 감산한다. 이 보정된 원형 트립 전파 지연은 상기에서 도시한 방식 중 하나를 이용하여 가입자 유닛의 위치를 결정하는데 사용된다.
비록 본 발명이 특정 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 이들 상세한 설명은 단지 예시의 목적이고 여기에 설명된 실시예의 내용으로 한정하는 것은 아니다. 당업자라면, 본원 명세서에 개시된 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명의 구성 및 동작의 여러 가지의 변형 및 수정이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 무선 CDMA 통신 시스템에서 복수의 기지국(36)을 사용하여 가입자 유닛(401)의 지리적 위치를 특정하는 방법으로서, 각 기지국(36)은 각각의 수신된 제1 신호에 대하여 제1 코드를 갖는 제1 스펙트럼 확산 신호를 전송하고, 상기 가입자 유닛(401)은 상기 수신된 제1 신호의 기지국(36)으로 상기 수신된 제1 신호에 의해 시간 동기화되는 제2 코드를 갖는 제2 스펙트럼 확산 신호를 전송하는 방법에 있어서,
    상기 가입자 유닛(401)에서 각각의 수신된 제1 신호에 대하여 상기 수신된 제1 신호의 다중 경로 성분의 임펄스 응답을 분석하여 제1 수신 성분을 결정하는 단계와;
    각 기지국(36)에서 상기 기지국의 수신된 제2 신호의 다중 경로 성분의 임펄스 응답을 분석하여 제1 수신 성분을 결정하는 단계와;
    상기 각 기지국(36)에 대하여, 상기 수신된 제2 신호의 제2 코드와 상기 기지국에서 전송된 제1 신호의 제1 코드 사이의 시간차 및 상기 기지국의 수신된 제2 신호에 대하여 상기 결정된 제1 수신 성분에 기초하여 상기 기지국(36)과 상기 가입자 유닛(401) 사이의 거리를 결정하는 단계와;
    상기 결정된 거리, 각 기지국(36)의 고정 위치 및 최대 유사 추정(MLE)에 기초하여 상기 가입자 유닛(401)의 위치를 결정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 특정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기지국(36)은 서로 시간 동기화되고, 상기 가입자 유닛(401)은 상기 수신된 제1 신호들 간의 수신 시간차를 결정하여 상기 시간차의 표시를 전송하며, 상기 최대 유사 추정은 상기 결정된 시간차를 사용하여 상기 가입자 유닛의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 위치 특정 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 기지국(36)은 서로 시간 동기화되고, 각 기지국의 수신된 제2 신호들 간의 수신 시간차가 결정되며, 상기 최대 유사 추정은 상기 결정된 시간차를 사용하여 상기 가입자 유닛의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 위치 특정 방법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 최대 유사 추정에서, 각 시간차와 관련된 쌍곡선에 대한 공식 및 각각의 결정된 거리와 관련된 원에 대한 공식을 사용하는 것을 특징으로 하는 위치 특정 방법.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 신호의 전송은 이들 제2 신호의 수신된 제1 신호 중 상기 결정된 제1 수신 성분으로 시간 동기화되는 것을 특징으로 하는 위치 특정 방법.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가입자 유닛(401)은 상기 제1 수신 성분들 간의 시간차 및 상기 기지국(36)의 전송된 제2 신호의 동기화 시간의 표시를 각 기지국(36)으로 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 특정 방법.
  7. 복수의 기지국(36)을 사용하여 가입자 유닛(401)의 위치를 특정하는 무선 CDMA 통신 시스템으로서, 각 기지국(36)은 각각의 수신된 제1 신호에 대하여 제1 코드를 갖는 제1 스펙트럼 확산 신호를 전송하고, 상기 가입자 유닛(401)은 상기 수신된 제1 신호의 기지국(36)으로 상기 수신된 제1 신호에 의해 시간 동기화되는 제2 코드를 갖는 제2 스펙트럼 확산 신호를 전송하는 무선 CDMA 통신 시스템에 있어서,
    상기 가입자 유닛(401)은, 각각의 수신된 제1 신호에 대하여 상기 수신된 제1 신호의 다중 경로 성분의 임펄스 응답을 분석하여 제1 수신 성분을 결정하는 수단(821)을 포함하고;
    상기 각 기지국(36)은, 상기 기지국의 수신된 제2 신호의 다중 경로 성분의 임펄스 응답을 분석하여 제1 수신 성분을 결정하는 수단(66)과, 상기 수신된 제2 신호의 제2 코드와 상기 기지국에서 전송된 제1 신호의 제1 코드 사이의 시간차 및 상기 기지국의 수신된 제2 신호에 대하여 상기 결정된 제1 수신 성분에 기초하여 상기 기지국(36)과 상기 가입자 유닛(401) 사이의 거리를 결정하는 수단을 포함하며;
    상기 결정된 거리, 각 기지국(36)의 고정 위치 및 최대 유사 추정(MLE)에 기초하여 상기 가입자 유닛의 위치를 결정하는 수단(66, 68, 70)을 포함하는 것을 특징으로 하는 것인 무선 CDMA 통신 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 기지국(36)은 서로 시간 동기화되고, 상기 가입자 유닛(401)은 상기 수신된 제1 신호들 간의 수신 시간차를 결정하는 수단(821) 및 상기 시간차의 표시를 전송하는 수단(601)을 포함하며, 상기 최대 유사 추정은 상기 결정된 시간차를 사용하여 상기 가입자 유닛의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 무선 CDMA 통신 시스템.
  9. 제7항에 있어서, 상기 기지국(36)은 서로 시간 동기화되고, 상기 무선 CDMA 통신 시스템은 상기 각 기지국의 수신된 제2 신호들 간의 수신 시간차를 결정하는 수단(66, 68, 70)을 더 포함하고, 상기 최대 유사 추정은 상기 결정된 시간차를 사용하여 상기 가입자 유닛의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 무선 CDMA 통신 시스템.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 최대 유사 추정에서, 각각의 시간차와 관련된 쌍곡선에 대한 공식 및 각각의 결정된 거리와 관련된 원에 대한 공식을 사용하는 것을 특징으로 하는 무선 CDMA 통신 시스템.
  11. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 신호의 전송은 이들 제2 신호의 수신된 제1 신호 중 상기 결정된 제1 수신 성분으로 시간 동기화되는 것을 특징으로 하는 무선 CDMA 통신 시스템.
  12. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가입자 유닛(401)은 시선상에 있는 성분들 간의 시간차 및 상기 기지국(36)의 전송된 제2 신호의 동기화 시간의 표시를 각 기지국으로 전송하는 수단(601)을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 CDMA 통신 시스템.
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