KR100487243B1 - 이동통신시스템에서단말기의위치추정장치및방법 - Google Patents

이동통신시스템에서단말기의위치추정장치및방법 Download PDF

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KR100487243B1 KR10-1998-0055907A KR19980055907A KR100487243B1 KR 100487243 B1 KR100487243 B1 KR 100487243B1 KR 19980055907 A KR19980055907 A KR 19980055907A KR 100487243 B1 KR100487243 B1 KR 100487243B1
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Abstract

본 발명은 이동통신시스템에서 단말기의 위치를 추정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명을 달성하기 위한 단말기의 위치추정을 위한 기지국 수신기가, 소정의 파장 간격을 두고 구비되는 제1,2 안테나와, 기저대역신호로 변환된 상기 제1,2안테나 수신신호를 각각 저장하는 제1,2 순간포착기와, 상기 제1,2순간포착기에 저장된 두 수신신호에서 특정단말기의 신호를 각각 추출하는 추출기와, 상기 추출된 두 신호의 위상차를 이용해 수신입사각을 추정하는 입사각추정기와, 상기 수신입사각을 이용해 특정단말기의 방향을 예측하고, 양방향신호전달시간(Round Trip Delay)를 통해 거리를 계산하여 단말기의 위치를 추정하는 위치추정부로 구성된다.

Description

이동통신시스템에서 단말기의 위치 추정장치 및 방법
본 발명은 이동통신시스템에 관한 것으로, 특히 단말기의 위치를 추정하기 위한 기지국 수신장치 및 방법에 관한 것이다.
미국 FCC(Federal Communication Committee)는 2001년 10월까지 모든 이동전화기(Mobile Station : MS)의 위치를 125 m의 오차내에서 67%의 확률로 추정하는 서비스를 emergency 911 (E911)을 위하여 가능하게 하도록 요구하고 있다. 따라서 IMT-2000 system (International Mobile Telecommunication)을 비롯하여 TIA/EIA에서 제작한 CDMA (Code Division Multiple Access) 표준안(standard)인 IS-95에서도 PUF(Power Up Function)라는 역방향 링크 기능(reverse link function)을 통하여 그 서비스를 구현하려 하고 있다. PUF는 역방향 채널(reverse channel)을 통하여 응급상황(emergency)의 단말기가 자신의 위치를 알리기 위하여 점진적으로 높은 전력(power)으로 프로브(probe)를 송신함으로써 주변 복수개의 기지국들이 단말기의 신호를 획득, 송신단인 단말기로부터 신호(signal)가 각 기지국에 전송되는 시간을 추정하여 단말기로부터 각 기지국(Base Station: BS)까지의 거리를 측정하는 방법이다. 상기 PUF의 구현은 IS-95B에 표준으로 지정되어 있다. 하지만, 상기 IS-95B에서 표준으로 지정하고 있는 PUF의 구현은 단말이 일방적으로 송신 전력을 높임으로 인하여 시스템의 성능을 저하시키는 문제를 야기할 수 있었다. 즉, 특정 단말이 송신 전력을 상승시키게 되면 이는 다른 단말에게 간섭 성분으로 작용될 것이며, 기지국은 상기 특정 단말의 송신 전력을 낮추도록 하는 전력 제어과정을 지속적으로 수행함으로서 시스템 부하를 가중시키게 되는 것이다.
따라서 본 발명의 목적은 이동통신 단말기의 위치를 측정하기 위한 효율적인 기지국 수신기 구조와 보다 효율적인 단말기의 위치 측정 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 동기화 되어 동작하는 부호분할다중접속 통신시스템에서 기지국이 단말기에서 송신하는 역방향 채널로부터 단말기의 위치를 측정하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 이동통신시스템에서 기지국이 단말기에서 송신하는 역방향 채널의 수신입사각을 통해 단말기의 방향을 추정하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 이동통신시스템에서 기지국이 단말기에서 송신하는 역방향 채널의 수신입사각을 통해 단말기의 방향을 추정하고, 알티디(RTD)를 통해 단말기와의 거리를 계산하여 단말기의 위치를 측정하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상술한 바와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 IS-95B에서 표준화한 PUF처럼 구현시 간섭(Interference)의 증가로 인한 시스템 성능 저하(system performance degrade) 문제를 야기하지 않으며, 최대한 연속적인 위치추정 서비스(continuous positioning service)가 가능하도록 하는 위치 추정장치 및 방법을 제안한다. 즉, 서술한 본 발명에서 제안하고 있는 방법의 기본 원리는 부호분할다중접속(CDMA;Code Division Multiple Access) 이동통신시스템에서 역방향 링크 채널(Reverse Link channel)을 이용하여 기지국이 단말 송신신호의 입사각을 측정함으로써 기지국에 대한 단말기의 상대적 방향을 측정하고자 하는 것이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면의 참조와 함께 상세히 설명한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에서는 기지국을 중심으로 단말기의 방향을 측정하는데 사용하는 채널을 역방향 채널이라 명한다. 상기 역방향 채널에는 역방향 파일럿채널, 역방향 기본(fundamental)채널, 역방향 부가(supplemental)채널 및 역방향 제어(control) 채널 등이 있을 수 있다.
또한, 본 발명은 기지국이 단말의 위치 추적을 따른 역방향 채널신호를 수신하기 위해 어레이 안테나(Array antenna) 개념의 2개의 안테나를 사용한다. 하지만, 본 발명에서 사용하는 어레이 안테나는 입사신호의 위상을 보상하여 수신율을 높히는 일반적인 어레이 안테나 개념이 아니라 입사신호를 위상(Phase) 보상하지 않고 그대로 수신한 후 각 안테나의 수신신호 위상차로 수신신호의 입사각을 추정하는데 사용한다. 따라서 본 발명의 실제 구현은 입사신호의 위상을 보상하는 기존의 어레이 안테나처럼 복조기 부분의 처리가 복잡하지 않게 구현이 가능하도록 설계된다.
도 1은 기지국으로 수신되는 역방향 채널신호의 수신입사각들을 도시하고 있다.
본 발명은 단말기가 기지국으로부터 가까운 거리에 위치할 때 더욱 정확하다. 상기 도 1은 그 근거를 보여주고 있다. 기지국과 임의의 거리만큼 떨어져 있는 단말기가 송신하는 역방향 채널신호는 단말기 주변의 물체와 부딪히거나 투과하는 등, 단말기 주변의 일정 거리 내에서 분산(scattering)되어 기지국 방향으로 진행된다. 이러한 신호 분산에 따른 반경(scattering radius) r(d)는 대부분의 상황에서 기지국과 단말기의 거리에 따라 증가하는데 기지국이 단말기의 역방향 신호의 입사각을 정확히 측정할 수 있다고 가정할 때 기지국의 방향 측정과 실제 단말기의 방향 사이의 각도는 도 1에서 보이는 Δθ1, Δθ2, Δθ3 등이 되므로 그 측정 방향 에러(error)는 단말기의 신호분산에 따른 반경 r(d)에 따라 증가하게 된다. 상기 측정 방향 에러가 근거리 단말기와 원 거리 단말기에 대하여 일정한 에러 이하로 존재한다면 근거리 단말기에 대한 실제 위치 오차는 줄어든다. 여기서 기지국과 단말기의 양방향신호전달시간 RTD(Round Trip Delay)가 정확히 측정된다고 할 때 단말기에 대한 위치측정 오차는 최대 r(d)만큼 존재할 것이다.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 이동통신시스템에서 임의의 단말기의 역방향 채널신호로부터 위치 측정을 위한 신호입사각을 얻어내는 기지국 수신기 구조를 도시하고 있다. 여기서, 상기 역방향 채널신호는 소정 단말기로부터 기지국으로 수신되는 모든 신호를 통칭하는 의미로 해석할 수 있다.
상기 도 2에 도시된 바와 같이, 기지국은 특정 단말기의 역방향 채널신호의 방향측정을 위해 일반적으로 반 파장(λ/2) 만큼의 간격을 가지고 있는 두 안테나를 구성한다. 즉, 두 안테나들이 일정 파장 길이만큼 이격되어 구성된다. 그러나, 상기 기지국이 섹터(sector)화되어 있고, 상기 섹터 안테나의 빔너비(beam width)가 180도 이하이면 안테나 사이의 거리는 반파장 보다 조금 더 길어도 된다. 하지만 일반적으로 안테나 사이의 거리가 클수록 수신되는 신호의 페이딩(fading)이 달라지고 이로 인해 위상이 독립적으로 변형될 수 있으므로 반파장의 간격을 두는 2개의 안테나가 바람직하다.
상기 도 2를 참조하면, 주파수다운기(Frequency down converter) 211 및 212는 각 안테나를 통해 수신된 래디오 신호를 중간주파수(IF)로 다운시키고, 이를 다시 기저대역(Baseband ) 신호로 변환한다. 또한 상기 기저대역으로 변환된 신호를 샘플링(sampling) 및 양자화(Quantization) 등을 거쳐 디지털신호로 변환하여 칩샘플데이터로 출력한다. 이 과정은 두 개의 안테나에서 수신되는 신호에 정확하게 같은 처리과정이 요구되므로 상기 주파수다운기 211 및 212는 동일한 성능을 가져야 한다. 순간포착부 216은 상기 주파수다운기 211 및 212에서 출력되는 칩샘플데이터들을 제어기 215의 제어에 따라 데이터 심볼(단말기가 송신하는 신호로써 확산되기전의 데이터) 단위로 순간 포착하여 저장하는 메모리 기능을 수행한다. 따라서 저장되는 칩샘플데이터의 데이터 크기는 1 심볼에서 다수 심볼이 된다. 채널복조기213 및 214는 각각 대응되는 주파수다운기 211 및 212의 출력을 역확산(Despreading)하고, 신호를 복원하는 블록으로써 수신되는 특정 역방향 채널 신호의 심볼 시작 정보와 그때의 월시(Walsh) 부호에 대한 정보 및 단말기의 PN(Pseudo-Noise) 코드 정보 등을 상기 제어기 215로 출력한다. 여기서 상기 채널복조기 213 및 214는 일반적인 레이크 수신기로 각 핑거에서 역확산된 신호를 결합하는 기능을 수행하는 기존 기지국의 채널 복조기이다. 상기 제어기 215는 기지국의 전반적인 동작을 제어한다. 상기 순간포착으로 얻어진 칩샘플데이터는 기지국으로 송신하는 모든 단말기들의 송신신호가 섞여 있다. 따라서, 상기 제어기 215는 특정 단말기의 신호를 검출(detect)하기 위해서 상기 순간포착 순간에 상기 채널복조기 213 및 214에서 사용된 특정단말기의 롱(Long)PN코드, 숏(Short)PN코드 및 가장 큰 수신세기로 입사하는 패스(path)성분 또는 가장 빠르게 수신되는 패스성분(탐색기(Searcher)를 통해 얻어진다)의 정확한 위상정보(핑거포지션)를 상기 순간포착부 216의 출력 칩샘플데이타를 역확산하는 역확산기 217 및 218로 제공한다. 상기 역확산기 217 및 218은 동일한 시점에서 역확산 하도록 같은 핑거포지션을 할당받아 역확산을 수행한다. 즉, 상기 역확산기 217 및 218은 상기 제어기215에서 제공되는 PN코드(롱코드/숏코드) 및 핑거포지션를 근거로 상기 순간 포착된 신호를 역확산한다. 상기와 같은 과정을 통해 방향 측정을 수행하고자 하는 단말기의 신호를 추출한다. 하다마드 변환부(FHT; Fast Hardamard Transform) 220 및 221은 각각 대응되는 역확산기 217 및 218의 출력데이타를 하다마드 변환에 의해 얻을 수 있는 모든 직교부호(Walsh code)과 상관(correlation)한다. 상기 직교부호로 상관하는 것은 각 직교부호와 상기 역확산기 217 및 218로부터의 출력 데이터를 곱하여 출력함을 의미한다. 한편, 다른 실시 예로서 상기 제어기 215는 상기 하다마드 변환부 220 및 221로 상기 특정 단말기에 대응하는 직교부호의 길이만을 제공할 수도 있다. 이 경우, 상기 하다마드 변환부 220 및 221은 상기 직교부호 길이에 해당하는 모든 직교부호들에 대해 하다마드 변환을 수행한다. 그렇지 않고, 상기 제어부 215가 특정 단말기에 대응하는 직교부호를 직접 상기 하다마드 변환부 220 및 221로 제공할 수 있으나 이 경우에는 상기 제어부 215의 처리 속도가 떨어져 단말기의 위치를 추적하기 위해 소요되는 시간이 증가하게 된다. 결합기 222는 상기 하다마드 변환부 220 및 221에서 나오는 각각의 하다마드변환 출력데이타를 합산하여 출력한다. 심볼판정기 223는 상기 결합기 222의 출력으로부터 실제 전송된 심볼데이타를 예측한다. 선택기 224 및 225는 상기 심볼판정기 223의 심볼데이터 예측시점에서 상기 하다마드 변환부 220 및 221이 출력하는 데이터를 선택하여 출력한다. 상기한 구성인 순간포착기 216, 역확산기 217, 218, FHT 220, 221, 결합기 222, 심볼 판정부223 및 선택기 224, 225는 칩샘플데이터로부터 심볼을 추출하기 위한 심볼 데이터 추출부의 구성으로 정의될 수 있다. 다시 말하면, 상기 심볼 데이터 추출부는 상기 두 칩샘플데이터로부터 결정된 PN코드와 핑거 포지션 정보에 의해 상기 칩샘플레이터들 각각에서 심볼 데이터를 추출한다. 이때, 상기 PN코드와 핑거 포지션 정보는 상기 채널 복조기 213, 214와 상기 제어기 215에 의해 특정 단말기에 대응하여 결정됨을 앞에서 이미 밝히고 있다.
위상추출기 226 및 227은 각각 대응되는 선택기 224 및 225의 각 출력에서 심볼 데이터의 위상정보를 추출한다. 감산기 228은 상기 위상추출기 226 및 227에서 출력되는 두 위상정보의 차를 구한다. 필터 229는 상기 감산기 228의 출력을 필터링하여 특정 단말기의 최종 수신입사각을 예측한다. 여기서 상기 필터 229는 일정시간동안의 평균값을 계속적으로 산출하는 무빙평균필터(moving average filter) 또는 기타 추정필터(estimation filter)를 사용한다. 상기한 구성인 위상추출기 226, 227, 감산기 228 및 필터 229는 상기 심볼 데이터 추출부에 의해 추출된 심볼 데이터들 간의 위성차를 추출하고, 상기 추출된 위상차에 의해 결정되는 수신입사각을 추정하기 위한 입사각 추정부의 구성으로 정의될 수 있다.
위치추정부(도면상에 도시하고 있지 않음)는 상술한 바에 의해 구하여진 특정 단말기로부터의 수신신호 입사각에 의해 단말기의 방향을 예측한다. 또한, 상기 위치추정부는 양방향신호전달시간 RTD(Round Trip Delay)를 이용해 기지국과 단말기 사이의 거리를 측정한다. 그리고 상기 방향과 거리를 이용한 단말기의 최종 위치를 추정한다. 이때, 상기 위치추정부는 도면상에 도시하고 있지는 않지만 별도의 프로세서를 사용하여 처리하도록 구현하거나 도면상에 도시하고 있는 상기 제어부(215)를 통해 구현할 수도 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에서 구현하고자 하는 순간포착을 이용한 방식의 장점은 한번의 순간포착 데이터로부터 모든 단말기의 위치를 파악할 수 있다는 점이다. 이 경우 상기 제어기(215)는 순간포착이 수행되는 동안 기지국과 연결되어 있는 역방향 채널신호를 송신한 모든 단말기들의 PN코드 정보(롱코드/숏코드) 및 핑거포지션 등을 상기 역확산기들 217 및 218로 제공하여 모든 단말기의 신호를 추출한다. 그리고 상기 추출된 두 신호의 위상차로부터 수신입사각을 계산하고, 이를 단말기 위치추정에 이용한다.
도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 이동통신시스템에서 특정 단말기의 역방향 채널 신호로부터 위치 측정을 위한 신호입사각을 얻어내는 기지국 수신기 구조를 보여준다. 상기 도 3은 상기 도 2와 같이 수신 칩샘플데이터를 순간포착(Snapshot)하지 않고, 바로 단말기의 위치를 측정하는 방안이다. 이 경우 상기 도 2보다는 보다 빠르게 역방향 채널신호의 입사각을 측정할 수 있다.
상기 도 3을 참조하면, 주파수다운기(Frequency down converter)311 및 312는 각 안테나를 통해 수신된 래디오 신호를 중간주파수(IF)로 다운시키고, 이를 다시 기저대역(Baseband) 신호로 변환하며, 샘플링(sampling) 및 양자화(Quantization) 등을 거쳐 디지털신호로 변환하여 출력한다. 이 과정은 두 개의 안테나에서 수신되는 신호에 정확하게 같은 처리과정이 요구되므로 동일한 성능을 갖는 주파수다운기 311 및 312를 사용한다. 채널복조기313 및 314는 각각 대응되는 주파수다운기311 및 312의 출력을 역확산(Despreading)하고 신호를 복원하는 블록으로써 수신되는 임의의 단말기가 송신한 신호의 심볼 시각 정보와 그때의 월시(Walsh) 부호에 대한 정보 및 단말기의 PN(Pseudo-Noise) 코드 정보 등을 상기 제어기315로 출력한다. 여기서 상기 채널복조기313 및 314는 일반적인 레이크 수신기로 각 핑거에서 역확산된 신호를 결합하는 기능을 수행하는 기존 기지국의 채널 복조기이다. 상기 제어기315는 기지국의 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 상기 제어기315는 특정단말기의 신호를 검출(detect)하기 위해서 상기 채널복조기에서 사용된 특정단말기의 롱PN코드, 숏PN코드 및 가장 큰 수신세기로 입사하는 패스(path)성분 또는 가장 빠르게 수신되는 패스성분(탐색기(Searcher)를 통해 얻어진다)의 위상정보(핑거포지션)를 역확산기316 및 317로 제공한다. 상기 역확산기316 및 317은 상기 제어기315에서 제공되는 PN코드(롱코드/숏코드) 및 핑거포지션를 근거로 각각 대응되는 상기 주파수다운기311 및 312의 출력신호를 역확산한다. 여기서 상기 역확산기316 및 317은 정확히 같은 핑거포지션을 사용하여 역확산한다. 상기와 같은 과정을 통해 위치측정을 수행하고자 하는 단말기의 신호를 추출한다. 하다마드 변환부(FHT; Fast Hardamard Transform)318 및 319는 각각 대응되는 역확산기316 및 317의 출력데이터를 하다마드 변환에 의해 얻을 수 있는 모든 직교부호(Walsh code)에 의해 역확산하여 출력한다. 한편, 제2 실시 예에서도 상술한 제1 실시 예의 경우와 같이 상기 제어부 315가 직교부호 길이를 제공하거나 직교부호를 제공하는 형태로 구현이 가능함은 자명할 것이다. 결합기320은 상기 하다마드 변환부318 및 319의 출력데이터를 합산하여 출력한다. 심볼판정기321은 상기 결합기 320의 출력으로부터 실제 전송된 심볼데이터를 예측한다. 선택기322 및 323은 상기 심볼데이타 예측시점에서 상기 하다마드 변환부318 및 319가 출력하는 데이터를 선택하여 출력한다. 위상추출기324 및 325는 각각 대응되는 선택기322 및 323의 각 출력에서 심볼 데이터의 위상정보를 추출한다. 감산기326은 상기 위상추출기324 및 325에서 출력되는 두 위상정보의 차를 구한다. 필터327은 상기 감산기326의 출력을 필터링하여 특정단말기의 최종 수신 입사값을 예측한다. 여기서 상기 필터는 일정시간동안의 평균값을 계속적으로 산출하는 무빙평균필터(moving average filter) 또는 기타 추정필터(estimation filter)를 사용한다. 이렇게 구해진 특정단말기의 역방향신호의 수신입사각으로부터 단말기의 방향을 예측한다. 또한, 상기 제어기315는 양방향신호전달시간 RTD(Round Trip Delay)를 이용해 기지국과 단말기 사이의 거리를 측정한다. 그리고 상기 방향과 거리를 이용한 단말기의 최종 위치를 추정한다.
상술한 바와 같이 제2실시 예는 수신 칩샘플데이타를 순간포착(snapshot)하지 않으므로, 제어기가 역확산부로 전달하는 PN코드(롱코드, 숏코드)의 정보 및 핑거포지션은 단말기의 수신신호가 짧은 시간동안 일정한 핑거포지션(즉, 일정한 패스)를 가지고 있는 경우만 가능하다. 실제 채널 환경에서 많은 차이가 있지만, 역방향 채널신호의 패스가 크게 변화지 않는 이상, 또는 단말기가 일직선상(Line Of Sight=직선신호 전달패스)에 있는 경우, 또는 역확산하는 시간(또는 프로세싱 타임)이 매우 짧은 경우에는 일정한 핑거포지션을 가진다고 가정할 수 있다. 즉, 도 3의 구조는 하나의 단말기에 대해서만 신호입사각을 추정할 수 있다. 그런데, 만일 역확산기로부터 필터까지의 모든 처리를 병렬로 구현한다면 한번에 여러 단말기에 대한 역방향 신호 입사각 추정이 가능할 것이다.
도 4는 본 발명의 제3실시 예에 따른 이동통신시스템에서 특정 단말기의 역방향 채널 신호로부터 위치추정을 위한 신호입사각을 얻어내는 기지국 수신기 구조를 보여준다. 상기 도 4는 상기한 도 2의 구성과 동일하며, 단지 제어기415가 하다마드 변환부420 및 421로 직교부호와 직교부호길이를 제공하지 않는 경우를 보여준다. 따라서, 상기 하다마드 변환부420 및 421는 직교부호와 직교부호길이의 정보를 제공받지 못하므로, 입력신호에 대해 모든 직교부호들과 상관(correlation)을 수행한다. 또한, 이 경우 직교부호길이만 제공하는 것도 가능하다. 만일, 상기 하다마드 변환부420 및 421이 상기 제어기415로부터 직교부호길이를 제공받을 수 있다면 상기한 모든 직교부호들에 대해 상관을 하는 것보다 보다 효율적으로 하다마드 변환을 수행할 수 있다. 이렇게 하다마드 변환을 통해 검출된 두 신호에서 위상차를 구하고, 이를 이용해 역방향 채널 신호입사각을 추정한다.
도 5는 본 발명의 제4실시 예에 따른 이동통신시스템에서 특정단말기의 역방향 채널 신호로부터 위치추정을 위한 신호입사각을 얻어내는 기지국 수신기 구조를 보여준다. 상기 도 5는 상기한 도 3의 구성과 동일하며, 단지 제어기515가 하다마드 변환부519 및 520으로 직교부호와 직교부호길이를 제공하지 않는 경우를 보여준다. 따라서, 상기 하다마드 변환부519 및 520은 직교부호와 직교부호길이의 정보를 제공받지 못하므로, 입력신호에 대해 모든 직교부호들과 상관(correlation)을 수행한다. 또한, 이 경우 직교부호길이만 제공하는 것도 가능하다. 만일, 상기 하다마드 변환부519 및 520이 상기 제어기515로부터 직교부호길이를 제공받을 수 있다면 상기한 모든 직교부호들에 대해 상관을 하는 것보다 보다 효율적으로 하다마드 변환을 수행할 수 있다. 이렇게 하다마드 변환을 통해 검출된 두 신호에서 위상차를 구하고, 이를 이용해 역방향 채널 신호입사각을 추정한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 기존의 물리채널(Physical Layer; Standard)의 변화 없이 모든 단말기들의 위치를 측정할 수 있는 방안이다. 기존의 PUF가 단말기들간의 간섭을 증가시킴에 반하여, 본 발명은 단말기들의 특정 액션 없이도 기지국이 단말기의 역방향신호를 이용해 단말기의 위치를 측정할 수 있으므로 보다 효율적인 위치추정이 이루어질 수 있다.
도 1은 기지국으로 임의 단말기의 역방향 채널 입사를 도시한 도면 .
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 특정 단말기의 위치 측정을 위한 역방향 신호 입사각을 얻어내는 기지국 수신기 구조를 도시하는 도면.
도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 특정 단말기의 위치 측정을 위한 역방향 신호 입사각을 얻어내는 기지국 수신기 구조를 도시하는 도면.
도 4는 본 발명의 제3실시 예에 따른 상기 도 2의 구조에서 제어기가 단말기의 입력 신호로부터 그 시각에 사용한 직교부호에 대한 정보를 제공하지 않는 기지국 수신기 구조를 도시하는 도면.
도 5는 본 발명의 제4실시 예에 따른 상기 도 3의 구조에서 제어기가 단말기의 입력 신호로부터 그 시각에 사용한 직교부호에 대한 정보를 제공하지 않는 기지국 수신기 구조를 도시하는 도면.

Claims (20)

  1. 이동통신시스템에서 단말기의 위치를 추정하는 기지국 장치에 있어서,
    소정 파장 간격으로 이격되어 구비된 제1 및 제2 안테나와,
    상기 제1 및 제2안테나를 통해 수신되는 각각의 신호들을 기저대역으로 변환한 후 디지털화하여 제1 및 제2 칩샘플데이터로 출력하는 주파수 다운기와,
    상기 제1 및 제2 칩샘플데이터로부터 결정된 소정 단말기에 해당하는 PN코드와 핑거 포지션 정보에 의해 상기 제1 및 제2 칩샘플데이터 각각에서 심볼 데이터를 추출하는 심볼 데이터 추출부와,
    상기 추출된 두 심볼 데이터의 위상차에 의해 상기 수신신호의 수신입사각을 산출하는 입사각 추정부와,
    상기 추정된 수신입사각으로부터 상기 단말기가 위치한 방향을 추정하고, 상기 기지국과 상기 단말기와의 거리를 알티디를 이용하여 산출하며, 상기 추정된 방향과 상기 산출된 거리에 의해 상기 소정 단말기의 위치를 추정하는 위치추정부를 포함함을 특징으로 하는 상기 기지국 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 안테나는 반파장 간격으로 이격됨을 특징으로 하는 상기 기지국 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 입사각 추정부는,
    상기 추출된 두 심볼 데이터의 위상을 각각 추출하는 위상추출기와,
    상기 추출된 두 위상을 감산하여 위상차를 계산하는 감산기와,
    상기 위상차를 필터링하여 상기 소정 단말기로부터의 수신신호의 수신입사각을 추정하는 필터로 구성함을 특징으로 하는 상기 기지국 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 심볼 데이터 추출부는,
    상기 핑거 포지션 정보에 의해 결정된 시점에서 상기 제1 및 제2 칩샘플데이터를 상기 PN코드로 역확산하는 역확산기와,
    상기 역확산기로부터의 출력을 하다마드 변환에 의해 생성되는 모든 직교부호들로 역확산하는 하다마드 변환부와,
    상기 하다마드 변환부로부터의 두 역확산신호들을 합산하는 결합기와,
    상기 결합기의 출력으로부터 심볼데이터 예측시점을 생성하는 심볼 판정부와,
    상기 하다마드 변환부로부터의 역확산신호 중 상기 심볼데이터 예측시점의 심볼데이터를 추출하는 선택기로 구성함을 특징으로 하는 상기 기지국 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 심볼 데이터 추출부는,
    상기 주파수 다운기로부터의 제1 및 제2 칩샘플데이터를 심볼 데이터 단위로 순간 포착하여 저장하며, 상기 저장된 심볼 데이터 단위의 칩샘플데이터를 상기 역확산기로 출력하는 순간 포착기를 더 구비함을 특징으로 하는 상기 기지국 장치.
  6. 이동통신시스템에서 단말기의 위치를 추정하는 기지국 장치에 있어서,
    소정 파장 간격으로 이격되어 구비된 제1 및 제2 안테나와,
    상기 제1 및 제2안테나를 통해 수신되는 각각의 신호들을 기저대역으로 변환한 후 디지털화하여 제1 및 제2 칩샘플데이터로 출력하는 주파수 다운기와,
    상기 제1 및 제2 칩샘플데이터로부터 결정된 소정 단말기에 해당하는 PN코드와 핑거 포지션 정보 및 직교부호 길이에 의해 상기 주파수 다운기로부터의 제1 및 제2 칩샘플데이터 각각에서 심볼 데이터를 추출하는 심볼 데이터 추출부와,
    상기 추출된 두 심볼 데이터의 위상차에 의해 상기 수신신호의 수신입사각을 산출하는 입사각 추정부와,
    상기 추정된 수신입사각으로부터 상기 단말기가 위치한 방향을 추정하고, 상기 기지국과 상기 단말기와의 거리를 알티디를 이용하여 산출하며, 상기 추정된 방향과 상기 산출된 거리의 의해 상기 소정 단말기의 위치를 추정하는 위치추정부를 포함함을 특징으로 하는 상기 기지국 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 안테나는 반파장 간격으로 이격됨을 특징으로 하는 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 입사각 추정부는,
    상기 추출된 두 심볼 데이터의 위상을 각각 추출하는 위상추출기와,
    상기 추출된 두 위상을 감산하여 위상차를 계산하는 감산기와,
    상기 위상차를 필터링하여 상기 소정 단말기로부터의 수신신호의 수신입사각을 추정하는 필터로 구성함을 특징으로 하는 상기 기지국 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 심볼 데이터 추출부는,
    상기 핑거 포지션 정보에 의해 결정된 시점에서 상기 제1 및 제2 칩샘플데이터를 상기 PN코드로 역확산하는 역확산기와,
    상기 역확산기로부터의 출력을 상기 직교부호 길이를 가지는 모든 직교부호들로 역확산하는 하다마드 변환부와,
    상기 하다마드 변환부로부터의 두 역확산신호들을 합산하는 결합기와,
    상기 결합기의 출력으로부터 심볼데이터 예측시점을 생성하는 심볼 판정부와,
    상기 하다마드 변환부로부터의 역확산신호 중 상기 심볼데이터 예측시점의 심볼데이터를 추출하는 선택기로 구성함을 특징으로 하는 상기 기지국 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 심볼 데이터 추출부는,
    상기 주파수 다운기로부터의 제1 및 제2 칩샘플데이터를 심볼 데이터 단위로 순간 포착하여 저장하며, 상기 저장된 심볼 데이터 단위의 칩샘플데이터를 상기 역 확산기로 출력하는 순간 포착기를 더 구비함을 특징으로 하는 상기 기지국 장치.
  11. 이동통신시스템의 기지국에서 단말기의 위치를 추정하는 방법에 있어서,
    소정 파장 간격으로 이격된 제1 및 제2 안테나를 통해 수신되는 각각의 신호들을 기저대역으로 변환한 후 디지털화하여 제1 및 제2 칩샘플데이터로 출력하는 과정과,
    상기 제1 및 제2 칩샘플데이터들에 의해 결정된 소정 단말기에 해당하는 PN코드와 핑거 포지션 정보에 의해 상기 제1 및 제2 칩샘플데이터 각각에서 제1 및 제2 심볼 데이터를 추출하는 과정과,
    상기 추출된 두 심볼 데이터의 위상차에 의해 상기 수신신호의 수신입사각을 산출하고, 상기 산출된 수신입사각으로부터 상기 단말기가 위치한 방향을 추정하는 과정과,
    상기 기지국과 상기 단말기 사이의 거리를 알티디(RTD)를 이용해 산출하는 과정과,
    상기 추정된 방향과 상기 산출된 거리를 이용하여 상기 소정 단말기의 위치를 추정하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 안테나는 반파장 간격으로 이격됨을 특징으로 하는 방법.
  13. 제11항에 있어서, 상기 수신입사각을 추정하는 과정은,
    상기 추출된 두 심볼 데이터의 위상을 각각 추출하는 과정과,
    상기 추출된 두 위상을 감산하여 위상차를 계산하는 과정과,
    상기 위상차를 필터링하여 상기 소정 단말기로부터의 수신신호의 수신입사각을 추정하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 심볼 데이터를 추출하는 과정은,
    상기 핑거 포지션 정보에 의해 결정된 시점에서 상기 제1 및 제2 칩샘플데이터 각각을 상기 PN코드로 역확산하는 과정과,
    상기 제1 및 제2 역확산 출력을 하다마드 변환에 의해 생성되는 모든 직교부호들로 역확산하는 과정과,
    상기 직교부호에 의해 역확산된 신호들을 합산하는 과정과,
    상기 합산된 신호로부터 심볼데이터 예측시점을 생성하는 과정과,
    상기 직교부호에 의해 역확산된 신호들로부터 상기 심볼데이터 예측시점의 제1 및 제2 심볼데이터를 추출하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 심볼 데이터를 추출하는 과정은,
    상기 제1 및 제2 칩샘플데이터를 심볼 데이터 단위로 순간 포착하여 저장한 후 상기 저장된 심볼 데이터 단위의 제1 및 제2 칩샘플데이터를 상기 PN코드로 역 확산을 위해 출력하는 과정을 더 구비함을 특징으로 하는 방법.
  16. 이동통신시스템의 기지국에서 단말기의 위치를 추정하는 방법에 있어서,
    소정 파장 간격으로 이격된 제1 및 제2 안테나를 통해 수신되는 각각의 신호들을 기저대역으로 변환한 후 디지털화하여 제1 및 제2 칩샘플데이터로 출력하는 과정과,
    상기 제1 및 제2 칩샘플데이터들에 의해 결정된 소정 단말기에 해당하는 PN코드와 핑거 포지션 정보 및 직교부호 길이에 의해 상기 제1 및 제2 칩샘플데이터각각에서 제1 및 제2 심볼 데이터를 추출하는 과정과,
    상기 추출된 두 심볼 데이터의 위상차에 의해 상기 수신신호의 수신입사각을 산출하고, 상기 산출된 수신입사각으로부터 상기 단말기가 위치한 방향을 추정하는 과정과,
    상기 기지국과 상기 단말기 사이의 거리를 알티디(RTD)를 이용해 산출하는 과정과,
    상기 추정된 방향과 상기 산출된 거리를 이용하여 상기 소정 단말기의 위치를 추정하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 안테나는 반파장 간격으로 이격됨을 특징으로 하는 방법.
  18. 제16항에 있어서, 상기 수신입사각을 추정하는 과정은,
    상기 추출된 두 심볼 데이터의 위상을 각각 추출하는 과정과,
    상기 추출된 두 위상을 감산하여 위상차를 계산하는 과정과,
    상기 위상차를 필터링하여 상기 소정 단말기로부터의 수신신호의 수신입사각을 추정하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 심볼 데이터를 추출하는 과정은,
    상기 핑거 포지션 정보에 의해 결정된 시점에서 상기 제1 및 제2 칩샘플데이터 각각을 상기 PN코드로 역확산하는 과정과,
    상기 제1 및 제2 역확산 출력을 상기 직교부호 길이를 가지는 모든 직교부호들로 역확산하는 과정과,
    상기 직교부호에 의해 역확산된 신호들을 합산하는 과정과,
    상기 합산된 신호로부터 심볼데이터 예측시점을 생성하는 과정과,
    상기 직교부호에 의해 역확산된 신호들로부터 상기 심볼데이터 예측시점의 제1 및 제2 심볼데이터를 추출하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 심볼 데이터를 추출하는 과정은,
    상기 제1 및 제2 칩샘플데이터를 심볼 데이터 단위로 순간 포착하여 저장한 후 상기 저장된 심볼 데이터 단위의 제1 및 제2 칩샘플데이터를 상기 PN코드로 역확산을 위해 출력하는 과정을 더 구비함을 특징으로 하는 방법.
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