KR100441052B1 - 트레드 반제품 자동 이송장치 - Google Patents

트레드 반제품 자동 이송장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100441052B1
KR100441052B1 KR10-2001-0055378A KR20010055378A KR100441052B1 KR 100441052 B1 KR100441052 B1 KR 100441052B1 KR 20010055378 A KR20010055378 A KR 20010055378A KR 100441052 B1 KR100441052 B1 KR 100441052B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
finished product
semi
tread
conveyor
cooling
Prior art date
Application number
KR10-2001-0055378A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030022435A (ko
Inventor
윤용
정호
Original Assignee
금호타이어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 금호타이어 주식회사 filed Critical 금호타이어 주식회사
Priority to KR10-2001-0055378A priority Critical patent/KR100441052B1/ko
Publication of KR20030022435A publication Critical patent/KR20030022435A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100441052B1 publication Critical patent/KR100441052B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/003—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor specially adapted for cutting rubber
    • B26D3/005—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor specially adapted for cutting rubber for cutting used tyres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0005—Pretreatment of tyres or parts thereof, e.g. preheating, irradiation, precuring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0061—Accessories, details or auxiliary operations not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/52—Unvulcanised treads, e.g. on used tyres; Retreading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B29D2030/0022—Handling green tyres, e.g. transferring or storing between tyre manufacturing steps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

본 발명은 압출기에서 압출된 트레드(Tread) 반제품을 성형기까지 자동으로 공급할 수 있는 트레드 반제품 자동 이송장치에 관한 것이다.
그 기술적 구성은 압출기(10)로부터 압출되어 나오는 트레드 반제품을 공급받는 추출기(20)와, 상기 추출기(20)와 연이어 위치하고 트레드 반제품(S)의 수축을 진행시켜 반제품의 폭을 조정하는 폭 조정기(30)와, 트레드 반제품의 이송 속도를 조절하는 이송속도조절기(40)와, 상기 이송속도조절기(40)를 통과한 트레드 반제품의 표면을 냉각시켜주는 냉각대(50)와, 상기 냉각대(50)와 연동되며 트레드 반제품의 표면을 송풍기로 건조시키는 건조기(60)와, 상기 건조기(60)에 연결되고 초음파 센서(73)가 구비된 완충기(70)와, 상기 완충기에 연속되어 위치하여 반제품을 일정 크기로 절단하는 절단기(80)와, 상기 절단기에 의해 절단된 반제품을 적재하는 적재부(90)를 포함하여 구성되는 것이다.

Description

트레드 반제품 자동 이송장치{Automatic Transferring Device for Tire Tread}
본 발명은 압출기에서 압출된 트레드(Tread) 반제품을 성형기까지 자동으로공급할 수 있는 트레드 반제품 자동 이송장치에 관한 것이다.
종래에는 압출기에서 압출된 트레드 반제품을 절단하여 수동 또는 자동으로 적재장치에 적재한 후, 운반장치를 이용하여 성형기로 공급하였다. 이와 같이 종래의 방식은 트레드 반제품을 절단하는 과정에서 품질의 저하를 초래하였으며, 또한 트레드 반제품을 적재장치에 적재하고 운반장치를 이용하여 성형기에 공급하므로써 작업능률이 떨어지는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 압출기에서 압출되는 트레드 반제품을 성형기에 직접 연결하여 자동 공급함으로써 품질향상을 기대할 수 있고, 작업성을 개선시킴으로써 생산성을 높일 수 있는 트레드 반제품 자동 이송장치를 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 트레드 반제품 자동 이송장치의 전체 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 이송속도 조정기에 대한 부분 상세도로서, 도2a는 그 정면도, 도 2b는 일부 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 절단기를 나타내는 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 적재부를 나타내는 측면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 압출기, 20: 추출기,
30: 폭 조정기, 40: 이송속도조절기,
50: 냉각대, 60: 건조기,
70: 완충기, 80: 절단기,
90: 적재부, 100: 자동 이송장치.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 트레드 반제품 자동 이송장치는 압출기로부터 압출되어 나오는 트레드 반제품을 공급받는 추출기와, 상기 추출기와 연이어 위치하여 트레드 반제품의 수축을 진행시켜 상기 반제품의 폭을 조절하는 폭 조정기(Shrinkage)와, 트레드 반제품의 이송속도를 조절하기 위한 댄서를 구비한 이송속도 조절기와, 상기 이송속도 조절기를 통과한 트레드 반제품의 표면을 냉각시켜 주는 냉각대와, 상기 냉각대와 연이어 위치하여 트레드 반제품의 표면을 건조시키는 건조기와, 상기 건조기에 연결되고 초음파 센서가 구비된 완충기(Festoon)와, 상기 완충기에 연속되어 위치하여 반제품을 일정 크기로 절단하는 절단기와, 상기 절단기에 의해 절단된 반제품을 적재하는 적재부를 포함하여구성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 트레드 반제품 자동 이송장치(100)는, 도 1에서 도시한 바와 같이 크게 압출기(10)로부터 압출되어 나오는 트레드 반제품을 공급받는 추출기(20)와, 상기 추출기(20)에 연이어 위치하여 트레드 반제품(S)의 수축을 진행시켜 반제품의 폭을 조정하는 폭 조정기(30)와, 트레드 반제품의 이송속도를 조절하는 이송속도조절기(40)와, 상기 이송속도조절기(40)를 통과한 트레드 반제품의 표면을 냉각시켜 주는 냉각대(50)와, 상기 냉각대(50)에 연이어 위치하여 트레드 반제품의 표면을 건조시키는 건조기(60)와, 상기 건조기(60)에 연결되고 초음파 센서(73)가 구비된 완충기(70)와, 상기 완충기에 연속되어 위치하여 반제품을 일정 크기로 절단하는 절단기(80)와, 상기 절단기(80)에 의해 절단된 반제품을 적재하는 적재부(90)를 포함하여 구성된다.
상기 추출기(20)는 압출기(10)로부터 압출되어 나오는 트레드 반제품을 공급받는 구조부로서, 예를 들어 롤러로 구성되는 추출 콘베이어(take-away conveyor)일 수 있다. 이러한 추출 콘베이어로 구성되는 추출기(20)는 콘베이어를 이를 일정한 각도로 회전할 수 있도록 실린더(21)가 부착되어 상기 콘베이어가 압출된 반제품을 수납하게 된다.
상기 폭 조정기(30)는 구동 모타(31)에 의해 구동되는 다수의 롤러가 구비된 콘베이어일 수 있다. 상기 폭 조정기(30)은 상기 반제품의 폭을 감소시키기 위해상기 콘베이어의 롤러 폭이 압출기(10)로부터 멀어질수록 점차 감소하도록 구성된다. 따라서, 상기 추출기(20)를 통과한 트레드 반제품의 폭이 수축되도록 다음 공정으로 이송된다. 상기 폭 조정기(30)는 추출기(20)를 통과한 트레드 반제품의 변형을 최소화하고 안정시킬 수 있도록 수축시키는 기능을 한다. 수축된 트레드 반제품은 폭 측정 카메라(33)를 통하여 정확한 폭을 측정한 후 측정결과 데이타에 따라 압출기의 속도를 변화시켜 정확한 폭으로 압출물이 생산될 수 있도록 자동 콘트롤 시스템으로 프로그램이 되어 있다. 이와 같이, 폭 측정이 끝난 반제품은 중량을 측정하는 이송속도조절기(40)로 이송된다.
상기 이송속도조절기(40)는 다수의 롤러를 구비한 콘베이어로 구성됨이 바람직하다. 상기 콘베이어는 구동 모터(41)에 의해 작동하며, 하부 중간 부위에는 중량을 측정하는 중량측정기(43)가 설치되어 있어, 여기서도 마찬가지로 반제품의 중량 측정결과 데이타에 따라 압출기(10)의 속도를 변화시켜서 정품이 압출될 수 있도록 자동 콘트롤 시스템이 구축되어 있다. 또한, 본 발명에 따른 자동 이송장치(100)에서 이송속도조절기(40)의 후단 측부에는 댄서(42)가 위치하여 반제품이 이송되어질 냉각대(50)와 일정한 속도를 유지할 수 있도록 구동 모터 회전수를 자동 제어한다.
상기 댄서(42)를 좀더 구체적으로 설명하면 이동속도 조절기(40)의 속도를 일정하게 유지하게 하여 반제품을 원활히 이송하는 것으로, 그 기술적 구성은 도 2a에서 도시한 바와 같이, 반제품이 직접 지나가는 댄서 롤(42a)과, 상기 댄서 롤(42a) 양 끝부분을 지지하는 댄서 암(42b)들과, 상기 댄서 암(42b)들을 서로 연결하고 프레임(44)에 지지되는 샤프트(42c)와, 상기 샤프트(42c) 일측 끝부분에 부착되는 중추(balance weight)(42d)와, 상기 샤트프(42c) 일측 끝부분에 고정되는 캠(42e)과, 상기 샤프트(42c)에 지지되어 있는 브라켓(45)에 고정되고 상기 캠(42e)의 회전을 측정하는 센서(42f)와, 상기 브라켓(45)에 고정되고 샤프트(42c)에 연결되는 실린더(43)를 포함하여 구성된다.
상기와 같이 구성되는 댄서(42)는 도 2b에서 도시한 바와 같이, 냉각대(50)의 속도가 너무 빠를 경우에는 댄서 롤(42a)이 반제품(S)에 의해 위로 올라가고, 너무 느리면 댄서 롤(42a)이 아래로 쳐지게 된다. 즉, 댄서 롤(42a)은 일종의 자유단으로서 반제품의 속도에 따라 상하로 움직이는 구조부이다. 댄서 롤(42a)이 위로 올라가거나 아래로 쳐지게 되면 상기 샤프트(42c)와 함께 상기 샤프트에 부착되어 있는 캠(42e)도 동일한 각도로 회전을 하게 된다. 이 때, 캠(42e)의 회전 각도를 센서(42f)가 측정하여 그 측정한 데이타를 이송속도 조정기(40)의 모타(41)로 신호를 보내주면, 이 데이타에 따라 모타는 회전속도를 조절하게 된다. 상기 중추(42d)는 댄서 롤(42a)과 서로 대향되는 위치에 설치하여 댄서 롤(42a)의 기울기에 따라 무게 균형을 잡아주는 역할을 한다. 실린더(43)는 반제품이 이송될 때는 별도의 기능을 하지않고, 다만 작업 시작시 최초 댄서 롤(42a)의 기준 위치를 잡아 줄 때만 작동을 하는 것이다. 이러한 이송속도조절기(40)를 통과한 트레드 반제품은 후속되는 냉각대(50)로 이송된다.
상기 냉각대(50)는 냉각수에 의해 트레드 반제품을 냉각시키도록 바람직하게는 냉각 콘베이어로 구성될 수 있다. 이러한 냉각 콘베이어로 구성되는 경우 바람직하게는 이송장치의 설치 공간 등을 고려하여 2단의 냉각 콘베이어(50a)(50b)로 하는 것이다. 상기 이송속도 조정기(40)의 댄서(52)를 통과한 트레드 반제품(S)은 상기 2단 냉각 콘베이어 중에서 하단의 냉각 콘베이어(50a) 상의 메쉬벨트(Mesh Belt)(53) 위로 이송되면서 분사노즐(54)에서 뿌려지는 냉각수에 의해서 트레드 반제품을 냉각시키게 된다. 상기 하단의 냉각 콘베이어(50a)에는 이송속도 조정기(40)에서와 같은 다른 댄서(52)가 마련되며, 반제품이 댄서(52)를 통과하여 상단에 위치한 상단 냉각 콘베이어(50b)로 이송된다. 그리고, 상기 하단 냉각 콘베이어(50a)에서도 이송속도 조정기(40)에서와 마찬가지로 댄서(52)의 각도 변화를 센서로 측정하여 하단 냉각 콘베이어(50a)의 속도와 상단 냉각 콘베이어(50b)의 속도를 일정하게 유지하도록 구동 모터(51)의 속도를 자동 제어하게 된다. 하단 냉각 콘베이어(50a)를 통과한 트레드 반제품은 상단 냉각 콘베이어(50b)로 이송된다.
상단 냉각 콘베이어(50b)도 상기 하단 냉각 콘베이어(50a)와 같이, 메시 벨트(56)로 트레드 반제품을 이송하며 분사노즐(55)을 통해 뿌려지는 냉각수로 트레드 반제품을 냉각시킨다. 상단 냉각 콘베이어(50b)를 통과한 트레드 반제품은 건조기(60)로 이송된다.
한편, 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 이송속도조절기(40)와 하단 냉각 콘베이어(50a) 및 하단 냉각 콘베이어(50a)와 상단 냉각 콘베이어(50b) 사이에는 각각 반제품이 상부로 꺾여 올라가게 되는데, 이 부분에서는 초기에 작업자가 댄서를 통해 냉각대 유도롤로 유도하면 그 상태를 유지하면서 지속적으로 생산을 할 수 있다.
상기 건조기(60)는 상단 냉각대(50) 후단에 설치되고, 롤러 상하에 설치된 송풍기 노즐(64)을 통해 트레드 반제품에 묻어 있는 수분을 제거한다. 건조기(60) 및 냉각대(50)는 건조기/냉각대 구동 모터(61)에 의해 구동된다. 건조기(60)를 통과한 트레드 반제품은 다시 완충기(70)로 이송된다.
상기 완충기(70)는 다수의 롤러(72a)(72b)로 구성된다. 각각의 롤러(72a)(72b)는 각각 구동 모터(71a)(71b)에 의해 구동된다. 롤러의 속도는 롤러 사이의 상부에 설치된 초음파 센서(73)에서 트레드 반제품의 루프(Loop)량을 감지하여 롤러 속도를 변화시켜 준다. 다시 말하면, 초음파 센서(73)에서 감지된 트레드 반제품의 루프량이 많아지면 압출기(10) 및 모든 라인 설비에서 냉각대까지의 속도가 느려지도록 자동 제어되어 생산하고, 반면에 초음파 센서(73)에서 감지된 트레드 반제품의 루프량이 적으면 압출기 및 모든 라인설비의 속도가 빨라지도록 자동 제어되어 생산하게 된다. 완충기를 통과한 트레드 반제품은 다음 공정으로 이송된다.
상기 완충기(70)을 포함한 모든 라인의 속도는 서로 상관 관계를 가지고 구동된다. 압출기(10)에서 압출된 반제품의 속도는 성형기의 생산 속도에 따라 유연하게 변화될 수 있도록 프로그램이 구성되어 있다.
즉, 성형기에서 트레드 반제품을 사용하는 속도가 빠르면 그 만큼 트레드 압출 라인 속도가 빠르게 되고, 그 반대로 성형기에서 트레드 반제품을 사용하는 속도가 느리면 트레드 압출라인 속도 또한 그 만큼 느려지게 된다. 이렇게 압출라인의 속도가 변화될 때 반제품의 품질에 영향이 없도록 압출기 속도(스크루 회전속도)와 각 콘베이어의 속도를 변화시켜 주게 되는데, 상하단 냉각 콘베이어(50a)(50b)의 속도 변화는 댄서(52)라는 롤러 축에 부착된 캠의 회전각의 변화에 따라 센서가 감지하는 거리를 측정하여 냉각대의 속도를 변화시켜 준다. 이렇게 변화된 속도로 냉각대(50)를 지나 완충기(70)에 전달된 트레드 반제품은 완충기의 롤러 사이에 설치된 초음파 센서(73)에서 감지한 루프량에 따라 속도를 변화시키게 된다.
상기 완충기(70)의 후단에는 트레드 반제품을 일정한 길이로 짜르는 절단기(80)와, 절단기(80)에서 짜른 트레드 반제품을 적재하는 적재부(90)이 연이어 형성된다.
상기 절단기(80)의 구조는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 프레임 위에 일방향으로 설치되고 구동 모타(81)에 의해 구동되는 가이드 콘베이어(82)와, 상기 가이드 콘베이어(82)의 끝부분에 프레임에 의해 지지되고 이송 모터(83)에 의해 좌우로 움직이는 초음파 절단기(84)와, 상기 가이드 콘베이어(82) 끝부분의 하부에 설치되고 상하로 작동되는 받침대(85)와, 상기 가이드 콘베이어(82) 끝부분의 상부 즉, 상기 받침대(85)와 대향되는 위치에 설치되는 프레스 롤(86)과, 상기 가이드 콘베이어(82)에 설치되고 트레드 반제품의 이송을 감지하는 센서(87)로 구성된다. 상기와 같이 구성되는 절단기(80)는 완충기(70)을 통과한 트레드 반제품을 수용하게 되는데, 이 때 가이드 콘베이어(82)는 트레드 반제품을 받아들여 이송하게 된다. 여기서, 가이드 콘베이어(82)에 설치된 센서(87)에 의해서 이송되는 트레드 반제품의 선단부를 감지한 후, 구동 모터(81)에 의해 가이드 콘베이어(82)를 회전시켜서 절단하려는 길이 만큼 트레드 반제품을 이송한다. 이송된 트레드 반제품의 흔들림을 방지하기 위해 가이드 콘베이어(82) 하부에 설치된 받침대(85)가 실린더에 의해 상부로 이동하고, 가이드 콘베이어(82) 상부에 설치된 프레스 롤(86)이 실린더에 의해 하부로 이동되어 트레드 반제품을 눌러준다. 그 다음 이송 모터(83)에 의해 초음파 절단기(84)가 좌측에서 우측으로 이동되면 트레드 반제품이 절단된다.
이와 같이 절단된 트레드 반제품은 곧 바로 성형기로 이송될 수도 있으나, 성형기의 고장으로 가동하지 못할 경우 트레드 반제품을 일정 위치에 적재하는 것이 필요한데, 도 1에서 도시한 바와 같이, 절단기(80) 다음에 적재부(90)를 설치하고 있다.
적재부(90)의 구조는 도 4에서 도시한 바와 같이, 프레임으로 지지되고 반제품을 인입시키는 인입 콘베이어(92a)와, 상기 인입 콘베이어 하부에 설치되고 반제품을 성형기로 이송시키는 인출 콘베이어(92b)와, 상기 인출 콘베이어들을 구동시키는 구동 모터(91)와, 상기 인입 콘베이어 상부에 위치되고 프레임에 지지되며 여러개의 적재판들로 배치되는 적재대(93)와, 상기 적재대(93)의 대향되는 위치에 설치되고 그 상단에는 도르래(95)를 구비하며 그 일측에는 수직 가이드 봉(96)을 구비하고 있는 수직 지지대(94)와, 상기 수직 지지대의 도르래(95)에 연결되고 서보 모터(91a)에 의해 승, 하강되는 체인(97)과, 상기 수직 가이드 봉(96)에 슬라이딩 가능하게 결합되고 상기 체인의 끝부분에 고정되어 있는 한쌍의 수평 가이드 봉(98a)(98b)과, 상기 한쌍의 수평 가이드 봉(98a)(98b)에 결합되고 실린더에 의해 수평운동하는 한쌍의 리프트 포크(99a)(99b)를 포함하여 구성된다. 상기적재부(90)는 한쌍의 리프트 포크(99a)(99b)를 상하 내지 수평방향으로 움직여서 절단된 트레드 반제품을 적재대(93)에 올려 놓거나 내리는데 사용하는 것이다. 상기 한쌍의 리프트 포크(99a)(99b)를 상하로 움직일 경우에는 서보 모터(91a)를 구동시켜 움직인다. 서보 모터(91a)를 구동시키면 체인(97)이 회전을 하게되고 체인의 회전에 따라 체인에 연결되어 있는 한쌍의 리프트 포크(99a)(99b)가 상하로 움직인다. 한쌍의 리프트 포크(99a)(99b)를 수평방향으로 움직일 경우에는 한쌍의 리프트 포크의 각각에 부착된 실린더에 의해 수평방향으로 움직인다. 상기 한쌍의 리프트 포크(99a)(99b)를 지지하는 브라켓이 일체로 형성되어 수직 가이드봉(96)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상하로 움직일 때는 한쌍의 리프트 포크(99a)(99b)가 동시에 움직이고, 수평방향으로 움직일 때만 각각의 실린더에 의해 개별적으로 움직이는 구조로 되어 있다.
상기 적재부(90)에서 절단된 반제품을 적재대에 로딩 내지 언로딩하는 실예를 설명하면 다음과 같다.
커팅[절단]된 트레드 반제품이 인입 콘베이어(92a)로 인입되어 들어온 후 리프트 포크(99b)의 에어 실린더가 전진하여 이 리프터 포크가 인입 콘베이어 롤러 사이로 진입한 후 리프트 포크 상하 이송용 서보 모터(91a)에 의해 상승 후, 다시 에어 실린더가 후진을 하면서 커팅[절단]된 트레드 반제품을 인입 콘베이어(92a)로부터 빼내게 된다.
이렇게 인입 콘베이어(92a)에서 한쌍의 리프트 포크(99) 중 하단의 리프트 포크(99b)로 옮겨진 트레드 반제품은 다시 리프트 포크의 상하 이송용 서보모터(91a)의 구동에 의해서 절단된 트레드 반제품을 적재하기 위한 적재대(93) 위치로 이동한 후, 한쌍의 리프트 포크(99)의 상단에 설치된 리프트 포크(99a)가 실린더에 의해서 이미 반제품이 적재되어 있는 적재대(93) 사이로 진입하고 다시 서보 모터(91a)에 의해서 리프트 포크(99a)가 상승하면서 반제품을 적재대(93)로부터 들어 올리게 되고, 그 후 전진해 있던 리프트 포크(99a)를 후진시키면 적재대(93)에서 트레드 반제품을 빼내게 된다. 이렇게 리프트 포크(99a)가 트레드 반제품을 빼낸 빈 적재대(93)로 리프트 포크(99b)전진한 후, 다시 서보 모터(91a)의 구동으로 하강하면서 반제품을 적재대(93)에 적재하고, 실린더가 후진하면서 리프트 포크(99b)를 후진하게 된다. 상기 리프트 포크(99a)에 올려 있는 트레드 반제품은 서보 모터(91a)의 구동에 의해 트레드 반제품을 성형기에 공급해 주는 인출 콘베이어(92b) 위치로 이동을 한 후, 리프트 포크(99a)에 실린더가 전진하여 리프트 포크(99a)가 인출 콘베이어(92b)의 롤러 사이로 진입한 후, 서보 모터(91a)에 의해 하강을 하면서 인출 콘베이어(92b)에 트레드 반제품을 놓게되고, 다시 실린더가 후진을 하면서 리프트 포크(99a)를 인출 콘베이어(92b)에서 빠져나오면 다시 서보 모터 구동에 의해서 절단된 트레드 반제품을 적재대(93)로 이송해 주기 위해 인입 콘베이어(92b) 위치로 이동한다. 상기와 같은 동작을 반복적으로 하면서 트레드 반제품을 성형기에 자동으로 공급하게 된다.
이상에서와 같이 본 발명은 압출기에서 압출되는 트레드 반제품을 성형기에 자동으로 공급함으로써 품질향상을 기대할 수 있으면서 생산성을 높일 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 이송속도조절기에 댄서를 구비함으로써 트레드 반제품의 이송 속도를 조절을 할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 완충기의 후단에 절단기를 부가함으로써, 이송되는 트레드 반제품을 일정한 길이로 절단시켜 주는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 절단기의 후단에 적재부를 부가하여 절단된 트레드 반제품을 일시 적재할 수 있으므로 성형기 등의 일부분 고장시에도 계속적으로 가동할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (5)

  1. 트레드 반제품을 공급받는 추출기(20)와, 상기 추출기(20)에 연이어 위치하여 트레드 반제품(S)의 수축을 진행시켜 반제품의 폭을 조절하기 위한 폭 조정기(30)와, 트레드 반제품의 이송 속도를 조절할 수 있는 댄서(42)를 구비한 이송속도 조정기(40)와, 상기 이송속도 조정기(40)를 통과한 트레드 반제품의 표면을 냉각시켜 주는 냉각대(50)와, 상기 냉각대(50)와 연이어 위치하여 트레드 반제품의 표면을 건조시키는 건조기(60)와, 상기 건조기(60)에 연결되고 초음파 센서(73)가 구비된 완충기(70)와, 상기 완충기에 연속되어 위치하여 반제품을 일정 크기로 절단하는 절단기(80)와, 상기 절단기에 의해 절단된 반제품을 적재하는 적재부(90)를 포함하여 구성되는 트레드 반제품 자동 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 댄서(40)는 댄서 롤(42a)과, 상기 댄서 롤(42a) 양 끝부분을 지지하는 댄서 암(42b)들과, 상기 댄서 암(42b)들을 서로 연결하고 프레임(44)에 지지되는 샤프트(42c)와, 상기 샤프트(42c) 일측 끝부분에 부착되는 중추(42d)와, 상기 샤트프(42c) 일측 끝부분에 고정되는 캠(42e)과, 상기 샤프트(42c)에 지지되어 있는 브라켓(45)에 고정되고 상기 캠(42e)의 회전을 측정하는 센서(42f)와, 상기 브라켓(45)에 고정되고 샤프트(42c)에 연결되는 실린더(43)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드 반제품 자동 이송장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 냉각대(50)는 하단 냉각 콘베이어(50a)와, 그 상부에 형성되는 상단 냉각 콘베이어(50b)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드 반제품 자동 이송장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한항에 있어서,
    상기 절단기(80)는, 프레임 위에 일방향으로 설치되고 구동 모타(81)에 의해 구동되는 가이드 콘베이어(82)와, 상기 가이드 콘베이어(82)의 끝부분에 프레임에 의해 지지되고 이송모터(83)에 의해 좌우로 움직이는 초음파 절단기(84)와, 상기 가이드 콘베이어(82) 끝부분의 하부에 설치되고 상하로 작동되는 받침대(85)와, 상기 받침대(85)와 대향되는 위치에 설치되는 프레스 롤(86)과, 상기 가이드 콘베이어(82)에 설치되고 트레드 반제품의 이송을 감지하는 센서(87)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드 반제품 자동 이송장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한항에 있어서,
    상기 적재부(90)는, 프레임으로 지지되는 인입 콘베이어(92a)와, 상기 인입 콘베이어 하부에 설치되는 인출 콘베이어(92b)와, 상기 인입 및 인출 콘베이어들을 구동시키는 구동 모터(91)와, 상기 인입 콘베이어 상부에 위치되고 프레임에 지지되며 여러개의 적재판들로 배치되는 적재대(93)와, 상기 적재대(93)의 대향되는 위치에 설치되고 그 상단에는 도르래(95)를 구비하며 그 일측에는 수직 가이드 봉(96)을 구비하고 있는 수직 지지대(94)와, 상기 수직 지지대의 도르래(95)에 연결되고 서보 모터(91a)에 의해 승, 하강되는 체인(97)과, 상기 수직 가이드 봉(96)에 슬라이딩 가능하게 결합되고 상기 체인의 끝부분에 고정되어 있는 한쌍의 수평 가이드 봉(98a)(98b)과, 상기 한쌍의 수평 가이드 봉(98a)(98b)에 결합되고 실린더에 의해 수평운동하는 한쌍의 리프트 포크(99a)(99b)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 트레드 반제품 자동 이송장치.
KR10-2001-0055378A 2001-09-10 2001-09-10 트레드 반제품 자동 이송장치 KR100441052B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0055378A KR100441052B1 (ko) 2001-09-10 2001-09-10 트레드 반제품 자동 이송장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0055378A KR100441052B1 (ko) 2001-09-10 2001-09-10 트레드 반제품 자동 이송장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030022435A KR20030022435A (ko) 2003-03-17
KR100441052B1 true KR100441052B1 (ko) 2004-07-21

Family

ID=27723200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-0055378A KR100441052B1 (ko) 2001-09-10 2001-09-10 트레드 반제품 자동 이송장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100441052B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100682548B1 (ko) * 2005-09-14 2007-02-15 한국타이어 주식회사 트레드 압출물의 자체 터닝 이송장치
US20220388262A1 (en) * 2019-10-21 2022-12-08 Harburg-Freudenberger Maschinenbau Gmbh Device and method for handling tyres and tyre curing press

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100500045B1 (ko) * 2002-06-14 2005-07-07 한국타이어 주식회사 온라인 방식의 압출트레드 공급장치
KR100759107B1 (ko) * 2006-12-06 2007-09-19 한국타이어 주식회사 성형기와 압출기 사이를 자동 연결하는 대차 이송장치
US8293532B2 (en) 2009-03-26 2012-10-23 Dow AgroSciences, L.L.C. Method and apparatus for tissue transfer
KR101974054B1 (ko) * 2017-10-13 2019-04-30 금호타이어 주식회사 자동차용 타이어의 에이펙스 압출물 냉각장치

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR890011689A (ko) * 1988-01-15 1989-08-21 알빈 이.울레 연속적 압출물의 단위 길이당 중량을 조절하기 위한 방법 및 장치
JPH0446797A (ja) * 1990-06-12 1992-02-17 Bridgestone Corp 押出材料の裁断方法
KR940024463U (ko) * 1993-04-27 1994-11-16 타이어의 트레드 반제품 공급장치
KR100258508B1 (ko) * 1998-01-07 2000-06-15 신형인 트래드 반제품 자동 공급장치 및 그의 공급방법
KR20020082298A (ko) * 2001-04-20 2002-10-31 금호산업 주식회사 트레드 자동 절단장치
KR20020087173A (ko) * 2001-05-14 2002-11-22 금호산업 주식회사 타이어용 인너 반제품의 자동 이송장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR890011689A (ko) * 1988-01-15 1989-08-21 알빈 이.울레 연속적 압출물의 단위 길이당 중량을 조절하기 위한 방법 및 장치
JPH0446797A (ja) * 1990-06-12 1992-02-17 Bridgestone Corp 押出材料の裁断方法
KR940024463U (ko) * 1993-04-27 1994-11-16 타이어의 트레드 반제품 공급장치
KR100258508B1 (ko) * 1998-01-07 2000-06-15 신형인 트래드 반제품 자동 공급장치 및 그의 공급방법
KR20020082298A (ko) * 2001-04-20 2002-10-31 금호산업 주식회사 트레드 자동 절단장치
KR20020087173A (ko) * 2001-05-14 2002-11-22 금호산업 주식회사 타이어용 인너 반제품의 자동 이송장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100682548B1 (ko) * 2005-09-14 2007-02-15 한국타이어 주식회사 트레드 압출물의 자체 터닝 이송장치
US20220388262A1 (en) * 2019-10-21 2022-12-08 Harburg-Freudenberger Maschinenbau Gmbh Device and method for handling tyres and tyre curing press

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030022435A (ko) 2003-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5796052A (en) Telescopic conveyor for conveying and measuring articles
US4723885A (en) Device for the removal of bobbins from an automatic spinning machine
US4674376A (en) Automatic cutting apparatus for extrusion molded bodies
KR100441052B1 (ko) 트레드 반제품 자동 이송장치
CN110422382B (zh) 一种卤蛋包装下膜成型机构
CN115125718B (zh) 自动折衣机
CN217807754U (zh) 灯带输送装置
CN216946167U (zh) 液体灌装机
KR100259515B1 (ko) 롤포밍기 및 롤포밍기용 스택커
CN109399157A (zh) 圆锥或圆柱滚子直线式自动直径分组机的下料装置
CN210305435U (zh) 一种拉直机上料装置
CN212123665U (zh) 陶瓷生产线的泥料定量输送机
CN210339421U (zh) 一种曝光机框架上料机构
JP3004916B2 (ja) 乾麺裁断装置
JPS62167138A (ja) シ−ト材自動供給装置
CN215103868U (zh) 一种全自动缝纫设备
JP2500874B2 (ja) シ―ト供給装置
US3719357A (en) Automatic power feeder
CN219292109U (zh) 一种产品分送装置
CN216468832U (zh) 一种取纸装置及卡包机
CN217296262U (zh) 一种整排放料机构
CN218950387U (zh) 一种双工位自动上料装置
CN116553063B (zh) 一种可调节的传送夹持结构及半导体输送设备
CN220096877U (zh) 一种雪糕棒包装自动套袋机
CN217075800U (zh) 一种复合肥输送带机头粉尘处理装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080701

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee